JP6803876B2 - 口腔内三次元計測方法及びハンディスキャナ - Google Patents
口腔内三次元計測方法及びハンディスキャナ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6803876B2 JP6803876B2 JP2018126769A JP2018126769A JP6803876B2 JP 6803876 B2 JP6803876 B2 JP 6803876B2 JP 2018126769 A JP2018126769 A JP 2018126769A JP 2018126769 A JP2018126769 A JP 2018126769A JP 6803876 B2 JP6803876 B2 JP 6803876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- dimensional
- wide
- narrow
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
またこの発明の態様として、前記ハンディスキャナは合焦法を用いて対象物を三次元計測してもよい。
またこの発明の態様として、前記所望の計測範囲は、歯列弓及び無歯顎の何れかであってもよい。
上述の広範囲三次元計測情報、狭範囲三次元計測情報及び合成三次元情報は、空間座標情報、テクスチャの方向ベクトル情報、計測値の信頼度情報などの数値情報や画像情報とすることができる。
詳述すると、上述の方法によると、口腔内における所望の計測範囲における広範囲の形状を計測した広範囲三次元計測情報と、前記計測範囲における前記広範囲より狭い狭範囲の三次元形状を計測した複数の狭範囲三次元計測情報を取得し、前記広範囲三次元計測情報及び前記狭範囲三次元計測情報における共通する計測範囲内位置情報を合成基準として前記広範囲三次元計測情報に基づいて前記狭範囲三次元計測情報を配置して、前記計測範囲の合成三次元情報を作成するため、広範囲三次元計測情報に基づいた狭範囲三次元計測情報で構成された計測範囲の合成三次元情報とすることができ、誤差の蓄積が生じず、計測範囲全体を正確に三次元計測することができる。
この発明により、計測情報を画像化して表示することができるため、使用者は視覚で計測状況を確認しながら操作することができるようになり、操作性が向上する。
この発明により、誤差の蓄積が生じない広範囲三次元計測情報に基づいた高解像度な狭範囲三次元計測情報で構成された計測範囲の合成三次元情報とすることができ、計測範囲全体を高精度かつ高解像度に三次元計測することができる。
この発明により、特徴箇所情報を介して、広範囲三次元計測情報に基づいて複数の狭範囲三次元計測情報を正確に合成した合成三次元情報を作成することができる。
この発明により、合成三次元情報の情報量を低減することができる。
この発明により、広範囲に比べて狭く、上述の狭範囲より広い範囲の複数の三次元計測情報を、各三次元計測情報における重複部分で繋ぎ合わせて形成した計測範囲全体の広範囲三次元計測情報とした場合に比べて誤差の蓄積が生じず、より正確な合成三次元情報を作成することができる。
この発明により、使用者は前記広範囲三次元計測情報に重畳表示する前記狭範囲三次元計測情報を明確に認識できるため、より正確に合成三次元情報を作成することができる。
この発明により、狭隘な口腔内の計測範囲を高精度で三次元計測することができる。
この発明により、脱着交換するだけで、広範囲な計測範囲と狭範囲な計測範囲とを切り替えて、ひとつの三次元計測機器を用いて計測範囲全体を高精度に三次元計測することができる。
なお、脱着交換部の脱着誤差を検出する脱着誤差検出部と、脱着誤差に基づいて計測結果を補正する計測結果補正部とをさらに備えると好ましい。
この発明により、アタッチメントを脱着するだけで、広範囲な計測範囲と狭範囲な計測範囲とを切り替えて、ひとつの三次元計測機器を用いて計測範囲全体を高精度に三次元計測することができる。
なお、アタッチメントの脱着誤差を検出する脱着誤差検出部と、脱着誤差に基づいて計測結果を補正する補正手段とをさらに備えると好ましい。
図1は口腔内三次元計測装置1の概略図を示し、図2はハンディスキャナ10(三次元計測機器に対応)の概略構成図を示し、図3は口腔内三次元計測方法のフロー図を示し、図4は口腔内三次元計測方法についての説明図を示している。
筐体110には、光源111と、光源111から被計測物である歯牙Tに向かって照射された投影光Ltを、所望のパターンを有する構造化光に変換するパターン生成部112と、投影光が照射された被照射野を撮影する撮像素子に対応する撮像部113とを内蔵している。そして、後述する制御ユニット20に接続され、光源111、パターン生成部112及び撮像部113は、制御ユニット20の制御・演算装置21によって制御されている。
また、先端ユニット120は、計測可能領域が広範囲である広範囲用先端ユニット120aと、計測可能領域が上記広範囲より狭い狭範囲である狭範囲用先端ユニット120bとがあり、筐体110に対して交換可能に構成している。
制御・演算装置21は、光源111での発光や投影される構造化光のパターンの動的な変化(例えば、位相シフト法における構造化光の位相のシフトや、合焦法における構造化光のピント位置変化)、あるいは撮像部113の撮像を制御するとともに、撮像部113で撮像した結果に基づいて三次元形状を演算し、三次元計測画像を生成する。記憶部22は、制御・演算装置21、及び制御・演算装置21に接続され、各種データや接続機器を制御する制御プログラム等を記憶する。
なお、図1では制御ユニット20とハンディスキャナ10とが別々の筐体を有するように描かれているが、制御ユニット20の全体または一部が十分に小型である場合には、ハンディスキャナ10の筐体110の内部に組み込まれていてもよい。
なお、以下の説明では、狭隘な口腔内における広範囲な計測範囲として、歯列弓Daの全体を対象に三次元計測する場合について説明する。
なお、図4(d)では、歯列弓Da全体の広範囲三次元画像Iwに対して右奥の複数の狭範囲三次元画像Inを重合せる重合せ処理を行った状態を図示している。
また、上記中断の後に、使用者が再開用のスイッチなどを押すことによって、繰り返しステップs4、t2、t6、u2、u9の途中から計測を再開する動作モードがあってもよい。
また、上述の説明において、計測対象を歯列弓Da全体としていたが、計測対象は歯列弓Daの一部分などであってもよい。
なお、先端ユニット120(120a,120b)の脱着誤差dを検出する脱着誤差検出部50と、脱着誤差dに基づいて計測結果を補正する計測結果補正部23とをさらに備えると好ましい。
なお、アタッチメント120cの脱着誤差d’を検出する脱着誤差検出部50と、脱着誤差d’に基づいて計測結果を補正する計測結果補正部23とをさらに備えると好ましい。
この発明の広範囲三次元計測情報取得工程は、ステップs1,t1,u1に対応し、
以下同様に、
狭範囲三次元計測情報取得工程は、ステップs2,t4,u4に対応し、
合成三次元情報作成工程は、ステップs3,t5,u8に対応し、
広範囲三次元画像情報は、広範囲三次元画像Iwに対応し、
狭範囲三次元画像情報は、狭範囲三次元画像Inに対応し、
合成三次元画像情報は、合成三次元画像Icに対応し、
上書き処理は、ステップs5,t7,u10に対応し、
全体繋合せ計測情報作成工程は、ステップt3,u3に対応し、
調整狭範囲三次元計測情報は、オーバーラップ箇所Rrに対応する箇所の情報を含む狭範囲三次元計測情報に対応し、
全体繋合せ計測情報調整工程は、ステップu7に対応し、
計測情報取得部及び三次元計測機器は、ハンディスキャナ10に対応し、
合成三次元情報作成部は、制御・演算装置21に対応し、
位置情報取得部は、位置情報取得部40に対応し、
被計測物は、歯列弓Daに対応し、
導光経路は、導光経路130,広範囲用導光経路130a,狭範囲用導光経路130b,追加導光経路130c,範囲調整導光経路130eに対応し、
撮像素子は、撮像部113に対応し、
広範囲導光経路は、広範囲用導光経路130aに対応し、
狭範囲導光経路は、狭範囲用導光経路130bに対応し、
切替手段は、光路切替部60に対応し、
脱着交換部は、先端ユニット120(120a,120b)に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を取得できる。
例えば、上述の説明では、所望の計測範囲として歯列弓Da全体としたが、歯列弓Daにおける一部、あるいは無歯顎全体やその一部であってもよい。
さらには、ハンディスキャナ10において、光源111以外に照明用の光源を備えてもよい。
10…ハンディスキャナ
21…制御・演算装置
40…位置情報取得部
60…光路切替部
110…筐体
111…光源
112…パターン生成部
113…撮像部
120,120d,120e…先端ユニット
120a…広範囲用先端ユニット
120b…狭範囲用先端ユニット
120c…アタッチメント
130…導光経路
130a…広範囲用導光経路
130b…狭範囲用導光経路
130c…追加導光経路
130e…範囲調整導光経路
Da…歯列弓
Ic…合成三次元画像
In…狭範囲三次元画像
Iw…広範囲三次元画像
Lr…反射光
Lt…投影光
Claims (5)
- 搭載する撮像部の撮像に基づき口腔内を三次元計測するハンディスキャナによって、口腔内の歯列弓を含む広範囲の三次元形状に対する1回の撮像に基づく広範囲三次元計測情報と、前記広範囲の三次元形状おける複数の狭範囲のそれぞれの三次元形状に対する複数の撮像に基づく複数の狭範囲三次元計測情報とを取得する三次元計測情報取得工程と、
前記広範囲三次元計測情報と、複数の前記狭範囲三次元計測情報とに基づいて、前記広範囲の三次元形状の全体に関する情報を作成する三次元情報作成工程とを行う
口腔内三次元計測方法。 - 前記三次元情報作成工程は、
前記広範囲三次元計測情報に含まれる三次元形状と前記狭範囲三次元計測情報に含まれる三次元形状における共通する共通位置情報を合成基準として、前記広範囲三次元計測情報に基づいて前記狭範囲三次元計測情報をそれぞれ配置する
請求項1に記載の口腔内三次元計測方法。 - 前記ハンディスキャナは合焦法を用いて対象物を三次元計測する
請求項1又は2に記載の口腔内三次元計測方法。 - 所望の計測範囲は、歯列弓及び無歯顎の何れかである
請求項1乃至3のうちいずれかに記載の口腔内三次元計測方法。 - 口腔内を三次元計測するハンディスキャナであって、
被計測物に向かって光を照射する光源と、
前記被計測物からの反射光を撮影する撮像部と、
該撮像部による撮像結果に基づいて前記被計測物の三次元形状計測情報を計測する演算部と、
口腔内の歯列弓を含む広範囲の三次元形状に対する1回の前記撮像部による撮像に基づく広範囲三次元計測情報と、前記広範囲の三次元形状おける複数の狭範囲のそれぞれの三次元形状に対する前記撮像部による撮像に基づく複数の狭範囲三次元計測情報とを記憶する記憶部とを備え、
前記演算部は、
前記広範囲三次元計測情報と、複数の前記狭範囲三次元計測情報とに基づいて、前記広範囲の三次元形状の全体に関する情報を作成する
ハンディスキャナ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018126769A JP6803876B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 口腔内三次元計測方法及びハンディスキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018126769A JP6803876B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 口腔内三次元計測方法及びハンディスキャナ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015139541A Division JP6366546B2 (ja) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 口腔内三次元計測装置、口腔内三次元計測方法及び口腔内三次元計測結果の表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018196733A JP2018196733A (ja) | 2018-12-13 |
JP6803876B2 true JP6803876B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=64662525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018126769A Active JP6803876B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 口腔内三次元計測方法及びハンディスキャナ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6803876B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021029470A (ja) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | ビネット&クラリティ合同会社 | 型形成システム及び型形成方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06292052A (ja) * | 1993-04-02 | 1994-10-18 | Sharp Corp | 静止画像撮像装置 |
JP2000059606A (ja) * | 1998-08-12 | 2000-02-25 | Minolta Co Ltd | 高精細画像作成システム |
MXPA01008721A (es) * | 1999-12-29 | 2003-06-24 | Ormco Corp | Metodo y aparato para la formacion de aparato ortodontico a la medida. |
JP2005152346A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Aloka Co Ltd | 超音波診断システム |
US7286954B2 (en) * | 2005-03-03 | 2007-10-23 | Cadent Ltd. | System and method for scanning an intraoral cavity |
DE102009001086B4 (de) * | 2009-02-23 | 2014-03-27 | Sirona Dental Systems Gmbh | Handgehaltene dentale Kamera und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung |
FR2977469B1 (fr) * | 2011-07-08 | 2013-08-02 | Francois Duret | Dispositif de mesure tridimensionnelle utilise dans le domaine dentaire |
DE102012214470B4 (de) * | 2012-08-14 | 2021-12-30 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Registrierung einzelner dreidimensionaler optischer Aufnahmen zu einer Gesamtaufnahme einer Zahnsituation |
JP2014157518A (ja) * | 2013-02-16 | 2014-08-28 | Engine Film Inc | 立体データの生成方法 |
JP6366546B2 (ja) * | 2015-07-13 | 2018-08-01 | 株式会社モリタ製作所 | 口腔内三次元計測装置、口腔内三次元計測方法及び口腔内三次元計測結果の表示方法 |
-
2018
- 2018-07-03 JP JP2018126769A patent/JP6803876B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018196733A (ja) | 2018-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6366546B2 (ja) | 口腔内三次元計測装置、口腔内三次元計測方法及び口腔内三次元計測結果の表示方法 | |
US20230285124A1 (en) | Intraoral scanner | |
JP5647778B2 (ja) | 対象物、特に歯、の3次元座標を決定するための装置 | |
EP3182923B1 (en) | Viewfinder with real-time tracking for intraoral scanning | |
US10206558B2 (en) | Method and camera for the three-dimensional measurement of a dental object | |
US20170328704A1 (en) | Chromatic confocal system | |
CA2834192C (en) | Optical measurement method and measurement system for determining 3d coordinates on a measurement object surface | |
JP4788481B2 (ja) | 結像状態検出装置、カメラ、及び受光ユニット | |
WO2012083967A1 (en) | Optical system in 3D focus scanner | |
JP2010507079A (ja) | 三次元輪郭の非接触検出のための装置および方法 | |
EP3900666B1 (en) | Three-dimensional intraoral scanner and intraoral scanning method using same | |
JP2005341175A (ja) | 撮影システム | |
KR101662566B1 (ko) | 광학부 교환에 의해 스캔 영역과 정밀도 변경이 가능한 구강스캐너 | |
JP7290245B2 (ja) | 内視鏡システム、データ作成方法及び、内視鏡システムの作動方法 | |
JP6803876B2 (ja) | 口腔内三次元計測方法及びハンディスキャナ | |
US11129522B2 (en) | Method and measurement system for optically measuring an object | |
JP2006308323A (ja) | 3次元形状測定方法 | |
JP2007139622A (ja) | 3次元形状計測装置 | |
JP6774365B2 (ja) | 撮像装置および撮像装置の筺体から着脱可能である先端部材 | |
KR102445176B1 (ko) | 스캐너 및 이를 이용한 스캔데이터 생성 방법 | |
WO2017064746A1 (ja) | 撮像装置、内視鏡装置及び撮像方法 | |
JP2000131035A (ja) | 3次元入力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180801 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180801 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190524 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200721 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200910 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200910 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200916 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200923 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6803876 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |