SE507359C2 - Metod och anordning för borrhålsupptagning i tandben - Google Patents

Description

507 359 TEKNIKENS STÅNDPUNKT Det är i och för sig förut känt att utnyttja rymdlägesav- kännande handverktyg av olika slag. Avkänningen kan göras pà i och för sig känt sätt med i och för sig kända medel.

Utnyttjandet av datorutrustning i olika dentala sammanhang är även förut känt. Sá t.ex. har man föreslagit att planera borrhälsupptagningar och kirurgiska ingrepp i samband med tredimensionell presentation pä dataskärm. Dylika system kan kopplas till någon form av stödsystem för kirurgin.

Det är även känt att i samband med implantat ha insikter om att implantatens/borrhàlens riktningar mot ocklusionsytor och inbördes parallellitet mellan implantatens längdaxlar har stor betydelse. I anslutning härtill används vid det kirurgiska arbetet mekaniska hjälpmedel, s.k. ”templates”, pinnar, m.m., t.ex. de av Nobel Biocare försälda riktningsgivarna.

REDOC-ÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM Det föreligger behov av lätt användbara stödsystem vid planering och verkställande av kirurgiska ingrepp för etab- lerande av implantat i ett käkben. Det är säledes väsent- ligt att pà marknaden befintliga och väl beprövade kompo- nenter, vilkas hantering och användning är väl kända inom den dentala tekniken, kan utnyttjas. Uppfinningen avser att lösa bl.a. detta problem.

Det. är 'väsentligt att kunna. utföra. implantatsarbetet en- tydigt. Det är säledes inte acceptabelt att utföra borr- hálsupptagningar, son1 egentligen skulle haft andra lägen och lutningar p.g.a. käkbenets kondition eller utseende.

Detta sänker kvaliteten. pà, och kan i sämsta fall helt 507 359 03 äventyra, hela implantatsarbetet och kan utgöra stort för- fàng för patienten. Uppfinningen löser även detta problem.

Det är således väsentligt att tillse att avvikelser i längdaxelsträckningarna och -lutningarna inte tillàtes anta otillåtna värden för nagot (ett eller flera) i borrhàls- raden liggande borrhäl. Det är angeläget att man kan få en entydig och lättuppfattlig indikation pà detta förhållande sä att man kan tillrättalägga misstaget redan i det ini- tiala skedet av' borrhàlsupptagningsarbetet och garantera att parallelliteterna och lutningarna kan bibehàllas inom förutbestämda gränsvärden. Det är även angeläget att kunna ta hänsyn till förhållandet (utseendet, konditionen, etc.) i motsvarande käke. Bl.a. är det ofta av avgörande bety- delse att kunna fastställa en eller flera träffpunkter för implantatets längdaxel i den andra käken. Uppfinningen löser även detta problem.

LÖSNINGEN Den nya metoden och anordningen krakteriseras av att man utför eller simulerar inställningar i det verkliga koordi- natsystemet medelst ett handverktyg. De simulerade inställ- ningarna överföres till en dator pá vars skärm man kan er- hälla indikation om den gjorda simuleringen är acceptabel eller inte. Om acceptans inte föreligger sker förnyad hel eller delvis simulering av 'verktygsinställningarna, osv.

Vid accepterade inställningar erhàlles information fran datorn till handverktyget som därvid kan inriktas mot käken i beroende av styrsignalsinformationer_ Det som mera konkret kan anses vara kännetecknande för en metod enligt uppfinningen är bl.a. att medelst verktyget simuleras samtliga borrhàl av nämnda antal borrhàl (3-8) till lägen och lutningar och överföres till datorn signaler hänförbara till simuleringen till datorn, att i datorn relationsställes, t.ex. jämföres, kontrolleras, etc., lägen 507 359 4 och lutningar hos de simulerade borrhàlen bàde inbördes och gentemot en eller flera av de inledningsvis nämnda parametrarna, att vid medelst datorn accepterad relations- ställning simulerad läges- och riktningsinformation över- föres fràn datorn till verktyget som med hjälp av den över- förda informationen (styrinformationen) appliceras mot käk- benet för nämnda hàlupptagning.

Borrhàlsupptagningen med hjälp av nämnda styrinformation kan därvid ske i valfri sekvens eller t.ex. i den sekvens som simuleringen utförs i.

En metod enligt uppfinningen kan även kännetecknas av att i datorutrustningen införes information avseende för det aktuella kirurgiska ingreppet ideala längdaxelsträckningar för borrhàlen, eller i dessa applicerade implantat. Till datorn införes även uppgifter avseende övriga parametrar, t.ex. käkvinkel vid aktuell avläsning, lägen och status pà motstàende käke, etc. Verktyget appliceras till respektive i käkbenet tänkt borrhàl (t.ex. det första borrhàlet) med en inriktning mot eller vid tandbenet som motsvarar det kommande borrhàlets (implantatets) längdaxelsträckning. I datorutrustningen simuleras därvid med hjälp av innehållet i de inledningsvis nämnda signalerna längdaxelsträckning- arna pá de tänkta borrhàlen (implantaten). Datorutrust- ningen jämför de sålunda med signalinnehàllet simulerade längdaxelsträckningarna med nämnda ideala sträckningar som :ar hänsyn till aktuella parametrar, t.ex. inbördes paral- lelliteter, lutningar mot tuggbettsplanet, etc. Borrháls- upptagningen effektueras därefter för borrhàlen antingen direkt om förutbestämt tillåtna skillnader mellan de ideala och simulerade längdaxelsträckningarna underskrides, eller efter det att skillnader mellan de ideala och simulerade längdaxelsträckningarna som överskrider de förutbestämt tillátna skillnaderna eliminerats genom ändrad inriktning av verktyget.

LN 507 559 Datorutrustningen kan arbeta dels med en första presenta- tionsfunktion av hela eller delar av tandbenet och en ideal eller optimal inplacering i tandbenet av borrhàlen, borr- hälens tänkta förlängningar och/eller implantaten, dels en andra presentationsfunktion för de med verktyget simulerade borrhàlen anges. De första och andra presentationerna kan därvid överlagras pà varandra. Dessutom kan uppgifter om ytterligare parametrar införas och utnyttjas, t.ex. tugg- plan, punkter och lägen i motstäende käke, träffpunkter i motstàende käkes tänder eller implantat, innevarande käkvinkel(-ar) etc. Skillnadsinformationen kan därvid effektueras med en jämförelsefunktion i datorutrustningen.

Skillnadsinformationen kan effektueras grafiskt och/eller med ljud och/eller ljus. Det rymdlägesavkända verktyget kan tillföras styrsignalinformation i. form emf en eller' flera signaler som emanerar fràn datorutrustningen. Förbindelsen mellan datorutrustningen och verktyget kan därvid vara trädbunden och/eller trådlös. Sá t ex. kan infraröd stràl- ning utnyttjas.

I en föredragen utföringsform återges den grafiska repre- sentationen käkbenet(-nen) i ändvy(-er). Käkbenet(-en) kan därvid vara utsträckt(-a) i ett rakt (raka) plan. I denna representation återges nämnda parallellitetet och lutningar effektivt. Dessutom kan överlagras pä den grafiska önskade representationen den simulerade verkliga representationen.

Pá sä sätt kan t ex. verktygets simulerade längdaxel- sträcknings inverkning pà respektive borrhäls längdaxel- sträckningar indikeras eller signalextraheras.

En anordning enligt uppfinningen kan anses vara huvudsak- ligen kännetecknad av att ett rymdlägesavkänt handverktyg är anordnat för att' àstadkomma en simulerad längdaxel- sträckning för respektive borrhal i käkbenet genom applice- ring av verktyget mot eller vid käkbenet vid borrhàlets 507 559 ¿ tänkta läge. Ett eller flera avkänningsorgan är därvid an- ordnat respektive anordnade att avkänna handverktygets respektive innevarande läge och alstra av avkänningen beroende lägessignal eller lägessignaler. En utrustning, som företrädesvis utgöres av' en datorutrustning, är an- ordnad att i beroende av nämnda lägessignal eller läges- signaler, vilka således kan motsvara en längdaxelsträckning för respektive annat borrhàl, alstra en simulering av hela eller delar av käkbenet och borrhälens längdsträckningar i detsamma med utgångspunkt fràn den simulerade längdaxelsträckningen för respektive borrhàl och de inled- ningsvis omnämnda förutbestämda kraven pà de inbördes parallelliteterna och lutningarna mot tuggbettsplanet. Vid acceptabelt simulerade häl kan utrustning anordnas för att effektuera styrsignaler till verktyget för upptagning av de reella borrhàlen.

I en utföringsform används verktyget för att indikera läget pà bettplanet genom att registrera punkten pà tänder na/käkbenet i motstàende käke. Registreringen kan i en ut- föringsform ske i ett tänkt sammanbitningsläge. Pà sá sätt kan träffpunkten för centrumlinje genom implantatet bedömas med hänsyn till belastningsvinkeln vid tuggning.

FÖRDELAR Genom det i ovanstående föreslagna erhålles en enkel stöd- funktion för implantatsarbetet i tandben. Käkbenets kondi- tion eller utseende, eller initialt gjorda misstag, behöver inte riskera det totala implantatsarbetet. Träffpunkter mot motstàende käkes tänder, implantat, käkben, etc. kan även bedömas med hänsyn till tuggning. Genom grafisk återgivning av respektive i rakt plan utlagt käkben kan parallelliteter och lutningar lätt avläsas och bedömmas. Eventuell avvikelseinformation kan lätt àterkopplas till kirurgen som kan fà information om otillbörlig avvikelse fràn dator- (Ü CD “Q (N CTI \O 'i skärmen och/eller ljus- och/eller ljudinformation i hand- verktyget. Förbindelsen mellan datorn och handverktyget respektive handverktyget och avkänningsorganet/avkännings- organen kan utföras tràdbundet eller trådlöst via radio kanal(-er), infraröd strålning, etc. Simuleringen med verktyget sker i det reella koordinatsystemet (där patienten befinner sig). Datorn kan arbeta med sitt koordi- natsystem, och àterföra styrsignalsinformationen i. nämnda verkliga koordinatsystem. Den med verktyget pa datorn simu- lerade borrhálskonstellationen kan bedömas av kirurgen som med sin yrkesvana bedömer rimligheten i. konstellationen.

Vid acceptans kan päverkningsorgan päverkas. Vid denna pá- verkan läses datorn och datorn kan avge den vid làsnings- tillfället aktuella styrinformationen till verktyget.

FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en metod och en anordning enligt uppfinningen skall beskrivas i nedan- stáende under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur l i perspektiv visar delar av en käke och dennas käkben, varjämte ett handverktyg är applicerat mot käkbenet för simulering av längdaxelrikt- ning för en i käkbenet tänktborrhàlsupptagning, figur 2 principiellt visar handverktygets enligt figuren l rymdläge och anslutnin till en datorutrustning, figur 2a visar ett kartesiskt koordinatsystem där hand- verktygets enligt figuren l rymdläge är inlagt, figur 3 principiellt visar en datorutrustning, pà vars skärm grafiskt anges parallelliteter och lut- 507 359 ningar för i ett käkben enligt figuren 1 upp- tagna “simulerade eller ideala borrhàlsupptag- ningar, figur 3a visar principiellt över- och underkäkben i över- och underkäkar pá en människa, figur 4 i horisontalvy visar en ideal kurva för implan- tatsinplacering i upptagna borrhàl i ett käk- ben, figur 5 i översiktlig vy visar arrangemanget med verk- tyg, videokamror, datorutrustning, m.m. vid eller pà en patient, figur 6 i sidovy visar en människokäke med käkvinkel angiven, figur 7 i principskiss visar avkänningsarrangemang med spolar, och figur 8 i principskiss visar datorns principiella upp- byggnad och signaler till och fràn datorn.

DETALJERAD UTFÖRINGSFORM I figuren 1 visas principiellt en underkäke med 1. Under- käkens käkben är angivet med 2. I käkbenet skall kirurgiskt ingrepp utföras genom att ett antal borrhàl 3, 4, 5, 6, 7, 8 skall borras upp för att sedermera härbärgera implantat 9, 10, ll, 12 och 13. Borrhàlens och implantatens längdaxlar sammanfaller och i figuren 1 är làngdaxeln för halet 4 och implantatet13 angiven med 14. Hàlet 3 är under upptagning. 9 507 559 Figur 1 visar borrhålen med inväxta implantat. Enligt upp- finningen skall borrhålen 3-8 borras upp så att förutbe- stämd parallellitet föreligger för borrhålens/implantatens längdaxlar inom ett tillåtet område.

Före uppborrningen av respektive hål appliceras ett hand- verktyg 15 med en del 15a mot eller vid käkbenet så att delen (borret) l5a sammanfaller med den förväntade rikt- ningen på borrhålets/implantatets längdaxel 14'. Handverk- tygets 15 innevarande rymdläge i det verkliga innevarande koordinatsystemet (i vilket patienten befinnes sig) avläses av eller med avläsningsorganet 16 enligt figuren 2. Rymd- lägesavkänningen är symboliserad i figuren 2a där käkbenet indikerats med, 2' och riktningen för verktyget 15' med 14". Avkänningen kan ske via trådlös eller trådbunden förbindelse 17, vilken kan utföras på i och för sig känt sätt. Förbindelsen 17 kan vara enkel- eller dubbelriktad.

Organet 16 alstrar i beroende av lägesavkänningen av verk- tyget 15 en eller flera signaler i som tillföres en datorutrustning 18, vilken innefattar en skärm 19 för gra- fisk återgivning av känt slag.

Datorutrustningen återger i utföringsexemplet en ändvy 2" av käkbenet 2 utlagt i ett rakt plan, dvs tandbenet 2" sträcker sig vinkelrätt mot figurplanet enli t figuren 3.

I figuren 3 är längdaxelsträckningar 8', 10', 11', 12', 14', osv för borrhålen respektive implantaten enligt figuren 1 angivna. I figuren 3 lutar längdaxeln 10' en vin- kel d för mycket i förhållande till den ideala sträckningen 10". Lutningen med vinkeln a ligger utanför det förutbestämt tillåtna. medförande att lutningen 10" inte kan tillåtas i det kommande uppborrningsarbetet. Längdaxeln 8" slutar en vinkel ß i förhållande till den ideala lut- 507 359 w ningen 8". Vinkeln. ß ligger inom det tillatna och kan accepteras. Otillàtna vinklar kan kompenseras genom verk- tygets 15 inriktning i det kartetiska planet enligt figuren 2a. Genom rymdlägesändring i nämnda kartetiska plan ändras signalinnehàllet i signalen respektive signalerna i. med- förande att nämnda vinkel a kan kompenseras så att de in- bördes lutningarna eller parallelliteterna enligt figuren 3 ligger inom förväntade eller förutbestämt tillátna värden.

Datorutrustningen uppvisar en terminal 20, via vilken den ideala inplaceringen av borrhàlens/implantatens längd- sträckningar kan införas. De verkliga eller simulerade längdaxelsträckningarna initieras av signalinnehàllet i signalen eller signalerna i. Längdaxeln 8" respektive 10" kan därvid ange den ideala längdaxelsträckningen medan t.ex. 8' och 10' anger längdaxelsträckningar som skulle uppkomma om borrhälsupptagning skedde i den enligt figuren 1 av verktyget 15 initierade längdaxelriktningen.

Skillnaden mellan den med verktyget 15 initierade längd- axelriktningen och den ideala riktningen kan utöver att an- ges grafiskt även initieras med hjälp av signalgivning fràn datorutrustningen till handverktyget, via tràdlös eller tràdbunden förbindelse 21. Handverktyget och/eller datorn kan förses med indikeringsorgan som arbetar med ljud eller ljus och indikera otillátna längdaxelsträckningar eller lutningar.

I figuren 4 anges med 22 ett käkben med ideal sträcknings- kurva 22a för borrhàl/implantat 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29.

Simuleringen av de med riktningen 14 initierade jämförs med den initiala bilden enligt figuren 4 i. datorutrustningen enligt figuren 3. Otillàtna avvikelser justeras med verk- tygets 15 inriktning mot käkbenet 2. ll 507 559 Figuren 3a visar en~käkled 30. En framtand är symboliserad med 31 och tandbenet med 32. Implantatets 33 och borrhälets 34 längdaxlar är angivna med 35. En lutning y för implan- tatet 33 är nödvändig för rätt funktion i tuggbettsplanet 36 med framtanden 3l.

I en utföringsform enligt figur 5 är en lägesindikator fäst vid det kirurgiska instrumentet 36'för hàlupptagning. Genom att läget för instrumentets indikator 37 i förhållande till borrets spets 38 samt till dess längdaxel 39 är känd kan man använda borret 38 (dess spets) som indikator. En lika- dan indikator 4O kan appliceras till käkbenet 41 eller patientens 42 skalle (där indikatorn indikerats med 40') och genom att beräkna skillnaden i läge (jfr pilen 43) och vinkeln (39) mellan verktygs indikator 39 (37) och läget 44 och lutningen 45 pà indikatorn 40 (40') som monterats pà patienten, erhålles relativt läge mot patienten eller käk- benet.

Med hjälp av borrspetsen 38 kan man därvid registrera nöd- vändiga parametrar som t.ex. motstäende käkes 46 (se figur 6) bettlinje 47 (se figur 6) och möjliga ställen 48, 49, 50 att placera implantatet pà. I figur 6 är det tänkta implan- tatet visat med 5l pa aktuellt käkben 4l'. Käkvinkeln visas med a*. Efter det att hela informationsmängden_IM registre- rats i datorn jämföres den med givna gränsvärden och korri- geras t.ex. genonl att handverktyget används i patienten upprepat. Vid godkända lägen leds kirurgen till samma läge som de som simulerats i datorurustningen genom lämplig kom- munikation. Eventuellt paföres justeringsinformation i datorn sà, att de simulerade värdena motsvarar de ideala värdena, vilken justeringsinformation àterföres.

Exempel pà kända lägesindikatorer innefattar lysdioder som placerats pä patient och handverktyg, jfr 37, 40, 40'- Dessa registreras av tvà videokameror 52, 53 anslutna till 12 507 559 datorutrustningen18', varvid läget pa varje lysdiod kan be- räknas, (s.k. steroëfotogrametri). En annan känd indikator är elektromagnetisk och bestàr av ett flertal spolar som emitterar ett fält i olika riktningar. I figur 7 visas sym- boliskt dylika spolar pà handverktyget 30' med 54, 55 och fäst pà käkbenet 4l" med 56, 57. De emitterade fälten har angetts med 54', 55' respektive 56', 57'. Dessa fält känns av t.ex. den patientanslutna detektorn 40" och detektorn pà handverktyget 37'. Exempel pà elektromagnetisk lägesin- dikator är ”Flock of birds” som tillverkas av Ascersion Technology Corp., USA eller Insidetrak, Polhemus Corp., USA.

Datorutrustningen enligt ovan visas i figuren 8 med l8"".

Datorn är konventionell och innefattar CPU och olika typer av interna och externa minnen M1, M2, M3 samt terminal T och inkretsar IK och utkretsar UK. Ovan angivna signaler i IM, KV, SV och PV pàföres datorutrustningen, som dessutom kan ta emot informationer/signaler fràn i2 och i3 (se figur 5) fràn kamerautrustningen. Dessutom kan signalen i4 pàfö- ras via terminalen. Sistnämnda signaler kan avse informa- tion om käkbens status i över- och/eller underkäke, tandav- stand, tandlutingar, implantatläge, implantatlutningar, käkledsvinklar, statistik, materialslag, m.m. Datorn exek- verar aktuella utsignaler i5 till verktyget, signalutrust- ningar, indikatorer, rymdlägessignaler, ideala eller öns- kade (jfr IM) lutingar, avstànd lägen etc. pá borrhàl m.m., liksom nämnda träffpunkter, lägen m.m. i den andra käken.

Exekveringen kan göras med i och för sig känd programvara.

En aktiveringsknapp TI kan vara anordnad pà terminalen T, i en fotkontakt, eller pä handverktyget. Dä kontakten TI aktiveras läses datorn i utprovat och accepterat simule- ringsläge där datorn kan avge styrsignaler till verktyget dä detta utnyttjas för reell borrhàlsupptagning. få ~ 507 359 Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan sásom exem- pel visade utföringsformen utan kan underkastas modifika- tioner inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfin- ningstanken.

Claims (9)

507 359 14 PATENTKRAV

1. Metod att medelst rymdlägesavkänt handverktyg (15) och datorutrustning (18) effektuera ett antal borrhàl (3-8) för implantat (9-13) utefter en käke (1) där borrhàlsupp- tagning utföres pà plats och med optimal relation till käk- benets kondition/utseende med avseende pá en eller flera parametrar, sàsom borrhàlens riktning mot tuggplanet, inbördes parallellitet mellan borrhàlens/implantatens längdaxlar, etc., varvid handverktyget bestàr av ett borr- och/eller indikeringsverktyg medelst vilket respektive läge och borrhàlsriktning (längdaxel) simuleras, verktygets läge avkännes medelst lägesavkänningsorgan (16) samt signal(-er) (i) hänförbar(-a) till organets nämnda avkänning sändes till datorutrustningen (18), k ä n n e t e c k n a d därav, att medelst verktyget simuleras samtliga borrhàl av nämnda antal borrhál (3-8) till lägen och lutningar och överföres till datorn signalerna hänförbara till simule- ringen, att i datorn relationsställes, t.ex. jämföres, kon- trolleras, etc., lägen och lutningar hos de simulerade borrhàlen bàde inbördes och gentemot en eller flera av nämnda parametrar, att vid medelst datorn accepterad rela- tionsställning simulerad läges- och riktningsinformation överföres fràn datorn till verktyget som med hjälp av den överförda informationen appliceras mot käkbenet för nämnda hälupptagning.

2. Metod enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att i fallet dä relationsställningen inte accepteras hela eller delar av den medelst verktyget utförda simule- ringen omsimuleras, att resultatet av omsimuleringen över- föres till datorn för kontroll av om acceptans föreligger, OSV.

3. Metod att medelst datorutrustning (18) fastställa, t.ex. i realtid, och i beroende av ett käkbens (2) kondi- '15 tion/utseende optimala längdaxelsträckningar (14) för efter varandra i käkbenet inplaceringsbara borrhàl (implantat) där respektive längdsträckning (14) simuleras medelst ett handverktyg (15) som rymdavkännes medelst avkänningsorgan (16), fràn vilket en eller flera signaler (i, i', i") hän- förbara till verktygets läge sändes till datorutrustningen, k ä n 11 e t e c k.I1 a d därav, att i datorutrustningen (18) införes information som berör ideala längdaxelsträck- ningar för borrhàlen, eller i dessa applicerade implantat (8-l3), att verktyget (15) appliceras till respektive 5. käkbenet (2) tänkta borrhàl (3) med en inriktning mot käkbenet som motsvarar det respektive borrháls (implantatets) längdaxel- sträckning, att i datorutrustningen simuleras med hjälp av innehållet i nämnda signaler längdaxelsträckningarna pà de tänkta borr- hälen (implantaten ) (ll', l4'), att datorutrustningen jämför de sålunda med signalinnehäl- let simulerade längdaxelsträckningarna med informationen som berör nämnda ideala sträckningar, och att borrhalsupptagning effektueras för respektive borrhàl direkt om förutbestämt tillåtna skillnader (ß) mellan de ideala och simulerade längdaxelsträckningarna underskrides eller efter det att skillnader mellan de ideala och simule- rade längdaxelsträckningarna som överskrider (d) de förut- bestämt tillåtna skillnaderna eliminerats genom ändrad simuleringsinriktning av verktyget.

4. Metod enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a d därav, att datorutrustningen arbetar med en första presentationsfunktion av hela eller delar av käk- benet (2") av en ideal eller optimal inplacering i käk- 507 559 \b benet av borrhälen, borrhàlens tänkta förlängningar och/eller implantaten och. en andra presentationsfunktion (8", 10") där skillnaderna i förhällande till de med verktyget (15) simulerade borrhälen anges, att jämförel- serna effektueras med en jämförelsefunktion i datorutrust- ningen, som utnyttjar grafik och/eller ljud och/eller ljus.

5. Metod enligt nägot av föregående patentkrav, k ä n- n e t e c k n a d därav, att till det av lägesavkännings- organet (16) rymdlägesavkända verktyget (15) äterföres in- formation (i2) i form av signal/signaler frán datorutrust- ningen (18) till verktyget, via trädbunden och/eller träd- lös förbindelse (21).

6. Metod enligt nagot av föregående patentkrav, k ä n- n e t e c k n a d därav, att den geografiska representa- tionen äterges i ändvy (2") medelst ett i ett rakt plan utsträckt käkben, varvid respektive med verktyget simulerad borrupptagnings inverkan pà övrigt/övriga borrhàls längdaxelriktning simuleras i den grafiska representa- tionen.

7. Metod enligt nàgot av föregående patentkrav, k ä n- n e t e c k n a d därav, informationen jämföres med infor- mation om motstàende käke, dvs. träffpunkt för implantatets längdaxel i den motstàende käken.

8. Metod enligt nagot av föregàende patentkrav, k ä n- n e t e c k n a d därav, att en träffpunkt för en centrum- linje (längdaxel) genom implantatet bestämmes genom att punkter pà tänder (implantat) /käkbenet registreras med hjälp av verktyget i tänkt sammanbitningsläge, varvid nämnda centrumlinje även bedömmes med hänsyn till belast- ningsriktning vid tuggning. 17 507 359

9. Anordning 'vid arrangemang för att etablera borrhàl (3-7) för implantat i käkben (2) där förutbestämda krav (a, ß) föreligger pá inbördes parallellitet mellan borrhälens (implantatens) längaxlar och dessas lutningar (Y) mot ett tuggbettsplan (36), k ä n n e t e c k n a d därav, att ett rymdlägesavkänt handverktyg (15) är anordnat för att àstad- komma en simulerad längdaxelsträckning (14) för respektive önskat borrhàl (3) i. käkbenet (2) genonl applicering' mot eller vid käkbenet (2) vid det önskade borrhàlets tänkta läge, att avkänningsorgan (16) är anordnat att avkänna handverk- tygets respektive innevarande läge och alstra av avkän- ningen beroende lägessignal(-er), att en utrustning (dator) är anordnad att i beroende av nämnda lägessignal(-er) som således motsvarar en längdaxel- sträckning för det önskade borrhàlet alstra en simulering av hela eller delar av käkbenet (2") och borrnàlens längdaxelsträckningar i detsamma med utgångspunkt frán nämnda förutbestämda krav pà de inbördes parallelliteterna och lutningarna mot tuggbettsplanet (36),och att utrustningen vid acceptabelt simulerade borrhàl är anordnad att effektuera styrsignaler till verktyget da detta appliceras för reell hàlupptagning. lO. Anordning enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k- I1 a d däravy att utrustningen är anordnad att återge skillnaden (Q, ß) mellan de simulerade och ideala längd- axlarna. ll. Anordning enligt patentkravet 9 och lO, k ä ri n e- t e c k n a d därav, att verktyget är anordnat att medge indikering av ett bettplan genom att medelst verktyget är 507 359 ia registreringsbara punkter pà tänder/käkbenet i nwtstàende käke i tänkt sammanbitningsläge, varvid en träffpunkt för en centrumlinje (längdaxel) genom implantatet blir bedöm- ningsbar med hänsyn till belastningsriktning vid tuggning.