JP5154955B2 - 口腔スキャニング用システムおよび方法 - Google Patents

Description

この発明は、口腔内の歯科補綴法および歯科矯正法にその後使用され得る３次元データを得るために口腔をスキャンするためのガイダンスを提供するシステムおよび方法に関する。特に、本発明は、コンピュータ化されたこの種システムに関する。

口腔内に歯科補綴物を埋植するように設計された歯科補綴法では、歯科補綴物が埋植される歯牙部位を、正確に測定し、注意深く調べる必要がある場合が多く、それにより、クラウンまたはブリッジなどの補綴物が所定位置に適合するように適切に設計され、寸法取りされ得る。適合が良好であることは、たとえば、補綴物と顎との間で機械的圧力を適切に伝達し、補綴物と歯牙部位間の界面を介する、歯肉などの感染症を予防することを可能にするために最も重要である。

従来技術では、歯牙部位が歯科専門家によって予備処理され、その部位の実際の物理的モデルが既知の方法を用いて構成される。あるいは、歯牙部位をスキャンして、その部位の３Ｄデータを得ることができる。どちらの場合も、部位の仮想または実モデルが歯科工房に送られ、そこでモデルに基づいて補綴物が製作される。しかし、モデルに欠陥があったり、そのある領域が不明確であったりする場合、あるいは、予備処理部が補綴物を受け入れるのに適切な形状になっていない場合、歯科技工士のその後の仕事が普通より難しくなり、補綴物の設計が最適でなくなり得る。たとえば、緊密に嵌合するコーピング（coping）に対する予備処理によってもたらされる挿入経路が、隣接する歯に補綴物が干渉する結果を生じる場合、干渉を避けるためにコーピングの形状を変える必要があるが、その結果コーピングの設計が最適でなくなり得る。さらに、終端線を含む予備処理領域が不明確な場合、終端線を適切に画定することが不可能になり得、したがって、コーピングの下端を適切に設計できなくなり得る。実際に、状況によっては、モデルは不採用になり、適切な補綴物を製作するために、歯科専門家は歯牙部位のスキャンをやり直すか、または予備処理をやり直さなければならない。

歯科矯正法ではまた、片方または両方の顎のモデルを準備することが必要である。そのような歯科矯正法を仮想的（本明細書では「数値的」とも称する）に設計する場合、口腔の仮想モデルがやはり必要であり、特に、口腔を直接スキャンすることによって、または歯列の物理的モデルを製作し、次いでそのモデルを適切なスキャナでスキャンすることによって、それを得ることができる。

このように、歯科補綴法および歯科矯正法の両方で、口腔の少なくとも一部の３次元（３Ｄ）モデルを得ることが最初の要件である。３Ｄモデルが仮想モデルであるとき、口腔のスキャンが完全かつ正確であるほど、仮想モデルの品質は高くなり、したがって、適切な歯科補綴法または歯科矯正法が設計できる可能性が高くなる。

口腔をスキャンする従来技術の方法は、特定の歯科補綴法または歯科矯正法のために、対象とする口腔部分をいかに確実に、完全かつ正確にスキャンするかのガイダンスを歯科専門家に与えていない。むしろ、歯科専門家は、現場で各自の判断を用い、それにより、対象とするある領域のスキャンが不完全であり得る一方、他の重要でない領域が詳細で高精度にスキャンされ、それにより医師および患者の時間が浪費され得ることになる場合がしばしば生じる。
ＷＯ ００／０８４１５

本明細書で「歯牙物質」は、口腔の歯牙構造に関連するあらゆる物質を指し、それに限定されないが、たとえばエナメル質、象牙質、歯髄、歯根などの自然の歯牙物質、および、たとえば金属および非金属充填材、修復物、クラウン、ブリッジ、コーピング、予備処理部などの非自然の歯牙物質が含まれる。

本明細書で「デンタルクリニック」は歯科専門家と患者との接点を指し、したがって、そこで歯科患者と歯科専門家とのやりとりがあるあらゆる物理的実体、特に診療所を含む。「歯科専門家」は、通常、歯医者、医師、または歯科技工士を指すが、本明細書では、歯科処置の課程の間、歯科患者とやり取りすることができる他の全ての治療奉仕者も含むものとする。「歯科患者」は、通常、歯科専門家の歯科治療を必要とする人物を指すが、本明細書では、たとえば治療の実行や調査の実施を目的として、その人物に関しその口腔の３Ｄ数字モデル生成することが望まれる人物も含む。

用語「補綴物」は、本明細書では、たとえばクラウン、ブリッジなどのあらゆる修復物およびあらゆるアンレー（onlays）、たとえば人口歯冠などのインレー（inlays）、ならびに他のあらゆる部分義歯または総入歯を含むものとする。

用語「予備処理部」は、通常、補綴物、典型的にはクラウンによって置き換えられる歯に残され、クラウンが装着される残根（終端線および任意選択的に肩部を含む）を指すが、本明細書ではこの用語はまた、口腔内の、クラウンを埋め込むのに最適であるような、または最適な位置に埋め込まれ得る人工歯根、ピボット、コアおよびポスト、または他のデバイスを含む。

用語「歯科補綴法」は、とりわけ、口腔に関係し、口腔、またはその実もしくは仮想モデル内の歯牙部位の歯科補綴物の設計、製作、または装着に向けられ、またはそのような補綴物を受け入れるための歯牙部位の設計および予備処理に向けられたあらゆる処置を指す。

用語「歯科矯正法」は、とりわけ、口腔に関係し、口腔、またはその実もしくは仮想モデル内の歯牙部位での歯科矯正要素の設計、製作、または装着に向けられ、またはそのような歯科矯正要素を受け入れるための歯牙部位の設計および予備処理に向けられたあらゆる処置を指す。

用語「数字的実体」は、本明細書では、仮想モデル、３Ｄモデル、および他のその種用語と同義に使用され、実物体、たとえば典型的には歯列または口腔もしくはその実モデルの少なくとも一部のコンピュータ環境下での仮想表現を言っている。

用語「スキャニング」およびその類似語は、表面、特に歯牙面の３Ｄ形状データを得るあらゆる手順を指し、したがって、通常たとえば３Ｄプローブに基づく機械的方法、たとえばＷＯ００／０８４１５（その内容はその全体が参照により本明細書に組み込まれる）に開示されているたとえば共焦点法を含む光学的方法、または他のまさにいかなる方法をも含む。

用語「表示」およびその類似語は、提示を行うためのあらゆる手段または方法を指し、その提示は、情報、データ、画像、音などを含み、したがって、その実施は視覚および／または聴覚的形態による。

本発明は、口腔をスキャニングする方法、すなわち口腔のスキャニングを容易にする対応する方法を対象とし、
（ａ）スキャンすることを望む口腔の目標部分を特定する段階と、
（ｂ）前記目標部分をスキャニング装置によってスキャンすることを可能にするのに適した、前記スキャニング装置と口腔の前記目標部分との空間的関係を特定する段階と、
（ｃ）前記関係を表示する段階と、
（ｄ）前記口腔をスキャンするためのガイドとして前記表示された関係を使用する段階とを備える。

その方法は、前記関係に実質的に適合するように前記口腔をスキャンする段階をさらに含む。

そのスキャンする段階は、所定の処置に使用するために前記目標部分の３Ｄデータを提供する。段階（ａ）は、前記目標部分と関連する前記口腔内の補助的部分を特定する段階を含み得、前記所定の歯科処置に使用するために前記補助的部分の３Ｄデータがやはり必要とされる。段階（ｂ）は、各前記目標部分および各前記補助的部分に対して、前記スキャニング装置に関し、一連の空間的パラメータを決定する段階であって、それぞれのパラメータは、前記スキャナが前記対応する目標部分または補助的部分を完全にスキャンすることを可能にするのに充分なスキャニングステーションのデータを備える段階を含み得る。任意選択的に、前記一連のスキャニングステーションのデータは、前記スキャナが前記目標部分または補助的部分の領域の３Ｄ形状データを得るのを可能にするような、前記目標部分または補助的部分に対する前記スキャナの近接度および相対的向きを含む。前記一連のパラメータが、対応する複数の前記領域の３Ｄ形状データを提供し、前記一連の前記空間的パラメータは、少なくとも一部の隣接する前記領域が互いに重なり合うように決定される。

一実施形態では、段階（ｃ）が、対応する前記目標部分および前記補助的部分を含む基準口腔の少なくとも一部の画像と、前記一連のパラメータの少なくとも１つのパラメータに対して段階（ｂ）で決定される空間的関係に対応する相互の空間的関係にある基準スキャナの画像とを備える基準画像を表示する段階を含む。一連の前記基準画像が形成され得、前記一連の各画像が、前記一連のパラメータである前記パラメータのそれぞれ１つに対応する。その一連の画像が、所定の順序で表示され得る。任意選択的に、基準画像は３Ｄ属性を備える。その画像は、所定の座標システムに対して、所望のあらゆる向きの前記基準口腔を含むことができる。その座標システムが、たとえば、直交デカルト軸システムを含み得る。その向きが、歯科専門家の観察点からの患者の口腔への実際の視線に任意選択的に対応し得る。任意選択的に、使用者が次の画像へ進むのを援けるために、聴覚および／または視覚的合図が用いられている。

別の実施形態では、段階（ｃ）が、前記スキャナの視野のビデオ画像を表示することができるファインダ上に標示を表示する段階を含み、前記標示は、前記目標部分または補助的部分の所定の一部分が特定の方式でそれに対して結びつけられるある所望位置を示している。標示には、たとえば、「＋」もしくは「Ｘ」またはあらゆる他の適切なシンボルが含まれ、そのシンボルは、たとえば、幾何学的、英数字的などであり得る。

この実施形態の変形形態として、その標示が、前記目標部分または補助的部分の前記ファインダ内での期待像に対応するプロファイルを表すシンボルを含む。光学的または画像認識法が、画像のプロファイルを得るために前記ビデオ画像に適用され得、前記シンボルが前記プロファイルを含む。たとえば、そのプロファイルが、前記ファインダを介して見た歯の輪郭として形成された形状線を含む。そのシンボルは、たとえば、上側、頬側、または下側のいずれか１つから見た歯の輪郭として形成された形状線を含み得る。

任意選択的に、一連の標示が設定され、前記一連の各標示が、前記一連のパラメータである前記パラメータのそれぞれ１つに対応する。前記一連の標示が所定の順序で表示され、口腔が、前の前記パラメータおよび対応する標示に従ってスキャンされた後、次の標示が表示され得る。前記次の標示が、直前の標示と共に表示されることもある。任意選択的に、異なる前記パラメータに関する標示は、互いに異なる色で表示することができる。

前述の処置は、たとえば、予備処理部に対するクラウンのための歯科補綴法であり、前記目標部分が、前記予備処理部を含み、前記補助的部分が、前記予備処理部に隣接する歯、および対向する顎から前記予備処理部に向き合う歯の少なくとも一部を含み得る。

前述の処置は、たとえば、複数の予備処理部に関するブリッジのための歯科補綴法であり、前記目標部分が、前記予備処理部を含み、前記補助的部分が、最も遠心の予備処理部に隣接する歯、および最も近心の予備処理部に隣接する歯の少なくとも一部、ならびに反対側の顎から前記予備処理部に対向する歯の少なくとも一部を含み得る。

前述の処置は、たとえば、歯科矯正法であり、前記目標部分が、前記口腔の少なくとも１つの顎の歯列全体を含み得る。

通常、本発明の方法は、コンピュータ化された方法であり、すなわち、部分的にまたは完全にコンピュータなどの処理装置の助けを得て実行される。ただし、少なくともいくつかの実施形態は、コンピュータを必要とせずに実施され得る。

本発明はまた、患者の口腔のスキャニングをガイドするために実行可能なプログラムを具体的に実現する、コンピュータが読み取れる媒体であって、
（ａ）スキャンされることが望まれる口腔の目標部分を表す第１組のデータ、
（ｂ）前記目標部分をスキャニング装置によってスキャンすることを可能にするのに適した、前記スキャニング装置と口腔の前記目標部分との空間的関係を表す第２組のデータと
を備える媒体に関する。

そのコンピュータ可読媒体は、たとえば前記第２組のデータを表示できるように前記第２組のデータを操作するための、操作ルーチン、コンピュータ指令などの手段をさらに備えることができる。

媒体には、たとえば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープなどのいずれか１つが含まれ得る。

本発明はまた、
（Ａ）スキャンすることを望む口腔の目標部分を特定するための入力モジュールと、
（Ｂ）前記目標部分をスキャニング装置によってスキャンすることを可能にするのに適した、前記スキャニング装置と口腔の前記目標部分との空間的関係を生成する処理モジュールと、
（Ｃ）前記関係を表示する表示モジュールと
を備える、口腔のスキャニングをガイドするシステムを対象とする。

システムはまた、好ましくは、前記関係に従ってスキャニングするために適切なスキャナを備える。

本発明を理解し、それが実際にいかに実施され得るかを見るために、次に、単に非限定的な例として、いくつかの実施形態を、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態による３Ｄデータ取得プロセス１００のブロック図を示し、図２は、本発明の実施形態による方法を実行するシステム２００の主要要素を示す。システム２００は、キーボード、マウス、タブレットなどの入力インターフェースまたはモジュール２１０と、通常、スクリーンまたはモニタであるが、追加または代替としてプリンタまたは他の表示システムを含むこともある出力装置または表示手段もしくはモジュール２２０と、たとえばＣＰＵなどの処理装置またはモジュール２３０と、記憶装置２４０とを有するマイクロプロセッサまたは他の適切なコンピュータを通常備える。ある実施形態では、口腔の３Ｄデータを得るために適切なスキャナ２５０もまた、システム２００に作動可能に接続され、それと対話し、一方、他の実施形態では、スキャナ２５０は、システム２００となんらかの接続が必ずしもされていない別のシステムに３Ｄデータを提供することができる。有利には、たとえば、ＣＢ−ＣＡＤの名の下に製造され、またはＷＯ００／０８４１５に開示されているように、一連の光線の共焦点結像によって３次元構造を求めるプローブを用いることができる。同特許の内容は、その全体が本明細書に組み込まれる。あるいは、３Ｄデータを得るための口腔のスキャンは、通常、手持ちプローブを備える適切な装置を使用して達成することもできる。

段階１１０で、口腔の目標部分が確認される。目標部分は、特定の患者に対する特定の歯科処置の焦点になり、そこに関し、その３Ｄ形状または表面データを得ることが望まれる口腔の部分（本明細書では区域または領域とも呼ばれる）である。目標部分は、通常、特別の処置が行われる一枚または複数の歯、または他の歯牙物質の部分を含み、ある場合には、下顎骨弓もしくは上顎骨弓、または両方の骨弓を含み得る。たとえば、処置が、特定の歯牙部位の予備処理部に適合するように設計され製作されたクラウン補綴物に関する歯科補綴法であり得る。そのような場合、歯科専門家は、処置の目標になった歯を、適切な規則に従って識別して、処理装置２３０に入力する。たとえば、図３を参照すると、表示装置２２０は、３次元（３Ｄ）属性を持たせるか、または簡単な２次元（２Ｄ）表示のいずれかで、基準的口腔の標準的画像または図式表示２１１を表示するのに使用される。ただし別法として、口腔の非図式的（たとえば英数字式）表示が提供されることもある。したがって、図３に示された例を参照すると、表示２１１は、複数のアイコン、画像、またはシンボル２１２を含み、そのそれぞれが正常な成人または子供の歯に対応する（患者の年齢は最初に処理装置２３０に入力されている）。処置の目標とする歯は、たとえば、適切なシンボル２１２をマウスの援けで「クリック」することによって識別することができる。あるいは、他の対話的方法、たとえばタッチスクリーン機構による手段が、目標とする歯を選択するのに使用することができる。別の例では、目標とする歯の識別情報が、従来の命名法、独自のコード体系を用いて、ドロップダウンメニュー上の選択などによって、または他の適切な方式で、処理装置２３０に手で入力することができ、処理装置２３０は使用者によってなされる選択を認識できるように適切にプログラムされている。

あるいは、ブリッジに関する歯科補綴法に関しては、ブリッジを受け入れる予備処理を施す作業を行う２本以上の歯が、たとえば、必要な変更を加えて上記と同様に、特定される。歯科矯正法に関しては、通常、片方または両方の顎の歯の全てが必要になる。そのような場合、上顎、下顎、または両顎の全ての歯が、たとえば、図３の２１３、２１４、２１５でそれぞれ示されるような、ただ１つの適切なシンボルによって選択することができる。

口腔をどのようにスキャンする必要があるかは、説明が進むと明らかになるように、そこに適用される処置に依存する。したがって、歯科専門家はまた、実際の処置の識別情報を処理装置２３０に入力する。この目的のため、歯科専門家は、ドロップダウンメニューなどに予め設定された多数の選択肢から、アイコンから、または他の適切な図式入力インターフェースを介して処置を選択することができる。あるいは、処置の識別情報は、他の適切な方法、たとえば、予め設定されたコード、表示、または他の適切な方式によって入力することができ、処理装置２３０は、使用者によってなされる選択を認識できるように適切にプログラムされている。非限定的例として、当技術分野では公知の通り、処理を、歯科補綴法および歯科矯正法に大分類し、次いでさらに、これら処理の特定の形態に小分類することができる。

使用されるスキャナ２５０のタイプが、通常、複数の選択肢から１つを選択して、やはり処理装置に入力される。使用されているスキャナが処理装置２３０によって認識できない場合、それにも拘らず、その代わりに、スキャナの作動パラメータをそれに入力することが可能であり得る。たとえば、スキャナヘッドと歯の表面との間の最適な間隔、ならびにその間隔でスキャンすることが可能な歯牙面の捕捉領域（およびその形状）が提供され得る。あるいは、他の適切なスキャンパラメータが提供され得る。いずれの場合も、スキャナを用いて得られる歯列の仮想モデルが、既知の方式で実際の歯列に寸法的に関係付けられ得ることが望ましく、そのため、仮想モデルの寸法測定がなされ得る。

次の段階１２０では、処理装置２３０が、問題になっている処置に関して完全かつ正確な３Ｄデータを得ることができるように、口腔の適切な部分をスキャンするのに要求される必要な空間的関係を特定する。この段階は、口腔をスキャンする最適な方式を確立するために段階１１０で既に得られたデータを使用し、したがって前述のデータの特性に依存する。さらに、本発明の方法に従って、特別な処置のためにスキャンする必要のある追加または補助的な部分もまた特定され、スキャナとこれら部分との空間的関係が特定または決定される。目標部分および補助的部分が特定されると、スキャニングプロトコルが、スキャナのタイプ、その解像度、ならびに目標部分および補助的部分に対するスキャナヘッドと歯牙面との最適間隔での捕捉領域に関連させて、別々または一緒のいずれにでも、特定または決定される。スキャニングプロトコルは、通常、目標部分および補助的部分の歯牙面と空間的に関係付けられた一連のスキャニングステーションを備える。好ましくは、当業界では公知の通り、隣接するスキャニングステーションで得ることができる画像またはスキャンの有意な重なり合いが、良好な位置あわせができるようにスキャニングプロトコルに組み込まれており、各スキャニングステーションで得られる３Ｄデータが、一体にとじ合わされて合成３Ｄ仮想モデルを形成する。いくつかの例が次いで説明される。

図４は、それに隣接する歯Ａ、Ｂ、および、それと対向関係にある、他方の顎からの歯Ａ’、Ｐ’およびＢ’を有する予備処理部Ｐ上にクラウン補綴物を必要とする、患者の口腔の理想化された部分３００を示す。この理想化部分３００は、通常、システム２００の記憶装置２４０に格納された成人の理想化全歯列の３Ｄ仮想モデルである。理想化とは、理想化された歯列が、正常な相対位置にある成人の全ての歯の３Ｄモデルを備え、それら３Ｄモデルが、寸法、形状などに関し統計的平均に従って、人々に共通に見られる典型例として標準化されていることを単に意味する。当然、本発明の目的のためには、必要とする目的部分および補助部分で、患者の歯に対応する歯の３Ｄ仮想モデルを含んでいる限り、いかなる３Ｄ仮想モデルでも適合する。記憶装置２４０はまた、子供または特別な母集団群の歯の理想化仮想モデルも備え得、したがって、使用者は、通常、それに関して最も近い理想化仮想モデルが最適に決定される患者の年齢、または他の特性を特定する（また、そうするようにシステム２００によって任意選択的に促され得る）。記憶装置２４０はまた、３Ｄ仮想モデル３００の各仮想歯モデルに関して、理想化仮想予備処理モデルを備え、患者が必要とする歯科補綴法に従って、１つまたは複数の仮想歯が、対応する１つまたは複数の仮想予備処理部に置き換えられ得る。

スキャンされる目標領域または部分は、点線Ｔによって表されており、歯肉線の上側に終端線ＬＴおよび元の歯の一部を有する予備処理部Ｐを含む。目標領域が極めて正確にスキャンされると、対応するコーピングまたは補綴物の内面を正確に設計することが可能になる。口腔の補助部分が点線ＡＴ内に含まれ、隣接する歯および対向する歯の一部、主として歯Ａ、Ｂ、Ｐ’、また程度は低いがしばしばＡ’およびＢ’、またはそれらの一部を含む。通常、必ずしもではないが、補助部分ＡＴのスキャンデータの解像度は、クラウン補綴物の外面（その設計は補助部分の歯牙面に依存する）の製作精度が、コーピングまたは補綴物の内面よりもかなり低くてもよいので、目標部分Ｔに対するよりも低くてよい。その解像度を含むスキャナの特定の性質または特性、および目標部分および補助的部分に対するスキャナヘッドと歯牙面との最適間隔での捕捉領域に従って、スキャニングプロトコルを以下のように設計することができる。

図７を参照すると、たとえば、各スキャニングステーションＳ_ｉ（本明細書では、捕捉ステーションとも呼ばれる）で、歯または予備処理部の歯牙面Ｘの領域Ｉ_ｉ’内の３Ｄデータが、たとえば、スキャナ２５０によって捕捉され得、この領域は、スキャニングステーションＳ_ｉでは、スキャナのスキャニング軸ＯＡに直交し、歯牙面から寸法ｔだけ変位している平面上への領域Ｉ_ｉ’の投影Ｉ_ｉによって表され得る。この寸法ｔは、通常、Ｉ_ｉと同等なスキャン領域を形成するのに、特定のスキャナにとって歯牙面Ｘに対する最適な間隔であるが、他の適切な間隔であってもよい。領域Ｉ_ｉの形状は、一般にスキャナに依存し、本明細書では矩形によって表される。スキャニング軸ＯＡの向きは、基準座標軸、たとえばモデル３００に関連して定義された直交デカルト軸３２０に関連付けることができ、直交デカルト軸３２０は、通常、実際の口腔内に容易に決定することができる。

図５および６を参照すると、処理装置２３０は、目標部分Ｔおよび補助部分ＡＴ（やはり図４参照）を囲んで複数のスキャニングステーションＳ_ｉを決定し、それにより、３Ｄデータをその中に得る対応する領域Ｉ_ｉ’が合同して対象とする歯牙面の全範囲をその中に覆うようにする（ここでｉ＝１，２，３，．．．１０，１１，１２，１３，１４，．．）。たとえば、図５では、領域Ｉ_１、Ｉ_２、１_３および領域Ｉ_４、Ｉ_５、Ｉ_６が、２組の重なり合う３つの領域を表し、それぞれの領域は歯肉Ｇに対してほぼ２つの異なる高さに位置し、それらは、図４の下顎の目標部分Ｔおよび補助部分ＡＴの頬側の部分を画成するのに充分であり得る。舌側を形成する同様な領域が必要なことがある。図６では、領域Ｉ_４、Ｉ_５、Ｉ_６がＵ字型シンボルによって表されており、Ｕ字の腕はそれに沿ってスキャンが行われる方向、すなわちスキャナのスキャニング軸ＯＡの空間的位置を表し、Ｕ字の中央部分は、縁から見た対応する投影Ｉ_ｉ’を表す。したがって、例示的追加領域Ｉ_１０およびＩ_１１は、領域Ｉ_４、Ｉ_５、Ｉ_６でのスキャンとは同一平面にない追加のスキャニングステーションを表す。同様に、図５および６の領域Ｉ_７、Ｉ_８、Ｉ_９、Ｉ_１２、Ｉ_１３、Ｉ_１４は、歯の上側から取る追加のスキャニング領域を表し、目標部分Ｔの近傍に、より広い領域間の重なり合いが設けられる。たとえば、領域Ｉ_１３、Ｉ_１４を終端線の部分に対向させるほど、終端線の精度を上げることができる。スキャニングステーションＳ_ｉの位置および方向は、これらステーションに対応する理想化モデルの領域Ｉ_ｉ’が、その対応する目標部分Ｔおよび補助部分ＡＴを適切に覆うように決定される。したがって、実際の口腔に対してスキャナ２５０のこれら位置および向きを再現することによって、より詳細に以下に記載されるように、目標部分Ｔおよび補助部分ＡＴの必要な３Ｄデータを得ることができる。

目標部分Ｔおよび補助部分ＡＴに含まれる対向する顎の歯牙面のスキャニングプロトコルは、下顎に関して上記で説明したのと同様に、必要なら変更を加えて、得ることができる。

通常、スキャニングプロトコルは、使用するスキャナの捕捉特性に応じて、同じ目標領域に対して異なるスキャナを使用すると、異なってくる。すなわち、各スキャンでより広い歯牙領域をスキャンすることができるスキャナ（たとえばより大きな視像ファイルを有する）は、比較的小さな歯牙面の３Ｄデータの捕捉しかできないスキャナより、スキャニングプロトコル中に定義されるスキャニングステーションが少なくてよい。同様に、矩形のスキャン挌子を有する（したがって、投影スキャニング領域Ｉ_ｉを対応する矩形の形態で形成する）スキャナのスキャニングステーションの数および配置は、通常、円形または三角形のスキャニング挌子を有するスキャナ（投影スキャニング領域Ｉ_ｉをそれぞれ対応する円形または三角形の形態で形成する）のそれらとは異なる。

単一または複数の架工歯を有するブリッジの歯科補綴法に関する別の例（例示せず）では、一般に、ブリッジが固定される２つの予備処理部の一方および他方に関する２つの目標部分があり、またスキャンされる補助部分は、最も遠心の予備処理部に隣接する歯および最も近心の予備処理部に隣接する歯の少なくとも一部、ならびに反対側の顎から予備処理部に対向する歯の少なくとも一部を含む。

特定の歯の頬側または舌側部分の修復を要件とする歯科補綴法に関する別の例（例示せず）では、患者のこの目標部分のみを、補助部分として反対側の顎のいくつかの歯の咬合面と共に、スキャンする必要があり得る。

片方または両方の顎の歯科矯正法に関するさらに別の例（例示せず）では、目標部分は片方または両方の顎それぞれの完全な歯列を含み得る。

本発明によれば、システム２００は、スキャナのパラメータ、処置法、処置する歯牙部位、患者の年齢などに基づいて毎回新しい理想化スキャニングプロトコルを計算し、理想化仮想モデル３００に適用することができる。

あるいは、全ての必要なスキャニングプロトコルが、各スキャナのタイプ、処置法、年齢グループなどごとに事前に計算され、記憶装置２４０に格納され、提供された特定の患者／処置法／スキャナパラメータに従って特定されたとき、最も適切なプロトコルが記憶装置２４０から取り出される。この場合、患者ごとのスキャニングプロトコルを決定するために仮想モデル３００を必要とすることはなくなり得る。したがって、特定の処置に関する必要なガイダンスの全てを、たとえば印刷本またはパンフレットなどの印刷形態で、映画またはビデオクリップによって、あるいは他の伝達媒体で提供することが可能になり、使用者は、たとえばインデックスなどを介して対象とする患者の特定のパラメータに従って適切なガイダンス画像などを捜し出し、次いで本／映画などの関係のあるページ／場面などを開いて、必要なガイダンスを得ることになる。

あるいは、記憶装置２４０が、異なる各タイプの処置法ごとに標準的スキャニングプロトコルを備え、このプロトコルが、患者の年齢、歯牙目標部分、スキャナの特性などを含むパラメータの少なくとも１つを考慮して処理装置２３０によって修正される。

段階１３０で、スキャニングステーションＳ_ｉと口腔との空間的関係が表示され、その結果、段階１４０で、これらの表示された関係が、考慮されている特定の処置法に好適な３Ｄデータを得るのに適するように口腔をスキャンするために、ガイドとして歯科専門家によって使用され得る。前述の空間的関係を表示する多くのやり方があり、そのいくつかの例を、次いで説明する。

図８ａおよび８ｂを参照すると、たとえば、特定のスキャニングステーションＳ_ｉでのスキャナ２５０の理想化口腔３００に対する空間的関係に対応して、たとえば、１対の透視図画像Ｋ_ｉが、スクリーン２２０上にまたは印刷物として表示され得る。追加または代替として、デフォルトにより、または処理装置２３０と対話することにより使用者が選択することによって、実際の口腔に関して歯科専門家が見るであろう観察点をたとえば含む、他の所望の観察点（視点）での関係を示す複数の画像が提供され得る。任意選択的に、当技術分野では公知の方式で、使用者が画像の観察点を対話式に変更することができる動的画像も提供され得る。あるいは、スキャナの一連の操作などを使用者に提供するビデオクリップなどが提供され得る。

画像Ｋ_ｉは、スキャナ２５０の仮想モデルと、記憶装置２４０中に格納されている口腔３００（通常、前述の理想化仮想モデル）の仮想モデルとの合成物であり得る。これらの仮想モデルは、処理装置２３０によって操作されて、事前に決定された特定のスキャニングステーションＳ_ｉに従う仮想空間に、正確な空間的関係を形成し、当技術分野で公知の方式で、２次元画像として表示され得る。任意選択的に、スキャニングステーションＳ_ｉの位置およびスキャニング軸ＯＡの方向を、スキャナに追加またはそれに替えて、口腔３００に関して表示することができる。スキャニング軸ＯＡは、通常、スキャナのスキャニング面２５５に直角であるとして定義されるが、他の既知の適切な、スキャナの幾何学的または他のパラメータによって定義してもよい。画像Ｋ_ｉは、任意選択的に、座標システム、たとえば直交軸３２０の表示を備えることができ、その座標システムは、見ている観察点に適した向きになっている。

画像Ｋ_ｉにおいて、歯牙面を、たとえば図８ａおよび８ｂに示すように、３Ｄ属性および実際の歯牙形態を有するものとして表示することが可能であり、あるいは、各歯牙面を、たとえば幾何学的形状で表すことができ、たとえば単純な楔形で門歯を表し、円錐で犬歯を表し、円筒で臼歯を表すことができる。

任意選択的に、たとえば、複数のシンボル（たとえば、「Ｘ」もしくは「＋」などの標示、または投影領域を表すフレームなど）が１つまたは複数の理想化歯列の画像上に重ね合わされた、たとえば図５および６に示されたものと同様な、全プロトコルを図示した総括合成画像が最初に提供（図示せず）され得る。

さらに任意選択的に、画像Ｋ_ｉに現れる理想化仮想モデルは、患者に合わせて修正して、実際の予備処理が行われるべき各対応する歯牙領域での仮想予備処理部を示すことができ、また、実際の口腔では歯のないところ、たとえば架工歯を受け入れるために歯が取り除かれたところはモデルから仮想歯を取り除くことができる。これらの特徴は、各スキャニングステーションＳ_ｉでのスキャナの位置および向きの特定をさらに容易にすることができる。

さらに任意選択的に、各スキャニングステーションでスキャナの位置および向きを特定する非画像データが提供され得、これらデータは、たとえば、適切な対応する幾何学的データが記載され、また、たとえば、スキャナのスキャニング面２５５と対象とする歯牙面との間隔、スキャンされる特定の面の識別情報などを含む表の形で提供され得る。あるいは、段階１３０での関係が、たとえば、スキャナと歯の相対位置を記述する１組の指示または命令として、英数字の形で表示され得る。あるいは、段階１３０での関係が、可聴形態で表示され得、たとえば、そのような指示または命令が、予め録音されたものから、またはシステム２００によって合成的に生成されてスピーカなどで放送される。

さらに任意選択的に、スキャニングステーションＳ_ｉを、所望の順序、たとえば、連続する各スキャン間の移動を最小限にするような順序で順次表示することができる。

この実施形態では、段階１３０は、表示された関係をスキャニングガイドとして用いる段階１４０、および前記関係に実質的に従うように口腔をスキャニングする段階１５０によって引き継がれる。歯科専門家の仕事を容易にするために、次のスキャニングステーションに対応する画像は、任意選択的に、歯科専門家が、現在のスキャニングステーションによって要求されたように自分は口腔を適切にスキャンしたと確信するまで表示されない。これは、スキャナ２５０を作動可能に処理装置２３０に接続し、スキャンが行われる（そしてそれが装置２３０によって検出される）たびに次のスキャニングステーションを表示するか否か使用者が尋ねられることによって達成される。あるいは、各スキャンの後で、スキャナによって撮られたビデオ画像を、このスキャニングステーションについてスキャナの観察点から見た理想化仮想モデルの理想化２Ｄ仮想画像と共に表示することが可能であり得、使用者が、２つの画像を比較し、特定のスキャンが所望の関係に充分に適合していると見なせるか否かを判断することができる。

段階１３０の第２の実施形態が図９ａおよび９ｂに示されており、この実施形態では、スキャナ２５０をガイドするために、ビデオ画像撮像能力を有するように構成されたスキャナ２５０のその能力を利用する。十字線４００、咬合線４１０など適切なシンボルが、スキャナ２５０のファインダ上に重ね合わされ、通常、スクリーン２２０に表示（またはたとえばプリント）され得る。この実施形態では、段階１２０の空間的関係は、スキャナ２５０の観察点から表示され、スクリーン上、見ている歯牙面の特定の部分（たとえばスキャニング軸の特定の方向から見た歯の中央）の中心を合わせるべきところに、たとえば前述の十字線４００などの基準マークを形成する形を取る。たとえば、図９ａでは、スキャニングステーションにおける適切なスキャンは、スキャナによって頬側の方向から写された上側の歯４０５および下側の歯４０６（システムによって事前にスキャンの対象として特定されている）の中心がそれぞれ上側および下側の十字線４００に合ったとき、行われ得る。同様に、図９ｂでは、上側から写した歯４０７の中心が十字線４００と合っている。十字線４００は、スキャナ２５０を介して見る歯４０７の中心を十字線４００にさらに合わせ易くするリング４０１をさらに備えることができる。

次のスキャニングステーションへの進行およびその特定は、十字線４００を、十字線４００の最後の位置がスキャニングステーションの次の（今や現在の）位置において現れるスクリーン上の位置へ変位させることによって促進される。これは、使用者が前のスキャンが適切に行われたことに満足したとき、たとえば以前に図８ａ、８ｂの実施形態に関して記述したように、必要なら変更を加えて、処理装置２３０によって自動的に達成される。次いでスキャナは、十字線４００（以前として前のスキャニングステーションでの仮想空間に関わっており、ここではファインダの再配置位置に現れている）が前の歯牙面の中心に再び合わされ、結果的にその歯牙が、スクリーンの中央位置から、今や移動させられた十字線４００に再び結びつく位置に変位させられるように、移動させられる。これにより、スキャナを次のスキャニング位置に自動的に整合させる。たとえば、図１０ａ〜１０ｃを参照すると、図１０ａは、頬側から見た一連の歯の画像Ｌを示しており、十字線４００は、１つの特定の歯４１０の中央に合わされ、隣接する歯４１１および４１２は部分的に見えている。使用者が、このスキャニングステーションで適切なスキャンが行われたと満足したとき、これが適切な方式でシステム２００に知らされ、十字線４００はスクリーン中央の前の位置から右に移動させられ、それにより、今や、十字線４００の左側部分４０１だけしか見えなくなる。使用者は、そこで、ファインダ内の十字線４００に対する歯４１０の相対位置を更新するように、たとえば図１０ｂの画像に示されているところまで、スキャナを移動させ、それによりスキャンされる次の歯牙面、この場合は歯４１１が、ファインダの主要部分にもたらされて画像Ｌ’を形成する。前の画像Ｌ中の要素の相対位置は点線の枠として示されている。使用者の満足のいくようにこれが達成されると、古い位置の十字線４００はスクリーンから取り除かれ、点線４００’で示されるように、スクリーンの中央に再配置される。次いで、スキャンが、スキャニングステーションに該当するこの位置で実施される。図１０ｃに示された次のスキャニングステーションへ移動するために、十字線４００の新しい位置が、たとえばファインダの下側部分に再配置され、使用者はそれに対応して、十字線４００に対して前の相対位置を保つように歯４１１を再配置すべくスキャナを平行移動させて、画像Ｌ”を形成する。前の画像の位置Ｌ’はこの図に点線の枠で示されている。このプロセスは、全てのスキャニングステーションを通過するまで繰り返される。スキャニングの方向を、たとえば頬側（図９ａ）から上側（図９ｂ）へ完全に変える必要があることがあり、これは、移行が必要とされる特定の歯に使用者を導き、次いで、たとえば、基準マークの形をたとえば「＋」標示から、現在の歯（または予備処理部）の上視が今取られようとしていること（またはどんな歯牙面が考慮されているか）を示す、円４０９（たとえば図９ｂに示されているような）も含むものへ変えることによって行われる。追加または代替として、文字または図式のプロンプトをスクリーンに表してもよく、あるいは、音声または他のプロンプトによりスピーカ（図示せず）を介して、次のスキャニングステーションに従って規定される位置の変更および／または別の歯牙部位への移動を使用者に促してもよい。

上記の段階１３０および１４０の第２の実施形態の変形形態として、使用者を次のスキャニングステーションに導くために、現在のスキャニングステーションでスキャンされている歯牙面の特徴を特定するのに光学的認識（画像認識としても知られている）法を採用することもできる。たとえば、図１１ａおよび１１ｂを参照すると、画像Ｍは、現在のスキャニングステーションで得た、最後のスキャンに対応するビデオ画像である。画像Ｍは、隣接する歯４３１、４３２を側面に伴った歯４３０など、いくつかの歯牙面の舌側から見た相対位置を示す。適切な光学的または画像認識手段が、画像Ｍに適用され、画像Ｍは、先ず、適切なフレームグラバによって処理装置２３０で分離され、対象プロファイルＭＰが求められる。そのようなプロファイルＭＰは、スキャナ２５０の観察点から見た１つまたは複数の歯４３０、４３１、４３２の外縁を通常含み、すなわち、たとえば歯と背景のような光学的に異なる２つの領域を分ける架空線を通常含む。プロファイルＭＰは、次いで、画像Ｍ内のその最初の相対位置に、ファインダ内の画像として再生される。次いで、処理装置２３０が、次のスキャニングステーションへ移動するのに必要なスキャナの移動量を計算し、この移動量を仮想的にプロファイルＭＰに適用して、プロファイルＭＰ、または最終的にはその一部を、図１１ｂに示すように、ファインダ内の位置ＭＰ’へ再配置する。（これが、たとえば、上記の十字線４００の新しい位置が、いかに同様に実際に計算され得るかを示す。）使用者は、次いで、ファインダによって視認される画像が再配置されたプロファイルＭＰ’と位置が合うまで、前に計算された仮想移動量をなぞって、スキャナ２５０を移動させる。図１１ｂは、完全に位置合わせされる前の画像Ｍ’を示し、スキャナ２５０は、プロファイルＭＰ’がファインダを介して視認される歯の縁ＭＰ”の一部と重ね合わさるまで、矢印４５０の方向に移動されねばならない。

異なるスキャニングステーション間の歯科専門家へのガイドは、上記では図式的表現として説明してきた。任意選択的に、または代替として、ガイドは、適切ないかなる形態をも取り得る。たとえば、処理装置２３０によって提供される、スキャニングステーションのデータ入力時に働く適切な音声ソフトウェアを使用して、たとえば、次にスキャナを左に３ｍｍ、上へ２ｍｍ移動させるように医師に要求する、口頭指示が提供され得る。あるいは、非口頭聴覚指示、たとえば符号化されたベル音やビープ音が提供されることもあり、そのパターンおよび強度が、使用者によって、たとえば多数の方向の中からの要求される移動として解釈され得る。

追加または代替として、非図式的手段を、スキャニングステーション間で使用者をガイドするために使用することができる。たとえば、使用者を次のスキャニングステーションへの要求される方向へ導くために、たとえば、適切なＬＥＤがファインダまたは矢印の画像中に設けられる。

有利には、スキャナ２５０は、慣性システムまたは適切な追跡システムを備え、それらシステムは、基準位置／向きに対するスキャナの位置／向きの変化を求めることができる。したがって、スキャナ２５０の実際の位置／向きを、次のスキャンのための所望の位置に対して自動的に点検することができ、適切な手段、たとえば聴覚および／または視覚手段を、現在位置と所望位置との差に基づいて正しい位置へ使用者を導くのに使用することができる。たとえば、スキャナ２５０が所望の位置に近付くほど周波数が増加するビープ音を鳴らしてもよい。任意選択的に、第２の慣性または追跡システムを患者の頭または顎に結合し、それにより、患者の顎の動きを相殺してもよい。

任意選択的に、各標示が順次それぞれのスキャニングステーションに対応する一連の標示を設けることができる。一連の標示を所定の順序で表示することができ、その対応する標示を有する前のスキャニングステーションで口腔がスキャンされた後、次の標示が表示される。任意選択的に、次の標示を、現在、すなわち直前の標示と共に表示することができる。異なる前記パラメータに関する標示は、互いに異なる色で表示される。すなわち、これら標示は、たとえば、使用者がどのスキャニングステーションに居て、どれが次のステーションか特定するのに役立つ。その標示は、たとえば、一連の数（たとえば「１／４」、「２／４」、「３／４」、「４／４」）またはシンボルを含んでもよい。

本発明の別の態様では、患者の口腔のスキャニングをガイドするために実行可能なプログラムを具体的に実現する、コンピュータが読み取れる媒体が提供される。コンピュータが読み取れる媒体は、
（ａ）スキャンされることが望まれる口腔の目標部分を表す第１組のデータと、
（ｂ）前記目標部分を前記スキャニング装置によってスキャンすることを可能にするのに適切な、スキャニング装置と口腔の前記目標部分との空間的関係を表す第２組のデータと、
（ｃ）前記第２のデータを表示する手段と
を備える。

媒体には、たとえば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープなどが含まれ得る。

本発明のある態様によれば、口腔のスキャニングのための、またはスキャニングを容易にするための方法およびシステムが提供される。スキャンすることが望まれる口腔の目標部分が特定され、前記目標部分を前記スキャニング装置によってスキャンすることを可能にするのに適したスキャニング装置と口腔の目標部分との空間的関係が、やはり特定されまたは別様に決定される。次いで、これら関係が表示され、表示された関係は、口腔をスキャンするためのガイドとして使用される。

添付の方法の特許請求の範囲で、クレームの段階を呼称するのに使用されている英数字およびローマ数字は、単に便宜的に用いられているものであり、諸段階を実行する特定の順序をなんら意味するものではない。

最後に、添付特許請求の範囲を通じて使用されている単語「備える」は、「含むがそれに限定されない」ことを意味すると解釈されるべきことに留意されたい。

本発明による例示的実施形態が示され開示されてきたが、本発明の精神から逸脱することなく、多くの変更をそれに加えることができることが理解されよう。

本発明の実施形態によるスキャニングプロセスのブロック図である。 本発明の実施形態によるスキャニングシステムのブロック図である。 目標部分を対話式に選択することができる、歯列の仮想的表示を示す図である。 クラウン歯科補綴法に関連する口腔の目標部分および補助的部分を示す図である。 複数のスキャニングステーションを示す、基準口腔の理想化仮想モデルを頬側から見た図である。 複数のスキャニングステーションを示す、基準口腔の理想化仮想モデルの上視図である。 スキャニングステーションとそこでスキャンされる歯牙面との関係を示す図である。 一実施形態による、図２のシステムを用いた表示出力の例を示す図である。 一実施形態による、図２のシステムを用いた表示出力の例を示す図である。 別の実施形態による、図２のシステムを用いた表示出力の例を示す図である。 別の実施形態による、図２のシステムを用いた表示出力の例を示す図である。 あるスキャニングステーションから次のスキャニングステーションへスキャニングをガイドするために用いられる図９ａ、９ｂの実施形態を示す図である。 あるスキャニングステーションから次のスキャニングステーションへスキャニングをガイドするために用いられる図９ａ、９ｂの実施形態を示す図である。 あるスキャニングステーションから次のスキャニングステーションへスキャニングをガイドするために用いられる図９ａ、９ｂの実施形態を示す図である。 図９ａ、９ｂの実施形態の変形形態による表示出力の例を示す図である。 図９ａ、９ｂの実施形態の変形形態による表示出力の例を示す図である。

符号の説明

１００ データ取得プロセス
２００ システム
２１０ 入力インターフェース
２１１ 表示
２１２ シンボル
２１３ シンボル
２１４ シンボル
２１５ シンボル
２２０ 表示装置
２３０ 処理装置
２４０ 記憶装置
２５０ スキャナ
２５５ スキャニング面
３００ 仮想モデル
３２０ 直交デカルト軸
４００ 十字線
４０１ リング
４０１ 十字線の左側部分
４０５ 上側の歯
４０６ 下側の歯
４０７ 歯
４０９ 円
４１０ 咬合線
４１０ 歯
４１１ 歯
４３０ 歯
４３１ 歯
４３２ 歯
４５０ 矢印

Claims (18)

1. 口腔をスキャニングするためにコンピュータで実行されるガイドプロトコルを生成する方法であって、
   （ａ）口腔の予め決められたスキャニングに従ってスキャンすることを望む口腔の複数の目標部分を第１デジタルモデルにおいて特定する段階と、
   （ｂ）予め決められた前記スキャニングの実行を介した実際のスキャニングの前に、コンピュータが読み取れる媒体に統合されたスキャニングプロトコルを生成する段階であって、前記スキャニングプロトコルが複数の予め決められたスキャニングステーションを備え、予め決められた前記スキャニングステーションそれぞれが、スキャニング装置と前記口腔の目標部分との間で特定された予め決められた空間的関係を備え、前記スキャニング装置を用いて前記口腔を実際にスキャニングしている間に前記目標部分の所望の３Ｄ画像を得ることが可能である、段階と、
   を備える方法。
2. 段階（ａ）が、前記口腔内に前記目標部分と関連する複数の補助的部分を特定する段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 複数の予め決められた前記スキャニングステーションが、一連の空間的パラメータを備える、請求項１または２に記載の方法。
4. 複数の予め決められた前記スキャニングステーションが、前記スキャニング装置が前記目標部分または補助的部分の領域の３Ｄ形状データを得るのを可能にするような、前記目標部分または補助的部分に対する前記スキャニング装置の近接度および相対的向きを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記一連の空間パラメータが、前記目標部分または前記補助的部分における対応する複数の領域の３Ｄ形状データを提供し、前記一連の前記空間的パラメータが、少なくとも一部の前記領域が互いに重なり合うように決定される、請求項３または４に記載の方法。
6. 対応する前記目標部分および前記補助的部分を含む基準口腔の少なくとも一部の画像と、前記一連のパラメータの少なくとも１つのパラメータに関して段階（ｂ）で決定される特定した予め決められた空間的関係に対応する相互の空間的関係にある基準スキャナの画像とを備える基準画像を表示する段階を含む、請求項３から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 一連の前記基準画像が形成され、前記一連の各画像が、前記一連のパラメータである前記パラメータのそれぞれ１つに対応する、請求項６に記載の方法。
8. 前記基準画像が３Ｄ属性を備える、請求項６に記載の方法。
9. 前記一連の画像が、所定の順序で表示されること、
   前記基準画像は、所定の座標システムに対して、所望のあらゆる向きの前記基準口腔を含むことができること、及び
   使用者が次の画像へ進むのを援けるために、聴覚および／または視覚的合図が用いられること、
   の少なくとも１つを特徴とする、請求項７に記載の方法。
10. 前記スキャニング装置の視野のビデオ画像を表示することができるファインダ上に標示を表示する段階をさらに含む、請求項３から５のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記標示が「＋」もしくは「Ｘ」または前記目標部分もしくは補助的部分の前記ファインダ内での期待像に対応するプロファイルを表すシンボルを含むこと、
    前記標示が、前記目標部分もしくは補助的部分の前記ファインダ内での期待像に対応するプロファイルを表すシンボルを含み、光学的認識法が、画像のプロファイルを得るために前記ビデオ画像に適用され、前記シンボルが前記プロファイルを含み、前記プロファイルが、前記ファインダによって見た歯の輪郭として形成された形状線を含むこと、
    前記標示が、前記目標部分もしくは補助的部分の前記ファインダ内での期待像に対応するプロファイルを表すシンボルを含み、前記シンボルが、上側、頬側、または下側のいずれか１つから見た歯の輪郭として形成された形状線を含むこと、
    一連の標示が設定され、前記一連の各標示が、前記一連のパラメータである前記パラメータのそれぞれ１つに対応すること、及び、
    一連の標示が設定され、前記一連の各標示が、前記一連の空間的パラメータのうちの異なる１つの前記空間的パラメータに対応し、前記一連の標示が所定の順序で表示されること、
    の少なくとも１つを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
12. 前記スキャニングプロトコルが、
    予備処理部に関するクラウンのための歯科補綴法であって、前記目標部分が、前記予備処理部を含み、前記補助的部分が、前記予備処理部に隣接する歯、および反対側の顎から前記予備処理部に対向する歯の少なくとも一部を含む、歯科補綴法、
    複数の予備処理部に関するブリッジのための歯科補綴法であって、前記目標部分が、前記予備処理部を含み、前記補助的部分が、最も遠心の予備処理部に隣接する歯、および最も近心の予備処理部に隣接する歯の少なくとも一部、ならびに反対側の顎から前記予備処理部に対向する歯の少なくとも一部を含む、歯科補綴法、及び、
    歯科矯正法であって、前記複数の目標部分が、前記口腔の少なくとも１つの顎の歯列全体を含む、歯科矯正法、
    のいずれか１つに関する、請求項２から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 患者の口腔のスキャニングをガイドするために実行可能なプログラムを統合する、コンピュータが読み取れる媒体であって、
    （ａ）前記口腔の予め決められたスキャニングに従ってスキャンされることが望まれる口腔の複数の目標部分を表す第１組のデータと、
    （ｂ）複数の予め決められたスキャニングステーションを含むスキャニングプロトコルを表す第２組のデータであって、予め決められたスキャニングステーションそれぞれがスキャニング装置と口腔の目標部分との特定された予め決められた空間的関係を含み、前記スキャニング装置を用いて前記口腔を実際にスキャニングする間に、前記目標部分の所望の３Ｄ画像データを得ることが可能である、第２組のデータと、
    を備える媒体。
14. 前記第２のデータが表示されることが可能である、請求項１３に記載の媒体。
15. 前記媒体には、光ディスク、磁気ディスク及び磁気テープのいずれか１つが含まれる、請求項１３に記載の媒体。
16. 口腔のスキャニングをガイドするシステムであって、
    前記口腔の予め決められたスキャニングに従ってスキャンすることを望む、口腔の複数の目標部分を第１デジタルモデルにおいて特定するための入力モジュールと、
    複数の予め決められたスキャニングステーションを備えるスキャニングプロコトルを生成する処理モジュールであって、予め決められた前記スキャニングステーションそれぞれが、スキャニング装置と前記口腔の目標部分との間で特定された予め決められた空間的関係を備え、前記スキャニング装置を用いて前記口腔を実際にスキャニングしている間に前記目標部分の所望の３Ｄ画像を得ることが可能である、処理モジュールと、
    前記スキャニング装置と前記口腔の前記目標部分との間の特定した予め決められた前記空間的関係を表示する表示モジュールと
    を備える、口腔のスキャニングをガイドするシステム。
17. 前記スキャニングプロトコルに従ってスキャンする前記スキャニング装置をさらに備える、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記スキャニング装置と前記口腔の前記目標部分との特定された予め決められた空間的関係を表示する段階をさらに備える、請求項１に記載の方法。

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