ES2314016T3 - Componentes de curacion utilizados en una toma de impresion y metodos para su fabricacion. - Google Patents

Abstract

Un pilar de curación gingival (10, 801) para unión a un implante dental (70), incluyendo dicho pilar de curación: al menos tres posiciones de marcación en posiciones conocidas una con relación a otra que tienen o carecen de marcadores de identificación (20, 807); y al menos un marcador de captación de orientación (802), donde dicho al menos un marcador de captación de orientación identifica una de dichas al menos tres posiciones de marcación como una posición de inicio para leer dichos marcadores de identificación en un orden específico, una combinación de dicha ausencia y presencia de dichos marcadores de identificación (20, 807) en dichas al menos tres posiciones de marcación en dicho orden especificado que representan un sistema codificado que identifica al menos dos características de dicho pilar de curación (10, 801).

Description

Componentes de curación utilizados en una toma de impresión y métodos para su fabricación.

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere en general a un pilar de curación en un sistema de implante dental. Más en concreto, la presente invención se refiere al uso de un sistema de marcación binario en el exterior de un pilar de curación para identificar características únicas del pilar de curación.

Antecedentes de la invención

La restauración dental de un paciente parcial o completamente desdentado con dentición artificial se hace típicamente en dos etapas. En la primera etapa, se realiza una incisión a través de la gingiva para exponer el hueso subyacente. Se coloca una raíz de diente artificial, generalmente un implante dental, en la mandíbula para integración. El implante dental incluye generalmente un agujero roscado para recibir un tornillo de retención que sujeta componentes de acoplamiento. Durante la primera etapa, el tejido de la encía que subyace al implante se sutura y cura a medida que continúa el proceso de osteointegración.

Una vez que el proceso de osteointegración está completo, se inicia la segunda etapa. Aquí, el tejido gingival se vuelve a abrir para exponer el extremo del implante dental. Un componente de curación o pilar de curación se fija al extremo expuesto del implante dental para permitir que el tejido gingival cure alrededor. Preferiblemente, el tejido gingival cura de tal manera que el agujero que quede se aproxima generalmente al tamaño y contorno del agujero que existía alrededor del diente natural que se sustituye. Para llevar esto a cabo, el pilar de curación unido al extremo expuesto del implante dental tiene el mismo contorno general que la porción gingival del diente natural que se sustituye. Se deberá indicar que el pilar de curación se puede colocar en el implante inmediatamente después de que el implante ha sido instalado y antes de la osteointegración.

Durante la segunda etapa típica de restauración dental se quita el pilar de curación y se monta una cofia de impresión sobre el extremo expuesto del implante. Esto permite tomar una impresión de la región específica de la boca del paciente para hacer exactamente un diente artificial. Así, en los sistemas típicos de implante dental, el componente de curación y la cofia de impresión son dos componentes físicamente separados. Preferiblemente, la cofia de impresión tiene las mismas dimensiones gingivales que el componente de curación de modo que no haya intervalo entre la cofia de impresión y la pared del tejido gingival que define el agujero. De otro modo, se toma una impresión poco exacta del estado de la boca del paciente. La cofia de impresión puede ser una cofia de impresión del tipo de "captación" o una cofia de impresión del tipo de "transferencia", ambas conocidas en la técnica. Después de estos procesos de la segunda etapa, un laboratorio dental crea a partir de la impresión una prótesis a fijar permanentemente al implante dental.

Además del método que usa el material y molde de impresión para desarrollar manualmente una prótesis, hay sistemas que utilizan tecnología de exploración para facilitar la generación de una prótesis. Se usa un dispositivo de exploración en uno de al menos tres acercamientos diferentes. Primero: un dispositivo de exploración puede explorar la región de la boca del paciente donde se ha de colocar la prótesis sin necesidad de usar materiales de impresión o de construir un molde. Segundo: se explora el material de impresión quitado del pilar de curación y la zona circundante con el fin de producir los componentes permanentes. Tercero: el dentista puede explorar el modelo en piedra de la región dental formada a partir del material de impresión o explorar el modelo en piedra.

Hay tres técnicas de exploración básicas: exploración por láser, formación de imágenes fotográficas, y detección mecánica. Cada técnica de exploración se usa o modifica para alguno de los acercamientos antes indicados (una exploración del modelo en piedra, una exploración del material de impresión, o una exploración en la boca sin usar material de impresión) para crear la prótesis. Después de la exploración, un laboratorio puede crear y fabricar la corona o puente permanente, usando generalmente un paquete de diseño asistido por ordenador ("CAD").

La utilización de un programa de CAD, como se describe en la Patente de Estados Unidos número 5.338.198 (Wu), es un método de explorar una región dental para crear un modelo tridimensional. Preferiblemente, después de tomar la impresión de la boca del paciente, el material de impresión o modelo en piedra se coloca en una plataforma de soporte que define el plano X-Y. Se dirige una sonda de luz láser de exploración sobre el modelo. La sonda de luz láser emite un pulso de luz láser que es reflejado por el modelo. Un detector recibe la luz dispersada del impacto del haz con la impresión para calcular una medición del eje Z. El modelo y el haz se trasladan relativamente dentro del plano X-Y para recoger una pluralidad de puntos de contacto con posiciones conocidas en el plano de coordenadas X-Y. Las posiciones de varios puntos de contacto en el plazo Z se determinan detectando la luz reflejada. Finalmente, la correlación de datos de las coordenadas X-Y y los puntos de contacto de dirección Z crea una imagen digital. Una vez terminada una pasada, el modelo puede ser basculado para elevar un lado del molde con relación al opuesto alejándolo verticalmente del plano X-Y. Después de la segunda exploración del modelo, el modelo se puede girar más para permitir una lectura más exacta del modelo. Después de terminar todas las exploraciones, los datos pueden ser alimentados a un sistema CAD para manipulación de estos datos electrónicos por medios conocidos.

La formación de imágenes fotográficas también puede ser usada para explorar material de impresión, un modelo en piedra, o directamente en la boca. Por ejemplo, un sistema toma fotografías en múltiples ángulos en una exposición para explorar una región dental, crear un modelo, y fabricar un diente protético. Como se describe en la Patente de Estados Unidos número 5.851.115 (Carlsson), este proceso se inicia generalmente con el proceso de tomar una estereofotografía con una cámara a aproximadamente 50 a 150 mm de la boca del paciente. La estereofotografía puede implicar una fotografía de una boca del paciente ya preparada con dispositivos de implante. Se obtiene una correcta colocación espacial de los implantes dentales marcando el implante en varias posiciones. La fotografía resultante presenta múltiples imágenes del mismo objeto. Las imágenes de las fotografías son exploradas con un dispositivo de lectura que digitaliza las fotografías para producir una imagen digital de la región dental. Los datos del escáner son transmitidos electrónicamente a un programa de formación de imágenes gráficas que crea un modelo que es presentado al usuario. Después de la identificación de la forma, posición, y otros detalles del modelo, el último paso es la transmisión de los datos a un ordenador para la fabricación.

Una tercera medida de exploración usa detección mecánica. Un dispositivo de detección de contorno mecánico, como se describe en la Patente de Estados Unidos número 5.652.709 (Andersson), es otro método usado para leer un modelo dental y producir un diente protético. El modelo de impresión se fija a una tabla que puede girar alrededor de su eje longitudinal así como trasladarse a lo largo del mismo eje con velocidades variables. Se coloca una unidad de detección mecánica en contacto con el modelo en un ángulo conocido y el equipo de detección se mantiene firmemente contra la superficie del modelo por un muelle. Cuando el modelo se gira y traslada, el equipo de detección puede medir los cambios en el contorno y crear una representación electrónica de los datos. Un ordenador procesa entonces la representación electrónica y los datos del dispositivo de exploración para crear una serie de datos. El ordenador también comprime los datos para almacenamiento y/o transmisión al equipo de fresado.

El documento WO 01/34057 A describe un pilar de curación con marcadores de información dispuestos o no en posiciones de marcación. Dichos marcadores de información que representan un sistema codificado identifican características de dicho pilar de curación.

Resumen de la invención

La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente 1. Otras posibles realizaciones de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

La presente invención es un pilar de curación que tiene una pluralidad de posiciones de marcación externas donde los marcadores están presentes o ausentes. Debido a la presencia o ausencia de los marcadores, las características físicas del pilar de curación son identificables mediante el uso de un sistema de código binario. La presente invención contempla proporcionar un conjunto de pilares de curación, cada uno de los cuales tiene características únicas físicas y un código de marcación binario único que indica las características físicas únicas.

Durante la primera o segunda etapa de restauración dental, se fija un pilar de curación de forma no rotativa al implante a través de conectores complementarios no redondos en el implante y pilar, que generalmente toman la forma de un saliente hexagonal y casquillo. El pilar de curación se mantiene en el implante mediante un tornillo que engancha el agujero roscado del implante.

Según la invención, la presencia o ausencia de los marcadores en las posiciones de marcación puede eliminar la necesidad de una cofia de impresión dentro del sistema de implante. Se puede tomar una impresión de la boca con los marcadores creando características en el material de impresión. La impresión o un modelo de la impresión es leído o explorado de tal manera que los marcadores indiquen varias características del pilar de curación y también el implante. Además, tal sistema elimina la necesidad de quitar el pilar de curación hasta que los componentes permanentes se preparan para ser instalados en la boca del paciente.

Específicamente, la presencia o ausencia de los marcadores de código binario en las posiciones de marcación permiten al dentista determinar varias características físicas, tales como la altura del pilar de curación, el diámetro del pilar de curación, las dimensiones de la superficie de asiento del implante unido, y la orientación del montaje del implante. Se contempla según una realización de la presente invención que estas posiciones de marcación conteniendo los marcadores de código binario estén situadas preferiblemente en la parte superior del pilar de curación, aunque puede ser posible colocar algunos marcadores en el lado del pilar de curación.

En otras realizaciones de la presente invención que no usan este sistema de código binario, los marcadores de información corresponden a la altura del pilar a capturar en una impresión o exploración posterior. Por ejemplo, un pilar de curación de 6 mm de alto puede poseer seis marcadores de información en la superficie superior o lateral del pilar de curación. Un pilar de curación de 4 mm de alto puede poseer cuatro marcadores de información, y un pilar de curación de 2 mm de alto puede poseer dos marcadores de información. Este sistema de marcación puede ser alterado para disminuir la cantidad de marcadores de información requeridos en la superficie superior o lateral del pilar de curación. Por ejemplo, se contempla según la presente invención que el uso de tres marcadores de información en la superficie superior o lateral pueda representar un pilar de curación de 6 mm de alto, dos marcadores de información pueden representar un pilar de curación de 4 mm de alto, y un marcador puede representar un pilar de curación de 2 mm de alto.

También se contempla que los pilares de curación de la presente invención se puedan fabricar en conjuntos de pilares de curación, teniendo cada conjunto pilares de curación del mismo diámetro, pero de diferentes alturas. Los diferentes conjuntos de pilares de curación tendrían pilares de curación con diámetros diferentes. Por ejemplo, un primer conjunto de pilares de curación puede contener tres pilares de curación, un pilar de 2 mm, 4 mm, y 6 mm de altura, respectivamente, y cada uno con un diámetro de 4 mm. Un segundo conjunto de pilares de curación también puede tener pilares con alturas de 2 mm, 4 mm, y 6 mm, pero estos pilares pueden tener un diámetro de 5 mm. Los marcadores de información en una o más posiciones de marcación distinguen no solamente entre el primer y el segundo conjunto de pilares de curación, sino también entre los tres pilares de curación dentro de cada conjunto.

Se toma una impresión de la boca con el pilar de curación novedoso montado en el implante. El proceso de impresión crea una imagen "negativa" de los marcadores de información en el material de impresión que cambian la forma física de la superficie superior o lateral. Se crea un molde correspondiente de la impresión. Este molde, o un modelo en piedra creado a partir del molde, puede ser explorado posteriormente. Un programa de ordenador es capaz de crear una perspectiva tridimensional de la sección de mandíbula relevante del paciente, incluyendo el implante y pilar. Debido a los marcadores de información en la superficie del pilar de curación ahora presentes en el molde, el programa de ordenador es capaz de analizar y producir exactamente las dimensiones apropiadas del agujero en la gingiva y la orientación del saliente hexagonal subyacente del implante de modo que un clínico pueda ordenar una fresadora que produzca los componentes permanentes.

En una realización alternativa, el escáner toma simplemente la información necesaria directamente de la boca de un paciente sin necesidad de material de impresión. Los marcadores de información del pilar de curación proporcionan la información necesaria del agujero gingival y la orientación del saliente hexagonal subyacente en el implante. Si se usa un sistema de exploración por láser o fotográfico, los marcadores atacados son identificados tan fácilmente como los marcadores que cambian la forma física del pilar de curación.

Este sistema permite al dentista producir los componentes permanentes más rápidamente porque el pilar de curación no se tiene que quitar con el fin de producir los componentes dentales permanentes. En otros términos, se elimina el segundo paso de tomar una impresión con una cofia de impresión. El dentista tampoco tiene que afrontar las dificultades de cierre gingival que aparecen cuando se quita un implante de curación. Finalmente, el paciente no tiene que sufrir el procedimiento algo doloroso de extracción del pilar de curación. Con el procedimiento de la presente invención, la extracción del pilar de curación puede tener lugar durante la misma cirugía que la instalación de los componentes permanentes.

En otra realización alternativa, se contempla según la presente invención que una cofia de impresión pueda poseer marcadores de información como se ha descrito anteriormente y sustituir el pilar de curación estándar durante la cirugía de restauración dental de la segunda etapa. La cofia de impresión y el entorno circundante son explorados directamente en la boca. También se podría formar una impresión y un modelo en piedra producido a partir de la impresión. Este modelo en piedra es explorado para crear la prótesis permanente usando una de las técnicas de exploración descritas anteriormente.

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Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas de la invención serán evidentes después de leer la descripción detallada siguiente y con referencia a los dibujos.

La figura 1a es una vista superior de un pilar de curación.

La figura 1b es una vista en sección longitudinal transversal del pilar de curación representado en la figura 1a.

La figura 1c es el pilar de curación representado en la figura 1b unido a un implante.

La figura 2a es una vista superior de otra realización de un pilar de curación.

La figura 2b es una vista en sección longitudinal transversal del pilar de curación representado en la figura 2a.

La figura 3a es una vista superior de otra realización de un pilar de curación.

La figura 3b es una vista en sección longitudinal transversal del pilar de curación representado en la figura 3a.

La figura 4a es una vista superior de otra realización del pilar de curación.

La figura 4b es una vista en sección longitudinal transversal del pilar de curación representado en la figura 4a.

La figura 5a es una vista superior de otra realización de un pilar de curación.

La figura 5b es una vista en sección longitudinal transversal del pilar de curación representado en la figura 5a.

La figura 6a es una vista superior de otra realización de un pilar de curación.

La figura 6b es una vista en sección longitudinal transversal del pilar de curación representado en la figura 6a.

La figura 7 es una vista despiezada de otra realización de la presente solicitud.

La figura 8 es una vista lateral de un método para formación de imágenes estereofotográficas.

Las figuras 9a-9p son vistas superiores de una pluralidad de pilares de curación que tienen un sistema de marcadores de información de tipo binario.

La figura 10 es una vista en perspectiva de un sistema de coordenadas de una realización de la presente invención.

Aunque la invención es susceptible de varias modificaciones y formas alternativas, se han representado realizaciones específicas a modo de ejemplo en los dibujos y se describirán en detalle aquí. Se deberá entender, sin embargo, que no se ha previsto limitar la invención a la forma particular descrita. Más bien, la invención ha de cubrir todas las modificaciones y alternativas que caigan dentro del alcance de la invención definido por las reivindicaciones anexas.

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Descripción de realizaciones ilustrativas

Como se representa en las figuras 1a y 1b, el pilar de curación 10 tiene un cuerpo principal 15 con una forma de sección transversal generalmente circular, una primera sección ahusada 17, un límite 19, una segunda sección ahusada 21, una superficie de extremo 23, un casquillo hex 25, y dimensiones que son generalmente adecuadas para replicar el perfil de emergencia de un diente natural. La primera sección ahusada 17 se extiende hacia abajo del cuerpo principal 15 del pilar 10, teniendo en un límite 19 un diámetro que es generalmente mayor que el implante (no representado). El límite 19 separa la primera sección ahusada 17 de la segunda sección ahusada 21 que termina en la superficie de extremo 23. La segunda sección ahusada 21 está en un ángulo con el eje central del implante que es generalmente del rango de aproximadamente 5º a aproximadamente 15º, siendo preferible 10º. Alternativamente, la segunda sección ahusada 21 se puede omitir de tal maneta que la primera sección ahusada 17 se ahúse directamente al diámetro de la superficie de extremo 23 del implante. En otra realización, la primera sección ahusada 17 se puede unir suavemente a la segunda sección ahusada 21, sin el límite distinto 19 que separa las dos secciones ahusadas 17, 21. El casquillo de orientación hexagonal o hex 25 es para acoplamiento con un saliente hexagonal en el implante. La superficie de extremo 23 tiene generalmente el mismo diámetro que la superficie de asiento del implante.

La figura 1b describe la vista superior del mismo pilar de curación 10 representado en la figura 1a. Como se representa en las figuras 1a y 1b, el pilar de curación 10 tiene marcadores de información positivos 20 que sobresalen de una superficie superior 29 del pilar de curación 10. Cada uno de los seis marcadores de información positivos 20 está dispuesto de modo que se alinee con las seis esquinas del hex subyacente 25. También se contempla según la presente invención que los seis marcadores de información 20 también puedan corresponder a la altura del pilar de curación. Por ejemplo, dos marcadores de información pueden corresponder a un pilar de curación de 2 mm de alto y cuatro marcadores de información pueden corresponder a un pilar de curación de 4 mm de alto. En estas realizaciones, los dos o cuatro marcadores de información todavía estarían en las esquinas del hex subyacente 25 de modo que la posición relativa del hex sea conocida.

Un casquillo 30 en la superficie expuesta de una porción de cabeza 40 de un perno de unión 50 se ha conformado para aceptar una llave (no representada) para girar el perno de unión 50 al agujero roscado de un implante 70, como se representa en la figura 1c. Se contempla según la presente invención que cada uno de los pilares de curación aquí descritos y representados en las figuras se pueda fijar a un implante por medio de un perno de unión, como es conocido en la técnica. Una junta tórica 60 soportada en la porción de cabeza 40 del perno de unión 50 llena un intervalo anular que queda entre el cabezal y la sección de entrada cerca del agujero exterior (más ancho) en la sección de entrada.

Un pilar de curación 100 de la figura 2a incluye muchas de las mismas características que el pilar de curación 10 representado en la figura 1a. Las líneas de trazos 125 en la figura 2b corresponden al hex subyacente 125 del pilar de curación 100 en la figura 2a. Una superficie superior 129 incluye marcadores de información negativos (rebajes) 120 que aparecen en la figura 2a como hoyuelos que se extienden debajo de la superficie superior 129 del pilar de curación 100. La superficie superior 129 del pilar de curación 100 también posee seis ranuras 130 maquinadas en las esquinas. La superficie superior 129 es generalmente plana y se une a una forma redondeada en la periferia del pilar de curación 100.

Las ranuras 130 se usan, por ejemplo, para determinar la identificación de la posición hex de implante subyacente 125, la altura del pilar de curación, o el diámetro del pilar de curación. Esta realización no se limita a incluir seis ranuras en la superficie superior 129 del pilar de curación 100. También se contempla que una realización de la presente invención pueda poseer cuatro ranuras o incluso dos ranuras a efectos indicativos. Además, se contempla que el método de marcador de información y la ranura se podría combinar o modificar para proporcionar información relativa al diámetro de la superficie de asiento del implante subyacente y angulación hex del implante.

En otra realización un pilar de curación 200 representado en las figuras 3a y 3b presenta cuatro marcadores de información positivos 220 representados, por ejemplo, para indicar un pilar de curación de 4 mm de alto 200. Se contempla que el número de marcadores de información 220 podría disminuir o aumentar dependiendo de la altura del pilar de curación 200 u otra variable para cuya correspondencia se hayan diseñado los marcadores de información. Los marcadores de información positivos 220 también definen una superficie correspondiente de las seis superficies planas de un hex subyacente 225. Además, las líneas de trazos 225 en la figura 3b corresponden directamente al hex subyacente 225.

También se han atacado o maquinado dos ranuras 230 sobre una superficie superior 229 del pilar de curación de la figura 3b. Estas ranuras pueden indicar el diámetro de la superficie de asiento del implante. Las líneas 240 se marcan en la superficie superior 229 del pilar de curación 200. Las líneas 240 se usan para proporcionar información de posición u otra al dentista o al laboratorio. Aquí, las líneas 240 indican el diámetro del pilar de curación (por ejemplo, 4 mm). En resumen, el número de los marcadores de información positivos 220 indica la altura del pilar de curación 200. La posición de los marcadores de información positivos 220 indica la orientación del hex 225 que es la orientación del saliente hexagonal en el implante. Las ranuras 230 indican el diámetro de la superficie de asiento del implante. Las líneas 240 indican el diámetro del pilar de curación 200.

En otra realización, una superficie superior 329 del pilar de curación 300 de las figuras 4a y 4b incluye un hex atacado o maquinado 335. Las esquinas 322 del hex atacado 335 corresponden directamente a la posición de las esquinas de un hex subyacente 325 representado en la figura 4a. Se contempla según una realización de la presente invención que se pueda añadir más marcadores de información al pilar de curación para que el dentista o el laboratorio conozca alturas o diámetros diferentes.

Una superficie superior 429 de un pilar de curación 400 representado en las figuras 5a y 5b contiene un triángulo atacado o maquinado 435. Las líneas de trazos 425 en la figura 5b indican la posición de un hex subyacente 425. Las esquinas 422 del triángulo atacado 435 corresponden a tres de la seis esquinas del hex subyacente 425. Además, dos marcadores de información negativos 420 se representan en la figura 5b. Como antes, se contempla según la presente invención que pueda haber menos de seis marcadores de información para explicar las alturas o diámetros diferentes de los pilares de curación.

Otra realización se representa en las figuras 6a y 6b. El pilar de curación 500 visualizado en las figuras 6a y 6b es una versión más corta del pilar de curación 10 representado en las figuras 1a y 1b. Dos marcadores de información positivos 520 se representan en la figura 6b para identificar la altura del pilar de curación 500. Las líneas de trazos 525 del pilar de curación 500 corresponden a la posición y orientación del hex subyacente 525. También se representan dos ranuras 530 en una superficie superior 529 de esta realización para mostrar la orientación de dos de las mesetas subyacentes del hex subyacente 525. Un número "4" en 537 está situado en la superficie superior 529 del pilar de curación 500 para indicar, por ejemplo, el diámetro del pilar de curación 500. Como se representa, el número "4" en 537 corresponde a un pilar de curación 500 con un diámetro de 4 mm. Se contempla según la presente invención que se pueda poner otros números en la superficie superior 529 del pilar de curación 500 para indicar otros diámetros del pilar de curación. Además, también se contempla que el número podría representar la altura del pilar de curación o el diámetro del implante subyacente.

Durante la segunda etapa del proceso de implantación de prótesis y después de haber colocado un pilar de curación con los marcadores de información ha, se realiza una impresión de la boca con solamente los pilares de curación como se describe aquí y sin utilizar una cofia de impresión. A un modelo de la impresión se vierte, por ejemplo, die stone. Dado que los marcadores de información están dispuestos en la parte superior y/o el lado del pilar de curación, el laboratorio tiene toda la información necesaria para definir el agujero gingival, el tamaño del implante, y la orientación del hex subyacente. Esto permite al laboratorio preparar rápidamente los componentes permanentes. El sistema de la presente invención también permite el mantenimiento del tejido blando que rodea el pilar de curación donde, en los sistemas anteriores, el tejido blando se cerraría una vez que se haya quitado el pilar de curación. El sistema le ahorra al paciente el dolor de quitar el pilar de curación.

Para crear una prótesis permanente, la región dental es explorada, como se ha descrito anteriormente, a partir de un modelo en piedra, a partir del material de impresión, o directamente en la boca usando una técnica de exploración por láser, una técnica de exploración fotográfica, o una técnica de detección mecánica. La figura 8 representa formación de imágenes estereofotográficas, un método usado para exploración. La estereofotografía con una cámara 703 se realiza directamente en la cavidad bucal 705 del paciente 707. Un clínico puede fotografiar implantes y otros componentes que han sido colocados en o junto a la mandíbula del paciente 709.

La información explorada es transferida posteriormente a un programa de formación de imágenes gráficas para análisis. El programa de software gráfico de formación de imágenes, debido a los marcadores de información en la superficie del pilar de curación, puede realizar una amplia variedad de funciones. El programa de formación de imágenes gráficas puede explorar un vaciado opuesto con el fin de desarrollar un esquema oclusal opuesto y referir de nuevo esta información al modelo primario. Esta característica es sumamente importante porque muchos pacientes clínicos tienen implantes en ambas posiciones maxilar y mandibular.

El programa de software gráfico de formación de imágenes es capaz de generar una imagen tridimensional de los contornos de perfil de emergencia usados en el pilar de curación. Si el implante no se coloca en la posición estética deseada, el programa de software recoloca la posición de la emergencia de restauración a través del tejido blando. El programa de software gráfico de formación de imágenes también es capaz de referir exactamente el margen gingival para las dimensiones del molde, modelo, implante, y pilar. El software crea un contorno de diente transparente para superimposición dentro del lugar desdentado. El contorno oclusal del diente "fantasma" deberá, si es posible, ser exacto y basado en las dimensiones oclusales opuestas exploradas. Se contempla que un contorno oclusal sea creado explorando un wax-up con el fin de mantener un plano de oclusión y altura del pilar de curación adecuados.

El programa de software resta una dimensión dada de las zonas mesial, distal, bucal, lingual, y oclusal de la dimensión del diente superpuesto. Esto permite una reducción uniforme del pilar de curación durante la fabricación para obtener el grosor apropiado de los materiales superyacentes (por ejemplo, oro, porcelana, targis, etc.). El programa de software gráfico de formación de imágenes también incorpora mediciones de angulación en el pilar personalizado y posteriormente calcula las dimensiones de la prótesis que son verificadas y modificadas, si es necesario, por un técnico de laboratorio. Cada una de las características es analizada y determinada a partir de los diferentes marcadores de información que hay en los pilares de curación de la presente invención.

La información dimensional final determinada por el programa informático de formación de imágenes gráficas es transferida desde el ordenador a una fresadora (por ejemplo, una fresadora de 5 ejes) para fabricar el pilar personalizado. Se contempla según la presente invención que el pilar personalizado se pueda hacer de oro o titanio u otros metales o compuestos similares. Entonces se puede fabricar una cofia fresada personalizada. Se contempla según la presente invención que la cofia fresada personalizada se pueda formar de titanio, plástico, oro, cerámica, u otros metales y compuestos similares.

La figura 7 representa la vista despiezada de otra realización. Se coloca un tapón 602 en un pilar de curación 600 y más tarde se quita durante el proceso de tomar la impresión del implante de curación y las características circundantes de la boca del paciente. Se contempla según la presente invención que el tapón 602 se pueda formar de plástico o metal o un material compuesto. Como se representa en la figura 7, se han formado ranuras 604 en el (los) lado(s) del pilar de curación 600. Estas ranuras corresponden a las ranuras 606 preformadas en el tapón 602. Cuando el tapón 602 se coloca en el pilar de curación 600, el tapón solamente encaja ajustada y adecuadamente si el número de ranuras 606 en el tapón 602 corresponde exactamente al número de ranuras 604 en la(s) pared(es) lateral(es) del pilar de curación. Se contempla según la presente invención que pueda haber muchas menos o más ranuras que las ilustradas en la figura 7. Estas ranuras corresponden a parámetros de información tales como la altura del pilar de curación, el pilar de curación, y/o el diámetro del implante, y otros parámetros como los enumerados anteriormente.

Específicamente, después de fijar el pilar de curación al implante, el tapón 602 se coloca fijamente sobre la parte superior del pilar de curación 600. El material de impresión se coloca entonces sobre la parte superior del tapón 602. Entonces se explora la impresión en la boca del paciente o se explora el material de impresión (con el tapón 602) y el proceso continúa como se ha descrito anteriormente.

Las figuras 9a-9p ilustran otra realización de la presente invención. Específicamente, las figuras 9a-9p muestran la vista superior de una pluralidad de pilares de curación, de los que cada uno tiene cuatro posiciones de marcación en la superficie superior del pilar de curación. Para cada pilar de curación, un marcador está presente o ausente en cada una de las cuatro posiciones de marcación, y la presencia o ausencia puede ser interpretada visualmente o con un dispositivo de exploración. Como se explica a continuación en detalle, los marcadores en las posiciones de marcación permiten la identificación de características del pilar de curación, tales como las dimensiones del pilar de curación.

En las figuras 9a-9p, las cuatro filas corresponden a cuatro alturas diferentes del pilar de curación (por ejemplo, 3 mm, 4 mm, 6 mm, y 8 mm). Las cuatro columnas de la clave de codificación corresponden a cuatro diámetros diferentes de las superficies de asiento del pilar de curación (por ejemplo, 3,4 mm, 4,1 mm, 5,0 mm, y 6,0 mm). Consiguientemente, hay dieciséis pilares de curación únicos.

La superficie superior de cada uno de los pilares de curación tiene de cero a cuatro marcadores de información situados en las cuatro posiciones de marcación. Como se representa en las figuras 9a-9p, las posiciones de marcación se extienden radialmente desde una región central del pilar de curación a la región exterior de la superficie superior de los pilares de curación (es decir, en posiciones de las 12, 3, 6 y 9 horas).

Como es bien conocido, existe un sistema de código binario como una serie de dígitos, donde los dígitos son "1" o "0" que representan dos estados, respectivamente, activado y desactivado. Para cada posición de marca, la presencia de un marcador ("activado") es un 1 y la ausencia de un marcador ("desactivado") es un 0. Agrupando conjuntos de 1s y 0s conjuntamente, se conoce información acerca de cada pilar de curación. En la realización ilustrativa, la determinación de los conjuntos de 1s y 0s derivada de los marcadores de información (por ejemplo, mediante inspección visual, exploración en la boca, exploración de la impresión, o exploración del modelo creado por la impresión) proporcionan información sobre la altura del pilar de curación y el diámetro de la superficie de asiento del implante unido.

Los marcadores de información representados en las figuras 9a-9p tienen forma de ranuras con secciones transversales redondeadas. La presente invención, sin embargo, prevé que la sección transversal de estas ranuras pueda ser rectangular, triangular, o de otras varias formas. Cuando se crea una impresión del pilar de curación, las posiciones de marcación ranuradas producen un elemento sobresaliente en forma de "montículo" en la impresión. Esta impresión es explorada posteriormente de modo que se puedan obtener características de identificación relativas al pilar de curación. Alternativamente, se crea un modelo de la boca del paciente a partir de la impresión de tal manera que las marcas sean de nuevo ranuras en el modelo que replican sustancialmente las ranuras en los pilares de curación. Naturalmente, los marcadores también podrían ser salientes en lugar de ranuras. Además, si las características únicas del pilar de curación se han de identificar mediante exploración en la boca o simplemente exploración visual por el clínico, entonces también se puede usar marcadores que no producen características en el material de impresión, tal como marcas atacadas o por láser.

Pasando ahora a lo específico de cada pilar de curación, la figura 9a ilustra una vista superior de un pilar de curación 801 que incluye tomas de orientación 802. Estas tomas de orientación 802 también están presentes en cada uno de los pilares de curación representados en las figuras 9b-9p. La más hacia la izquierda de las tomas de orientación 802 (es decir, la toma horizontal en la región inferior de las figuras 9a-9p) siempre es paralela a un plano del implante hex, según se ve desde la parte superior del pilar de curación. Como se representa, las tomas de orientación 802 son un par de biseles en los lados de los pilares de curación en las figuras 9a-9p. Alternativamente, las tomas de orientación 802 pueden ser ranuras o también crestas sobresalientes.

Las tomas de orientación 802 cumplen una segunda función porque indican cuál de las cuatro posiciones de marcación es la primera posición de marcación. Las otras tres posiciones de marcación se leen entonces en orden hacia la derecha, pasando de la toma más hacia la izquierda 802 a las otras tres posiciones de marcación en la superficie superior del pilar de curación. En otros términos, como se ilustra en las figuras 9a-9p, el marcador de información a las 6 horas es el primer dígito en el código binario, el marcador de información a las 9 horas es el segundo dígito en el código binario, el marcador de información a las 12 horas es el tercer dígito en el código binario, y el marcador de información a las 3 horas es el cuarto dígito en el código binario. En resumen, la posición de las tomas de orientación 802 permite la determinación de la posición de una de las mesetas hex del pilar de curación (y, igualmente, una de las mesetas hex en el implante), y también el punto de inicio en el que comprobar la presencia o ausencia de marcadores de información.

Los resultados de una exploración (por ordenador o visual) de los cuatro marcadores de información en el pilar de curación 801 no producen marcadores de información en las cuatro posiciones de marcación en el pilar de curación 801 de la figura 9a. Así, el código binario para el pilar de curación 801 es 0000, indicando que no hay marcador ranurado en ninguna de las cuatro posiciones predeterminadas. Dado que la clave de codificación está preestablecida (en un gráfico o software informático), el código binario 0000 indica que el pilar de curación 801 reside en primera fila y primera columna de la matriz ilustrada por la figura 9, que tiene una altura de 3 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Así, los tres elementos de información distintos obtenidos de la parte superior del pilar de curación permiten al clínico o laboratorio conocer (i) la orientación del hex del implante, (ii) la altura del pilar de curación (es decir, la posición de la superficie de asiento del implante debajo del pilar de curación), y (iii) el diámetro de la superficie de asiento del pilar de curación (o el tamaño de la superficie de asiento del implante).

El pilar de curación 806 en la figura 9b posee un código binario de 0100 porque solamente un marcador de información 807 está presente en la segunda posición de marcación. Se entiende así a partir del código binario que el pilar de curación 806 es de 3 mm de alto y tiene un diámetro de la superficie de asiento de 4,1 mm. Los dos pilares de curación 811, 816 en las figuras 9c, 9d tienen códigos binarios de 1000 y 1100, respectivamente. El pilar de curación 811 tiene un marcador de información 812 en la primera posición de marcación, mientras que el pilar de curación 816 tiene marcadores de información 817, 818 en las primeras dos posiciones. Así, las características únicas de estos dos pilares de curación son conocidas.

Se interpretará que los pilares de curación 821, 826, 831, 836 representados en las figuras 9e-9h y que tienen alturas de 4 mm, pero con diámetros variables de las superficies de asiento, tienen códigos binarios 0010, 0110, 1010, y 1110, respectivamente. El pilar de curación 821 tiene un marcador de información 822 presente en la tercera posición de marcación, dando lugar así a un código binario de 0010, que es indicativo de una altura del pilar de curación de 4 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Análisis similares en el pilar de curación 826 con marcadores de información 827, 828, el pilar de curación 831 con marcadores de información 832, 833, y el pilar de curación 836 con marcadores de información 837, 838, 839 permiten determinaciones de las características únicas de estos pilares de curación.

Se interpretará que los pilares de curación 841, 846, 851, 856 representados en las figuras 9i-9l y que tienen alturas de 6 mm, pero con diámetros variables de las superficies de asiento, tienen códigos binarios 0001, 0101, 1001, y 1101, respectivamente. El pilar de curación 841 tiene un marcador de información 842 presente en la cuarta posición de marcación, dando lugar así a un código binario de 0001, que es indicativo de una altura del pilar de curación de 6 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Análisis similares en el pilar de curación 846 con marcadores de información 847, 848, el pilar de curación 851 con marcadores de información 852, 853, y el pilar de curación 856 con marcadores de información 857, 858, 859 permiten determinaciones de las características únicas de estos pilares de curación.

Se interpretará que los pilares de curación 861, 866, 871, 876 representados en las figuras 9m-9p y que tienen alturas de 8 mm, pero con diámetros variables de las superficies de asiento, tienen códigos binarios 0011, 0111, 1011, y 1111, respectivamente. El pilar de curación 861 tiene dos marcadores de información 862, 863, lo que es indicativo de una altura del pilar de curación de 8 mm y un diámetro de la superficie de asiento de 3,4 mm. Análisis similares en el pilar de curación 866 con marcadores de información 867, 868, 869, el pilar de curación 871 con marcadores de información 872, 873, 874, y el pilar de curación 876 con marcadores de información 877, 878, 879, 880 permiten determinaciones de las características únicas de estos pilares de curación.

Aunque la matriz de los dieciséis pilares de curación en las figuras 9a-9p muestra cuatro diámetros de la superficie de asiento del implante y cuatro alturas, la matriz podría incluir otras características físicas del pilar de curación. Por ejemplo, el diámetro máximo del pilar de curación podría ser información obtenible a través del sistema de código binario. Se podría prever el tipo de conector en el pilar de curación y, así, el implante (es decir, hex interno o hex externo). Se podría usar información no relacionada con el pilar de curación, pero relacionada solamente con el implante. Por ejemplo, se podría indicar el fabricante del implante. O se podría ofrecer información referente al tipo de tornillo que acopla con el agujero de rosca interna del implante.

Además, aunque las figuras 9a-9p demuestran la capacidad del sistema de código binario de cuatro dígitos de proporcionar dos características físicas del pilar de curación, podría proporcionar tres o más características físicas. Por ejemplo, dos tamaños de la superficie de asiento, cuatro alturas, y dos diámetros máximos proporcionarían dieciséis pilares de curación únicos. Si se necesitase más información, se podría añadir una quinta posición de marcación para proporcionar la oportunidad de presentar treinta y dos características físicas de los pilares de curación y/o el implante. Y, aunque se ha representado una posición de marcación con marcador, es posible tener dos o más marcadores en cada posición de marcación. Por ejemplo, una ranura circunferencial y una ranura radial dentro de una posición podrían representar dos dígitos de un sistema binario. Alternativamente, tener dos anchuras posibles para cada ranura podría proporcionar marcas adicionales representativas de cierta información acerca del pilar de curación.

Aunque la invención se ha descrito con pilares de curación redondos, los pilares de curación conformados anatómicamente en forma de dientes pueden aprovechar los marcadores de información. Así, el conjunto de pilares de curación podría incluir componentes conformados de forma análoga a los varios dientes, y los marcadores de información podrían proporcionar la información relativa a qué forma de diente está presente en el pilar de curación. Por ejemplo, un conjunto puede incluir cuatro tipos de pilares de curación en forma de molar, cuatro tipos de pilares de curación en forma de premolares, cuatro tipos de pilares de curación en forma de incisivo y cuatro tipos de pilares redondos. Las cuatro posiciones de marcación de información en cada componente en el conjunto proporcionan la información para determinar cuál de los dieciséis pilares de curación se está usando.

Se contempla que la presente invención también cubre un conjunto de ocho pilares de curación únicos (en contraposición a los dieciséis representados) requiriendo solamente tres posiciones de marcación. El software informático y/o el gráfico visual en esta situación identificaría estos ocho pilares de curación únicos a través de códigos binarios que tienen tres dígitos. Los posibles códigos binarios correspondientes a una determinación de activado y desactivado en las tres posiciones de marcación son 000, 100, 010, 001, 110, 101, 011, y 111. Igualmente, si el conjunto tiene solamente cuatro pilares de curación únicos, solamente se requerirían dos posiciones de marcación en los pilares de curación para determinar características relativas al pilar de curación y el implante dental unido. Los posibles códigos binarios en una matriz de cuatro pilares de curación son 00, 10, 01, y 11.

Después de analizar la superficie superior de un pilar de curación (o la impresión de la superficie superior, o el modelo de la impresión de la superficie superior), la orientación del hex se conoce por la posición de las tomas de orientación 802 y, mediante el código binario se conoce la altura del pilar y la superficie de asiento del pilar de curación. Otra información relativa al pilar de curación y el implante unido también se puede determinar añadiendo otros marcadores del tipo previamente representado.

Además de los marcadores descritos, también es posible proporcionar un sistema de código de barras para proporcionar información acerca del componente particular. El código de barras puede estar situado en la superficie superior en el pilar de curación de tal manera que pueda ser explorado o leído fácilmente. Así, el código de barras proporcionaría el mismo tipo de información descrito anteriormente con respecto a los marcadores de información.

Con referencia a la figura 10, cuando se usan técnicas de exploración para conocer la información en la parte superior del pilar de curación, el software informático es capaz de determinar la posición y orientación del implante 900 con relación a los dientes adyacentes. La posición del implante 900 se define en un sistema de coordenadas cartesianas que tiene ejes "X", "Y", y "Z". El punto común está en la intersección de la línea central del implante y un plano 920 que representa la superficie de asiento 925 del implante 900.

Como se ha indicado anteriormente, los marcadores de información contribuyen a determinar la altura del pilar de curación encima del implante. Esta altura puede ser usada para identificar el punto cero en el eje "Z", que está en el plano 920 conteniendo la superficie de asiento 925 del implante 900. El eje "Y" 910 está dentro del plano 920 que representa la superficie de asiento 925 con la dirección "Y" positiva lo más cerca posible de la dirección de facial a bucal. El eje "X" 915 está en el plano 920 y es perpendicular a una cara hex del implante. Así, la anchura de la superficie de asiento 925 en el plano 920 es conocida, lo mismo que la anchura del pilar de curación emergente a través de la gingiva. Así, el perfil de emergencia del diente artificial también se conoce.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a una o más realizaciones particulares, los expertos en la técnica reconocerán que se puede hacer en ella muchos cambios sin apartarse del alcance de la presente invención. Se contempla que cada una de estas realizaciones y sus variaciones obvias caigan dentro del alcance de la presente invención, que se expone en las reivindicaciones siguientes.

Claims (22)

1. Un pilar de curación gingival (10, 801) para unión a un implante dental (70), incluyendo dicho pilar de curación:

al menos tres posiciones de marcación en posiciones conocidas una con relación a otra que tienen o carecen de marcadores de identificación (20, 807); y

al menos un marcador de captación de orientación (802), donde dicho al menos un marcador de captación de orientación identifica una de dichas al menos tres posiciones de marcación como una posición de inicio para leer dichos marcadores de identificación en un orden específico, una combinación de dicha ausencia y presencia de dichos marcadores de identificación (20, 807) en dichas al menos tres posiciones de marcación en dicho orden especificado que representan un sistema codificado que identifica al menos dos características de dicho pilar de curación (10, 801).

2. El pilar de curación de la reivindicación 1, donde dichas al menos dos características incluyen una altura de dicho pilar de curación (10, 801) y un diámetro de una superficie de asiento de dicho pilar de curación.

3. El pilar de curación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde dicho sistema codificado incluye un dígito para cada una de dichas al menos tres posiciones de marcación.

4. El pilar de curación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde dichos marcadores de identificación (801) son ranuras para crear salientes en material de impresión, teniendo dicho material de impresión para hacer un modelo ranuras de replicación que replican sustancialmente dichas ranuras.

5. El pilar de curación de la reivindicación 4, en combinación con un sistema de exploración (703) que explora dichos salientes en dicho material de impresión.

6. El pilar de curación de la reivindicación 4, en combinación con un sistema de exploración (703) que explora dichas ranuras de replicación en dicho modelo.

7. El pilar de curación de al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde dicho pilar de curación (10, 801) incluye además un marcador de orientación de montaje (802) para determinar una orientación de un montaje de dicho pilar de curación.

8. El pilar de curación de la reivindicación 1, en combinación con un sistema de exploración (703) que explora dicho pilar de curación (10, 801) para dichos marcadores de identificación (20, 807).

9. El pilar de curación de la reivindicación 1, donde dichos marcadores de identificación (20, 807) son cuatro para proporcionar cuatro dígitos binarios.

10. Un conjunto de pilares de curación según al menos una de las reivindicaciones precedentes, donde cada uno de dichos pilares de curación (10, 801) que tiene características únicas y una pluralidad de posiciones de marcación, proporcionando cada una de dicha pluralidad de posiciones de marcación un dígito, pudiendo identificarse dichas características únicas de cada uno de dichos pilares de curación (10, 801) a través de un código que incluye dichos dígitos de dicha pluralidad de posiciones de marcación.

11. El conjunto de la reivindicación 10, donde dichas características únicas incluyen una altura de dicho pilar de curación.

12. El conjunto de la reivindicación 10, donde dichas características únicas incluyen un diámetro de la superficie de asiento de dicho pilar de curación.

13. El conjunto de la reivindicación 10, donde dichos dígitos son "1" y "0".

14. El conjunto de la reivindicación 13, donde dicho dígito de "1" es una marca física en dicho pilar de curación en una cierta posición.

15. El conjunto de la reivindicación 14, donde dicho dígito de "0" es una ausencia de una marca física en dicho pilar de curación en una cierta posición.

16. El conjunto de la reivindicación 10, donde dicho código incluye cuatro dígitos binarios.

17. El conjunto de la reivindicación 10, donde dichas posiciones de marcación incluyen un marcador (20, 807) que es capaz de desarrollar una característica física en material de impresión cuando dicho dígito es "1".

18. El conjunto de la reivindicación 17, donde dicho marcador (20, 807) es una ranura.

19. El conjunto de la reivindicación 17, donde dicho marcador (20, 807) es un saliente.

20. Un pilar de curación gingival (10, 801) según al menos una de las reivindicaciones precedentes donde el marcador de captación (802) ordena una cierta revisión secuencial de cada una de dicha pluralidad de posiciones de marcación para desarrollar un código que indica al menos dos características de dicho pilar de curación (10, 801).

21. El pilar de curación de la reivindicación 20, donde una de dichas al menos dos características es una forma de dicho pilar de curación.

22. El pilar de curación de la reivindicación 21, donde dicha forma es una forma anatómica.