ES2683085B2 - Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecucion - Google Patents
Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecucion Download PDFInfo
- Publication number
- ES2683085B2 ES2683085B2 ES201730248A ES201730248A ES2683085B2 ES 2683085 B2 ES2683085 B2 ES 2683085B2 ES 201730248 A ES201730248 A ES 201730248A ES 201730248 A ES201730248 A ES 201730248A ES 2683085 B2 ES2683085 B2 ES 2683085B2
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- face
- dimensional
- impression
- patient
- marker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
DESCRIPCION
Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecucion
Objeto de la invencion
El objeto de la presente invencion es un novedoso procedimiento de escaneo de un rostro humano utilizando un escaner fotometrico para ser utilizado en el sector dental y un conjunto de marcadores, espedficamente disenados a tal fin, que alinea con gran precision diferentes expresiones faciales junto a los dientes de una persona.
Las principales aplicaciones de la presente invencion son la realizacion de estudios dentales y la fabricacion de protesis dentales.
Antecedentes de la invencion
Una de las ultimas tendencias de odontologfa es la personalizacion de una protesis dental a una persona en concreto, es decir, la variacion del tamano de las piezas dentales para que la estetica del rostro sea la optima con una amplia gama de los gestos que realiza la persona, sobre todo las sonrisas.
Hasta la aparicion de los escaneres faciales, lo anterior se realizaba mediante un procedimiento de prueba-error, es decir una vez realizada la protesis, el paciente se la probaba y el odontologo variaba el tamano de las piezas dentales para lograr una adecuacion a las diferentes muecas, como los diferentes tipos de sonrisas. Este procedimiento de prueba-error es muy laborioso y exige la realizacion de un gran numero de protesis para obtener un optimo resultado final, por lo que el coste del tratamiento es muy alto.
La aparicion de los llamados escaneres faciales, de luz estructurada o fotometricos, y de las aplicaciones dentales de los programas de CAD/CAM ha permitido que dicha adaptacion se haga en un entorno virtual evitando la fabricacion de diferentes protesis hasta obtener la optima para cada rostro y cada manera de gesticular. La union de estas dos tecnologfas permite montar diferentes imagenes una encima de otra, el mismo rostro con diferentes
gestos, y anadir un objeto ffsico, la protesis dental, pudiendo modificar las dimensiones de las piezas dentales y evaluar tanto el odontologo como el paciente que tamano es el optimo para el rostro y los gestos que realiza.
Por otra parte, en odontologfa los tipos de sonrisa se clasifican en:
• Sonrisa alta o gingival: es aquella que muestra la longitud total cerviconcisal de dientes anterosuperiores y una banda de encfa contigua.
• Sonrisa media: es aquella que muestra entre el 75% y el 100% de la longitud total cervicoincisal de los dientes anterosuperiores y solo la encfa interproximal.
• Sonrisa baja: es aquella que muestra menos del 75% de la longitud total cervicoincisal de los dientes anterosuperiores.
El principal inconveniente de la utilizacion de los escaneres faciales es lograr alinear con precision las diferentes imagenes de un mismo rostro con diferentes gestos.
La presente invencion preconiza un novedoso procedimiento para el escaneo de un rostro con la precision suficiente para utilizar cualquier tipo de escaner, tanto el de luz estructurada como el fotometrico, y unos marcadores tridimensionales que permiten alinear las diferentes imagenes solo alineando determinados puntos del marcador. El procedimiento se puede aplicar tambien a cualquier tipo de estudio facial o dental de un paciente.
Descripcion de la invencion
El procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona, que es uno de los objetos de la presente invencion y cuyo objetivo es la alineacion de diferentes imagenes en tres dimensiones del rostro de una persona con varias gesticulaciones de la sonrisa, comprende las siguientes etapas:
a) Se dispone el material de impresion en la cubeta de impresion,
b) Se coloca la cubeta de impresion en el interior de la boca,
c) El paciente cuyo rostro se desea escanear muerde el material de impresion, d) Se deja solidificar el material de impresion obteniendo el molde de impresion de ambas arcadas,
e) Se dispone un primer marcador tridimensional en el extremo libre del mango de la cubeta de impresion,
f) Se dispone un segundo marcador tridimensional en la frente de la persona cuyo rostro se desea escanear, este segundo marcador tridimensional se mantiene en la frente del paciente en todas las etapas en las que se realizan los diferentes escaneos del rostro,
g) Se realiza el primer escaneo del rostro con la boca mordiendo el molde de impresion y en posicion de reposo utilizando un escaner facial, el rostro ha de permanecer inmovil, es decir su posicion espacial con respecto al escaner ha de ser la misma, durante todas las etapas en las que se realizan los diferentes escaneos del rostro,
h) Se retira el primer marcador tridimensional de la boca, en las siguientes etapas el segundo marcador permanece en la frente del paciente,
i) Se realiza un segundo escaneo del rostro en la misma posicion espacial que la de la etapa g) y la boca en posicion de reposo y cerrada utilizando un escaner fotometrico,
j) Se realiza un tercer escaneo del rostro con alta sonrisa utilizando un escaner fotometrico,
k) Se realiza un cuarto escaneo del rostro con sonrisa media utilizando un escaner fotometrico,
l) Se realiza un quinto escaneo del rostro con sonrisa baja utilizando un escaner fotometrico,
m) Se realiza un sexto escaneo del rostro con un abrebocas introducido en la boca utilizando un escaner fotometrico,
n) Se realiza un escaneo del conjunto formado por la cubeta, el molde de impresion y el primer marcador unido al mango de la cubeta,
o) Se positiva digitalmente la imagen del molde de impresion obtenida en la etapa n) obteniendo un modelo dental digital del paciente, es decir una imagen tridimensional del modelo dental,
p) Se alinean las imagenes obtenidas en las etapas g), i) - o), mediante un software CAD/CAM, obteniendo una imagen tridimensional del rostro del paciente, que incorpora los tres tipos de sonrisas mencionados y sus dientes, para realizar la alineacion de las referidas imagenes se utiliza como puntos de referencia el primer y el segundo marcadores tridimensionales presentes en cada una de las dichas imagenes.
Se ha desarrollado, especfficamente para llevar a cabo el anterior procedimiento, un novedoso conjunto de marcadores tridimensionales, que es el segundo objeto de la presente invencion, que consiste en:
• un primer marcador tridimensional que, a su vez consiste,
o en una cubeta de impresion, de las que comprenden un recipiente donde se deposita material de impresion y un mango,
o una primera placa curvada, que esta unida por su cara posterior concava al extremo libre del mencionado mango mediante una articulacion, la cara anterior de la dicha placa dispone de una pluralidad de protuberancias uniformemente distribuidas en la referida cara anterior, donde el coeficiente de absorcion de las dichas protuberancias es diferente al coeficiente de absorcion de la mencionada primera placa, es decir, o bien son de diferentes materiales o bien tienen distinto color o las dos opciones a la vez, y las superficies de las protuberancias y de la cara anterior de la primera placa son mates;
• un segundo marcador tridimensional que consiste en una segunda placa curvada, cuya cara anterior dispone de una pluralidad de protuberancias uniformemente repartidas y cuya cara posterior dispone de arnes para la fijacion del mencionado segundo marcador tridimensional en la frente del rostro, donde el coeficiente de absorcion de las dichas protuberancias es diferente al coeficiente de absorcion de la mencionada segunda placa y las superficies de las protuberancias y de la cara anterior de la segunda placa son mates.
Breve descripcion de las figuras
Figura 1: muestra una vista de una perspectiva del primer marcador tridimensional.
Figura 2: muestra una vista de una perspectiva del segundo marcador tridimensional.
Realizaciones preferentes
Las figuras 1 y 2 muestran una realizacion preferente del conjunto de marcadores tridimensionales, que es uno de los objetos de la presente invencion.
El conjunto de marcadores esta formado por un primer marcador tridimensional (1) y por un segundo marcador tridimensional (7) definidos en el apartado “descripcion de la invencion”.
El primer marcador tridimensional (1) esta destinado a que en su cubeta (2), que preferentemente es una lamina como la mostrada en la figura 1, se incorpore el material de impresion, para su fijacion incorpora una pluralidad de resaltes (5). Al mango (4) de la cubeta de impresion se le une mediante una articulacion una primera placa (3), que tiene una curvatura similar a la curvatura de la cara del paciente.
El segundo marcador tridimensional (7) esta destinado a ser colocado en la frente del paciente mediante un arnes (8), en el caso del mostrado en la figura 2, el arnes es una cinta elastica que se ajusta al craneo, aunque podrfa ser cualquier otro tipo de arnes adecuado para fijar la segunda placa (9) a la frente y que podrfa incluir otro tipo de cintas flexibles, hebillas y cierres. La curvatura de la segunda placa (9) ha de ser similar a la curvatura de la frente del paciente.
En dichas primera y segundas placas, que preferentemente son rectangulares y sus esquinas son redondeadas, se dispone una pluralidad de protuberancias (6, 10), que pueden tener una forma semiesferoidal, como las mostradas en la figura 1, o ser longitudinales y paralelas respectivamente a los bordes de la primera y segunda placas y entramadas entre si a modo de rejilla. Para que el escaneo de los marcadores tenga la precision requerida, los colores de la primera y segunda han de ser diferentes al color de las protuberancias y las superficies han de ser mates.
El procedimiento puede tener dos realizaciones preferentes diferentes dependiendo si el positivado del molde dental se realiza por digitales mediante cualquier software utilizado por los profesionales obteniendo un modelo dental virtual o si se realiza mediante medios tradicionales obteniendo un modelo dental ffsico de la boca del paciente.
Como es bien sabido, el positivado mediante medios tradicionales del molde de impresion se realiza vertiendo escayola lfquida en dicho molde de impresion, al fraguar la escayola lfquida se obtiene el molde dental ffsico de la boca del paciente.
En el segundo caso, las etapas n) - p) serfan:
n) se positiva por medios tradicionales el molde de impresion obtenido en la etapa d) obteniendo un modelo dental ffsico de la boca del paciente
o) Se realiza un escaneo del conjunto formado por la cubeta, el molde de impresion, el modelo dental ffsico y el primer marcador unido al mango de la cubeta,
p) Se alinean las imagenes obtenidas en las etapas g), i) - o), mediante un software CAD/CAM, obteniendo una imagen tridimensional del rostro del paciente, que incorpora los tres tipos de sonrisas mencionados y sus dientes, para realizar la alineacion de las referidas imagenes se utiliza como puntos de referencia el primer y el segundo marcadores tridimensionales presentes en cada una de las dichas imagenes.
Claims (7)
1. Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
a) Se dispone el material de impresion en la cubeta de impresion,
b) Se coloca la cubeta de impresion en el interior de la boca,
c) El paciente muerde el material de impresion,
d) Se deja solidificar el material de impresion obteniendo el molde de impresion de ambas arcadas,
e) Se dispone un primer marcador tridimensional en el extremo libre del mango de la cubeta de impresion,
f) Se dispone un segundo marcador tridimensional en la frente del paciente, este segundo marcador tridimensional se mantiene en todas las etapas en las que se realizan diferentes escaneos del rostro,
g) Se realiza el primer escaneo del rostro con la boca mordiendo el molde de impresion y en posicion de reposo utilizando un escaner facial, el rostro permanecera inmovil durante todas las etapas en las que se realizan los diferentes escaneos del rostro,
h) Se retira el primer marcador tridimensional de la boca, en las siguientes etapas el segundo marcador permanece en la frente del paciente, i) Se realiza un segundo escaneo del rostro en la misma posicion espacial que la de la etapa g) y la boca en posicion de reposo y cerrada utilizando un escaner fotometrico,
j) Se realiza un tercer escaneo del rostro con sonrisa baja utilizando un escaner fotometrico,
k) Se realiza un cuarto escaneo del rostro con sonrisa media utilizando un escaner fotometrico,
l) Se realiza un quinto escaneo del rostro con sonrisa alta o gingival utilizando un escaner fotometrico,
m) Se realiza un sexto escaneo del rostro con un abrebocas introducido en la boca utilizando un escaner fotometrico,
n) Se realiza un escaneo del conjunto formado por la cubeta, el molde de impresion y el primer marcador unido al mango de la cubeta,
o) Se positiva digitalmente la imagen del molde de impresion obtenida en la etapa n) obteniendo un modelo dental digital del paciente, es decir una imagen tridimensional del modelo dental,
p) Se alinean las imagenes obtenidas en las etapas g), i) - o), mediante un software CAD/CAM, obteniendo una imagen tridimensional del rostro del paciente, que incorpora los tres tipos de sonrisas mencionados, y de sus dientes, para realizar la alineacion de las referidas imagenes se utiliza como puntos de referencia el primer y el segundo marcadores tridimensionales presentes en cada una de las dichas imagenes.
2. Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona, segun reivindicacion 1, caracterizado porque el positivado del molde de impresion de la etapa o) se realiza mediante medios tradicionales obteniendo un modelo dental ffsico del paciente y las etapas n) - p) son las siguientes:
n) se positiva por medios tradicionales el molde de impresion obtenido en la etapa d) obteniendo un modelo dental ffsico de la boca del paciente,
o) se realiza un escaneo del conjunto formado por la cubeta, el molde de impresion, el modelo dental ffsico y el primer marcador unido al mango de la cubeta,
p) Se alinean las imagenes obtenidas en las etapas g), i) - o), mediante un software CAD/CAM, obteniendo una imagen tridimensional del rostro del paciente, que incorpora los tres tipos de sonrisas mencionados, y de sus dientes, para realizar la alineacion de las referidas imagenes se utiliza como puntos de referencia el primer y el segundo marcadores tridimensionales presentes en cada una de las dichas imagenes.
3. Conjunto de marcadores tridimensionales para llevar a cabo un procedimiento de escaneo de un rostro humano caracterizado porque consiste en:
• un primer marcador tridimensional que, a su vez consiste
o en una cubeta de impresion, de las que comprenden un recipiente, donde se deposita el material de impresion, y un mango;
o una primera placa curvada, que esta unida por su cara posterior concava al extremo libre del mencionado mango mediante una articulacion, la cara anterior de la dicha placa dispone de una pluralidad de protuberancias
uniformemente distribuidas en la referida cara anterior, donde el coeficiente de absorcion de las dichas protuberancias es diferente al coeficiente de absorcion de la mencionada primera placa y las superficies de las protuberancias y de la cara anterior de la primera placa son mates;
• un segundo marcador tridimensional, que consiste en una segunda placa curvada, cuya cara anterior dispone de una pluralidad de protuberancias uniformemente repartidas y cuya cara posterior dispone de arnes para la fijacion del mencionado segundo marcador tridimensional en la frente del rostro, donde el coeficiente de absorcion de las dichas protuberancias es diferente al coeficiente de absorcion de la mencionada segunda placa y las superficies de las protuberancias y de la cara anterior de la segunda placa son mates.
4. Conjunto de marcadores tridimensionales, segun reivindicacion 3, caracterizado porque las protuberancias, dispuestas en el primer y el segundo marcadores tridimensionales, tienen una forma semiesferoidal.
5. Conjunto de marcadores tridimensionales, segun reivindicacion 3, caracterizado porque las protuberancias, dispuestas en el primer y el segundo marcadores tridimensionales, son longitudinales, paralelas respectivamente a los bordes de la primera y segunda placas y entramadas entre si a modo de rejilla.
6. Conjunto de marcadores tridimensionales, segun reivindicacion 4 o 5, caracterizado porque la primera y la segunda placas tienen una forma rectangular con sus esquinas redondeadas.
7. Conjunto de marcadores tridimensionales segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el recipiente de la cubeta de impresion es una lamina con una pluralidad de resaltes.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201730248A ES2683085B2 (es) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecucion |
| PCT/ES2017/070786 WO2018154154A1 (es) | 2017-02-24 | 2017-11-29 | Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineación entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecución |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201730248A ES2683085B2 (es) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecucion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2683085A1 ES2683085A1 (es) | 2018-09-24 |
| ES2683085B2 true ES2683085B2 (es) | 2019-04-25 |
Family
ID=63252426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201730248A Active ES2683085B2 (es) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecucion |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2683085B2 (es) |
| WO (1) | WO2018154154A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201918008D0 (en) | 2019-12-09 | 2020-01-22 | Univ Leeds Innovations Ltd | Determining spatial relationship between upper teeth and facial skeleton |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004075716A2 (en) * | 1994-06-20 | 2004-09-10 | Sherwood Services Ag | A stereotactic localizer system with dental impression |
| US7835811B2 (en) * | 2006-10-07 | 2010-11-16 | Voxelogix Corporation | Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants |
| KR101340971B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2013-12-12 | 노벨 바이오케어 서비시스 아게 | 치아 구성요소 및 물리적 치아 모형에 대한 데이터를 획득하는 장치 및 방법 |
| EP1982652A1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-10-22 | Medicim NV | Method for deriving shape information |
| GB2495730A (en) * | 2011-10-17 | 2013-04-24 | Digital Srl | Dental imaging and moulding for a drill guide |
| US9402691B2 (en) * | 2014-09-16 | 2016-08-02 | X-Nav Technologies, LLC | System for determining and tracking movement during a medical procedure |
| WO2017100638A1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | Timothy Hillukka | Determining jaw and facial movement |
-
2017
- 2017-02-24 ES ES201730248A patent/ES2683085B2/es active Active
- 2017-11-29 WO PCT/ES2017/070786 patent/WO2018154154A1/es active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018154154A1 (es) | 2018-08-30 |
| ES2683085A1 (es) | 2018-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2626114T3 (es) | Bandeja de impresión dental para su uso en la obtención de una impresión de una estructura dental | |
| ES2741657T3 (es) | Procedimiento de fabricación de alineadores ortodónticos | |
| ES2841411T3 (es) | Aparato dental con elementos de mandíbula de reposicionamiento | |
| CN110062609B (zh) | 用于使用数字模型定制快速腭扩张器的方法和设备 | |
| ES2365707T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la fabricación de prótesis dental. | |
| ES2405261T3 (es) | Método para producir alineadores ortodónticos | |
| ES2380547T3 (es) | Registro de imágenes en 3-D de objetos tridimensionales | |
| ES2945669T3 (es) | Procedimiento de preparación de una prótesis dental parcial o completa | |
| ES2941344T3 (es) | Procedimiento y sistema de modelización de la cinemática mandibular de un paciente | |
| US10380917B2 (en) | Flexible dental model | |
| ES2902459T3 (es) | Exploración de pacientes edéntulos | |
| ES2908581T9 (es) | Molde para restauración dental | |
| ES2962213T3 (es) | Procedimiento de animación de modelos de las arcadas mandibular y maxilar de un paciente en una relación intermaxilar corregida | |
| KR102651198B1 (ko) | 보조 기구 및 보조 기구를 이용한 3차원 화상 데이터 작성 방법 | |
| Paul | Smile analysis and face-bow transfer: enhancing aesthetic restorative treatment | |
| Graf et al. | Direct printed removable appliances: A new approach for the Twin-block appliance | |
| ES2683085B2 (es) | Procedimiento de escaneo de un rostro humano para una alineacion entre el rostro y los dientes de una persona y conjunto de marcadores para su ejecucion | |
| RU2306113C2 (ru) | Способ построения трехмерного изображения лица и зубных рядов, сопоставленных в корректном друг относительно друга положении | |
| KR100934643B1 (ko) | 접착치 및 이것을 이용한 입가 표정의 가변 방법 | |
| Zhang et al. | Reconstruction-based digital dental occlusion of the partially edentulous dentition | |
| RU2311154C2 (ru) | Резекционный съемный протез верхних челюстей | |
| ES2956476T3 (es) | Retractor de labios y mejillas, sistema y método para la obtención de una imagen de una arcada dental | |
| CN205359664U (zh) | 使用复合树脂材料在牙齿上形成贴面的模板及其形成工具 | |
| Gafoor et al. | Recording'sublingual crescents' in lower complete dentures: a technique so effective but still esoteric and arcane | |
| Rathi et al. | Creating oral musculature balance in a mandibular complete denture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2683085 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20180924 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2683085 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20190425 |