SE515768C2 - Komprimeringsanordning vid dental eller annan människokroppsrelaterad produkt eller verktyg för denna - Google Patents

Komprimeringsanordning vid dental eller annan människokroppsrelaterad produkt eller verktyg för denna

Info

Publication number
SE515768C2
SE515768C2 SE9504339A SE9504339A SE515768C2 SE 515768 C2 SE515768 C2 SE 515768C2 SE 9504339 A SE9504339 A SE 9504339A SE 9504339 A SE9504339 A SE 9504339A SE 515768 C2 SE515768 C2 SE 515768C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sensing
tool
model
information
coordinates
Prior art date
Application number
SE9504339A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9504339L (sv
SE9504339D0 (sv
Inventor
Matts Andersson
Magnus Persson
Original Assignee
Nobelpharma Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nobelpharma Ab filed Critical Nobelpharma Ab
Priority to SE9504339A priority Critical patent/SE515768C2/sv
Publication of SE9504339D0 publication Critical patent/SE9504339D0/sv
Priority to US09/077,457 priority patent/US6212442B1/en
Priority to PCT/SE1996/001589 priority patent/WO1997021156A1/en
Priority to AU10477/97A priority patent/AU1047797A/en
Priority to ES96941291T priority patent/ES2175158T3/es
Priority to EP96941291A priority patent/EP0866996B1/en
Priority to DE69620223T priority patent/DE69620223T2/de
Priority to AT96941291T priority patent/ATE215241T1/de
Publication of SE9504339L publication Critical patent/SE9504339L/sv
Publication of SE515768C2 publication Critical patent/SE515768C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33249Compress, pack data before transmission
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36462Minimize teach time, compress data, many points in curve, few in line
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45167Dentist, dental manufacture

Description

lO 15 20 25 30 35 A. ¿ .. -ÅT . i a: :to 9"""* avkànningsnàlen respektive ämnet och verktyget dessutom roteras och längdförskjutes inbördes samt samma lut- (45Ü tive ämnet och verktyget innehälls. ningar mellan modellen och avkänningsnälen respek- Det är även känt att icke-mekaniska avkänningsprinciper, t.ex. optiska avkanningsprinciper, ökar informations- mängden.
Det är även förut känt att frän en avkänningsstation överföra den avkända informationen till bearbetnings- stationen för ernäende av styrinformation till den t.ex. senare pä en telekommunikationsförbindelse, en uppkopplad förbindelse, i det allmänna telekommunika- tionsnätet.
Det hänvisas även till EP 541500 Al.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM Det föreligger i en del fall behov av om att kunna ut- föra avläsnings- eller avkänningsfunktioner med system och utrustningar som ger en förhållandevis stor mängd avläst eller avkänd information som är ineffektiv att hantera i samband med överföringen via tele- och/eller dataförbindelsen. Det är i dessa fall angeläget att in- formationsmängden kan komprimeras innan översändningen sker till bearbetningsstationen, utan att väsentlig bearbetningsinformation för den skull gär förlorad. Det kan härvid anmärkas att kraven pà tillverkningsnoggran- 0,02 mm) att man inte kan tilläta komprimeringar som förvanskar heten är stor (t.ex. vid dentala produkter och avläsningen. Komprimeringen mäste utföras sä att mo- dellens eller motsvarande karakterisktiska och komplexa, individuella form överföres pá framställd produkt, verk- tyg, etc. Det är dessutom oacceptabelt med informations- :51 763 tÉg-y-.i L :iíuf-.fi -z 10 15 20 25 30 35 ; 1 r e ' J1 II 763f { I bJ I. ~ w w -1q-u .- q mängder som ger långa överföringstider pä förbindelsen. Överföringstider på högst ett fåtal minuter kan tillåtas pä förbindelsen. Det föreligger således behov av att vid avläsningssystem som ger stora informationsmängder att vid dessa väsentligt. avläsningen komprimera Uppfinningen avser att lösa detta problem.
Det föreligger behov av att t.ex. vid avkänning av modell, respektive verktyg med komplicerade inre och yttre for- kroppsdel (tandkrona, tandhylsa, munhåla, etc.) mer och som avkännes i det kartesiska koordinatsystemet reducera informationsmängden före översändningen på för- bindelsen. Uppfinningen löser även detta problem.
Det föreligger även behov av att vid avläsningen av en modell utnyttja icke-mekaniska principer med ljud, (Lex. ljus (laser), etc.
Dà det gäller bearbetningsfunktionen kan man för en effektiv sådan arbeta i det polära koorddinatsystemet där ämnet roteras och ämnet och verktyget samtidigt längdförskjutes inbördes, varjamte vinkelställningen mellan verktyget och ämnet företrädesvis är valt till 453 trots att avläsningen sker i ett kartesiskt koordinat- Ifrågavarande arrangemang skall kunna upprätthällas system. Uppfinningen löser även detta problem.
LÖSNINGEN En för närvarande föreslagen anordning som löser den i ovanstående angivna problematiken kan huvudsakligen an- ses vara kännetecknad därav att komprimeringen är effek- tuerbar med hjälp av att apparaturen avkänner eller av- läser modellen respektive kroppsdelen. i ett första (t.ex. kartesiskt) koordinatsystem för extrahering av till detta system hänförbara första koordinater. Första medel är därvid inrättade att omvandla sålunda erhållna 10 15 20 25 30 35 éêš f',.W=í , llf %5'!~ ~ H ._ _ a: :ax I -omv- a första koordinater till motsvarande andra koordinater som beskriver formen i ett andra eller polärt koordinat- De grunden för styrinformationen. system. andra koordinaterna bildar eller utgör Den nya anordningen kan även anses vara kännetecknad av att andra medel är tillförd information som motsvarar och är väsentligen proportionerlig mot en storlek pä en yta, med vilken ett i bearbetningsutrustningen ingàende verktyg, t.ex. i form av en fräs, samverkar med ämnet Karakteristiskt är därvid att 1/100 av ytan pä De andra vid dettas bearbetning. nämnda ytstorlek är ätminstone l/10 - modellen, kroppsdelen respektive verktyget. medlen reducerar med hjälp av nämnda tillförda informa- tion avkännings- eller avläsningsinformationen i bero- ende av ytstorleken sä att vid större ytstorlek krafti- gare reduktion uppkommer, och vice versa.
Den nya anordningen kan även anses vara kännetecknad av att apparaten avkänner modellen respektive kroppsdelen i eller andra (kartesiskt) koordinat- ett första (polart) system enligt en icke-mekanisk (dvs optisk, ljudrelate- rad, etc.) avkännings- eller avläsningsprincip. Tredje medel är därvid anordnade att omvandla den icke-meka- niska avkännings- eller avläsningsfunktionen till en mekanisk avkänningsfunktion som arbetar med ett med modellens/ersättningsdelens/verktygets form samverkande avkänningsorgan. Avkänningsorganets med formen samver- kande profil och lutning i förhällande till formen mot- svarar därvid profilen för ett verktygs samverkansdel mot ämnet respektive verktygets lutning i förhållande till ämnet.
I en utföringsfonn av uppfinningstanken innefattar nämnda första respektive andra medel en datorutrustning, medelst vilken bade modellens respektive kroppsdelens avkända eller avlästa form och en profil, vilken mot- lO 15 20 25 30 35 = *ers .vsfiffl# i 'V ; g.. ._ I .= '-54 ' “_ s: :se ~'Il“~=' Cfl svarar profilen pa bearbetningsverktygets med ämnet sam- verkbara parti, är simulerbara. I en ytterligare utfö- ringsform aktiverar de första medlen datorutrustningen att simulera rotation kring en centrumaxel av den av- kända eller avlasta modellen, kroppsdelen respektive verktyget. Kompletterande eller alternativt simulerar datorutrustningen en j. det polära koordinatsystemet effektuerad avkanningsfunktion relativt modellens, kroppsdelens respektive verktygets ytpresentation medelst en mot modellen, kroppsdelens respektive verk- tygets form eller yta anliggande profil som motsvarar profilen pa bearbetningsutrustningens verktyg. De första medlen utlaser därvid de andra koordinaterna pá i och för sig kant sätt med hjälp av avkannings- och avlas- ningsfunktionen och modellens/kroppsdelens/verktygets simulerade inbördes rörelser för ernàende av styrinfor- mationen.
I en ytterligare utföringsform aktiverar de andra medlen datorutrustningen att i ett kartesiskt koordinatsystem simulera avkànningsfunktions rörelser i förhållande till den simulerade modellens/kroppsdelens/verktygets avlasta eller avkanda yta i olika avkanningslàgen samt att ange respektive andra koordinater da samverkan uppkommer i respektive avkanningslage mellan den avkanda formen och en avkanningsprofil som motsvarar profilen pà bearbet- ningsutrustningens verktyg. Även de tredje medlen innefattar en datorutrustning me- delst vilken den mekaniska avkànningsprincipen ar simu- lerbar medelst information som erhàlles vid avläsning medelst icke-mekaniska avkanningsprincip. pà Simuleringarna kan även effek- Nämnda simuleringar kan vara atergivningsbara datorutrustningens skarm. tueras pà i tabeller, datafiler eller motsvarande vid avlasningen eller avkanningen av modellen/kroppsdelen/ lO 15 20 25 30 35 vi i, 1 --- n- : _ .
C *Å - *- " ^ P /verktyget införda värden eller första respektive andra koordinater i minnesorgan som ingar i datorutrustningen.
Dä det gäller det kartesiska koordinatsystemet erhälles i respektive avkänningsläge ett antal uppsättningar av andra koordinater som är belägna inom eller represente- rar en avkänningsyta pà profilen i den simulerade avkän- ningsfunktionen, vilken avkänningsyta motsvarar verkty- gets med ämnet samverkbara yta. En enda uppsättning av de andra koordinaterna representerar den àstadkomna yt- kontakten mellan den simulerade avkänningsprofilen och den simulerade delens, kroppsdelens respektive verkty- gets form vid respektive avkänningsläge. De andra medlen reducerar eller bortser frän övriga andra koordinater i den aktuella koordinatuppsättningen och. pä sä sätt ästadkommes informationsmängdsreduceringen eller kompri- meringen. De första och andra medlen innefattar program eller programvaror som medverkar i extraheringen av de första respektive andra koordinaterna. I anslutning här- till kan även konventionella datainformationsmängder komprimerande program utnyttjas.
FÖRDELAR Genom det i ovan föreslagna kan en med smä informations- mängder arbetande och ända noggrann bearbetningsutrust- ning fas att samverka via en tele- och/eller dataförbin- delse med avläsningsfunktioner som i sig ger stora in- formationsmängder. Förbindelsen behöver inte beläggas under oacceptabelt lánga tider. Anordningen möjliggör att överföring kan ske mellan tvà olika koordinatsystem och underlättar den totala uppbyggnaden av avläsnings- och bearbetningssystemet. valfriheten med avkännings- principen blir stor, och i uppfinningen kan utnyttjas som avkänningsmedel optik, laser, ljud, mekanik, kapaci- tans, etc. hàllas Erforderliga stora noggrannheter kan bibe- vid tillverkningen trots komprimeringsfunk- 10 15 20 25 30 35 § 1 t 11 :Isa n v» v p ., u., -w-.«~ tionerna. Beprövade komponenter och utrustningar kan an- vändas vid ifrågavarande tillverkning, som även skall kunna ske i sa hart material som titan.
FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en anord- ning som uppvisar de for uppfinningen signifikativa kän- netecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur l i principschemaform visar avkännings-, simule- rings-, och bearbetningsfunktioner for ett första avkännings- och bearbetningsfall, figur 2 i principschemaform visar motsvarande funktio- ner i ett andra avkännings- och bearbetnings- fall, figur 3 i principschemaform visar motsvarande funktio- ner i ett tredje bearbetningsfall, figur 4 principiellt visar avkänningsfunktionen med optik, figur 5 i princip visar en simulerad mekanisk avkän- ningsfunktion, figur 6 i princip visar en bearbetning mellan ett ämne och ett verktyg, figur 7 i blockschemaform visar uppbyggnaden pä respektive medel.
DETALJERAD UTFÖRINGSFORM 10 15 20 25 30 35 fs1s vas ¿;¿,§: :Q gym I figuren 1 anges en avläsningsstation eller avläsnings- plats med ln en överföringsförbindelse i. ett tele- och/eller datanät med 2, och ett bearbetningsställe eller bearbetningslokalitet med 3. Denna indelning av avläsnings- och överförings- och bearbetningsfunktioner är förut känd. Pa avläsningsplatsen, t.ex. hos en tand- tekniker, är en avläsningsapparatur symboliserad med 4.
Apparaturen arbetar i. ett första (t.ex. kartesiskt) koordinatsystem 5, i vilket en modell 6 är inplacerad.
Avläsningsprincipen förutsättes bestä av en icke-meka- nisk princip, och kan utgöras av en med pilen 7 symboli- serad känd optisk, med ljud arbetande, etc. avläsnings- funktion. I beroende av avläsningen erhälles frän appa- raten 4 en tämligen omfattande digital informationsmängd 8. Sistnämnda informationsmängd tillföres ett första medel 9 som kan innefatta eller bestä av en symboliskt angiven datorutrustning, t.ex. en PC-dator. Med hjälp av informationsmängden 8 simuleras modellen 6 i datorut- rustningen där den simulerade modellen angetts med 11. I datorutrustningen simuleras även en mekanisk avkännings- (t.ex. med kul- vilket vid avkän- funktion som innefattar en avkänningsnäl form) eller ett avkänningsorgan 12, ningen är anliggningsbart och samverkar med modellens Avkänningsnàlens form motsvarar det i nedan- (jfr 18). Medlen 9 eller datorutrustningen kan även simulera en rotation 13 Medlet eller form lla. stäende beskrivna verktygets form pä modellen 11 kring dess längdaxel 14. datorutrustningen simulerar även inbördes förskjutnings- rörelser 15 mellan avkänningsorganet 12 och modellen 11.
Avkänningen kommer således att kännetecknas av att den simulerade modellen 11 roteras och inbördes längdför- skjutningsrörelser 15 päföres avkänningsorganet och/ /eller modellen 11. lutar mot modellens längdaxel 14 med en vinkel OC . En Av känningsorganets längdaxel 12a väsentligt i förhållande till informationsmängden 8 re- ducerad information 16 erhálles pä sä sätt frän medlet 9 efter datorutrustningen 10 genom avkänning och extrahe- 10 15 20 25 30 35 _ 15 768 __ i ~ ... ... . I , ^ »u ä Ü ring av signaler under den simulerade avkänninqen. Den reducerade informationsmängden kan utnyttjas som styrin- formation till bearbetningsutrustning 17 pa platsen 3.
Bearbetningsurtustningen innefattar en verktygsdel (fräs) 18 som samverkar med ett ämne 19. Längdaxeln l8a för verktygsdelen 18 uppvisar en vinkel OC som motsvarar ovan nämnda vinkel0¿. Även ämnet 19 roteras i en rota- tionsriktning 20 och verktyget är styrbart i höjdled relativt ämnet i höjdriktningen 21. Profilerna pà avkän- ningsorganet 12 och verktyget 18 motsvarar enligt ovan varandra väsentligen. Därvid är antalet positioner som avkännes per varv och avkänningsnàlens stigning (stighastighet) väsentligt och de inbördes uppkomna rörelserna mellan nal och modell skall väsentligen mot- svara rörelserna mellan verktyg och ämne, dvs 13/l5=20/21. simulerade modellen och avkänningsnälen och ämnet och Genom den beskrivna analogin mellan den verktygsdelen kan en mycket noggrann kopieringsfunktion erhållas vid bearbetningsstället trots den väsentligt reducerade informationsmängden 16. Avkänningsfunktionen i det kartesiska systemet pà avläsningssidan kan utföras pä i och för sig känt sätt genom att man avkänner koor- dinaterna i riktningarna 7, 7a, 7b.
I figuren 2 sker avläsningen pä motsvarande sätt i ett kartesiskt koordinatsystem. Alternativ till detta system kan vara sfäriskt koordinatsystem, cylindriskt koordi- natsystem, etc. Pa den avlasta modellen eller verktygs- delen 23 har angetts en yta 24. Vid avläsning med optik, erhälles ett stort antal koordinatavläs- laser, etc. ningar pä denna yta 24, liksom pä modellens form 23a i övrigt. Detta resulterar i en stor informationsmängd 25 avseende den avlästa formen 23a. Andra medel 26 som innefattar eller bestär av en datorutrustning 27, t.ex. en PC-dator. Det andra medlet 26 eller datorutrustningen 27 kan simulera ifrågavarande kartesiska avläsnings- system 28. I detta fall utnyttjas en mekanisk avkänning lO 15 20 25 30 35 Hj mm *Å 29a, 29b som riktas mot en ytan 24 motsvarande yta 30 pä den simule- som representerats med avkänningsorgan 29, rade modellen 31. Respektive avkänningsorgan uppvisar en 29', 29a', 29b'.
Respektive profil är av en storleksordning som vid sam- med modellen samverkbar profil verkan med modellens 31 ytteryta 3la beskriver ifrägava- rande yta 30. Av de i informationsmängden 25 ingäende koordinatuppsättningarna som representerar ytan 24 kom- mer att i det simulerade fallet endast en koordinatupp- sättning utväljas, nämligen den koordinatuppsättning som först indikerar kontakt mellan avkänningsorganet 29 och ytan 3la. Övriga koordinatuppsättningar elimineras eller diskrimineras av medlet 26 eller datorn 27. Pä sä sätt kan informationsmängden 25 reduceras väsentligt. Den re- Pä bearbet- ningsstationen har visats verktygsdelar 33, 33a och 33b 29a, 29b till formen pä sina främre delar. Dessutom attack- ducerade mängden är symboliserad med 32. som motsvarar avkänningsorganen 29, 33', 33a', 33b' erar verktygsdelarna ämnet 34 pä motsvarande sätt som avkänningsorganen attackerar den simulerade modellen 31. Ämnet 34 är anordnat pä motsvarande sätt i sitt karte- siska system 35 som modellen i sitt kartesiska system 28. I enlighet med uppfinningens idé utgör ytorna 24, 30 och 36 ätminstone l/10 - l/1000 av den totala ytan 23a, 3la respektive 34a. En väsentlig reducering kan pä sä sätt ske av informationsmängden 25 till informations- mängden 32.
I fallet enligt figuren 3 sker avkänningen i det polära koordinatsystemet 37 eller annat valt koordinatsystem.
En icke-mekanisk avkänningsprincip är symboliserad med 38 och den avkända modellen 39 roteras i rotationsrikt- ningen 40 och inbördes höjdrorelser 41 utföres mellan avkänningsfunktionen 38 och modellen 39, 39a. Även denna avkänningsprincip ger stor informations- (avkänningssträlen) varvid avkänningen avkänner modellens yttre form mängd 42 frän avkänningssystemet 43 trots att vinkeln 10 15 20 25 30 35 ...v-a ß- #753 ..
Sh; . . ,, ._ ,. .
JW 1 _ mellan avkänningssträlen och längdaxeln 44 for modellen 39 är lika stor som vinklarna “L för den simulerade modellen 45 och den simulerade avkänningsorganet 46 respektive mellan ämnet 50 och verktyget 50'. I detta fall simuleras i tredje medel 47 som innefattar eller bestar av datorutrustning 48 modellen 39 samt avkän- ningsorganet pä motsvarande sätt som i utförandet enligt figuren l. Även bearbetningsstationen har motsvarande utformning och arbetar efter motsvarande arbetsprinciper som fallet enligt figuren l.
I figur 4 anges principiellt en optisk avkänningsprincip med 5l. genom att modellen 52 roteras och avkänningsorganet 51 Ävkänningen sker av modellens 52 yttre form 52a och modellen höjdforskjutes relativt, jfr ovan.
Figurerna 5 och 6 visar förstorat likheterna i profi- lerna 53 respektive 54 mellan avkänningsorganet respek- tive verktyget. Även lutningsvinklarna d. är angivna.
I figuren 7 visas exempel pa hur komprimering av inkom- mande stor informationsmängd 55 till en väsentligt redu- cerad informationsmängd 56 ar anordnad att ske. En bus- förbindelse för mottagning av informationsmängden 55 är angiven med 57. Utrustningen innefattar minnesorgan 58 och 59, i vilka den inkommande informationsmängden kan nedlagras pä i och för sig känt sätt. Dessutom ingär en CPU 60. Till bus-förbindelsen är även ansluten en skärm 61. passningskretsar med 63.
Ett arbetsminne är angivet med 62 och utgående an- Med hjälp av programvara kan mikrodatorn 60 hämta den i minnena 58 och 59 nedlagrade informationen och pà skärmen simulera ifrågavarande av- kända form 64, vilken i enlighet med ovan kan roteras kring axeln 65 i en rotationsriktning 66. Även avkän- ningsorganet 67 kan simuleras bade till utseende och lutning relativt ytan 64 enligt ovan. Ävkänningsorganets form ges enligt ovan en mot aktuellt verktygs form mot- svarande utformning, vilken finns inprogrammerad i min- 10 15 20 25 30 51.5 768 i ~ 4- = _; í' I: .i al: -..«»«.- <- .- nena 58 och 59. Genom att avkànna pä i och för sig känt sätt avkänningsorganets 67 längdförskjutningsrörelser relativt ytan 64 kan en information om den simulerade formen eller ytan erhàllas och nedlagras i minnet 62 eller annat minne. Med den i ovan angivna likheten med verktyget i bearbetningsutrustningen blir den i minnet 62 nedlagrade informationen väsentligt reducerad i för- hållande till den inkommande informationen. Medelst an- passningskretsarna 63 kan den reducerade informationen 56 utsändas pä ifrågavarande uppkopplad telelinje F.
Kretsen 63 innefattar modem, uppringningsutrustning, m.m. Nägon simulering pà skärmen 6l behöver inte ske utan simuleringen kan utföras direkt pà den i minnena 58 och 59 införda informationen som därvid är anordnad i etc. Addresseringsfunktionerna är i och tabeller, filer, för sig förut kända och skall inte beskrivas här.
Hänvisande till utföringsformen enligt figuren 8 kan ut- pekningsfunktion 67 utnyttjas för ett antal koordi- 69, 70, dinatuppsattningarna inom den avkända ytan 24 i figuren natuppsättningar 68, 7l som representerar koor- 2. Endast en koordinatuppsättning skall utpekas, och i föreliggande fall har koordinatuppsättningen. 69 ut- pekats. I ett utföringsexempel införes i t.ex. minnes- organet 72 information relaterad till ytstorleken 24 i Det hänvisas även till andra komprimerings- EP 541500 Al. figuren 2. principer, jfr t.ex.
Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående säsom exempel visade utföringsformen utan kan under- inom ramen för efterföljande kastas modifikationer patentkrav och uppfinningstanken.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35
1. Anordning för att komprimera informationsmängd er- (4) komplex form pä modell niskokroppsrelaterad produkt respektive kroppsdel, eller produkten respektive hallen i apparat för avkänning/avläsning av även (39a) av dental eller annan män- verktyg för framställning av kroppsdelen, varvid den komprimerade informationsmängden (16) ingar i eller bildar över en tele- och/eller data- förbindelse (2) överförbar styrinformation till bearbet- ningsutrustning (3) för att ur ämne (19) framställa pro- dukten, en ersättningsdel för kroppsdelen respektive k ä n n e t e c k n a d därav, att komprime- tvä eller samtliga verktyget, ringen är effektuerbar medelst ett, av följande alternativ, a) (4) avkänner eller avläser modellen respektive kroppsdelen i ett första koordinatsystem (5) för extrahering av ett till detta system hänförbara första koordinater, och att första medel (9) är inrät- tade att omvandla sålunda erhàllna första koordinater att apparaten till motsvarande andra koordinater som beskriver formen i ett andra eller polärt koordinatsystem, vilka andra koordinater bildar eller utgör grunden för styrinforma- tionen. b) (26) är tillförd information som representerar och är väsentligen proportionerlig mot en storlek pä en yta (24), med vilken ett i bearbetningsut- (50F)samverkar med att andra medel rustningen ingäende verktyg (fräs) ämnet (50) vid dettas bearbetning, är ätminstone l/10 - 1/100 av ytan pà modellen, och att de andra medlen med att nämnda ytstorlek kropps- delen respektive verktyget, hjälp av den tillförda informationen reducerar avkän- nings- eller avläsningsinformationen (56) i beroende av ytstorleken sä att vid större ytstorlek kraftigare reduktion uppkommer, och vice versa. 10 15 20 25 30 35 swdlåšs att apparaten avkänner modellen respektive kropps- (37) (dvs optiskt, c) delen i första eller andra koordinatsystem enligt etc.) avkän- (47) eller avläs- en icke-mekanisk ljudmässigt, nings- eller avläsningsprincip, att tredje medel omvandlar den icke-mekaniska avkännings- ningsfunktionen till en mekanisk avkänningsfunktion som arbetar med ett med den simulerade formen samverkande (46), (MJ motsvarar profilen för ett verktygs samverkningsdel mot vars med nämnda form samverkande i förhållande till nämnda form avkänningsorgan profil och lutning ämnet respektive verktygets lutning i förhållande till ämnet .
2. n a d därav, Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k- att nämnda första respektive andra medel innefattar en datorutrustning, medelst vilken. saväl modellens respektive kroppsdelens avkända eller avlasta form som en profil, vilken motsvarar profilen pä bear- betningsverktygets med ämnet samverkbara parti, är simu- lerbara.
3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d. därav, att de första medlen (9, 26) aktiverar datorutrustningen att simulera rotation (13) kring dess (14) modellen, kroppsdelen respektive verktyget och/eller att egen centrumaxel av den avkända eller avlästa simulera en i ett polärt system effektuerad avkännings- funktion relativt modellens, kroppsdelens respektive verktygets höjdriktning medelst en mot modellen, kropps- delens respektive verktygets form/yta anliggande profil som motsvarar profilen pà bearbetningsutrustningens verktyg, varvid de första medlen utläser de andra koor- dinaterna med hjälp av avkännings- eller avläsningsfunk- tionen och modellens/kroppsdelens/verktygets simulerade inbördes rörelser för ernàende av styrinformationen (50). 10 15 20 25 30 35 _15_ :S15 768
4. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d att de andra. medlen (26) aktiverar datorutrustningen (27) att i ett valt koordinatsystem simulera en avkänningsfunktions rörelser i förhällande till den simulerade modellens/kroppsdelens/verktygets avlasta eller avkända yta (3la) i olika avkänningslägen samt att ange respektive andra koordinater dä samverkan uppkommer i respektive avkänningsläge mellan den avkända formen och en avkänningsprofil som motsvarar profilen pá bearbetningsutrustningens verktyg (33). därav,
5. Anordning enligt patentkravet lc, k ä n n e- t e c k n a d därav, att de tredje medlen (47) innfat- tar en datorutrusting (48) medelst vilken den mekaniska principen är simulerbar.
6. Anordning enligt nagot av patentkraven 2. 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att respektive simu- lering är ätergivningsbar pä datautrustningens skärm (61).
7. Anordning enligt nagot av patentkraven 2-6, k ä n- n e t e c k n a d därav, att simuleringarna är effektu- erbara pä i datafiler, tabeller, eller motsvarande vid avläsningen eller avkänningen av modellenlkroppsdelen/ /verktyget införda värden/första respektive andra koor- dinater i minnesorgan (58, S9) ingäende i datorutrust- ningen.
8. / ( Anordning enligt patentkravet 2 eller 4, k ä n n e- t e'c k n a d därav, att till respektive avkänningsläge ii det valda koordinatsystemet hör ett antal uppsätt- ningar av andra koordinater (x, y, x) som är belägna inom en avkänningsyta (24) pä profilen i den simulerade avkänningsfunktionen, vilken avkänningsyta motsvarar verktygets med ämnet samverkbara yta (33a'), och att en 10 15 -515 768 _l6_ uppsättning av de andra koordinaterna representerar den astadkomna ytkontakten mellan den simulerade avkännings- profilen och den simulerade delens, kroppsdelens respek- tive verktygets form vid respektive avkänningslàge, var- (26) övriga andra koordinater i den aktuella koordinatupp- vid de andra medlen reducerar eller bortser fràn sättningen och pá sà sätt àstadkommer informations- mängdreduceringen eller informationsmängdkomprimeringen.
9. Anordning enligt nàgot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k 11 a d. därav, att de första, andra respektive tredje medlen innefattar programvara som med- verkar i extraheringen av de första respektive andra koordinaterna.
10. Anordning enligt nagot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d andra därav, att de första, respektive tredje medlen även innefattar konventionella datainformationsmängder komprimerande program.
SE9504339A 1995-12-05 1995-12-05 Komprimeringsanordning vid dental eller annan människokroppsrelaterad produkt eller verktyg för denna SE515768C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504339A SE515768C2 (sv) 1995-12-05 1995-12-05 Komprimeringsanordning vid dental eller annan människokroppsrelaterad produkt eller verktyg för denna
US09/077,457 US6212442B1 (en) 1995-12-05 1996-12-03 Compressing device in association with a dental product or other product related to the human body, or tool for this product
PCT/SE1996/001589 WO1997021156A1 (en) 1995-12-05 1996-12-03 Compressing device in association with a dental product or other product related to the human body, or tool for this product
AU10477/97A AU1047797A (en) 1995-12-05 1996-12-03 Compressing device in association with a dental product or other product related to the human body, or tool for this product
ES96941291T ES2175158T3 (es) 1995-12-05 1996-12-03 Dispositivo de compresion en asociacion con un producto dental u otro producto relacionado con el cuerpo humano, o herramienta para este producto.
EP96941291A EP0866996B1 (en) 1995-12-05 1996-12-03 Compressing device in association with a dental product or other product related to the human body, or tool for this product
DE69620223T DE69620223T2 (de) 1995-12-05 1996-12-03 Kompressionsvorrichtung in verbindung mit einem zahnärztlichen oder anderen auf den menschlichen körper bezogenen produkt sowie werkzeug dafür
AT96941291T ATE215241T1 (de) 1995-12-05 1996-12-03 Kompressionsvorrichtung in verbindung mit einem zahnärztlichen oder anderen auf den menschlichen körper bezogenen produkt sowie werkzeug dafür

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9504339A SE515768C2 (sv) 1995-12-05 1995-12-05 Komprimeringsanordning vid dental eller annan människokroppsrelaterad produkt eller verktyg för denna

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9504339D0 SE9504339D0 (sv) 1995-12-05
SE9504339L SE9504339L (sv) 1997-06-06
SE515768C2 true SE515768C2 (sv) 2001-10-08

Family

ID=20400467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9504339A SE515768C2 (sv) 1995-12-05 1995-12-05 Komprimeringsanordning vid dental eller annan människokroppsrelaterad produkt eller verktyg för denna

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6212442B1 (sv)
EP (1) EP0866996B1 (sv)
AT (1) ATE215241T1 (sv)
AU (1) AU1047797A (sv)
DE (1) DE69620223T2 (sv)
ES (1) ES2175158T3 (sv)
SE (1) SE515768C2 (sv)
WO (1) WO1997021156A1 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6821123B2 (en) * 1997-04-10 2004-11-23 Nobel Biocare Ab Arrangement and system for production of dental products and transmission of information
US6633789B1 (en) * 2000-02-17 2003-10-14 Align Technology, Inc. Effiicient data representation of teeth model
US6463344B1 (en) * 2000-02-17 2002-10-08 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US7373286B2 (en) * 2000-02-17 2008-05-13 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
AU2001258861A1 (en) * 2000-05-29 2001-12-11 Kabushiki Kaisya Advance Measuring/machining system for dentistry
US7363199B2 (en) * 2001-04-25 2008-04-22 Telekinesys Research Limited Method and apparatus for simulating soft object movement
KR20030008826A (ko) * 2001-07-20 2003-01-29 스트리트 디자인 가부시끼가이샤 의치 가공 시스템
US7226338B2 (en) * 2004-08-12 2007-06-05 D4D Technologies, Llc Milling machine
US7695281B2 (en) 2004-11-12 2010-04-13 3M Innovative Properties Company Method and system for designing a dental replacement
EP3085330B1 (en) * 2006-10-27 2018-06-13 Nobel Biocare Services AG Method and apparatus for obtaining data for a dental component and a physical dental model
WO2008051131A1 (en) * 2006-10-27 2008-05-02 Nobel Biocare Services Ag Dental model, articulator and methods for production
WO2008051129A1 (en) 2006-10-27 2008-05-02 Nobel Biocare Services Ag A dental impression tray for use in obtaining an impression of a dental structure
CN102084365B (zh) * 2007-05-25 2014-11-12 诺贝尔生物服务公司 用于牙设计的方法和系统
US8986009B2 (en) * 2008-05-08 2015-03-24 Degudent Gmbh Method for determining 3-D data from at least one prepared maxillary area

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575805A (en) * 1980-12-24 1986-03-11 Moermann Werner H Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
FR2525103B1 (fr) * 1982-04-14 1985-09-27 Duret Francois Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses
IL88842A (en) 1988-12-30 1990-07-26 Shafir Aaron Apparatus and method for digitizing the contour of a surface particularly useful for preparing a dental crown
CH677570A5 (sv) * 1989-05-17 1991-05-31 Ascom Audiosys Ag
EP0455855B1 (de) 1990-05-09 1995-04-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Prothetik- Passkörpern
US5452219A (en) * 1990-06-11 1995-09-19 Dentsply Research & Development Corp. Method of making a tooth mold
GB9013744D0 (en) * 1990-06-20 1990-08-08 Renishaw Plc Measurement of a workpiece
JPH04115854A (ja) * 1990-09-07 1992-04-16 Fanuc Ltd 非接触ならい制御装置
SE469158B (sv) 1991-11-01 1993-05-24 Nobelpharma Ab Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning
AU6103194A (en) * 1993-02-10 1994-08-29 Southwest Research Institute Automated design and manufacture of artificial limbs
US5543103A (en) * 1994-05-31 1996-08-06 Hogan; S. David Process of surface shaping

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997021156A1 (en) 1997-06-12
US6212442B1 (en) 2001-04-03
SE9504339L (sv) 1997-06-06
ATE215241T1 (de) 2002-04-15
ES2175158T3 (es) 2002-11-16
EP0866996B1 (en) 2002-03-27
AU1047797A (en) 1997-06-27
DE69620223D1 (de) 2002-05-02
DE69620223T2 (de) 2002-12-12
EP0866996A1 (en) 1998-09-30
SE9504339D0 (sv) 1995-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE515768C2 (sv) Komprimeringsanordning vid dental eller annan människokroppsrelaterad produkt eller verktyg för denna
US6832877B2 (en) Dental measuring and machining system
AU682083B2 (en) Method and arrangement for collecting data for production of artificial support members or replacement parts for the human body
CA2081588C (en) Scanning device
CN101370441B (zh) 制造牙科植入物元件的方法
AU750412B2 (en) Arrangement and system for production of dental products and transmission of information
US6241775B1 (en) Specification of an artificial limb
SE468198B (sv) Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc
CA2178093A1 (en) Method and device for a product intended to be introduced into the human body, and scanning device for a model of the product
SE8601671D0 (sv) Sett och anordning for framstellning av tredimensionell avbildning av ett foremal
KR20080089437A (ko) 치과용 제품에 관한 데이터를 관리하는 시스템 및 방법과제조 공정
US5972035A (en) Specification of an artificial limb
JPH02501034A (ja) 歯基質部の義歯固定部材のブリッジ作成方法
SE526671C2 (sv) Anordning för att förfärdiga hela eller delar av tandersättning
US10817785B2 (en) Brain emulator support system
CN106461982B (zh) 用于确定至少一个行为参数的方法
Duncan Anatomical definition and modelling
Laperrière et al. Automatic generation of robotic assembly sequences
Oberg Swedish attempts in using CAD/CAM principles for prosthetics and orthotics
Pandita et al. Virtual articulators: a digital excellence in prosthetic and restorative dentistry
CN108808547B (zh) 一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法
JPH04210054A (ja) 歯冠の製造方法
WO2004037111A1 (en) Device for determining positions for one or more teeth in dental prosthesis arrangement
Preising Computer vision based robot calibration and control
Chapman et al. Studying extinct animals using three-dimensional visualization, scanning, animation, and prototyping

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed