JP2001243464A

JP2001243464A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2001243464A
Application number: JP2000053118A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Inoue; 仁司井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-07
Also published as: US20010021269A1; US6819794B2

Abstract

(57)【要約】【課題】安定した階調変換を容易に且つ効率的に実現
する画像処理装置を提供する。【解決手段】第１の手段２１５は、入力画像のヒスト
グラムを均一化するための階調変換特性取得する。第２
の手段２２１は、所定の階調変換が施された画像のヒス
トグラムを均一化するための階調変換特性の逆特性を取
得する。第３の手段２１６は、第１の手段２１５により
得られた階調変換特性と、第２の手段２２１により得ら
れた逆特性とを合成する。第４の手段２２２は、第３の
手段２１６により得られた合成特性を、低次の関数でフ
ィッティングする。第４の手段２２２での処理後の合成
特性に基づき、入力画像の階調を変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、医用ディ
ジタルＸ線画像を取得する装置或いはシステムに用いら
れる、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方
法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュ
ータが読出可能に格納した記憶媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年における画像のディジタル化に伴っ
て、例えば、医用Ｘ線画像についてもディジタル化が進
み、Ｘ線強度の空間分布をディジタル画像（ディジタル
Ｘ線画像）として取得することが可能になっている。

【０００３】Ｘ線ディジタル画像の取得方法としては、
Ｘ線エネルギーによって輝尽性蛍光体に対して潜像を形
成し、レーザによる励起光分布によってＸ線ディジタル
画像を取得する方法や、Ｘ線強度の空間分布を光強度分
布（蛍光）へ変換し、複数の画素を有する面センサによ
って直接電気信号に変換した後、Ｘ線ディジタル画像へ
変換する方法、或いは、Ｘ線強度の空間分布を直接電荷
の分布へ変換して、Ｘ線ディジタル画像を取得する方法
等がある。

【０００４】Ｘ線ディジタル画像を取得すること（Ｘ線
画像をディジタル化すること）の利点としては、・画像データの保存や転送の効率化。・ディジタル画像処理によって最適な画像が容易に作り
出せる。これにより、撮影時の失敗を容易に回復するこ
とができる。・医用画像診断の高効率化。・医用画像診断の低コスト化。等の様々な利点が挙げられる。

【０００５】特に、ディジタル画像処理によって最適な
画像が容易に作りだせる、という利点は、医用画像診断
という面でＸ線ディジタル画像を用いる最大の利点であ
り、このディジタル画像処理がなくては、Ｘ線ディジタ
ル画像による診断は考えられない。

【０００６】具体的には、まず、従来からの、フィルム
上へアナログ的にＸ線画像を出力する方法では、Ｘ線強
度に対するフィルムの感光濃度特性の敏感な部分（ガン
マの高い部分）を利用して、鮮明でコントラストの高い
画像を作り出すようになされていた。しかしながら、こ
のためのコントロールは主にＸ線撮影時の条件設定によ
って行われ、このときの撮影条件の許容範囲が狭かっ
た。

【０００７】例えば、図８は、横軸をＸ線量、縦軸をフ
ィルム濃度として、対数的に表した入射Ｘ線量強度分布
と、その時に感光し現像されるフィルム濃度との関係
“Ｃ”を示したものである。

【０００８】そこで、上記図８において、“Ａ”で示す
ような最適なＸ線量強度分布が得られた場合、“Ｂ”で
示すような観察者（医師等）に見やすいような濃度分布
を有する最適な画像が得られるが、例えば、不適切なＸ
線質（管球電圧が高い→短波長（硬線）→人体吸収が少
なくなる等）で撮影すると、Ｘ線量強度分布のダイナミ
ックレンジが、“Ｄ”で示すように狭まり、適切な階調
の画像が得られない。このような現象は、被写体である
人体の厚みが薄い場合でも起こりうる。また、“Ｅ”で
示すように、Ｘ線質は適切であっても、被曝線量が多す
ぎる場合、Ｘ線量強度分布全体がシフトし、やはりこの
場合も適切な濃度分布を有する画像は得られない。

【０００９】これに対してＸ線ディジタル画像では、図
９に示すような各種のＸ線量強度分布が一旦ディジタル
値として得られる。そして、上記図２の“Ｃ１”〜“Ｃ
３”で示されるような、Ｘ線量強度分布に応じた各種の
階調変換特性（参照テーブル）により、同図“Ｂ”で示
されるような最適な階調特性（ハードコピーを行えばフ
ィルム上の濃度特性）を有する画像が得られ、上述した
撮影条件の許容範囲がかなり広がる。

【００１０】図７は、上述のような利点を有するＸ線デ
ィジタル画像を取得するＸ線撮影装置８００の構成を示
したものである。

【００１１】Ｘ線撮影装置８００において、テーブル上
に横たわる人体８０２を被写体としてＸ撮影する場合、
Ｘ線センサパネル８０３は、人体８０２を透過してきた
Ｘ線管球８０１からのＸ線量の強度分布を電荷分布に変
換して順次出力する。アナログ／ディジタル変換器８０
５は、Ｘ線センサパネル８０３の出力をディジタル化し
て、そのディジタル画像データ（Ｘ線ディジタル画像デ
ータ）をメモリ８０６へ一旦記憶させる。このとき、コ
ントローラ８０４は、Ｘ線管球８０１でのＸ線の曝射、
及び画像取得のタイミングを制御する。

【００１２】ここで、Ｘ線センサパネル８０３には、画
素毎にオフセット及びゲインのばらつきがある。このば
らつきを補正するために、メモリ８０８には、Ｘ線管球
８０１によりＸ線を曝射しないで取得した画像であるオ
フセット値が記憶されている。また、メモリ８０９に
は、被写体（人体８０２）がない状態で取得された画像
であるゲイン値を対数変換したものが記憶されている。

【００１３】変換部８０７は、対数変換を行うものであ
り、具体的には参照テーブル（ルックアップテーブル）
である。

【００１４】したがって、メモリ８０６へ一旦記憶され
たＸ線ディジタル画像データは、減算器８１１によって
メモリ８０８内のオフセットが減算された後、変換部８
０７によって対数変換され、減算器８１２によってメモ
リ８０９のゲインとの差分（割り算）が取られること
で、Ｘ線の強度分布画像となる。このＸ線の強度分布画
像は、メモリ８１０へ一旦記憶される。その後、メモリ
８１０へ記憶された画像データは、画像の保存、画像処
理、画像表示、ハードコピー等のために読み出され、医
用画像診断等に用いられる。

【００１５】このとき、メモリ８１０から読み出された
画像データに対して、例えば、上記図９に示したような
階調変換特性に従った階調変換処理が施されるが、この
階調変換処理では、当該画像データ（対象画像）の取得
時の状態に応じて、次のようにして階調変換特性が決定
される。（１）対象画像中の指定する任意の部位（複数或いは単
数）の濃度値（出力画素値）が目標とする値となるよう
に階調変換特性を決定する。（２）対象画像のヒストグラムを解析し、当該ヒストグ
ラムの特徴点を抽出し、その特徴点が目標とする値とな
るように階調変換特性を決定する。このような方法（１）及び（２）では、階調変換特性関
数を少ない数のパラメータを有する関数で表し、自由度
を減じた上で、目標とする値に最も近づく特性となるよ
うに当該パラメータが決定されるようになされている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような（１）或いは（２）等の従来の方法は、対象画
像そのものの解析、或いは対象画像のヒストグラムの解
析等、複雑な演算が介入し、解析及び計算処理等に多く
の時間を要し、また、対象画像によっては、解析ミスが
発生することもあり、階調変換処理の不安定性があっ
た。

【００１７】また、例えば、上記図１０に示したような
Ｘ線撮影装置（医用Ｘ線撮影装置）では、効率的に撮影
及び画像処理を行うための撮影メニューが存在し、ユー
ザは、撮影前に予め、これから撮影しようとする被写体
の部位（人体部位）に相当する項目を撮影メニューの中
から選択するようになされているが、その撮影メニュー
には、それぞれ部位固有の階調変換処理のための設定項
目（階調変換処理に用いるパラメータの設定）があり、
事前にユーザは、観察者の好み若しくは良好な観察条件
に適合するように、階調変換処理のパラメータを設定す
る必要がある。しかしながら、この設定作業は、部位に
よって様々な条件があることにより、非常に煩雑な作業
であった。

【００１８】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、安定した階調変換を容易に且つ
効率的に実現する、画像処理装置、画像処理システム、
画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提供す
ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、入力画像に対して階調変換処理を施す画
像処理装置であって、上記入力画像のヒストグラムを、
所定の階調変換が施された画像のヒストグラムに近似さ
せる階調変換関数を取得する取得手段と、上記取得手段
により得られた階調変換関数に基づいて、上記入力画像
に対する階調変換処理を行う処理手段とを備えることを
特徴とする。

【００２０】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記取得手段は、上記入力画像のヒストグラムを均一化
するための階調変換特性を取得する第１の手段と、上記
所定の階調変換が施された画像のヒストグラムを均一化
するための階調変換特性の逆特性を取得する第２の手段
と、上記第１の手段により得られた階調変換特性と、上
記第２の手段により得られた逆特性とを合成する第３の
手段と、上記第３の手段により得られた合成特性を、低
次の関数でフィッティングする第４の手段とを含むこと
を特徴とする。

【００２１】第３の発明は、上記第２の発明において、
上記第４の手段は、予め規定された濃度変換点を固定し
た拘束条件を持って、上記フィッティングを行うことを
特徴とする。

【００２２】第４の発明は、上記第３の発明において、
上記予め規定された濃度変換点のデータを、入力画像中
から抽出する第５の手段を備えることを特徴とする。

【００２３】第５の発明は、上記第１の発明において、
複数の上記所定の階調変換が施された画像を記憶する記
憶手段を備え、上記取得手段は、上記入力画像のヒスト
グラムを、上記記憶手段内の複数の画像のうちの任意の
画像のヒストグラムに近似させる階調変換関数を取得す
ることを特徴とする。

【００２４】第６の発明は、上記第５の発明において、
上記取得手段にて用いる上記任意の画像を外部指示する
ための第１の操作手段を備えることを特徴とする。

【００２５】第７の発明は、上記第１の発明において、
上記所定の階調変換を外部変更するための第２の操作手
段を備えることを特徴とする。

【００２６】第８の発明は、上記第１の発明において、
上記入力画像は、放射線撮影により得られた画像を含む
ことを特徴とする。

【００２７】第１０の発明は、上記第１の発明におい
て、上記所定の階調変換が施された画像として、放射線
撮影での被写体の各撮影部位に対応した複数の画像を用
いることを特徴とする。

【００２８】第１１の発明は、複数の機器が互いに通信
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
１０の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。

【００２９】第１２の発明は、入力画像に対して階調変
換処理を施すための画像処理方法であって、別途用意さ
れた目標となる階調変換が施された画像を用いて、上記
入力画像のヒストグラムが、当該目標となる階調変換が
施された画像のヒストグラムに近似するような階調変換
特性を取得する第１のステップと、上記第１のステップ
により得られた階調変換特性に基づき、上記入力画像の
階調を変換する第２のステップとを含むことを特徴とす
る。

【００３０】第１３の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記入力画像は、放射線画像を含むことを特徴とす
る。

【００３１】第１４の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記第１のステップは、上記入力画像のヒストグラ
ムを平坦化するための階調変換特性と、上記目標となる
階調変換が施された画像のヒストグラムを平坦化するた
めの階調変換特性の逆特性とを合成した階調変換特性
を、低次の関数でフィッティングした階調変換特性を取
得するステップを含むことを特徴とする。

【００３２】第１５の発明は、上記第１４の発明におい
て、上記第１のステップは、上記フィッティングの際
に、予め規定された濃度変換点を固定した拘束条件を持
つことを特徴とする。

【００３３】第１６の発明は、上記第１５の発明におい
て、上記第１のステップは、上記予め規定された濃度変
換点のデータを、入力画像中から抽出するステップを含
むことを特徴とする。

【００３４】第１７の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記目標となる階調変換が施された画像を、被写体
における複数の撮影部位毎に複数用意することを特徴と
する。

【００３５】第１８の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記目標となる階調変換は、操作者が自在に変更可
能であることを特徴とする。

【００３６】第１９の発明は、請求項１〜１０の何れか
に記載の画像処理装置の機能、又は請求項１１記載の画
像処理システムの機能を実施するための処理プログラム
を、コンピュータが読出可能に格納した記憶媒体である
ことを特徴とする。

【００３７】第２０の発明は、請求項１２〜１８の何れ
かに記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュー
タが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００３９】（第１の実施の形態）まず、対象画像に対
して階調変換処理を施す際に用いる階調変換特性を任意
の形状に変化させる方法としては、特開平１１−９６３
５２号等に記載されたヒストグラム均一化を利用した方
法がある。この方法の概要について、図１を用いて説明
する。

【００４０】上記図１において、“１０１”は、Ｘ線撮
影によって取得された被写体（ここでは、人体）の特定
の部位の画像（入力画像）のＸ線量（画素値）のヒスト
グラムを示し、“１０３”は、ヒストグラム１０１を均
一化する階調変換を行うための階調変換テーブルを示し
たものである。

【００４１】階調変換テーブル１０３は、ヒストグラム
均一化（ＨｉｓｔｏｇｒａｍＥｑｕａｌｉｚａｔｉｏ
ｎ）と呼ばれる技術によって、ヒストグラム１０１を累
積して作成される。

【００４２】したがって、階調変換テーブル１０３は、
入力画像の画素値を“ｘ”（Ｘｍｉｎ≦ｘ≦Ｘｍａ
ｘ）、ヒストグラム１０１を“Ｈ（ｘ）”、階調変換テ
ーブルを“Ｌ（ｘ）”として、

【００４３】

【数１】

【００４４】なる式（１）で表される。

【００４５】ヒストグラム１０１が得られる入力画像
を、階調変換テーブル１０３によって階調変換すると、
大局的には均一化されたヒストグラム１０６を有する画
像が得られる。

【００４６】一方、“１０２”は、Ｘ線撮影によって取
得された被写体の特定の部位（入力画像での部位と同じ
部位）の理想的な状態の画像（以下、「目標画像」と言
う）のＸ線量（画素値）のヒストグラム（目標とするヒ
ストグラム）を示し、このヒストグラム１０２に関して
も、上記式（１）式を用いることで、ヒストグラム均一
化の階調変換テーブル１０４が作成され、大局的には均
一化されたヒストグラム１０６を有する画像が得られ
る。

【００４７】上記のことは、目標画像のヒストグラム１
０２からヒストグラム１０６を得るための階調変換テー
ブル１０４の逆特性（逆関数）を有する変換テーブルを
作成すれば、均一化されたヒストグラムを持つ画像を、
理想的なヒストグラム１０２を有する画像に変換できる
ことを意味する。

【００４８】すなわち、ヒストグラム１０１が得られる
入力画像を、ヒストグラム１０２が得られる目標画像
（理想的な状態の画像）に変換するには、（ａ）ヒストグラム１０１を均一化する階調変換テーブ
ルＨ１（ｘ）を作成する。（ｂ）ヒストグラム１０２を均一化する階調変換テーブ
ルＨ２（ｘ）を作成し、その逆関数Ｈ２^-1（ｘ）を作成
する。（ｃ）階調変換テーブルＨ１（ｘ）と、階調変換テーブ
ルＨ２（ｘ）の逆関数Ｈ２^-1（ｘ）とを合成した合成変
換テーブルＨ０（ｘ）＝Ｈ１（Ｈ２^-1（ｘ））を作成す
る。（ｄ）合成変換テーブルＨ０（ｘ）によって、ヒストグ
ラム１０１が得られる入力画像の階調を変換する。という処理（ａ）〜（ｄ）を実行すればよい。

【００４９】ここで、注目すべき点は、処理（ａ）〜
（ｄ）では、ヒストグラムしか使用しておらず、ヒスト
グラムの形状を解析する等の特殊な演算処理は含まれて
いないことにある。そして、大局的にみれば、ヒストグ
ラムは目標とするものに完全に一致する。

【００５０】しかしながら、画像を良好に観察したいと
いう最終目標と、ヒストグラムを最適なものと完全に一
致させることは別の話である。

【００５１】具体的には、医用Ｘ線撮影の場合、被写体
である人体の特定の部位を、特定の方向から撮影するた
め、個人差は多少あるが、それにより得られる撮影画像
のヒストグラム形状は概して似てくる。それゆえに、上
記図１で示したヒストグラム１０２（理想的な状態の目
標画像から得られるヒストグラム）、すなわち部位に依
存した最適なヒストグラム（医師が見慣れたヒストグラ
ム、もしくは最も人体構造を明確に示すヒストグラム）
が存在し、このヒストグラム１０２に対して、第１の画
像（入力画像）のヒストグラムを一致させることに多少
の意義はある。しかしながら、ヒストグラムの形状があ
る程度似ているということであっても、被写体である個
人差を無視することはできず、入力画像のヒストグラム
を、単に、理想とするヒストグラム１０２に完全に一致
させることは無意味である。

【００５２】すなわち、上記図１において、階調変換テ
ーブル１０５は、入力画像のヒストグラム１０１を、理
想的なヒストグラム１０２に対して無理矢理完全に一致
させるものであり、これは理想的な処理であるとは言え
ない。

【００５３】理想的には、従来から用いられていたよう
な、滑らかに変化する自由度の低い関数で構成された階
調変換テーブルによって、入力画像のヒストグラム１０
１を、理想的なヒストグラム１０２に対して最も近づく
ような変換すべきである。

【００５４】すなわち、上記処理（ｃ）により作成され
た階調変換テーブルＨ０（ｘ）（上記図１に示す参照テ
ーブル１０５）に対して、最も良好な状態で階調変換テ
ーブルＨ０（ｘ）を近似する自由度の低い関数のパラメ
ータを決定することにより、理想的に近い階調変換が行
える。

【００５５】自由度の低い関数としては、例えば、シグ
モイド関数、或いはその合成等が挙げられ、このシグモ
イド関数、或いはその合成により入出力関数を規定する
もとしては、ニューラルネットワークが代表として挙げ
られる。例えば、特開平０５−１６８６１５号等には、
ニューラルネットワークを用いて、入力画像のヒストグ
ラムを理想的な形状に変換する階調変換の方法が記載さ
れている。

【００５６】そこで、以上説明したような従来からの技
術に対して、本実施の形態では、ニューラルネットワー
クに特有な学習（バックプロパゲーションエラー）等の
複雑な繰り返し演算を行うことなく、理想的な階調変換
関数を取得する。

【００５７】すなわち、本実施の形態での階調変換処理
方法は、次のような処理〜の流れにより実施され
る。理想とするヒストグラムの形状を設定する。ここでの
ヒストグラムとしては、１つ若しくは複数の画像を会話
的に階調変換しながら、観察者にとって最も観察しやす
い画像を見出し、そのヒストグラムを用いるようにして
もよい。入力画像のヒストグラムを作成する。入力画像のヒストグラムを均一化する階調変換テーブ
ルＨ１（ｘ）を作成する。理想とするヒストグラムを均一化する階調変換テーブ
ルの逆関数Ｈ２^-1（ｘ）を作成する。階調変換テーブルＨ１（ｘ）と、逆関数Ｈ２^-1（ｘ）
とを合成した合成変換テーブルＨ０（ｘ）＝Ｈ１（Ｈ２
^-1（ｘ））を作成する。合成変換テーブルＨ０（ｘ）を最も良好に近似するシ
グモイド関数を作成する。ここでのシグモイド関数は限
定されない。処理で求められたシグモイド関数を階調変換テーブ
ルとして、入力画像の階調変換を行う。

【００５８】また、本実施の形態での階調変換処理方法
は、Ｘ線ディジタル画像を取得するＸ線撮影装置或いは
システムの操作上に利点を有する。

【００５９】具体的には、まず、従来のＸ線撮影装置或
いはシステムでは、診療や診断に必要な人体部位毎に、
撮影条件や画像処理の方法、或いはその条件が異なるた
め、ユーザは、部位毎の固有の画像処理（階調変換処理
等）を行うために、部位毎に、撮影メニューから対象部
位を選択し、対象部位に対する画像処理のパラメータ
（例えば、自動認識された対象部位の変換濃度や、自動
認識されたヒストグラムピーク等の変換濃度の数値）を
設定する必要があった。

【００６０】しかしながら、ユーザが設定可能な画像処
理のパラメータには限りがあり、この可能な範囲内のパ
ラメータの設定によってユーザが所望する状態の画像が
得られればよいが、実際にはユーザは、画像全体として
整った階調であるか等、少数のパラメータもしくは言葉
では言い表せないような雰囲気を有する画像を所望する
ことが多い。

【００６１】そこで、本実施の形態では、ユーザが、撮
影メニューから任意の部位を選択すると、画像処理（階
調変換処理等）のパラメータではなく、選択部位の代表
的な画像について、当該画像若しくはそのヒストグラム
そのものを画像処理の目標として設定できるようにす
る。ここでの代表的な画像（目標画像）は、事前にユー
ザが会話的に（階調変換テーブルを動かしながら）作成
したものである。したがって、ユーザは、画像処理のパ
ラメータを設定するのではなく、理想的な画像そのもの
或いはそのヒストグラムを設定すればよい。

【００６２】（第２の実施の形態）本発明は、例えば、
図２に示すようなＸ線撮影装置２００に適用される。こ
のＸ線撮影装置２００は、第１の実施の形態での画像処
理方法（階調変換処理方法）を実施する装置である。

【００６３】＜Ｘ線撮影装置２００の構成＞Ｘ線撮影装
置２００は、上記図２に示すように、Ｘ線を被写体（人
体）２０２に対して出力するＸ線管球２０１と、被写体
２０２を透過したＸ線のＸ線量強度分布を電荷分布に変
換して順次出力するＸ線センサパネル２０３と、Ｘ線セ
ンサパネル２０３の出力をディジタル化してＸ線ディジ
タル画像データとして出力するアナログ／ディジタル変
換器２０５と、Ｘ線管球２０１でのＸ線の曝射及びＸ線
ディジタル画像データの取得のタイミング等を制御する
コントローラ２０４と、アナログ／ディジタル変換器２
０５から出力されるＸ線ディジタル画像データを記憶す
るメモリ２０６と、Ｘ線を曝射しないで取得した画像で
あるオフセット値を記憶するメモリ２０８と、被写体２
０２がない状態で取得した画像であるゲイン値を対数変
換した値を記憶するメモリ２０９と、メモリ２０６内の
データとメモリ２０８内のデータの減算処理を行う減算
器２３１と、減算器２３１での処理結果を対数変換する
変換器２０７と、変換器２０７での変換結果とメモリ２
０９内のデータの減算処理（割り算）を行う減算器２３
２と、減算器２３２での処理結果（Ｘ線の強度分布画像
データ）を記憶するメモリ２１０と、メモリ２１０内の
画像データに対して前処理を施す前処理部２１１と、前
処理部２１１での前処理後の画像データのヒストグラム
を生成するヒストグラム生成部２１４と、ヒストグラム
生成部２１４にて生成されたヒストグラムに基づきヒス
トグラム均一化テーブル（階調変換テーブル）を生成す
るテーブル生成部２１５と、目標画像データを記憶する
メモリ２１７と、目標階調変換テーブルを記憶するメモ
リ２１８と、メモリ２１８内の目標階調変換テーブルに
より階調変換されたメモリ２１７内の目標画像データの
ヒストグラムを生成するヒストグラム生成部２１９と、
ヒストグラム生成部２１９にて生成されたヒストグラム
に基づきヒストグラム均一化テーブル（階調変換テーブ
ル）を生成するテーブル生成部２２０と、テーブル生成
部２２０にて生成されたヒストグラム均一化テーブルの
逆関数を発生する逆関数発生部２２１と、テーブル生成
部２１５にて生成されたヒストグラム均一化テーブルと
逆関数発生部２２１にて発生された逆関数のテーブルを
合成する合成部２１６と、合成部２１６にて得られた合
成変換テーブルを低次の関数でフィッティングするフィ
ッティング部２２２と、フィッティング部２２２での処
理後の合成変換テーブルを記憶するメモリ２１２と、メ
モリ２１２内の合成変換テーブルにより階調変換された
前処理部２１１の出力に対して他の画像処理を施す画像
処理部２１３とを備えている。

【００６４】また、Ｘ線撮影装置２００は、例えば、図
３に示すような操作パネル及び表示機能を備えている。

【００６５】上記図３において、“３０３”は、Ｘ線撮
影装置２００本体に設けられ、ユーザから操作される操
作パネルである。“３０２（１）、３０２（２）、…、
３０２（８）”は、操作パネル３０３上に設けられた複
数のボタンであり、これらのボタン３０２（１）、３０
２（２）、…、３０２（８）は、撮影メニューとしての
被写体２０２の各種撮影部位（人体の部位１、部位２、
…）に対応して設けられている。“３０４”は、階調処
理条件を変更或いは確認を指示するためのボタンであ
る。

【００６６】“３０１（１）、３０１（２）、…、３０
１（８）”は、操作パネル３０３上の複数のボタン３０
２（１）、３０２（２）、…、３０２（８）に対応した
複数のメモリであり、これらのメモリ３０１（１）、３
０１（２）、…、３０１（８）は、Ｘ線撮影装置２００
内に設けられている。そして、メモリ３０１（１）、３
０１（２）、…、３０１（８）のぞれぞれには、対象部
位の階調処理の目標とする画像（オリジナル画像）、及
びその理想的な階調変換テーブルがファイリングされて
いる。例えば、ボタン３０２（１）に対応するメモリ３
０１（１）には、部位１の階調処理の目標とする画像、
及びその理想的な階調変換テーブルがファイリングされ
ている。尚、メモリ３０１（１）、３０１（２）、…、
３０１（８）のぞれぞれに記憶されるオリジナル画像及
び階調変換テーブルとしては、その数に限られることは
なく、１つ或いは複数のオリジナル画像及び階調変換テ
ーブルを収めることが可能である。

【００６７】“３１０”は、Ｘ線撮影装置２００本体に
設けられた表示部であり、この表示部３１０には、オリ
ジナル画像３０５、階調変換テーブル３０６、ヒストグ
ラム３０７、及び階調変換後画像３０８が表示されるよ
うになされている。

【００６８】＜Ｘ線撮影装置２００の全体動作：上記図
１参照＞先ず、コントローラ２０４からの制御により、
Ｘ線管球２０１から発生したＸ線は、被写体２０２を透
過して、Ｘ線センサパネル２０３上へ到達する。Ｘ線セ
ンサパネル２０３は、Ｘ線の強度分布を電荷分布へ変換
して順次出力する。アナログ／デジタル変換器２０５
は、コントローラ２０４からの制御に従って、Ｘ線セン
サパネル２０３の出力をディジタル化し、Ｘ線ディジタ
ル画像データを出力する。このＸ線ディジタル画像デー
タが、現在撮影が行われている被写体２０２の任意の部
位のＸ線ディジタル画像データである。

【００６９】アナログ／デジタル変換器２０５から出力
されたＸ線ディジタル画像データ（以下、「入力画像デ
ータ」と言う）は、メモリ２０６へ一旦記憶される。

【００７０】ここで、Ｘ線センサパネル２０３には、画
素毎にオフセット及びゲインのばらつきがある。そこ
で、このばらつきを補正するために、先ず、減算器２３
１は、メモリ２３１内の入力画像データから、メモリ２
０８内のオフセット値（Ｘ線を曝射しないで取得した画
像データ）を減算する。変換器２０７は、具体的には参
照テーブル（ルックアップテーブル）であり、減算器２
３１での減算処理後の入力画像データを対数変換する。
減算器２３２は、変換器２０７での対数変換後の入力画
像データと、メモリ２０９内のゲイン値（被写体２０２
がない状態で取得された画像データを対数変換した値）
との差分をとる（割り算）。減算器２３２での減算処理
後の入力画像データ（Ｘ線の強度分布画像データ）は、
メモリ２１０へ一旦記憶される。

【００７１】前処理部２１１は、メモリ２１０内の入力
画像データに対して、階調変換処理前に必要な画像処理
を施す。この前処理部２１１での処理後の入力画像デー
タは、ヒストグラム生成部２１４とメモリ２１２のそれ
ぞれに供給され、ヒストグラム生成部２１４以降の処理
部による動作と、メモリ２１２以降の処理部による動作
との２つの動作に用いられる。

【００７２】ヒストグラム生成部２１４は、前処理２１
１からの入力画像データのヒストグラムを生成する。テ
ーブル生成部２１５は、ヒストグラム生成部２１４にて
生成されたヒストグラム利用して、ヒストグラム均一化
テーブル（階調変換テーブル）を生成する。

【００７３】このとき、詳細は後述するが、メモリ２１
７には、操作パネルからユーザによって選択された被写
体２０２の部位に対応する目標画像データが記憶されて
いる。また、メモリ２１８には、上記操作パネルからユ
ーザによって調整された目標とする階調処理を行うため
の階調変換テーブルが記憶されている。

【００７４】したがって、メモリ２１７内の目標画像デ
ータは、メモリ２１８内の階調変換テーブルを通過する
ことで、理想的な階調を示す画像となって、ヒストグラ
ム生成部２１９へ供給される。

【００７５】ヒストグラム生成部２１９は、メモリ２１
８からの目標画像データのヒストグラムを生成する。テ
ーブル生成部２２０は、ヒストグラム生成部２１９にて
生成されたヒストグラム利用して、ヒストグラム均一化
テーブル（階調変換テーブル）を生成する。逆関数発生
部２２１は、テーブル生成部２２０にて生成された階調
変換テーブルの逆関数を発生する。

【００７６】合成部２１６は、テーブル生成部２１５に
て生成された階調変換テーブル（入力画像のヒストグラ
ムから生成された階調変換テーブル）と、逆関数発生部
２２１にて発生された逆関数テーブル（目標画像のヒス
トグラムから生成された階調変換テーブルの逆関数のテ
ーブル）とを合成する。フィッティング部２２２は、合
成部２１６にて得られた合成変換テーブルを、低次の関
数でフィッティングする。フィッティング部２２２での
処理後の合成変換テーブルは、メモリ２１２へ記憶され
る。

【００７７】したがって、前処理部２１１からメモリ２
１２に対して出力される入力画像データは、そのメモリ
２１２内の合成変換テーブルを通過することで、ユーザ
が所望する階調に変換され、画像処理部２１３へ供給さ
れる。

【００７８】画像処理部２１３は、メモリ２１２からの
入力画像データに対して、その他の任意の画像処理を施
す。この処理後の入力画像データは、表示、保存、転
送、或いはハードコピー等に利用される。

【００７９】＜操作パネル及び表示機能の動作：上記図
３参照＞

【００８０】先ず、ユーザは、例えば、階調変換処理条
件を変更する場合、階調処理条件変更ボタン３０４を押
下し、ボタン３０２（１）、３０２（２）、…、３０２
（８）の中から、変更しようとする部位に対応するボタ
ンを選択して押下する。

【００８１】これにより、メモリ３０１（１）、３０１
（２）、…、３０１（８）のうち、ユーザから選択され
たボタンに対応するメモリ、すなわちユーザが変更しよ
うとする部位に対応するメモリ内のオリジナル画像及び
階調変換テーブルは、メモリ２１７及び２１８（上記図
１参照）に対してそれぞれ読み出され、また、オリジナ
ル画像３０５及び階調変換テーブル３０６として表示部
３１０へ表示される。そして、ヒストグラム生成部２２
０（上記図１参照）は、メモリ２１７内のオリジナル画
像のヒストグラムを生成する。この生成されたヒストグ
ラムが、ヒストグラム３０７として表示部３１０へ表示
される。このとき、未だユーザからの階調変換テーブル
３０６の変更は行われていないので、オリジナル画像３
０５と同じ状態の画像が、変換後画像３０８として表示
部３１０へ表示される。

【００８２】次に、ユーザは、表示部３１０へ表示され
たオリジナル画像３０５を確認しながら、階調変換テー
ブル３０６を会話的に変更する。

【００８３】この階調変換テーブル３０６の変更に従っ
て、メモリ２１８（上記図１参照）内の階調変換テーブ
ルも変更される。これにより、メモリ２１７内のオリジ
ナル画像は、メモリ２１８内の変更後の階調変換テーブ
ルを通過することで、当該変更に基づく階調の画像とな
り、変換後画像３０８として表示部３１０へ表示され
る。また、ヒストグラム生成部２２０（上記図１参照）
は、メモリ２１８を通過した階調変換後のオリジナル画
像のヒストグラムを生成する。この生成されたヒストグ
ラムは、ヒストグラム３０７として表示部３１０へ表示
される。

【００８４】そして、ユーザは、階調変換テーブル３０
６の会話的な変更により、階調変換後画像３０８を、よ
り自分に観察しやすい或いは好みにあった画像となるよ
うに調整し、この調整が終了すると、再び階調処理条件
変更ボタン３０４を押下する。これにより、このときの
メモリ２１８内の階調変換テーブルが、実際に処理に使
用する目標画像の階調変換テーブルとして登録される。
尚、階調変換テーブルの登録と共に、メモリ２２０内の
ヒストグラムそのものも登録するようにしても構わな
い。

【００８５】上述のようにして、メモリ２１８内の階調
変換テーブルが、目標画像の階調変換テーブルとして登
録されると、その階調変換テーブルにおいて、＜Ｘ線撮
影装置２００の全体動作：上記図１参照＞にて説明した
ようなＸ線撮影装置２００での処理が実行される。

【００８６】図４は、上述のようなＸ線撮影装置２００
での階調変換処理をソフトウェアプログラムで実施する
ための、当該ソフトウェアプログラムの処理フローチャ
ートを示したものである。

【００８７】先ず、ユーザは、操作パネル３０３のボタ
ン３０２（１）、３０２（２）、…、３０２（８）によ
り、被写体２０２の撮影する部位を選択する（ステップ
Ｓ４０１）。

【００８８】ステップＳ４０１でのユーザからの選択操
作により、メモリ３０１（１）、３０１（２）、…、３
０１（８）のうち、上記選択ボタンに対応するメモリ内
のオリジナル画像及び階調変換テーブルはそれぞれ読み
出される（ステップＳ４０２）。これらのオリジナル画
像及び階調変換テーブル、オリジナル画像３０５及び階
調変換テーブル３０６として表示部３１０へ表示され
る。

【００８９】次に、ステップＳ４０２にて読み出された
階調変換テーブルにより、同ステップにて読み出された
オリジナル画像を階調変換した後の画像のヒストグラム
を生成する（ステップＳ４０３）。このステップＳ４０
３にて生成されたヒストグラムは、ヒストグラム３０７
として表示部３１０へ表示される。

【００９０】そして、ユーザからの階調変換テーブルの
調整操作が行われると、その調整操作に従って、表示部
３１０での階調変換テーブル３０６、ヒストグラム３０
７、及び変換後画像３０８が変更されて表示される。

【００９１】次に、ユーザが上記調整操作を終了する
と、この時点でステップＳ４０３にて生成されたヒスト
グラムを均一化するための変換変換テーブルを作成する
（ステップＳ４０４）。

【００９２】次に、ステップＳ４０４にてにて作成され
た階調変換テーブルの逆関数テーブルを作成する（ステ
ップＳ４０５）。

【００９３】一方、Ｘ線撮影により、被写体の撮影画像
データ（入力画像データ）を取得する（ステップＳ４０
６）。

【００９４】次に、ステップＳ４０６にて取得された入
力画像データのヒストグラムを生成する（ステップＳ４
０７）。

【００９５】次に、ステップＳ４０７にて生成されたヒ
ストグラムを均一化するための階調変換テーブルを作成
する（ステップＳ４０８）。

【００９６】ステップＳ４０１〜Ｓ４０８の処理が終了
すると、ステップＳ４０５にて得られた逆関数テーブル
と、ステップＳ４０８にて得られた階調変換テーブルと
を合成して、合成変換テーブルを生成する（ステップＳ
４０９）。

【００９７】そして、ステップＳ４０９にて得られた合
成変換テーブルを、低次の関数でフィッティングし（ス
テップＳ４１０）、そのフィッティング後の合成変換テ
ーブルを用いて、ステップＳ４０６にて得られた入力画
像データに対して階調変換処理を施す（ステップＳ４１
１）。

【００９８】尚、ヒストグラム均一化の階調変換テーブ
ルを作成する場合、対象画像の背景情報等の無効な部分
の情報をヒストグラム中から削除或いは無視するように
してもよい。

【００９９】（第３の実施の形態）まず、画像全体の見
え具合は、そのヒストグラムを、目標とするヒストグラ
ムへ近似させることでほぼ達成されるが、医用画像では
さらに、特定の部分の画素値（濃度値）を固定して、安
定した診断能を達成することが望まれる。

【０１００】そこで、本実施の形態では、本発明を、図
５に示すようなＸ線撮影装置５００へ適用する。このＸ
線撮影装置５００は、上記図２のＸ線撮影装置２００と
同様の構成としているが、Ｘ線撮影装置２００が備える
構成要件に対して、特に、画素値情報抽出部５２３をさ
らに設けた構成としたことが異なる。

【０１０１】尚、上記図５のＸ線撮影装置５００におい
て、上記図２のＸ線撮影装置２００と同様に動作する個
所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【０１０２】すなわち、本実施の形態でのＸ線撮影装置
５００では、上記図３に示したメモリ３０１（１）、３
０１（２）、…、３０１（８）に対して、対象部位の階
調処理の目標とする画像（オリジナル画像）、及びその
理想的な階調変換テーブルをファイリングすると共に、
対象部位の濃度値（最終画素値）としての規定既定値
｛ｙ（ｊ）；＝０，…，ｎ；ｎは１以上の整数｝をもフ
ァイリングしておく。

【０１０３】したがって、操作パネル３０３によりユー
ザから撮影部位が選択されると、その選択に対応したメ
モリからは、オリジナル画像、階調変換テーブル、及び
規定既定値｛ｙ（ｊ）；＝０，…，ｎ；ｎは１以上の整
数｝が読み出されることになる。

【０１０４】画素値情報抽出部５２３は、前処理部２１
１での処理後の入力画像データから、規定の部分の画素
値（単数又は複数の画素値）｛ｘ（ｊ）；＝０，…，
ｎ；ｎは１以上の整数｝を抽出する。画素値情報抽出部
５２３での画素値の抽出法としては、例えば、対象画像
中の規定の位置の画素値を抽出する方法、対象画像中の
規定の位置の画素周辺の画素値の平均値を抽出する方
法、対象画像そのものを解析して対象画像における被写
体領域の形状から特定の部分を検出し、その位置の画素
値又はその周辺の画素値の平均値を抽出する方法等があ
る。

【０１０５】フィッティング部２２２は、第２の実施の
形態では、低次の関数にフィッティングする処理部であ
ったが、本実施の形態では、画素値情報抽出部５２３に
て得られた画素値（単数又は複数の画素値）｛ｘ
（ｊ）；＝０，…，ｎ；ｎは１以上の整数｝に対して、
ユーザの撮影部位の選択時に読み出された上記規定既定
値｛ｙ（ｊ）；＝０，…，ｎ；ｎは１以上の整数｝が対
応するという拘束条件を持ってフィッティングを行う。

【０１０６】図６は、本実施の形態におけるフィッティ
ング部２２２でのフィッティングの様子を示したもので
ある。この図６に示すように、ｎ＝２とした場合（２点
の画素の濃度を合わせる場合）、合成部２１６により得
られた合成変換テーブルの関数６０２は、低次の関数６
０１でフィッティングされるが、このとき、拘束条件と
して、ｘ（１）に対してはｙ（１）、ｘ（２）に対して
はｙ（２）の値となるようにフィッティングされる。
尚、関数のパラメータとしては少なくとも２個以上必要
である。

【０１０７】上述のようなＸ線撮影装置５００での階調
変換処理をソフトウェアプログラムで実施するための、
当該ソフトウェアプログラムの処理フローチャートは、
図７に示すようになる。すなわち、上記図４に示したフ
ローチャートに対して、ステップＳ４０６にて得られた
入力画像データ規定の部分の画素値（単数又は複数の画
素値）｛ｘ（ｊ）；＝０，…，ｎ；ｎは１以上の整数｝
を抽出するステップＳ７００が追加され、ステップＳ４
１０でのフィッティング処理では、ステップＳ７００に
て得られた画素値（単数又は複数の画素値）｛ｘ
（ｊ）；＝０，…，ｎ；ｎは１以上の整数｝に対して、
ステップＳ４０１でのユーザの撮影部位の選択時に読み
出された上記規定既定値｛ｙ（ｊ）；＝０，…，ｎ；ｎ
は１以上の整数｝が対応するという拘束条件を持ってフ
ィッティングを行う。

【０１０８】尚、本発明の目的は、第１〜第３の実施の
形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアの
プログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或い
は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュー
タ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読みだして実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体か
ら読み出されたプログラムコード自体が第１〜第３の実
施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラム
コードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとな
る。プログラムコードを供給するための記憶媒体として
は、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスク、光
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることが
できる。また、コンピュータが読みだしたプログラムコ
ードを実行することにより、第１〜第３の実施の形態の
機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの
指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が
実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって第
１〜第３の実施の形態の機能が実現される場合も含まれ
ることは言うまでもない。さらに、記憶媒体から読み出
されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された
拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユ
ニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラ
ムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡
張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は
全部を行い、その処理によって第１〜第３の実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の階調変換が施された画像（代表的な目標画像等）を
階調変換の指標とし、入力画像のヒストグラムを、低次
の関数での階調変換特性等によって、所定の階調変換が
施された画像のヒストグラムに近似させるように構成し
たので、安定且つ所望する階調変換を容易に実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用した
画像処理方法（階調変換処理方法）を説明するための図
である。

【図２】第２の実施の形態において、本発明を適用した
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図３】上記Ｘ線撮影装置の操作パネル及び表示部の構
成を説明するための図である。

【図４】上記Ｘ線撮影装置の動作をソフトウェアプログ
ラムで実施するための当該ソフトウェアプログラムでの
処理を説明するためのフローチャートである。

【図５】第３の実施の形態において、本発明を適用した
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図６】上記Ｘ線撮影装置でのフィッティング処理を説
明するための図である。

【図７】上記Ｘ線撮影装置の動作をソフトウェアプログ
ラムで実施するための当該ソフトウェアプログラムでの
処理を説明するためのフローチャートである。

【図８】従来のフィルムによる階調特性を説明するため
の図である。

【図９】Ｘ線ディジタル画像の階調変換を説明するため
の図である。

【図１０】従来のＸ線撮影装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

２００Ｘ線撮影装置２０１Ｘ線管球２０２被写体２０３Ｘ線センサパネル２０４コントローラ２０５アナログ／ディジタル変換器２０６メモリ２０７変換器（対数変換器）２０８メモリ（オフセット値）２０９メモリ（ゲイン値）２１０メモリ（Ｘ線の強度分布画像データ）２１１前処理部２１２メモリ（階調変換テーブル）２１３画像処理部２１４ヒストグラム生成部２１５テーブル生成部２１６合成部２１７メモリ（目標画像）２１８メモリ（目標階調変換テーブル）２１９ヒストグラム生成部２２０テーブル生成部２２１逆関数発生部２２２フィッティング部２３１，２３２減算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C093 CA04 CA09 FD03 FD08 FD13 FF08 5B057 AA08 BA03 BA26 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CE11 CH07 CH08 CH18 DA16 DA17 DC19 DC32 5C077 LL16 LL18 LL19 PP15 PQ12 PQ19 PQ22 PQ23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像に対して階調変換処理を施す画
像処理装置であって、上記入力画像のヒストグラムを、所定の階調変換が施さ
れた画像のヒストグラムに近似させる階調変換関数を取
得する取得手段と、上記取得手段により得られた階調変換関数に基づいて、
上記入力画像に対する階調変換処理を行う処理手段とを
備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】上記取得手段は、上記入力画像のヒストグラムを均一化するための階調変
換特性を取得する第１の手段と、上記所定の階調変換が施された画像のヒストグラムを均
一化するための階調変換特性の逆特性を取得する第２の
手段と、上記第１の手段により得られた階調変換特性と、上記第
２の手段により得られた逆特性とを合成する第３の手段
と、上記第３の手段により得られた合成特性を、低次の関数
でフィッティングする第４の手段とを含むことを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】上記第４の手段は、予め規定された濃度
変換点を固定した拘束条件を持って、上記フィッティン
グを行うことを特徴とする請求項２記載の画像処理装
置。
【請求項４】上記予め規定された濃度変換点のデータ
を、入力画像中から抽出する第５の手段を備えることを
特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】複数の上記所定の階調変換が施された画
像を記憶する記憶手段を備え、上記取得手段は、上記入力画像のヒストグラムを、上記
記憶手段内の複数の画像のうちの任意の画像のヒストグ
ラムに近似させる階調変換関数を取得することを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】上記取得手段にて用いる上記任意の画像
を外部指示するための第１の操作手段を備えることを特
徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】上記所定の階調変換を外部変更するため
の第２の操作手段を備えることを特徴とする請求項１記
載の画像処理装置。
【請求項８】上記入力画像は、放射線撮影により得ら
れた画像を含むことを特徴とする請求項１記載の画像処
理装置。
【請求項９】上記所定の階調変換が施された画像とし
て、放射線撮影での被写体の各撮影部位に対応した複数
の画像を用いることを特徴とする請求項１記載の画像処
理装置。
【請求項１０】複数の機器が互いに通信可能に接続さ
れてなる画像処理システムであって、上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
１〜１０の何れかに記載の画像処理装置の機能を有する
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１１】入力画像に対して階調変換処理を施す
ための画像処理方法であって、別途用意された目標となる階調変換が施された画像を用
いて、上記入力画像のヒストグラムが、当該目標となる
階調変換が施された画像のヒストグラムに近似するよう
な階調変換特性を取得する第１のステップと、上記第１のステップにより得られた階調変換特性に基づ
き、上記入力画像の階調を変換する第２のステップとを
含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】上記入力画像は、放射線画像を含むこ
とを特徴とする請求項１２記載の画像処理方法。
【請求項１３】上記第１のステップは、上記入力画像
のヒストグラムを平坦化するための階調変換特性と、上
記目標となる階調変換が施された画像のヒストグラムを
平坦化するための階調変換特性の逆特性とを合成した階
調変換特性を、低次の関数でフィッティングした階調変
換特性を取得するステップを含むことを特徴とする請求
項１２記載の画像処理方法。
【請求項１４】上記第１のステップは、上記フィッテ
ィングの際に、予め規定された濃度変換点を固定した拘
束条件を持つことを特徴とする請求項１４記載の画像処
理方法。
【請求項１５】上記第１のステップは、上記予め規定
された濃度変換点のデータを、入力画像中から抽出する
ステップを含むことを特徴とする請求項１５記載の画像
処理方法。
【請求項１６】上記目標となる階調変換が施された画
像を、被写体における複数の撮影部位毎に複数用意する
ことを特徴とする請求項１２記載の画像処理方法。
【請求項１７】上記目標となる階調変換は、操作者が
自在に変更可能であることを特徴とする請求項１２記載
の画像処理方法。
【請求項１８】請求項１〜１０の何れかに記載の画像
処理装置の機能、又は請求項１１記載の画像処理システ
ムの機能を実施するための処理プログラムを、コンピュ
ータが読出可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１９】請求項１２〜１８の何れかに記載の画
像処理方法の処理ステップを、コンピュータが読出可能
に格納したことを特徴とする記憶媒体。