FI129779B - Menetelmä ja laite intraoraalikuvan käsittelemiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laite intraoraalikuvan käsittelemiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI129779B FI129779B FI20105812A FI20105812A FI129779B FI 129779 B FI129779 B FI 129779B FI 20105812 A FI20105812 A FI 20105812A FI 20105812 A FI20105812 A FI 20105812A FI 129779 B FI129779 B FI 129779B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- image
- intraoral
- imaging
- image processing
- location information
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 109
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 91
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 26
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 9
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
- A61B6/512—Intraoral means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Keksintö kohdistuu esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaisesti menetelmään (100) intraoraalikuvan käsittelemiseksi, jossa saadaan (140) intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ja käsitellään (160) intraoraalikuvaa ennalta määritetysti intraoraalikuvan kohteen paikkatiedon perusteella.
Description
MENETELMÄ JA LAITE INTRAORAALIKUVAN KÄSITTELEMISEKSI Keksinnön kohde Keksintö kohdistuu yleisesti menetelmään ja laitteeseen intraoraalikuvan käsitte- lemiseksi.
Tekniikan taso Hampaiden intraoraalikuvantamisessa kuvattavan kohteen, eli hampaiden, pak- suus ja tiheys vaihtelevat suuresti riippuen siitä mitä kohtaa hampaistosta kuva- taan.
Poskihampaiden alueella hampaiden ja leukaluun paksuus on huomattavasti suurempi kuin esimerkiksi etualueella, jolloin röntgensäteilyn vaimentuminen ja — sen spektrin muutos ovat erilaisia näillä alueilla.
Tämän johdosta lopputuloksena oleva röntgenkuva on erilainen mikäli röntgenlähteen kuvausarvoja tai kuvaresep- torin ominaisuuksia ei muuteta vastaavasti.
Intraoraalikuvauksessa kuvareseptorina on perinteisesti käytetty suuhun laitetta- vaa röntgenfilmiä, jonka avulla hampaiston eri alueet on kuvattu käyttäen kuvaus- — laitteena olevassa röntgenlähteessä erilaisia kuvausarvoja eri hampaiston alueille.
Edistyneemmissä röntgenlähteissä voidaan kyseiset kuvausarvot ohjelmoida muistiin, jolloin kuvauksessa käytettävät kuvausarvot voidaan valita potilaskokoa ja kuvattavaa hammasta vastaavista graafisista symboleista yli- tai alivalottumisen estämiseksi.
Näin saadaan luettavia röntgenkuvia, joita voidaan tarkastella esi- — merkiksi patenttijulkaisun US 5,179,579 mukaisesti hammaskartan avulla.
Intraoraalikuvantaminen on siirtymässä yhä enenevässä määrin digitaaliseksi, jol- — loin röntgenfilmin tilalla kuvareseptorina käytetään skintillaattoriin yhdistettyä elekt- O ronista valoherkkää kuva-anturia, esimerkiksi CCD- tai CMOS-puolijohdeanturia, N jolle skintillaattori muuntaa vastaanotetun röntgensäteilyn sopivaksi valoksi.
Skin- + 25 — tillaattorin vaihtoehtona voidaan käyttää puolijohdetta, joka muuntaa röntgensätei- - lyn suoraan sähköiseksi signaaliksi.
Toinen vaihtoehto röntgenfilmille on digitaali- = kuvauksessa käytettävä kuvalevy, jossa atomit virittyvät siihen osuneen röntgen- N säteilyn johdosta ja esimerkiksi laserlukulaitteen avulla luetaan kuvalevyyn tallen- D tunut kuva.
Digitaalikuvauksen etuna on, että siinä muodostettua röntgenkuvaa voi S 30 — korjata myös jälkeenpäin, jolloin kuvausmenetelmä ei ole yhtä tarkka käytettyjen kuvausarvojen suhteen.
Eräissä kuvausjärjestelmissä kuvan kirkkautta ja kontrastia säädetään usein au- tomaattisesti ja ne pystyvät tuottamaan käyttökelpoista röntgenkuvaa koko ham- maskaaresta samoilla röntgenlähteen kuvausarvoilla. Automaattisesta säädöstä huolimatta samoilla kuvausarvoilla muodostetuissa röntgenkuvissa esiintyy kuiten- — kin pieniä eroja kuvattavasta kohteesta ja potilaskoosta riippuen, jolloin röntgenku- via on vielä säädettävä jälkeenpäin käsin, jotta pystytään saamaan laadukkaita röntgenkuvia.
Yhteenveto Keksinnön eräänä tavoitteena on poistaa edellä mainittuja haittoja ja esittää intra- — oraalikuvaukseen tarkoitettu menetelmä kuvankäsittelyyn.
Keksinnön eräs tavoite saavutetaan itsenäisten vaatimuksien mukaisella mene- telmällä, laitteella, järjestelmällä ja tietokoneohjelmalla.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä intraoraalikuvan käsittele- miseksi saadaan kuvattavan tai jo kuvatun intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ja — käsitellään intraoraalikuvaa ennalta määritetysti intraoraalikuvan kohteen paikka- tiedon perusteella.
Termi "paikkatieto" viittaa esimerkiksi tietoon, joka koskee intraoraalikuvauksen kohteen, esimerkiksi potilaan hampaiston, kohtaa, josta intraoraalikuva on tarkoi- tus ottaa tai josta intraoraalikuva on jo otettu.
Termi "ennalta määritelty” viittaa esimerkiksi siihen, että intraoraalikuvan käsitte- lyssä on ennen intraoraalikuvan ottamista määritelty, miten jonkin tietyn kohdan, esimerkiksi hampaistossa, kuvaa tullaan käsittelemään.
O Erään suoritusmuodon mukainen laite, esimerkiksi tietokone, puhelin tai jokin muu N näytöllä varustettu tietojenkäsittelylaite, intraoraalikuvan käsittelemiseksi on sovi- + 25 — tettu saamaan intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ja käsittelemään intraoraaliku- - vaa ennalta määritetysti intraoraalikuvan kohteen paikkatiedon perusteella. a a N Erään suoritusmuodon mukainen järjestelmä käsittää ainakin esimerkiksi kuvan- % käsittelytietokoneen intraoraalikuvan käsittelemiseksi, joka on sovitettu saamaan 2 intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ja käsittelemään intraoraalikuvaa ennalta
O N 30 — määritetysti intraoraalikuvan kohteen paikkatiedon perusteella. Erään suoritusmuodon mukainen tietokoneohjelma intraoraalikuvan käsittele- miseksi käsittää koodin, joka on sovitettu saamaan intraoraalikuvan kohteen paik-
katieto, ja koodin, joka on sovitettu käsittelemään intraoraalikuva ennalta määrite- tysti saadun intraoraalikuvan kohteen paikkatiedon perusteella, kun tietokoneoh- jelma suoritetaan prosessorilla.
Keksinnön suoritusmuotojen mukaisen menetelmän avulla yksinkertaistetaan in- — traoraalikuvan käsittelyä, kun kullekin kuvattavalle hampaiston osalle voidaan in- traoraalikuvauksessa kohdistaa optimaaliset kuvankäsittelytoimenpiteet automaat- tisesti ilman käyttäjän erillisiä toimenpiteitä.
Lisäksi keksinnön suoritusmuotojen mukaisen menetelmän avulla parannetaan au- tomaattisesti saatavan intraoraalikuvan laatua ja luettavuutta.
— Lisäksi keksinnön suoritusmuotojen mukaisen menetelmän avulla nopeutetaan kuvauksen työnkulkua, kun hidas käsin tehty kuvien jälkikäsittely jää pois, ja sa- malla parannetaan röntgenkuvien keskimääräistä kliinistä laatua.
Keksinnön muita suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa. Kuvien selitys — Kuvien yksityiskohtaisessa selityksessä selostetaan keksinnön edullisia suoritus- muotoja hieman tarkemmin viitaten oheisiin kuviin, joissa kuva 1 esittää esimerkinomaisen vuokaavion eräästä keksinnön mukaisesta menetelmästä, kuva 2 esittää esimerkinomaisen periaatekuvan eräästä keksinnön mukaisesta laitteesta ja kuva 3 esittävää esimerkinomaisen periaatekuvan eräistä keksinnön mukaisis- — ta järjestelmistä, joissa hyödynnetään intraoraalikuvauksessa käytettä- O vää kuva-anturia sekä kuvalevyjä ja kuvalevyn lukijalaitetta.
N <Q Kuvien yksityiskohtainen selitys <
N I 25 — Kuvassa 1 esitetään eräs keksinnön mukainen menetelmä intraoraalikuvan käsit- = telemiseksi, jossa aloitusvaiheessa 110 käyttäjä käynnistää kuvankäsittelyyn tar- = koitetun tietokoneen ja kuvankäsittelyyn tarkoitetun tietokoneohjelman.
O D Vaiheessa 120 käyttäjä määrittelee itse tai hakee esimerkiksi joko tietokoneen yl- N läpitämästä omasta tietokannasta tai jonkun muun tietokoneen ylläpitämästä saa- — tavilla olevasta tietokannasta hampaiston eri alueille, esimerkiksi kaikille ylä- ja alahampaille sekä etu- ja takahampaille, käytettävät kuvausparametrit ja/tai ku-
vankäsittelyparametrit ja niissä käytettävät kuvausparametrien kuvausarvot ja/tai kuvankäsittelyparametrien arvot.
Kullekin hampaiston alueelle määritellyt säädet- tävät kuvausparametrit ja/tai kuvankäsittelyparametrit ja kuvausparametrien ku- vausarvot ja/tai kuvankäsittelyparametrien arvot tallennetaan joko esimerkiksi tie- tokoneen omaan muistiin tai tietokoneeseen esimerkiksi sisäisen tai ulkoisen ver- kon välityksellä yhteydessä olevaan toiseen tietokoneeseen siten että ne ovat siel- tä tarvittaessa haettavissa.
Säädettäviä kuvankäsittelyparametreja ovat esimerkik- si kohina, kirkkaus, kontrasti, kontrastin resoluutio, spatiaalinen resoluutio, dy- naaminen alue (dynamic range), hämärrys (blur), artifaktit (artifacts), vääristymä, — värisävy, värikylläisyys (saturation), intensiteetti, punainen, vihreä, ja sininen.
Kuvauksen ennalta asetettujen kuvausarvojen säädöillä vaikutetaan esimerkiksi kohinaan asettamalla kuvauksessa käytettävän röntgenkuvauslaitteen säteilyan- nos siten että muodostuva kuva ei yli- tai alivalottuisi, jolloin varmistetaan, että ku- va on luettavissa.
Kuvankäsittelyparametrien säädöillä puolestaan säädetään ku- — vaa kuvattavasta kohteesta riippuen, eli mistä hampaasta tai hampaista kuva on otettu, tarkoituksena parantaa kuvan laatua ja luettavuutta.
Vaiheen 120 jälkeen, tai vaihtoehtoisesti sitä ennen, jos kuvausarvoja ei tarvitse määritellä, tai samanaikaisesti, intraoraalikuvauksen potilas asetetaan siten että potilasta on mahdollista kuvata réntgenkuvauslaitteella ja potilaan suuhun asete- — taan kuvareseptorina käytettävä kuva-anturi, esimerkiksi CCD- tai CMOS-anturi, tai kuvalevy.
Kun kaikki on valmista kuvausta varten, potilaasta otetaan röntgen- kuva käyttäen ennalta määritettyjä kuvausarvoja riippuen siitä mitä aluetta ham- paista kuvataan ja minkä kokoisesta potilaasta on kysymys.
Mikäli kuvareseptorina käytetään kuva-anturia, joka on kytketty esimerkiksi kaape- N 25 — liyhteyden ja/tai langattoman yhteyden välityksellä kuvankäsittelytietokoneeseen, N muodostunut röntgenkuvadata siirretään yhteyden avulla kuvankäsittelyssä käytet- N tävään tietokoneeseen, joka vastaanottaa röntgenkuvadatan vaiheessa 130. Vaih- s toehtoisesti mikäli kuvareseptorina on kuvalevy, kuvalevy siirretään kuvalevyn luki- I jalaitteeseen, jossa kuvalevyn sisältö luetaan ja kuvadata siirretään esimerkiksi = 30 — kaapeliyhteyden tai langattoman yhteyden välityksellä kuvankäsittelytietokonee- = seen.
Toisaalta kuvankäsittelytietokoneen käyttäjä voi myös hakea esimerkiksi ku- S vankäsittelytietokoneen omasta muistista, kuvankäsittelytietokoneeseen yhteydes- > sä olevasta toisen tietokoneen muistista tai ulkoisesta muistista, esimerkiksi USB- muistitikulta tai ulkoiselta kovalevyltä, sinne aikaisemmin hankitun ja tallennetun — kuvadatan.
Kuvankäsittelytietokone vastaanottaa vaiheessa 140 intraoraalikuvan kohteen paikkatiedon.
Kuvankäsittelytietokoneessa on yksi tai useampi kuvankäsittelyoh- jelma, jonka avulla käyttäjä voi tarkastella yksittäistä intraoraalikuvaa ja/tai use- ammasta intraoraalikuvasta (kuvapaikasta) muodostuvaa hammaskarttaa, jossa 5 on esimerkiksi kuvapaikat kaikille etu- ja takahampaille sekä ylhäältä että alhaalta.
Hammaskartta (Full Mouth Series, FMS/FMX) käsittää esimerkiksi 18 kuvapaik- kaa, jotka kattavat koko hampaiston.
Paikkatiedon vastaanottaminen voi tapahtua lukemalla esimerkiksi intraoraaliku- van kuvadataan, kuvalevyyn tai kuvalevyn saattomuistiin sisällytetty paikkatieto tai — käyttäjän kuvankäsittelytietokoneen käyttöliittymän kautta antaman ohjauskomen- non välityksellä, joka voi olla esimerkiksi paikkatiedon tai kuvapaikkatiedon kirjoit- taminen kuvatietoihin, tallennuskomento intraoraalikuvan tallentamiseksi oikeaan hammaskartan kuvapaikkaan, tai ottamalla kohdistimella vastaanotettu intraoraali- kuva ja siirtämällä se oikeaan kohtaan (kuvapaikkaan) hammaskartalla, jolloin siir- — retty intraoraalikuva tallentuu automaattisesti tai erillisen tallennuskomennon seu- rauksena kuvapaikkaan.
Vaihtoehtoisesti paikkatieto voidaan saada kuvankäsittelytietokoneen käyttöliitty- män välityksellä jo ennen intraoraalikuvan muodostamista, jos kuvankäsittelytieto- kone toimii kaapeliyhteyden tai langattoman yhteyden välityksellä röntgenkuvaus- — laitteen etäohjaimena.
Tällöin samalla kun käyttäjän antama ohjauskomento, joka määrittää röntgenkuvauslaitteelle kuvattavan kohteen sijainnin, joka on karkea ver- rattuna kuvankäsittelyohjelman tarvitsemaan sijaintitietoon nähden, ja samalla ky- seiseen kohteeseen käytettäviä kuvausarvoja, välitetään röntgenlaitteelle, kuvan- käsittelyohjelma vastaanottaa kyseisen karkean tiedon otettavan intraoraalikuvan — kohteesta.
Mainittu ohjauskomento annetaan röntgenkuvauslaitteen ohjausyksikön N edellä mainitun käyttöliittymän painikkeiden avulla ja ohjauskomento sisältää kar- N kean tiedon kohteesta, määrittää onko kyseessä esimerkiksi etu- vai takahammas. <Q Käyttäjän on sen lisäksi määritettävä kuvankasittelyohjelmalle lisäkomennon avul- N la onko esimerkiksi kuvattavan takahampaan tapauksessa takahammas vasem- E 30 — malla vai oikealla. = Toisaalta paikkatieto voi tulla kaapeliyhteyden tai langattoman yhteyden valityksel- S lä suoraan röntgenkuvauslaitteelta, joka lähettää paikkatiedon kuvankäsittelytieto- > koneelle vastaanotettuaan röntgenkuvauslaitteen käyttäjän röntgenkuvauslaitteen käyttöliittymän kautta antaman ohjauskomennon, joka osoittaa réntgenkuvauslait- — teelle kuvattavan kohteen karkean sijainnin ja samalla kyseiseen kohteeseen käy- tettäviä kuvausarvoja sekä lisäkomennon, joka tarkentaa karkeaa paikkatietoa.
Vaihtoehtoisesti käyttäjä voi antaa röntgenlaitteelle erillisen ohjauskomennon, joka määrittää tarkasti kohteen paikkatiedon, eli onko kyseessä vasemman- tai oikean- puoleinen etu- vai takahammas, lähetettäväksi kuvankasittelyohjelmalle, joka lähe- tetään kuvankäsittelytietokoneelle.
Kuten edeltä jo osin käy ilmi, vaiheet 130 ja 140 voivat tapahtua myös päinvastai- sessa järjestyksessä tai samanaikaisesti.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen menetelmä, joka on esitetty edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa vastaanotetaan käyttäjän kuvankasittelyoh- jelmalle sitä pyörittävän laitteen käyttöliittymän välityksellä suoraan antama oh- —jauskomento, joka osoittaa intraoraalikuvan käsittelyyn tarkoitetulle ohjelmalle koh- teesta muodostettua intraoraalikuvaa, eli kuvan kohdetta, vastaavan ohjelmassa olevan kuvapaikan, vastaanotetaan intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ulkopuo- liselta laitteelta, esimerkiksi réntgenkuvauslaitteelta tai kuvalevynlukijalaitteelta, esimerkiksi langallisen tai langattoman yhteyden välityksellä, tai luetaan intraoraa- — likuvan yhteyteen liitetyistä tiedoista kuvadataan sisällytetty intraoraalikuvan koh- teen paikkatieto.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen tietokoneohjelma, joka on esitetty edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka käsittää koodin, joka on sovitettu vas- taanottamaan käyttäjän kuvankäsittelyohjelmalle sitä pyörittävän laitteen käyttöliit- — tymän välityksellä suoraan antama ohjauskomento, joka osoittaa intraoraalikuvan käsittelyyn tarkoitetulle ohjelmalle kohteesta muodostettua intraoraalikuvaa, eli ku- van kohdetta, vastaavan ohjelmassa olevan kuvapaikan, koodin, joka on sovitettu vastaanottamaan intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ulkopuoliselta laitteelta, esimerkiksi röntgenkuvauslaitteelta tai kuvalevynlukijalaitteelta, esimerkiksi langal- N 25 — lisen tai langattoman yhteyden välityksellä, tai koodin, joka on sovitettu lukemaan N intraoraalikuvan yhteyteen liitetyistä tiedoista kuvadataan sisällytetty intraoraaliku- S van kohteen paikkatieto. < - Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen menetelmä, joka on esitetty jossakin = edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa vastaanotetaan röntgenkuvauslaitteen N 30 — käyttäjän antama ohjauskomento intraoraalikuvan tuottavalta réntgenkuvauslait- D teelta, joka ohjauskomento osoittaa intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetulle oh- D jelmalle ohjelmassa olevan kuvapaikan, joka vastaa kohteesta muodostettua in- N traoraalikuvaa eli kuvan kohdetta.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen tietokoneohjelma, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka käsittää koodin, joka on sovi- tettu vastaanottamaan röntgenkuvauslaitteen käyttäjän antama ohjauskomento in- traoraalikuvan tuottavalta röntgenkuvauslaitteelta, joka ohjauskomento osoittaa in- — traoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetulle ohjelmalle ohjelmassa olevan kuvapaikan, joka vastaa kohteesta muodostettua intraoraalikuvaa eli kuvan kohdetta. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen menetelmä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa tallennetaan muodostettu intraoraali- kuva vastaanotetun ohjauskomennon perusteella saatua intraoraalikuvan kohteen — paikkatietoa vastaavaan kuvapaikkaan intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetussa ohjelmassa. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen tietokoneohjelma, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka käsittää koodin, joka on sovi- tettu tallentamaan muodostettu intraoraalikuva vastaanotetun ohjauskomennon — perusteella saatua intraoraalikuvan kohteen paikkatietoa vastaavaan kuvapaik- kaan intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetussa ohjelmassa. Vaiheessa 150 kuvankäsittelyohjelma hakee vastaanottamansa paikkatiedon pe- rusteella esimerkiksi kuvankäsittelytietokoneen omaan muistiin tai tietokoneeseen esimerkiksi sisäisen tai ulkoisen verkon välityksellä yhteydessä olevaan toiseen — tietokoneeseen tallennetut kyseiselle hampaiston alueelle määritellyt säädettävät kuvankäsittelyparametrit ja niiden arvot. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen menetelmä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa lisäksi haetaan saadun intraoraaliku- — van kohteen paikkatiedon perusteella intraoraalikuvan käsittelyssä käytettävä ai- O 25 — nakin yksi ennalta määritetty kuvankäsittelyparametrin arvo. S Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen tietokoneohjelma, joka on esitetty N jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka käsittää lisäksi koodin, joka E on sovitettu hakemaan saadun intraoraalikuvan kohteen paikkatiedon perusteella N intraoraalikuvan käsittelyssä käytettävä ainakin yksi ennalta määritetty kuvankäsit- % 30 telyparametrin arvo.
O > Kun ennalta määritetyt säädettävät kuvankäsittelyparametrit ja niiden arvot on noudettu, muodostettua ja vastaanotettua intraoraalikuvaa käsitellään vaiheessa 160 siten että säädetään ennalta määriteltyjen kuvankäsittelyparametreja, esimer- kiksi kohina, kirkkaus, kontrasti, kontrastin resoluutio, spatiaalinen resoluutio, dy-
naaminen alue, hämärrys, artifaktit, vääristymä, värisävy, värikylläisyys, intensi- teetti, punainen, vihreä, ja sininen, siten että niiden arvot vastaavat ennalta määri- tettyjä ja tallennettuja kuvankäsittelyparametrien arvoja ja esitetään käsitelty kuva kuvankäsittelytietokoneen näytöllä vaiheessa 170.
—Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen menetelmä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa käsitellään intraoraalikuvaa ainakin yhden ennalta määritetyn kuvankäsittelyparametrin arvon mukaisesti.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen tietokoneohjelma, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka käsittää koodin, joka on sovi- — tettu käsittelemään intraoraalikuvaa ainakin yhden ennalta määritetyn kuvankäsit- telyparametrin arvon mukaisesti.
Mikäli vaiheessa 180 kuvankäsittelytietokone vastaanottaa kuvadataa tai paikka- tietoa koskien uutta intraoraalikuvaa, palataan takaisin vaiheeseen 130. Muussa tapauksessa menetelmä päättyy vaiheessa 190.
— Kuvassa?2 esitetään keksinnön erään suoritusmuodon mukainen kuvankäsittelytie- tokone 200, jonka avulla pystytään käsittelemään intraoraalikuvaa. Kuvankäsittelytietokone 200 käsittää prosessorin 210, tai useita prosessoreja, jon- ka avulla toteutetaan esimerkiksi käyttäjän tai sovellusohjelman määrittämiä käs- kyjä ja käsitellään dataa. Kuvankäsittelytietokoneessa 200 on luonnollisesti ulkoi- nen tai sisäinen muisti 220 datan, esimerkiksi käskyjen ja käyttäjäinformaation, yhden tai useamman kuvankäsittelyohjelman 230, hampaiston paikkatietojen 232, kuvausparametrien ja/tai kuvankäsittelyparametrien 234 ja kuvausparametrien ku- N vausarvojen ja/tai kuvankäsittelyparametrien arvojen 236, tallentamista ja säilyt- N tämistä varten. Kuvankäsittelytietokoneessa voi olla myös useampia muisteja 220, S 25 — joista esimerkiksi kaikki ovat sisäisiä tai ulkoisia muisteja tai osa muisteista on si- 3 säisiä ja osa ulkoisia.
I = Kuvankasittelytietokone 200 käsittää lisäksi käyttöliittymän 240, esimerkiksi näp- N päimistön, paikantimen (hiiri, mouse), kosketusnäytön (touch display) ja/tai koske- D tusalustan (touchpad), jonka avulla käyttäjä pystyy syöttämään käskyjä ja dataa D 30 — kuvankäsittelytietokoneelle 200, näytön 250 ja tiedonsiirtoyksikön 260 vastaanot- N tamaan ja lähettämään dataa kaapeliyhteyden tai langattoman yhteyden välityksel- lä.
Kuvankäsittelytietokoneen muistissa 220 oleva kuvankasittelyohjelma 230 yhdes- sä prosessorin 210 kanssa saavat aikaan sen että keksinnön erään suoritusmuo- don mukainen menetelmä pystytään suorittamaan kuvankäsittelytietokoneessa
200.
—Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty edellä mainitus- sa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu vastaanottamaan, esimerkiksi prosesso- rin, tiedonsiirtoyksikön ja/tai käyttöliittymän avulla, käyttäjän kuvankäsittelyohjel- malle sitä pyörittävän laitteen käyttöliittymän välityksellä suoraan antama ohjaus- komento, joka osoittaa intraoraalikuvan käsittelyyn tarkoitetulle ohjelmalle kohtees- ta muodostettua intraoraalikuvaa, eli kuvan kohdetta, vastaavan ohjelmassa ole- van kuvapaikan, vastaanottamaan intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ulkopuoli- selta laitteelta, esimerkiksi röntgenkuvauslaitteelta tai kuvalevynlukijalaitteelta, esimerkiksi langallisen tai langattoman yhteyden välityksellä tai lukemaan intra- oraalikuvan yhteyteen liitetyistä tiedoista kuvadataan sisällytetty intraoraalikuvan — kohteen paikkatieto.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu vastaanottamaan, esimerkiksi prosessorin, tiedonsiirtoyksikön ja/tai käyttöliittymän avulla, röntgenkuvauslaitteen käyttäjän antama ohjauskomento intraoraalikuvan tuottavalta röntgenkuvauslait- —teelta, joka ohjauskomento osoittaa intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetulle oh- jelmalle ohjelmassa olevan kuvapaikan, joka vastaa kohteesta muodostettua in- traoraalikuvaa eli kuvan kohdetta.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu tallentamaan, esimerkiksi pro- N 25 — sessorin, muistin ja/tai käyttöliittymän avulla, muodostettu intraoraalikuva vastaan- N otetun ohjauskomennon perusteella saatua intraoraalikuvan kohteen paikkatietoa S vastaavaan kuvapaikkaan intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetussa ohjelmassa. < - Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä = mainitussa suoritusmuodossa ja joka lisaksi on sovitettu hakemaan, esimerkiksi N 30 — prosessorin, muistin ja/tai tiedonsiirtoyksikön avulla, saadun intraoraalikuvan koh- D teen paikkatiedon perusteella intraoraalikuvan käsittelyssä käytettävä ainakin yksi > ennalta määritetty kuvankäsittelyparametrin arvon. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu käsittelemään, esimerkiksi pro-
sessorin ja/tai muistin avulla, intraoraalikuvaa ainakin yhden ennalta määritetyn kuvankäsittelyparametrin arvon mukaisesti.
Kuvassa 3 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen järjestelmä 300, joka hyödyntää digitaalista kuva-anturia, esimerkiksi CCD- tai CMOS-anturia, tai — kuvalevyjä ja kuvalevyjen lukijalaitetta.
Järjestelmään 300 kuuluu edellisen kuvan kaltainen kuvankäsittelytietokone 310, jossa on esimerkiksi prosessori, muisti, jonne on tallennettu ainakin yksi kuvankä- sittelyohjelma, ennalta määritetyt hampaiston paikkatiedot, kuvausparametrit ja/tai kuvankäsittelyparametrit ja kuvausparametrien kuvausarvot ja/tai kuvankäsittely- — parametrien arvot, käyttöliittymä, näyttö, tiedonsiirtoyksikkö ja tiedonsiirtoyksikön välityksellä kuvankäsittelytietokoneeseen 310 yhteydessä oleva yksi tai useampi intraoraalikuvauksessa käytettävä kuva-anturi 320. Järjestelmään 300 voi kuulua lisäksi intraoraalikuvaukseen käytettävä röntgenku- vauslaite 330, joka voi olla yhteydessä kuvankäsittelytietokoneeseen 310 kaape- — liyhteyden tai langattoman yhteyden välityksellä.
Kuvassa 3 röntgenkuvauslaite välittää ja vastaanottaa tietoa langattoman yhteyden kautta.
Järjestelmä 300 voi olla toteutettu esimerkiksi siten että käyttäjä antaa röntgenku- vauslaitteelle 330, joka käsittää röntgenkuvauslaitteiston lisäksi esimerkiksi ainakin yhden prosessorin, muistin, käyttöliittymän ja tiedonsiirtovälineet, röntgenkuvaus- — laitteen oman käyttöliittymän kautta kuvaukseen liittyvät ohjauskomennot, esimer- kiksi kuvauskomennon, ohjauskomennon, joka sisältää esimerkiksi kuvauksen kohteen karkean paikkatiedon ja/tai kuvauksessa käytettävät kuvauskohteesta riippuvat kuvausparametrien kuvausarvot, ja/tai erillisen lisäkomennon, joka tar- — kentaa karkeaa paikkatietoa, ja/tai kuvauskomennon, joka samalla aikaansaa ku- O 25 — vauksen ja sisältää esimerkiksi kuvauksen kohteen karkean paikkatiedon ja/tai ku- N vauksessa käytettävät kuvauskohteesta riippuvat kuvausparametrien kuvausarvot + ja/tai erillisen kuvattavan kohteen tarkan paikkatiedon.
Mikäli röntgenkuvauslaite - 330 ei saa ohjauskomennon mukana käytettäviä kuvausparametreja vaan vas- = taanottaa ohjauskomennossa vain karkean paikkatiedon, se hakee joko omasta N 30 — tietokannastaan tai ulkoisesta tietokannasta kaapeliyhteyden tai langattomanyh- D teyden avulla käytettävät kuvausparametrit ennen kuvauksen toteuttamista.
N Kun röntgenkuvauslaite 330 vastaanottaa käyttäjän yhden tai useamman ohjaus- komennon, joka määrittää kuvauksen kohteen paikkatiedon, se lähettää intraoraa- likuvien käsittelyyn tarkoitetun kuvankasittelyohjelmaa hallinnoivalle kuvankäsitte-
lytietokoneelle 310 yhden tai useamman ohjauskomennon perusteella kuvauskoh- teen paikkatiedon ja kuvankäsittelytietokone 310 hakee kyseisen hampaiston pai- kan kuvien käsittelyyn käytettävät kuvankäsittelyparametrit ja niiden arvot.
Järjestelmä 300 voi myös olla toteutettu siten että kuvankäsittelytietokone 310 — toimii röntgenkuvauslaitteen 330 etäohjaimena, jolloin kuvaukseen liittyvät ohjaus- komennot välitetään käytettävän yhteyden välityksellä röntgenkuvauslaitteelle 330, joka käsittää röntgenkuvausilaitteiston lisäksi esimerkiksi ainakin yhden prosesso- rin, muistin ja tiedonsiirtovälineet, ja joka suorittaa kuvauksen vastaanottamiensa ohjeiden perusteella.
Ohjeet voivat sisältää esimerkiksi kuvauksen kohteen karke- an sijainnin ja/tai kuvauksessa käytettävät kuvauskohteesta riippuvat kuvauspa- rametrien kuvausarvot.
Mikäli röntgenkuvauslaite 330 ei saa ohjauskomennon mukana käytettäviä kuvausarvoja vaan vastaanottaa ohjauskomennossa vain koh- teen karkean sijainnin, se hakee joko omasta tietokannastaan tai ulkoisesta tieto- kannasta kaapeliyhteyden tai langattomanyhteyden avulla käytettävät kuvausar- — vot.
Samalla kun ohjauskomento lähetetään réntgenkuvauslaitteelle 330, pystyy etäoh- jaimena toimiva kuvankäsittelytietokone 310 lähetetyn ohjauskomennon ja kuvan- käsittelyohjelman vaatiman karkeaa sijaintia tarkentavan käyttäjän antaman lisä- komennon perusteella määrittämään kuvauskohteen paikkatiedon ja hakemaan — kyseisen hampaiston paikan kuvien käsittelyyn käytettävät kuvankäsittelyparamet- rit ja niiden arvot.
Kuvankäsittelytietokone 310 voi saada tarvitsemansa paikkatiedon myös esimer- kiksi suoraan käyttäjältä oman käyttöliittymänsä välityksellä ja/tai kuva-anturin 320 välittämän kuvadatan välityksellä, ja/tai kuvadatasta itsestään, kuten edellisten ku- S 25 — vien yhteydessä on jo todettu. & Vaihtoehtoisesti intraoraalikuvantamisessa käytetään kuvareseptoreina kuvalevyjä + 340, jotka voivat käsittää niihin liitetyn esimerkiksi lyhyen kantaman radioyhteyden - avulla luettavan saattomuistin (RFID tag) 342 ja jotka kuvauksen jälkeen luetaan = kuvalevynlukijalaitteessa 350, joka on yhteydessä kuvankäsittelytietokoneeseen N 30 310 kaapeliyhteyden tai langattoman yhteyden välityksellä kuvan mukaisesti.
Ku- D valevyn lukijalaite 350 käsittää esimerkiksi ainakin yhden prosessorin, muistin, ku- D valevyn syöttöaukon 352, käyttöliittymän, näytön 354, kaukalonmuotoisen kuvale- N vyjen keräimen 356 ja mahdollisesti lukijalaitteen saattomuisteja varten.
Mikäli näyttö 354 on kosketusnäyttö, ei erillistä käyttöliittymään välttämättä tarvita.
Järjestelmä 300 voi kuvalevyjä 340 ja kuvalevyjen lukijalaitetta 350 käytettäessä olla toteutettu siten että käyttäjä tallentaa kuvalevyn saattomuistiin 342 kuvan koh- teen, eli hampaiston, paikkatiedon. Kyseinen tallennettu paikkatieto luetaan yh- dessä kuvalevyn 340 sisältämän kuvan kanssa kuvalevyn lukijalaitteessa 350 ja — lähetetään yhdessä käsiteltävän kuvadatan kanssa kaapeliyhteyden tai langatto- man yhteyden välityksessä kuvankäsittelytietokoneelle 310, joka paikkatiedon pe- rusteella hakee kyseisen hampaiston kyseisen paikan kuvien käsittelyyn käytettä- vät kuvankäsittelyparametrit ja niiden arvot, ja käsittelee kuvadatan haettujen ku- vankäsittelyparametrien arvojen mukaisesti siten että sen luettavuus ja laatu para- — nevat On myös mahdollista, että lukijalaitteen käyttäjä syöttää käyttöliittymän väli- tyksellä paikkatiedon lukijalaitteeseen 350, joka lähettää paikkatiedon joko yhdes- sä kuvalevystä luetun kuvadatan kanssa tai erikseen kuvankäsittelytietokoneelle
310. Vaihtoehtoisesti kuvalevyn lukijalaite 350 itse pystyy hallinnoimaan kuvankäsitte- — lyöhjelmaa, käsittelemään lukemaansa kuvadataa paikkatietojen perusteella ja lä- hettämään kaapeliyhteyden tai langattoman yhteyden avulla käsitellyt intraoraali- kuvat hyödynnettäväksi muille tietokoneille, joiden avulla toiset käyttäjät pystyvät katsomaan ja hyödyntämään käsiteltyjä intraoraalikuvia, tai esittämään joko oman näyttönsä 354 ja/tai kuvalevyn lukijalaitteeseen 350 kaapeliyhteyden tai langatto- man yhteyden välityksellä yhteydessä olevan yhden tai useamman ulkoisen näy- tön avulla. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty edellä mainitus- sa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu vastaanottamaan, esimerkiksi prosesso- rin, tiedonsiirtoyksikön ja/tai käyttöliittymän avulla, käyttäjän kuvankäsittelyohjel- malle sitä pyörittävän laitteen käyttöliittymän välityksellä suoraan antama ohjaus- N komento, joka osoittaa intraoraalikuvan käsittelyyn tarkoitetulle ohjelmalle kohtees- N ta muodostettua intraoraalikuvaa, eli kuvan kohdetta, vastaavan ohjelmassa ole- <Q van kuvapaikan, vastaanottamaan intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ulkopuoli- N selta laitteelta, esimerkiksi röntgenkuvauslaitteelta tai kuvalevynlukijalaitteelta, E 30 — esimerkiksi langallisen tai langattoman yhteyden välityksellä tai lukemaan intra- N oraalikuvan yhteyteen liitetyistä tiedoista kuvadataan sisällytetty intraoraalikuvan % kohteen paikkatieto.
O > Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu vastaanottamaan, esimerkiksi — prosessorin, tiedonsiirtoyksikön ja/tai käyttöliittymän avulla, röntgenkuvauslaitteen käyttäjän antama ohjauskomento intraoraalikuvan tuottavalta röntgenkuvauslait-
teelta, joka ohjauskomento osoittaa intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetulle oh- jelmalle ohjelmassa olevan kuvapaikan, joka vastaa kohteesta muodostettua in- traoraalikuvaa eli kuvan kohdetta. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä — mainitussa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu tallentamaan, esimerkiksi pro- sessorin, muistin ja/tai käyttöliittymän avulla, muodostettu intraoraalikuva vastaan- otetun ohjauskomennon perusteella saatua intraoraalikuvan kohteen paikkatietoa vastaavaan kuvapaikkaan intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetussa ohjelmassa. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä — mainitussa suoritusmuodossa ja joka lisäksi on sovitettu hakemaan, esimerkiksi prosessorin, muistin ja/tai tiedonsiirtoyksikön avulla, saadun intraoraalikuvan koh- teen paikkatiedon perusteella intraoraalikuvan käsittelyssä käytettävä ainakin yksi ennalta määritetty kuvankäsittelyparametrin arvo. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite, joka on esitetty jossakin edellä — mainitussa suoritusmuodossa ja joka on sovitettu käsittelemään, esimerkiksi pro- sessorin ja/tai muistin avulla, intraoraalikuvaa ainakin yhden ennalta määritetyn kuvankäsittelyparametrin arvon mukaisesti. Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön mukaisen ratkaisun suoritusmuotoja. Kek- sinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella patenttivaatimusten — määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien se- kä käyttöalueiden osalta.
N <Q <
I a a
N ©
Claims (8)
1. Menetelmä (100) intraoraalikuvan käsittelemiseksi, jossa hankitaan ensimmäinen paikkatieto (140) ensimmäiselle intraoraalikuvauk- sen kohdealueelle, hankitaan (130) ensimmäisen intraoraalikuvauksen kohdealueen intraoraali- kuva, valitaan (150) säädettävän kuvankäsittelyparametrin ensimmäinen arvo pe- rustuen ensimmäiseen paikkatietoon, käsitellään (160) ensimmäisen intraoraalikuvauksen kohdealueen intraoraali- — kuvaa ennalta määritellysti säädettävän kuvankäsittelyparametrin ensimmäiseen arvoon perustuen, hankitaan (140) toinen paikkatieto toiselle intraoraalikuvauksen kohdealueel- le, hankitaan (130) toisen intraoraalikuvauksen kohdealueen intraoraalikuva, valitaan (150) säädettävän kuvankäsittelyparametrin toinen arvo, joka eroaa ensimmäisestä arvosta, perustuen toiseen paikkatietoon ja käsitellään (160) toisen intraoraalikuvauksen kohdealueen intraoraalikuvaa ennalta määritellysti säädettävän kuvankäsittelyparametrin toiseen arvoon perus- tuen, jossa menetelmässä sen hankintavaiheessa vastaanotetaan (140) ohjaus- komento, joka osoittaa intraoraalikuvan käsittelyyn tarkoitetulle ohjelmalle kohtees- ta muodostettua intraoraalikuvaa vastaavan ohjelmassa olevan kuvapaikan, vas- taanotetaan (140) intraoraalikuvan kohteen paikkatieto ulkopuoliselta laitteelta langallisen tai langattoman yhteyden välityksellä, tai luetaan (140) intraoraalikuvan — yhteyteen liitetyistä tiedoista intraoraalikuvan kohteen paikkatieto.
N 2. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa vastaanotetaan N (140) ohjauskomento intraoraalikuvan tuottavalta réntgenkuvauslaitteelta, joka oh- <Q jauskomento osoittaa intraoraalikuvien käsittelyyn tarkoitetulle ohjelmalle ohjel- N massa olevan kuvapaikan, joka vastaa kohteesta muodostettua intraoraalikuvaa.
I E 30 3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa tallenne- = taan (140) muodostettu intraoraalikuva vastaanotetun ohjauskomennon perusteel- S la saatua intraoraalikuvan kohteen paikkatietoa vastaavaan kuvapaikkaan intra- > oraalikuvien käsittelyyn tarkoitetussa ohjelmassa.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi — haetaan (150) saadun intraoraalikuvan kohteen paikkatiedon perusteella intraoraa-
likuvan käsittelyssä käytettävä ainakin yksi ennalta määritetty kuvankäsittelypara- metrin arvon.
5. — Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa käsitellään (160) intraoraalikuvaa ainakin yhden ennalta määritetyn kuvankäsittelyparametrin arvon mukaisesti.
6. Laite (200), joka on sovitettu toteuttamaan jonkin edellisen patenttivaatimuk- sen mukaisen menetelmän.
7. — Järjestelmä (300), joka on sovitettu toteuttamaan jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukaisen menetelmän.
8. Tietokoneohjelma, joka on sovitettu toteuttamaan jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukaisen menetelmän, kun tietokoneohjelma suoritetaan tietokoneessa.
N
O
N
N <Q <
N
I a a
N ©
LO
O
O
N
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105812A FI129779B (fi) | 2010-07-19 | 2010-07-19 | Menetelmä ja laite intraoraalikuvan käsittelemiseksi |
| US13/185,122 US8693748B2 (en) | 2010-07-19 | 2011-07-18 | Method and apparatus for processing an intraoral image |
| US14/185,522 US8934688B2 (en) | 2010-07-19 | 2014-02-20 | Method and apparatus for processing an intraoral image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105812A FI129779B (fi) | 2010-07-19 | 2010-07-19 | Menetelmä ja laite intraoraalikuvan käsittelemiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20105812A0 FI20105812A0 (fi) | 2010-07-19 |
| FI20105812L FI20105812L (fi) | 2012-01-20 |
| FI129779B true FI129779B (fi) | 2022-08-31 |
Family
ID=42555505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20105812A FI129779B (fi) | 2010-07-19 | 2010-07-19 | Menetelmä ja laite intraoraalikuvan käsittelemiseksi |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8693748B2 (fi) |
| FI (1) | FI129779B (fi) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2229914B1 (en) | 2009-03-20 | 2018-05-30 | Nobel Biocare Services AG | System and method for aligning virtual models |
| KR101259009B1 (ko) * | 2011-11-16 | 2013-04-29 | 삼성메디슨 주식회사 | 근거리 무선 통신을 이용한 의료 영상 제공 방법 및 장치 |
| US9626613B2 (en) * | 2014-05-12 | 2017-04-18 | Carestream Health, Inc. | System and method for computed radiography using near field communication technology |
| US10405813B2 (en) * | 2015-02-04 | 2019-09-10 | Dental Imaging Technologies Corporation | Panoramic imaging using multi-spectral X-ray source |
| DE102016117051A1 (de) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | DüRR DENTAL AG | System und Verfahren zur Bereitstellung von Aufnahmeparametern |
| CN109363712A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-22 | 余姚德诚科技咨询有限公司 | 射线投射时间设定平台 |
| DE102019130609A1 (de) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Bestimmen eines Reglers für eine Regelstrecke |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5179579A (en) | 1991-06-17 | 1993-01-12 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Radiograph display system with anatomical icon for selecting digitized stored images |
| US5742700A (en) * | 1995-08-10 | 1998-04-21 | Logicon, Inc. | Quantitative dental caries detection system and method |
| FI117818B (fi) | 2001-08-03 | 2007-03-15 | Palodex Group Oy | Säteilytyksen säätö röntgenkuvauslaitteessa, jota käytetään intraoraalisovellutukseen |
| US6652141B1 (en) * | 2002-01-24 | 2003-11-25 | Cygnus Technologies, L.L.C. | Intraoral sensor |
| US7072443B2 (en) * | 2002-10-03 | 2006-07-04 | Schick Technologies, Inc. | Intraoral image sensor |
| US7463757B2 (en) * | 2003-12-09 | 2008-12-09 | Carestream Health, Inc. | Tooth locating within dental images |
| FI119008B (fi) * | 2004-07-22 | 2008-06-13 | Planmeca Oy | Langaton intraoraaliröntgenkuvantaminen |
| US7286954B2 (en) * | 2005-03-03 | 2007-10-23 | Cadent Ltd. | System and method for scanning an intraoral cavity |
| US8447378B2 (en) * | 2005-03-11 | 2013-05-21 | Apteryx, Inc. | System and method of capturing images |
| US7769218B2 (en) * | 2005-03-23 | 2010-08-03 | Apteryx, Inc. | System and method to adjust medical imaging equipment |
| US7775713B2 (en) | 2005-05-16 | 2010-08-17 | Palodex Group Oy | Arrangement for dental imaging |
| JP2007047045A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Olympus Corp | 画像処理装置及び方法並びにプログラム |
| JP4751130B2 (ja) | 2005-08-16 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
| DE102005062579A1 (de) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Siemens Ag | Vorrichtung zum drahtlosen Datenaustausch sowie Verfahren zum Aufbau einer drahtlosen Verbindung zwischen einer insbesondere medizinischen Sensoreinheit und einer Rechnereinheit |
| US7959354B2 (en) * | 2007-05-29 | 2011-06-14 | Dentsply International, Inc. | Adjustable dental x-ray image media holder |
| US7599538B2 (en) * | 2006-07-24 | 2009-10-06 | Apteryx, Inc. | Method and system for automatic intra-oral sensor locating for image acquisition |
| IL178393A0 (en) * | 2006-09-28 | 2007-02-11 | Boris Kayzerman | Improved x-ray apparatus |
| CN101578076B (zh) * | 2007-01-10 | 2013-10-23 | 诺贝尔生物服务公司 | 用于牙设计和制备的方法和系统 |
| JP5433381B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2014-03-05 | 合同会社ＩＰ Ｂｒｉｄｇｅ１号 | 口腔内測定装置及び口腔内測定方法 |
| US9384864B2 (en) * | 2010-01-25 | 2016-07-05 | Robert Sigurd Nelson | High resolution imaging system for digital dentistry |
-
2010
- 2010-07-19 FI FI20105812A patent/FI129779B/fi active IP Right Grant
-
2011
- 2011-07-18 US US13/185,122 patent/US8693748B2/en active Active
-
2014
- 2014-02-20 US US14/185,522 patent/US8934688B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20105812L (fi) | 2012-01-20 |
| US8934688B2 (en) | 2015-01-13 |
| US8693748B2 (en) | 2014-04-08 |
| US20140169526A1 (en) | 2014-06-19 |
| US20120183183A1 (en) | 2012-07-19 |
| FI20105812A0 (fi) | 2010-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI129779B (fi) | Menetelmä ja laite intraoraalikuvan käsittelemiseksi | |
| JP7047953B2 (ja) | 制御装置、制御方法、プログラム及び情報携帯端末 | |
| Van Der Stelt | Filmless imaging: the uses of digital radiography in dental practice | |
| Desai et al. | Digital dental photography: a contemporary revolution | |
| US20090092297A1 (en) | Image processing apparatus, image processing system and image processing program | |
| Udupa et al. | Evaluation of image quality parameters of representative intraoral digital radiographic systems | |
| KR20120003811A (ko) | 화상처리장치, 방사선 촬영 시스템, 화상처리방법 및 프로그램을 기억한 기억매체 | |
| KR20180033106A (ko) | 구강 내 x선 센서와 연동을 위한 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 x선 촬영장치 | |
| DE10343787A1 (de) | Verfahren zur Kalibrierung eines digitalen Röntgendetektors und zugehörige Röntgenvorrichtung | |
| JP4077430B2 (ja) | 骨密度評価装置および骨密度評価方法 | |
| JP2001243464A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 | |
| JP2006116001A (ja) | 放射線画像検出装置及び放射線画像撮影システム | |
| JP5074066B2 (ja) | 画像処理装置、及び、画像処理方法 | |
| Kamburoğlu et al. | A comparison of the diagnostic accuracy of in vivo and in vitro photostimulable phosphor digital images in the detection of occlusal caries lesions | |
| EP3569149B1 (en) | Bone density measurement device, bone density measurement system, and imaging assisting tool | |
| US20080019476A1 (en) | Apparatus and Method for Producing Medical X-ray Images | |
| Coffman et al. | Oral and dental imaging equipment and techniques for small animals | |
| JP2001167248A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 | |
| KR102382360B1 (ko) | 치아의 쉐이드 측정 장치 및 그 방법 | |
| JP3919368B2 (ja) | 放射線画像処理装置、放射線画像用装置、放射線画像用システム、及び放射線画像処理方法 | |
| JP2001286457A (ja) | 放射線撮影装置、放射線画像補正方法及び記憶媒体 | |
| Zafar et al. | Importance of mobile photography in dental practice | |
| Wenger et al. | Direct digital lateral cephalometry: the effects of JPEG compression on image quality | |
| EP3147859A1 (en) | Method and imaging system for forming an x-ray image of an object | |
| Kumar et al. | MASTERING CAMERA SYSTEMS IN DENTISTRY. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FC | Application refused | ||
| FG | Patent granted |
Ref document number: 129779 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |