JP2001167248A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像を出力領域に順次配置する際、そ
れらの画像を効率的に観察しやすい状態で配置すること
が可能な画像処理装置を提供する。 【解決手段】 情報付加手段２２０は、複数の収集画像
に対して所定の情報（医学情報）を付加する。画像並替
手段２３０は、複数の収集画像を、それぞれに付加され
た所定情報に基づいて並べ替える。例えば、先ず、単一
部位の画像（胸部画像等）を頭部に近い方から順に並
べ、次に、左右器官の画像（左右の手の画像等）を右器
官、左器官の順に並べる。画像配置手段２４０は、画像
並替手段２３０での並べ替え順に従って複数の収集画像
を出力領域内へ配置する。この出力領域の情報は、フィ
ルムやディスプレイ上に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像を出力
領域内に順次配置するための技術に関し、例えば、Ｘ線
等の放射線撮影して得られたディジタル画像を収集し、
それらの画像を出力領域内に配置し、その出力領域の情
報をプリンタや画像蓄積装置等に転送する装置やシステ
ムに用いて好適な、画像処理装置、画像処理システム、
画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えば、医用分野でのＸ線撮影
では、先ず、未露出フイルムをカセッテに挿入し、次
に、そのカセッテの上に被写体をセットする。そして、
Ｘ線を被写体に対して曝射するための指示操作を行な
う。この操作により、Ｘ線管球からはＸ線が被写体に対
して曝射され、当該被写体を透過したＸ線により、カセ
ッテ内のフィルムが露光される。

【０００３】このとき、人道上の理由から、被写体に対
するＸ線の曝射量の低減を図るために、手動的（ユーザ
が操作部から指示する等）に、或いはカセッテサイズに
合わせて自動的に、Ｘ線管球に付随するＸ線絞りの絞り
量が制御可能となっている。このような機能は、「オー
トコリメーション」と呼ばれている。

【０００４】また、カセッテ全体で１枚のＸ線撮影画像
（１枚のフィルム領域内に１つのＸ線撮影画像）を得る
撮影に対して、１枚のフィルム領域内に複数のＸ線撮影
画像に配置するための分割撮影と呼ばれる撮影も行なわ
れている。この分割撮影では、例えば、先ず、カセッテ
の半分領域（以下、「Ａ領域」と言う）を鉛で隠して、
カセッテの逆半分領域（鉛で隠していない領域、以下、
「Ｂ領域」と言う）での撮影を行い、次に、先に撮影し
たカセッテのＢ領域を鉛で隠して、先に鉛で隠したカセ
ッテのＡ領域での撮影を行う。これにより、カセッテ全
体で複数のＸ線撮影画像（１枚のフィルム領域内に複数
のＸ線撮影画像）を得ることができる。

【０００５】一方、近年では、固体撮像素子等のセンサ
によるＸ線撮影の技術開発が進められており、これに伴
って、コンピュータを用いたＸ線画像ディジタル撮影装
置が徐々に使用され始めている。

【０００６】Ｘ線画像ディジタル撮影装置では、先ず、
被写体を透過したＸ線をセンサで受光し、当該被写体の
電気的な信号を得る。そして、その電気信号をディジタ
ル化することで、ディジタル的なＸ線撮影画像信号を得
る。

【０００７】このようにして得られたディジタル的なＸ
線撮影画像信号（Ｘ線ディジタル撮影画像信号）は、コ
ンピュータ処理（コンピュータを用いた様々な画像処
理）が施された後、ディスプレイ表示されたり、フィル
ム上に出力される。

【０００８】ここで、Ｘ線画像ディジタル撮影装置で
は、センサのサイズが固定であることにより、撮影して
得られたＸ線ディジタル撮影画像信号は、Ｘ線の照射野
部分のみに、必要な情報が存在することになる。したが
って、上記照射野部分の画像のみを、あるサイズの出力
域内に配置して納めれば、上述した分割撮影時の画像
（１枚のフィルム領域内に複数のＸ線撮影画像）と同様
のものを得ることができる。このための処理は、上記コ
ンピュータ処理にて実施可能となっている。また、当該
処理結果を、ディスプレイやプリンタへ転送して、ディ
スプレイ表示やフィルム上への出力も可能である。

【０００９】上述のような、複数の画像を一定の出力領
域内に配置する方法としては、特開平７−１１１５９０
号等に記載された方法（以下、「方法１」と言う）があ
る。この方法１は、一定領域（出力領域）内に複数の画
像を配置する際、拡大や縮小して、画像の配置を行なう
方法である。

【００１０】また、他の方法として、ＵＳＰ５６４４６
１等に記載された方法（以下、「方法２」と言う）があ
る。この方法２は、ディスプレイに対して、行、列での
フレーム分割を行い、その分割フォーマット（マルチフ
ォーマット）内に、それぞれの画像を配置する際、対象
画像において、放射線画像情報が存在するエリアと、放
射線画像情報が全く存在しないエリアとがある場合、放
射線画像情報が存在するエリアを配置する方法である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、撮影対象と
なる被写体としては、左右の部分等のペアからなるもの
がある。例えば，人間の身体を被写体とした場合、目や
耳、手、足、賢臓等は、左右器官で１つの部位をなして
いる。したがって、このようなペアからなる部位を１つ
のフィルム上又はディスプレイ上に出力して、診断等を
行なう場合、観察者（医師等）から見て、右側に右器
官、左側に左器官が出力されることが必要となる。

【００１２】しかしながら、必ずしも左、右の順序等、
所定の順序でそれぞれの器官が撮影されるわけではな
く、また、上述したような方法１や方法２等の従来の方
法では、撮影順に画像の配置が行なわれていたので、撮
影順によっては、フィルム上又はディスプレイ上の画像
の出力状態が、観察者にとって左右逆に出力された状態
となる場合があった。これは、画像診断においてが誤診
を招く恐れがあり、非常に問題である。

【００１３】また、撮影を行なう技師は、上述のような
画像配置のことも考慮した順序で撮影を行なう必要があ
ったので、非常に面倒であった。

【００１４】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、複数の画像を出力領域に順次配
置する際、それらの画像を効率的に観察しやすい状態で
配置することが可能な、画像処理装置、画像処理システ
ム、画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステ
ップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提
供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、複数の収集画像を外部出力する画像処理
装置であって、上記複数の収集画像を所定の情報に基づ
いて並び替える画像並替手段を備えることを特徴とす
る。

【００１６】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記複数の収集画像に対して、外部入力された情報に基
づく上記所定の情報を付加する情報付加手段を備え、上
記画像並替手段は、上記情報付加手段により上記複数の
収集画像に対して付加された上記所定の情報に基づい
て、上記複数の収集画像の並び替えを行なうことを特徴
とする。

【００１７】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記画像並替手段による上記所定の情報に基づいた並び
替え後の上記複数の収集画像を、出力領域内へ配置する
画像配置手段を備えることを特徴とする。

【００１８】第４の発明は、上記第３の発明において、
上記画像配置手段は、上記所定の情報に基づく条件に従
って、上記出力領域内への画像配置を行なうことを特徴
とする。

【００１９】第５の発明は、上記第１の発明において、
上記画像並替手段による並び替え後の上記複数の収集画
像を、少なくともプリンタ及び蓄積装置の何れかへ外部
出力する出力手段を備えることを特徴とする。

【００２０】第６の発明は、上記第３の発明において、
上記画像配置手段による画像配置後の上記出力領域の情
報を、少なくともプリンタ及び蓄積装置の何れかへ外部
出力する出力手段を備えることを特徴とする。

【００２１】第７の発明は、上記第１の発明において、
上記所定の情報は、対象収集画像上の被写体の部位に関
する情報を含むことを特徴とする。

【００２２】第８の発明は、上記第１の発明において、
上記所定の情報は、医学情報を含むことを特徴とする。

【００２３】第９の発明は、上記第１の発明において、
上記収集画像は、被写体における一対からなる部位又は
単一の部位の画像を含み、上記所定の情報は、対象収集
画像が一対からなる部位の画像であるか単一の部位の画
像であるかを識別するための情報、対象収集画像が一対
からなる部位の画像である場合には当該一対からなる部
位のうち何れの部位の画像であるかを識別するための情
報の少なくとも何れかの情報を含むことを特徴とする。

【００２４】第１０の発明は、上記第１の発明におい
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含む
ことを特徴とする。

【００２５】第１１の発明は、複数の機器がネットワー
クを介して接続されてなる画像処理システムであって、
上記複数の機器は、請求項１〜１０の何れかに記載の画
像処理装置を含むことを特徴とする。

【００２６】第１２の発明は、複数の画像を収集し、そ
れらの収集画像を外部出力するための画像処理方法であ
って、上記複数の画像の収集順序を、所定の情報に基づ
き並び替える画像並替ステップを含むことを特徴とす
る。

【００２７】第１３の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記画像並替ステップによる並び替え後の上記複数
の画像を、プリンタ及び蓄積装置の少なくとも何れかに
対して出力する出力ステップを含むことを特徴とする。

【００２８】第１４の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記画像並替ステップによる並び替え後の上記複数
の画像を、その並べ替え順に従って出力領域上へ配置す
る画像配置ステップを含むことを特徴とする。

【００２９】第１５の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記画像配置ステップによる画像配置後の上記出力
領域の画像を、プリンタ及び蓄積装置の少なくとも何れ
かに対して出力する出力ステップを含むことを特徴とす
る。

【００３０】第１６の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記複数の画像のそれぞれを収集する際、それらの
画像に対して上記所定の情報として医学情報を付加する
情報付加ステップを含み、上記画像並替ステップは、上
記情報付加ステップにより付加された上記医学情報に基
づいて、画像の並べ替えを行なうステップを含むことを
特徴とする。

【００３１】第１７の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記医学情報は、対象画像上の被写体の部位の名
称、当該部位が左右器官の何れの器官の部位であるかを
識別するための情報、及び当該部位が単一部位であるか
を識別するための情報の少なくとも何れかの情報を含
み、上記画像並替ステップは、上記医学情報により、上
記複数の画像に左右器官の部位の画像と単一部位の画像
が混在場合、先ず、単一部位の画像を頭部に近い方から
順に並べ、次に、左右器官の画像を右器官、左器官の順
に並べるステップを含むことを特徴とする。

【００３２】第１８の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記画像並替ステップによる並び替え後の上記複数
の画像を、その並べ替え順に従って出力領域上へ配置す
る際、左右器官の部位の画像については、同一出力領域
内において対応する側に配置する画像配置ステップを含
むことを特徴とする。

【００３３】第１９の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記画像並替ステップによる並び替え後の上記複数
の画像を、その並べ替え順に従って出力領域上へ配置す
る際、所定の器官の画像については、同一出力領域内に
配置する画像配置ステップを含むことを特徴とする。

【００３４】第２０の発明は、請求項１〜１０の何れか
に記載の画像処理装置の機能、又は請求項１１記載の画
像処理システムの機能を実施するための処理プログラム
を、コンピュータが読み出し可能に格納した記憶媒体で
あることを特徴とする。

【００３５】第２１の発明は、請求項１２〜１９の何れ
かに記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュー
タが読み出し可能に格納した記憶媒体であることを特徴
とする。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００３７】本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線
画像撮影装置１００に適用される。このＸ線画像撮影装
置１００は、Ｘ線を発生するＸ線管球１０１と、Ｘ線管
球１０１のＸ線絞り１０２と、Ｘ線管球１０１からのＸ
線が入射する個体撮像素子１０７と、Ｘ線管球１０１と
個体撮像素子１０７の間に設けられたグリッド１０４及
びシンチレータ１０５と、個体撮像素子１０７の出力を
ディジタル化してＸ撮影画像信号として出力するＡ／Ｄ
変換器１０８と、Ａ／Ｄ変換器１０８からのＸ撮影画像
信号に対して所定の処理を行って画面表示出力等を行う
画像読取部１０９と、Ｘ線管球１０１でのＸ線の発生を
制御するＸ線発生制御部１２６と、Ｘ線管球１０１と個
体撮像素子１０７の間の距離を計測する距離計測部１３
１と、Ｘ線絞り１０２の絞り量を調節するための絞り指
示部１３２と、固体撮像素子１０７での照射野領域を検
知する照射野検知センサ１４１とを備えている。

【００３８】画像読取部１０９は、個体撮像素子１０７
やＸ線発生制御部１２６等を制御する画像読取制御部１
１０と、種々のデータ等が記憶され作業用としても用い
られるＲＡＭ１１１と、本装置で実行される種々の処理
プログラム等が格納されるＲＯＭ１１２と、外部ネット
ワーク（ここでは「ＬＡＮ」とする）とのインターフェ
ース部であるＬＡＮ／ＩＦ１１３と、外部可搬媒体記録
装置とのインターフェース部であるＤＩＳＫ／ＩＦ１１
４と、ハードディスク等の不揮発性記憶部１１６と、ユ
ーザインターフェース（ＩＦ）部１１７と、ＲＯＭ１１
２の処理プログラムを実行する等して装置全体の動作制
御を司るＣＰＵ１１８とが、バス１１９を介して互いに
データ授受する構成としている。

【００３９】画像読取部１０９には、曝射ボタン１２５
が設けられており、この曝射ボタン１２５の出力は、画
像読取制御部１１０が曝射許可スイッチ１２４を切り替
え制御することでＸ線発生制御部１２６に供給されるよ
うになされている。

【００４０】ユーザＩＦ部１１７には、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１２０と、キーボード及びマウス等の操作部１
２１とが接続されている。

【００４１】［Ｘ線画像撮影装置１００の一連の動作に
ついて］

【００４２】先ず、操作者は、撮影対象の被写体１０３
を固体撮像素子１０７とＸ線管球１０１の間に配置す
る。

【００４３】次に、操作者は、撮影する為の準備をユー
ザインターフェース１１７を用いて行う。例えば、被写
体１０３の撮影する部位を選択する。

【００４４】操作者による上記の準備が終了すると、画
像読取制御部１１０は、固体撮像素子駆動制御信号を用
いて固体撮像素子１０７に電圧を加えることで、固体撮
像素子１０７に対して被写体１０３の画像入力がいつ有
っても良い状態（Ｘ線管球１０２からのＸ線を画像化で
きる状態）となるように準備する。

【００４５】次に、操作者は、Ｘ線管球１０１を固体撮
像素子１０７に対して適切な位置に移動する。このとき
のＸ線管球１０１と固体撮像素子１０７の間の距離は、
距離計測部１３１により計測され、距離信号として、画
像読取制御部１１０へと供給される。

【００４６】次に、操作者は、被写体１０３の撮影する
部位が撮影領域内に入るように、絞り指示部１３２によ
り、Ｘ線絞り１０２の絞り量を調節する。この操作によ
り、画像読取制御部１１０は、操作者からの絞り量の調
節指示（絞り指示部１３２からの絞り信号１）に基づい
た絞り信号２を、Ｘ線発生制御部１２６に供給する。Ｘ
線発生制御部１２６は、画像読取制御部１１０からの絞
り信号２に基づいた絞り信号３をＸ線絞り１０２に供給
する。これにより、Ｘ線絞り１０２が開閉する。

【００４７】Ｘ線絞り１０２は、矩形であり、上下方
向、左右方向の両者の開閉量を、絞り信号３によって調
整可能である。また、Ｘ線絞り１０２によって被写体１
０３の目的とする部位が適切に照射されているか否か
は、後述する照射野光源により確認可能となっている。

【００４８】次に、操作者は、曝射ボタン１２５を操作
する。この曝射ボタン１２５は、Ｘ線管球１０１でＸ線
を発生させるトリガとなるものであり、操作者から操作
（ボタン押下）されることで曝射信号１を発生する。

【００４９】曝射ボタン１２５から発生した曝射信号１
は、画像読取制御部１１０へ一旦供給される。これを受
けた画像読取制御部１１０は、固体撮像素子１０７がＸ
線管球１０１からのＸ線を受けると画像化できる状態と
なっているか否かを、個体撮像素子１０７から発生する
駆動通知信号の状態で確認した後、曝射許可信号を曝射
許可スイッチ１２４に対して発生する。この曝射許可信
号は、曝射許可スイッチ１２４をオンにして、曝射ボタ
ン１２５から発生された曝射信号１を、Ｘ線発生制御部
１２６に対する曝射信号２に導通させる。尚、曝射信号
は、曝射ボタン１２５のセカンドスイッチと呼ばれるス
イッチを用いることとする。

【００５０】Ｘ線発生制御部１２６は、上述のようにし
て発生された曝射信号２に従って、Ｘ線管球１０１のＸ
線発生の準備が整い次第、曝射信号３をＸ線管球１０１
に対して発生する。これにより、Ｘ線管球１０１からＸ
線が発生する。このＸ線は、被写体１０３、グリッド１
０４、及びシンチレータ１０５を順次透過して、被写体
１０３の透過光像として固体撮像素子１０７に結像され
る。そして、個体撮像素子１０７での光電変換により、
画像信号（Ｘ線撮影画像信号）として出力される。この
Ｘ線撮影画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０８にてディジタ
ル化されて画像読取部１０９へと供給される。

【００５１】一方、照射野検知センサ１４１は、Ｘ線絞
り１０２と被写体１０３の間に設けられており、Ｘ線管
球１０１からのＸ線がＸ線絞り１０２を介して透過し、
且つ可視光に対して感度を有する平面センサからなる。
したがって、Ｘ線管球１０１からＸ線が発生すると、そ
のＸ線がＸ線絞り１０２を介して照射野検知センサ１４
１を透過する。このときの透過光に基づいた照射野信号
は、画像読取部１０９へと供給される。

【００５２】画像読取部１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０８
からのＸ線撮影画像信号を一旦ＲＡＭ１１１上に展開
し、照射野検知センサ１４１からの照射野信号等に基づ
いて、画像読取制御部１１０による後述する様々な処理
を行い、その処理後のＸ線撮影画像信号を、ディスプレ
イ１２０にて画面表示したり、プリンタ（図示せず）に
よりフィルム上に出力する。

【００５３】［画像読取制御部１１０内の処理構成の概
要］画像読取制御部１１０は、特に、図２に示すような
構成を備えている。すなわち、画像読取制御部１１０
は、様々なサイズの複数のＸ線撮影画像を、それぞれが
一定サイズの複数の出力領域内に左上から右下へと順次
配置していく際、このときの配置対象のＸ線撮影画像を
任意の条件に基づき並べ替える機能を有し、上記図２に
示すように、Ａ／Ｄ変換器１０８（上記図１参照）から
の様々なサイズのＸ線撮影画像を収集する画像収集部２
１０と、画像収集部２１０にて収集された複数のＸ線撮
影画像に対して画像処理等を施す画像処理部２２０と、
画像処理部２２０での処理後の複数のＸ線撮影画像を任
意の条件に基づき並べ替える画像並替部２３０と、画像
並替部２３０での並替処理後の複数のＸ線撮影画像を複
数の出力領域内に順次配置する画像配置処理部２４０と
を備えている。

【００５４】画像配置処理部２４０は、複数のＸ線撮影
画像を複数の出力領域内に配置する配置計算を行う配置
計算部２４１と、配置計算部２４１での画像配置の効率
を示す効率指標を算出する指標計算部２４２と、配置計
算部２４１での配置計算結果に基づいた画像配置で複数
のＸ線撮影画像を複数の出力領域内に配置する画像配置
部２４３とを備えている。

【００５５】画像配置処理部２４０において、配置計算
部２４１及び効率指標計算部２４２での各処理は、様々
な画像配置パタンで実行される。したがって、各画像配
置パタン毎の効率指標が得られることになる。配置計算
部２４１は、各画像配置パタン毎の効率指標により、最
も画像配置の効率の良い画像配置パタンを決定し、画像
配置部２４３は、その決定画像配置パタンで複数のＸ線
撮影画像を複数の出力領域内に配置する。

【００５６】画像配置部２４３によって画像配置が行な
われた出力領域は、ＣＰＵ１１８の制御によって、ＬＡ
Ｎ／ＩＦ１１３を介して外部のプリンタにネットワーク
転送されたり、ＤＩＳＫ／ＩＦ１１４を介して外部可搬
媒体記録装置へ記録されたり、不揮発性記憶部１１６に
蓄積されたり、或いはユーザＩＦ部１１７を介してディ
スプレイ１２０上へ表示されたりする。

【００５７】図３は、画像読取制御部１１０で実行され
る処理をフローチャートで示したものである。例えば、
上記図３のフローチャートに従った処理プログラムは、
ＲＯＭ１１２に予め格納されている。この処理プログラ
ムがＣＰＵ１１８によって読み出され実行されること
で、画像読取制御部１１０は次のように動作する。

【００５８】先ず、画像収集部２１０は、Ａ／Ｄ変換器
１０８からのＸ線撮影画像を収集する（ステップＳ３０
１）。

【００５９】次に、画像処理部２２０は、画像収集部２
１０にて収集されたＸ線撮影画像に対して、画像の並べ
替えを行なう際に参照される並替情報を付加する（ステ
ップＳ３０２）。この並替情報は、操作部１２１（キー
ボード等）から入力される情報である。ここでは、並替
情報としては、その一例として医学情報を用い、この医
学情報は、Ｘ線撮影画像での被写体の部位の名称（器官
の名称）や、その部位が左右器官であるか単一器官であ
るか、また、左右器官のうちどちらの器官であるか等を
識別するための情報を含む。したがって、例えば、Ｘ線
撮影画像での被写体の部位が左右器官である場合には、
その部位が左側の器官であるか、右側の器官であるかを
示す医学情報が、Ｘ線撮影画像に対して明示的に付加さ
れる。また、Ｘ線撮影画像に対して医学情報が付加され
ていない場合には、そのＸ線撮影画像での被写体の部位
は単一器官であるということになる。

【００６０】次に、画像処理部２２０は、ステップＳ３
０２での医学情報の付加処理後のＸ線撮影画像に対し
て、照射野検知センサ１４１からの照射野信号に基づく
照射野認識処理（ステップＳ３０３）、及びその認識結
果に基づく画像のトリミングを行なう（ステップＳ３０
４）。

【００６１】次に、画像処理部２２０は、ステップＳ３
０４での処理後のＸ線撮影画像に対して、階調変換処理
や周波数強調処理等の画像処理を施す（ステップＳ３０
５）。

【００６２】次に、画像並替部２３０は、画像収集部２
１０にて収集され、画像処理部２２０で処理された全て
のＸ線撮影画像を、それぞれのＸ線撮影画像に付加され
た医学情報に基づいて並び替える（ステップＳ３０
６）。具体的には例えば、次のような規則に従って、図
４に示すようなＸ線撮影画像の並び替えを行なう。 ・単一器官のＸ線撮影画像を先頭に並べる。 ・左右器官のＸ線撮影画像を、単一器官のＸ線撮影画像
を並べた後に並べる。 ・左右器官のＸ線撮影画像は、同一器官をペアにして、
右、左の順で並べる。 ・より頭部に近い器官のＸ線撮影画像を、先頭側に並べ
る。

【００６３】次に、未だ収集する画像があるか否かを判
別し（ステップＳ３０７）、この判別の結果、未だ収集
する画像があればステップＳ３０１へ戻り、以降のステ
ップ処理を繰り返し実行する。一方、収集する画像がな
い場合には、次のステップＳ３０８へと進む。

【００６４】ステップＳ３０７での判別の結果、次の画
像を収集する予定がない場合、画像配置処理部２４０
は、画像並替部２３０での画像並替後の複数のＸ線撮影
画像を、複数の出力領域（ここでは、複数のフィルム領
域に対応した一定サイズの領域）へ配置してフィルム用
のプリンタ（図示せず）へと転送する（ステップＳ３０
８）。

【００６５】［画像読取制御部１１０での照射野認識］
ここでは、上記図３に示したステップＳ３０３の照射野
認識処理について具体的に説明する。画像処理部２２０
は、Ｘ線撮影画像の照射野領域を、次のようにして認識
する。

【００６６】まず、図５に示すように、照射野検知セン
サ１４１は、固体撮像素子１０７と平行に配置されてい
る。また、照射野検知センサ１４１のＸ線管球１０１側
には、照射野光源１４２が配置されている。

【００６７】照射野光源１４２には、Ｘ線管球１０１が
焦点位置に存在するために、照射野光源１４２が焦点位
置となるように反射ミラー１４３が取り付けられてい
る。この反射ミラー１４３は、光を反射するがＸ線は透
過する構成となっている。

【００６８】照射野検知センサ１４１の照射領域と、固
体撮像素子１７１の照射領域との間には、その領域の矩
形サイズが比例する関係にある。

【００６９】そこで、先ず、画像処理部２２０は、距離
計測部１３１からの距離信号、絞り指示部１３２からの
絞り信号１、及び照射野検知センサ１４１からの照射野
信号により、固体撮像素子１０７での照射領域の幅、高
さを、次のようにして算出する。

【００７０】図６に示すように、照射野検知センサ１４
１からの照射野信号により、照射野検知センサ１４１で
の照射野領域は、照射幅Ｓｗで示され、照射野検知セン
サ１４１とＸ線管球１０１の間の距離は、距離Ｉで示さ
れる。また、距離計測部１３１からの距離信号により、
固体撮像素子１０７とＸ線管球１０１の間の距離（距離
信号）は、距離ｄで示される。

【００７１】したがって、固体撮像素子１０７での照射
領域の幅（照射幅）Ａｗは、上述した比例の関係によ
り、 Ａｗ＝ｄ／Ｉ＊Ｓｗ ・・・（１） なる式（１）により求められる。

【００７２】また、固体撮像素子１０７により得られた
画像（具体的には、当該画像信号をディジタル化したＸ
線撮影画像信号）の照射領域の横幅Ｉｗは、当該照射領
域のピクセルを単位として、固体撮像素子１０７の素子
ピッチサイズを”ｐ”とすると、 Ｉｗ＝Ａｗ／ｐ／ｄ ・・・（２） なる式（２）で表される。

【００７３】固体撮像素子１０７での照射領域の高さ
（照射高さ）Ｉｈについても、上述の横幅Ｉｗと同様に
して求められる。

【００７４】尚、本実施の形態では、固体撮像素子１０
７とＸ線管球１０１の間の距離ｄを、距離計測部１３１
により自動的に計測する構成としているが、これに限ら
れることはなく、例えば、操作者が被写体１０３の撮影
部位を選択した時に、その部位に応じたデフォルトの値
を用いるようにしてもよい。これは、通常のＸ線撮影で
は、固体撮像素子１０７とＸ線管球１０１の間の距離ｄ
の値として、撮影部位に応じた固定値が用いられるため
である。

【００７５】次に、画像処理部２２０は、画像収集部２
１０からのＸ線撮影画像において、照射野領域の左右の
端部を、次のようにして抽出する。

【００７６】例えば、特願平１０−２４３０２０号等に
記載されているような方法により、Ｘ線撮影画像３０１
について、例えば、図７に示すような縦方向の濃度プロ
ファイルを作成し、その濃度プロファイルを一次元モル
フォロジフィルタで平滑化する。そして、次の式（３）
〜（５）に従って、その平滑化画像（一次元画像濃度値
Ｓ（ｘ））についての２次差分値ＳＳ（ｘ）を求め、照
射領域の左端及び右端を求める。 ＳＳ（ｘ）＝Ｓ（ｘ−ｃ）一２＊Ｓ（ｘ）＋Ｓ（ｘ＋ｃ） ・・・（３） 左端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ／２｝ ・・・（４） 右端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜Ｌｅｎｇｔｈ／２≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝ ・・・（５）

【００７７】ここで、例えば、図８に示すような２次差
分値ＳＳ（ｘ）が求められた場合（照射端の算出で失敗
した場合）、上記式（４）及び（５）を用いる代わり
に、先ず、 端点＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝ ・・・（６） なる式（６）によって、照射領域の端点を求める。

【００７８】そして、さらに、式（６）により求めた端
点について、更に、端点 の左側が濃度が低く、右側が
濃度が高い場合においては、当該端点を照射領域の左端
点とし、逆に、端点の左側が濃度が高く、右側が濃度が
低い場合においては、当該端点を照射領域の右端点とす
る。

【００７９】具体的には、上記図８に示すように、２次
差分値ＳＳ（ｘ）の点Ａ〜Ｅのうち、式（６）によって
最小値の点Ｂが端点として求められ、この端点Ｂでは、
左側が濃度が低く、右側が濃度が高いため、端点Ｂは照
射領域の左端点とされる。すなわち、端点の座標ａを持
って、一次元画像濃度値Ｓ（ｘ）の値が、 Ｓ（ａ−ｃ）≦Ｓ（ａ＋ｃ） ・・・（７） なる式（７）を満たす関係であれば、右側の濃度が高い
ため、当該端点は左端点と判定され、 Ｓ（ａ−ｃ）＞Ｓ（ａ＋ｃ） ・・・（８） なる式（８）を満たす関係であれば、左側の濃度が高い
ため、当該端点は右端点と判定される。

【００８０】上述のようにして、照射領域の左右端点の
何れかの端点が求まると（ここでは、左端点Ｂが得られ
たものとする）、図９に示すように、上記式（２）によ
り得られた照射領域の横幅Ｉｗにより、当該照射領域の
矩形幅が分かるため、左端点Ｂを基準として、右側にＩ
ｗピクセル分進んだ点を右端点として求める。このと
き、Ｉｗピクセル分進んだ先の点が、センサエリアをは
み出した場合においては、そのはみ出し分は無視する。
尚、式（６）〜（８）により、右端点が得られた場合、
左側にＩｗピクセル分進んだ点を左端点として求めれば
よい。

【００８１】照射領域の上下方向の端点についても、上
述の左右端点と同様にして求められる。

【００８２】［画像読取制御部１１０での画像配置］こ
こでは、上記図３に示したステップＳ３０８の画像配置
計算及びプリント処理について具体的に説明する。画像
配置処理部２４０は、例えば、図１０及び図１１に示す
フローチャートに従って、画像処理部２３０での並べ替
え後のＸ線撮影画像に対して、次のような画像配置計算
及びプリント処理を実行する。尚、図１０は、画像配置
計算及びプリント処理のメイン処理のフローチャートで
あり、図１１は、上記メイン処理の中のステップＳ５０
５の処理をより具体的に示したフローチャートである。

【００８３】上記図１０に示すように、先ず、配置計算
部２４１は、画像並替部２３０からの複数のＸ線撮影画
像（医学情報に基づき並べ替えが行なわれた状態の複数
の画像）が、一連のページ構成パターン等を持って、そ
れぞれが一定サイズの複数のフィルム上に配置されて出
力されるようにするために、配置対象となるＸ線撮影画
像を格納するための配置オブジェクトとして生成する。
また、配置計算部２４１は、配置対象となるＸ線撮影画
像をカウントするための変数Ｋを”０”に設定する（ス
テップＳ５０１）。

【００８４】次に、配置計算部２４１は、画像並替部１
３０からの複数のＸ線撮影画像において、変数Ｋにより
示されるＸ線撮影画像（Ｋ番目の画像）を、配置オブジ
ェクトに対して追加する（ステップＳ５０２）。

【００８５】そして、配置計算部２４１は、画像並替部
１３０からの複数のＸ線撮影画像が全て配置オブジェク
トに対して追加されたか否かを、変数Ｋの現在の値と、
画像並替部１３０からのＸ線撮影画像の総枚数との比較
等により判別する（ステップＳ５０３）。

【００８６】ステップＳ５０３の判別の結果、全てのＸ
線撮影画像が配置オブジェクトに対して追加されていな
い場合、配置計算部２４１は、変数Ｋを”１”カウント
アップして（ステップＳ５０４）、ステップＳ５０２へ
戻り、それ以降の処理ステップを繰り返し実行する。ま
た、ステップＳ５０３の判別の結果、全てのＸ線撮影画
像が配置オブジェクトに対して追加された場合、配置計
算部２４１は、次のステップＳ５０５からの処理を実行
する。

【００８７】上述のステップＳ５０１〜Ｓ５０４の実行
により、配置オブジェクトには、画像並替部１３０から
の複数のＸ線撮影画像が格納される。したがって、配置
オブジェクト内の複数のＸ線撮影画像を、出力先の複数
のフィルムに対応した複数の出力領域内へ配置すること
になる。このとき、複数のＸ線撮影画像を、配置オブジ
ェクトへの追加順で、対象出力領域内の左上から右下に
かけて順次配置する。

【００８８】このため、先ず、配置計算部２４１は、ス
テップＳ５０５の処理として、配置オブジェクトに格納
されているＸ線撮影画像を、指定された出力領域（以
下、「ぺ一ジ」とも言う）へ配置するための配置計算を
行なう。この配置計算処理は、詳細は後述するが、複数
のぺ一ジにわたり、その配置方法が最適になるような画
像配置を得るための処理である。配置方法が最適である
か否かの判別は、指標計算部２４２により得られる、各
ページの非画像領域の最小二乗法を評価指数として用い
た判別により行なわれる。そして、配置計算部２４１
は、上記の判別の結果得られる最適な画像配置での必要
ページ数を変数Ｎに設定すると共に、ページカウントの
ための変数Ｉを”０”に設定する。

【００８９】次に、画像配置部２４３は、予め定められ
ているぺ一ジの領域（出力先のフィルムに対応した複数
の出力領域）において、変数Ｉにより示されるページの
領域（Ｉページ目の領域）を確保する（ステップＳ５０
６）。

【００９０】次に、画像配置部２４３は、配置計算部２
４１にて得られた配置結果（ステップＳ５０５での配置
結果）に基づいて、ステップＳ５０６にて確保したＩペ
ージ領域上に、配置オブジェクト内の複数のＸ線撮影画
像を順次配置する（ステップＳ５０７）。

【００９１】次に、画像配置部２４３は、Ｘ線撮影画像
を順次配置したＩぺ一ジ領域を、プリンタ（図示せず）
に転送することでプリント出力する（ステップＳ５０
８）。尚、ここでは、Ｘ線撮影画像を配置したぺ一ジを
プリント出力するが、これに限られることはなく、例え
ば、画像蓄積装置へ画像蓄積するようにしてもよい。

【００９２】次に、画像配置部２４３は、配置計算部２
４１により設定された変数Ｎに示されるページ数全てに
対する画像配置を終了したか否かを、変数Ｎの値と、変
数Ｉの現在の値とを比較する等して判別する（ステップ
Ｓ５０９）。

【００９３】ステップＳ５０９の判別の結果、全てのペ
ージへの画像配置が終了していない場合、画像配置部２
４３は、変数Ｉを”１”カウントアップする（ステップ
Ｓ５１１）。その後、ステップＳ５０６へ戻り、それ以
降の処理ステップを繰り返し実行する。

【００９４】一方、ステップＳ５０９の判別の結果、全
てのページへの画像配置が終了した場合、画像配置部２
４３は、配置オブジェクトの内容で利用されているリソ
ースを開放する（ステップＳ５１０）。

【００９５】上述したステップＳ５０５での画像配置計
算処理は、図１１のフローチャートに示される。

【００９６】先ず、配置計算部２４１は、変数Ｃを変数
の許す極大値にセットする（ステップＳ６０１）。この
変数Ｃは、後述するステップＳ６０８にて用いられる。

【００９７】次に、配置計算部２４１は、配置対象の複
数のＸ線撮影画像（配置オブジェクト内の画像）のう
ち、対象ページに対して配置を行なっていないＸ線撮影
画像を、順次対象ぺ一ジ内へ配置するための配置計算を
行なう。そして、上記配置計算の結果に基づいて、配置
計算部２４１は、対象ページに配置するＸ線撮影画像の
枚数を、変数ｎに設定する。この時の設定条件として、
対象ぺ一ジが縦置きである場合の画像配置での配置可能
な画像枚数と、対象ページが横置きである場合の画像配
置での配置可能な画像枚数のうち、配置可能な画像枚数
が多い方の数を変数ｎに設定する。また、配置計算部２
４１は、全ての配置対象のＸ線撮影画像を最大限に配置
して、縦置き若しくは横置きで１ページ内に収まってし
まう場合、この処理が最終ページ処理であることを示す
ものとして、最終ページであることを示すフラグＬを設
定する（ステップＳ６０２）。

【００９８】次に、配置計算部２４１は、配置対象の複
数のＸ線撮影画像（配置オブジェクト内の画像）を対象
ページ上に１画像も配置できない状態であるか否かを判
別する。すなわち、対象ぺ一ジを縦置き、横置きの何れ
の方向でもＸ線撮影画像を配置できない状態であるか否
かを判別する（ステップＳ６９０）。

【００９９】ステップＳ６９０での判別の結果、Ｘ線撮
影画像を配置できない状態である場合、画像配置エラー
（配置不可能終了）となる（ステップＳ６９１）。

【０１００】ステップＳ６９０での判別の結果、Ｘ線撮
影画像を配置できない状態でない場合、配置計算部２４
１は、対象ページの置き方（縦置きであるか横置きであ
るか）を示す変数ＯＲＩに対して、「縦置き」を設定す
る（ステップＳ６０３）。これは、フィルム上への対象
ページの出力時（プリント時）に、当該フィルムを縦置
き又は横置きとして、それぞれの画像を配置して出力す
るためである。

【０１０１】次に、配置計算部２４１は、上述したステ
ップ６０２と同様にして、変数ＯＲＩにより示される対
象ページの置き方で、配置対象の複数のＸ線撮影画像
（配置オブジェクト内の画像）のうち未だ対象ページ上
への配置を行っていないＸ線撮影画像のはじめから変数
ｎにより示される画像までの画像配置を行なうための配
置計算を行なう（ステップＳ６０４）。

【０１０２】次に、配置計算部２４１は、変数ＯＲＩ及
び変数ｎの環境下で、Ｘ線撮影画像の配置が可能である
か否かを判別する（ステップＳ６０５）。初めて本ステ
ップ処理を実行する場合には、ステップ６０２での初期
計算により、配置可能であると判別される。本ステップ
の判別の結果、配置可能であればステップＳ６０６へと
進み、不可能であればステップＳ６１５へと進む。

【０１０３】ステップＳ６０５の判別の結果、配置可能
である場合、指標計算部２４２は、配置計算部２４１で
の計算結果である対象ページ（現在処理しているぺ一
ジ）の画像配置に対して、画像がより均等に配置されて
いることを示す非画像領域の指標を算出する。例えば、
例えば、非画像領域の面積の二乗和（非画像領域指数
和）を算出する（ステップＳ６０６）。この指標計算に
より得られる非画像領域指数を”Ａ”とする。

【０１０４】次のステップＳ６０７の処理は、本フロー
チャートを再帰的に呼び出して実行することで実施され
る。すなわち、未配置画像があるか否かで処理が分かれ
る。まず、未配置画像がない場合は、ステップＳ６０７
では再帰的に呼び出しは発生しない。この場合、 最小非画像領域指標和Ｂ＝０ と設定して、ステップＳ６０８へ進む。一方、未配置画
像がある場合、ステップＳ６０７で再帰的に呼び出しが
発生しない。この再帰的な呼び出しを行なうと、ここま
でのステップ処理により配置されたＸ線撮影画像以外の
未配置画像がある場合、配置計算部２４１は、その未配
置画像を全ての配置パタンで複数ページにわたって配置
する。指標計算部２４２は、配置計算部２４１による各
配置パタンでの各ページの非画像領域指標Ａを求め、各
ページの非画像領域指標Ａの加算合計値が最小となるよ
うな配置パタンを、最も画像配置の効率が良い配置パタ
ンとして決定する。このときの加算合計値を最小非画像
領域指標和Ｂとする。そして、この場合、最終的にステ
ップＳ６０７に処理が戻る直前処理がステップＳ６１７
となる。ステップＳ６１７では、詳細は後述するが、こ
のときにＣ値（変数Ｃ）を最小非画像領域指標和として
ステップＳ６０７へ処理を戻す。このため、ステップＳ
６０７では、 最小非画像領域指標和Ｂ＝再帰的に呼び出しされた最後
のステップＳ６１７におけるＣ値 と設定する。

【０１０５】次に、配置計算部２４１は、非画像領域指
数Ａと最小非画像領域指数和Ｂの加算を行い、その加算
結果と、変数Ｃ（ステップＳ６０１参照）とを比較する
（ステップＳ６０８）。この比較の結果、「Ａ＋Ｂ＜
Ｃ」である場合にはステップＳ６０９へと進み、そうで
ない場合にはステップＳ６１１へと進む。

【０１０６】ステップＳ６０８での比較の結果、「Ａ＋
Ｂ＜Ｃ」である場合、配置計算部２４１は、内部メモリ
等へ対象ページでの画像配置情報を保存する。この画像
配置情報（イメージ配置情報）には、現在の変数ＯＲ
Ｉ、変数ｎ、及びこの環境下での画像の配置位置情報が
含まれる。また、配置計算部２４１は、非画像領域指数
Ａ及び最小非画像領域指数和Ｂの各値をも、上記メモリ
等へ保存する（ステップＳ６０９）。

【０１０７】そして、配置計算部２４１は、非画像領域
指数Ａ及び最小非画像領域指数和Ｂの加算結果を、変数
Ｃへ設定する（ステップＳ６１０）。本ステップ処理
後、次のステップＳ６１１へと進む。

【０１０８】ステップＳ６０８での比較の結果が「Ａ＋
Ｂ＜Ｃ」でない場合、又はステップＳ６０８での比較の
結果が「Ａ＋Ｂ＜Ｃ」であることによりステップＳ６０
９，Ｓ６１０を経由した場合、配置計算部２４１は、変
数ＯＲＩが「縦置き」に設定されているか否かを判別す
る（ステップＳ６１１）。これは、現在の変数ＯＲＩに
より示される置き方とは異なる置き方での配置計算を実
行するためである。

【０１０９】ステップＳ６１１の判別の結果、変数ＯＲ
Ｉが「縦置き」に設定されている場合、配置計算部２４
１は、変数ＯＲＩを「横置き」に設定し（ステップＳ６
１２）、ステップＳ６０４へ戻り、以降の処理ステップ
を繰り返し実行する。これにより、今度は前回の「縦置
き」とは異なる「横置き」の環境下での対象ページへの
配置計算が行なわれることになる。

【０１１０】ステップＳ６１１の判別の結果、変数ＯＲ
Ｉが「縦置き」に設定されていない場合、すなわち「縦
置き」、「横置き」の両方の環境下での対象ページへの
配置計算が終了した場合、配置計算部２４１は、対象ペ
ージがフラグＬにより示されるページであるか、すなわ
ち対象ページが最後のぺ一ジであるか否かを判別する
（ステップＳ６９２）。

【０１１１】ステップＳ６９２の判別の結果、対象ペー
ジが最後のページである場合、次のステップＳ６１３へ
は進まずにステップＳ６１７へと進む。これは、ステッ
プｓ６１３では変数ｎを減らす（１ページに配置可能な
画像枚数を減らす）処理を実行するが、この処理を実行
することは、ぺ一ジ数を増やすことに繋がり、効率が悪
いためである。

【０１１２】ステップＳ６９２の判別の結果、対象ペー
ジが最後のページでない場合、配置計算部２４１は、変
数ｎを減らす（対象ページに配置可能な画像枚数を減ら
す）。これは、画像を次のぺ一ジへ配置したほうが効率
の面から良い場合があるためである。すなわち、本ステ
ップ処理が実行される条件としては、対象フィルムを縦
置き及び横置きのそれぞれ置き方として画像配置を行な
った後であり、今度は画像を減らしての配置計算を実行
するしかなく、対象ぺ一ジに最大に画像配置せずに、画
像を減らして、次の画像を次ページに配置したほうが配
置効率が良い場合があるためである。そして、配置計算
部２４１は、変数ＯＲＩに再度「縦置き」を設定する
（ステップＳ６１３）。

【０１１３】配置計算部２４１は、変数ｎが”０”であ
るか否かを判別する（ステップＳ６１４）。この判別の
結果、変数ｎが”０”である場合、すなわち対象ぺ一ジ
への画像配置が終了した場合、ステップＳ６１７へと進
む。また、そうでない場合には、ステップＳ６０４へと
戻り、以降の処理ステップを繰り返し実行する。

【０１１４】上述したステップ６０５の判別の結果、現
在の変数ＯＲＩ及び変数ｎの環境下で、Ｘ線撮影画像の
配置が可能でない場合、配置計算部２４１は、変数ＯＲ
Ｉが「縦置き」に設定されており、変数ｎが”１”（配
置可能な画像枚数が１枚）に設定されているか否かを判
別する（ステップＳ６１５）。

【０１１５】ステップＳ６１５の判別の結果、変数ＯＲ
Ｉ＝「縦置き」、変数ｎ＝”１”である場合、上述した
ステップＳ６１１へと進む。これは、対象ページを縦置
きで１枚のＸ線撮影画像を配置できないとしても、上述
したステップＳ６９０により、対象ページを横置きにす
ることで、１枚のＸ線撮影画像を配置できることが認識
されているためである。

【０１１６】ステップＳ６１５の判別の結果、変数ＯＲ
Ｉ＝「縦置き」、変数ｎ＝”１”でない場合、すなわち
変数ＯＲＩが「横向き」に設定されており、対象ページ
が縦置きでは適切に配置できたｎ個の複数画像が、対象
ページが横向きでは適切に配置できなかった場合、配置
計算部２４１は、対象ページがフラグＬにより示される
ページであるか、すなわち対象ページが最後のぺ一ジで
あるか否かを判別する（ステップＳ６１６）。

【０１１７】ステップＳ６１６の判別の結果、対象ペー
ジが最後のぺ一ジでない場合、上述したステップＳ６９
２へと進む。

【０１１８】ステップＳ６１６の判別の結果、対象ペー
ジが最後のぺ一ジである場合、次のステップＳ６１７へ
と進む。

【０１１９】ステップＳ６１７は、ステップＳ６９２に
おいて対象ページが最後のページであると判別された場
合、ステップＳ６１４において変数ｎが”０”であると
判別された場合、ステップＳ６１６において対象ページ
が最後のページであると判別された場合に実行される処
理ステップであり、変数Ｃを呼び出し関数へ返す。これ
は、ステップ６０７にて呼び出されたときの最小非画像
領域指数和Ｂの値となる。すなわち、対象ページが最後
のページであり、画像配置が行なえる場合、変数ｎ（配
置可能な画像枚数）を減らしてぺ一ジを増やすことが、
フィルム等の出力資源を無駄に消費することに繋がり、
効率的ではなく、配置計算をこれ以上行う必要がないた
め、この場合には、ステップＳ６１７及びそれに続くス
テップＳ６１８を実行する。これとは逆に、変数Ｌが最
後のぺ一ジを示していない場合には、変数ｎを減らし
て、画像を次のぺ一ジベ配置したほうが高率の面から良
いため、ステップ６１３からの処理を実行する。

【０１２０】図１２〜図１９は、上述のような画像配置
計算処理を実行することで、具体的にどのようにして複
数のＸ線撮影画像が複数のページ上へ配置されるかを示
したものである。

【０１２１】図１２は、対象ぺ一ジ内に複数のＸ線撮影
画像を配置をする方法として、行バンドでの画像配置方
法を示したものである。この画像配置方法では、複数の
Ｘ線撮影画像を、バンド１の左から右へ、その次のバン
ド２の左から右へ、その次のバンド３の左から右へ、と
いう下に向かってバンドを配置していく方法である。

【０１２２】画像配置の際、あるバンド内で画像が配置
されない場合は、その配置されない最後の画像を取り除
いて、残った画像で当該バンド内への配置を行なうが、
それぞれの画像がより均等に配置されるようにする。例
えば、上記図１２では、バンド１において、４枚目の画
像はバンド１に配置できない。このため、４枚目の画像
を除く１枚目〜３枚目の各画像を、バンド１内で均等に
配置する。また、各バンドについても、対象ページ内に
均等に配置する。

【０１２３】図１３は、対象ぺ一ジ内に複数のＸ線撮影
画像を配置をする方法として、列バンドでの画像配置方
法を示したものである。この画像配置方法では、複数の
Ｘ線撮影画像を、バンド１の上から下へ、その次のバン
ド２の上から下へ、その次のバンド３の上から下へ、と
いう右に向かってバンドを配置していく方法であり、上
述した行バンドでの画像配置方法と同様に、あるバンド
内で画像が配置されない場合は、その配置されない最後
の画像を取り除いて、残った画像を当該バンド内への均
等に配置を行なうと共に、各バンドについても、対象ペ
ージ内に均等に配置する。

【０１２４】本実施の形態では、上記図１２に示したよ
うな行バンドでの画像配置、及び上記図１３に示したよ
うな列バンドでの画像配置の何れでも、上述のような画
像配置計算処理が適用可能である。

【０１２５】図１４は、配置対象となる複数のＸ線撮影
画像の一例として、４枚の画像Ｉｍｇ１〜４を示したも
のである。これらの画像Ｉｍｇ１〜４は、ステップＳ５
０１〜Ｓ５０４の実行により、配列オブジェクトに格納
される。

【０１２６】図１５（ａ）及び（ｂ）は、ステップＳ６
０２の実行により得られる、対象ページに対する画像の
最大限配置を示したものである。上記図１５（ａ）に示
すように、対象ぺ一ジが縦置きでは３枚の画像Ｉｍｇ１
〜３を配置できるが、上記図１５（ｂ）に示すように、
対象ページが横置きでは２枚の画像Ｉｍｇ１〜２のみし
か配置できない。したがって、この場合、最大画像数を
示す変数ｎには、上記図１５（ａ）に示した対象ぺ一ジ
が縦置きでの画像配置可能枚数の”３”が設定されるこ
とになる。また、最後のページを示すフラグＬには、上
記図１５（ａ）に示した対象ぺ一ジを１ページ目とし、
残りの画像Ｉｍｇ４を次ページに配置するものとして、
それらの合計ページ数の”２”が設定されることにな
る。

【０１２７】図１６は、ステップＳ６０４〜Ｓ６９２の
実行により得られる、１ページ目の置き方が縦置き（変
数ＯＲＩ＝「縦置き」）であり、変数ｎが”３”に設定
された場合の、残りの画像Ｉｍｇ４の２ページ目の配置
パターンの全てを示したものである。上記図１６に示す
ように、この場合には、２ぺ一ジ目の置き方を縦置きと
したときの残りの画像Ｉｍｇ４の配置パターン１１０１
と、２ぺ一ジ目の置き方を横置きとしたときの残りの画
像Ｉｍｇ４の配置パターン１１０２との２つのパターン
がある。

【０１２８】図１７は、対象ページ（１ぺ一ジ目）が縦
置きでの配置計算が、ステップＳ６１１で終了し、その
後、ステップＳ６１２へ進み、１ページ目を横置きとし
た場合の配置計算を示したものである。上記図１７に示
すように、対象ページが横置きの場合、３番目の画像Ｉ
ｍｇ３が配置できないため、この画像Ｉｍｇ３について
は、ステップＳ６０５にて１ぺ一ジ目の配置が不可能と
判別され、ステップＳ６１６からステップＳ６１３へと
進む。これにより、１ぺ一ジ目を横置きとしての３枚の
画像Ｉｍｇ１〜Ｉｍｇ３を配置することの評価が終了と
なり、対象ページの置き方が再度縦置きに設定され、変
数ｎが”３”から”２”へ変更される（配置可能な画像
数が減らされる）。

【０１２９】図１８は、対象ページの置き方が再度縦置
きに設定され、変数ｎが”３”から”２”へ変更された
場合の、１ページ目に配置できなかった画像Ｉｍｇ３，
Ｉｍｇ４の２ページ目の配置パターンの全てを示したも
のである。上記図１８に示すように、この場合には、２
ぺ一ジ目の置き方を縦置きとしたときの残りの画像Ｉｍ
ｇ３，Ｉｍｇ４の配置パターン１３０１と、２ぺ一ジ目
の置き方を横置きとしたときの残りの画像Ｉｍｇ３，Ｉ
ｍｇ４の配置パターン１３０２との２つのパターンがあ
る。

【０１３０】図１９（ａ）及び（ｂ）は、上記図１８に
示したようなパターン１３０１，１３０２が得られた
後、ステップＳ６９２へ進み、そのステップＳ６９２で
の判別を説明するための図である。例えば、上記図１５
（ａ）及び（ｂ）に示したような画像の最大限配置とし
た場合、最後のページを示すフラグＬには”２”が設定
されている。このため、上記図１９（ａ）及び（ｂ）に
示すように、２ぺ一ジ目については、ステップＳ６９２
において最後のぺ一ジであると判別され、ステップＳ６
１７へ進み、リカーシブ配置関数が終了する。その後、
再び１ぺ一ジ目についての処理が実行される。この処理
では、変数ｎが”２”、ぺ一ジの置き方が横置きに設定
されている。したがって、実際には、上記図１９（ａ）
及び（ｂ）のパターンは存在しない。

【０１３１】上述したような画像配置が行なわれた結果
である各ページの画像配置状態は、観察者（医師等）に
とって見やすい状態となっている。これは、画像並替部
２３０により医学情報に基づいた画像の並べ替えを行な
った後に、その並べ替え順で、各ページへの画像配置を
行なう構成としたことによる。

【０１３２】具体的には例えば、画像並替部２３０での
画像の並べ替えにおいて、「配置対象のＸ線撮影画像と
して、左右器官の画像がそれぞれある場合は、それらを
同一ページ内の左右隣り合わせに配置する」という医学
情報に基づく制限を与える。尚、配置対象のＸ線撮影画
像が、左右器官の画像であるか否かは、上記図３のステ
ップＳ３０２により各画像に付加された医学情報により
認識できる。

【０１３３】図２０は、上記制限を設けて、上記図４に
示したような画像の並べ替えを行い、それらの画像を複
数のページ上へ配置した場合の様子を示したものであ
る。ここでは、それぞれの画像のサイズを、好適なサイ
ズとしている。

【０１３４】ここで喚起すべき点は、次の点にある。 ・頭部は左右器官ではないので、それらの画像は、上下
に配置する。 ・胸部と左右の手の画像については、左右の手の画像を
胸部の画像と共に同一ぺ一ジ内に配置できるため、胸
部、左右の手のそれぞれの画像を同一ぺ一ジに配置して
いる。 ・左右の手の画像については、観察者にとって、右側に
右の手の画像を、左側に左の手の画像を、それぞれ同一
ページに配置している。

【０１３５】上述のように、医学情報に基づいて画像の
並べ替えを行なうことで、それらをページ上に配置した
結果は、観察者にとって観察しやすい状態となってい
る。したがって、このような配置状態のページの情報
が、フィルム上やディスプレイ上に出力されることで、
画像診断を行なうための読影等に対して非常に有効であ
る。

【０１３６】上述のように、本実施の形態では、複数の
Ｘ線撮影画像を収集する際、それらのＸ線撮影画像に対
して並替情報（医学情報）を付加し、その並替情報に基
づきＸ線撮影画像の並べ替えを行なった後に、出力領域
に対するＸ線撮影画像の配置を行なうように構成したの
で、観察者にとって見やすい状態の画像配置を得ること
ができる。したがって、この画像配置後の出力領域の情
報をフィルム上へ出力し、それを読影することで画像診
断を行なう医師等にとって、非常に有効であり、効率的
に且つ正確な画像観察を行なえる。また、撮影を行なう
技師は、撮影順序を考える必要なく、効率的に撮影を行
なえる。

【０１３７】尚、本実施の形態での画像配置方法として
は、上述した画像配置方法に限られることはなく、例え
ば、上述した方法１や方法２等の従来の画像配置方法を
用いるようにしても、観察者にとって見やすい状態の画
像配置を得ることができる。

【０１３８】また、本実施の形態の構成は、例えば、ネ
ットワークを介して外部から転送されてきた画像を順次
受信して、全ての画像の受信終了後、まとめてプリント
出力等する装置やシステム（レーザイメージャやプリン
タ等）に対しても適用することができる。この場合、装
置又はシステム内で、本実施の形態の構成により、受信
画像を再配置すればよい。

【０１３９】また、本実施の形態では、本発明者によっ
てなされた発明を好適な実施例に基づき具件的に説明し
たが、本発明は、本実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるこ
とはいうまでもない。

【０１４０】また、本実施の形態では、実施をより容易
にするため、及び説明をより簡便にするために、ソフト
ウェアでの実現を示したが、これに限らずハードウェア
にて実現することも可能である。この場合、より高速に
処理を実行することができる。

【０１４１】また、本実施の形態では、本発明をＸ線撮
影に適用したが、これに限らず、他の撮影、例えば、可
視光を用いた撮影等に適用することも可能である。

【０１４２】また、本発明の目的は、本実施の形態のホ
スト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又は
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読みだして実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムコード自体が実施の形態の機能を実現
することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することとなる。プログラムコード
を供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカード等を用いることができる。また、コンピ
ュータが読みだしたプログラムコードを実行することに
より、本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そ
のプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で
稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行
い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記憶媒
体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ
に挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、
そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボ
ードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処
理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形
態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでも
ない。

【０１４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の情報（収集画像に付加された医学情報等）に基づい
て、複数の収集画像の並べ替えを行なうように構成した
ので、複数の収集画像を出力領域に配置する際、観察者
にとって見やすい状態の画像配置を行なうことができ
る。これは、例えば、画像配置後の出力領域の情報をフ
ィルムやディスプレイ上へ出力し、それを読影すること
で画像診断を行なう医師等にとって、非常に有効であ
り、効率的に且つ正確な画像観察を行なえる。また、撮
影を行なう技師は、撮影順序を考える必要なく、効率的
に撮影を行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したＸ線画像撮影装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】上記Ｘ線画像撮影装置の最も特徴とする構成を
示すブロック図である。

【図３】上記Ｘ線画像撮影装置の全体動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】上記Ｘ線画像撮影装置において、Ｘ線画像の並
べ替えを説明するための図である。

【図５】上記Ｘ線画像撮影装置の固体撮像素子上の照射
野領域を説明するための図である。

【図６】上記照射野領域を抽出する処理を説明するため
の図である。

【図７】上記照射野領域の左右の端点を抽出する処理を
説明するための図である。

【図８】上記照射野領域の抽出に失敗した場合の左右の
端点を抽出する処理を説明するための図である。

【図９】上記左右端点から上記照射野領域を抽出する処
理を説明するための図である。

【図１０】上記Ｘ線画像撮影装置において、画像配置及
びプリント出力の処理を説明するためのフローチャート
である。

【図１１】上記画像配置処理の配置計算処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図１２】上記画像配置方法として、行バンドでの画像
配置方法を説明するための図である。

【図１３】上記画像配置方法として、行バンドでの画像
配置方法を説明するための図である。

【図１４】上記画像配置対象となる複数の画像の一例を
説明するための図である。

【図１５】上記複数の画像を配置する出力領域（ペー
ジ）を縦置き及び横置きとした場合の配置可能な画像枚
数を説明するための図である。

【図１６】上記出力領域（１ページ目）を縦置きとし、
上記配置可能な画像枚数が３枚である場合の次の出力領
域（２ページ目）の配置パターンを説明するための図で
ある。

【図１７】上記出力領域（１ページ目）を横置きとした
場合の配置パターンを説明するための図である。

【図１８】上記出力領域（１ページ目）を縦置きとし、
上記配置可能な画像枚数が２枚である場合の次の出力領
域（２ページ目）の配置パターンを説明するための図で
ある。

【図１９】上記出力領域（１ページ目）を縦置きとし、
上記配置可能な画像枚数が２枚である場合の次の出力領
域（２ページ目）の配置パターンエラーを説明するため
の図である。

【図２０】上記画像配置を医療情報に基づいて行なった
結果の一例を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ Ｘ画像撮影装置 １０２ Ｘ線絞り １０３ 被写体 １０４ グリッド １０５ シンチレータ １０７ 固体撮像素子 １０８ Ａ／Ｄ変換器 １０９ 画像読取部 １１０ 画像読取制御部 １１１ ＲＡＭ １１２ ＲＯＭ １１３ ＬＡＮ／ＩＦ １１４ ＤＩＳＫ／ＩＦ １１６ 不揮発性記憶部 １１７ ユーザＩＦ部 １１８ ＣＰＵ １１９ ＣＰＵバス １２０ ディスプレイ １２１ 操作部 １２４ 曝射許可スイッチ １２５ 曝射ボタン １２６ Ｘ線発生制御部 １３１ 距離測定部 １３２ 絞り指示部 １４１ 照射野検知センサ ２１０ 画像収集部 ２２０ 画像処理部 ２３０ 画像並替部 ２４０ 画像配置処理部 ２４１ 配置計算部 ２４２ 指標計算部 ２４３ 画像配置部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 CA17 CA21 FF32 FH09 5B057 AA08 BA03 CE20 5C023 AA14 AA27 AA28 AA31 AA34 AA37 AA38 BA11 BA16 CA03 CA08 DA04 DA08 5C054 AA01 CA02 CB05 CC01 CH02 DA08 EA05 EH07 FA00 FE18 FE22 FF03 GA04 GB15 GD03 HA12

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の収集画像を外部出力する画像処理
   装置であって、 上記複数の収集画像を所定の情報に基づいて並び替える
   画像並替手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記複数の収集画像に対して、外部入力
   された情報に基づく上記所定の情報を付加する情報付加
   手段を備え、 上記画像並替手段は、上記情報付加手段により上記複数
   の収集画像に対して付加された上記所定の情報に基づい
   て、上記複数の収集画像の並び替えを行なうことを特徴
   とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 上記画像並替手段による上記所定の情報
   に基づいた並び替え後の上記複数の収集画像を、出力領
   域内へ配置する画像配置手段を備えることを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 上記画像配置手段は、上記所定の情報に
   基づく条件に従って、上記出力領域内への画像配置を行
   なうことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 上記画像並替手段による並び替え後の上
   記複数の収集画像を、少なくともプリンタ及び蓄積装置
   の何れかへ外部出力する出力手段を備えることを特徴と
   する請求項１記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 上記画像配置手段による画像配置後の上
   記出力領域の情報を、少なくともプリンタ及び蓄積装置
   の何れかへ外部出力する出力手段を備えることを特徴と
   する請求項３記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 上記所定の情報は、対象収集画像上の被
   写体の部位に関する情報を含むことを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 上記所定の情報は、医学情報を含むこと
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 上記収集画像は、被写体における一対か
   らなる部位又は単一の部位の画像を含み、 上記所定の情報は、対象収集画像が一対からなる部位の
   画像であるか単一の部位の画像であるかを識別するため
   の情報、対象収集画像が一対からなる部位の画像である
   場合には当該一対からなる部位のうち何れの部位の画像
   であるかを識別するための情報の少なくとも何れかの情
   報を含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理装
   置。
10. 【請求項１０】 上記画像は、放射線撮影により得られ
    た画像を含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理
    装置。
11. 【請求項１１】 複数の機器がネットワークを介して接
    続されてなる画像処理システムであって、 上記複数の機器は、請求項１〜１０の何れかに記載の画
    像処理装置を含むことを特徴とする画像処理システム。
12. 【請求項１２】 複数の画像を収集し、それらの収集画
    像を外部出力するための画像処理方法であって、 上記複数の画像の収集順序を、所定の情報に基づき並び
    替える画像並替ステップを含むことを特徴とする画像処
    理方法。
13. 【請求項１３】 上記画像並替ステップによる並び替え
    後の上記複数の画像を、プリンタ及び蓄積装置の少なく
    とも何れかに対して出力する出力ステップを含むことを
    特徴とする請求項１２記載の画像処理方法。
14. 【請求項１４】 上記画像並替ステップによる並び替え
    後の上記複数の画像を、その並べ替え順に従って出力領
    域上へ配置する画像配置ステップを含むことを特徴とす
    る請求項１２記載の画像処理方法。
15. 【請求項１５】 上記画像配置ステップによる画像配置
    後の上記出力領域の画像を、プリンタ及び蓄積装置の少
    なくとも何れかに対して出力する出力ステップを含むこ
    とを特徴とする請求項１２記載の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 上記複数の画像のそれぞれを収集する
    際、それらの画像に対して上記所定の情報として医学情
    報を付加する情報付加ステップを含み、 上記画像並替ステップは、上記情報付加ステップにより
    付加された上記医学情報に基づいて、画像の並べ替えを
    行なうステップを含むことを特徴とする請求項１２記載
    の画像処理方法。
17. 【請求項１７】 上記医学情報は、対象画像上の被写体
    の部位の名称、当該部位が左右器官の何れの器官の部位
    であるかを識別するための情報、及び当該部位が単一部
    位であるかを識別するための情報の少なくとも何れかの
    情報を含み、 上記画像並替ステップは、上記医学情報により、上記複
    数の画像に左右器官の部位の画像と単一部位の画像が混
    在場合、先ず、単一部位の画像を頭部に近い方から順に
    並べ、次に、左右器官の画像を右器官、左器官の順に並
    べるステップを含むことを特徴とする請求項１６記載の
    画像処理方法。
18. 【請求項１８】 上記画像並替ステップによる並び替え
    後の上記複数の画像を、その並べ替え順に従って出力領
    域上へ配置する際、左右器官の部位の画像については、
    同一出力領域内において対応する側に配置する画像配置
    ステップを含むことを特徴とする請求項１７記載の画像
    処理方法。
19. 【請求項１９】 上記画像並替ステップによる並び替え
    後の上記複数の画像を、その並べ替え順に従って出力領
    域上へ配置する際、所定の器官の画像については、同一
    出力領域内に配置する画像配置ステップを含むことを特
    徴とする請求項１７記載の画像処理方法。
20. 【請求項２０】 請求項１〜１０の何れかに記載の画像
    処理装置の機能、又は請求項１１記載の画像処理システ
    ムの機能を実施するための処理プログラムを、コンピュ
    ータが読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒
    体。
21. 【請求項２１】 請求項１２〜１９の何れかに記載の画
    像処理方法の処理ステップを、コンピュータが読み出し
    可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。