KR20090091146A - 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형에 대한 데이터를 획득하는 장치 및 방법 - Google Patents

치아 구성요소 및 물리적 치아 모형에 대한 데이터를 획득하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

치아 구조의 전체 또는 일부분의 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형(60, 61 및 62)을 제조하기 위한 데이터를 획득하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 치아 구성요소를 제조하기 위한 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 제 1 데이터 기록은 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 일부분에 기초한 정보를 포함한다. 또한, 상기 방법은 물리적 치아 모형(60, 61 및 62)을 제조하기 위한 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 제 2 데이터 기록은 적어도 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 부분에 기초한 정보를 포함한다. 또한, 상기 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 제품 및 치아 구성요소 및 물리적 모형을 제조하는 시스템이 개시된다.

Description

치아 구성요소 및 물리적 치아 모형에 대한 데이터를 획득하는 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR OBTAINING DATA FOR A DENTAL COMPONENT AND A PHYSICAL DENTAL MODEL}
본 발명은 치아 구성요소(dental component) 및 물리적 치아 모형(physical dental model)을 제조하기 위한 데이터를 획득하는 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
치아 브릿지(dental bridge), 크라운(crown), 온레이(onlay) 및 인레이(inlay)와 같은 치아 복원물(dental restoration)은 환자에게 설치되기 이전에 사전제작될 수 있다. 치아 복원물은 예를 들어 치과 기공사에 의해 수동으로 제작되거나, CAD/CAM(Computer Aided Design/Computed Aided Manufacturing) 절차를 이용하여 제조될 수 있다. 이러한 하나의 CAD/CAM 절차- 이는 다양한 제품 및 절차를 포함함 -는 Nobel Biocare®에 의한 Procera® 개념 내에서 제공된다. 치아 복원물은 세라믹 코핑(ceramic coping) 및 베니어링 층(veneering layer)과 같은 프레임워크(framework)를 형성하는 치아 구성요소에 의해 형성될 수 있다. 베니어링 층은 자기(porcelain)로 형성될 수 있다. CAD/CAM 절차는 치아 구성요소 또는 전체 치아 복원물을 제조하는데만 사용될 수 있다.
치아 복원물이 수동으로 완성되든지, 또는 CAD/CAM 절차에 의해 완성되든지 관계없이, 다음 단계들이 통상적으로 수행된다:
하나 또는 수 개의 치아가 복원되도록 준비함으로써 프레퍼레이션(preparation)을 제공하는 단계; 환자의 하악(lower jaw) 및 상악(upper jaw) 중 적어도 1 이상의 인상(impression)을 채득하는 단계- 이는 프레퍼레이션을 포함함 -; 환자의 치아 구조, 프레퍼레이션, 및 연부 조직(soft tissue)의 전체 또는 일부분의 연구 주형(study cast)을 제공하기 위해, 인상에 기초하여 주조하는 단계; 치아 구성요소를 제조하는 단계; 및 치아 복원물을 제공하기 위해, 석고 연구 주형 및 교합기(articulator)를 이용하여 치아 구성요소를 피팅(fitting) 및/또는 조정하는 단계. 피팅 작업은 베니어링 층을 형성하는 단계를 포함할 수 있다. 베니어링 층을 형성하는데 CAD/CAM 절차가 이용되는 경우, 수동 피팅 작업은 정확한 교합(occlusion)을 제공하기 위해 베니어링 층을 연마(grind)하는 단계를 포함할 수 있다.
환자의 치아 구조 및 가능하게는 인접한 연부 조직의 표면의 지오메트리를 얻기 위해, 음각 모형(negative model)을 형성하도록 인상이 채득된다. 또한, 환자의 상악의 치아와 하악의 치아 간의 공간 관계를 기록하기 위해 바이트 인덱스(bite index)가 취해질 수 있다. 인상-채득 공정을 위해, 인상 트레이(impression tray)가 사용될 수 있다. 인상 재료가 세팅된 경우, 인상에 석고가 부어지며, 이로 인해 일단 석고가 세팅되면 치아 구조의 양각 모형(positive model) 및 인접한 연부 조직이 제공된다.
CAD/CAM 절차가 사용되는 경우, 석고 연구 주형은 분할(section)될 수 있으며, 프레퍼레이션의 모형을 포함한 연구 주형의 일부분이 연구 주형의 다른 부분으로부터 제거된다. 프레퍼레이션의 모형은 그 표면의 기하학적 형상의 정보를 포함한 데이터 기록을 제공하기 위해 프로브 스캐너(probe scanner) 또는 광학 스캐너를 이용하여 스캔될 수 있다. 데이터 기록은 치아 구성요소의 제조를 위해 제조 시설로 전달될 수 있다.
상악의 모형 및 하악의 모형은 피팅 작업시 사용될 교합기에 장착될 수 있다. 상악의 모형과 하악의 모형 간의 공간 관계를 제공하기 위해 바이트 인덱스가 사용될 수 있으며, 이는 환자의 상악 및 하악의 치아들 간의 공간 관계에 상응한다. 바이트 인덱스를 이용하여 연구 주형이 교합기 내에 적절히 장착된 경우, 피팅 작업이 시작될 수 있다.
치아 구성요소에 베니어링 층이 추가되는 경우, 연구 주형은 치아 구성요소의 정확성을 체크하기 위해, 및/또는 베니어린 층을 형성하는 다이(die)로서 사용될 수 있다. 또한, 연구 주형은 교합 피팅 및/또는 체킹을 위해 사용될 수도 있다. 피팅 작업시, 치아 구성요소는 프레퍼레이션의 모형 상에 고정된다.
치아 구성요소는, 통상적으로 높은 정밀도의 제조 절차를 이용하여 제조된다. 따라서, 프레퍼레이션의 모형이 치아 구성요소에 대한 데이터 기록을 생성하도록 스캐닝되었기 때문에 치아 구성요소의 내부면과 프레퍼레이션의 모형의 외부면 간에 긴밀한 상호관계가 제공된다. 프레퍼레이션 상의 최종 설치 이후에 치아 복원물이 깨지는 것을 회피하기 위해 정확성이 중요하다.
연구 주형을 제조하는 단계는 비교적 시간 소모적이고 번거롭다. 또한, 석고를 핸들링하는 것이 불편하며 까다롭다. 또한, 교합기 내에 연구 주형을 장착하는 것이 번거롭고 시간 소모적일 수 있다. 또한, 석고의 경화 공정은 제어하기에 어려울 수 있다. 하지만, 최종 복원물을 제공하기 위해 CAD 제작 이후에 치아 구성요소들이 피팅되어야 하는 경우, 석고 모형들을 만드는 것은 필수적인 것으로 간주되었다. 이는, 예를 들어 환자의 프레퍼레이션에 대한, 및/또는 교합하는 하나 또는 수 개의 치아에 대한 피팅이 체크되어야 하고 정확해야 하기 때문이다. 정확성은, 스캐닝 및 피팅 작업들이 동일한 모형을 이용하여 수행되기 때문에 제공된다.
US-A-5,440,496은 CAD/CAM 절차를 개시하고 있으며, 이는 석고 연구 주형의 일부분을 스캐닝하고, 하나 또는 수 개의 치아에 대한 인공 대체물(artificial replacement)의 일부를 형성하기 위해 3-차원체를 제조하는 다양한 기술들을 설명한다.
US-A-2005/0177261은 석고 모형을 이용하지 않고 치아를 처리하는 방법을 개시하고 있다. 상기 방법은 디지털 치아 모형을 나타내는 데이터를 생성하기 위해 구강 내에서 직접 취해진 디지털 치아 모형을 캡처하는 단계를 포함한다. 디지털 치아 모형을 나타내는 데이터 및 스테레오 리소그래피 장치(Stereo Lithography Apparatus)를 이용하여 물리적 치아 모형이 생성된다. 그 후, 물리적 치아 모형은 크라운을 수동으로 제작하기 위한, 또한 정확성 체크를 위한 패턴으로서 사용된다. US-A-2005/0177261에서 설명된 절차는 석고 모형의 사용에 관한 몇몇 문제들을 해 결하지만, 상기 방법은 크라운의 CAD/CAM 제작을 제안하지는 않는다. 정확성은, 크라운이 물리적 치아 모형 상에 직접 형성됨에 따라 제공된다.
따라서, 본 발명은 개별적으로 또는 조합하여 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형을 제조하는 데이터를 획득하는 방법, 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형을 제조하는 데이터를 획득하는 시스템, 및 상기 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공함으로써, 앞서 확인된 본 발명의 1 이상의 결함, 단점 또는 문제를 완화시키거나, 경감하거나 또는 제거하도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 치아 구조의 전체 또는 일부분의 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형을 제조하는 데이터를 획득하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 치아 구성요소를 제조하는 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 제 1 데이터 기록은 디지털 치아 모형의 일부분에 기초한 정보를 포함한다. 또한, 상기 방법은 물리적 치아 모형을 제조하는 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함한다. 제 2 데이터 기록은 적어도 디지털 치아 모형의 상기 부분에 기초한 정보를 포함한다.
몇몇 실시예들에 따르면, 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 디지털 치아 모형의 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함한다. 또한, 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 적어도 디지털 치아 모형의 상기 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예들에 따르면, 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계 및 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 적어도 디지털 치아 모형의 일부분의 표면의 기하학적 형상의 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예들에 따르면, 상기 방법은 스캐너 디바이스를 제어함으로써 물리적 인상의 일부분의 적어도 1 이상의 디지털 인상을 획득하는 단계를 포함한다. 물리적 인상의 상기 부분은 치아 구조의 일부분의 인상을 포함한다. 디지털 치아 모형은 디지털 인상에 기초하여 생성된다.
몇몇 실시예들에 따르면, 적어도 1 이상의 디지털 인상을 획득하는 단계는 물리적 인상의 제 1 부분이 스캐닝되는 경우에 제 1 스캐닝 분해능을 적용하도록 스캐너 디바이스를 제어하는 단계를 포함한다. 제 2 스캐닝 분해능은 물리적 인상의 제 2 부분이 스캐닝되는 경우에 적용된다. 제 1 스캐닝 분해능은 제 2 스캐닝 분해능보다 더 높다.
몇몇 실시예들에 따르면, 제 2 기록을 얻는 단계는 적어도 디지털 치아 모형의 일부분에 연결 인터페이스(connection interface)를 추가하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예들에 따르면, 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 디지털 치아 모형의 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 부분은 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었다. 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 적어도 디지털 치아 모형의 상기 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 부분은 제 2 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었다. 제 2 스캐닝 분해능은 제 1 스캐닝 분해능보다 더 낮다.
몇몇 실시예들에 따르면, 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 CAM 장치에서 제 1 데이터 기록을 수신하는 단계 및 제 1 데이터 기록에 기초하여 적어도 치아 구성요소를 제조하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예들에 따르면, 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 프리폼(free form) 제작 장치에서 제 2 데이터 기록을 수신하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 제 2 데이터 기록에 기초하여 물리적 치아 모형을 제조하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시형태에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 능력을 갖는 전자 디바이스에 의해 컴퓨터 프로그램 코드 수단들이 운영되는 경우에, 치아 구조의 전체 또는 일부분의 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형을 제조하기 위한 데이터를 획득하는 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 코드 수단을 포함한다.
또 다른 실시형태에 따르면, 치아 구조의 전체 또는 일부분의 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형을 제조하기 위한 데이터를 획득하는 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 치아 구성요소를 제조하기 위한 제 1 데이터 기록을 획득하는데 적합한 데이터 기록 생성 유닛을 포함한다. 제 1 데이터 기록은 디지털 치아 모형의 일부분에 기초한 정보를 포함한다. 또한, 상기 시스템은 물리적 치아 모형을 제조하기 위한 제 2 데이터 기록을 획득하는데 적합하다. 제 2 데이터 기록은 적어도 디지털 치아 모형의 상기 부분에 기초한 정보를 포함한다.
몇몇 실시예들에 따르면, 데이터 기록 생성 유닛은 제 1 데이터 기록에 대하여 디지털 치아 모형의 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는데 적합하다. 또한, 데이터 기록 생성 유닛은 제 2 데이터 기록에 대하여 적어도 디지털 치아 모형의 상기 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 획득하는데 적합하다.
몇몇 실시예들에 따르면, 데이터 기록 생성 유닛은 제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록에 대하여 적어도 디지털 치아 모형의 부분의 표면의 기하학 형상의 정보를 획득하는데 적합하다.
몇몇 실시예들에 따르면, 데이터 기록 생성 유닛은 스캐너 디바이스를 제어함으로써 물리적 인상의 일부분의 적어도 1 이상의 디지털 인상을 획득하는데 적합하다. 물리적 인상의 제 1 부분은 치아 구조의 일부분의 인상을 포함한다. 또한, 데이터 기록 생성 유닛은 디지털 인상에 기초한 디지털 치아 모형을 생성하는데 적합하다.
몇몇 실시예들에 따르면, 데이터 기록 생성 유닛은 물리적 인상의 제 1 부분이 스캐닝되는 경우에 제 1 스캐닝 분해능을 적용하고, 물리적 인상의 제 2 부분이 스캐닝되는 경우에 제 2 스캐닝 분해능을 적용하도록 스캐너 디바이스를 제어하는데 적합하다. 제 1 스캐닝 분해능은 제 2 스캐닝 분해능보다 더 높다.
몇몇 실시예들에 따르면, 데이터 기록 생성 유닛은 적어도 디지털 치아 모형의 일부분에 연결 인터페이스를 추가하는데 적합하다.
몇몇 실시예들에 따르면, 데이터 기록 생성 유닛은 제 1 데이터 기록에 대하여 디지털 치아 모형의 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는데 적합하다. 상기 부분은 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었다. 또한, 데이터 기록 생성 유닛은 제 2 데이터 기록에 대하여 적어도 디지털 치아 모형의 상기 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는데 적합하다. 상기 부분은 제 2 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었다. 제 2 스캐닝 분해능은 제 1 스캐닝 분해능보다 더 낮다.
몇몇 실시예들에 따르면, 상기 시스템은 제 1 데이터 기록을 수신하는데 적합한 CAM 장치를 포함한다. 또한, CAM 장치는 제 1 데이터 기록에 기초하여 적어도 치아 구성요소를 제조하는데 적합하다.
몇몇 실시예들에 따르면, 상기 시스템은 제 2 데이터 기록을 수신하는데 적합한 프리폼 제작 장치를 포함한다. 또한, 프리폼 제작 장치는 제 2 데이터 기록에 기초하여 적어도 물리적 치아 모형을 제조하는데 적합하다.
또 다른 실시형태에 따르면, 데이터 저장 디바이스는 제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록 중 적어도 1 이상을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예들은 종속 청구항들에서 정의된다.
본 명세서에서 사용되는 경우, "포함한다/포함하는"이라는 용어는 설명되는 특징들, 정수들, 단계들 또는 구성요소들의 존재를 명시하지만, 1 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 구성요소들 또는 그 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다는 것이 강조되어야 한다.
첨부된 도면들을 참조하여, 다음 상세한 설명으로부터 본 발명의 실시예들의 또 다른 목적들, 특징들 및 장점들이 나타날 것이다:
도 1은 치아 구성요소 및 물리적 치아 모델을 제조하는 시스템의 실시예를 개략적으로 나타내는 도면;
도 2는 인상 트레이의 일 실시예의 사시도;
도 3a는 환자가 인상 재료를 무는(bite) 경우의 도 2의 인상 트레이의 단면도;
도 3b는 물리적 인상을 갖는 도 2의 인상 트레이의 단면도;
도 4는 스캐너 디바이스의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 도면;
도 5는 디지털 치아 모형의 사시도;
도 6은 디지털 치아 인상의 사시도;
도 7은 제 1 및 제 2 데이터 기록을 획득하는 방법의 일 실시예의 흐름도;
도 8a는 교합기의 일 실시예의 사시도;
도 8b는 물리적 모형의 일 실시예의 사시도; 및
도 9는 데이터 기록 생성 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예들은 적어도 환자의 치아 구조(도 3a)의 전체 또는 일부분의 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형(80)(도 8b)을 제조하는 시스템, 방법, 및 하나 또는 수 개의 장치에 관한 것이다. 치아 구조는 하나의 차이, 수 개의 치아, 및/또는 환자의 구강의 연부 조직을 포함할 수 있다. 치아 구성요소는, 예를 들어 CAM 절차에 의해 제조되는 크라운 또는 브릿지에 대한 코핑과 같은 프레임워크를 포함할 수 있다. 크라운 또는 브릿지와 같은 최종 치아 복원물을 제공하기 위해, 베니어링 층 예를 들어 자기가 치아 구성요소에 수동으로 추가될 수 있다. 대안적으로, 최종 치아 복원물은 CAM 절차에 의해 제조된다. 따라서, 치아 구성요소는 최종 브릿지 또는 크라운일 수 있으며, 이는 CAM 절차에 의해 그 위에 추가되는 프레임워크 및 베니어링 층을 포함한다. 본 발명의 실시예들은 높은 정확성의 CAM 제작을 이용하여 적어도 맞춤제작된(customized) 치아 구성요소를 제조하고, 후속하여 물리적 치아 모형(80) 상에 피팅하기 위해 제공된다. 물리적 치아 모형(80)뿐만 아니라 치아 구성요소도 데이터 기록들에 기초하여 제조될 수 있다. 데이터 기록들은 스캐닝 데이터로부터 획득될 수 있다. 스캐닝 데이터는 적어도 환자의 치아 구조의 일부분의 인상으로부터 획득될 수 있다. 상기 부분은 적어도 프레퍼레이션의 부분일 수 있으며, 이 위에 치아 구성요소가 설치되어야 한다.
본 발명의 실시예들은 석고 연구 주형을 구성할 필요성을 제거한다. 따라서, 석고 연구 주형과 함께 CAD/CAM 절차들을 이용하는 시스템들 및/또는 치아 구성요소의 수동 제작을 수반하는 시스템들에 비해, 본 발명의 실시예들에 따른 시스템의 효율성이 개선된다. 또한, 치아 구성요소에 대한 데이터 기록 및 물리적 치아 모형(80)에 대한 데이터 기록은 동일한 근원(origin)을 갖는다. 상기 근원은 환자의 치아 구조의 물리적 인상으로부터 획득된 디지털 치아 모형(50)(도 5)일 수 있다. 따라서, 물리적 치아 모형(80)과 치아 구성요소 간의 정확성도 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형(80)을 제조하는 시스템을 예시한다. 상기 시스템은 인상 채득 부재(impression taking member: 1), 스캐너 디바이스(2), 데이터 기록 생성 유닛(3), 제 1 제조 디 바이스(4), 제 2 제조 디바이스(5), 피팅 장비(6) 및 설치 장비(7)를 포함한다.
도 2는 인상 채득 부재(1)의 일 실시예를 예시한다. 도 2의 실시예에서, 인상 채득 부재는 인상 트레이(10)를 포함하며, 여기에 인상 재료가 적용될 수 있다. 인상 트레이(10)의 실시예들은 본 발명의 실시예들에 따른 시스템에 대해 설계된다. 도 2의 실시예에 따른 인상 트레이(10)는 트리플 인상 트레이(triple impression tray)이며, 이는 환자가 인상 재료를 무는 단일 단계에서 상악의 전체 또는 일부분, 하악의 전체 또는 일부분, 및 바이트 인덱스의 물리적 인상(30)(도 3b)을 획득하는데 사용될 수 있다. 도 2에 따른 인상 채득 부재(1)는, 본 출원의 출원인에 의해 본 출원과 동일한 날에 제출된 "A Dental Impression Tray for use in Obtaining an Impression of a Dental Structure"라는 제목의 개별 특허 출원에 종속하며, 이는 본 명세서에서 그 전문이 인용참조된다.
인상 트레이(10)는 인상 재료를 적재하기에 적합한 트레이 부분(11)을 포함한다. 트레이 부분(11)은 치아 구조의 전체 또는 일부분에 걸쳐 꼭 맞는 윤곽을 갖는다(도 3b 참조). 또한, 인상 트레이(10)는 트레이 부분(11)에 연결되거나, 트레이 부분(11)에 연결되기에 적합한/연결되도록 형성된 핸들(12)을 포함한다. 핸들(12)은, 핸들(12)이 트레이 부분(11)에 연결되거나 트레이 부분(11)에 연결되기에 적합한 제 1 단부를 갖는다. 또한, 핸들(12)은 트레이 부분에 핸들이 연결되는 경우에 트레이 부분에 관하여 말단부(distal end)인 제 2 단부를 갖는다. 몇몇 실시예들에서, 핸들(12)의 제 2 단부는 트레이 부분으로부터 떨어져 마주하는 에지를 갖는다. 이러한 실시예들에서, 에지는 트레이 부분으로부터 떨어져 마주하는 측면 으로부터 보는 경우, 뚜렷한(visible) 직선을 형성할 수 있다. 직선은 적어도 30 mm 이상의 길이를 갖는다. 몇몇 실시예들에서, 트레이 부분으로부터 떨어져 마주하는 측면으로부터 보는 경우에 에지에 의해 형성되는 직선은 적어도 60 mm 이상의 길이를 갖는다. 몇몇 실시예들에서, 에지에 의해 형성된 직선은 적어도 80 mm 이상의 길이를 가질 수 있다. 본 발명의 몇몇 실시예들에서, 핸들은 트레이 부분에 제거가능하게 고정될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 핸들(12)은 별도 핸들 부분들(12a 및 12b)이 서로 완전히는 아닌 부분적으로 포개지도록 서로 연결되기에 적합하게 된 2 개의 별도 핸들 부분들(12a 및 12b)을 포함할 수 있다. 핸들이 별도 부분들을 포함하는 이러한 실시예들에서, 별도 핸들 부분들(12a 및 12b)은 핸들 부분들(12a 및 12b)에 의해 형성된 스냅식 걸쇠(snap-on catch)에 의해 서로 연결되도록 적합하게 될 수 있다. 하지만, 연결은 스냅식 연결과 다른 것일 수도 있다. 핸들이 별도 부분들을 포함하는 실시예들에서, 별도 부분들(12a 및 12b)은 동일한 형상일 수 있다. 또한, 별도 핸들 부분들의 형상이 동일하지 않은 실시예들도 가능하다.
핸들(12)이 별도 핸들 부분들(12a 및 12b)을 포함하는 실시예들에서, 각각의 별도 핸들 부분들(12a 및 12b)은, 별도 핸들 부분들(12a 및 12b)이 서로 연결되기만 하면 핸들(12)이 트레이 부분(11)에 고정되는 방식으로 트레이 부분(11)의 상보부(complementary part: 13)와 상호작동하도록 설계될 수 있다.
트레이 부분(11)은 내벽(15)과 함께 적어도 1 이상의 캐버티(cavity: 14)를 정의하는 형상을 갖는다. 몇몇 실시예들에서, 인상 트레이(10)는 트레이 부분(11) 의 캐버티(14)의 전체 또는 일부분에 꼭 맞는 패드(pad)를 포함할 수도 있다. 이러한 실시예들에서, 가능하게는 내벽(15)에 제 1 가이드 구조체(guide structure)가 제공될 수 있으며, 패드에는 제 1 가이드 구조체에 꼭 맞는 제 2 가이드 구조체가 제공될 수 있다. 이로 인해, 상호작동하는 가이드 구조체들에 의해 가이드되는 이동에 있어서 트레이 부분으로 패드를 이동하게 하는 방식으로, 제 1 및 제 2 안내 구조체들이 서로 상호작동할 수 있다. 제 1 가이드 구조체는 레일(rail)들을 형성하는 돌출부(projecting part)들을 포함할 수 있으며, 제 2 가이드 구조체는 제 1 가이드 구조체의 돌출부들을 수용하기에 적합한 홈들을 포함할 수 있다. 대안적인 가능성은, 예를 들어 제 2 가이드 구조체가 내벽(15)의 홈들과 상호작용하는 레일들을 포함하는 것일 수 있다.
패드는 많은 상이한 재료들로 구성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 패드는 탄성 재료로 구성된다.
몇몇 실시예들에서, 트레이 부분(11)은 환자의 상악 및 하악 치열(dentition)의 일부분에 걸쳐 꼭 맞는 윤곽을 가질 수 있으며(도 3a 참조), 인상 트레이(10)의 외부면에는 스캐닝 작업시 검출될 수 있는 적어도 1 이상의 기준 마커(fiduciary marker: 16a 및 16b)가 제공될 수 있다. 이러한 기준 마커(16a 및 16b)는 많은 상이한 형상들을 취할 수 있으며, 많은 상이한 방식으로 달성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 이러한 기준 마커(16a 및 16b)는 전파에 대해 부전도성(opaque)인 재료로 구성될 수 있다. 이는 인상 트레이(10)를 방사선 사진 가이드(radiographic guide)로서 사용하는데 유용할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 인상 트레이(10)에는 예를 들어 RFID 태그와 같은 기계 판독가능한 마킹이 제공될 수 있다. 또한, 기계 판독가능한 마킹은 예를 들어 바코드와 같은 다른 방식으로 수행될 수도 있다. 기계 판독가능한 마킹의 식별자(identifier)는 제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록 중 적어도 1 이상에 입력될 수 있다.
그 다음, 물리적 인상(30)에 대해서도 언급될 것이다. 물리적 인상(30)은 환자의 치아 구조의 전체 또는 일부분의 인상을 포함할 수 있다. 치아 구조는 적어도 1 이상의 치아, 적어도 1 이상의 프레퍼레이션, 및/또는 연부 조직을 포함할 수 있다. 각각의 프레퍼레이션은 단일 치아 또는 수 개의 치아들을 포함할 수 있다. 프레퍼레이션은 하나의 치아를 포함할 수 있으며, 그 위에는 치아 크라운, 인레이, 또는 온레이가 장착되어야 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프레퍼레이션은 치아 브릿지가 장착되어야 하는 수 개의 치아를 포함할 수 있다.
도 3a는 도 2의 인상 트레이(10)의 단면을 개시한다. 인상 트레이(10)의 제 1 캐버티(17a) 및 제 2 캐버티(17b)는 인상 재료로 채워진다. 제 1 캐버티(17a) 및 제 2 캐버티(17b)는 파티션(partition: 18)에 의해 분리된다. 도 3a의 실시예에서, 환자는 물리적 인상(30)을 구성하기 위해 인상 트레이(10)를 문다. 제 1 치아(20)가 제 1 캐버티(17a)에 박혔다. 프레퍼레이션(21)은 제 2 캐버티(17b)에 박혔다. 연부 조직(22a 및 22b)은 제 1 캐버티(17a) 및 제 2 캐버티(17b) 모두에 박혔다. 인상 재료가 세팅된 경우, 환자로부터 인상 트레이(10)가 제거될 수 있으며, 인상 트레이(10)에는 물리적 인상(30)이 형성되어 있는 인상 재료가 남겨질 것 이다.
도 3b는 물리적 인상(30)을 예시한다. 도 3b의 실시예에서, 물리적 인상(30)은 제 1 물리적 인상(31) 및 제 2 물리적 인상(32)을 포함한다. 제 1 물리적 인상(31)은 치아(20) 및 연부 조직 22a의 인상을 포함한다. 제 2 물리적 인상(32)은 프레퍼레이션(21) 및 연부 조직 22b의 인상을 포함한다.
스캐너 디바이스(2)는 디지털 치아 모형(50)에 대한 데이터를 생성하는데 사용될 수 있다. 디지털 치아 모형(50)에 대한 데이터는 표면 데이터일 수 있으며, 이는 환자의 치아 구조의 기하학 형상을 재현한다. 표면 데이터는, 예를 들어 3-D(3 차원) 벡터 기반 표면 데이터일 수 있다.
일 실시예에서, 스캐너 디바이스(2)는 레이저 스캐너와 같은 광학 스캐너를 포함한다. 본 발명에 따른 방법의 실시예들에 따라 스캐너 디바이스(2)를 제어하기 위해 소프트웨어가 사용될 수 있다. 스캐너 디바이스(2)는 물리적 인상(30)에 작용될 수 있다. 물리적 인상(30)에 작용하는 광학 스캐너는 덴마크의 회사 3Shape의 상품명 D-250™으로부터 이용가능하다. 몇몇 실시예들에서, 광학 스캐너는 레이저 라인 스캐너이다. 다른 실시예들에서, 광학 스캐너는 레이저 삼각법(laser triangulation)을 이용하는 레이저 스캐너이다.
도 4는 스캐너 디바이스(2)의 일 실시예를 예시한다. 도 4의 스캐너 디바이스(2)는 광 송신기(40) 및 광 수신기(41)를 포함한다. 광 송신기(40)에 의해 방출된 광은 물리적 인상(30)에 의해 반사되고, 광 수신기(41)에 의해 수신될 수 있다. 또한, 스캐너 디바이스(2)는 이동가능한 플레이트(42)를 포함한다. 물리적 인 상(30)은 이동가능한 플레이트(42) 상에 위치되어, 스캐닝시 물리적 인상(30)이 광 송신기(40) 및 광 수신기(41)에 대해 가시적(visible)이도록 이동될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 스캐너 디바이스(2)는 무-인상(impression-less) 스캐닝을 위해 구강-내(intra-oral) 스캐너 디바이스를 포함한다. 구강-내 스캐너의 일 예시는 회사 Cadent INC.(Carlstadt, NJ, USA)로부터 이용가능하다. 따라서, 몇몇 실시예들에 따라 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형(30)의 무-인상 생성이 제공된다.
도 5는 디지털 치아 모형(50)을 예시한다. 디지털 치아 모형(50)은 제 1 디지털 치아 모형(51) 및 제 2 디지털 치아 모형(52)을 포함할 수 있다. 제 1 디지털 치아 모형(51)은 상악의 모형일 수 있다. 또한, 제 1 디지털 치아 모형(51)은 적어도 1 이상의 치아(53), 적어도 1 이상의 프레퍼레이션(도시되지 않음), 및/또는 연부 조직(54)을 포함할 수 있다. 제 2 디지털 치아 모형(52)은 하악의 모형일 수 있다. 또한, 제 2 디지털 치아 모형(52)은 적어도 1 이상의 치아(55), 적어도 1 이상의 프레퍼레이션(56), 및/또는 연부 조직(57)을 포함할 수 있다. 제 1 디지털 치아 모형(51) 및 제 2 디지털 치아 모형(52)은 프레퍼레이션 및 그 반대 치아(antagonist)와 같이 환자의 치아 구조의 교합부들의 모형들일 수 있다.
도 6은 디지털 인상(60)을 예시한다. 디지털 인상(60)은 구강 구조의 적어도 1 이상의 디지털 인상을 포함한다. 도 6의 실시예에서, 디지털 인상(60)은 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)을 포함한다. 또한, 도 6의 실시예에서 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)은 치아 구조의 교합부들의 인상 들이다.
도 7은 디지털 치아 모형(50)을 획득하는 방법의 일 실시예를 예시한다. 제 1 단계(100)에서, 적어도 1 이상의 디지털 인상(60)이 획득된다. 일 실시예에서, 제 1 물리적 인상(31)의 제 1 부분에 대응하는 제 1 디지털 인상(61)이 획득된다. 또한, 적어도 제 2 물리적 인상(32)의 제 2 부분에 대응하는 제 2 디지털 인상(62)이 획득된다. 제 2 디지털 인상(62)은, 물리적 모형(60)이 치아 구조의 인접부들 및/또는 교합부들을 포함하여야 하는 경우에 획득될 수 있다. 제 1 디지털 인상(61)은 적어도 치아 구조의 프레퍼레이션의 디지털 인상을 포함한다. 또한, 제 1 디지털 인상(61)은 적어도 1 이상의 인접 치아 및/또는 연부 조직의 디지털 인상을 포함할 수 있다. 제 2 디지털 인상(62)은 적어도 1 이상의 교합 치아 및/또는 연부 조직의 디지털 인상들을 포함할 수 있다. 제 2 디지털 인상(62)의 각각의 교합 치아 또는 치아들은 프레퍼레이션, 및/또는 제 1 디지털 인상(61)의 치아 또는 치아들을 교합할 수 있다. 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)은 물리적 인상(30)을 스캔하는 스캐너 디바이스(2)를 제어함으로써 획득될 수 있다.
스캐너 디바이스(2)를 제어하는 단계는 광 송신기(40) 및/또는 광 수신기(41)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 광 송신기(40)를 제어하는 단계는, 예를 들어 물리적 인상(30)의 표면을 향해 광 송신기/수신기(40 및 41)를 지향하는 단계, 광 생성을 제어하는 단계, 및/또는 광 송신기/수신기(40 및 41)에 대해 물리적 인상(30)을 이동시키거나 물리적 인상(30)에 대해 광 송신기/수신기(40 및 41)를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 대안적으로, 광 송신기/수신기(40 및 41) 및/또는 물리적 인상(30)의 이동이 제어된다. 또한, 스캐너 디바이스(2)와의 통신이 제어되어, 데이터 기록 생성 유닛(3)에 의해 스캐너 디바이스(2)로부터 스캐닝 작동에 의해 획득된 데이터가 수신될 수 있다.
스캐너 디바이스(2)를 제어하는 단계는, 몇몇 실시예들에서 측정 방법을 수행하도록 스캐너 디바이스(2)를 제어하는 단계를 포함한다. 측정 방법은 물리적 인상(30)의 표면에 대한 기준점으로부터의 거리를 측정하는 단계를 포함한다. 또한, 측정 방법은 측정 데이터에 기초하여, 또한 그로부터 디지털 인상(60)을 형성하기 위해 물리적 인상(30)의 기하학 형상을 획득하는 단계를 포함한다.
제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)을 생성하는 단계는, 예를 들어 물리적 치아 모형(80)의 교합부들을 제조하는데 사용될 수 있다. 이에 따라 획득된 물리적 치아 모형(80)은 치아 구성요소 및/또는 치아 복원물의 교합 체크 및 정확성 제어 중 적어도 1 이상을 위해 사용될 수 있다. 제 1 디지털 인상(61)과 제 2 디지털 인상(62) 사이에 올바른 교합 관계를 제공하기 위해, 도 2에 따른 인상 트레이(10)가 사용될 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 물리적 인상들(31 및 32)은 스캔되는 경우에 인상 트레이(10)에 의해 유지된다. 그 후, 물리적 인상들(31 및 32)뿐만 아니라 인상 트레이(10)도 스캔하기 위해 스캐너 디바이스(2)가 제어될 수 있다. 단계 101에서, 적어도 인상 트레이(10)의 부분과 함께 제 1 물리적 인상(31)이 스캔된다. 단계 102에서는, 인상 트레이(10)의 상기 부분과 함께 제 2 물리적 인상(32)이 스캔된다. 제 1 물리적 인상(31) 및 제 2 물리적 인상(32)은 동시에, 또는 연속 단계들에서 스캔될 수 있다. 연속 단계들에서의 스캐 닝은 단일 광 송신기/수신기 쌍을 이용하여 제공된다. 단계 101에서 스캔되는 인상 트레이의 부분은 단계 102에서 스캔되는 인상 트레이의 부분과 동일하다. 스캔되는 인상 트레이의 부분은 적어도 인상 트레이(10)의 외표면 부분을 포함할 수 있으며, 이는 인상 재료로 덮이지 않는다. 스캔되는 인상 트레이의 부분은 기준 마커들(16a 및 16b) 중 적어도 1 이상을 포함할 수 있다.
단계 101 및 단계 102에서 획득된 스캐닝 데이터에 기초하여, 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)이 획득될 수 있다. 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)은 스캔되는 인상 트레이의 부분의 디지털화된 버전을 포함한다. 도 6에서, 스캔되는 인상 트레이의 부분의 디지털화된 버전은 기준 마커(63)를 포함한다.
단계 103에서, 제 1 디지털 인상(61)은 제 2 디지털 인상(62)과 정렬된다. 적어도 인상 트레이 부분의 디지털화된 버전의 부분을 정렬시킴으로써 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)이 정렬될 수 있다. 정렬되는 인상 트레이의 디지털화된 버전이 더 많을수록, 더 훌륭하게 정렬될 수 있다. 각각의 디지털 인상(61 및 62)에서의 인상 트레이(10) 부분의 디지털화된 버전이 동일한 근원을 갖기 때문에, 제 1 디지털 인상(61)과 제 2 디지털 인상(62) 간의 올바른 교합 관계가 제공될 것이다. 이에 따라, 제 1 및 제 2 디지털 인상들(61 및 62) 간의 공간 관계는 제 1 및 제 2 인상들(61 및 62)이 기초하고 있는 치아 구조의 공간 관계에 대응할 것이다.
몇몇 실시예들에서, 정렬 작업은 제 1 디지털 인상(61)의 기준 마커(63) 상 의 디지털 마커 및 제 2 디지털 인상(62)의 기준 마커(63) 상의 제 2 디지털 마커를 추가하는 단계를 포함할 수 있다. 디지털 마커들은, 예를 들어 커서를 제어하여 마커를 배치함으로써 조작자에 의해 수동으로 추가될 수 있다. 디지털 마커들은 인상 트레이의 디지털화된 버전 부분의 영역을 나타낼 수 있으며, 여기에서 정렬 작업이 시작되어야 한다. 이는 정렬 작업의 처리 시간을 감소시킬 수 있다. 정렬 작업 그 자체는, 일반적으로 알려져 있는 이미지 처리에 의해 수행될 수 있다. 디지털 인상들을 정렬하는 과정은, 예를 들어 상기 치아 스캐너 D-250™에 대해 이용가능하다.
몇몇 실시예들에서, 스캐너 디바이스(2)는 물리적 인상(30)의 제 1 부분에 대해 제 1 스캐닝 분해능을, 또한 물리적 인상(30)의 제 2 부분에 대해 제 2 스캐닝 분해능을 적용하도록 제어된다. 제 1 스캐닝 분해능은 제 2 스캐닝 분해능보다 더 높을 수 있다. 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 스캔되는 부분은 치아 구조의 프레퍼레이션 부분의 물리적 인상일 수 있다. 제 2 스캐닝 분해능을 이용하여 스캔되는 부분은 프레퍼레이션 부분의 인상일 수 있다. 또한, 제 2 스캐닝 분해능을 이용하여 적어도 프레퍼레이션 부분에 인접하는 치아 구조의 부분이 스캔될 수 있다. 인접한 부분은, 예를 들어 프레퍼레이션 부분에 인접한 하나 또는 수 개의 치아들, 프레퍼레이션 부분을 교합하는 치아들 및/또는 인접 치아 또는 치아들, 및/또는 연부 조직일 수 있다. 제 1 및 제 2 분해능들을 이용하여 스캐닝이 수행된 이후에, 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 획득된 데이터가 제 2 스캐닝 분해능을 이용하여 획득된 데이터와 통합 또는 조합된다. 데이터를 통합하는 과정은 상기 치 아 스캐너 D-250™에 대해 이용가능하다.
몇몇 실시예들에서는, 단일 스캐닝 분해능이 이용된다.
제 1 스캐닝 분해능은 복원 치아 모형을 제조하는 디지털 치아 모형(50)의 충분한 분해능을 제공하도록 충분히 높게 설정될 수 있다. 제 2 스캐닝 분해능은 물리적 치아 모형(80)을 제조하기에 충분히 높을 수 있다. 치아 구성요소에 대한 정확성의 요건은, 통상적으로 물리적 치아 모형(80)에 대한 정확성보다 더 높다. 따라서, 치아 구성요소가 기초할 디지털 치아 모형(50)의 부분만이 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 획득될 필요가 있다. 보다 낮은 스캐닝 분해능에 비해 보다 높은 스캐닝 분해능을 이용하는 것은, 통상적으로 처리 시간을 증가시킨다. 그러므로, 제 1 및 제 2 스캐닝 분해능을 이용하는 것은 총 처리 시간을 감소시키면서도, 복원 치아 복원물뿐만 아니라 물리적 치아 모형(80)에 대해 충분한 정확성을 갖는다.
스캐닝 분해능은 다음 절차를 이용하여 설정될 수 있다. 먼저, 적어도 물리적 인상(30) 및 가능하게는 인상 트레이(10)의 테스트 데이터를 획득하도록 스캐너가 제어된다. 테스트 데이터는 제 1 스캐닝 분해능보다 더 낮은 스캐닝 분해능을 이용하여 제공될 수 있다. 테스트 데이터는, 물리적 인상(30) 및 인상 트레이(10)가 스캐닝가능하다는 것을 사용자가 알도록 가시화되며, 즉 광 송신기(40) 및 광 수신기(41)에 대해 가시적이다. 또한, 사용자는 제 1 및 제 2 스캐닝 분해능들을 이용하여 스캔되어야 하는 물리적 인상(30)의 부분들을 선택할 수 있다. 상기 부분들은 커서를 제어하고, 제 1 및 제 2 스캐닝 분해능들을 이용하여 스캔될 부분들 주위에 참조선을 드로잉(draw)함으로써 선택될 수 있다. 그 후, 스캐닝 작업이 시 작될 수 있다. 제 1 및 제 2 스캐닝 분해능들을 이용한 스캐닝은 자동으로 수행될 수 있다. 스캔될 영역들을 선택함으로써, 스캐닝 과정 시 스캔되기에 바람직하지 않은 여하한의 영역이 생략될 것이다. 이에 따라, 스캐너 디바이스(2)에서 상기 대상물을 스캐닝하는 스캐닝 시간이 스캐너 디바이스(2) 내에서 전체 대상물을 스캐닝하는 것에 비해 감소될 수 있다.
도 5에서, 참조선(58)은 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 스캔된 영역을 나타낸다. 참조선 내의 영역은 제 2 디지털 인상(62)의 프레퍼레이션 부분을 형성한다. 프레퍼레이션 부분은 프레퍼레이션(56)뿐만 아니라 연부 조직(57)도 포함할 수 있다.
디지털 인상(60)은, 예를 들어 포인트 클라우드(point cloud)로서 나타낼 수 있다. 단계 104에서, 디지털 인상들(61 및 62)에 기초하여 양각의 디지털 치아 모형들이 생성될 수 있다. 음각의 기하학 형상을 대응하는 그것의 양각의 기하학 형상으로 전환하는 것은 일반적으로 알려져 있다. 이를 위한 과정은, 예를 들어 상기 치아 스캐너 D-250™에 대해 이용가능하다. 따라서, 디지털 인상(60)을 양각의 치아 모형으로 전환하는 것은 본 명세서에서 더 이상 상세히 설명되지는 않을 것이다. 몇몇 실시예들에서, 디지털 치아 인상들(61 및 62)은 정렬 작업 이전에 디지털 치아 모형들(51 및 52)로 전환된다. 따라서, 제 1 디지털 치아 모형(51) 및 제 2 디지털 치아 모형(52)은 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)을 정렬하는 것과 동일한 절차를 이용하여 정렬된다. 또한, 제 1 디지털 인상(61) 및 제 2 디지털 인상(62)을 정렬하는 과정은 3Shape로부터 상기 디지털 스캐너 D-250™에 대해 이용가능하다.
몇몇 실시예들에 따르면, 제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록이 획득된다. 제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록은 단일 디지털 치아 모형(50)으로부터 획득될 수 있다. 디지털 치아 모형(50)은 적어도 치아 구성요소가 의도되는 프레퍼레이션(56)을 포함한다.
제 1 데이터 기록은 디지털 치아 모형(50)의 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 포함한다. 제 1 디지털 기록은 치아 구성요소를 제조하는데 사용될 수 있다.
제 2 데이터 기록은 적어도 디지털 치아 모형(50)의 일부분에 기초한 정보를 포함한다. 상기 부분은 적어도 제 1 데이터 기록이 기초하고 있는 부분이다. 상기 부분은 디지털 프레퍼레이션(56)을 포함할 수 있다. 또한, 제 2 데이터 기록의 정보는 제 1 디지털 치아 모형(51) 및/또는 제 2 디지털 치아 모형(52)의 여하한의 다른 부분에 기초할 수 있다. 제 2 데이터 기록은 물리적 치아 모형(80)을 제조하는데 사용될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제 2 데이터 기록은 단지 디지털 프레퍼레이션(56), 및 가능하게는 연부 조직(57)에 기초한 정보를 포함하며, 인접 치아 또는 치아들은 포함하지 않는다.
제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 디지털 치아 모형(50)에 연결 인터페이스를 추가하는 단계를 포함할 수 있다. 연결 인터페이스의 정보는 제 2 데이터 기록에 포함된다. 물리적 치아 모형(80)의 연결 인터페이스는 피팅 장비(6)에 물리적 치아 모형(80)을 연결하는데 사용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 연결 인터페이스 및 피팅 장비는 통합 유닛으로서 제공된다. 따라서, 디지털 피팅 장비도 디지털 치아 모형(80)에 추가될 수 있으며, 디지털 피팅 장비에 기초한 정보는 제 2 데이터 기록에 포함된다. 이는 맞춤제작된 피팅 장비를 생성하기 위해 제공된다. 디지털 피팅 장비는, 예를 들어 디지털 교합기일 수 있다.
제 1 디지털 치아 모형(51) 및 제 2 디지털 치아 모형(52)은 가상 기준면(virtual reference plane)에 관련될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제 1 디지털 치아 모형(51)에 대한 연결 인터페이스는 가상 기준면에 대해 제 1 공간 관계를 가질 수 있다. 제 2 디지털 치아 모형(52)에 대한 연결 인터페이스는 가상 기준면에 대해 제 2 공간 관계를 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 디지털 치아 모형들(51 및 52)은 가상 기준면과 정렬된다. 이에 따라, 디지털 치아 모형들(51 및 52)이 연결 인터페이스들과 정렬된다. 제 2 기록은 제 1 표면 및 제 2 표면 중 적어도 1 이상의 정보를 포함할 수 있다. 제 1 표면은 적어도 제 1 디지털 치아 모형(51)의 일부분 및 그와 연계된 연결 인터페이스에 의해 형성될 수 있다. 제 2 표면은 적어도 제 2 디지털 치아 모형(52)의 일부분 및 그와 연계된 연결 인터페이스에 의해 형성될 수 있다. 제 1 표면의 정보 및 제 2 표면의 정보는 제 1 표면 및 제 2 표면 각각의 기하학 형상을 포함할 수 있다. 제 1 표면의 정보 및 제 2 표면의 정보는 3D 형상과 같은 벡터 기반 CAD 정보일 수 있다.
치아 구성요소에 대한 데이터의 생성은 그로부터 적합한 데이터 생성 프로세스에 의해 수행될 수 있다. 데이터 생성 프로세스는, 예를 들어 CAD 어플리케이션에 의해 제공될 수 있다.
다음에서, 제 1 데이터 기록에 대한 데이터를 생성하기에 적합한 데이터 생 성 프로세스의 일 실시예가 설명될 것이다. 디지털 치아 모형(50)으로부터 일부분을 제거함으로써 디지털 모형(50)의 프레퍼레이션(56), 즉 디지털 프레퍼레이션(56)이 생성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 디지털 프레퍼레이션(56)은 디지털 치아 모형(50)의 소정 영역을 표시함으로써, 예를 들어 CAD 어플리케이션의 커서를 제어함으로써 생성된다. 표시된 영역은 복사될 수 있다. 대안적으로, 표시된 영역은 잘라내질 수 있다. 또한, 적어도 프레퍼레이션 부분의 디지털 프레퍼레이션(56)은 제 1 스캐닝 분해능으로 나타낼 수 있다. 따라서, 디지털 프레퍼레이션(56)- 이는 디지털 치아 모형(50)에 기초함 -에 기초하여 제조된 여하한의 치아 구성요소는 제조 정확성에 의존하기는 하지만 스캐닝 분해능에 대응하는 정확성을 가질 수 있다. 디지털 프레퍼레이션(56)은 치아 구성요소를 제조하기 위한 기초를 형성할 수 있다.
프레퍼레이션 부분에 디지털 프레퍼레이션 라인이 추가될 수 있다. 디지털 프레퍼레이션 라인은 치아 구성요소가 어디서 끝나야 하는지를 정의하는데 사용될 수 있다. 치아 구성요소의 표면의 지오메트리는 프레퍼레이션 라인에 의해 범위가 정해진 디지털 프레퍼레이션(56)의 지오메트리에 대응할 수 있다. 프레퍼레이션 라인은 코핑을 정의하는데 사용될 수 있다. 프레퍼레이션이 제 1 및 제 2 프레퍼레이션 부분을 포함하는 경우, 프레퍼레이션 부분들은 치아 브릿지 코핑을 형성하도록 사용될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 치아 프레퍼레이션은 복수의 라인 마커들에 의해 형성된다. 프레퍼레이션 라인은 라인 마커들을 선으로 연결함으로써 형성된다. 라인 마커들은 커서를 제어함으로써, 및/또는 CAD 어플리케이션의 드래그 -앤-드롭(drag-and-drop) 기능을 이용함으로써 위치될 수 있다.
제 1 제조 디바이스(4)는 TRM 파일, 즉 TRM 파일 포맷을 갖는 데이터 파일에 기초하여 작동할 수 있다. 또한, 디지털 프레퍼레이션(56)은 벡터 기반 3D 모형을 나타내는 데이터와 같이 표면 모형으로 나타낼 수 있다. 벡터 기반 모형은 TRM 기반 표현으로 전환될 수 있다. 상기 전환은 벡터 기반 표현으로 구성되는 경우에 프레퍼레이션 부분의 표면을 스캐닝함으로써 제공될 수 있다. TRM 파일에 대한 데이터를 제공하기 위해, 가상 방사 스캐너가 이용될 수 있다. 프레퍼레이션 라인은 스캐닝이 끝나거나 시작되어야 하는 라인을 제공한다. TRM 파일의 데이터는 좌표들의 방사 트레이스(radial trace)를 포함하며, 이는 함께 3D 표면과 같은 가상 표면을 형성한다. 이에 따라, 방사 지점 정보를 이용하여 TRM 파일이 3D 대상물을 나타낸다. 몇몇 실시예들에서, 가상 스캐너는 기준 지점으로부터 디지털 프레퍼레이션(50)의 표면 상의 특정 지점까지의 거리를 측정한다. 이는, 예를 들어 프로브 스캐너를 시뮬레이션하는데 사용될 수 있다.
가상 스캐너를 이용하여 디지털 프레퍼레이션(56)이 스캔된 경우에, 디지털 프레퍼레이션(56)은 제 1 데이터 세트 및 제 2 데이터 세트에 의해 표현된다. 제 1 데이터 세트는 벡터 기반 표현일 수 있다. 제 2 데이터 세트는 포인트 기반 표현일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제 1 데이터 세트 및 제 2 데이터 세트는 동시에 가시화된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 데이터 세트 위에 겹쳐져서(superimposed) 제 1 데이터 세트가 가시화되거나, 그 역으로 가시화된다. 또한, 제 1 및 제 2 데이터 세트들은 제 1 및 제 2 색을 이용하여 가시화될 수 있다. 이에 따라, 그들의 표면 지오메트리에 관하여 제 1 데이터 세트가 제 2 데이터 세트에 대응한다는 것을 시각적으로 입증하는 것이 가능하다. 외부 데이터 세트는 반투명으로(translucent) 가시화될 수 있으므로, 대응을 입증하기가 더 쉬울 것이다. 대안적으로, 제 1 및 제 2 데이터 세트는 서로 교번하여 가시화될 수 있다.
제 1 데이터 세트 및 제 2 데이터 세트를 가시화함으로써, 제 1 데이터 세트에 의해 형성된 표면이 제 2 데이터 세트에 의해 형성된 표면에 대응하는지 시각적으로 결정될 수 있다.
제 1 데이터 기록은 제 1 데이터 파일과 같은 정보를 포함할 수 있으며, 이는 제조될 치아 구성요소의 기하학 형상을 설명하는 데이터를 포함한다. 제 1 데이터 파일을 위해 제 1 파일 포맷이 사용될 수 있다. 제 1 파일 포맷은 제 1 제조 디바이스(4)에 의해 사용되는 파일 포맷에 대응할 수 있다. 또한, 제 1 파일 포맷은, 예를 들어 TRM 파일 포맷일 수 있다.
제 1 데이터 기록 및/또는 제 2 데이터 기록은 환자 정보를 포함할 수 있다. 환자 정보는, 예를 들어 식별 데이터일 수 있다. 식별 데이터는 사용자-선택 식별자일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 식별 데이터는 UUID(Universally Unique Identifier)와 같은 유일한 식별자일 수 있다. 또한, 환자 정보는 이름, 취급 ID, 및/또는 환자 번호를 포함할 수 있다. 또한, 식별 데이터는 인상 트레이(10)의 식별 데이터일 수 있다.
제 2 데이터 기록은 적어도 제 2 데이터 파일과 같은 정보를 포함할 수 있으며, 이는 제조될 물리적 치아 모형(80)의 기하학 형상을 설명하는 데이터를 포함한 다. 제 2 데이터 기록은 제조될 제 1 물리적 치아 모형(81) 및 제 2 물리적 치아 모형(82)에 대한 별도 데이터 파일들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 단일 데이터 파일이 제 1 및 제 2 물리적 치아 모형들(81 및 82)의 기하학 형상을 설명하는 데이터를 포함한다. 제 2 데이터 파일을 위해 제 2 파일 포맷이 사용될 수 있다. 제 2 파일 포맷은 제 2 제조 디바이스(5)에 의해 사용되는 파일 포맷에 대응할 수 있다. 제 2 파일 포맷은, 예를 들어 STL(Stereo Lithography) 파일 포맷일 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 제 1 제조 디바이스(4)에서 제 1 데이터 기록을 수신하는 단계를 포함한다. 또한, 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 제 1 데이터 기록으로부터 제 1 데이터 파일을 회수하는 단계를 포함할 수 있다. 그 후, 제 1 데이터 파일을 이용하여 제 1 제조 디바이스(4)가 제어될 수 있다. 기하학 형상을 설명하는 데이터 파일을 이용하여 이러한 제조 디바이스를 제어하는 단계는 일반적으로 알려져 있으며, 본 명세서에서 상세히 설명하지는 않을 것이다.
몇몇 실시예들에서, 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 제 2 제조 디바이스(5)에서 제 2 데이터 기록을 수신하는 단계를 포함한다. 또한, 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 제 2 데이터 기록으로부터 제 2 데이터 파일을 회수하는 단계를 포함할 수 있다. 그 후, 제 2 데이터 파일을 이용하여 제 2 제조 디바이스(5)가 제어될 수 있다.
제 1 제조 디바이스(4)는 프리폼 제작 장비를 포함할 수 있다. 프리폼 제작 장비는, 예를 들어 CIM(Computer Integrated Manufacturing) 시스템을 포함할 수 있다. CIM 시스템은, 예를 들어 SLA(Stereo Lithographic Apparatus), CNC(Computer Numeric Controlled) 머시닝, EDM(Electro-Discharge Machining) 및 Swiss Automatics 머시닝 시스템 중 적어도 1 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, SLA 시스템이 사용되는 경우, 제 2 파일 포맷은 STL 파일 포맷을 가질 수 있다. 기하학 형상을 설명하는 데이터 파일을 이용하여 이러한 제조 디바이스를 제어하는 단계는 일반적으로 잘 알려져 있으며, 본 명세서에서 상세히 설명하지는 않을 것이다.
물리적 치아 모형(80) 및 치아 구성요소가 제조된 경우, 치아 복원물을 완성하기 위해 피팅 장비(6)가 사용될 수 있다. 피팅 작업은, 예를 들어 치아 구성요소를 베니어링하는 단계, 연마하는 단계, 및/또는 교합 체크하는 단계를 포함할 수 있다.
도 8a는 피팅 장비(6)의 일 실시예를 예시한다. 또한, 피팅 장비(6) 및 물리적 치아 모형(80)은 본 출원과 동일한 날 제출된 "Dental Model, Articulator and Methods for Production Thereof"라는 제목의 개별 특허 출원에 종속되며, 이는 본 명세서에서 그 전문이 인용참조된다.
도 8a의 실시예에서, 피팅 장비(6)는 본 발명의 실시예들에 따른 시스템에 대해 설계된 교합기(70)를 포함한다. 교합기(6)는 제 1 부분(70a) 및 제 2 부분(70b)을 포함한다. 제 2 부분(70b)은 예시를 위해 팬텀 라인(phantom line)들로 도시된다. 각각의 부분은 메일/피메일 디바이스(male/female device)를 포함한다. 각각의 메일/피메일 디바이스는 적어도 2 이상의 분리된 개별 요소들(71a 및 71b)을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 메일/피메일 디바이스는 3 개의 분리된 개별 요소들(71a, 71b 및 71c)을 포함한다. 개별 요소들(71a, 71b 및 71c)은 돌출부 및 후퇴부로서 형성될 수 있다. 개별 요소들(71a, 71b 및 71c)은 피팅 작업 및 정확성 체크를 위한 환자 턱의 자연스러운 움직임의 시뮬레이션을 위해 제공된다. 개별 요소들(71a, 71b 및 71c)의 크기 및 위치는, 표면들(72 및 73)이 접촉하는 경우에 상기 돌출부 및 후퇴부들 각각의 측벽들 사이에 갭을 형성하도록 배치된다. 표면들(72 및 73)은 교합기(70)의 제 1 및 제 2 부분(70a 및 70b) 각각의 홀딩 부분들(holding part: 74a 및 74b) 상에 위치된다.
교합기(70)는 물리적 치아 모형(80)(도 8b)을 교합기(70)에 부착하기 위한 연결 인터페이스를 포함한다. 도 8a의 실시예에서, 연결 인터페이스는 맞물림 인터페이스(engagement interface: 75)를 포함한다. 맞물림 인터페이스(75)는 돌출부 및 후퇴부 중 적어도 1 이상을 포함할 수 있다. 교합기(70)의 맞물림 인터페이스(75)는 물리적 치아 모형(80)과 통합하여 형성된 맞물림 인터페이스(76)(도 8b)를 맞물리기에 적합하다. 교합기(70)의 맞물림 인터페이스(75)의 형상은, 이 실시예에서 물리적 치아 모형(80)의 맞물림 인터페이스(76)의 형상과 상보적이다. 맞물림 인터페이스(76)는 물리적 치아 모형(80)의 신속-잠금(quick-lock) 및 신속-해제(quick-release)를 가능하게 한다. 도 8a 및 도 8b의 실시예에서, 교합기(70)의 맞물림 인터페이스(75)는 세장형 후퇴부를 포함한다. 물리적 치아 모형(80)의 맞물림 인터페이스(76)는 세장형 돌출부를 포함한다. 이에 따라, 슬라이드 맞물 림(slide engagement)이 용이하게 된다. 다른 실시예들에서, 맞물림 인터페이스들(75 및 76)은 스냅핏(snap-fit) 인터페이스를 형성한다. 교합기(70)와 물리적 치아 모형(80) 간의 해제가능한 맞물림 인터페이스는 교합기(70)를 재사용가능하게 하기 위해 제공된다. 또한, 물리적 치아 모형(80)의 재료는 최소로 유지될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 물리적 치아 모형은 교합기와 통합된다(도시되지 않음). 그 때, 교합기의 맞물림 인터페이스는 물리적 치아 모형과 통합하여 형성된다. 물리적 치아 모형이 교합기와 통합되는 경우, 교합기로의 물리적 치아 모형의 정확하고 튼튼한 위치설정이 달성된다. 또한, 매우 단단히 위치설정되어, 예를 들어 운반하는 동안 거친 취급을 견딜 수 있다.
도 8b는 물리적 치아 모형(80)을 예시한다. 물리적 치아 모형(80)은 제 1 물리적 치아 모형(81) 및 제 2 물리적 치아 모형(82)을 포함할 수 있다. 제 1 물리적 치아 모형(81)은 상악의 모형일 수 있으며, 적어도 1 이상의 치아, 적어도 1 이상의 프레퍼레이션, 및/또는 연부 조직을 포함할 수 있다. 제 2 물리적 치아 모형(82)은 하악의 모형일 수 있으며, 적어도 1 이상의 치아, 적어도 1 이상의 프레퍼레이션, 및/또는 연부 조직을 포함할 수 있다.
도 8b의 실시예에서, 제 1 물리적 치아 모형(81)은 프레퍼레이션(83)의 모형을 포함한다. 또한, 제 1 물리적 치아 모형(81)은 프레퍼레이션(83) 및 연부 조직(85)에 인접한 치아의 모형들(84a 및 84b)을 포함한다. 제 2 물리적 치아 모형(82)은 교합 치아의 모형들(86a, 86b 및 86c) 및 연부 조직(87)을 포함한다. 몇 몇 실시예들에서는, 제 3 물리적 모형이 제공된다(도시되지 않음). 제 3 물리적 치아 모형 상에는, 프레퍼레이션(83)의 모형 주위에 후퇴부가 제공된다. 후퇴부는 치아 구성요소가 프레퍼레이션(83)의 모형 상에 수용되는 경우에 끝나는 위치에 제공된다. 이는 정확성 체크를 간소화할 것이다. 후퇴부는 본 발명의 실시예들에 따른 CAD 어플리케이션을 이용하여 형성될 수 있으며, 이에 따라 제 2 데이터 기록에 포함된다. 결과적으로, 복원물의 모형 주위의 후퇴부는 제 2 제조 디바이스(5)를 이용하여 제조될 수 있다.
치아 모형은 몇몇 실시예들에서 제어가능하게 경화가능한 재료로 구성되며, 이는 온도 및 습도의 변동들에 관계없이 높은 정확성 및 품질이 달성될 수 있도록 제공된다. 이러한 제어가능하게 경화가능한 재료는 신속한 프로토타이핑(prototyping) 기술과 같은 프리폼 제작 기술에서 사용되는 여하한의 재료일 수 있다. 예를 들어, SLA 프로세스가 사용되는 경우, 제어가능하게 경화가능한 재료는 포토폴리머 레진(photopolymer resin)을 포함할 수 있다. 상기 레진은 자외선 레이저 빔을 제어함으로써 경화될 수 있다. 제어가능하게 경화가능한 재료는, 데이터 기록 생성 유닛(3)과 같은 제어 디바이스를 이용하여 경화될 수 있는 재료로 여겨진다.
도 9는 데이터 기록 생성 유닛(3)의 일 실시예를 예시한다. 도 9의 실시예에서의 데이터 기록 생성 유닛(3)은 가시화 유닛(200), 입력 인터페이스(201), 메모리(202), 제어기(203) 및 통신 인터페이스(204)를 포함한다. 데이터 기록 생성 유닛(3)은, 예를 들어 컴퓨터를 포함할 수 있다.
가시화 유닛(200)은 디스플레이를 포함할 수 있다. 가시화 유닛(200)은, 예를 들어 디지털 모형(50), 디지털 인상(60), 본 발명의 실시예들에 따른 방법에 대한 어플리케이션, 및/또는 CAD 어플리케이션을 보여주는데 사용될 수 있다.
입력 인터페이스(201)는 마우스, 키보드, 스타일러스 패드(stylus pad), 터치 패드 및 조이스틱 중 적어도 1 이상을 포함할 수 있다. 사용자는 입력 인터페이스(201)를 이용하여 데이터 기록 생성 유닛(3)으로 정보를 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 입력 인터페이스(201)를 이용하여 가시화 유닛(200) 상에 나타나는 커서를 제어할 수 있다.
메모리(202)는 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리, 및 비-휘발성 메모리 중 적어도 1 이상을 포함할 수 있다. 메모리(202)는 스캐너 디바이스(2)로부터 수신된 여하한의 정보를 저장하는데 사용될 수 있다. 또한, 스캐너 디바이스(2) 및 여하한의 다른 디바이스 또는 장비를 제어하는 소프트웨어가 메모리(202) 내에 저장될 수 있다. 또한, 메모리(202)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 수행하는 소프트웨어를 저장할 수 있다.
제어기(203)는 CPU(Central Processing Unit) 및 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 중 적어도 1 이상과 같은 처리 유닛을 포함할 수 있다. 제어기(203)는 스캐너 디바이스(2)를 제어하는 소프트웨어를 운영하고, 통신 인터페이스(204)를 통해 제 1 제조 디바이스(4) 및/또는 제 2 제조 디바이스(5)와 통신하며, 및/또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 수행하는데 적합할 수 있다.
통신 인터페이스(204)는 시리얼 케이블 인터페이스(serial cable interface), USB(Universal Serial Bus) 인터페이스, WAN 통신 인터페이스 및 LAN 통신 인터페이스 중 적어도 1 이상을 포함할 수 있다.
여하한의 스캐너 디바이스(2), 제 1 제조 디바이스(4) 및 제 2 제조 디바이스(5)는 데이터 기록 생성 유닛(3)의 통신 인터페이스(204)에 대응하는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 하나 또는 수 개의 지리적 위치들에 위치될 수 있다. 예를 들어, 물리적 인상(30)은 치과 의사와 같은 제 1 위치에서 생성될 수 있다. 스캐너 디바이스(2)는 제 1 지리적 위치에 위치될 수 있다. 대안적으로, 스캐너 디바이스(2)는 치과 기공사와 같은 제 2 지리적 위치에 위치될 수 있다. 데이터 기록 생성 유닛(3)은 치과 의사, 치과 기공사 또는 제조 시설에 위치될 수 있다. 제 1 제조 디바이스(4) 및 제 2 제조 디바이스(5)는 동일하거나 상이한 지리적 위치들에 위치될 수 있다. 본 발명에 따른 시스템의 여하한의 장비는 연결 인터페이스에 의해 연결될 수 있다. 각각의 연결 인터페이스는 시리얼 케이블, LAN(Local Area Network), 및/또는 WAN(Wide Area Network) 연결 인터페이스를 포함할 수 있다.
물리적 치아 모형(30) 및 치아 구성요소의 제조 이후에, 그것들은 가능하게는 유통 센터(distribution center)를 통해 피팅 장비(6)의 지리학적 위치로 수송될 수 있다. 피팅 장비(6)의 지리학적 위치는, 예를 들어 치과 의사 또는 치과 기공사일 수 있다. 피팅 작업 이후에, 치아 복원물은 설치 장비(7)를 이용한 설치를 위해 전달될 수 있다. 설치 장비(7)는 환자의 프레퍼레이션에 치아 복원물을 부착 하는 시멘트(cement)를 포함할 수 있다.
치아 구성요소 및 물리적 치아 모형(80)을 제조하는 정보를 데이터 기록들로서 제공하는 단계는 맞춤제작된 치아 구성요소뿐만 아니라 물리적 치아 모형(80)의 집중(centralize)된 제조를 위해 제공된다. 이는, 차례로 규모의 경제(economics of scale) 및 이에 따라 감소된 비용을 위해 제공된다.
본 발명의 실시예들에 따른 시스템은 유연(flexible)하다. 또한, 석고 연구 주형의 제거는 석고 연구 주형들을 이용하는 것에 비해 수행되어야 하는 단계들을 감소시키기 위해 제공된다. 예를 들어, 석고 연구 주형의 분할 및/또는 연마가 요구되지 않는다. 이에 따라, 본 발명에 따른 시스템의 효율성이 석고 연구 주형들을 이용하는 시스템에 비해 개선된다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 시스템은, 프레임워크가 석고 연구 주형을 이용하여 제작되지 않았더라도 치아 구성요소가 프레임워크에 기초하여 층층이(layer by layer) 형성되는 수동 제작을 이용하는 여하한의 시스템보다 더 효율적이다. 치아 구성요소의 수동 제작은 본질적으로 많은 작업을 수반한다. 치아 구성요소 및 물리적 모형(60)이 단일 디지털 모형 및 심지어는 디지털 모형(50)의 동일한 표면에 기초하기 때문에, 뛰어난 정확성이 제공될 수 있다. 이에 따라 치아 구성요소의 내표면 및 상기 모형의 외표면이 매우 꼭 맞을 수 있다.
본 발명의 실시예들은 컴퓨터 프로그램 제품 내에 임베디드(embed)될 수 있으며, 이는 본 명세서에서 설명된 방법 및 기능들의 구현을 가능하게 한다. 본 발명은 컴퓨터 프로그램 제품이 로딩되고, 컴퓨터 능력들을 갖는 시스템에서 운영되 는 경우에 수행될 수 있다. 본 명세서에서 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 프로그램, 프로그램 제품, 또는 소프트웨어는 여하한의 프로그래밍 언어, 코드 또는 표기법(notation)에 있어서 처리 능력을 갖는 시스템이 바로, 또는 또 다른 언어, 코드 또는 표기법으로의 전환 이후에 특정 기능을 수행하게 하도록 의도된 명령어들의 세트의 여하한의 표현을 의미한다.
제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록 각각은 저장 디바이스에 저장될 수 있다. 제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록은 공통 저장 디바이스에 저장될 수 있다. 공통 저장 디바이스는, 예를 들어 데이터 기록 생성 유닛(3)의 메모리(202)일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 1 데이터 기록 및 제 2 데이터 기록은 별도의 저장 디바이스들에 저장될 수 있다. 별도의 저장 디바이스들은 각각, 예를 들어 제 1 제조 디바이스(4) 및 제 2 제조 디바이스(5) 각각의 메모리들일 수 있다.
본 발명은 앞서 특정한 실시예들을 참조하여 설명되었다. 하지만, 앞서 설명된 것과 다른 실시예들이 본 발명의 범위 및 의도 내에서 동등하게 가능하다. 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 상기 방법을 수행하는 앞서 설명된 것과 다른 방법 단계들이 본 발명의 범위 및 의도 내에서 제공될 수 있다. 본 발명의 상이한 특징들 및 단계들은 설명된 것과 다른 조합들로 조합될 수 있다. 본 발명의 범위는 단지 첨부된 특허 청구항들에 의해서만 제한된다.

Claims (20)

  1. 치아 구조의 전체 또는 일부분의 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형(60, 61 및 62)을 제조하기 위한 데이터를 획득하는 방법에 있어서:
    상기 치아 구성요소를 제조하기 위한 제 1 데이터 기록(data record)을 획득하는 단계- 상기 제 1 데이터 기록은 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 일부분에 기초한 정보를 포함함 -; 및
    상기 물리적 치아 모형(60, 61 및 62)을 제조하기 위한 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계- 상기 제 2 데이터 기록은 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 일부분에 기초한 정보를 포함함 -
    을 포함하는 데이터 획득 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 프레퍼레이션 부분(preparation portion)에 기초한 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 획득하는 단계를 포함하는 데이터 획득 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계 및 상기 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 부분의 표면의 기하학 형상의 정보를 획득하는 단계를 포함하는 데이터 획득 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    스캐너 디바이스(2)를 제어함으로써 물리적 인상(physical impression: 30, 31 및 32)의 일부분의 적어도 1 이상의 디지털 인상(60, 61 및 62)을 획득하는 단계- 상기 물리적 인상(30, 31 및 32)의 상기 부분은 상기 치아 구조의 일부분의 인상을 포함함 -; 및
    상기 디지털 인상(60, 61 및 62)에 기초하여 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)을 생성하는 단계를 포함하는 데이터 획득 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 1 이상의 디지털 인상(60, 61 및 62)을 획득하는 단계는, 상기 물리적 인상(30, 31 및 32)의 제 1 부분이 스캔되는 경우에 제 1 스캐닝 분해능을 적용하고 상기 물리적 인상(30, 31 및 32)의 제 2 부분이 스캔되는 경우에 제 2 스캐닝 분해능을 적용하도록 상기 스캐너 디바이스(2)를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 스캐닝 분해능은 상기 제 2 스캐닝 분해능보다 더 높은 데이터 획득 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 일부분에 연결 인터페이스(connection interface)를 추가하는 단계를 포함하는 데이터 획득 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는 단계- 상기 부분은 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었음 -를 포함하고,
    상기 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하는 단계- 상기 부분은 제 2 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었음 -를 포함하며, 상기 제 2 스캐닝 분해능은 상기 제 1 스캐닝 분해능보다 더 낮은 데이터 획득 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 데이터 기록을 획득하는 단계는 CAM 장치에서 상기 제 1 데이터 기록을 수신하는 단계, 및 상기 제 1 데이터 기록에 기초하여 적어도 상기 치아 구성요소를 제조하는 단계를 포함하는 데이터 획득 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 데이터 기록을 획득하는 단계는 프리폼(free form) 제작 장치에서 상기 제 2 데이터 기록을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 방법은 상기 제 2 데이터 기록에 기초하여 상기 물리적 치아 모형(30, 31 및 32)을 제조하는 단계를 포함하는 데이터 획득 방법.
  10. 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터 능력들을 갖는 전자 디바이스에 의해 운영되는 경우에 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  11. 치아 구조의 전체 또는 일부분의 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형(60, 61 및 62)을 제조하기 위한 데이터를 획득하는 시스템에 있어서:
    상기 치아 구성요소를 제조하기 위한 제 1 데이터 기록- 상기 제 1 데이터 기록은 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 일부분에 기초한 정보를 포함함 -을 획득하고;
    상기 물리적 치아 모형(60, 61 및 62)을 제조하기 위한 제 2 데이터 기록- 상기 제 2 데이터 기록은 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 일부분에 기초한 정보를 포함함 -을 획득하기에 적합한 데이터 기록 생성 유닛(data record generating unit: 3)을 포함하는 데이터 획득 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 데이터 기록 생성 유닛(3)은 상기 제 1 데이터 기록에 대하여 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하고, 상기 제 2 데이터 기록에 대하여 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 프레퍼레이션 부분에 기초한 정보를 획득하기에 적합한 데이터 획득 시스템.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 데이터 기록 생성 유닛(3)은, 상기 제 1 데이터 기록 및 상기 제 2 데이터 기록에 대하여, 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 부분의 표면의 기하학 형상의 정보를 획득하기에 적합한 데이터 획득 시스템.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 기록 생성 유닛(3)은 스캐너 디바이스(2)를 제어함으로써 물리적 인상(30, 31 및 32)의 일부분의 적어도 1 이상의 디지털 인상(60, 61 및 62)을 획득하고- 상기 물리적 인상(30, 31 및 32)의 제 1 부분은 상기 치아 구조의 일부분의 인상을 포함함 -;
    상기 디지털 인상(60, 61 및 62)에 기초하여 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)을 생성하기에 적합한 데이터 획득 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 데이터 기록 생성 유닛(3)은, 상기 물리적 인상(30, 31 및 32)의 제 1 부분이 스캔되는 경우에 제 1 스캐닝 분해능을 적용하고 상기 물리적 인상(30, 31 및 32)의 제 2 부분이 스캔되는 경우에 제 2 스캐닝 분해능을 적용하도록 상기 스캐너 디바이스(2)를 제어하기에 적합하며, 상기 제 1 스캐닝 분해능은 상기 제 2 스캐닝 분해능보다 더 높은 데이터 획득 시스템.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 기록 생성 유닛(3)은 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 일부분에 연결 인터페이스를 추가하기에 적합한 데이터 획득 시스템.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 기록 생성 유닛은
    상기 제 1 데이터 기록에 대하여, 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득하고- 상기 부분은 제 1 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었음 -;
    상기 제 2 데이터 기록에 대하여, 적어도 상기 디지털 치아 모형(50, 51 및 52)의 상기 부분에 기초하는 정보를 포함한 데이터 기록을 획득- 상기 부분은 제 2 스캐닝 분해능을 이용하여 생성되었음 -하기에 적합하며, 상기 제 2 스캐닝 분해능은 상기 제 1 스캐닝 분해능보다 더 낮은 데이터 획득 시스템.
  18. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 데이터 기록을 수신하고;
    상기 제 1 데이터 기록에 기초하여, 적어도 상기 치아 구성요소를 제조하기에 적합한 CAM 장치를 포함하는 데이터 획득 시스템.
  19. 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 데이터 기록을 수신하고;
    상기 제 2 데이터 기록에 기초하여, 적어도 상기 물리적 치아 모형(30, 31 및 32)을 제조하기에 적합한 프리폼 제작 장치를 포함하는 데이터 획득 시스템.
  20. 제 1 항에 따른 상기 제 1 데이터 기록 및 상기 제 2 데이터 기록 중 적어도 1 이상을 포함하는 데이터 저장 디바이스.
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