ES2845610T3 - Método para fabricar componentes de implantes dentales - Google Patents

Abstract

Componente dental que comprende: un modelo de prototipo rápido (1400) creado a partir de una imagen CAD de la boca del paciente, el modelo (1400) creado mediante el uso de una técnica de escaneo intraoral que toma un escaneo dentro de la boca del paciente que muestra los dientes del paciente y un pilar de cicatrización con una marca informativa incluida información sobre el implante dental y el componente dental, incluido un análogo de implante (1402, 1404), el modelo de prototipo (1400) correspondiente a un modelo CAD 3-D (1200) modificado por un programa CAD para crear un receptáculo análogo de implante (1302, 1304) adaptado para recibir el análogo de implante (1402, 1404) en una ubicación sustancialmente correspondiente a una región en la boca del paciente adyacente a un implante dental (900). 2. Componente dental de acuerdo

Description

DESCRIPCIÓN

Método para fabricar componentes de implantes dentales

Campo de la invención

La presente invención se refiere generalmente a sistemas de implantes dentales. Más particularmente, la presente invención se refiere a sistemas de implantes dentales en donde un implante se implanta en un hueso desdentado de los arcos alveolares de las mandíbulas.

Antecedentes de la invención

La restauración dental de un paciente parcial o totalmente desdentado con dentición artificial típicamente se realiza en dos etapas. En la primera etapa, se realiza una incisión a través de la encía para exponer el hueso subyacente. Se coloca una raíz de diente artificial, usualmente un implante dental, en el maxilar para su integración. El implante dental generalmente incluye un orificio roscado para recibir un tornillo retenedor para sujetar componentes de acoplamiento en el mismo. Durante la primera etapa, el tejido de las encías que recubre el implante se sutura y cicatriza a medida que continúa el proceso de osteointegración.

Una vez finalizado el proceso de osteointegración, se inicia la segunda etapa. Aquí, el tejido de las encías vuelve a abrirse para exponer un extremo del implante dental. Un componente de curación o pilar de cicatrización se sujeta al extremo expuesto del implante dental para permitir que el tejido de las encías cicatrice a su alrededor. Preferentemente, el tejido de las encías cicatriza de manera que la abertura que queda se aproxima generalmente al tamaño y contorno de la abertura que existía alrededor del diente natural que se está reemplazando. Para lograr esto, el pilar de cicatrización unido al extremo expuesto del implante dental tiene el mismo contorno general que la porción gingival del diente natural que se reemplaza.

Durante la segunda etapa típica de la restauración dental, se retira el pilar de cicatrización y se coloca una cofia de impresión en el extremo expuesto del implante. Esto permite tomar una impresión de la región específica de la boca del paciente de manera que se construya con precisión un diente artificial. Por lo tanto, en los sistemas de implantes dentales típicos, el componente de cicatrización y la cofia de impresión son dos componentes físicamente separados. Preferentemente, la cofia de impresión tiene las mismas dimensiones gingivales que el componente de cicatrización, de manera que no hay espacio entre la cofia de impresión y la pared del tejido de las encías que define la abertura. De cualquier otra manera, se produce una impresión poco precisa del estado de la boca del paciente. La cofia de impresión puede ser una cofia de impresión de tipo "pick-up" o una cofia de impresión de tipo "transferencia", ambas conocidas en la técnica. Después de estos procesos, un laboratorio dental crea una prótesis para fijarla permanentemente al implante dental a partir de la impresión que se hizo.

Además del método que usa el material de impresión y el molde para desarrollar manualmente una prótesis, existen sistemas que usan tecnología de escaneado para ayudar a generar una prótesis. Un dispositivo de escaneo se usa en uno de al menos tres enfoques diferentes. Primero, un dispositivo de escaneo puede escanear la región en la boca del paciente donde se colocará la prótesis sin la necesidad de usar materiales de impresión o de construir un molde. Segundo, se escanea el material de impresión que se retira del pilar de cicatrización y el área circundante. Tercero, un dentista o un técnico puede escanear el modelo de escayola de la región dental que se formó a partir del material de impresión y del molde para producir los componentes permanentes.

Existen tres técnicas básicas de escaneo, escaneo láser, imágenes fotográficas y detección mecánica. Cada técnica de escaneo se usa o se modifica para cualquiera de los enfoques mencionados anteriormente (un escaneo del modelo de escayola, un escaneo del material de impresión o un escaneo en la boca sin usar material de impresión) para crear la prótesis. Después de escanear, un laboratorio puede crear y fabricar la corona o el puente permanentes, usualmente mediante el uso de un paquete de diseño asistido por ordenador ("CAD").

El uso de un programa CAD, como se describe en la Patente de Estados Unidos núm. 5,338,198 (Wu), es un método para escanear una región dental para crear un modelo tridimensional. Preferentemente, después de que se toma la impresión de la boca del paciente, el material de impresión o el modelo de escayola se coloca sobre una mesa de soporte que define el plano X-Y. Una sonda de luz láser de escaneo se dirige al modelo. La sonda de luz láser emite un pulso de luz láser que refleja por el modelo. Un detector recibe la luz dispersada por el impacto del haz con la impresión para calcular una medición del eje Z. El modelo y el haz se trasladan relativamente dentro del plano X-Y para reunir una pluralidad de puntos de contacto con una ubicación conocida en el plano de coordenadas X-Y. Las ubicaciones de varios puntos de contacto en el plano Z se determinan detectando la luz reflejada. Finalmente, la correlación de los datos de las coordenadas X-Y y los puntos de contacto en la dirección Z crea una imagen digital. Una vez que se completa una pasada, el modelo puede inclinarse para levantar un lado del molde con relación al opuesto verticalmente lejos del plano X-Y. Subsecuentemente al segundo escáner del modelo, el modelo puede rotarse más para permitir una lectura más precisa del modelo. Después de que se han completado todos los escaneos, los datos pueden introducirse en un sistema CAD para la manipulación de estos datos electrónicos por medios conocidos.

Las imágenes fotográficas también pueden usarse para escanear material de impresión, un modelo de escayola o para escanear directamente en la boca. Por ejemplo, un sistema toma fotografías en múltiples ángulos en una exposición para escanear una región dental, crear un modelo y fabricar un diente protésico. Como se describe en la Patente de Estados Unidos núm. 5,851,115, (Carlsson), este proceso se inicia generalmente con el proceso de tomar una estereofotografía con una cámara desde aproximadamente 50 a 150 mm de distancia de la boca del paciente. La estereofotografía puede incluir una fotografía de la boca del paciente ya preparada con dispositivos de implantación. El posicionamiento espacial correcto de los implantes dentales se obtiene marcando el implante en varios lugares. La fotografía resultante presenta múltiples imágenes del mismo objeto. Las imágenes de las fotografías se escanean con un dispositivo de lectura que digitaliza las fotografías para producir una imagen digital de la región dental. Los datos del escáner se transmiten electrónicamente a un programa de imágenes gráficas que crea un modelo que se muestra al usuario. Después de identificar la forma, la posición y otros detalles del modelo, la última etapa es la transmisión de los datos a una ordenador para su fabricación.

Una tercera medida de escaneo usa detección mecánica. Un dispositivo sensor de contorno mecánico, como se describe en la Patente de Estados Unidos núm. 5,652,709 (Andersson), es otro método usado para leer un modelo dental y producir un diente protésico. El modelo de impresión se fija a una mesa que puede girar alrededor de su eje longitudinal así como también trasladarse a lo largo del mismo eje con velocidades variables. Una unidad de detección mecánica se coloca en contacto con el modelo en un ángulo conocido y el equipo de detección se sujeta firmemente contra la superficie del modelo mediante un resorte. Cuando el modelo se gira y se traslada, el equipo de detección puede medir los cambios en el contorno y crear una representación electrónica de los datos. Luego, una ordenador procesa la representación electrónica y los datos del dispositivo de escaneo para crear un arreglo de datos. Luego, el ordenador comprime los datos para su almacenamiento y/o transmisión a la fresadora.

Cuando se crea el modelo de escayola de la boca del paciente para su uso en el proceso de escaneo, o en otras técnicas anteriores, también se requiere un segundo modelo de escayola de la boca del paciente para desarrollar una prótesis final para su uso en el paciente. Desafortunadamente, las limitaciones de precisión en el segundo modelo de escayola reducen la precisión de la prótesis final. Existe la necesidad de un método que elimine la necesidad de crear este segundo modelo de escayola.

El documento US 6283753 B1 describe pilares que tienen marcadores de información.

Resumen de la invención

La presente invención se expone en las reivindicaciones adjuntas.

De acuerdo con un proceso de la presente invención, se proporciona un prototipo rápido de la dentición de un paciente y un análogo de implante dental para su uso en la creación de una prótesis específica para el paciente. El proceso toma la impresión de una boca que incluye un primer sitio de instalación que tiene un implante dental instalado en el primer sitio de instalación y un pilar de cicatrización gingival que tiene al menos un marcador informativo adherido al implante dental. Se prepara un modelo de escayola en base a la impresión. El modelo de escayola incluye modelos de dientes y marcadores de modelo indicativos de al menos un marcador informativo. El proceso escanea escaneando el modelo. Los datos de escaneo se generan a partir del escaneo del modelo. Los datos escaneados se transfieren a un programa CAD. El método crea un modelo tridimensional del sitio de instalación en el programa CAD mediante el uso de los datos escaneados. El proceso determina el al menos un marcador informativo para recopilar información para la fabricación del prototipo rápido de la dentición del paciente. El proceso desarrolla la información dimensional del prototipo rápido en base a la imagen tridimensional y al el al menos un marcador informativo. El método transfiere la información dimensional del prototipo rápido a una máquina de prototipado rápido. El proceso fabrica el prototipo rápido de la dentición del paciente y los receptáculos análogos del implante dental en la máquina de prototipado rápido mediante el uso de la información dimensional del prototipo rápido.

De acuerdo con otro proceso de la presente invención, se proporciona un método de fabricación de un prototipo rápido de la dentición del paciente y un análogo del implante dental para su uso en la creación de una prótesis específica para el paciente. El proceso toma la impresión de una boca que incluye un primer sitio de instalación que tiene un implante dental instalado en el primer sitio de instalación y un pilar de cicatrización gingival que tiene al menos un marcador informativo unido al implante dental. El proceso prepara un modelo de escayola en base a la impresión, el modelo de escayola incluye modelos de dientes y marcadores de modelo indicativos del al menos un marcador informativo. El método escanea el modelo. El proceso genera datos escaneados a partir del escaneo del modelo. Los datos escaneados se transfieren a un programa CAD. El proceso crea un modelo tridimensional del sitio de instalación en el programa CAD mediante el uso de los datos escaneados. El método determina el al menos un marcador informativo para recopilar información para la fabricación del prototipo rápido de la dentición del paciente. El método desarrolla la información dimensional del prototipo rápido en base a la imagen tridimensional y al el al menos un marcador informativo. El proceso obtiene información dimensional del elemento de tejido blando en base a la imagen tridimensional y al el al menos un marcador informativo. El método genera información dimensional del molde del elemento de tejido blando en base a la información dimensional del elemento de tejido blando. El método proporciona la información dimensional del molde del elemento de tejido blando a una máquina de prototipado rápido. El método produce un molde del elemento de tejido blando en la máquina de prototipado rápido. El proceso moldea el elemento de tejido blando en el molde del elemento de tejido blando. El método transfiere la información dimensional del prototipo rápido a una máquina de prototipado rápido. El método fabrica el prototipo rápido de la dentición del paciente y los receptáculos análogos del implante dental en la máquina de prototipado rápido mediante el uso de la información dimensional del prototipo rápido. El método ensambla el elemento de tejido blando con el prototipo rápido de la dentición del paciente y el análogo del implante dental.

De acuerdo con un proceso adicional, se proporciona un método de fabricación de una prótesis dental personalizada. El proceso instala un implante dental en un primer sitio de instalación en el hueso que tiene la encía subyacente en la boca. El método une un miembro de unión al implante dental. El miembro de unión tiene al menos un marcador informativo para identificar las características físicas del miembro de unión. El proceso toma una impresión de la boca, incluido el primer sitio de instalación. El método prepara un modelo de escayola en base a la impresión. El modelo de escayola incluye modelos de dientes y marcadores de modelo indicativos de al menos un marcador informativo. El método toma una impresión de la boca, incluido el primer sitio de instalación. El proceso prepara un modelo de escayola en base a la impresión. El modelo de escayola incluye modelos de dientes y marcadores de modelo indicativos de al menos un marcador informativo. El proceso escanea el modelo. El método genera datos escaneados a partir del escaneo del modelo. El proceso transfiere los datos escaneados a un programa de software de imágenes gráficas. El método crea una imagen tridimensional del sitio de instalación. El método determina los marcadores del modelo para recopilar información para la fabricación del pilar personalizado. El proceso desarrolla información dimensional del pilar personalizado en base a la imagen tridimensional y a la información recopilada del al menos un marcador informativo. El método transfiere la información dimensional del pilar personalizado a una fresadora. El proceso fabrica el pilar personalizado en la fresadora mediante el uso de la información dimensional del pilar personalizado. El método determina el al menos un marcador informativo para recopilar información para la fabricación de un prototipo rápido de la boca del paciente, que incluye información sobre el implante dental. El proceso desarrolla la información dimensional del prototipo rápido en base a la imagen tridimensional y al el al menos un marcador informativo. El método transfiere la información dimensional del prototipo rápido a una máquina de prototipado rápido. El método fabrica el prototipo rápido de la boca del paciente y el receptáculo análogo del implante dental en la máquina de prototipado rápido mediante el uso de la información dimensional del prototipo rápido. El proceso une el pilar personalizado al análogo del implante dental en el prototipo rápido de la boca del paciente y en el análogo del implante dental. El método produce una prótesis similar a un diente adaptada para acoplarse con el pilar personalizado.

De acuerdo con otro proceso más de la presente invención, se proporciona un método para crear un modelo de laboratorio dental sobre el cual puede crearse un diente protésico final. El método escanea un modelo de la boca del paciente que tiene una porción replicada de un pilar de cicatrización. El método crea un modelo CAD a partir de los datos adquiridos por el escáner. El método usa una técnica de prototipado rápido para crear el modelo de laboratorio dental a partir del modelo CAD. El modelo de laboratorio dental incluye un análogo de implante en una ubicación correspondiente a la porción replicada del pilar de cicatrización.

De acuerdo con otro proceso más de la presente invención, se proporciona un método para crear un modelo de laboratorio dental sobre el que puede crearse un diente protésico final. El método escanea la boca del paciente, incluida una porción de un pilar de cicatrización. El método crea un modelo CAD a partir de los datos adquiridos por el escáner. El método usa una técnica de prototipado rápido para crear el modelo de laboratorio dental a partir del modelo CAD. El modelo de laboratorio dental incluye un análogo de implante en una ubicación correspondiente a la porción del pilar de cicatrización.

De acuerdo con aún otro proceso más, se proporciona un método para crear una prótesis final para un sitio de implantación en la boca del paciente. El método toma una impresión de la boca del paciente en el lugar de implantación. La impresión incluye un área impresa que corresponde a un pilar de cicatrización unido a un implante en el sitio de implantación. El proceso crea un modelo de escayola a partir de la impresión. El método desarrolla un modelo informático a partir del modelo de escayola. El método crea un pilar dental personalizado en el modelo informático. El método crea un modelo de prototipo rápido a partir del modelo informático. El método une el pilar dental al modelo de prototipo rápido. El proceso forma un material similar a un diente alrededor del pilar.

De acuerdo con una modalidad de la presente invención, un componente dental comprende un modelo de prototipo rápido creado a partir de una imagen CAD de un modelo físico de la boca del paciente e incluye un análogo de implante en una ubicación que corresponde sustancialmente a una región en la boca del paciente adyacente al implante dental.

De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, un componente dental comprende un modelo de prototipo rápido creado a partir de una imagen CAD de un modelo físico de la boca del paciente e incluye un elemento de tejido blando en una región que corresponde sustancialmente a una región de la boca del paciente adyacente a un implante dental y además incluye un análogo de implante en una ubicación sustancialmente correspondiente a una región en la boca del paciente adyacente al implante dental.

De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, un componente dental comprende un modelo de prototipo rápido creado a partir de una imagen CAD de la boca del paciente e incluye un análogo de implante en una ubicación que corresponde sustancialmente a una región de la boca del paciente adyacente a un implante dental.

De acuerdo con otra modalidad más de la presente invención, un componente dental comprende un modelo de prototipo rápido creado a partir de una imagen CAD de la boca del paciente e incluye un elemento de tejido blando en una región sustancialmente correspondiente a una región en la boca del paciente adyacente a un implante dental e incluye además un análogo de implante en una ubicación que se corresponde sustancialmente con una región de la boca del paciente adyacente al implante dental.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1a es una vista superior de un pilar de cicatrización;

a Figura 1b es una vista en sección transversal longitudinal del pilar de cicatrización que se muestra en la Figura 1a; a Figura 1c es el pilar de cicatrización que se muestra en la Figura 1b unido a un implante;

a Figura 2a es una vista superior de otra modalidad de un pilar de cicatrización;

a Figura 2b es una vista en sección transversal longitudinal del pilar de cicatrización que se muestra en la Figura 2a; a Figura 3a es una vista superior de otra modalidad más de un pilar de cicatrización;

a Figura 3b es una vista en sección transversal longitudinal del pilar de cicatrización que se muestra en la Figura 3a; y a Figura 4a es una vista superior de una modalidad adicional del pilar de cicatrización;

a Figura 4a es una vista superior de una modalidad adicional del pilar de cicatrización;

a Figura 4b es una vista en sección transversal longitudinal del pilar de cicatrización que se muestra en la Figura 4a; a Figura 5a es una vista superior de otra modalidad de un pilar de cicatrización;

a Figura 5b es una vista en sección transversal longitudinal del pilar de cicatrización que se muestra en la Figura 5a; a Figura 6a es una vista superior de otra modalidad de un pilar de cicatrización;

a Figura 6b es una vista en sección transversal longitudinal del pilar de cicatrización que se muestra en la Figura 6a; a Figura 7 es una vista despiezada de otra modalidad de la presente solicitud;

a Figura 8 es una vista lateral de un método para la formación de imágenes estereofotográficas;

as Figuras 9a-9p son vistas superiores de una pluralidad de pilares de cicatrización que tienen un sistema de marcadores de información de tipo binario;

a Figura 9q es una vista superior de un pilar de cicatrización que tiene un marcador de información de código de barras; a Figura 10 es una vista en perspectiva de un sistema de coordenadas de una modalidad de la presente invención; a Figura 11 es una vista en perspectiva de un modelo de escayola de una impresión de una boca de acuerdo con una modalidad de la presente invención;

a Figura 12 es una vista en perspectiva de un modelo CAD en 3-D del modelo de escayola de la Figura 11;

la Figura 13 es una vista en perspectiva de un modelo CAD en 3-D alterado de la Figura 12 con los pilares de cicatrización retirados del modelo CAD;

la Figura 14 es una vista en perspectiva de un modelo CAD en 3-D alterado de la Figura 13 con receptáculos análogos de implantes agregados en el modelo CAD;

a Figura 15 es una vista en perspectiva de un modelo de prototipo rápido del modelo CAD en 3-D de la Figura 14 con receptáculos de análogos de implantes;

a Figura 16 es una vista en perspectiva de un modelo de escayola de una impresión de una boca con un inserto de tejido blando de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención;

a Figura 17 es una vista despiezada del modelo de escayola de la Figura 16;

a Figura 18 es una vista en perspectiva parcial de un modelo CAD en 3-D de un modelo de escayola de una boca; la Figura 19 es una vista en perspectiva parcial de un modelo CAD en 3-D alterado de la Figura 18 con un inserto de tejido blando;

la Figura 20 es una vista en perspectiva de una primera pieza de un molde del inserto de tejido blando CAD en 3-D de la Figura 18;

la Figura 21 es una vista en perspectiva de una segunda pieza de un molde del CAD en 3-D, del inserto de tejido blando de la Figura 18;

la Figura 22 es una vista en perspectiva de un inserto de tejido blando producido a partir de los moldes de las Figuras 20 y 21;

la Figura 23 es una vista en perspectiva parcial de un modelo de prototipo rápido del modelo CAD en 3-D de la Figura 19; y

la Figura 24 es una vista en perspectiva de un análogo de implante usado junto con la presente invención.

Aunque la invención es susceptible a varias modificaciones y formas alternativas, las modalidades específicas del mismo se han mostrado a manera de ejemplo en los dibujos acompañantes, los cuales ilustran una o más modalidades ilustrativas y se describirá en detalles en la presente descripción. Debe comprenderse, sin embargo, que no se pretende limitar la invención a las formas particulares descritas, sino por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones, equivalentes, y alternativas que caen dentro del alcance de la invención como se definen por las reivindicaciones adjuntas.

Descripción de las modalidades ilustrativas

Como se muestra en la Figura 1a y 1b, el pilar de cicatrización 10 de una modalidad de la presente invención tiene un cuerpo principal 15 con una forma de sección transversal generalmente circular, una primera sección cónica 17, una frontera 19, una segunda sección cónica 21, una superficie extrema 23, un conector hexagonal 25 y dimensiones que generalmente son adecuadas para reproducir el perfil de emergencia de un diente natural. La primera sección cónica 17 se extiende hacia abajo desde el cuerpo principal 15 del pilar 10 que tiene un diámetro en una frontera 19 que es generalmente mayor que el implante (no se muestra). La frontera 19 separa la primera sección cónica 17 de la segunda sección cónica 21 que termina en la superficie extrema 23. La segunda sección cónica 21 forma un ángulo con el eje central del implante que generalmente está en el intervalo de aproximadamente 5 grados a aproximadamente 15 grados, siendo preferible 10 grados. Alternativamente, la segunda sección cónica 21 puede omitirse de manera que la primera sección cónica 17 se estrecha directamente al diámetro de la superficie extrema 23 del implante. En una modalidad adicional, la primera sección cónica 17 puede fusionarse suavemente con la segunda sección cónica 21, sin que la frontera definida 19 separe las dos secciones cónicas 17 y 21. El conector hexagonal de orientación o hexágono 25 sirve para acoplarse con un saliente hexagonal en el implante. La superficie extrema 23 tiene generalmente el mismo diámetro que la superficie de asiento del implante.

La Figura 1b describe la vista superior del mismo pilar de cicatrización 10 que se muestra en la Figura 1a. Como se muestra en las Figuras 1a y 1b, el pilar de cicatrización 10 tiene marcadores positivos de información 20 que sobresalen de una superficie superior 29 del pilar de cicatrización 10. Cada uno de los seis marcadores positivos de información 20 está dispuesto de manera que se alinee con las seis esquinas del hexágono subyacente 25. También se contempla de acuerdo con la presente invención que los seis marcadores de información 20 pueden además corresponder a la altura del pilar de cicatrización. Por ejemplo, dos marcadores de información podrían corresponder a un pilar de cicatrización de 2 mm de altura y cuatro marcadores de información podrían corresponder a un pilar de cicatrización de 4 mm de altura. En estas modalidades, los dos o cuatro marcadores de información todavía estarían en las esquinas del hexágono subyacente 25 de manera que se conozca la posición relativa del hexágono.

Un conector 30 en la superficie expuesta de una porción de cabezal 40 de un tornillo de unión 50 está conformado para aceptar una llave inglesa (no se muestra) para girar el tornillo de unión 50 en el orificio roscado de un implante 70, como se muestra en la Figura 1c. Se contempla de acuerdo con la presente invención que cada uno de los pilares de cicatrización descritos en la presente descripción y que se muestran en las figuras pueda fijarse a un implante por medio de un tornillo de unión, como se conoce en la técnica. Un anillo O 60 llevado en la porción de cabezal 40 del tornillo de unión 50 llena un espacio anular que queda entre el cabezal y la sección de entrada cerca de la abertura más exterior (más ancha) en la sección de entrada.

Un pilar de cicatrización 100 de la Figura 2a comprende muchas de las mismas características que el pilar de cicatrización 10 que se muestra en la Figura 1a. Las líneas discontinuas 125 en la Figura 2b corresponden al hexágono subyacente 125 del pilar de cicatrización 100 en la Figura 2a. Una superficie superior 129 incluye marcadores de información negativos (cavidades) 120 que se muestran en la Figura 2a como hoyuelos que se extienden por debajo de la superficie superior 129 del pilar de cicatrización 100. La superficie superior 129 del pilar de cicatrización 100 también posee seis muescas 130 que están mecanizadas en las esquinas. La superficie superior 129 es generalmente plana y se fusiona en una forma redondeada en la periferia del pilar de cicatrización 100.

Las muescas 130 se usan, por ejemplo, para determinar la identificación de la posición hexagonal del implante subyacente 125 o la altura del pilar de cicatrización o el diámetro del pilar de cicatrización. Esta modalidad no se limita a comprender seis muescas en la superficie superior 129 del pilar de cicatrización 100. También se contempla que una modalidad de la presente invención pueda tener cuatro muescas o incluso dos muescas con fines indicativos. Además, se contempla que el marcador de información y el enfoque de la muesca podrían combinarse o modificarse para proporcionar información sobre el diámetro de la superficie de asiento del implante subyacente y la angulación hexagonal del implante.

En otra modalidad de la presente invención, un pilar de cicatrización 200 que se muestra en la Figuras 3a y 3b muestran cuatro marcadores positivos de información 220 que, por ejemplo, indican un pilar de cicatrización 200 de 4 mm de altura. Se contempla que el número de marcadores de información 220 podría disminuir o aumentar en dependencia de la altura del pilar de cicatrización 200 u otra variable que los marcadores de información hayan sido designados para corresponder. Los marcadores positivos de información 220 también definen una correspondiente de las seis superficies planas de un hexágono subyacente 225. Además, las líneas discontinuas 225 en la Figura 3b corresponden directamente al hexágono subyacente 225.

También se han grabado o mecanizado dos muescas 230 sobre una superficie superior 229 del pilar de cicatrización de la Figura 3b. Estas muescas pueden indicar el diámetro de la superficie de asiento del implante. Las líneas 240 están marcadas en la superficie superior 229 del pilar de cicatrización 200. Las líneas 240 se usan para proporcionar información de posicionamiento u otra información al dentista o al laboratorio. Aquí, las líneas 240 indican el diámetro del pilar de cicatrización (por ejemplo, 4 mm). En resumen, el número de marcadores positivos de información 220 indica la altura del pilar de cicatrización 200. La posición de los marcadores positivos de información 220 indica la orientación del hexágono 225 que es la orientación del saliente hexagonal sobre el implante. Las muescas 230 indican el diámetro de la superficie de asiento del implante. Las líneas 240 indican el diámetro del pilar de cicatrización 200.

En otra modalidad más de la presente invención, una superficie superior 329 del pilar de cicatrización 300 de las Figuras 4a y 4b comprenden un hexágono grabado o mecanizado 335. Las esquinas 322 del hexágono grabado 335 corresponden directamente a la posición de las esquinas de un hexágono subyacente 325 que se muestra en la Figura 4a. Se contempla, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que puedan añadirse marcadores de información adicional al pilar de cicatrización para que el dentista o el laboratorio determine diferentes alturas o diámetros.

Una superficie superior 429 de un pilar de cicatrización 400 que se muestra en la Figuras 5a y 5b contienen un triángulo grabado o mecanizado 435. Las líneas discontinuas 425 en la Figura 5b indica la ubicación de un hexágono subyacente 425. Las esquinas 422 del triángulo grabado 435 corresponden a tres de las seis esquinas del hexágono subyacente 425. Además, dos marcadores negativos de información 420 se muestran en la Figura 5b. Como anteriormente, se contempla de acuerdo con la presente invención que pueden existir menos de seis marcadores de información para tener en cuenta las diferentes alturas o diámetros de los pilares de cicatrización.

Otra modalidad de la presente invención se muestra en las Figuras 6a y 6b. El pilar de cicatrización 500 que se muestra en la Figuras 6a y 6b es una versión más corta del pilar de cicatrización 10 que se muestra en la Figuras 1a y 1b. En la Figura 6b se muestran dos marcadores positivos de información 520 para identificar la altura del pilar de cicatrización 500. Las líneas discontinuas 525 del pilar de cicatrización 500 se corresponden con la ubicación y la orientación del hexágono subyacente 525. También se muestran dos muescas 530 en una superficie superior 529 de esta modalidad de la presente invención para mostrar la orientación de dos de los planos subyacentes del hexágono subyacente 525. Un número "4" en 537 está situado en la superficie superior 529 del pilar de cicatrización 500 para indicar, por ejemplo, el diámetro del pilar de cicatrización 500. Como se muestra, el número "4" en 537 corresponde a un pilar de cicatrización 500 con un diámetro de 4 mm. Se contempla de acuerdo con la presente invención que podrían colocarse otros números en la superficie superior 529 del pilar de cicatrización 500 para indicar otros diámetros de pilar de cicatrización. Además, también se contempla que el número podría representar la altura del pilar de cicatrización o el diámetro del implante subyacente.

Durante la segunda etapa del proceso de implementación de la prótesis y después de que se haya colocado un pilar de cicatrización con los marcadores de información, se toma una impresión de la boca solo con los pilares de cicatrización como se describe en la presente descripción y sin el uso de una cofia de impresión. Un modelo de la impresión se vierte, por ejemplo, en un yeso dental. Dado que los marcadores de información están dispuestos en la parte superior y/o lateral del pilar de cicatrización, el laboratorio tiene toda la información necesaria para definir la abertura gingival, el tamaño del implante y la orientación del hexágono subyacente. Esto permite al laboratorio preparar rápidamente los componentes permanentes. El sistema de la presente invención también permite el mantenimiento del tejido blando que rodea el pilar de cicatrización donde en los sistemas anteriores el tejido blando se cerraría una vez que se retiraba el pilar de cicatrización. El sistema evita al paciente el dolor de retirar el pilar de cicatrización.

Para crear una prótesis permanente, se escanea la región dental, como se describió anteriormente, a partir de un modelo de escayola, del material de impresión o directamente en la boca mediante el uso de una técnica de escaneo láser, una técnica de escaneo fotográfico o una técnica de detección mecánica. La Figura 8 muestra imágenes estereofotográficas, de un método usado para escanear. La estereofotografía con una cámara 703 se realiza directamente en la cavidad bucal 705 del paciente 707. Un médico puede fotografiar implantes y otros componentes que se han colocado en el maxilar 709 del paciente o junto a él.

La información escaneada se transfiere luego a un programa de imágenes gráficas para su análisis. El programa de software de imágenes gráficas, debido a los marcadores de información en la superficie del pilar de cicatrización, puede ayudar a realizar una amplia variedad de funciones. El programa de imágenes gráficas puede escanear un modelo opuesto para desarrollar un esquema oclusal opuesto y relacionar esta información con el modelo primario. Esta característica es extremadamente importante porque muchos pacientes clínicos tienen implantes en ubicaciones maxilares y mandibulares.

El programa de software de imágenes gráficas es capaz de generar una imagen tridimensional de los contornos del perfil de emergencia usados en el pilar de cicatrización. Si el implante no se coloca en la ubicación estética deseada, el programa de software reubica la posición de emergencia de la restauración a través del tejido blando. El programa de software de imágenes gráficas también puede relacionar con precisión el margen gingival para todas las dimensiones del molde, modelo, implante y pilar. El software crea un contorno de diente transparente para superponerlo dentro del sitio desdentado. El contorno oclusal del diente "fantasma" debe, si es posible, ser preciso y basarse en las dimensiones oclusales opuestas escaneadas. Se contempla de acuerdo con la presente invención que se cree un contorno oclusal escaneando un encerado para mantener un plano adecuado de oclusión y altura del pilar de cicatrización.

El programa de software resta una dimensión determinada de las áreas mesial, distal, bucal, lingual y oclusal de la dimensión del diente superpuesto. Esto permite una reducción uniforme del pilar de cicatrización durante la fabricación para permitir el grosor adecuado de los materiales superpuestos (por ejemplo, oro, porcelana, targis, etc.). El programa de software de imágenes gráficas también incorpora medidas de angulación en el pilar personalizado y subsecuentemente calcula las dimensiones de la prótesis que son verificadas y modificadas, si es necesario, por un técnico de laboratorio. Cada una de las características se analiza y se determina a partir de los diferentes marcadores de información que existen en los pilares de cicatrización de la presente invención.

La información dimensional final que se determina por el programa de ordenador de imágenes gráficas se transfiere del ordenador a una fresadora (por ejemplo, una fresadora de 5 ejes) para fabricar el pilar personalizado. De acuerdo con la presente invención, se contempla que el pilar personalizado pueda fabricarse a partir de oro o titanio u otros metales o compuestos similares. A continuación, puede fabricarse una cofia fresada a medida. Se contempla de acuerdo con la presente invención que la cofia fresada a medida puede formarse a partir de titanio, plástico, oro, cerámica u otros metales y compuestos similares.

La Figura 7 muestra un vista despiezada de una tercera modalidad de la presente invención. Se coloca una tapa 602 en un pilar de cicatrización 600 y luego se retira durante el proceso de tomar la impresión del implante de cicatrización y las características circundantes de la boca del paciente. Se contempla, de acuerdo con la presente invención que la tapa 602 podría formarse de plástico o metal o un material compuesto. Como se muestra en la Figura 7, se forman muescas 604 en el(los) lado(s) del pilar de cicatrización 600. Estas muescas corresponden a las muescas 606 que se han preformado en la tapa 602. Cuando la tapa 602 se coloca sobre el pilar de cicatrización 600, la tapa solo encaja de forma ajustada y adecuada si el número de muescas 606 en la tapa 602 corresponde exactamente al número de muescas 604 en la pared lateral del pilar de cicatrización. Se contempla, de acuerdo con la presente invención, que podría haber muchas menos o más muescas que las representadas en la Figura 7. Estas muescas corresponden a parámetros de información tal como la altura del pilar de cicatrización, el pilar de cicatrización y/o el diámetro del implante y otros parámetros enumerados anteriormente.

Específicamente, después de que el pilar de cicatrización se ha asegurado al implante, la tapa 602 se coloca de forma segura sobre la parte superior del pilar de cicatrización 600. A continuación, el material de impresión se coloca sobre la parte superior de la tapa 602. A continuación, se escanea la impresión en la boca del paciente o se escanea el material de impresión (con la tapa 602) y el proceso continúa como se describió anteriormente.

Las Figuras 9a-9p representan otro aspecto de una modalidad de la presente invención. Específicamente, las Figuras 9a-9p muestran la vista superior de una pluralidad de pilares de cicatrización, cada uno de los cuales tiene cuatro ubicaciones de marcado en la superficie superior del pilar de cicatrización. Para cada pilar de cicatrización, hay un marcador presente o ausente en cada una de las cuatro ubicaciones de marcado, y la presencia o ausencia puede interpretarse visualmente o mediante un dispositivo de escaneo. Como se explica en detalle a continuación, los marcadores en las ubicaciones de marcado permiten identificar las características del pilar de cicatrización, tal como las dimensiones del pilar de cicatrización.

En las Figuras 9a-9p, las cuatro hileras corresponden a cuatro alturas de pilar de cicatrización diferentes (por ejemplo, 3 mm, 4 mm, 6 mm y 8 mm). Las cuatro columnas de la clave de codificación corresponden a cuatro diámetros diferentes de las superficies de asiento del pilar de cicatrización (por ejemplo, 3,4 mm, 4,1 mm, 5,0 mm y 6,0 mm). En consecuencia, existen dieciséis pilares de cicatrización únicos.

La superficie superior de cada uno de los pilares de cicatrización tiene de cero a cuatro marcadores de información ubicados en las cuatro ubicaciones de marcado. Como se muestra en las Figuras 9a-9p, las ubicaciones de marcado se extienden radialmente desde una región central del pilar de cicatrización hasta la región exterior de la superficie superior de los pilares de cicatrización (es decir, en las ubicaciones de las 12 en punto, las 3 en punto, las 6 en punto, y las 9 en punto).

Como bien se sabe, existe un sistema codificado en binario como una serie de dígitos, donde los dígitos son "1" o ^" 0^" que representan dos estados, respectivamente, ENCENDIDO y APAGADO. Para cada ubicación de marcado, la presencia de un marcador ("ENCENDIDO") es un 1 y la ausencia de un marcador ("APAGADO") es un 0. Al agrupar conjuntos de 1 y 0, se conoce la información sobre cada pilar de cicatrización. En la modalidad ilustrativa, la determinación de los conjuntos de 1 y 0 derivados de los marcadores de información (por ejemplo, a través de inspección visual, escaneo en la boca, escaneo de la impresión o escaneo del modelo creado por la impresión) proporciona información sobre la altura del pilar de cicatrización y el diámetro de la superficie de asiento del implante adjunto.

Los marcadores de información que se muestran en las Figuras 9a-9p tienen forma de ranuras que tienen secciones transversales redondeadas. Sin embargo, la presente invención prevé que la sección transversal de estas ranuras puede ser rectangular, triangular o de varias otras formas. Cuando se crea una impresión a partir del pilar de cicatrización, las ubicaciones de marcado de las ranuras producen un elemento protuberante en forma de "montículo" en la impresión. A continuación, se escanea esta impresión de manera que pueden obtenerse las características identificativas del pilar de cicatrización. Alternativamente, se crea un modelo de la boca del paciente a partir de la impresión de manera que las marcas sean nuevamente ranuras en el modelo que reproduzcan sustancialmente las ranuras en los pilares de cicatrización. Por supuesto, los marcadores también podrían ser protuberancias en lugar de ranuras. Además, si las características únicas del pilar de cicatrización deben ser identificadas a través de escaneo en la boca o simplemente escaneo visual por parte del médico, entonces también pueden usarse marcadores que no produzcan características en el material de impresión, tal como marcaje grabado o láser.

Volviendo ahora a las características específicas de cada pilar de cicatrización, la Figura 9a ilustra una vista superior de un pilar de cicatrización 801 que incluye captadores de orientación 802. Estos captadores de orientación 802 también están presentes en cada uno de los pilares de cicatrización que se muestran en la Figuras 9b-9p. El más antihorario de los captadores de orientación 802 (es decir, la toma horizontal en la región inferior de las figuras 9a-9p) siempre es paralela a una parte plana del hexágono del implante, según se ve desde la parte superior del pilar de cicatrización. Como se muestra, los captadores de orientación 802 son un par de biseles en los lados de los pilares de cicatrización en las Figuras 9a-9p. Alternativamente, los captadores de orientación 802 pueden ser también ranuras o crestas sobresalientes.

Los captadores de orientación 802 cumplen una segunda función, ya que dictan cuál de las cuatro ubicaciones de marcado es la primera ubicación de marcado. Las otras tres ubicaciones de marcado se leen luego en el sentido de las manecillas del reloj, procediendo desde el más antihorario de los captadores 802 hasta las otras tres ubicaciones de marcado en la superficie superior del pilar de cicatrización. En otras palabras, como se ilustra en las Figuras 9a-9p, el marcador de información a las 6 en punto es el primer dígito en el código binario, el marcador de información a las 9 en punto es el segundo dígito en el código binario, el marcador de información a las 12 en punto es el tercer dígito en el código binario, y el marcador de información a las 3 en punto es el cuarto dígito en el código binario. En resumen, la posición de los captadores de orientación 802 permite determinar la posición de uno de los planos hexagonales del pilar de cicatrización (e, igualmente, uno de los planos hexagonales del implante), y también el punto de partida para comprobar la presencia o ausencia de marcadores de información.

Los resultados de un escaneo (informático o visual) de los cuatro marcadores de información en el pilar de cicatrización 801 no producen marcadores de información en las cuatro ubicaciones de marcado en el pilar de cicatrización 801 de la Figura 9a. Por lo tanto, el código binario para el pilar de cicatrización 801 es 0000, lo que indica que no hay ningún marcador ranurado presente en ninguna de las cuatro posiciones predeterminadas. Dado que la clave de codificación está preestablecida (en un gráfico o en un software de ordenador), el código binario 0000 indica que el pilar de cicatrización 801 es un residente de la primera hilera y la primera columna de la matriz representada por la Figura 9, que tiene una altura de 3 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Por lo tanto, las tres piezas distintas de información obtenidas de la parte superior del pilar de cicatrización permiten al médico o al laboratorio conocer (i) la orientación del hexágono del implante, (ii) la altura del pilar de cicatrización (es decir, la ubicación de superficie de asiento del implante debajo del pilar de cicatrización), y (iii) el diámetro de la superficie de asiento del pilar de cicatrización (o el tamaño de la superficie de asiento del implante).

El pilar de cicatrización 806 de la Figura 9b posee un código binario de 0100 porque solo un marcador de información 807 está presente en la segunda ubicación de marcado. Por lo tanto, se entiende por el código binario que el pilar de cicatrización 806 tiene 3 mm de altura y un diámetro de la superficie de asiento de 4,1 mm. Los dos pilares de cicatrización 811, 816 de las Figuras 9c, 9d tienen códigos binarios de 1000 y 1100, respectivamente. El pilar de cicatrización 811 tiene un marcador de información 812 en la primera ubicación de marcado, mientras que el pilar de cicatrización 816 tiene marcadores de información 817, 818 en las dos primeras ubicaciones. Por lo tanto, se conocen las características únicas de estos dos pilares de cicatrización.

Los pilares de cicatrización 821, 826, 831, 836 que se muestran en las Figuras 9e-9h y con alturas de 4 mm, pero con diámetros de superficie de asiento variables, se interpretarían como códigos binarios 0010, 0110, 1010 y 1110, respectivamente. El pilar de cicatrización 821 tiene un marcador de información 822 presente en la tercera ubicación de marcado, lo que da como resultado un código binario de 0010, que es indicativo de una altura de pilar de cicatrización de 4 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Análisis similares sobre el pilar de cicatrización 826 con marcadores de información 827, 828, el pilar de cicatrización 831 con marcadores de información 832, 833 y el pilar de cicatrización 836 con marcadores de información 837, 838, 839 permiten determinar las características únicas de estos pilares de cicatrización.

Los pilares de cicatrización 841, 846, 851, 856 que se muestran en las Figuras 9i-9l y con alturas de 6 mm, pero con diámetros de superficie de asiento variables, se interpretarían como códigos binarios 0001, 0101, 1001 y 1101, respectivamente. El pilar de cicatrización 841 tiene un marcador de información 842 presente en la cuarta ubicación de marcado, lo que da como resultado un código binario de 0001, que es indicativo de una altura de pilar de cicatrización de 6 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Análisis similares sobre el pilar de cicatrización 846 con marcadores de información 847, 848, el pilar de cicatrización 851 con marcadores de información 852, 853 y el pilar de cicatrización 856 con marcadores de información 857, 858, 859 permiten determinar las características únicas de estos pilares de cicatrización.

Los pilares de cicatrización 861, 866, 871, 876 que se muestran en las Figuras 9m-9p y con alturas de 8 mm, pero con diferentes diámetros de superficie de asiento, se interpretaría como códigos binarios 0011, 0111, 1011 y 1111, respectivamente. El pilar de cicatrización 861 tiene dos marcadores de información 862, 863, lo que indica una altura del pilar de cicatrización de 8 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Análisis similares sobre el pilar de cicatrización 866 con marcadores de información 867, 868, 869, el pilar de cicatrización 871 con marcadores de información 872, 873, 874 y el pilar de cicatrización 876 con marcadores de información 877, 878, 879, 880 permiten determinar las características únicas de estas cicatrices pilares.

Mientras que la matriz de los dieciséis pilares de cicatrización de las Figuras 9a-9p muestran cuatro diámetros de superficie de asiento de implante y cuatro alturas, la matriz podría incluir otras características físicas del pilar de cicatrización. Por ejemplo, el diámetro máximo del pilar de cicatrización podría ser información obtenible a través del sistema de codificación binaria. Podría proporcionarse el tipo de ajuste en el pilar de cicatrización y, por lo tanto, el implante (es decir, hexágono interno o hexágono externo). Podría usarse información no relacionada con el pilar de cicatrización, pero relacionada únicamente con el implante. Por ejemplo, podría señalarse el fabricante del implante. O podría proporcionarse información sobre el tipo de tornillo que se acopla con el orificio roscado interno del implante.

Además, aunque las Figuras 9a-9p demuestran la capacidad del sistema de codificación binario de cuatro dígitos para proporcionar dos características físicas del pilar de cicatrización, podría proporcionar tres o más características físicas. Por ejemplo, dos tamaños de superficie de asiento, cuatro alturas y dos diámetros máximos proporcionarían dieciséis pilares de cicatrización únicos. Si se necesitara más información, podría agregarse una quinta ubicación de marcado para proporcionar la oportunidad de mostrar treinta y dos características físicas de los pilares de cicatrización y/o implante. Y, aunque se ha mostrado una ubicación de marcado con marcador, es posible tener dos o más marcadores en cada ubicación de marcado. Por ejemplo, una ranura circunferencial y una ranura radial dentro de una ubicación podrían representar dos dígitos de un sistema binario. Alternativamente, tener dos anchos posibles para cada ranura podría proporcionar marcas codificadas adicionales representativas de cierta información sobre el pilar de cicatrización.

Aunque la invención se ha descrito con pilares de cicatrización redondos, los pilares de cicatrización con forma anatómica como dientes pueden aprovechar los marcadores de información. Por lo tanto, el conjunto de pilares de cicatrización podría incluir componentes con la forma de varios dientes, y los marcadores de información podrían proporcionar la información sobre qué forma de diente está presente en el pilar de cicatrización. Por ejemplo, un conjunto puede incluir cuatro tipos de pilares de cicatrización en forma de molar, cuatro tipos de pilares de cicatrización en forma de bicúspide, cuatro tipos de pilares de cicatrización en forma de incisivos y cuatro tipos de pilares redondos. Las cuatro ubicaciones de los marcadores de información en cada componente del conjunto proporcionan la información para determinar cuál de los dieciséis pilares de cicatrización se está usando.

Se contempla que la presente invención también cubre un conjunto de ocho pilares de cicatrización únicos (a diferencia de los dieciséis mostrados) que requieren sólo tres ubicaciones de marcado. El software de ordenador y/o el gráfico visual en esta situación identificarían estos ocho pilares de cicatrización únicos a través de códigos binarios que poseen tres dígitos. Los códigos binarios potenciales correspondientes a una determinación de ENCENDIDO o APAGADO en las tres ubicaciones de marcado son 000, 100, 010, 001, 110, 101, 011 y 111. De manera similar, si el conjunto tiene solo cuatro pilares de cicatrización únicos, solo se necesitarían dos ubicaciones de marcado en los pilares de cicatrización para determinar las características relativas al pilar de cicatrización y el implante dental adjunto. Los códigos binarios potenciales en una matriz de cuatro pilares de cicatrización son 00, 10, 01 y 11.

Después de analizar la superficie superior de un pilar de cicatrización (o la impresión de la superficie superior, o el modelo de la impresión de la superficie superior), se conoce la orientación del hexágono a partir de la ubicación de los captadores de orientación 802 y, a través del código binario, se conoce la altura del pilar y la superficie de asiento del pilar de cicatrización. También puede determinarse otra información sobre el pilar de cicatrización y el implante adjunto agregando otros marcadores del tipo que se mostró anteriormente.

Además de los marcadores descritos, también es posible proporcionar un sistema de código de barras para proporcionar información sobre el componente particular, como se muestra en la Figura 9q. El código de barras 894 puede ubicarse en la superficie superior del pilar de cicatrización 892 de manera que pueda escanearse o leerse fácilmente. Por lo tanto, el código de barras 894 proporcionaría el mismo tipo de información descrita anteriormente con respecto a los marcadores de información.

Con referencia a la Figura 10, cuando se usan técnicas de escaneo para conocer la información en la parte superior del pilar de cicatrización, el software de ordenador es capaz de determinar la posición y orientación del implante 900 con relación a los dientes adyacentes. La posición del implante 900 se define en un sistema de coordenadas Cartesiano que tiene ejes "X", "Y" y "Z". El punto común está en la intersección de la línea central del implante y un plano 920 que representa la superficie de asiento 925 del implante 900.

Como se indicó anteriormente, los marcadores de información ayudan a determinar la altura del pilar de cicatrización por encima del implante. Esta altura puede usarse para identificar el punto cero en el eje "Z", que está en el plano 920 que contiene la superficie de asiento 925 del implante 900. El eje "Y" 910 está dentro del plano 920 que representa la superficie de asiento 925 con la dirección "Y" positiva lo más cerca posible de la dirección de facial a bucal. El eje "X" 915 está en el plano 920 y es perpendicular a la cara hexagonal del implante. Por lo tanto, se conoce el ancho de la superficie de asiento 925 en el plano 920, así como el ancho del pilar de cicatrización que emerge a través de la encía. Por lo tanto, también se conoce el perfil de emergencia del diente artificial.

Volviendo ahora a la Figura 11, se muestra una vista en perspectiva de una escayola 1000 de la boca del paciente con dos modelos de escayola de pilares de cicatrización 1002, 1004, que tienen configuraciones en su superficie superior que corresponden a los pilares de cicatrización descritos anteriormente. La escayola 1000 se hace a partir de una impresión de la boca como se describió anteriormente.

Una vez que se prepara la escayola 1000, se escanea mediante el uso de una técnica de escaneo descrita anteriormente, los datos escaneados se transfieren a un programa de imágenes gráficas, tal como un programa de Diseño Asistido por Ordenador ("CAD") de manera que el modelo CAD tridimensional ("3-D") 1100 crea la escayola 1000, como se muestra en la Figura 12.

Mediante el uso del programa CAD, el modelo CAD en 3-D 1100 se procesa de manera que se crea un primer modelo CAD en 3-D alterado 1200, como se muestra en la Figura 13. El programa CAD (o el operador del programa CAD) identifica los pilares de cicatrización (1002, 1004 del modelo de escayola 1000 de la Figura 11) del modelo de escayola 1000 de manera que la estructura física de los pilares de cicatrización pueda quitarse del primer modelo CAD en 3-D alterado 1200. El primer modelo CAD en 3-D alterado 1200 contiene las superficies de asiento del implante 1202, 1204 correspondientes a los implantes dentales a los que se unen los pilares de cicatrización (1002, 1004 del modelo de escayola 1000 de la Figura 11). El programa CAD contiene preferentemente la geometría de una pluralidad de posibles implantes y modela la superficie superior del implante subyacente a los pilares de cicatrización en base a las marcas contenidas en los pilares de cicatrización y/o la información proporcionada por el médico.

El programa CAD modifica además el primer modelo CAD en 3-D alterado 1200 quitando las superficies de asiento del implante 1202, 1204 y reemplazándolas en un segundo modelo CAD en 3-D alterado 1300 con receptáculos análogos de implante 1302, 1304 como se muestra en la Figura 14. El programa CAD contiene la geometría de una pluralidad de posibles receptáculos de análogos de implantes correspondientes a la pluralidad de análogos de implantes que pueden usarse con el sistema. Cada uno de los receptáculos análogos de implante 1302, 1304 está adaptado para recibir un análogo de implante que se usa en etapas posteriores para desarrollar la restauración de cerámica similar a un diente en el pilar personalizado.

Una vez que se crea el segundo modelo CAD en 3-D alterado 1300, el programa CAD permite que se cree un prototipo rápido 1400 (Figura 15) correspondiente al segundo modelo CAD en 3-D alterado 1300 mediante el uso de un equipo de prototipado rápidos. Se contempla que pueden usarse muchas técnicas de prototipado rápidos con la presente invención, tal como: estereolitografía, fabricación de objetos laminados, sinterización selectiva por láser, curado de suelo sólido u otros procesos conocidos de prototipado rápidos. El segundo modelo CAD en 3-D alterado 1300 se usa por el equipo que controla el equipo de prototipado rápidos para crear el prototipo rápido 1400.

El prototipo rápido 1400 se representa en la Figura 15 y contiene análogos de implante 1402 (ver la Figura 24), 1404 en los respectivos receptáculos análogos de implante 1302, 1304 del segundo modelo CAD en 3-D alterado 1300. Los análogos de implante 1402, 1404 pueden ser idénticos o pueden variar en dependencia de los implantes colocados en el paciente. Los análogos de implante 1402, 1404 imitan la geometría externa de al menos una porción de un implante colocado en un paciente. El prototipo rápido 1400 puede enviarse luego a un laboratorio dental para usarse por el laboratorio dental, junto con el pilar personalizado como se describió anteriormente, de manera que pueda producirse una prótesis permanente o temporal que se ajuste sobre el pilar personalizado. El uso del prototipo rápido 1400 aumenta la precisión de la prótesis en comparación con el uso de un modelo de escayola duplicado para crear la prótesis. El prototipo rápido 1400 contiene análogos de implantes con una colocación y orientación muy precisas, ya que se elimina el error humano de la colocación de los análogos de implantes en un modelo de escayola duplicado. Adicionalmente, el uso del prototipo rápido 1400 no requiere la creación de una impresión al nivel del implante, también conocida como índice quirúrgico. Por lo tanto, no es necesario retirar los pilares de cicatrización de la boca del paciente para crear tal impresión y se mejora el proceso de cicatrización.

Además, se contempla que el prototipo rápido creado a partir del segundo modelo CAD en 3-D alterado contendría adicionalmente un prototipo rápido de un pilar personalizado específico para el paciente. Un prototipo tan rápido no contendría un análogo de implante, sino que el laboratorio dental podría simplemente crear una prótesis permanente o temporal directamente a partir del prototipo rápido sin tener que ensamblar ningún componente en el prototipo rápido. Esto elimina otra etapa donde puede ocurrir un error humano que podría afectar negativamente la precisión de la prótesis.

Adicionalmente, se contempla que un prototipo rápido creado a partir del segundo modelo CAD en 3-D alterado contendría un prototipo rápido de un análogo de implante modificado en lugar de un receptáculo análogo de implante. El análogo de implante modificado colocado en el prototipo rápido tendría un orificio ciego para permitir el uso de un tornillo autorroscante para asegurar un pilar al prototipo rápido. El laboratorio dental podría entonces hacer una prótesis permanente o temporal. El uso del tornillo autorroscante y el orificio ciego permiten eliminar la necesidad de crear roscas en el prototipo rápido del análogo del implante, simplificando así el prototipo rápido.

Volviendo ahora a la Figura 16, se muestra una escayola 1500 con análogos de implante 1502, 1504 insertados en la escayola 1500 que tiene un elemento de tejido blando 1506. El elemento de tejido blando 1506 simula el tejido en la boca del paciente. Los elementos de tejido blando se explican con mayor detalle en las Patentes de Estados Unidos núms. RE 36,126 y RE 36,689, las cuales se incorporan en la presente descripción como referencia en su totalidad. La Figura 17 muestra una vista despiezada de la escayola 1500 con el elemento de tejido blando 1506 retirado.

Para crear un modelo de escayola de la boca del paciente que tenga tanto un elemento de tejido blando como una sección de material de escayola dental más tradicional, debe usarse más de un material al formar el modelo de la boca del paciente. Por lo tanto, la porción del modelo de escayola alrededor del implante dental contendrá material de modelo de tejido blando, tal como silicona, y el resto del modelo de escayola contiene material de molde escayola tradicional. El modelo de tejido blando típicamente puede extraerse del resto del modelo de escayola. La Figura 18 representa un modelo CAD en 3-D 1700 de una parte de la región de un modelo de escayola que contiene receptáculos análogos de implantes 1702, 1704 que no contienen un elemento de tejido blando. El programa CAD se usa para modificar el modelo CAD en 3-D 1700 para crear un modelo CAD en 3-D modificado con un elemento de tejido blando 1800 que contiene receptáculos análogos de implante 1802, 1804 así como también un elemento de tejido blando 1806, como se muestra en la Figura 19. El modelo CAD en 3-D modificado con un elemento de tejido blando 1800 puede usarse para crear un molde 1816 (Figura 22) del elemento de tejido blando 1806 así como también el material de escayola subyacente 1822.

La primera etapa para crear el molde 1816 del elemento de tejido blando 1806 es usar el programa CAD para generar un modelo CAD en 3-D de un molde del elemento de tejido blando. Como se describió anteriormente, el programa CAD obtiene la ubicación de las superficies de asiento de los implantes y modifica además el modelo CAD para ubicar los receptáculos análogos del implante en el modelo CAD. Tener la posición adecuada de los análogos de implantes permite que el programa CAD determine la posición del elemento de tejido blando que se usará con el modelo CAD en 3-D particular. Esto permite que el programa CAD calcule las ubicaciones, dimensiones y volumen del elemento de tejido blando 1806. Se contempla que el molde usado para crear el molde 1816 del elemento de tejido blando sería un molde de dos piezas. La primera pieza de molde 1808, representada en la Figura 20, controla la forma de la superficie exterior superior del molde del elemento de tejido blando 1816. La segunda pieza de molde 1810, que se muestra en la Figura 21 controla la forma de la superficie exterior inferior del molde del elemento de tejido blando 1816. La segunda pieza de molde 1810 contiene elementos de orificio pasante 1812, 1814 para permitir que el molde del elemento de tejido blando 1816 permita el acceso a los análogos de implante. La primera pieza de molde 1808 y la segunda pieza de molde 1810 pueden producirse mediante el uso del equipo de prototipado rápido descrito anteriormente. La primera pieza de molde 1808 completa y la segunda pieza de molde 1810 se ensamblan y el material de tejido blando se vierte en el molde ensamblado y se crea el molde del elemento de tejido blando 1816. La Figura 22 representa el molde del elemento de tejido blando 1816. El elemento de tejido blando 1816 tiene elementos de orificio pasante 1818 y 1820 de manera que pueda accederse a los análogos de implante en un prototipo rápido subyacente 1818 de la boca del paciente. El elemento de tejido blando 1816 se une al prototipo rápido modificado 1822 de la boca del paciente. El prototipo rápido 1822 se crea mediante un método similar al descrito previamente en relación con las Figuras 11-15, excepto que se crea un área para unir el elemento de tejido blando 1816 retirando una porción del material de escayola del modelo CAD en 3-D 1700 para acomodar el elemento de tejido blando 1816.

De acuerdo con una modalidad alternativa de la presente invención, un elemento de tejido blando puede fabricarse directamente en una máquina de prototipado rápido. En una modalidad de este tipo, no se usarían los moldes descritos anteriormente, sino que se usaría un material de prototipo rápido elástico para formar el elemento de tejido blando directamente en la máquina de prototipado rápido.

De acuerdo con una modalidad alternativa de la presente invención, la tecnología de Tomografía Computarizada ("CT") se usa en lugar del escaneo descrito anteriormente para generar un modelo 3-D de la boca del paciente. El uso de la tecnología CT permite el uso de cualquier pilar, eliminando el requisito de que el pilar contenga marcas como las que se encuentran en las Figuras 1-6, y 9. Para usar el método de CT, primero se coloca un implante dentro del hueso y se deja osteointegrar. A continuación, se coloca un pilar de cicatrización sobre el implante. Luego se realiza un escáner CT de la boca del paciente, generando datos escaneados CT. Los datos escaneados CT se usan a continuación en combinación con imágenes médicas y programas CAD para generar un modelo CAD en 3-D de la boca del paciente. Una vez creado el modelo CAD en 3-D de la boca del paciente, puede generarse un prototipo rápido de la boca del paciente en uno de los métodos descritos anteriormente. Adicionalmente, el pilar personalizado puede fabricarse mediante el uso de los datos obtenidos del escáner CT. El método de CT elimina la necesidad de tomar una impresión de la boca del paciente y hacer un modelo de escayola de la boca del paciente para crear la prótesis final o temporal. La eliminación de la toma de impresión y la elaboración del modelo de escayola mejora la precisión del prototipo rápido de la boca del paciente al eliminar la posibilidad de introducir errores en el prototipo rápido cuando se toma la impresión o cuando se crea el modelo de escayola.

De acuerdo con la presente invención, se usa una técnica de escaneo intraoral. En lugar de tomar un escaneo de un modelo de escayola de la boca del paciente, se toma un escaneo dentro de la boca del paciente que muestra los dientes del paciente y el pilar de cicatrización con una marca, tal como las descritas en relación con las Figuras 1-6, y 9. Una vez que se completa el escaneo intraoral, los datos generados se introducen en el programa CAD para crear un modelo CAD en 3-D de la boca del paciente. Los métodos de prototipos rápidos descritos en relación con las Figuras 11-23 pueden entonces realizarse para crear un modelo prototipo rápido de la boca del paciente de manera que pueda formarse una prótesis permanente o temporal. El uso del escaneo intraoral elimina la necesidad de tomar una impresión de la boca del paciente y hacer un modelo de escayola de la boca del paciente. La eliminación de estas etapas reduce la posibilidad de introducir errores en el prototipo rápido cuando se toma la impresión o cuando se crea el modelo de escayola.

Además del escaneo de CT, es posible que pueda usarse una exploración ultrasónica para obtener datos escaneados ultrasónicos que se usarán para generar un modelo CAD en 3-D de la boca del paciente. El uso de una técnica ultrasónica para generar un modelo de la boca del paciente se describe en las Patentes de Estados Unidos núms. 6,050,821 y 6,638,219.

Además de fresar un pilar personalizado a partir de un material metálico, usando un proceso de la presente invención, se contempla además que un pilar polimérico personalizado, tal como un pilar acrílico personalizado, pueda fabricarse a partir de un modelo CAD en 3-D. El pilar acrílico personalizado puede usarse como pilar protésico temporal. Adicionalmente, se contempla que puedan fabricarse componentes adicionales, tal como un pilar de cicatrización personalizado, usando un método de la presente invención. Un pilar polimérico temporal personalizado puede ser útil para permitir que el pilar polimérico temporal se use en un paciente mientras se fabrica un pilar metálico personalizado, o para permitir la cicatrización gingival o el modelado gingival.

Si bien se han ilustrado y descrito modalidades y aplicaciones particulares de la presente invención, debe entenderse que la invención no se limita a la construcción y composiciones precisas descritas en la presente descripción y que pueden resultar evidentes diversas modificaciones, cambios y variaciones a partir de las descripciones anteriores sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1. Componente dental que comprende:

   un modelo de prototipo rápido (1400) creado a partir de una imagen CAD de la boca del paciente, el modelo (1400) creado mediante el uso de una técnica de escaneo intraoral que toma un escaneo dentro de la boca del paciente que muestra los dientes del paciente y un pilar de cicatrización con una marca informativa incluida información sobre el implante dental y el componente dental, incluido un análogo de implante (1402,

   1404), el modelo de prototipo (1400) correspondiente a un modelo CAD 3-D (1200) modificado por un programa CAD para crear un receptáculo análogo de implante (1302, 1304) adaptado para recibir el análogo de implante (1402, 1404) en una ubicación sustancialmente correspondiente a una región en la boca del paciente adyacente a un implante dental (900).

   2. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 1, el modelo de prototipo rápido (1400) incluye además un elemento de tejido blando (1800) en una región sustancialmente correspondiente a una región en la boca del paciente adyacente al implante dental (900).

   3. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la geometría del receptáculo del análogo de implante (1302, 1304) corresponde al análogo de implante (1402, 1404) que se usará dentro del modelo de prototipo rápido.

   4. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el análogo de implante (1402, 1404) se coloca en el modelo de prototipo rápido (1400) en una posición en base a la información proporcionada por los marcadores informativos (20) del pilar de cicatrización.

   5. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 4, en donde los marcadores informativos (20) indican la posición y la orientación del implante (900) con relación a los dientes adyacentes.

   6. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el análogo de implante (1402, 1404) imita la geometría externa de al menos una porción del implante dental (900) en la boca del paciente.

   7. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el modelo de prototipo rápido (1400) se crea a partir de una técnica de prototipado rápido estereolitográfico, una técnica de prototipado rápido de fabricación de objetos laminados y/o una técnica de prototipado rápido de sinterización selectiva por láser.

   8. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la imagen CAD se modifica, a través de un ordenador, para desarrollar un conjunto de datos final para la fabricación del modelo de prototipo rápido.

   9. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el elemento de tejido blando (1800) tiene elementos de orificio pasante de manera que pueda accederse a los análogos de implante (1402, 1404) en el modelo de prototipo rápido (1400).

   10. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 2 y 9, en donde el elemento de tejido blando (1800) también está hecho de un material adaptable mediante un proceso de prototipado rápido.

   11. Componente dental de acuerdo con la reivindicación 2 y 9 a 10, en donde el elemento de tejido blando puede unirse al modelo de prototipo rápido.

   12. Un método para crear un modelo de laboratorio dental sobre el cual puede crearse un diente protésico, el método comprende:

   escanear la boca del paciente que incluye una porción de un pilar de cicatrización que tiene marcadores de información que incluyen información sobre el implante dental;

   crear un modelo CAD a partir de los datos adquiridos mediante el escaneo; y

   mediante el uso de una técnica de prototipado rápido para crear el modelo de laboratorio dental a partir del modelo CAD, el modelo de laboratorio dental incluye un análogo de implante en una ubicación correspondiente a los marcadores de información en el pilar de cicatrización.