WO2015111766A1 - 환자맞춤형 어버트먼트 제작방법 - Google Patents

환자맞춤형 어버트먼트 제작방법 Download PDF

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WO2015111766A1
WO2015111766A1 PCT/KR2014/000641 KR2014000641W WO2015111766A1 WO 2015111766 A1 WO2015111766 A1 WO 2015111766A1 KR 2014000641 W KR2014000641 W KR 2014000641W WO 2015111766 A1 WO2015111766 A1 WO 2015111766A1
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abutment
scan pin
seating
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PCT/KR2014/000641
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김도현
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김도현
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    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
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    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
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    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
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    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0001—Impression means for implants, e.g. impression coping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0048—Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
    • A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a dental prosthetic material, and more particularly, to a method for manufacturing an abutment optimized for a patient to be suitable for the implantation position and implantation state of the implant fixture.
  • prosthetic treatment using artificial prosthetics will restore the function and aesthetics of the teeth.
  • One such prosthetic treatment is implant treatment.
  • Implant devices used for implant prosthetic treatment include implant fixtures (hereinafter, abbreviated as 'fixtures') which are artificial teeth made of metal such as titanium, and abutment screws on the implant fixtures. It is composed of an implant abutment.
  • the fixture In performing an implant procedure, the fixture is first implanted in the alveolar bone at the position where the tooth is missing so as to fuse with the bone tissue, and then the abutment is fastened to the fixture.
  • the abutment connects the artificial dental crown to the fixture and applies the force applied to the artificial dental crown to the jawbone through the fixture. It serves to deliver.
  • the abutment is a lot of ready-made abutment provided by the implant manufacturer with the fixture.
  • the conventional abutment does not reflect the difference in the oral structure of each patient (e.g., occlusal teeth and antagonist teeth, the state of the gums and the gum line), and the size of the artificial crown used for the prosthesis It does not reflect the shape.
  • the ready-made abutment may be too small to sufficiently support the artificial crown after completion of the procedure, or may be too large to cause a decrease in the margin of the artificial crown design / processing to decrease the strength of the artificial crown.
  • the abutment direction is also distorted, and the fixture and abutment do not support the artificial crown so that the functionality and aesthetics of the prosthesis This can be significantly lowered.
  • Korean Patent No. 795645 name of the invention: a method for manufacturing an integral abutment for an implant
  • a method for manufacturing an integral abutment for an implant generates a three-dimensional image from a plaster tooth model obtained from a patient's mouth in which a fixture is placed, and based on the image, a virtual tooth
  • the abutment manufacturing method for cutting and designing the shape of the abutment corresponding to the shape of the designed virtual tooth is described.
  • the outer circumferential surface of the portion that is coupled to the fixture is provided with an anti-rotation jaw for preventing the abutment from rotating while being coupled to the fixture, but may be properly coupled to the fixture.
  • No method for specifying the position of the anti-rotation jaw is described in this document at all.
  • Korean Patent No. 1134062 (Invention Name: Method of Making Implant Abutments) has a three-dimensional scan of impressions or a three-dimensional scan of the inside of the oral cavity without making a plaster model.
  • design schemes have been proposed, it is difficult to fully recognize the shape through 3D scanning in the case of the impression body in which the oral structure is engraved, and it is difficult to scan the inside of the mouth with a 3D scanner. There is a problem that is difficult.
  • Korean Registered Patent No. 1075594 (Invention Name: Manufacturing Method of Implant) and Registered Utility Model No. 408616 (Name of Design: Abutment Analog for Implant) are a fixture analog (Analog) or avert in the process of making and performing gypsum model.
  • a method for reproducing the oral situation to the gypsum model by using the analog analog has been proposed, but when using the analog as described above, there is a problem in that the overall process becomes complicated.
  • additional steps such as analog insertion and removal, are added, the model is more likely to be less accurate.
  • the present invention is to solve the above problems, it is possible to accurately design the abutment to accurately reflect the environment in the oral cavity, to produce a patient-specific abutment to compensate for this even if the fixture placement is made somewhat incorrectly It is also a technical problem to provide an abutment manufacturing method that allows the direction of engagement with the fixtures intended for the abutment design to be accurately observed when fastening with the fixtures.
  • the present invention has a fixture seating portion having a predetermined seating shape in the lower side to be suitable for seating on the fixture implanted in the alveolar bone of the patient, the crown coupling portion for coupling the artificial crown upper side It provides a method for producing an abutment provided in the.
  • a scan pin having a lower shape identical to the seating shape of the fixture seating part and having a predetermined recognition mark at a predetermined position with respect to the seating shape is provided on the upper side.
  • an impression is obtained by taking an impression on the scan pin and the surrounding teeth, and an oral gypsum model is produced using the impression.
  • the oral gypsum model is scanned to generate a 3D gypsum model image.
  • the recognition mark portion the scan pin image portion in the 3D gypsum model image is aligned with a standard scan pin image provided in advance, and the fixture seat is determined as a lower portion of the standard scan pin image.
  • the abutment is designed by determining the crown joint with reference to a predetermined tooth model.
  • the designed abutment is processed by a numerically controlled machining device.
  • a ready abutment provided corresponding to the fixture may be used as a scan pin.
  • the seating shape is a polygonal cross-sectional shape.
  • the recognition label preferably includes at least one cutting plane.
  • the present invention it is possible to design and manufacture a patient-specific abutment that accurately reflects the oral environment of each patient, and even if the fixture placement is made inaccurately, it can be compensated for through the abutment. As a result, the implant structure can be firmly supported by the implant structure.
  • the abutment While designing the abutment based on the gypsum model, it accurately estimates the fixture connection part that is not clearly visible in the gypsum model, and maintains the relative direction between the fixture connection part and the abutment / artificial crown accurately.
  • the advantage is that the relative orientation of the abutment and fixture intended for design can be observed when the fixture is fastened to the fixture.
  • the present invention has the advantage of being able to easily produce such a patient-specific abutment.
  • FIG. 1 is a flow chart schematically showing the overall process of a method for manufacturing a custom abutment according to the present invention
  • Figure 4 is a three-dimensional scan of the oral gypsum model produced from the impression taken with the scan pin attached to the fixture;
  • FIG. 5 is a block diagram of one embodiment of an artificial tooth fabrication system used to design and fabricate custom abutments in accordance with the present invention
  • Figure 6 is a flow chart showing in detail the process of producing a custom abutment based on the oral gypsum model
  • FIG. 7 is a screen capture photograph showing a three-dimensional gypsum model image and a standard scan pin image to be coupled thereto;
  • FIG. 8 is a screen capture photograph showing a state in which a scan pin image portion is extracted from the 3D plaster model image and aligned with a standard scan pin image;
  • FIG. 9 is a screen capture picture showing a state in which the entire three-dimensional gypsum model image and the standard scan pin image aligned;
  • FIG. 10 is a simplified screen capture photograph showing an example of applying a standard tooth model to a combined gypsum model image
  • 11 is a simplified screen capture photograph for explaining the design process of the artificial crown and abutment
  • FIG. 13 is a screen capture photo showing a state where a standard tooth model is disposed on a combined image of a 3D 3D image and a plaster model.
  • Figure 1 schematically shows the overall process of the custom abutment manufacturing method according to the present invention.
  • Abutment fabrication is performed after 3-6 months, depending on whether the implant is in the maxilla, the mandible, and the condition of the alveolar bone.
  • Fixtures are manufactured and supplied by a number of companies, each of which sells products in a variety of specifications. In general, fixture manufacturers supply ready-made abutments for each fixture specification. The ready abutment is seated in the fixture and then fastened by a screw. In order to prevent the ready abutment seated in the fixture in the correct direction and to prevent the screw from loosening after the treatment is completed, the abutment will rotate on the fixture.
  • a seating shape such as a hexagonal cross section (Hex) structure, is provided complementarily so that the bottom of the ready abutment can be inserted inside the fixture top only when the size matches the cross-sectional structure.
  • the scan pin is mounted on the fixture and fastened by screw (step 100).
  • Figure 2 and 3 show examples of scan pins that can be used in the present invention.
  • Figure 2 is a scan pin of a similar shape to the conventional abutment
  • Figure 3 is a lower pin is the same as the existing abutment
  • the upper is a scan pin designed separately in consideration of the convenience of the operation.
  • the scan pins used in the present invention have the same bottom shape as the ready abutments so that they can be seated in the correct direction as the ready abutments. That is, the scan pin has a fixture seating portion at the lower side, and the fixture seating portion has a predetermined seating shape provided corresponding to the fixture upper structure.
  • the fixture mounting portions 300 and 310 under the scan pins shown in FIGS. 2 and 3 have mounting shapes 302 and 312 having a hexagonal cross-sectional structure.
  • a custom abutment produced by the present invention also has a fixture seating portion having a seating shape the same as the scan pin in the lower side.
  • the specific seating shape of the scan pins and custom abutments is formed corresponding to the fixtures placed in the patient. Accordingly, the scan pin is provided in various ways to correspond to a number of fixture manufacturers and specifications.
  • recognition marks 304 and 314 are formed on the scan pins.
  • the recognition marks 304 and 314 are formed to maintain a constant position and orientation with respect to the fixture seating shapes 302 and 312. Accordingly, the recognition marks 304 and 314 may be mounted in a state where the fixture seating shapes 302 and 312 cannot be directly seen. It allows to estimate the position and direction of (302, 312).
  • the recognition marks 304 and 314 may be one or more cutting planes whose boundaries are clearly formed on the upper outer surface of the scan pin as shown in FIG. 2, or may have a three-dimensional structure as shown in FIG. 3.
  • the scan pin is formed with a screw hole (not shown) penetrating in the up and down direction, so that the scan pin can be fastened by a screw while the scan pin is seated on the fixture.
  • the scan pin of FIG. 2 is very similar to the existing abutment except that the recognition mark 304 is provided, the scan pin may be used as an abutment for mounting a temporary tooth after fixing the fixture.
  • step 102 an impression material is applied to a scan pin and a peripheral tooth to obtain an impression.
  • the impression body is separated from the scan pin and the adjacent tooth in the oral cavity.
  • the structure of the patient's mouth such as the shape and arrangement of the patient's teeth, and the upper shape of the scan pin are negatively reflected.
  • an oral gypsum model is manufactured by using a coagulant, that is, gypsum, on the impression body.
  • Figure 4 is a three-dimensional scan of the oral gypsum model produced from the impression taken with the scan pin attached to the fixture. As shown, the oral gypsum model accurately reflects the recognition mark on the upper part of the scan pin, and the boundary can be clearly recognized.
  • the oral gypsum model thus completed is delivered with a work request to an artificial tooth fabrication site, such as a laboratory or design center for designing and manufacturing abutments according to the present invention. It is preferable that the work request display information on the fixture specification or the scan pin type.
  • the laboratory or the design center that receives the oral gypsum model designs and manufactures the personalized abutment based on the gypsum model (step 106).
  • the artificial crown to be attached to the abutment that is, the crown may be manufactured together.
  • the manufactured artificial crown and abutment may be delivered to the dental hospital where the work is requested and mounted on the patient's mouth.
  • the processed abutment is fastened by screws while seated in the fixture, and the artificial dental crown is cemented to the top outside of the abutment.
  • the impression acquisition (step 102) and oral gypsum model production (step 104) is performed in the dental hospital
  • the abutment production of step 106 may be performed in the laboratory or design center.
  • the dental hospital may deliver the impression body to the laboratory or design center
  • the laboratory or design center may perform the oral gypsum model production (step 104).
  • all procedures may be performed in a dental clinic.
  • FIG. 5 shows one embodiment of an artificial tooth fabrication system used to design and process a custom abutment according to the present invention.
  • the system can be installed and operated in a laboratory or design center.
  • the illustrated artificial tooth manufacturing system includes a scanner 150, a design / processing program 160, and a processor 180.
  • the scanner 150 is a three-dimensional scanner that emits structured light to a subject, that is, oral gypsum model, and receives and interprets reflected light, but the scanner is not limited thereto.
  • the design / processing program 160 may be installed and executed on a PC, and the scan pin information DB 162, the standard tooth model DB 163, the design controller 164, the 3D image generator 166, data conversion / rendering The unit 168 and the processing control unit 170 is included.
  • Scan pin information DB 162 stores information about various scan pins provided by a system operator or a third party.
  • the scan pin information DB 162 stores a standard image for each scan pin of various standards. Examples of the standard scan pin image may include a 3D CAD image that renders 3D CAD data of the scan pin, or a 3D scanning image that has been precisely scanned and stored in advance.
  • the standard tooth model DB 163 stores standard tooth model information for use in manufacturing artificial dental abutments.
  • the standard tooth model information includes information about the shape, arrangement, and size of a tooth for each tooth position, and includes three-dimensional data about each standard tooth.
  • the design controller 164 controls the operations of the 3D image generator 166 and the data converter / renderer 168 in response to a user's manipulation of the input unit 172 so that the artificial crown and abutment can be designed. do.
  • the 3D image generator 166 controls the operation of the scanner 150 and receives 3D images. Meanwhile, the 3D image generator 166 may generate a 3D image based on the 2D image input from the scanner 150.
  • the data conversion / rendering unit 168 performs a conversion operation such as rotation, reduction / enlargement, movement, transformation, combining, and deletion of image data in response to an instruction of the design control unit 164 or an operation of the input unit 172, Enables design for abutments
  • the data conversion / rendering unit 168 scans by combining the upper part of the scan pin (hereinafter referred to as the scan pin image part) and the standard scan pin image in the 3D dental gypsum model image. From the pin image, it is possible to estimate the shape, position and orientation of the entire scan pin, especially the fixture seat.
  • the processing control unit 170 provides the design data generated by the data conversion / rendering unit 168 to the processing unit 180 to allow the processing unit 180 to process the patient-specific abutment.
  • a numerically controlled milling machine may be used as the processing machine 180.
  • the machine 180 is installed in the laboratory or design center is operated in conjunction with the design / machining program 160.
  • the processor 180 may be operated by a separate processor.
  • Figure 6 shows in detail the process of producing a custom abutment using the artificial tooth manufacturing system of Figure 5 based on the oral gypsum model.
  • the oral gypsum model is scanned to generate a 3D gypsum model image (step 200).
  • An example of the three-dimensional gypsum model image is shown in FIG. 4 mentioned above.
  • the scan pin image portion is aligned and combined with the standard scan pin image stored in the scan pin information DB 162 (step 202). Alignment and concatenation of images can combine standard scanpin images for the entire gypsum model image. However, in the modified embodiment, only the scan pin image portion may be extracted from the gypsum model image, aligned and combined with the standard scan pin image, and then the combined partial image may be combined with the entire gypsum model image.
  • the right part is a partial image of the plaster model around the scan pin area
  • the left part is a standard scan pin image.
  • 8 shows a state in which the scan pin image portion is extracted from the 3D gypsum model image and aligned with the standard scan pin image.
  • 9 shows a state in which the combined partial image is combined with the entire gypsum model image.
  • Image alignment is performed by adjusting the size of the plaster model image so that the size of the recognition pin of the scan pin in the plaster model image is the same as the size of the recognition mark in the standard scan pin image. This can be done by rotating one of the two images in three directions so that the boundary of the is exactly coincident. By aligning and combining the images, the scanpin area is replaced by a more precise standard scanpin image in the original gypsum model image. Further, it is possible to determine the position and direction of the scan pin substructure, particularly the fixture seating shape, which is not revealed in the plaster model image (step 204).
  • a standard tooth model in the standard tooth model DB 163 is applied based on the position and orientation of the seating shape in the combined image and the adjacent teeth and the occlusal tooth in the combined image.
  • the artificial crown and abutment may be designed together. That is, the standard tooth model is applied based on the adjacent teeth and the occlusal tooth, the artificial tooth is designed while transforming the standard tooth model data, and the boundary design of the artificial and abutment is performed in consideration of the shape of the artificial tooth. It becomes. The lower part of the abutment is determined in the form of a fixture seat.
  • FIG. 10 shows an example of applying a standard tooth model to a combined gypsum model image.
  • the outline of the standard tooth model is shown by a thick line for the sake of simplicity.
  • a 3D rendered image may be displayed.
  • FIG. 11 illustrates an abutment in which the upper part is located in the artificial dental crown and the lower part is defined as a fixture seat in order to conceptually explain a screen of a design process of the artificial crown and abutment.
  • the fixture and the central axis coincide with each other, and a screw hole penetrating the abutment is formed in the substantially up and down direction.
  • the three-dimensional design data of the crown and the three-dimensional design data of the patient-specific abutment are secured.
  • the designed abutment has the same bottom structure as the ready-made abutment and scan pin, so that it fits exactly into the fixture and the top has a shape that fits well with adjacent teeth and bite teeth.
  • the abutment is placed because the angle and size of the crown joint at the upper part of the abutment are determined based on the angle of implantation, the distance between adjacent teeth, the size of the artificial crown, and the like. While compensating for errors in the process, it is possible to sufficiently support the artificial crown, thereby enhancing the chewing ability of the artificial crown.
  • the design data is sent to each numerical control machine for cutting.
  • zirconia is used as the artificial dental material
  • titanium alloy is used as the abutment material, but the materials are not limited thereto.
  • a 3D face image obtained by 3D scanning of the patient's face is obtained, and then the plaster model image is combined with the 3D face image.
  • 12 shows an example of a screen in which a plaster model image is combined with a 3D face image.
  • a tray having a predetermined marker is used to obtain an impression on the oral cavity, and the two images are combined by aligning the tray portion in the face image and the tray portion in the plaster model image. It is preferable.
  • each individual tooth may be arranged based on a predetermined standard tooth model as shown in FIG. 13, and then the crown and abutment design may be performed.
  • the detailed design process for the crown and abutment is the same as described above, so a detailed description thereof will be omitted.

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Abstract

구강내 환경을 정확히 반영한 환자맞춤형 어버트먼트를 제작하기 위한 방법. 본 발명에 의해 제작되는 환자맞춤형 어버트먼트는 환자의 치조골에 식립된 픽스츄어에 안착시키기에 적합하도록 소정의 안착형상을 가지는 픽스츄어 안착부를 하측에 구비하고, 인공치관을 결합시키기 위한 치관 결합부를 상측에 구비한다. 먼저, 상기 픽스츄어 안착부의 안착형상과 동일한 하부형상을 구비하고, 안착형상에 대하여 일정한 위치에 있는 소정의 인식표지를 상부에 구비하는 스캔핀을 마련하여, 픽스츄어에 체결한다. 이어서, 스캔핀과 주변치아에 대하여 인상을 채득하여 인상체를 제작하고, 이를 사용하여 구강 석고모형을 제작하고, 구강 석고모형을 스캐닝하여 3차원 석고모형 영상을 생성한다. 상기 인식표지 부분을 활용하여 3차원 석고모형 영상 내에서 스캔핀 영상부분을 표준 스캔핀 영상과 정렬시키고, 상기 표준 스캔핀 영상의 하부형상 부분으로 상기 픽스츄어 안착부를 결정하며, 그 상부에 상기 치관 결합부를 설계하게 된다.

Description

환자맞춤형 어버트먼트 제작방법
본 발명은 치과용 보철재료 제작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 임플란트 픽스츄어의 식립 위치 및 식립 상태에 적합하도록 환자에게 최적화된 어버트먼트를 제작하는 방법에 관한 것이다.
치아나 치아주변 조직이 손상된 경우에는 인공적인 보철물을 사용하는 보철치료를 통해 치아의 기능과 심미성을 회복시켜주게 된다. 이러한 보철치료 중 하나로 임플란트 치료를 들 수 있다.
임플란트 보철치료에 사용되는 임플란트 장치는 예컨대 티타늄과 같은 금속으로 제작되는 인공치근인 임플란트 픽스츄어(Implant Fixture, 이하, '픽스츄어'로 약칭함)와, 상기 임플란트 픽스츄어에 나사(Abutment Screw)에 의해 체결되는 어버트먼트(Implant Abutment로 구성된다. 임플란트 시술을 행함에 있어서는, 먼저 치아가 결손된 위치에서 픽스츄어를 치조골에 식립하여 골조직과 융합되도록 한 후, 어버트먼트를 픽스츄어에 체결하고, 어버트먼트 상에 인공치관 즉, 크라운을 얹어서 부착시키게 된다. 이와 같이 형성되는 구조에 있어서, 어버트먼트는 인공치관을 픽스츄어에 연결시키고, 인공치관에 가해지는 힘을 픽스츄어를 통해 턱뼈로 전달하는 역할을 한다.
통상적으로, 어버트먼트로는 임플란트 제작사에서 픽스츄어와 함께 제공하는 기성 어버트먼트가 많이 사용된다. 그런데, 기성 어버트먼트는 환자 개개인의 구강구조(예컨대, 주변치아 및 대합치와의 교합, 잇몸의 상태 및 잇몸 라인)의 차이를 전혀 반영하지 않을 뿐만 아니라, 보철에 사용되는 인공치관의 크기나 형상도 반영하지 못한다. 이에 따라, 기성 어버트먼트가 지나치게 작아서 시술완료 후 인공치관을 충분히 지지하지 못하게 될 수도 있고, 지나치게 커서 인공치관 설계/가공 상의 여유도가 감소하여 인공치관의 강도가 저하되는 원인이 될 수도 있다. 특히, 환자의 치조골에 픽스츄어를 식립할 때 부정확한 방향으로 식립이 이루어진 경우에는, 어버트먼트의 방향도 틀어지게 되고, 픽스츄어와 어버트먼트가 인공치관을 지지하지 못하여 보철물의 기능성과 심미성이 현저히 저하될 수 있다.
이를 감안하여, 환자 개개인에게 적합화되도록 개인화된 어버트먼트를 제작하는 방법이 제시된 바 있다. 예컨대, 한국 등록특허 제795645호(발명의 명칭: 임플란트용 일체형 어버트먼트 제조방법)에는 픽스츄어가 식립된 환자 구강으로부터 얻어진 석고 치아모형으로부터 3차원 이미지를 생성하고, 이 이미지를 기초로 가상치아를 디자인한 후, 디자인된 가상치아의 형상에 부합하는 어버트먼트의 형상을 디자인하여 절삭가공하는 어버트먼트 제조방법이 기재되어 있다. 이 방법에 의해 제조되는 어버트먼트에서 픽스츄어에 결합되는 부위의 외주면에는 픽스츄어에 결합된 상태에서 어버트먼트가 회전하는 것을 방지하기 위한 회전방지턱이 마련되지만, 픽스츄어에 적절히 결합될 수 있도록 회전방지턱의 위치를 특정하기 위한 방법이 이 문헌에는 전혀 기재되어 있지 않다. 이에 따라, 어버트먼트를 픽스츄어에 결합시킬 때 설계시 의도했던 것과 다른 방향으로 어버트먼트가 회전된 상태로 결합되어, 인접치아와 부조화되고 상/하부 치아와의 교합이 전혀 이루어질 수 없게 될 수 있다는 문제점이 있다.
한국 등록특허 제1134062호(발명의 명칭: 임플란트 어버트먼트를 만드는 방법)에는 석고모형을 만들지 아니하고 인상체를 3차원 스캔하거나 구강 내부를 직접 3차원 스캔한 후 스캔된 이미지를 토대로 어버트먼트를 설계하는 방안이 제시되어 있지만, 구강 구조가 음각으로 표현되는 인상체의 경우 가려진 부위가 많아 3차원 스캐닝을 통해 형상을 온전하게 인식하는 것이 어렵고, 마찬가지로 구강 내부 역시 3차원 스캐너에 의해 샅샅이 스캐닝하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.
한국 등록특허 제1075394호(발명의 명칭: 임플란트의 제조방법) 및 등록실용신안 제408616호(고안의 명칭: 임플란트용 지대주 아날로그)에는 석고모형 제작 및 기공 과정에서 픽스츄어 아날로그(Analog) 또는 어버트먼트 아날로그를 활용함으로써 구강내 상황이 최대한으로 석고모형에 재현하기 위한 방안이 제시되어 있지만, 이와 같이 아날로그를 사용하는 경우에는 전체적인 공정이 복잡해진다는 문제점이 있다. 아울러, 아날로그 삽입 및 제거와 같은 추가적인 단계가 부가될수록 모형의 정밀도는 오히려 더 떨어질 가능성이 높아진다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구강내 환경을 정확히 반영하여 어버트먼트를 설계할 수 있고, 픽스츄어 식립이 다소 부정확하게 이루어진 경우에도 이를 보완할 수 있게 환자맞춤형 어버트먼트를 제작할 수 있으며, 어버트먼트 설계시 의도하는 픽스츄어와의 결합 방향이 픽스츄어와의 체결시 정확히 지켜질 수 있게 해주는 어버트먼트 제작방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 환자의 치조골에 식립된 픽스츄어에 안착시키기에 적합하도록 소정의 안착형상을 가지는 픽스츄어 안착부를 하측에 구비하고, 인공치관을 결합시키기 위한 치관 결합부를 상측에 구비하는 어버트먼트를 제작하는 방법을 제공한다.
환자맞춤형 어버트먼트를 제작함에 있어서는, 먼저, 상기 픽스츄어 안착부의 상기 안착형상과 동일한 하부형상을 구비하고, 상기 안착형상에 대하여 일정한 위치에 있는 소정의 인식표지를 상부에 구비하는 스캔핀을 마련하여, 상기 픽스츄어에 체결한다. 이어서, 상기 스캔핀과 주변치아에 대하여 인상을 채득하여 인상체를 제작하고, 상기 인상체를 사용하여 구강 석고모형을 제작한다. 그리고, 상기 구강 석고모형을 스캐닝하여 3차원 석고모형 영상을 생성한다. 상기 인식표지 부분을 활용하여 상기 3차원 석고모형 영상 내에서 스캔핀 영상부분을 사전에 마련되어 있는 표준 스캔핀 영상과 정렬시키고, 상기 표준 스캔핀 영상의 하부형상 부분으로 상기 픽스츄어 안착부를 결정하며, 소정의 치아 모형을 참조하여 상기 치관 결합부를 결정함으로써, 상기 어버트먼트를 설계하게 된다. 마지막으로, 설계된 어버트먼트를 수치제어 가공장치에 의해 가공한다.
상기 표준 스캔핀 영상으로는 상기 스캔핀에 대하여 사전에 마련되어 있는 3차원 캐드 영상을 사용하는 것이 바람직하다.
일 실시예에 있어서, 상기 픽스츄어에 대응하여 마련된 기성 어버트먼트를 스캔핀으로써 사용할 수도 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 안착형상은 다각형 횡단면 형상이다. 그리고, 상기 인식표지는 하나 이상의 절삭평면을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 환자 개개인의 구강내 환경을 정확히 반영하는 환자맞춤형 어버트먼트를 설계하여 제작할 수 있게 되고, 픽스츄어 식립이 다소 부정확하게 이루어진 경우라 할지라도 어버트먼트를 통해 이를 보완할 수 있게 되어 인공치관을 임플란트 구조가 튼튼하게 지지할 수 있게 된다는 효과가 있다.
특히, 석고모형을 토대로 어버트먼트를 설계하면서도, 석고모형에 외관상 분명하게 나타나 있지 않은 픽스츄어 접속부위를 정확하게 추정하여, 픽스츄어 접속부위와 어버트먼트/인공치관간의 상대적 방향이 정확히 유지되도록 함으로써, 설계시 의도하는 어버트먼트와 픽스츄어의 상대적 방향이 픽스츄어에 체결될 때 지켜질 수 있게 된다는 장점이 있다.
나아가, 본 발명은 이와 같은 환자맞춤형 어버트먼트를 간편하게 제작할 수 있다는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다. 도면 중,
도 1은 본 발명에 의한 맞춤형 어버트먼트 제작방법의 전체적인 공정을 개략적으로 보여주는 흐름도;
도 2 및 도 3은 본 발명에서 사용할 수 잇는 스캔핀의 실시예들을 보여주는 사진;
도 4는 픽스츄어에 스캔핀을 장착한 상태에서 채득한 인상으로부터 제작된 구강 석고모형의 3차원 스캔 사진;
도 5는 본 발명에 의한 맞춤형 어버트먼트를 설계 및 가공하는데 사용되는 인공치아 제작 시스템의 일 실시예의 블록도;
도 6은 구강 석고모형을 토대로 맞춤형 어버트먼트를 제작하는 과정을 상세하게 보여주는 흐름도;
도 7은 3차원 석고모형 영상과, 이에 결합할 표준 스캔핀 영상을 함께 보여주는 화면 캡쳐 사진;
도 8은 3차원 석고모형 영상에서 스캔핀 영상부분을 추출하여 표준 스캔핀 영상과 정렬시킨 상태를 보여주는 화면 캡쳐 사진;
도 9는 전체 3차원 석고모형 영상과 표준 스캔핀 영상을 정렬시킨 상태를 보여주는 화면 캡쳐 사진;
도 10은 결합된 석고모형 영상에 표준치아 모형을 적용한 예를 보여주는 간략화된 화면 캡쳐 사진;
도 11은 인공치관 및 어버트먼트의 설계 과정을 설명하기 위한 간략화된 화면 캡쳐 사진;
도 12는 3차원 얼굴 영상에 석고모형 영상을 결합하는 화면의 일 예를 보여주는 화면 캡쳐 사진; 그리고
도 13은 3차원 3차원 영상과 석고모형의 결합 영상에 표준치아 모형을 배치한 상태를 보여주는 화면 캡쳐 사진이다.
도 1은 본 발명에 의한 맞춤형 어버트먼트 제작방법의 전체적인 공정을 개략적으로 보여준다.
어버트먼트 제작은 환자의 치조골에 픽스츄어를 식립한 다음, 식립 위치가 상악인지, 하악인지에 따라 그리고 치조골 상태에 따라 3~6개월 경과 후에 시행된다. 픽스츄어는 다수의 회사에서 제조하여 공급하고 있으며, 각 회사는 다양한 규격의 제품을 판매하고 있다. 일반적으로 픽스츄어 제조업체는 각 픽스츄어 규격에 상응하여 기성 어버트먼트를 공급한다. 기성 어버트먼트는 픽스츄어에 안착시킨 후, 스크류에 의해 체결된다. 기성 어버트먼트가 픽스츄어에 정확한 방향으로 안착되고, 치료 완료 후 스크류 체결이 헐거워져서 어버트먼트가 픽스츄어 상에서 회전하게 되는 것을 방지하기 위하여, 기성 어버트먼트와 픽스츄어의 결합부위에는 소정의 안착형상, 예컨대 육각형 횡단면(Hex) 구조가 상보적으로 마련되어 있어서, 이 단면구조와 크기가 맞을 때에만 기성 어버트먼트 하단이 픽스츄어 상부 내측에 삽입될 수 있게 되어 있다.
본 발명에 의해 어버트먼트를 제작함에 있어서는, 먼저, 픽스츄어가 환자의 치조골에 식립된 상태에서 스캔핀(Scan Pin)을 픽스츄어에 장착하고 스크류에 의해 체결하여 설치하게 된다(제100단계).
도 2 및 도 3은 본 발명에서 사용할 수 잇는 스캔핀의 예들을 보여준다. 도 2는 기성 어버트먼트와 유사한 형태의 스캔핀이고, 도 3은 하부 형태는 기성 어버트먼트와 동일하고 상부는 작업의 편의성을 고려하여 별도로 설계된 스캔핀이다.
본 발명에서 사용되는 스캔핀은 기성 어버트먼트와 마찬가지로 픽스츄어에 정확한 방향으로 안착될 수 있도록, 기성 어버트먼트와 동일한 하부 형태를 가진다. 즉, 스캔핀은 하측에 픽스츄어 안착부를 구비하며, 상기 픽스츄어 안착부는 픽스츄어 상부 구조에 대응하여 마련되는 소정의 안착형상을 가진다. 예컨대 도 2 및 도 3에 도시된 스캔핀의 하측에 있는 픽스츄어 안착부(300, 310)에는 육각형 횡단면구조의 안착형상(302, 312)을 가진다. 한편, 도 2 및 도 3에 도시되어 있지 않지만, 본 발명에 의해 제작되는 맞춤형 어버트먼트 역시 스캔핀과 동일한 안착형상을 가지는 픽스츄어 안착부를 하측에 구비한다. 스캔핀 및 맞춤형 어버트먼트의 구체적인 안착형상은 환자에게 식립된 픽스츄어에 상응하게 형성된다. 이에 따라, 스캔핀은 다수의 픽스츄어 제조업체 및 규격에 상응하도록 다양하게 마련된다.
한편, 스캔핀의 상부에는, 인식표지(304, 314)가 형성된다. 상기 인식표지(304, 314)는 픽스츄어 안착형상(302, 312)에 대하여 일정한 위치와 방향성을 유지하도록 형성되며, 이에 따라 픽스츄어 안착형상(302, 312)을 직접 볼 수 없는 상태에서 안착형상(302, 312)의 위치와 방향을 추정할 수 있게 해준다. 인식표지(304, 314)는 도 2와 같이 스캔핀의 상부 외측면에서 그 경계가 분명하게 형성되는 하나 이상의 절삭평면일 수도 있고, 도 3과 같이 입체적인 구조가 될 수도 있다.
스캔핀에는 상하방향으로 관통하는 나사공(미도시됨)이 형성되어 있어서, 스캔핀을 픽스츄어에 안착시킨 상태에서 스크류에 의해 체결할 수 있게 되어 있다. 특히, 도 2의 스캔핀은 인식표지(304)가 마련된 것을 제외하고는 기성 어버트먼트와 극히 유사하기 때문에, 픽스츄어 식립 후 임시치아를 장착하기 위한 어버트먼트로 활용할 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 제102단계에서는 스캔핀과 주변치아 위에 인상재를 씌워서 인상을 채득한다. 그리고, 일정시간 경과 후, 구강 내의 스캔핀 및 인접치아로부터 인상체를 분리한다. 인상체에는 환자의 치아 형상 및 배열 등의 등 환자 구강의 구조와, 스캔핀 상부 형태가 음각으로 반영되어 있다.
제104단계에서는, 상기 인상체에 응고제 즉, 석고를 사용하여 구강 석고모형을 제작한다. 도 4는 픽스츄어에 스캔핀을 장착한 상태에서 채득한 인상으로부터 제작된 구강 석고모형의 3차원 스캔 사진이다. 도시된 바와 같이, 구강 석고모형에는 스캔핀의 상부에 있는 인식표지가 정확히 반영되며, 그 경계 역시 명확히 인식할 수 있게 되어 있다.
이와 같이 완성된 구강 석고모형은 인공치아 제작장소, 예컨대 본 발명에 따라 어버트먼트를 설계, 제작하는 기공소나 설계센터에 작업의뢰서와 함께 전달된다. 작업의뢰서에는 픽스츄어 규격 또는 스캔핀 종류에 대한 정보가 표시되는 것이 바람직하다. 구강 석고모형을 접수한 기공소 내지 설계센터는 석고모형을 토대로 개인화된 어버트먼트를 설계하고 제작하게 된다(제106단계). 이때, 어버트먼트에 부착될 인공치관 즉, 크라운이 함께 제작될 수 있다. 제작된 인공치관 및 어버트먼트는 작업을 의뢰한 치과병원에 전달되어 환자 구강에 장착될 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 가공된 어버트먼트는 픽스츄어에 안착된 상태에서 스크류에 의해 체결되며, 인공치관은 어버트먼트의 상부 외측에 시멘트(cement)로 접착된다.
일 실시예에 있어서, 인상 채득(제102단계) 및 구강 석고모형 제작(제104단계)은 치과병원에서 수행되고, 제106단계의 어버트먼트 제작은 기공소 내지 설계센터에서 수행될 수 있다. 그렇지만, 변형된 실시예에 있어서는, 치과병원이 기공소 내지 설계센터에 인상체를 전달되고, 기공소 내지 설계센터가 구강 석고모형 제작(제104단계)을 수행할 수도 있다. 또 다른 실시예에서는 모든 과정이 치과병원에서 수행될 수도 있다.
도 5는 본 발명에 의한 맞춤형 어버트먼트를 설계 및 가공하는데 사용되는 인공치아 제작 시스템의 일 실시예를 보여준다. 이 시스템은 기공소 내지 설계센터에 설치되어 운용될 수 있다. 도시된 인공치아 제작 시스템은 스캐너(150), 설계/가공 프로그램(160), 및 가공기(180)를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 스캐너(150)는 피사체 즉, 구강 석고모형에 구조 광(Structured Light)을 출사하고, 반사광을 수신하여 해석하는 3차원 스캐너인데, 스캐너가 이에 한정되는 것은 아니다.
설계/가공 프로그램(160)은 PC에 설치되어 실행될 수 있으며, 스캔핀 정보 DB(162), 표준치아 모형 DB(163), 설계 제어부(164), 3D 영상 생성부(166), 데이터변환/렌더링부(168), 및 가공제어부(170)를 포함한다.
스캔핀 정보 DB(162)는 시스템 운영자 또는 제3자에 의해 제공되는 다양한 스캔핀에 대한 정보를 저장한다. 특히, 본 발명에 있어서, 스캔핀 정보 DB(162)는 다양한 규격의 스캔핀 각각에 대한 표준 영상을 저장한다. 상기 표준 스캔핀 영상의 예로는, 스캔핀에 대한 3차원 캐드 데이터를 렌더링한 3차원 캐드 영상, 또는 해당 스캔핀을 사전에 정밀하게 스캐닝하여 저장해둔 3차원 스캐닝 영상을 들 수 있다.
표준치아 모형 DB(163)는 인공치관 및 어버트먼트 제작에 사용하기 위한 표준치아 모형 정보를 저장한다. 상기 표준치아 모형 정보는 각 치아 위치에 대한 치아의 형태, 배열, 사이즈에 대한 정보를 포함하며, 각 표준치아에 대한 3차원 데이터를 포함한다.
설계 제어부(164)는 사용자의 입력부(172) 조작에 응답하여 3D 영상 생성부(166) 및 데이터변환/렌더링부(168)의 동작을 제어하여, 인공치관 및 어버트먼트의 설계가 이루어질 수 있도록 한다.
3D 영상 생성부(166)는 스캐너(150)의 동작을 제어하고, 3D 영상을 받아들인다. 한편, 3D 영상 생성부(166)는 스캐너(150)로부터 입력되는 2D 영상을 토대로 3차원 영상을 생성할 수도 있다.
데이터변환/렌더링부(168)는 설계 제어부(164)의 지시 또는 입력부(172) 조작에 응답하여 영상 데이터에 대한 회전, 축소/확대, 이동, 변형, 결합, 삭제 등의 변환 작업을 수행하여, 어버트먼트에 대한 설계를 가능하게 해준다. 특히, 본 발명에 따르면, 데이터변환/렌더링부(168)는 3차원 치아 석고모형 영상 내의 스캔핀 상부 부분(이하, '스캔핀 영상부분'이라 칭함)과 상기 표준 스캔핀 영상을 결합함으로써, 스캔핀 영상부분으로부터 스캔핀 전체, 특히 픽스츄어 안착부의 형상, 위치, 방향을 추정할 수 있게 해준다.
가공제어부(170)는 데이터변환/렌더링부(168)에 의해 생성된 설계 데이터를 가공기(180)에 제공하여, 가공기(180)가 환자맞춤형 어버트먼트를 가공할 수 있게 해준다. 가공기(180)로는 예컨대 수치제어형 밀링머신이 사용될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 가공기(180)는 상기 기공소 내지 설계센터에 설치되어 설계/가공 프로그램(160)과 함께 운용된다. 그렇지만, 다른 실시예에 있어서는 가공기(180)가 별도의 가공업체에 의해 운용될 수도 있다.
도 6은 구강 석고모형을 토대로 도 5의 인공치아 제작 시스템을 활용하여 맞춤형 어버트먼트를 제작하는 과정을 상세하게 보여준다.
먼저, 구강 석고모형을 스캐닝하여 3차원 석고모형 영상을 생성한다(제200단계). 3차원 석고모형 영상의 예는 앞서 언급한 도 4에 도시되어 있다.
이어서, 3차원 석고모형 영상 내에서 스캔핀 영상부분을 스캔핀 정보 DB(162)에 저장되어 있는 표준 스캔핀 영상과 정렬시켜 결합한다(제202단계). 영상의 정렬 및 결합은 전체 석고모형 영상에 대하여 표준 스캔핀 영상을 결합시킬 수 있다. 그렇지만, 변형된 실시예에 있어서는, 석고모형 영상에서 스캔핀 영상부분만을 추출하여 표준 스캔핀 영상과 정렬, 결합한 후, 결합된 부분영상을 다시 전체 석고모형 영상에 결합시킬 수도 있다.
도 7에서, 우측 부분은 스캔핀 부위 주변의 석고모형의 부분영상이고, 좌측은 표준 스캔핀 영상을 나타낸다. 도 8은 3차원 석고모형 영상에서 스캔핀 영상부분을 추출하여 표준 스캔핀 영상과 정렬시킨 상태를 보여준다. 그리고, 도 9는 결합된 부분영상을 다시 전체 석고모형 영상에 결합시킨 상태를 보여준다.
영상의 정렬은, 석고모형 영상의 크기를 조절하여, 석고모형 영상에서의 스캔핀의 인식표지의 크기가 표준 스캔핀 영상에서의 인식표지의 크기와 동일해지도록 한 후, 각 영상에서의 인식표지의 경계가 정확히 일치하도록 두 영상 중 하나를 3방향으로 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 영상의 정렬 및 결합을 통해서, 최초의 석고모형 영상에서 스캔핀 부위가 보다 정밀한 표준 스캔핀 영상으로 대체된다. 나아가, 석고모형 영상에서는 드러나지 않는 스캔핀 하부구조, 특히 픽스츄어 안착부 안착형상의 위치와 방향을 결정할 수 있게 된다(제204단계).
제206단계에서는, 결합된 영상에서의 픽스츄어 안착부에 있는 안착형상의 위치와 방향, 그리고 인접치아 및 교합치아를 기준으로, 표준치아모형 DB(163) 내에 있는 표준치아 모형을 적용해서, 인공치관 및 어버트먼트를 설계한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 인공치관 및 어버트먼트는 함께 설계가 행해질 수 있다. 즉, 인접치아 및 교합치아를 기준으로 표준치아 모형을 적용하고, 표준치아 모형 데이터를 변형해가면서 인공치관을 설계함과 아울러, 인공치관 형태를 고려하여 인공치관 및 어버트먼트의 경계 설계가 행해지게 된다. 어버트먼트의 하부는 픽스츄어 안착부의 형태로써 결정된다.
도 10은 결합된 석고모형 영상에 표준치아 모형을 적용한 예를 보여준다. 이 도면에서는 도면의 간략화를 위하여 표준치아 모형을 굵은 선에 의한 윤곽만을 도시하였지만, 실제 설계 과정에서는 3차원 렌더링 영상이 표시될 수 있다. 도 11은 인공치관 및 어버트먼트의 설계 과정의 화면을 개념적으로 설명하기 위하여, 상부가 인공치관 내에 위치하고, 하부가 픽스츄어 안착부로써 정해지는 어버트먼트를 매우 간략한 형태로 도시하였다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 최종적인 설계 단계에서는 픽스츄어와 중심축이 일치하고, 어버트먼트를 관통하는 나사공이 대략 상하방향으로 형성된다.
이와 같은 설계 과정이 완료되면, 치관의 3차원 설계 데이터와, 환자맞춤형 어버트먼트의 3차원 설계 데이터가 확보된다. 설계된 어버트먼트는 하부 구조가 기성 어버트먼트 및 스캔핀과 동일하게 되어 있어서, 픽스쳐에 정확히 들어맞게 되어 있고, 상부는 인접치아 및 교합치아와 잘 맞추어진 형상을 가지게 된다. 특히, 설계 과정에서, 픽스츄어의 식립각도 및 인접치아들 사이의 간격, 인공치관의 크기 등을 토대로, 어버트먼트 상부에 있는 치관결합부위의 각도 및 크기가 정해지기 때문에, 어버트먼트가 식립 과정에서의 오류를 보상하면서, 충분히 인공치관을 지지하여, 인공치관의 저작 기능을 높이는 것이 가능하다.
설계 데이터의 생성이 완료되면, 설계 데이터는 각각의 수치제어 가공기로 전송되어 절삭가공된다. 일 실시예에 있어서, 인공치관 소재로는 지르코니아가 사용되고, 어버트먼트 소재로는 티타늄 합금이 사용되는데, 소재들이 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서는 단일 치아가 결손된 경우를 중심으로 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 복수의 치아가 결손된 경우에도 적용할 수 있다. 이처럼 복수의 치아가 결손된 경우에는, 석고모형 영상 데이터에 표준치아 모형을 배치하기가 용이하지 않다.
이를 감안하여, 복수의 치아가 결손된 경우에는 환자의 얼굴을 3차원 스캔한 3차원 얼굴 영상을 획득한 후, 3차원 얼굴 영상에 석고모형 영상을 결합시키게 된다. 도 12는 3차원 얼굴 영상에 석고모형 영상을 결합하는 화면의 일 예를 보여준다. 여기서, 두 영상의 결합을 용이하게 하기 위하여 구강에 대한 인상 채득시 소정의 마커가 부착된 트레이를 사용하고, 얼굴 영상에서의 트레이 부분과 석고모형 영상에서의 트레이 부분을 정렬함으로써 두 영상을 결합하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 3차원 얼굴 영상과 석고모형 영상을 결합한 상태에서, 도 13과 같이 소정의 표준치아 모형에 입각하여 각 개별치아를 배치한 후, 치관 및 어버트먼트 설계를 진행할 수 있다. 치관 및 어버트먼트에 대한 구체적인 설계과정은 위에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 실제 임상에 적용하여 제작한 환자맞춤형 어버트먼트는 픽스쳐에 정확히 들어맞았고, 상부의 치관결합부위 역시 인공치관의 내면과 시멘트로 접착시키기에 이상적으로 밀착되었다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다양한 방식으로 변형될 수 있고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 환자의 치조골에 식립된 픽스츄어에 안착시키기에 적합하도록 소정의 안착형상을 가지는 픽스츄어 안착부를 하측에 구비하고, 인공치관을 결합시키기 위한 치관 결합부를 상측에 구비하는 어버트먼트를 제작하는 방법으로서,
    (a) 상기 픽스츄어 안착부의 상기 안착형상과 동일한 하부형상을 구비하고 상기 안착형상에 대하여 일정한 위치에 있는 소정의 방향인식표지를 상부에 구비하는 스캔핀을 마련하여, 상기 픽스츄어에 체결하는 단계;
    (b) 상기 스캔핀과 주변치아에 대하여 인상을 채득하여 인상체를 제작하고, 상기 인상체를 사용하여 구강 석고모형을 제작하는 단계;
    (c) 상기 구강 석고모형을 스캐닝하여 3차원 석고모형 영상을 생성하는 단계;
    (d) 상기 3차원 석고모형 영상 내에서 스캔핀 영상부분을 상기 인식표지 부분을 활용하여 표준 스캔핀 영상과 정렬시키고, 상기 표준 스캔핀 영상의 하부형상 부분을 상기 픽스츄어 안착부으로서 결정하는 단계; 및
    (e) 상기 픽스츄어 안착부의 상부에 상기 치관 결합부의 형태를 결정하여 설계하는 단계;
    를 포함하는 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 표준 스캔핀 영상이 상기 스캔핀에 대하여 사전에 마련되어 있는 3차원 캐드 영상인 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스캔핀으로써 상기 픽스츄어에 대응하여 마련된 기성 어버트먼트를 사용하는 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착형상이 다각형 횡단면 형상인 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 인식표지가 하나 이상의 절삭평면을 포함하는 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 환자의 얼굴에 대한 3차원 얼굴 영상을 획득하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 (d) 단계가
    (d1) 상기 3차원 얼굴 영상과 상기 3차원 석고모형 영상을 결합하는 단계; 및
    (d2) 상기 (d1)단계에서 결합된 영상에 상기 치아 모형을 적용하는 단계;
    를 더 포함하는 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  7. 환자의 치조골에 식립된 픽스츄어에 안착시키기에 적합하도록 소정의 안착형상을 가지는 픽스츄어 안착부를 하측에 구비하고, 인공치관을 결합시키기 위한 치관 결합부를 상측에 구비하는 어버트먼트를 제작하는 방법으로서,
    (a) 상기 픽스츄어 안착부의 상기 안착형상과 동일한 하부형상을 구비하고 상기 안착형상에 대하여 일정한 위치에 있는 소정의 인식표지를 상부에 구비하는 스캔핀을 상기 픽스츄어에 체결한 상태로, 상기 스캔핀과 주변치아에 대하여 제작한 인상체를 사용하여 제작한 구강 석고모형을 마련하는 단계;
    (b) 상기 구강 석고모형을 스캐닝하여 3차원 석고모형 영상을 생성하는 단계;
    (c) 상기 3차원 석고모형 영상 내에서 스캔핀 영상부분을 상기 인식표지 부분을 활용하여 표준 스캔핀 영상과 정렬시키고, 상기 표준 스캔핀 영상의 하부형상 부분으로 상기 픽스츄어 안착부를 결정하며, 소정의 치아 모형을 참조하여 상기 치관 결합부를 결정함으로써, 상기 어버트먼트를 설계하는 단계;
    (d) 상기 설계된 어버트먼트에 대한 설계 데이터를 출력하는 단계;
    를 포함하는 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 표준 스캔핀 영상이 상기 스캔핀에 대하여 사전에 마련되어 있는 3차원 캐드 영상인 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 인식표지가 하나 이상의 절삭평면을 포함하는 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 환자의 얼굴에 대한 3차원 얼굴 영상을 획득하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 (c) 단계가
    (c1) 상기 3차원 얼굴 영상과 상기 3차원 석고모형 영상을 결합하는 단계; 및
    (c2) 상기 (c1)단계에서 결합된 영상에 상기 치아 모형을 적용하는 단계;
    를 더 포함하는 맞춤형 어버트먼트 제작 방법.
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