KR101292811B1 - 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 두개악안면부 영상을 획득하는데 활용됨과 동시에 가공장치 등과의 좌표 동기화에도 공통으로 활용되는 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 표지물을 포함하는 구내 장착물에 대한 것이다.
본 발명의 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물은 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서, 상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와, 상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 표지물을 포함하되, 상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장착물을 제조하거나 가공하는 장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 표지물과 접촉하여 상기 표지물의 좌표를 검출하는 검출유닛에 대응하는 형상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물은 두개악안면 영상을 이루는 이종의 영상을 간단하고 정밀하게 정합할 수 있고, 하나의 표지물을 이용하여 영상 정합 및 좌표 동기화를 수행할 수 있고, 표지물의 밀도를 서로 달리하여 촬영 환경에 따른 흑화도 편차를 보정할 수 있는 효과가 있으며, 표지물의 인식의 자동화가 용이한 효과가 있다.

Description

좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물{Intraoral apparatus with Marker for Merging Oromaxillofaical image and synchronization of Coordination}
본 발명은 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 악안면부에 대한 외과적 시술 시 사용되는 두개악안면 영상 또는 이를 복제하거나 인상한 두개악안면부 모델의 영상을 획득함에 있어서 서로 다른 장치 또는 시간적 편차를 두고 획득되는 복수의 영상 또는 기하학적 공통요소를 공유하는 복수의 영상을 표지물을 활용하여 하나의 영상으로 정합하는데 사용될 뿐만 아니라 위 영상이 가지는 임의의 영상좌표를 3차원 영상획득장치, 위치이송장치, 가공장치, 시술장치 등이 가지는 고유의 좌표계와 동기화 시키거나 위 장치들 상호간의 좌표계를 동기화시키는데 이용되는 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물에 대한 것이다.
두경부에 포함된 두개악안면부는 뇌종양제거술, 임플란트 시술 등과 같은 다양한 시술이 이루어지는 인체의 조직부로, 상기한 시술을 위해 두경부의 3차원 입체영상을 획득하여 병소 및 임플란트의 식립위치 등을 진단하고, 이를 시술에 이용한다.
뇌종양제거시술의 경우, 환자의 두개악안면부 3차원 영상을 획득한 뒤, 감마나이프와 같은 3차원 감마선조사조절기구를 이용하여 획득된 영상에 나타난 병소를 제거하는데 이러한 시술과정에서 병소를 포함하는 두경부의 정밀한 3차원 영상이 필요한데 종래의 CT 영상은 이러한 정밀한 영상을 얻는데 한계가 있고, 정밀한 영상을 얻기 위해서는 두개악안면부에 대한 다양한 영상의 정합이 반드시 필요하다.
이 외에, 임플란트 시술이나 악정형 및 성형수술의 경우, 구강내에 시술유도장착물을 착용하여 시행하는 바, 장착물의 장착정밀도를 위해 환자의 CT 데이타와 같은 직접적인 데이타를 활용하는 것보다, 환자의 구강내 조직을 본뜬 모델의 데이터를 활용하여 제작하는 것이 유리하다.
또한, 디지털 교합기의 경우 교합관계를 정확하게 분석하기 위해 상대적으로 해상도가 높은 구강내 조직의 3차원 스캔영상 혹은 구강내 조직을 인상한 형상을 통해 교합운동의 분석을 위한 운동축이 되는 하악과두의 위치정보를 획득하기 위해서 3차원 CT영상과 정합하는 것이 바람직하다.
이를 위해서는 구강내조직에 대한 3차원 스캔영상 또는 구강내 조직을 본뜬 모델에 대한 3차원 스캔영상과 3차원 CT영상 혹은 MRI영상과 같은 환자의 내부조직정보를 담고 있는 영상을 정밀하게 정합해야 하는 필요성이 있었으나, 종래에는 영상 정합에 정밀도가 떨어지거나 정합과정이 복잡하여 정합하지 않고 사용하였거나 정합을 하더라도 치아 등의 특징점을 이용하여 정합을 수행함에 따라 낮은 해상도에 따른 정합상의 오차가 크고 정밀하고 정확한 정합이 이루어지지 않는 문제점이 있어왔다.
또한, 영상을 이용하여 병소 및 임플란트의 식립위치 등을 진단한 후 영상에서의 결과를 사용하기 위해서 별도의 장치 및 기구를 이용하여 시술장치 또는 구강내 시술유도 장치물의 가공장치의 좌표계와의 동기화를 수행함에 따라 절차가 복잡하고 시술과정 및 가공과정이 복잡해지는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 표지물을 이용하여 영상 정합 및 좌표동기화를 동시에 수행할 수 있는 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물은 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서, 상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와, 상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 표지물을 포함하되, 상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장착물을 제조하거나 가공하는 장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강내조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강내조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 표지물과 접촉하여 상기 표지물의 좌표를 검출하는 검출유닛에 대응하는 형상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서, 상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와, 상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 표지물을 포함하되, 상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장착물을 제조하거나 가공하는 장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강내조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강내조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 표지물과 접촉되는 검출유닛에 대응하는 형상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서, 상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와, 상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 표지물을 포함하되, 상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장치물의 제작, 가공 시 이용되는 가공장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강내조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강내조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 장치에 대해 미리 설정된 기하관계로 접촉되도록 상기 몸체부에 배열되는 것을 특징으로 한다.
또한, 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서, 상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와, 상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 표지물을 포함하되, 상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장치물의 제작, 가공 시 이용되는 가공장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강내조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강내조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 몸체부와 결합되는 구강 내 조직을 인상하거나 보철목적으로 재건한 모델이 상기 장치에 대해 미리 설정된 기하관계로 접촉되도록 상기 몸체부에 배열되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물에 포함된 검출유닛에 대응하는 형상은 돌출형 또는 함몰형 중 어느 하나로 형성되고, 그 단면형상이 원, 현이 포함된 원호 또는 원에 내접 또는 외접하는 다각형인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물에 포함된 검출유닛에 대응되는 형상은 표지물에 함몰형으로 형성되되, 상기 검출유닛이 삽입될 수 있도록 소정 깊이의 홀로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물에 포함된 검출유닛에 대응하는 형상은 구의 일부 또는 원뿔의 형상을 포함하는 돌출형 또는 함몰형 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검출유닛은 평판형상으로 형성되어, 상기 표지물과 하나의 점 또는 소정 크기의 면으로 접촉되어 좌표 동기화를 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에 부착된 표지물은 3개인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에 부착된 표지물은 정삼각형을 포함하는 이등변삼각형으로 배열되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 각각의 밀도가 1 g/㎤ 이상 7 g/㎤ 이하의 범위 내에서 상호 다른 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 상기 표지물의 기하 중심축이 구강 내 교합면과 평행 또는 수직되게 상기 몸체부에 부착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 구강 내 금속보철물이 있는 경우 금속보철물과 소정 거리 이격된 위치에 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 구강 내 치열의 좌, 우측 구치부 및 전치부 쪽에 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 밀도가 1 g/㎤ 이상 7 g/㎤ 이하인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물의 상부면 또는 하부면의 외곽선 또는 단면 형상의 내접원 또는 외접원의 반지름은 최소 1mm 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부는 그 밀도값이 상기 표지물의 밀도값보다 낮은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에 부착된 표지물은 상기 몸체부에 수용되는 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델에서 해부학적으로 치관과 치근의 경계 부위에 부착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 구강 조직 또는 이를 복제한 모델 내 교합면보다 치은쪽으로 위치하되, 상기 표지물의 상면이 치아-치은경계부 상에서 상하로 5mm 범위 내에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부는 상측 치아와 하측 치아의 맞닿는 교합면이 개방되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교합면은 탄성력이 있는 부직포나 망사, 또는 치과용 열가소성 수지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부는 구강 내 상악과 하악이 교합상태로 물 수 있는 피개부를 포함하되, 상기 피개부의 내측 또는 외측에 상기 표지물이 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부는 구강 내 상악과 하악이 교합상태로 물 수 있는 피개부를 포함하되, 상기 피개부는 구강내 수술에 의해 변동되는 교합상태에서도 상기 몸체부가 물릴 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검출유닛에 대응되는 형상에는 검출유닛과의 정밀한 접촉을 위한 단차가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단차는 상기 몸체부의 상부면보다 더 높은 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물의 형상은 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물의 형상은 단면이 원, 현이 포함된 원호 또는 다각형 중 어느 하나인 기둥 또는 뿔대인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물의 외형은 치아 형태인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 상기 구강내 조직 또는 이를 복제한 모델 상에서 결손 치아의 위치에 배열되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표지물은 상기 몸체부에 상기 검출유닛에 대응하는 형상의 가공을 통해 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에는 구강 외로 돌출되는 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에는 상기 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델과의 밀착도 향상을 위해 상기 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용하는 쪽 일부에 탄성체를 부착하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에서 탄성체가 부착된 부위에 관통홀을 더 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에는 내구도 향상을 위한 다수의 돌출부 또는 음각부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성의 본 발명은 두개악안면 영상을 이루는 이종의 영상을 간단하고 정밀하게 정합할 수 있는 효과가 있다.
또한, CT 단층촬영 등 다양한 영상장치를 이용한 영상의 정합을 높은 정밀도로 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 표지물의 옆면 외곽부를 테이퍼진 형상으로 구현하여 각 표지물의 기준점을 자동적으로 설정할 수 있어 정합과정의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 3개의 표지물을 이용하여 영상을 정합함에 따라 비정형성에 따른 정합의 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 몸체부가 수용하는 구강내인상모델의 하면에 형성되어 각 장치들과 결합고정되는 결합부에 대해 미리 정해진 기하관계 하에서 표지물의 위치를 부여함으로써 가공장치 또는 시술장치와 표지물의 좌표를 동기화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 하나의 표지물을 이용하여 영상 정합 및 좌표 동기화를 연이어 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 표지물의 밀도를 서로 달리하여 촬영 환경에 따른 흑화도 편차를 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 표지물의 밀도를 서로 달리하여 표지물의 표지점 인식 과정의 자동화를 용이하게 수행할 수 있고, 몸체부에 대한 각 표지물의 위치관계를 명확히 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 몸체부에 시술유도부를 부가가공하여 시술유도 장착물로도 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 표지물의 형상을 나타내는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물을 나타내는 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물을 나타내는 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 할로우 타입의 대응 형상을 나타내는 도면이고,
도 5는 구강내 장착물의 가공장치에 설치된 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물의 모습을 나타내는 그림이다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 표지물의 형상을 나타내는 사시도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 표지물(10)은 상부면 또는 하부면에 함몰형 또는 돌출형으로 형성되는 검출유닛(15)에 대응하는 형상(이하, ‘대응형상’)(11)이 형성되며, 옆면(13)이 테이퍼진 형상으로 일정한 기울기를 가질 수도 있다. 물론 표지물(10)의 옆면은 일자로 형성될 수도 있으나 테이퍼진 형상으로 상부면과 하부면의 크기가 달리 형성되면 영상 정합에서 정합의 정밀도 및 자동화된 처리가 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 표지물(10)은 대응형상(11)을 형성하지 않고 구강 내 외과시술 시 이용되는 장치물의 제작, 가공 시 이용되는 가공장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와 미리 설정된 기하관계 즉, 위 장치들에 특정 위치에서 위 장치들과 결합되도록 몸체부(100)에 배열될 수도 있다. 이 경우 표지물이 위 장치들에 특정 위치에서 결합되도록 배열됨에 따라 표지물(10)의 위치를 위 장치들의 좌표계 내의 좌표로 표현될 수 있을 뿐만 아니라 표지물(10)을 기초로 영상을 정합하고 표지물(10) 기준으로 영상의 좌표를 표시한다면 정합된 영상 역시 위 장치의 좌표계 내의 좌표로 표시할 수 있게 된다.
또한, 몸체부(100)와 결합되는 구강 내 조직을 인상하거나 보철목적으로 재건한 모델이 위 장치에 대해 미리 설정된 기하관계로 접촉되도록 몸체부(100)에 표지물(10)이 배열되어도 동일한 역할을 수행할 수 있다.
도 1의 좌표 동기화 및 영상정합에 공통으로 사용되는 표지물(10)는 방사선 불투과성 물질로 이루어지되 그 형상은 단면이 원기둥, 현이 포함된 원호 또는 다각형 중 어느 하나인 기둥 또는 뿔대로 이루어지는 것이 바람직하다. 이렇게 기둥 또는 뿔대의 형태로 하는 것은 상부면 또는 하부면으로부터 외곽선을 추출하기가 용이하고, 단면의 형태가 원, 현이 포함된 원호 또는 다각형 중에 하나인 경우 추출된 단면의 외곽선으로부터 내접원 또는 외접원을 산출할 수 있고 이렇게 원을 추출할 경우 표지물(10)의 기준점(특징점 또는 표지점)을 원의 중심으로 할 수 있어 영상 정합 시 점대점 매칭을 통해 영상 정합의 정밀도를 높일 수 있는 이점이 있다.
위와 같은 형상의 표지물을 이용한 영상정합과정의 일례를 설명하면 우선 영상정합용 표지물(10)가 포함된 영상정합용 구강내 장착물의 몸체부(100)가 장착된 상태에서 CT, MRI 등의 단층촬영장치를 이용하여 두경부의 영상을 얻고, 치열 등의 구강내 조직정보를 얻기 위해 인상재 등을 이용하여 치열을 포함하는 석고모델을 제작하여 영상정합용 구강내 장착물의 몸체부(100)와 함께 석고모델의 영상을 얻는다. 위와 같은 과정을 통해 두경부에 포함된 영상들에는 영상정합용 표지물(10)이 포함되어 있으며 간단한 영상처리를 이용하여 표지물(10)의 외곽선을 추출할 수 있다. 종래에는 마커를 이용한 영상정합방법에 있어서는 마커의 이미지 전체를 매칭시켜 영상을 정합하기 때문에 영상처리과정이 복잡하고 그 정밀도가 매우 떨어지는 문제점이 있었다. 본 발명의 표지물을 이용한 영상정합은 이러한 문제점을 해결한 것으로 표지물(10) 이미지에서 추출된 외곽선(원기둥인 경우 원, 다각 기둥 또는 현기둥인 경우 다각형 또는 현이 포함된 원호)에서 3개 이상의 점을 추출한 후 추출된 점 중 3개의 점을 선택하여 선택된 점을 모두 통과하는 원을 산출한다. 구강내 장착물의 몸체부(100)에 설치되는 표지물은 3개가 적당한데 3개 미만인 경우 정합하려는 영상의 최종적인 회전을 제한할 수 없어 정합 자체가 불가능하고, 4개 이상인 경우 영상 처리에 시간이 오래 걸리고 정합의 정확도 측면에서 차이가 없기 때문이다. 3개의 표지물을 이용하는 경우 기준점이 각 표지물(10) 별로 하나씩 총 3개의 기준점이 산출되고 각 영상에서 산출된 3개의 기준점을 서로 대응시켜 복수개의 영상을 정합하여 고정밀도의 정합영상을 얻을 수 있다.
또한, 본 표지물을 가진 구강내 장착물의 몸체부를 인상을 통해 만든 석고모델에 장착한 상태에서 CT 등의 3차원 장비로 그 영상을 채득하되, 3차원 영상획득장치에 표지물에 대응되거나 표지물에 접촉 또는 체결되는 검출유닛을 설치하여, 시술기기 또는 가공장치의 좌표계와 동기화를 수행할 수도 있다.
본 발명의 영상 정합용 표지물(10)의 경우 자동화된 영상처리를 위해 옆면이 테이퍼 형상(13)으로 이루어져 표지물(10)의 상부면(12)과 하부면(11)의 지름이 다르게 형성된다. 이는 영상처리에서 표지물(10)의 표지점을 설정함에 있어서, 상부면과 하부면이 동일한 지름을 갖는 경우 어느 쪽의 중심을 표지점으로 설정할지에 대한 판단이 별도로 포함되고, 기준점 간의 매칭 시 서로 다른 표지물 면의 중심이 기준점으로 설정되어 정합에 오류가 발생되거나 부정확한 정합이 일어날 수 있는 문제점이 있다. 따라서 영상 정합용 표지물(10)의 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상(13)으로 이루어진다면 상부면과 하부면의 형상이 상이하여 정확한 매칭을 통해 정밀한 영상정합을 이룰 수 있는 특징이 있다.
또한, 표지물(10)의 옆면이 테이퍼져 있으므로, 상부면(하부면)(11, 12)의 평면에서 얻은 mesh 데이터의 각 평면수선벡터들이 서로간의 벡터내적에 의거한 기울기 값이 유사할 경우 동일한 상부면 평면상에 존재한다고 판정하는데, 내접 혹은 외접 경계부 이외의 옆면부에서 급격하게 수선벡터값이 변화함에 따라 벡터내적값이 급격히 변화하므로 벡터내적을 계산하여 평면이행부(또는 상부면(하부면)의 외곽선)의 검출을 자동검출하는 데에 벡터내적값을 강조값(threshold)으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
표지물(10)에 형성된 대응형상(11)은 3차원 영상획득장치 또는 가공장치 또는 두개악안면부에 대한 시술장치에 마련되는 검출유닛(15)에 대응하는 형상으로 정합된 영상의 좌표계와 가공장치 등에서의 좌표계를 동기화하는데 사용된다. 대응형상(11)은 검출유닛(15)과 하나의 점으로 접촉되거나 상보적으로 결합되는 형상으로 돌출형 및 함몰형으로 형성될 수 있다. 물론 그 단면 형상은 원, 현이 포함된 원호 또는 원에 내접 또는 외접하는 다각형으로 형성될 수 있다. 또한, 구의 일부 또는 원뿔의 형상을 포함하는 돌출형 또는 함몰형으로 형성될 수 있다. 어떤 형상이든 접촉식 탐침(15)과 상보적인 형상을 이루게 되며 검출유닛(15)과의 정확한 결합을 위해 함몰형인 경우 소정 길이 이상의 홈으로, 돌출형의 경우 소정 길이 이상의 돌기 형태로 형성되는 것이 바람직하며, 필요한 경우 하나의 점으로 접촉될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 이렇게 형성되어야만 검출유닛(15)과의 결합 시 삐딱하거나 유격이 있는 상태로 결합되지 않아 정확한 좌표동기화가 가능하다. 좌표 동기화는 일례로서 도 5를 참조하여 설명하면 구강내 조직을 인상한 인상모델(18)을 가공장치 상에 위치시킨 상태에서 가공장치의 가공부(16)에 검출유닛(15)을 설치한 후 대응형상(11)에 검출유닛(15)을 결합시킨다. 대응형상(11)이 소정 깊이의 홈으로 형성된 경우 홈의 깊이, 크기 등에 대한 정보는 알고 있으므로 검출유닛(15)과 완전히 결합된 후 표지물의 좌표를 검출하고 대응형상(11)의 형상에 대한 정보와 대조를 통해 영상좌표계와 가공장치 등의 좌표계를 동기화한다. 즉, 시술장치 혹은 가공장치는 고유의 좌표계를 가지며, 이 좌표계 내에서 검출유닛과 가공장치 또는 시술장치는 설정된 상대적 위치관계를 가지며, 이때 가공 또는 시술하고자 하는 대상물에 결합된 표지물의 각 위치를 시술장치 혹은 가공장치의 좌표계 내에서 검출하면, 시뮬레이션을 통해 대상물에 부여된 가공벡터 혹은 시술위치를 연역적 논리에 준하여 동기화시킬 수 있게 되는 것이다.
또한, 검출유닛(15)을 평판의 형태로 마련하고 대응형상(11)을 구의 일부 또는 원뿔의 형태 등 하나의 점 또는 소정크기의 면접촉이 가능하도록 구성하여 표지물(10)이 검출유닛(15)에 밀착하도록 마련한다면 검출유닛(15)에 밀착한 후의 표지물(10)의 위치관계를 알 수 있으므로 좌표동기화가 가능하다. 즉, 검출유닛(15)의 위치관계를 미리 알고 있는 상태에서 표지물(10)을 검출유닛(15)에 밀착시킨다면 표지물(10)을 포함하는 구강내 장착물의 몸체부와 결합한 가공대상물 등의 위치관계를 추산할 수 있다.
또한, 표지물(10)의 외형을 치아형상으로 한다면 상실된 치아부분에 본 발명의 표지물(10)을 설치하여 상실된 치아의 교합 및 보철관계를 판단하도록 할 수도 있다. 이런 경우 표지물(10)이 교합 및 보철관계를 위한 모형치아의 역할을 수행하므로 외과적 시술과정을 더욱 효율적으로 운영할 수 있는 효과가 있다.
또한, 표지물(10)을 몸체부(100)에 대응형상(11)을 가공하는 형식으로 마련하여 일체형으로 형성할 수도 있다. 이런 경우 구성이 간단해지는 장점이 있으나 정합 및 좌표동기화의 정밀도가 떨어지는 단점은 있다.
대응형상(11)은 도 4와 같이 표지물을 관통하는 hollow 타입으로 형성될 수도 있는데 이런 경우 검출유닛(15)과의 결합 길이를 극대화 할 수 있어 더욱 정확한 좌표동기화를 이룰 수 있다.
표지물(10)의 밀도는 1 g/㎤ 이상 7 g/㎤ 이하의 범위에서 각 표지물마다 서로 다르게 마련하는 것이 바람직하다. 표지물의 밀도가 1 g/㎤ 이하인 경우 연조직 영상값과 유사하여 Segmentation 과정에서 표지물의 이미지가 소실되는 문제가 있고, 7 g/㎤ 이상인 경우 Metal Artifact가 생겨 방사선 조사에 대한 전류 전압값을 높이지 않는 한 영상의 이미지가 나빠지는 원인이 된다.
또한, 각 표지물(10)의 밀도는 달리하는 것이 바람직한데 이는 CT촬영의 경우 X선을 오브젝트에 조사하고 X선의 투과율의 편차를 이용하여 영상을 재구성하는데 촬영조건에 따라 투과율의 편차인 흑화도에 편차가 생기게 된다. 따라서 정확한 영상을 얻기 위해서는 촬영조건에 따른 흑화도를 보정할 필요가 있는데 표지물(10)의 밀도를 흑화도 값을 미리 알 수 있는 표준화된 샘플의 밀도로 한다면 CT 촬영 영상에서 표지물(10)의 흑화도 값을 이용하여 촬영된 영상의 흑화도를 보정할 수 있게 된다. 이런 경우 표지물(10)를 영상 정합뿐만 아니라 촬영영상의 흑화도를 보정하는 용도로도 활용할 수 있어 정확하고 정밀한 영상을 얻을 수 있는 장점이 있다.
표지물(10)의 크기, 더 정확하게는 중심원을 추출하고자하는 기준이 되면 원, 현, 다각형의 내접, 외접원의 지름, 혹은 반지름에 관계된 기하구조의 크기는 외곽선 추출을 위해 단층재구성면의 간격의 2배 이상이 되어야한다. 이는 나이키스트 이론에 근거하여 도출된 값이며, 통상 2배보다 더 큰 4배의 값을 쓰는 것이 바람직하다. 즉, 최소한의 정합 정밀도를 보장하는 최소기준을 산출하면, 표지물의 상부면(하부면) 내접원의 지름이 단층촬영이미지 슬라이스 간격의 4배 이상인 것이 바람직하며, 예를 들어 슬라이스 간격이 0.25mm인 경우 슬라이스 간격을 고려하였을 때, 외곽선(원), 다각형의 내접원 또는 외접원의 지름이 2mm 이상이어야 한다. 이렇게 되면, 또한 원의 곡률을 모두 수용하여, 원 내부에 슬라이스가 2개, 혹은 3개일 때 발생할 수 있는 4각형, 3각형으로의 기하곡률오판정을 줄일 수 있는 효과도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물을 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물을 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 겸용 영상 정합용 구강내 장착물의 몸체부(100)는 구강내조직 특히 치열을 수용하는 교합부(120)와 교합부(120) 내부에 마련되어 구강내 장착물의 몸체부(100)의 형상을 유지하고 구강내조직(혀부분)을 수용하는 내부지지부(130)와 구강내 장착물의 몸체부(100)를 구강 외부에서 손쉽게 취급할 수 있도록 하는 손잡이(110)를 포함하여 이루어진다. 구강내 장착물의 몸체부(100) 중 손잡이(110)는 반드시 필요한 것은 아니나 손잡이(110)가 있는 경우 환자의 구강 내에서 정확한 위치를 잡거나 미세한 조정을 원활히 수행할 수 있다는 장점이 있다.
몸체부(100) 중 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델과의 밀착도를 향상시키기 위해 구강 내 조직 등과 접촉되는 쪽의 일부에 탄성체(127)를 부착할 수도 있다. 도 6을 참조하여 설명하면 이렇게 탄성체를 부착할 경우 몸체부(100)와 치아(100‘) 사이에 결합도가 증가하여 외과적 시술 등의 수행 시 정밀도를 보장할 수 있는 효과가 있다. 탄성체가 부착된 몸체부(100) 부분에 탄성체의 원활한 부착 및 이탈방지를 위해 관통홀(126)을 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 몸체부(100)의 내구도 강화를 위해 응력에 수직하게 다수의 돌출부 또는 음각부를 형성하는 것이 바람직하다. 몸체부(100)의 U자 형상에 수직하게 형성되는 돌출부 또는 음각부는 몸체부(100)가 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘는 것을 방지할 수 있으며 돌출부의 경우 치아와의 간섭관계를 고려하여 치아와 치아사이에 마련하는 것이 바람직하다.
교합부(120) 중 상측 치아와 하측 치아가 맞닿는 교합면은 뚫려 있는 것이 정확하게 교합이 이루어진 상태에서의 영상을 얻을 수 있는 이점이 있고, 뚫려 있는 교합면 부분에 탄성력이 있는 부직포 또는 망사로 처리하는 것이 인상물질의 유출을 막음과 동시에 정확한 교합상태를 보장할 수 있도록 하며, 치과용 열가소성 수지와 같은 얇은 차단막을 통해 정확한 교합상태 및 인상물질의 유출을 막을 수 있는 효과가 있다.
또한, 몸체부(100)에 구강 내 상악과 하악이 교합상태에서 물릴 수 있도록 피개부를 포함하되, 위 피개부의 내측 또는 외측에 표지물이 위치하도록 한다면 상악과 하악의 교합관계를 더욱 정확하게 반영하면서 표지물(10)에 의한 영상정합 및 좌표동기화를 더욱 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 교정시술 등 시술 전 후의 교합관계가 달라지는 경우를 대비하여 피개부가 구강내 수술에 의해 변동되는 교합상태에서도 물릴 수 있도록 시술 전에 비해 일정 크기 이상으로 형성되는 것이 효율적이다.
구강내 장착물의 몸체부(100)의 교합부(120)의 외곽부에는 표지물(10)가 부착되며 구강내에 영상정합용 구강내 장착물의 몸체부(100)와 함께 장착되어 촬영되어 두경부에 포함된 악안면 구조 또는 구강내 조직정보를 담고 있는 인상모델의 스캔이미지에 표지물의 이미지가 포함되게 된다. 포함된 표지물의 이미지는 앞서 설명한 바와 같이 영상처리되어 표지점을 매칭시켜 두 개의 영상을 하나의 두경부 영상으로 정합하게 된다.
표지물(10)은 구강내 장착물의 몸체부(100)의 외곽부에 고정 설치되되, 해부학적으로 치아와 잇몸의 경계부위 더욱 상세하게는 치아-치은경계부 상에서 상하로 5mm 점위 내에 설치되는 것이 좌표 동기화 이후의 가공, 시술 등의 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 구강내에 보철물이 있는 경우 표지물의 영상을 정밀하게 추출하는 것이 어려우므로 보철물과의 위치간섭이 없도록 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 정합의 정확성을 높이기 위해 구강내 치열의 좌, 우측 및 앞니쪽 즉, 치열의 좌, 우측 구치부 및 전치부의 삼각구도로 배치하는 것이 바람직하다.
표지물(10)는 치열에 수평 또는 수직방향 즉, 표지물(10)의 기하중심축이 교합면과 평행 또는 수직되게 구강내 장착물의 몸체부(100)에 설치되는 것이 바람직한데 교합면에 수평이 되게 설치하는 경우에는, 콘빔형 CT가 교합면에 수평방향의 단층재구성면을 갖도록 CT 촬영이 이루어지는바 단층재구성면과 표지물 이미지의 상부, 하부면이 수직관계이므로 표지물(10)의 이미지가 단층재구성면과 평행하여 이미지가 표시되지 않는다거나 표지물의 각기 다른 단면이 두경부의 영상에 표시되어 정합의 정밀도가 현저히 떨어지는 문제점을 해결할 수 있는 장점이 있고, 교합면에 수직되게 설치하는 경우 검출유닛(15)과의 결합을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.
표지물(10)이 부착되는 구강내 장착물의 몸체부(100)은 표지물의 밀도 값보다 낮은 밀도로 하는 것이 영상 정합에 활용되는 표지물(10)의 이미지를 더욱 선명하게 나타낼 수 있는 이점이 있다.
대응형상(11)에는 검출유닛과의 정밀한 접촉을 위해 단차가 형성될 수도 있다. 이런 경우 단차로 인해 검출유닛(15)이 대응형상(11)에 확실히 결합됨을 알 수 있어 더욱 정밀한 좌표 동기화를 이룰 수 있는 장점이 있다. 이러한 단차는 구강내 장착물의 몸체부의 상부면보다 더 높은 위치에 형성하는 것이 바람직한데 이런 경우 검출유닛(15)과의 결합 시 구강내 장착물의 몸체부(100)의 상부면과의 간섭이 없어 용이한 좌표 동기화가 가능한 이점이 있다.
표지물 : 10 대응형상 : 11
검출유닛 : 15 인상모델 : 18
좌표 동기화 겸용 구강내 장착물의 몸체부 : 100
손잡이 : 110 교합부 : 120
내부지지부 : 130

Claims (34)

  1. 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서,
    상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와,
    상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 3개의 표지물을 포함하되,
    상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장착물을 제조하거나 가공하는 장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강내조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강내조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 표지물과 접촉하여 상기 표지물의 좌표를 검출하는 검출유닛에 대응하는 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  2. 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서,
    상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와,
    상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 3개의 표지물을 포함하되,
    상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장착물을 제조하거나 가공하는 장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강내조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강내조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 표지물과 접촉되는 검출유닛에 대응하는 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  3. 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서,
    상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와,
    상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 3개의 표지물을 포함하되,
    상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장치물의 제작, 가공 시 이용되는 가공장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강 내 조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강 내 조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 장치에 대해 미리 설정된 기하관계로 접촉되도록 상기 몸체부에 배열되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  4. 두개악안면부 영상의 정합을 위한 구강 내 장치물에 있어서,
    상기 두개악안면의 영상 및 두개악안면부의 구강내 인상정보를 포함하는 영상의 채득 시 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용할 수 있는 몸체부와,
    상기 몸체부에 부착되어 복수의 영상을 정합하는 데에 이용되는 3개의 표지물을 포함하되,
    상기 표지물은 구강 내 외과시술 시 이용되는 장치물의 제작, 가공 시 이용되는 가공장치 또는 두개악안면부 시술 시 이용되는 시술장치 또는 구강 내 조직을 스캐닝한 영상을 이용한 시뮬레이션 장치 또는 구강 내 조직을 인상한 모델이나 그 영상을 이용한 시뮬레이션장치 또는 3차원 영상을 획득하는 스캔장치와의 좌표동기화를 위해 상기 몸체부와 결합되는 구강 내 조직을 인상하거나 보철목적으로 재건한 모델이 상기 장치에 대해 미리 설정된 기하관계로 접촉되도록 상기 몸체부에 배열되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  5. 청구항 1 또는 2에서,
    상기 표지물에 포함된 검출유닛에 대응하는 형상은 돌출형 또는 함몰형 중 어느 하나로 형성되고, 그 단면형상이 원, 현이 포함된 원호 또는 원에 내접 또는 외접하는 다각형인 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  6. 청구항 2에서,
    상기 표지물에 포함된 검출유닛에 대응되는 형상은 표지물에 함몰형으로 형성되되, 상기 검출유닛이 삽입될 수 있도록 소정 깊이의 홀로 형성되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  7. 청구항 1 또는 2에서,
    상기 표지물에 포함된 검출유닛에 대응하는 형상은 구의 일부 또는 원뿔의 형상을 포함하는 돌출형 또는 함몰형 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  8. 청구항 2에서,
    상기 검출유닛은 평판형상으로 형성되어, 상기 표지물과 하나의 점 또는 소정 크기의 면으로 접촉되어 좌표 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에서,
    상기 몸체부에 부착된 표지물은 정삼각형을 포함하는 이등변삼각형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  11. 청구항 1에서,
    상기 표지물은 각각의 밀도가 1 g/㎤ 이상 7 g/㎤ 이하의 범위 내에서 상호 다른 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  12. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물은 상기 표지물의 기하 중심축이 구강 내 교합면과 평행 또는 수직되게 상기 몸체부에 부착되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  13. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물은 구강 내 금속보철물이 있는 경우 금속보철물과 소정 거리 이격된 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  14. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물은 구강 내 치열의 좌, 우측 구치부 및 전치부 쪽에 마련되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  15. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물은 밀도가 1 g/㎤ 이상 7 g/㎤ 이하인 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  16. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물의 상부면 또는 하부면의 외곽선 또는 단면 형상의 내접원 또는 외접원의 반지름은 최소 1mm 이상인 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  17. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부는 그 밀도값이 상기 표지물의 밀도값보다 낮은 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  18. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부에 부착된 표지물은 상기 몸체부에 수용되는 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델에서 해부학적으로 치관과 치근의 경계 부위에 부착되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  19. 청구항 18에서,
    상기 표지물은 구강 조직 또는 이를 복제한 모델 내 교합면보다 치은쪽으로 위치하되, 상기 표지물의 상면이 치아-치은경계부 상에서 상하로 5mm 범위 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  20. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부는 상측 치아와 하측 치아의 맞닿는 교합면이 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  21. 청구항 20에서,
    상기 교합면은 탄성력이 있는 부직포나 망사, 또는 치과용 열가소성 수지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  22. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부는 구강 내 상악과 하악이 교합상태로 물 수 있는 피개부를 포함하되,
    상기 피개부의 내측 또는 외측에 상기 표지물이 위치하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  23. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부는 구강 내 상악과 하악이 교합상태로 물 수 있는 피개부를 포함하되,
    상기 피개부는 구강내 수술에 의해 변동되는 교합상태에서도 상기 몸체부가 물릴 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  24. 청구항 1 또는 2에서,
    상기 검출유닛에 대응되는 형상에는 검출유닛과의 정밀한 접촉을 위한 단차가 포함되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  25. 청구항 24에서,
    상기 단차는 상기 몸체부의 상부면보다 더 높은 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  26. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물의 형상은 옆면이 소정 기울기를 갖는 테이퍼진 형상인 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  27. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물의 형상은 단면이 원, 현이 포함된 원호 또는 다각형 중 어느 하나인 기둥 또는 뿔대인 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  28. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 표지물의 외형은 치아 형태인 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  29. 청구항 28에서,
    상기 표지물은 상기 구강내 조직 또는 이를 복제한 모델 상에서 결손 치아의 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  30. 청구항 1 또는 2에서,
    상기 표지물은 상기 몸체부에 상기 검출유닛에 대응하는 형상의 가공을 통해 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  31. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부에는 구강 외로 돌출되는 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  32. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부에는 상기 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델과의 밀착도 향상을 위해 상기 구강 내 조직 또는 이를 복제한 모델을 수용하는 쪽 일부에 탄성체를 부착하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  33. 청구항 32에서,
    상기 몸체부에서 탄성체가 부착된 부위에 관통홀을 더 형성하는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
  34. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
    상기 몸체부에는 내구도 향상을 위한 다수의 돌출부 또는 음각부가 형성되는 것을 특징으로 하는 좌표동기화 겸용 영상 정합용 구내 장착물.
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