ES2584168T3

ES2584168T3 - Procedimiento y aparato para la obtención de datos para un componente dental y un modelo dental físico

Info

Publication number: ES2584168T3
Application number: ES07701097.3T
Authority: ES
Inventors: Matts Andersson; Jenny FÄLDT; Per-Olof Karlsson
Original assignee: Nobel Biocare Services AG
Current assignee: Nobel Biocare Services AG
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2007-01-08
Publication date: 2016-09-26
Anticipated expiration: 2027-01-08
Also published as: US20120290116A1; EP2079394A1; EP3085330A1; EP2079394B1; US8234000B2; US20100106275A1; JP5330254B2; JP2010507444A; CN101553187A; US9937023B2; EP3085330B1; CN101553187B; WO2008051130A1; KR101340971B1; KR20090091146A; DK3085330T3; EP2079394A4

Abstract

Procedimiento para la obtención de datos para la fabricación de un componente dental y de un modelo dental físico (60, 61, 62), como mínimo, de una parte de la estructura dental, que comprende la obtención de un primer registro de datos para la fabricación del componente dental, comprendiendo el primer registro de datos información en base a una parte del modelo dental digital (50, 51, 52); la obtención de un segundo registro de datos para la fabricación del modelo dental físico (60, 61, 62), comprendiendo el segundo registro de datos información basada, como mínimo, en la parte del modelo dental digital (50, 51, 52); caracterizado por la obtención, como mínimo, de una impresión digital (60, 61, 62) de una parte de una impresión física (30, 31, 32) controlando un dispositivo de escáner (2), comprendiendo la parte de la impresión física (30, 31, 32) una impresión de una parte de la estructura dental; y la generación del modelo dental digital (50, 51, 52) en base a la impresión digital (60, 61, 62).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y aparato para la obtencion de datos para un componente dental y un modelo dental fisico Sector tecnico de la invencion

La presente invencion se refiere a un procedimiento, un sistema y un producto de programa de ordenador para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico.

Descripcion de la tecnica relacionada

Una restauracion dental, tal como un puente dental, una corona, una incrustacion de corona o una incrustacion de cavidad, pueden ser prefabricados antes de ser implantados en un paciente. La restauracion dental puede ser fabricada manualmente, por ejemplo, por un protesico dental, o ser fabricada utilizando un procedimiento CAD/CAM (diseno asistido por ordenador/fabricacion asistida por ordenador). Uno de dichos procedimientos CAD/CAM, que incluye varios productos y procedimientos, se da a conocer dentro del concepto Procera® de Nobel Biocare®. La restauracion dental puede ser formada por un componente dental que forma una estructura, tal como una cofia ceramica y una capa de recubrimiento. La capa de recubrimiento puede estar fabricada con porcelana. El procedimiento CAD/CAM puede ser utilizado para fabricar unicamente el componente dental, o toda la restauracion dental.

Independientemente de si el acabado de la restauracion dental es manual o por medio del procedimiento CAD/CAM, habitualmente se llevan a cabo las siguientes etapas:

La provision de una preparacion preparando uno o varios dientes a restaurar; la toma de una impresion de, como mlnimo, la mandibula superior o la mandibula inferior de un paciente, que incluye la preparacion; el moldeado en base a la impresion para proporcionar un molde de estudio de, como mlnimo, una parte de la estructura dental del paciente, la preparacion y los tejidos blandos; la fabricacion del componente dental; y la adaptacion y/o ajuste del componente dental utilizando el molde de estudio de yeso y un articulador para proporcionar la restauracion dental. La operation de ajuste puede comprender la formation de la capa de recubrimiento. Si se utiliza el procedimiento CAD/CAM para formar la capa de recubrimiento, una operacion de ajuste manual puede comprender el pulido de la capa de recubrimiento para proporcionar una oclusion precisa.

Para obtener la geometrla de la superficie de la estructura dental del paciente, y posiblemente el tejido blando adyacente, se toma la impresion para formar un modelo negativo. Asimismo se puede tomar un Indice de mordida para registrar la relation espacial entre los dientes de la mandibula superior y los dientes de la mandibula inferior del paciente. Para el proceso de toma de la impresion, se puede utilizar una bandeja de impresion. Cuando ha fraguado el material de impresion, se vierte el yeso en la impresion, mediante lo cual se proporciona el modelo positivo de la estructura dental y del tejido blando adyacente una vez haya fraguado el yeso.

Si se utiliza el procedimiento CAD/CAM, se puede dividir el molde de estudio de yeso, en el que la parte del molde de estudio que contiene el modelo de la preparacion se retira de la otra parte del molde de estudio. El modelo de la preparacion puede ser escaneado utilizando un escaner sonda o un escaner optico para proporcionar un registro de datos que contiene informacion sobre la forma geometrica de la superficie del mismo. El registro de datos puede ser enviado a una instalacion de fabricacion para fabricar el componente dental.

El modelo de la mandibula superior y el modelo de la mandibula inferior pueden ser montados en un articulador para ser utilizados durante la operacion de ajuste. El indice de mordida puede ser utilizado para proporcionar una relacion espacial entre los modelos de las mandibulas superior e inferior, que corresponde a la relacion espacial entre los dientes de la mandibula superior e inferior del paciente. Cuando el molde de estudio se ha montado adecuadamente en el articulador utilizando el indice de mordida, se puede iniciar la operacion de ajuste.

Cuando se anade la capa de recubrimiento al componente dental, se puede utilizar el molde de estudio para comprobar la precision del componente dental y/o como un molde para formar la capa de recubrimiento. El molde de estudio tambien puede ser utilizado para el ajuste y/o la comprobacion de la oclusion. Durante la operacion de ajuste, el componente dental se asienta sobre el modelo de la preparacion.

El componente dental se fabrica habitualmente utilizando un procedimiento de fabricacion de alta precision. Por tanto, se proporciona una estrecha relacion entre la superficie interior del componente dental y la superficie exterior del modelo de la preparacion, ya que el modelo de la preparacion se escaneo para generar el registro de datos para el componente dental. La precision es importante para evitar grietas en la restauracion dental tras la instalacion final sobre la preparacion, por ejemplo.

La fabricacion del molde de estudio es relativamente compleja y requiere tiempo. Asimismo, manipular el yeso es molesto y pegajoso. Ademas, puede ser molesto y requerir tiempo montar el molde de estudio en el articulador. Asimismo, el proceso de curado del yeso puede ser dificil de controlar. No obstante, se ha considerado necesario

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hacer modelos de yeso cuando se deben ajustar componentes dentales despues de la fabricacion CAD para proporcionar una restauracion final. Esto es debido a que se debe comprobar el ajuste sobre la preparacion del paciente y/o sobre uno o varios dientes oclusales y se necesita que sea preciso, por ejemplo. La precision se proporciona debido a que las operaciones de escaneado y de ajuste se llevan a cabo utilizando el mismo modelo.

El documento de patente US-A-5.440.496 da a conocer un procedimiento CAD/CAM, que describe varias tecnicas para escanear una parte de un molde de estudio de yeso, y la fabricacion de cuerpos tridimensionales para formar parte de una sustitucion artificial para uno o varios dientes.

El documento de patente US-A-2005/0177261 da a conocer un procedimiento para tratar dientes, sin utilizar un modelo de yeso. El procedimiento incluye la captacion de un modelo dental digital tomado directamente dentro de una cavidad oral para generar datos que representan el modelo dental digital. Se genera un modelo dental fisico utilizando los datos que representan el modelo dental digital y un aparato de estereolitografla. A continuacion, se utiliza el modelo dental fisico como un patron para fabricar manualmente una corona y para la comprobacion de precision. Aunque el procedimiento descrito en el documento de patente US-A-2005/0177261 soluciona algunos problemas relacionados con la utilizacion de un modelo de yeso, el procedimiento no sugiere la fabricacion CAD/CAM de la corona. Se proporciona precision dado que la corona se forma directamente sobre el modelo dental fisico. El documento de patente US2004219490 A1 da a conocer un procedimiento y un sistema segun los preambulos de las reivindicaciones 1 y 9.

Resumen de la invencion

En consecuencia, la presente invencion busca preferentemente mitigar, aliviar o eliminar una o mas deficiencias, inconvenientes o problemas de la tecnica, tales como los anteriormente identificados, de modo individual o en cualquier combinacion, dando a conocer un procedimiento para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico, un sistema para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico y un producto de programa de ordenador para ejecutar el procedimiento.

Segun la invencion, se da a conocer un procedimiento para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico, como minimo, de una parte de una estructura dental. El procedimiento comprende la obtencion de un primer registro de datos para la fabricacion del componente dental, comprendiendo el primer registro de datos informacion basada en una parte de un modelo dental digital. Asimismo, el procedimiento comprende la obtencion de un segundo registro de datos para la fabricacion del modelo dental fisico. El segundo registro de datos comprende informacion basada, como minimo, en la parte del modelo dental digital.

Segun algunas realizaciones, la obtencion del primer registro de datos comprende la obtencion de un registro de datos que comprende informacion basada en una parte de la preparacion del modelo dental digital. Asimismo, la obtencion del segundo registro de datos comprende la obtencion de informacion basada, como minimo, en la parte de la preparacion del modelo dental digital.

Segun algunas realizaciones, la obtencion del primer registro de datos y la obtencion del segundo registro de datos comprenden la obtencion de informacion de una forma geometrica de una superficie, como minimo, de la parte del modelo dental digital.

Segun la invencion, el procedimiento comprende la obtencion, como minimo, de una impresion digital de una parte de una impresion fisica controlando un dispositivo de escaner. La parte de la impresion fisica comprende una impresion de una parte de la estructura dental. El modelo dental digital es generado en base a la impresion digital.

Segun algunas realizaciones, la obtencion, como minimo, de una impresion digital comprende controlar el dispositivo de escaner para aplicar una primera resolucion de escaneado cuando se escanea una primera parte de la impresion fisica. Se aplica una segunda resolution de escaneado cuando se escanea una segunda parte de la impresion fisica. La primera resolucion de escaneado es mayor que la segunda resolucion de escaneado.

Segun algunas realizaciones, la obtencion del segundo registro comprende la adicion de una interfaz de conexion, como minimo, a una parte del modelo dental digital.

Segun algunas realizaciones, la obtencion del primer registro de datos comprende la obtencion de un registro de datos que comprende informacion, que se basa en la parte del modelo dental digital. La parte se ha generado utilizando una primera resolucion de escaneado. La obtencion del segundo registro de datos comprende la obtencion de un registro de datos que comprende informacion, que esta basada, como minimo, en la parte del modelo dental digital. La parte se ha generado utilizando una segunda resolucion de escaneado. La segunda resolucion de escaneado es menor que la primera resolucion de escaneado.

Segun algunas realizaciones, la obtencion del primer registro de datos comprende la recepcion del primer registro de

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datos en un aparato CAM, y la fabricacion, como minimo, del componente dental en base al primer registro de datos.

Segun algunas realizaciones, la obtencion del segundo registro de datos comprende la recepcion del segundo registro de datos en un aparato de fabricacion de conformado libre. Asimismo, el procedimiento comprende la fabricacion del modelo dental fisico en base al segundo registro de datos.

Segun otro aspecto, un producto de programa de ordenador comprende medios de codigo de programa de ordenador para ejecutar el procedimiento para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico, como minimo, de una parte de una estructura dental cuando dichos medios de codigo de programa de ordenador son ejecutados por un dispositivo electronico que tiene capacidades informaticas.

Segun otro aspecto, se da a conocer un sistema para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico, como minimo, de una parte de una estructura dental. El sistema comprende una unidad de generacion de registros de datos adaptada para obtener un primer registro de datos para la fabricacion del componente dental. El primer registro de datos comprende informacion en base a una parte de un modelo dental digital. Asimismo, el sistema esta adaptado para obtener un segundo registro de datos para la fabricacion del modelo dental fisico. El segundo registro de datos comprende informacion basada, como minimo, en la parte del modelo dental digital.

Segun algunas realizaciones, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para obtener para el primer registro de datos un registro de datos que comprende informacion basada en una parte de la preparacion del modelo dental digital. Asimismo, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para obtener para el segundo registro de datos, la informacion basada, como minimo, en la parte de la preparacion del modelo dental digital.

Segun algunas realizaciones, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para obtener informacion, para el primer registro de datos y el segundo registro de datos, de una forma geometrica de una superficie, como minimo, de la parte del modelo dental digital.

Segun algunas realizaciones, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para obtener, como minimo, una impresion digital de una parte de una impresion fisica controlando un dispositivo de escaner. La primera parte de la impresion fisica comprende una impresion de una parte de la estructura dental. Asimismo, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para generar el modelo dental digital en base a la impresion digital.

Segun algunas realizaciones, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para controlar el dispositivo de escaner para aplicar una primera resolucion de escaneado cuando se escanea una primera parte de la impresion fisica y para aplicar una segunda resolucion de escaneado cuando se escanea una segunda parte de la impresion fisica. La primera resolucion de escaneado es mayor que la segunda resolucion de escaneado.

Segun algunas realizaciones, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para anadir una interfaz de conexion, como minimo, a una parte del modelo dental digital.

Segun algunas realizaciones, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para obtener para el primer registro de datos un registro de datos que comprende informacion, que esta basada en la parte del modelo dental digital. La parte se ha generado utilizando una primera resolucion de escaneado. Asimismo, la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para obtener para el segundo registro de datos un registro de datos que comprende informacion, que esta basada, como minimo, en la parte del modelo dental digital. La parte se ha generado utilizando una segunda resolucion de escaneado La segunda resolucion de escaneado es menor que la primera resolucion de escaneado.

Segun algunas realizaciones, el sistema comprende un aparato CAM adaptado para recibir el primer registro de datos. Asimismo, el aparato CAM esta adaptado para fabricar, como minimo, el componente dental en base al primer registro de datos.

Segun algunas realizaciones, el sistema comprende un aparato de fabricacion de conformado libre adaptado para recibir el segundo registro de datos. Asimismo, el aparato de fabricacion de conformado libre esta adaptado para fabricar, como minimo, el modelo dental fisico en base al segundo registro de datos.

Segun otro aspecto, el dispositivo de almacenamiento de datos comprende, como minimo, el primer registro de datos o el segundo registro de datos.

Realizaciones adicionales de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.

Hay que destacar que el termino “comprende”, cuando se utiliza en esta descripcion, es para especificar la presencia de las caracteristicas, enteros, etapas o componentes indicados, pero no excluye la presencia o adicion de una o mas caracteristicas, enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.

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Breve descripcion de los dibujos

Objetivos, caracterlsticas y ventajas adicionales de realizaciones de la invencion seran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista esquematica de una realizacion de un sistema para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico;

la figura 2 es una vista, en perspectiva, de una realizacion de una bandeja de impresion;

la figura 3a es una vista, en seccion transversal, de la bandeja de impresion de la figura 2 cuando el paciente muerde el material de impresion;

la figura 3b es una vista, en seccion transversal, de la bandeja de impresion de la figura 2 con una impresion fisica; la figura 4 es una vista esquematica de una realizacion de un dispositivo de escaner; la figura 5 es una vista, en perspectiva, de un modelo dental digital; la figura 6 es una vista, en perspectiva, de una impresion dental digital;

la figura 7 es un diagrama de flujo de una realizacion del procedimiento para la obtencion del primer y del segundo registro de datos;

la figura 8a es una vista, en perspectiva, de una realizacion de un articulador;

la figura 8b es una vista, en perspectiva, de una realizacion de un modelo fisico; y

la figura 9 es una vista esquematica de una realizacion de la unidad de generacion de registros de datos.

Descripcion detallada de las realizaciones

Las realizaciones de la invencion se refieren a un sistema, un procedimiento y uno o varios aparatos para la fabricacion, como minimo, de un componente dental y de un modelo dental fisico -80- (figura 8b), como minimo, de una parte de una estructura dental (figura 3a) de un paciente. La estructura dental puede comprender un diente, varios dientes y/o tejido blando de una cavidad oral de un paciente. El componente dental puede comprender una estructura, por ejemplo, tal como una cofia para una corona o un puente, fabricado mediante un procedimiento CAM. Se puede anadir manualmente una capa de recubrimiento, por ejemplo, porcelana, al componente dental para proporcionar una restauracion dental final, tal como la corona o el puente. De manera alternativa, la restauracion dental final es fabricada mediante el procedimiento CAM. Por tanto, el componente dental puede ser un puente o corona final, que comprende una estructura y una capa de recubrimiento anadida sobre la misma mediante el procedimiento CAM. Las realizaciones de la invencion dan a conocer la fabricacion, como minimo, de un componente dental personalizado utilizando una fabricacion CAM de alta precision y un ajuste posterior sobre el modelo dental fisico -80-. El modelo dental fisico -80-, asi como el componente dental, pueden ser fabricados en base a los registros de datos. Los registros de datos se pueden obtener de datos del escaneado. Los datos del escaneado pueden ser obtenidos de una impresion, como minimo, de una parte de la estructura dental del paciente. La parte puede ser, como minimo, una parte de una preparation, sobre la que se debe instalar el componente dental.

Las realizaciones de la invencion eliminan la necesidad de realizar un molde de estudio de yeso. Por tanto, se mejora la eficiencia del sistema segun las realizaciones de la invencion en comparacion a los sistemas que utilizan procedimientos CAD/CAM con un molde de estudio de yeso y/o sistemas que implican la fabricacion manual del componente dental. Ademas, el registro de datos para el componente dental y el registro de datos para el modelo dental fisico -80- tienen el mismo origen. El origen puede ser un modelo dental digital -50- (figura 5), obtenido de la impresion fisica de la estructura dental del paciente. Asi, tambien se asegura la precision entre el modelo dental fisico -80- y el componente dental.

La figura 1 muestra un sistema para la fabricacion del componente dental y del modelo dental fisico -80- segun una realizacion de la invencion. El sistema comprende un elemento de toma de impresiones -1-, un dispositivo de escaner -2-, una unidad de generacion de registros de datos -3-, un primer dispositivo de fabricacion -4-, un segundo dispositivo de fabricacion -5-, un equipo de ajuste -6- y un equipo de instalacion -7-.

La figura 2 muestra una realizacion del elemento de toma de impresiones -2-. En la realizacion de la figura 2, el elemento de toma de impresiones comprende una bandeja de impresion -10-, en la que se puede aplicar el material de impresion. Las realizaciones de la bandeja de impresion -10- estan disenadas para el sistema segun las realizaciones de la invencion. La bandeja de impresion -10- segun la realizacion de la figura 2 es una bandeja de impresion triple, que puede ser utilizada para obtener una impresion fisica -30- (figura 3b), como minimo, de una parte de una mandibula superior, como minimo, una parte de una mandibula inferior y un indice de mordida en una unica etapa cuando el paciente muerde el material de impresion. El elemento de toma de impresiones -1-, segun la figura 2, es objeto de una solicitud de patente independiente titulada “Bandeja de impresion dental para ser utilizada en la obtencion de una impresion de una estructura dental”, presentada por el solicitante de la presente solicitud el mismo dia que la presente solicitud, y que se incorpora en su totalidad a este documento por referencia.

La bandeja de impresion -10- comprende una parte de la bandeja -11- adaptada para ser cargada con material de impresion. La parte de la bandeja -11- tiene un perfil que ajusta sobre, como minimo, una parte de la estructura

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dental (vease la figura 3b). La bandeja de impresion -10- comprende, ademas, un asa -12- conectada a la parte de la bandeja -11- o adaptada o conformada para ser conectada a la parte de la bandeja -11-. El asa -12- tiene un primer extremo en el que el asa -12- esta conectada a la parte de la bandeja -11- o adaptada para ser conectada a la parte de la bandeja -11-. El asa -12- tiene, asimismo, un segundo extremo que es un extremo distal en relacion a la parte de la bandeja cuando el asa esta conectada a la parte de la bandeja. En algunas realizaciones, el segundo extremo del asa -12- tiene un borde orientado hacia afuera de la parte de la bandeja. En dichas realizaciones, el borde puede formar una linea recta visible cuando es observado desde la cara orientada hacia afuera de la parte de la bandeja. La linea recta tiene una longitud de, como mlnimo, 30 mm. En algunas realizaciones, la linea recta que esta formada por el borde cuando se observa desde la cara orientada hacia afuera de la parte de la bandeja tiene una longitud, como minimo, de 60 mm. En algunas realizaciones, la linea recta formada por el borde puede tener una longitud, como minimo, de 80 mm. En algunas realizaciones de la invencion, el asa puede ser fijada, de modo extraible, a la parte de la bandeja.

En algunas realizaciones, el asa -12- puede comprender dos partes de asa independientes -12a-, -12b- que estan adaptadas para ser conectadas entre si, de tal manera que las partes de asa independientes -12a-, -12b- estan solapadas entre si parcialmente pero no completamente. En dichas realizaciones en las que el asa comprende las partes independientes, las partes de asa independientes -12a-, -12b- pueden estar adaptadas para ser conectadas entre si mediante un cierre a presion formado por las partes de asa -12a-, -12b-. No obstante, la conexion tambien podria ser diferente de una conexion a presion. En las realizaciones en las que el asa comprende las partes independientes, las partes independientes -12a-, -12b- pueden tener la misma forma. Tambien son posibles las realizaciones en las que las partes de asa independientes no tienen identica forma.

En las realizaciones en las que el asa -12- comprende las partes de asa independientes -12a-, -12b-, cada una de las partes de asa independientes -12a-, -12b- puede estar disenada para colaborar con una parte complementaria -13- de la parte de la bandeja -11-, de tal manera que el asa -12- esta bloqueada a la parte de la bandeja -11- siempre que las partes de asa independientes -12a-, -12b- esten conectadas entre si.

La parte de la bandeja -11- tiene una forma que define, como minimo, una cavidad -14- con una pared interior -15-. En algunas realizaciones, la bandeja de impresion -10- puede comprender asimismo una almohadilla que ajusta, como minimo, en una parte de la cavidad -14- de la parte de la bandeja -11-. En dichas realizaciones, la pared interior -15- puede estar dotada posiblemente de una primera estructura de guia y la almohadilla puede estar dotada de una segunda estructura de guia que ajusta en la primera estructura de guia. Por tanto, la primera y segunda estructuras de guia pueden colaborar entre si de manera que permiten que la almohadilla se desplace en la parte de la bandeja con un movimiento guiado mediante las estructuras de guia cooperantes. La primera estructura de guia puede comprender partes salientes que forman carriles y la segunda estructura de guia comprende ranuras adaptadas para recibir las partes salientes de la primera estructura de guia. Una posibilidad alternativa podria ser, por ejemplo, que la segunda estructura de guia comprenda carriles que interactuan con ranuras de la pared interior -15-.

La almohadilla puede estar fabricada de diferentes materiales. En algunas realizaciones, la almohadilla esta fabricada de un material elastico.

En algunas realizaciones, la parte de la bandeja -11- puede tener un perfil que ajusta sobre una parte tanto de la denticion superior como de la inferior de un paciente (vease la figura 3a) y una superficie exterior de la bandeja de impresion -10- puede estar dotada, como minimo, de un marcador fiduciario -16a-, -16b- que puede ser detectado en una operacion de escaneado. Dicho marcador fiduciario -16a-, -16b- puede tener muchas formas diferentes y puede ser realizado de muchos modos diferentes. En algunas realizaciones, dicho marcador fiduciario -16a-, -16b- puede ser fabricado con un material que es opaco a las ondas de radio. Esto puede ser util para utilizar la bandeja de impresion -10- como una guia radiografica.

En algunas realizaciones, la bandeja de impresion -10- puede estar dotada de un marcador legible por maquina tal como, por ejemplo, una etiqueta de RFID. El marcador legible por maquina podria realizarse asimismo de otros modos, por ejemplo, como un codigo de barras. El identificador del marcador legible por maquina puede ser introducido, como minimo, en el primer registro de datos o en el segundo registro de datos.

A continuation, se hara referencia asimismo a una impresion fisica -30-. La impresion fisica -30- puede comprender una impresion, como minimo, de una parte de una estructura dental del paciente. La estructura dental puede comprender, como minimo, un diente, como minimo, una preparation y/o tejido blando. Cada preparation puede comprender un unico diente o varios dientes. La preparacion puede comprender un diente, sobre el que se va a montar una corona dental, una incrustation de cavidad o una incrustation de corona. De manera alternativa o adicionalmente, la preparacion puede comprender varios dientes sobre los que se va a montar un puente dental.

La figura 3a da a conocer una section transversal de la bandeja de impresion -10- de la figura 2. Una primera cavidad -17a- y una segunda cavidad -17b- de la bandeja de impresion -10- son rellenadas con el material de impresion. La primera cavidad -17a- y la segunda cavidad -17b- estan separadas por una division -18-. En la realization de la figura 3a, un paciente muerde la bandeja de impresion -10- para realizar la impresion fisica -30-. Se

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ha introducido un primer diente -20- en la primera cavidad -17a-. Se ha introducido una preparation -21- en la segunda cavidad -17b-. El tejido blando -22a-, -22b- se ha introducido tanto en la primera cavidad -17a- como en la segunda cavidad -17b-. Cuando ha fraguado el material de impresion, se puede retirar la bandeja de impresion -10- del paciente y el material de impresion con la impresion fisica -30- formada en el mismo permanecera en la bandeja de impresion -10-.

La figura 3b muestra la impresion fisica -30-. En la realization de la figura 3b, la impresion fisica -30- comprende una primera impresion fisica -31- y una segunda impresion fisica -32-. La primera impresion fisica -31- comprende una impresion del diente -20- y del tejido blando -22a-. La segunda impresion fisica -32- comprende una impresion de la preparacion -21- y del tejido blando -22b-.

El dispositivo de escaner -2- puede ser utilizado para generar datos para un modelo dental digital -50-. Los datos para el modelo dental digital -50- pueden ser datos de la superficie, que reproduce la forma geometrica de la estructura dental del paciente. Los datos de la superficie pueden ser datos de la superficie basados en un vector 3D (tridimensional), por ejemplo.

En una realizacion, el dispositivo de escaner -2- comprende un escaner optico, tal como un escaner laser. Puede utilizarse software para controlar el dispositivo de escaner -2- segun las realizaciones del procedimiento segun la invention. El dispositivo de escaner -2- puede actuar sobre la impresion fisica -30-. Un escaner optico que actua sobre una impresion fisica -30- se encuentra disponible en la empresa 3Shape, Dinamarca, bajo el nombre comercial D-250™. En algunas realizaciones, el escaneado optico es un escaner laser de linea. En otras realizaciones, el escaner optico es un escaner laser que utiliza una triangulacion laser.

La figura 4 muestra una realizacion del dispositivo de escaner -2-. El dispositivo de escaner -2- de la figura 4 comprende un emisor de luz -40- y un receptor de luz -41-. La luz emitida por el emisor de luz -40- puede ser reflejada por la impresion fisica -30- y ser recibida por el receptor de luz -41-. Ademas, el dispositivo de escaner -2- comprende una placa movil -42-. La impresion fisica -30- puede estar situada sobre la placa movil -42- y ser desplazada durante el escaneado, de tal manera que la impresion fisica -30- es visible para el emisor de luz -40- y para el receptor de luz -41-.

En otra realizacion, el dispositivo de escaner -2- comprende un dispositivo de escaner intraoral para el escaneado sin impresion. Un ejemplo de un escaner intraoral se encuentra disponible en la empresa Cadent INC., Carlstadt, NJ, EE.UU. Asl, segun algunas realizaciones, se da a conocer la generation sin impresion de un componente dental y el modelo dental fisico -30-.

La figura 5 muestra un modelo dental digital -50-. El modelo dental digital -50- puede comprender un primer modelo dental digital -51- y un segundo modelo dental digital -52-. El primer modelo dental digital -51- puede ser un modelo de una mandibula superior. Asimismo, el primer modelo dental digital -51- puede incluir, como mlnimo, un diente -53-, como mlnimo, una preparacion (no mostrada) y/o tejido blando -54-. El segundo modelo dental digital -52- puede ser un modelo de una mandibula inferior. Asimismo, el segundo modelo dental digital -52- puede comprender, como mlnimo, un diente -55-, como mlnimo, una preparacion -56- y/o tejido blando -57-. El primer modelo dental digital -51- y el segundo modelo dental digital -52- pueden ser modelos de partes oclusales de la estructura dental del paciente, tal como una preparacion y su contrario.

La figura 6 muestra una impresion digital -60-. La impresion digital -60- comprende, como mlnimo, una impresion digital de la estructura oral. En la realizacion de la figura 6, la impresion digital -60- comprende una primera impresion digital -61- y una segunda impresion digital -62-. Ademas, en la realizacion de la figura 6, la primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62- son impresiones de las partes oclusales de la estructura dental.

La figura 7 muestra una realizacion de un procedimiento para la obtencion del modelo dental digital -50-. En una primera etapa -100-, se obtiene, como mlnimo, una impresion digital -60-. En una realizacion, se obtiene la primera impresion digital -61- correspondiente a una primera parte de la primera impresion fisica -31-. Ademas, como mlnimo, se obtiene la segunda impresion digital -62- correspondiente a una segunda parte de la segunda impresion fisica -32-. La segunda impresion digital -62- puede ser obtenida si el modelo fisico -60- incluye las partes adyacentes y/o oclusales de la estructura dental. La primera impresion digital -61- comprende, como mlnimo, una impresion digital de la preparacion de la estructura dental. Asimismo, la primera impresion digital -61- puede comprender una impresion digital, como mlnimo, de un diente y/o tejido blando adyacentes. La segunda impresion digital -62- puede comprender impresiones digitales, como mlnimo, de un diente oclusal y/o de tejido blando. Cada diente o dientes oclusales de la segunda impresion digital -62- pueden ocluir la preparacion, y/o un diente o dientes de la primera impresion digital -61-. La primera impresion digital -51- y la segunda impresion digital -62- pueden ser obtenidas controlando el dispositivo de escaner -2- para escanear la impresion fisica -30-.

El control del dispositivo de escaner -2- puede comprender el control del emisor de luz -40- y/o del receptor de luz -41-. El control del emisor de luz -41- puede comprender dirigir el emisor o receptor de luz -41-, -42- hacia la superficie de la impresion fisica -30-, el control de la generacion de la luz y/o el desplazamiento de la impresion fisica

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-30- con respecto al emisor o receptor de luz -41-, -42- o viceversa, por ejemplo. De manera alternativa, se controla el desplazamiento del emisor o receptor de luz -41-, -42- y/o de la impresion fisica -30-. Asimismo, se puede controlar la comunicacion con el dispositivo de escaner -30-, de tal manera que los datos obtenidos por la operacion de escaneado son recibidos por la unidad de generacion de registros de datos -3- del dispositivo de escaner -2-.

El control del dispositivo de escaner -2- comprende en algunas realizaciones el control del dispositivo de escaner -2- para llevar a cabo un procedimiento de medicion. El procedimiento de medicion comprende la medicion de una distancia desde un punto de referencia a la superficie de la impresion fisica -30-. El procedimiento de medicion comprende asimismo la obtencion de la forma geometrica de la impresion fisica -30- en base a los datos de la medicion y para formar una impresion digital -60- a partir de los mismos.

La generacion de la primera impresion digital -61- y de la segunda impresion digital -62- pueden ser utilizadas para la fabrication de las partes oclusales del modelo dental fisico -80-, por ejemplo. El modelo dental fisico -80- obtenido de este modo puede ser utilizado, como minimo, para la comprobacion o el control de la precision de la oclusion del componente dental y/o de la restauracion dental. Para proporcionar la relation oclusal correcta entre la primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62-, se puede utilizar la bandeja de impresion -10- segun la figura 2. Segun algunas realizaciones, la bandeja de impresion -10- sostiene las impresiones fisicas -31-, -32- cuando se escanean las impresiones fisicas -31-, -32-. A continuation, el dispositivo de escaner -2- puede ser controlado para escanear las impresiones fisicas -31-, -32- asi como la bandeja de impresion -10-. La primera impresion fisica -31- conjuntamente, como minimo, con una parte de la bandeja de impresion -10- se escanean en la etapa -101-. La segunda impresion fisica -32- conjuntamente con la parte de la bandeja de impresion -10- se escanean en la etapa -102-. La primera impresion fisica -31- y la segunda impresion fisica -32- pueden ser escaneadas simultaneamente o en etapas sucesivas. El escaneado en etapas sucesivas preve la utilizacion de un unico par emisor/receptor de luz. La parte de la bandeja de impresion que se esta escaneando en la etapa -101- es la misma que la parte de la bandeja de impresion que se esta escaneando en la etapa -102-. La parte de la bandeja de impresion que se esta escaneando puede comprender, como minimo, una parte de una superficie exterior de la bandeja de impresion -10-, que no esta cubierta por el material de impresion. La parte de la bandeja de impresion que esta siendo escaneada puede comprender, como minimo, uno de los marcadores fiduciarios -16a-, -16b-.

En base a los datos del escaneado obtenidos en las etapas -101- y -102-, se pueden obtener la primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62-. La primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62- comprenden una version digitalizada de la parte de la bandeja de impresion que se esta escaneando. En la figura 6, la version digitalizada de la parte de la bandeja de impresion que se esta escaneando comprende un marcador fiduciario -63-.

En la etapa -103-, la primera impresion digital -61- esta alineada con la segunda impresion digital -62-. La primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62- pueden ser alineadas alineando, como minimo, una parte de la version digitalizada de la parte de la impresion. Cuanta mas version digitalizada de la bandeja de impresion este siendo alineada, mejor sera la alineacion. Se proporcionara la correcta relacion oclusal entre la primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62-, dado que la version digitalizada de la parte de la bandeja de impresion -10- de cada impresion digital -61-, -62- tiene el mismo origen. Por tanto, la relacion espacial entre la primera y segunda impresiones digitales -61-, -62- corresponded a la relacion espacial entre la estructura dental, en la que se basan la primera y segunda impresiones -61-, -62-.

En algunas realizaciones, la operacion de alineacion puede comprender la adicion de un marcador digital sobre el marcador fiduciario -63- de la primera impresion digital -61- y un segundo marcador digital sobre el mismo marcador fiduciario -63- de la segunda impresion digital -62-. Los marcadores digitales pueden ser anadidos manualmente por un operador situando el marcador mediante el control de un cursor, por ejemplo. Los marcadores digitales pueden indicar una zona de la parte de la version digitalizada de la bandeja de impresion, en la que debe iniciarse la operacion de alineacion. Esto puede disminuir el tiempo de procesamiento de la operacion de alineacion. La operacion de alineacion en si misma puede ser llevada a cabo mediante procesamiento de imagenes como es en general conocido. Un proceso para la alineacion de impresiones digitales se encuentra disponible para dicho escaner dental D-250™, por ejemplo.

En algunas realizaciones, se controla el dispositivo de escaner -2- para aplicar una primera resolution de escaneado para una primera parte de la impresion fisica -30- y una segunda resolucion de escaneado para una segunda parte de la impresion fisica -30-. La primera resolucion de escaneado puede ser mayor que la segunda resolucion de escaneado. La parte que esta siendo escaneada utilizando la primera resolucion de escaneado puede ser la impresion fisica de la parte de la preparation de la estructura dental. La parte que se esta escaneando utilizando la segunda resolucion de escaneado puede ser la impresion de la parte de la preparacion. Ademas, como minimo, una parte de la estructura dental que es adyacente a la parte de la preparacion puede ser escaneada utilizando la segunda resolucion de escaneado. La parte adyacente puede ser uno o varios dientes adyacentes a la parte de la preparacion, dientes que ocluyen la parte de la preparacion y/o el diente o dientes adyacentes, y/o tejido blando, por ejemplo. Despues del escaneado utilizando la primera y la segunda resoluciones, los datos obtenidos utilizando la primera resolucion de escaneado se combinan con los datos obtenidos utilizando la segunda resolucion de escaneado. Un proceso para la combination de los datos se encuentra disponible para dicho escaner dental

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En algunas realizaciones, se utiliza una unica resolution de escaneado.

Se puede fijar la primera resolucion de escaneado para que sea lo suficientemente elevada para proporcionar una resolucion suficiente del modelo dental digital -50- para la fabrication del modelo de restauracion dental. La segunda resolucion de escaneado puede ser lo suficientemente elevada para la fabricacion del modelo dental fisico -80-. El requisito de precision del componente dental es normalmente mayor que el de precision del modelo dental fisico -80-. De este modo, unicamente se necesita obtener la parte del modelo dental digital -50- sobre la que se basa el componente dental utilizando la primera resolucion de escaneado. La utilizacion de una resolucion de escaneado mayor en comparacion con una resolucion de escaneado menor aumenta normalmente el tiempo de procesamiento. Por tanto, la utilization de la primera y de la segunda resoluciones de escaneado disminuye el tiempo de procesamiento total, aunque con la suficiente precision para la restauracion dental restauradora asi como el modelo dental fisico -80-.

La resolucion de escaneado puede fijarse utilizando el siguiente procedimiento. En primer lugar, se controla el escaner para obtener los datos de prueba, como minimo, de la impresion fisica -30- y posiblemente de la bandeja de impresion -10-. Los datos de prueba pueden ser proporcionados utilizando una resolucion de escaneado menor que la primera resolucion de escaneado. Los datos de prueba se visualizan de tal manera que el usuario sabe que la impresion fisica -30- y la bandeja de impresion -10- pueden ser escaneados, es decir, visibles para el emisor de luz -40- y para el receptor de luz -41-. Asimismo, el usuario puede seleccionar las partes de la impresion fisica -30- que se van a escanear utilizando la primera y la segunda resoluciones de escaneado. Las partes pueden ser seleccionadas controlando el cursor y dibujando una linea de referencia alrededor de las partes a escanear utilizando la primera y la segunda resoluciones de escaneado. A continuacion, se puede iniciar la operacion de escaneado. El escaneado utilizando la primera y la segunda resoluciones de escaneado puede ser realizado automaticamente. Seleccionando las zonas a escanear, se omitira cualquier zona que no se desee escanear durante el proceso de escaneado. Por tanto, se puede disminuir el tiempo de escaneado para escanear el objeto en el dispositivo de escaner -2- en comparacion a escanear todo el objeto en el dispositivo de escaner -2-.

En la figura 5, una linea de referencia -58- indica una zona que se ha escaneado utilizando la primera resolucion de escaneado. La zona dentro de la linea de referencia forma una parte de la preparation de la segunda impresion digital -62-. La parte de la preparacion puede comprender la preparacion -56- asi como el tejido blando -57-.

La impresion digital -60- puede ser representada como una nube de puntos, por ejemplo. Pueden generarse modelos dentales digitales positivos en base a las impresiones digitales -61-, -62- de la etapa -104-. Es en general conocida la conversion de una forma geometrica negativa a su forma geometrica positiva correspondiente. Un proceso para este proposito se encuentra disponible para dicho escaner dental D-250, por ejemplo. Por tanto, la conversion de la impresion digital -6+- en un modelo dental positivo no se explicara en mas detalle en este documento. En algunas realizaciones, las impresiones dentales digitales -61-, -62- se convierten en modelos dentales digitales -51-, -52- antes de la operation de alineacion. De este modo, el primer modelo dental digital -51- y el segundo modelo dental digital -52- son alineados utilizando el mismo procedimiento que el utilizado para alinear la primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62-. Asimismo, un proceso para alinear la primera impresion digital -61- y la segunda impresion digital -62- se encuentra disponible en 3Shape para dicho escaner dental D-250™

Segun algunas realizaciones, se obtienen un primer registro de datos y un segundo registro de datos. El primer registro de datos y el segundo registro de datos pueden ser obtenidos a partir de un unico modelo dental digital -50-. El modelo dental digital -50- comprende, como minimo, la preparacion -56- para la que esta destinado el componente dental.

El primer registro de datos comprende information basada en la parte de la preparacion del modelo dental digital -50-. El primer registro digital puede ser utilizado para la fabricacion del componente dental.

El segundo registro de datos comprende informacion basada, como minimo, en una parte del modelo dental digital -60-. La parte es, como minimo, la parte en la que se basa el primer registro de datos. La parte puede comprender la preparacion digital -56-. Ademas, la informacion del segundo registro de datos puede estar basada en cualquier otra parte del primer modelo dental digital -51- y/o del segundo modelo dental digital -52-. El segundo registro de datos puede ser utilizado para la fabricacion del modelo dental fisico -80-. En algunas realizaciones, el segundo registro de datos unicamente comprende informacion basada en la preparacion digital -56- y, posiblemente tejido blando -57-, pero ningun diente o dientes adyacentes.

La obtencion del segundo registro de datos puede comprender la adicion de una interfaz de conexion al modelo dental digital -50-. La informacion de la interfaz de conexion esta incluida en el segundo registro de datos. La interfaz de conexion del modelo dental fisico -80- puede ser utilizada para conectar el modelo dental fisico -80- al equipo de ajuste -6-. En otra realization, la interfaz de conexion y el equipo de ajuste son proporcionados como una unidad integral. De este modo, el equipo de ajuste digital puede ser anadido asimismo al modelo dental digital -50- y puede

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incluirse information basada en el equipo de ajuste digital en el segundo registro de datos. Esto permite la generation de un equipo de ajuste personalizado. El equipo de ajuste digital puede ser un articulador digital, por ejemplo.

El primer modelo dental digital -51- y el segundo modelo dental digital -52- pueden estar relacionados con un plano de referencia virtual. En algunas realizaciones, la interfaz de conexion para el primer modelo dental digital -51- puede tener una primera relation espacial en relation al plano de referencia virtual. La interfaz de conexion para el segundo modelo dental digital -52- puede tener una segunda relacion espacial en relacion al plano de referencia. En algunas realizaciones, los modelos dentales digitales -51-, -52- estan alineados con el plano de referencia virtual. Por tanto, los modelos dentales digitales -51-, -52- estan alineados con las interfaces de conexion. El segundo registro puede comprender informacion, como mlnimo, de una primera superficie o de una segunda superficie. La primera superficie puede estar formada, como mlnimo, por una parte del primer modelo dental digital -51- y su interfaz de conexion asociada. La segunda superficie puede estar formada, como mlnimo, por una parte del segundo modelo dental digital -52- y su interfaz de conexion asociada. La informacion de la primera superficie y la informacion de la segunda superficie pueden comprender la forma geometrica de la primera superficie y de la segunda superficie, respectivamente. La informacion de la primera superficie y la informacion de la segunda superficie pueden ser informacion CAD basada en vectores, tal como una forma 3D.

La generacion de los datos para el componente dental puede ser llevada a cabo por un proceso de generacion de datos adaptado para ello. El proceso de generacion de datos puede ser proporcionado por una aplicacion CAD, por ejemplo.

A continuation, se describira una realization de un proceso de generacion de datos adaptado para la generacion de datos para el primer registro de datos. La preparation -56- del modelo digital -50-, es decir, la preparation digital -56- puede ser generada eliminando una parte del modelo dental digital -50-. En algunas realizaciones, la preparacion digital -56- es generada marcando cierta zona del modelo dental digital -50- controlando un cursor de la aplicacion CAD, por ejemplo. La zona marcada puede ser copiada. De manera alternativa, la zona marcada puede ser cortada. Ademas, como mlnimo la preparacion digital -56- de la parte de la preparacion podria ser representada en la primera resolucion de escaneado. De este modo, cualquier componente dental fabricado en base a la preparacion digital -56-, que a su vez esta basada en el modelo dental digital -50-, puede tener una precision correspondiente a la resolution de escaneado, aunque depende de la precision de la fabrication. La preparacion digital -56- puede formar una base para la fabricacion del componente dental.

Se puede anadir una linea de preparacion digital a la parte de la preparacion. La linea de preparacion digital puede ser utilizada para definir donde deberia terminar el componente dental. La geometria de la superficie del componente dental puede corresponderse con la geometria de la preparacion digital -56- tal como es delimitada por la linea de la preparacion. La linea de la preparacion puede ser utilizada para definir una cofia. Si la preparacion comprende una primera y una segunda partes de la preparacion, las partes de la preparacion pueden ser utilizadas para formar una cofia de puente dental. En algunas realizaciones, se forma la preparacion digital mediante una serie de marcadores de linea. La linea de preparacion se forma conectando los marcadores de linea con una linea. Los marcadores de linea pueden ser situados controlando un cursor, y/o utilizando una funcionalidad de arrastrar y soltar de la aplicacion CAD.

El primer dispositivo de fabricacion -4- puede actuar en base a un archivo TRM, es decir, un archivo de datos que tiene el formato de archivo TRM. Ademas, la preparacion digital -56- puede ser representada por un modelo de superficie, tal como datos que representan un modelo 3D basado en vectores. El modelo basado en vectores puede convertirse a una representation en base TRM. La conversion puede ser provista escaneando la superficie de la parte de la preparacion cuando es una representacion basada en vectores. Se puede utilizar un escaner radial virtual para proporcionar datos para el archivo TRM. La linea de la preparacion proporciona una linea en la que debe finalizar o empezar el escaneado. Los datos del archivo TRM comprenden un trazo radial de coordenadas, que conjuntamente forman una superficie virtual, tal como una superficie 3D. Por tanto, un archivo TRM representa un objeto 3D que utiliza informacion de puntos radial. En algunas realizaciones, el escaner virtual mide la distancia desde un punto de referencia a un punto especifico sobre la superficie de la preparacion digital -50-. Esto puede ser utilizado para simular un escaner de sonda, por ejemplo.

Cuando se ha escaneado la preparacion digital -56- utilizando el escaner virtual, la preparacion digital -56- se representa mediante un primer conjunto de datos y un segundo conjunto de datos. El primer conjunto de datos puede ser una representacion basada en vectores. El segundo conjunto de datos puede ser una representacion basada en puntos. En algunas realizaciones, el primer conjunto de datos y el segundo conjunto de datos son visualizados simultaneamente. De manera alternativa o adicionalmente, el primer conjunto de datos se visualiza superpuesto sobre el segundo conjunto de datos o viceversa. Asimismo, el primer y el segundo conjuntos de datos pueden ser visualizados utilizando un primer y un segundo color. Por tanto, es posible verificar visualmente que el primer conjunto de datos se corresponde con el segundo conjunto de datos en terminos de su geometria superficial. El conjunto de datos exterior puede ser visualizado como traslucido, por lo que sera mas facil comprobar la correspondencia. De manera alternativa, el primer y el segundo conjuntos de datos pueden ser visualizados alternativamente uno sobre el otro.

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Visualizando el primer conjunto de datos y el segundo conjunto de datos se puede determinar visualmente si una superficie formada por el primer conjunto de datos se corresponde con una superficie formada por el segundo conjunto de datos.

El primer registro de datos comprende informacion, tal como un primer archivo de datos, que incluye datos que describen la forma geometrica del componente dental a fabricar. Se puede utilizar un primer formato de archivo para el primer archivo de datos. El primer formato de archivo puede corresponderse con el formato de archivo utilizado por el primer dispositivo de fabricacion -4-. Ademas, el primer formato de archivo puede ser el formato de archivo TRM, por ejemplo.

El primer registro de datos y/o el segundo registro de datos pueden comprender informacion del paciente. La informacion del paciente puede ser datos de identification, por ejemplo. Los datos de identification pueden ser un identificador seleccionado por el usuario. De manera alternativa o adicionalmente, los datos de identificacion pueden ser un identificador unico, tal como un UUID (identificador unico universal). La informacion del paciente puede comprender asimismo nombre, identificador del tratamiento y/o numero del paciente. Los datos de identificacion pueden ser asimismo datos de identificacion de la bandeja de impresion -10-.

El segundo registro de datos puede comprender informacion, tal como, como minimo, un segundo archivo de datos, que incluye datos que describen la forma geometrica del modelo dental fisico -80- a fabricar. El segundo registro de datos puede comprender archivos de datos independientes para el primer modelo dental fisico -81- y el segundo modelo dental fisico -82- a fabricar. De manera alternativa, un unico archivo de datos comprende datos que describen la forma geometrica tanto del primer como del segundo modelo dental fisico -61-, -62-. Se puede utilizar un segundo formato de archivo para el segundo archivo de datos. El segundo formato de archivo puede corresponderse con el formato de archivo utilizado por el segundo dispositivo de fabricacion -5-. El segundo formato de archivo puede ser el formato de archivo STL (estereolitografia), por ejemplo.

En algunas realizaciones, la obtencion del primer registro de datos comprende la recepcion del primer registro de datos en el primer dispositivo de fabricacion -4-. Asimismo, la obtencion del primer registro de datos puede comprender la recuperacion del primer archivo de datos del primer registro de datos. A continuacion, el primer dispositivo de fabricacion -4- puede ser controlado utilizando el primer archivo de datos. El control de dicho dispositivo de fabricacion utilizando un archivo de datos que describe una forma geometrica es, en general, conocido y no se describira en detalle en esta description.

En algunas realizaciones, la obtencion del segundo registro de datos comprende la reception del segundo registro de datos en el segundo dispositivo de fabricacion -5-. Asimismo, la obtencion del segundo registro de datos puede comprender la recuperation del segundo archivo de datos a partir del segundo registro de datos. A continuation, se controla el segundo dispositivo de fabricacion -5- utilizando el segundo archivo de datos.

El primer dispositivo de fabricacion -4- puede comprender un equipo de fabricacion de conformado libre. El equipo de fabricacion de conformado libre puede comprender un sistema CIM (fabricacion integrada por ordenador), por ejemplo. El sistema CIM puede comprender, como minimo, por ejemplo, un SLA (aparato de estereolitografia), una maquina CNC (controlada por control numerico), un EDM (maquina de electrodescarga) y un sistema de mecanizado automatico suizo. Por ejemplo, si se utiliza un sistema SLA, el segundo formato de archivo puede tener el formato de archivo STL. El control de dicho dispositivo de fabricacion utilizando un archivo de datos que describe una forma geometrica es en general conocido y no se describira en detalle en esta descripcion.

Cuando se han fabricado el modelo dental fisico -80- y el componente dental, se puede utilizar el equipo de ajuste -6- para terminar la restauracion dental. La operation de ajuste puede comprender el recubrimiento del componente dental, el pulido y/o la comprobacion de la oclusion, por ejemplo.

La figura 8a muestra una realization del equipo de ajuste -6-. El equipo de ajuste -6- y el modelo dental fisico -80- son objeto asimismo de una solicitud de patente independiente titulada “Modelo dental, articulador y procedimientos para la fabricacion de los mismos”, presentada el mismo dia que la presente solicitud y que se incorpora en su totalidad a este documento por referencia.

En la realizacion de la figura 8a, el equipo de ajuste -6- comprende un articulador -70- disenado para el sistema segun las realizaciones de la invention. El articulador -6- comprende una primera parte -70a- y una segunda parte -70b-. La segunda parte -70b- se muestra con lineas discontinuas para propositos ilustrativos. Cada parte comprende un dispositivo macho/hembra. Cada dispositivo macho/hembra comprende, como minimo, dos elementos discretos, independientes -71a-, -71b-. En algunas realizaciones, el dispositivo macho/hembra comprende tres elementos discretos independientes -71a-, -71b-, -71c-. Los elementos discretos -71a-, -71b-, -71c- pueden estar formados como un saliente y un rebaje. Los elementos discretos -71a-, -71b- y -71c- estan dispuestos para simular el movimiento natural de una mandibula del paciente para una operacion de ajuste y una comprobacion de la precision. El tamano y position de los elementos discretos -71a-, -71b-, -71c- estan dispuestos para formar un intersticio entre las paredes laterales de cada uno de dichos salientes y rebajes, respectivamente, cuando las

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superficies -72-, -73- estan en contacto. Las superficies -72-, -73- estan situadas sobre las partes de sujecion -74a-, -74b- de la primera y de la segunda parte -70a-, 70b- del articulador -70-, respectivamente.

El articulador -70- comprende una interfaz de conexion para fijar el modelo dental fisico -80- (figura 8b) al articulador -70-. En la realization de la figura 8a, la interfaz de conexion comprende una interfaz de acoplamiento -75-. La interfaz de acoplamiento -75- puede comprender, como minimo, un saliente o un rebaje. La interfaz de acoplamiento -75- del articulador -70- esta adaptada para acoplarse con una interfaz de acoplamiento -76- (figura 8b) formada integralmente con el modelo dental fisico -80-. La forma de la interfaz de acoplamiento -75- del articulador -70- es, en esta realizacion, complementaria a la forma de la interfaz de acoplamiento -76- del modelo dental fisico -80-. La interfaz de acoplamiento -76- permite un bloqueo rapido y una liberation rapida del modelo dental fisico -80-. En la realizacion de las figuras 8a y 8b, la interfaz de acoplamiento -75- del articulador -70- comprende un rebaje alargado. La interfaz de acoplamiento -76- del modelo dental fisico -80- comprende un saliente alargado. Por tanto, se facilita un acoplamiento deslizante. En otras realizaciones, las interfaces de acoplamiento -75-, -76- forman una interfaz con ajuste a presion. Una interfaz de acoplamiento liberable entre el articulador -70- y el modelo dental fisico -80- hace que el articulador -70- pueda ser reutilizable. Asimismo, el material del modelo dental fisico -80- se puede mantener al minimo.

En algunas realizaciones, el modelo dental fisico esta integrado con el articulador (no mostrado). A continuation, la interfaz de acoplamiento del articulador esta formada integralmente con el modelo dental fisico. Si el modelo dental fisico esta integrado con el articulador, se consigue el posicionamiento exacto y duradero del modelo dental fisico. Tambien puede hacerse que el posicionamiento sea extremadamente fuerte para soportar una manipulation brusca durante el transporte, por ejemplo.

La figura 8b muestra el modelo dental fisico -80-. El modelo dental fisico -80- puede comprender un primer modelo dental fisico -81- y un segundo modelo dental fisico -82-. El primer modelo dental fisico -81- puede ser un modelo de una mandibula superior y puede incluir, como minimo, un diente, como minimo una preparation y/o tejido blando. El segundo modelo dental fisico -82- puede ser un modelo de una mandibula inferior y puede incluir, como minimo, un diente, como minimo una preparacion y/o tejido blando.

En la realizacion de la figura 8a, el primer modelo dental fisico -81- comprende un modelo de la preparacion -83-. El primer modelo dental fisico -81- comprende asimismo modelos de los dientes -84a-, -84b- adyacentes a la preparacion -83- y tejido blando -85-. El segundo modelo dental fisico -82- comprende modelos de dientes oclusales -86a-, -86b-, -86c- y tejido blando -87-. En algunas realizaciones, se proporciona un tercer modelo fisico (no mostrado). En el tercer modelo fisico, se proporciona un rebaje alrededor del modelo de la preparacion -83-. El rebaje esta situado en la position en la que terminara el componente dental cuando se asiente sobre el modelo de la preparacion -83-. Esto simplificara la comprobacion de la precision. El rebaje se puede formar utilizando la aplicacion CAD segun las realizaciones de la invention y, de este modo, se incluye en el segundo registro de datos. En consecuencia, el rebaje alrededor del modelo de la restauracion se puede fabricar utilizando el segundo dispositivo de fabricacion -5-.

En algunas realizaciones, el modelo dental esta fabricado con un material curable de manera controlada, que preve que se consiga una elevada precision y calidad independientemente de las variaciones en la temperatura y la humedad. Dicho material curable de manera controlada puede ser cualquier material utilizado en una tecnica de fabrication de conformado libre, tal como una tecnica de creation de prototipos rapida. Por ejemplo, si se utiliza un proceso SLA, el material curable de manera controlada puede comprender una resina de fotopolimero. Dicha resina puede ser curada controlando el haz de un laser ultravioleta. Un material curable de manera controlada es un material que puede ser curado utilizando un dispositivo de control, tal como la unidad de generation de registros de datos -3-.

La figura 9 muestra una realizacion de la unidad de generacion de registros de datos -3-. La unidad de generacion de registros de datos -3- de la realizacion de la figura 9 comprende una unidad de visualization -200-, una interfaz de entrada -201-, una memoria -202-, un controlador -203- y una interfaz de comunicacion -204-. La unidad de generacion de registros de datos -3- puede comprender un ordenador, por ejemplo.

La unidad de visualizacion -200- puede comprender una pantalla. La unidad de visualizacion -200- puede ser utilizada para mostrar el modelo digital -50-, la impresion digital -60-, una aplicacion para el procedimiento segun las realizaciones de la invencion y/o una aplicacion CAD, por ejemplo.

La interfaz de entrada -201- puede comprender, como minimo, un raton, un teclado, un panel para lapiz optico, un panel tactil o una palanca de mando. Un usuario puede introducir informacion en la unidad de generacion de registros de datos -3- utilizando la interfaz de entrada -201-. Ademas, un usuario puede controlar el cursor mostrado sobre la unidad de visualizacion -200- utilizando la interfaz de entrada -201-.

La memoria -202- puede comprender, como minimo, una memoria RAM (memoria de acceso aleatorio), una memoria ROM (memoria de solo lectura), una memoria flash o una memoria no volatil. La memoria -202- puede ser utilizada para almacenar cualquier information recibida del dispositivo de escaner -2-. Ademas, el software para

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controlar el dispositivo de escaner -2- y cualquier otro dispositivo o equipo puede ser almacenado en la memoria -202-. La memoria -202- puede almacenar asimismo el software para llevar a cabo el procedimiento segun las realizaciones de la invencion.

El controlador -203- puede comprender una unidad de procesamiento, tal como, como mlnimo, una CPU (unidad de procesamiento central) o un ASIC (circuito integrado para aplicaciones especificas). El controlador -203- puede estar adaptado para ejecutar software para controlar el dispositivo de escaner -2-, comunicarse con el primer dispositivo de fabrication -4- y/o el segundo dispositivo de fabrication -5- mediante la interfaz de comunicacion -204- y/o llevar a cabo el procedimiento segun las realizaciones de la invencion.

La interfaz de comunicacion -204- puede comprender, como mlnimo, una interfaz de cable serie, una interfaz de USB (bus universal en serie), una interfaz de comunicacion WAN o una interfaz de comunicacion LAN.

Cualquiera del dispositivo de escaner -2-, el primer dispositivo de fabricacion -4- y el segundo dispositivo de fabricacion -5- puede comprender una interfaz de comunicacion correspondiente a la interfaz de comunicacion -204- de la unidad de generation de registros de datos -3-.

El sistema segun la invencion puede estar situado en una o diversas ubicaciones geograficas. Por ejemplo, la impresion fisica -30- puede ser generada en la primera ubicacion, tal como en la consulta de un dentista. El dispositivo de escaner -2- puede estar situado en la primera ubicacion geografica. De manera alternativa, el dispositivo de escaner -2- puede estar situado en una segunda posicion geografica, tal como en el taller de un protesico dental. La unidad de generacion de registros de datos -3- puede estar situada en la consulta de un dentista, en el taller de un protesico dental o en una instalacion de fabricacion. El primer dispositivo de fabricacion -4- y el segundo dispositivo de fabricacion -5- pueden estar situados en la misma o en diferentes ubicaciones geograficas. Cualquiera de los equipos del sistema segun la invencion puede estar conectado mediante una interfaz de conexion. Cada interfaz de conexion puede comprender una interfaz de conexion de cable serie, de red LAN (red de area local) y/o de red WAN (red de area amplia).

Tras la fabricacion del modelo dental fisico -30- y del componente dental, se pueden enviar a la ubicacion geografica del equipo de ajuste -6-, posiblemente mediante una central de distribution. La ubicacion geografica del equipo de ajuste -6- puede ser la consulta de un dentista o el taller de un protesico dental, por ejemplo. Tras la operation de ajuste, la restauracion dental puede ser enviada para su instalacion utilizando el equipo de instalacion -7-. El equipo de instalacion -7- puede comprender cemento para fijar la restauracion dental a la preparation del paciente.

Al proporcionar information para la fabricacion del componente dental y del modelo dental fisico -80- como registros de datos se permite la fabricacion centralizada de un componente dental personalizado asi como del modelo dental fisico -80-. Esto, a su vez, permite ahorros de escala y, de este modo, costes reducidos.

El sistema segun las realizaciones de la invencion es flexible. Ademas, la eliminacion del molde de estudio de yeso permite un numero reducido de etapas que se necesitan realizar en comparacion a la utilization de moldes de estudio de yeso. Por ejemplo, no se necesita el corte y/o pulido del molde de estudio de yeso. Por tanto, la eficiencia del sistema segun la invencion se mejora en comparacion a un sistema que utiliza moldes de estudio de yeso. El sistema segun las realizaciones de la invencion es asimismo mas eficiente que cualquier sistema que utilice una fabricacion manual, segun la cual el componente dental se construye capa a capa en base a una estructura, aunque la estructura no se haya fabricado utilizando un molde de estudio de yeso. La fabricacion manual del componente dental implica inherentemente un trabajo considerable. Dado que el componente dental y el modelo fisico -60- se basan en un unico modelo digital, e incluso la misma superficie del modelo digital -50-, se puede proporcionar una mayor precision. Por tanto, una superficie interior del componente dental y una superficie exterior del modelo pueden tener un ajuste muy estrecho.

Las realizaciones de la invencion pueden estar integradas en un producto de programa de ordenador, que permite la implementacion del procedimiento y de las funciones descritas en esta descripcion. La invencion puede ser llevada a cabo cuando se carga el producto de programa de ordenador y se ejecuta en un sistema que tiene capacidades informaticas. El programa de ordenador, el programa de software, el producto de programa o software, en el presente contexto, significan cualquier expresion, en cualquier lenguaje, codigo o notation de programacion, de un conjunto de instrucciones destinadas a hacer que un sistema que tiene una capacidad de procesamiento lleve a cabo una funcion particular directamente o tras una conversion a otro lenguaje, codigo o notacion.

Cada uno del primer registro de datos y del segundo registro de datos puede ser almacenado en un dispositivo de almacenamiento. El primer registro de datos y el segundo registro de datos pueden ser almacenados en un dispositivo de almacenamiento comun. El dispositivo de almacenamiento comun puede ser la memoria -202- de la unidad de generacion de registros de datos -3-, por ejemplo. De manera alternativa o adicionalmente, el primer registro de datos y el segundo registro de datos pueden ser almacenados en dispositivos de almacenamiento independientes. Los dispositivos de almacenamiento independientes pueden ser las memorias de cada uno del primer dispositivo de fabricacion -4- y del segundo dispositivo de fabricacion -5-, por ejemplo, respectivamente.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico (60, 61, 62), como mlnimo, de una parte de la estructura dental, que comprende la obtencion de un primer registro de datos para la fabricacion del componente dental, comprendiendo el primer registro de datos informacion en base a una parte del modelo dental digital (50, 51, 52);

la obtencion de un segundo registro de datos para la fabricacion del modelo dental fisico (60, 61, 62), comprendiendo el segundo registro de datos informacion basada, como mlnimo, en la parte del modelo dental digital (50, 51, 52);

caracterizado por la obtencion, como mlnimo, de una impresion digital (60, 61, 62) de una parte de una impresion fisica (30, 31, 32) controlando un dispositivo de escaner (2), comprendiendo la parte de la impresion fisica (30, 31, 32) una impresion de una parte de la estructura dental; y

la generacion del modelo dental digital (50, 51, 52) en base a la impresion digital (60, 61,62).
2. Procedimiento, segun la reivindicacion 1, en el que la obtencion del primer registro de datos comprende la obtencion de un registro de datos que comprende informacion basada en una parte de la preparation del modelo dental digital (50, 51, 52), y

la obtencion del segundo registro de datos comprende la obtencion de informacion en base, como minimo, a la parte de la preparacion del modelo dental digital (51, 51, 52),

en el que la obtencion del primer registro de datos y la obtencion del segundo registro de datos comprenden, opcionalmente, la obtencion de informacion de una forma geometrica de una superficie, como minimo, de la parte del modelo dental digital (50, 51, 52).
3. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa de obtencion, como minimo, de una impresion digital (60, 61, 62) comprende el control del dispositivo de escaner (2) para aplicar una primera resolution de escaneado cuando se escanea una primera parte de la impresion fisica (30, 31, 32) y la aplicacion de una segunda resolucion de escaneado cuando se escanea una segunda parte de la impresion fisica (30, 31, 32), siendo la primera resolucion de escaneado mayor que la segunda resolucion de escaneado.
4. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la obtencion del segundo registro comprende la adicion de una interfaz de conexion, como minimo, a una parte del modelo dental digital (50, 51, 52).
5. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

la obtencion del primer registro de datos comprende la obtencion de un registro de datos que comprende informacion, que esta basada en la parte del modelo dental digital (50, 51, 52), habiendo sido generada dicha parte utilizando una primera resolucion de escaneado; y

la obtencion del segundo registro de datos comprende la obtencion de un registro de datos que comprende informacion, que esta basada, como minimo, en la parte del modelo digital dental (50, 51, 52), habiendo sido generada dicha parte utilizando una segunda resolucion de escaneado, siendo la segunda resolucion de escaneado menor que la primera resolucion de escaneado.
6. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la obtencion del primer registro de datos comprende la reception del primer registro de datos en un aparato CAM, y la fabricacion, como minimo, del componente dental en base al primer registro de datos.
7. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la obtencion del segundo registro de datos comprende la recepcion del segundo registro de datos en un aparato de fabricacion de conformado libre, y el procedimiento comprende la fabricacion del modelo dental fisico (30, 31,32) en base al segundo registro de datos.
8. Producto de programa de ordenador que comprende unos medios de codigo de programa de ordenador para ejecutar el procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 cuando dichos medios de codigo de programa de ordenador son ejecutados por un dispositivo electronico con capacidades informaticas.
9. Sistema para la obtencion de datos para la fabricacion de un componente dental y de un modelo dental fisico (60, 61,62), como minimo, de una parte de una estructura dental, que comprende una unidad de generacion de registros de datos (3) adaptada para obtener un primer registro de datos para la fabricacion del componente dental, comprendiendo el primer registro de datos informacion basada en una parte de un modelo dental digital (50, 51, 52); y

la obtencion de un segundo registro de datos para la fabricacion del modelo dental fisico (60, 61, 62), comprendiendo el segundo registro de datos informacion basada, como minimo, en la parte del modelo dental digital (50, 51, 52), caracterizado porque la unidad de generacion de registros de datos (3) esta adaptada para la obtencion, como minimo, de una impresion digital (60, 61, 62) de una parte de una impresion fisica (30, 31, 32) controlando un dispositivo de escaner (2), comprendiendo la primera parte de la impresion fisica (30, 31, 32) una impresion de una parte de la estructura dental; y

la generacion del modelo dental digital (50, 51, 52) en base a la impresion digital (60, 61,62).

5

10

15

20

25

30

35
10. Sistema, segun la reivindicacion 9, en el que la unidad de generacion de registros de datos (3) esta adaptada para

obtener para el primer registro de datos un registro de datos que comprende informacion basada en una parte de la preparacion del modelo dental digital (50, 51, 52) y

la obtencion para un segundo registro de datos de informacion basada, como mlnimo, en la parte de la preparacion del modelo dental digital (50, 51, 52),

o, en el que la unidad de generacion de registros de datos (3) esta adaptada para obtener para el primer registro de datos y para el segundo registro de datos informacion de una forma geometrica de una superficie, como mlnimo, de la parte del modelo dental digital (50, 51, 52).
11. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 10, en el que la unidad de generacion de registros de datos (3) opcionalmente esta adaptada para controlar el dispositivo de escaner (2) para aplicar una primera resolucion de escaneado cuando se escanea una primera parte de la impresion fisica (30, 31, 32) y aplicar una segunda resolucion de escaneado cuando se escanea una segunda parte de la impresion fisica (30, 31, 32), siendo la primera resolucion de escaneado mayor que la segunda resolucion de escaneado.
12. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que la unidad de generacion de registros de datos (82) esta adaptada para anadir una interfaz de conexion, como minimo, a una parte del modelo dental digital (50, 51, 52).
13. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que la unidad de generacion de registros de datos esta adaptada para obtener para el primer registro de datos un registro de datos que comprende informacion, que esta basada en la parte del modelo dental digital (50, 51, 52), habiendo sido generada dicha parte utilizando una primera resolucion de escaneado; y la obtencion para el segundo registro de datos de un registro de datos que comprende informacion, que esta basada, como minimo, en la parte del modelo dental digital (50, 51, 52), habiendo sido generada dicha parte utilizando una segunda resolucion de escaneado, siendo la segunda resolucion de escaneado menor que la primera resolucion de escaneado.
14. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, que comprende un aparato CAM adaptado para recibir el primer registro de datos; y

la fabricacion, como minimo, del componente dental en base al primer registro de datos.
15. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, que comprende un aparato de fabricacion de conformado libre adaptado para recibir el segundo registro de datos; y

la fabricacion, como minimo, del modelo dental fisico (30, 31, 32) en base al segundo registro de datos.