SE463801B - Saett och anordning foer att ur ett aemne framstaella en kropp - Google Patents

Description

465 801 2 önskas tillverkas med en ytterkontur som är uppförstorad i förhållande till ytterkonturen pá använd modell. Det förekommer fall där man önskar att upp- förstoring skall kunna ske i största möjliga män linjärt. Kravet föranledes av att det till verktyget applicerade keramiska materialet skall kunna underkastas hàrdsintring som förorsakar en linjär krympning av den med pressverktyget framställda keramiska hylsan. För ett gott slutresultat för- utsättes ett absolut krav på att den linjära förstoringen/förändringen kan utföras med stor noggrannhet, t.ex. 5 x lO'6m. Det är således angeläget att varje längd och radie på modellen kan förstoras ett önskat antal procent med stor noggrannhet. Det förekommer även fall där man önskar förändring/försto- ring i endast en riktning av de axiella och radiella riktningarna.

LösNmoEN Föreliggande uppfinning har som ändamål att åstadkomma en anordning (kopie- ringsmaskin) och ett sätt (för användning i kopieringsmaskinen) som löser bl.a. den i ovanstående angivna problematiken.

Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för det nya sättet är att de båda enheterna i ettdera eller båda paren av enheter bringas att relativt varandra utföra andra förskjutningsrörelser utöver nämnda första förskjutningsrörelse som ger den eftersträvade förändringen eller förstorin- gen.

Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för den nya anordningen är att under nämnda framställning enheterna resp. i det första och/eller andra paret av enheter är anordnade att relativt varandra utföra andra för- skjutningsrörelser som ger nämnda förändring/förstoring.

I en föreslagen utföringsform utnyttjas första och andra länkage med vilka den ena enheten tvängsstyres i förhållande till den andra i resp. par av enheter. Kbpieringsmaskinen anordnas även så att manuell inställning kan ske . av det procenttal, medelst vilket förstoringen skall utföras.

I en andra utföringsform anordnas de första och andra enheternas par i trub- big vinkel mot varandra, varvid den relativa förskjutbarheten mellan det första parets enheter effektuerar förändringen eller förstoringen i modell- ens/kroppens längdriktning och den relativa förskjutbarheten mellan det 3 465 801 andra parets enhet effektuerar förändringen eller förstoringen i modellens/- kroppens radiella riktning. Av det första parets enheter tvångstyres den enheten som är obelastad.

Ytterligare utföringsformer av uppfinningstanken framgàr av det efterföljan- de patentkraven.

FÖRDELAR Genom uppfinningen anvisas en ny väg för bl.a. angivande av metod och anord- ning för att ersätta förlorad tandsubstans med olika material som är biokom- patibelt, t.ex. keramiskt material. I förfarandet kan ingå framtagning av verktyg, t.ex. pressverktyg, som skall bilda del av en form, i vilken mate- rialet skall anbringas. I efterföljande behandling av materialet krympes den i formen framställda kroppen (t.ex. hylsan), vilket innebär att den fràn utgångsmodellen för hylsan eller motsvarande till verktyget i kopierings- maskinen överförda konturen måste förstoras linjärt med stor noggrannhet så att den genom verktyget framställda kroppen kan krympas till dimensioner som överensstämmer med modellens motsvarande dimensioner med en i sammanhanget stor noggrannhet. Genom uppfinningen kan den erforderligare stora noggrann- heten âstadkomas i en linjär uppförstoring. Uppfinningen möjliggör även framställning av linjärt förstorade individuellt utformade kroppar.

FIGURFÖRTECKNING En för närvarande föreslagen utföringsform av ett sätt och en anordning enligt uppfinningen skall beskrivas i det följande under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur l i vertikalvy visar exempel på ytterkonturen av en kopierbar kropp som förstoras linjärt i axiell led, figur la i vertikalvy visar exempel på ytterkonturen av en kropp förstorad i radiell led, figur 2 är en planvy av i en kopieringsmaskin ingående delar, figur 3 är ett tvärsnitt längs snittlinjen B-B i figuren l, figur 4 är en sidovy enligt C-C i figuren 3, 463 801 4 figur 5 är ett tvärsnitt längs snittlinjen A-A i figuren 5, och figur 6 är en ändvy av en lagringsenhet anordnad på en i kopieringsmaskinen ingående verktygsspindel.

FÖREDRAGEN UTFöRINcsFoRM Den nya kopieringsmaskinen är.en vidareutveckling av maskinen enligt det svenska patentet 8601870-2 och skall därför här endast beskrivas i de delar den direkt berörs av föreliggande uppfinning.

Figur 1 visar med heldragen linje en modell M, vars ytterkontur K skall uppförstoras linjärt i axiell led. Den uppförstorade kroppen KR är visad med streckad linje och konturen på den uppförstorade kroppen är angiven med Kl.

Med linjär uppförstoring avses här att varje längd på modellen uppförstoras med ett procenttal, vilket i en utföringsform av maskinen kan väljas in- ställbart. Tyngdpunkten är visad med T och rotationsaxeln med R, för vilken även en rotationspil är angiven.

Följande samband råder i figuren l: X ° f = X 01 11 Xoz 'i f = Xlz (XOl+ :(02) - f = xll+ xlz X0 - f = X1; där f = förstoringsfaktorn.

Figuren la är hänförbar till fallet där den linjära förstoringen effektueras i kopieringsmaskinen enligt uppfinningen i både axiell och radiell led.

Beteckningarna i figurerna 1 och la motsvarar varandra och har i figuren la kompletterats med primtecken. För förstoringen enligt figur la gäller föl- jande samband: »J ca u l-I M »= H H1 »J I M Jia »J rn där f = förstoringsfaktorn. 5 463 801 Av figurens la erhållna likformiga trianglar framgår att om lo förstoras eller lo krymper en sträcka Ö proportionell mot lo eller ll kommer r och x att förändras i samma proportion. Härvid utgår man ifrån att rotationscent- rumlinjen R' går genom tyngdpunkten T'.

Det kan föreligga problem med att exakt fastställa tyngdpunktens T, T' läge, vilket innebär att kroppen kan komma att roteras kring en axel som avviker från rotationscentrumaxeln R, R'. Det kan visas teoretiskt och praktiskt att avvikelser i detta avseende inte har någon betydelse för erhållet resul- tat. Den nya maskinen och det nya sättet för framställning i maskinen ger ändå det önskade resultatet (noggrannheten 5/Lim) I kopieringsmaskinen utgår man i den linjära uppförstoringen från ett fixe- rat bakplan, jfr KBI och KB2 i figuren 1. Detta har heller ingen betydelse i det praktiska fallet där man kan utgå från att en axiell procentuell försto- ring eller krympning mot ett snitt genom tyngdpunkten ger samma resultat som en axiell förstoring eller krympning, mot något vilket som helst annat snitt vinkelrätt mot centrumlinjen. Även om kroppens axiella läge blir beroende av från vilket snitt förstoringen räknas saknar detta betydelse vid kopiering- en. I ett utföringsexempel uppförstoras varje längd och varje radie på mo- dellen med ett procenttal.

Maskinen enligt figuren 2 innefattar ett första par enheter där den första enheten angetts med l och den andra enheten med 2. Enheterna är roterbart anordnade i ett i enheternas längdriktning förskjutbart anordnat hus 3.

Enheten l är försedd med en chuck/fasthållningsanordning la, i vilken en hållare lb som uppbär en modell (replik) lc är fastspännbar. Den andra enhe- ten 2 innefattar en chuck/fasthållningsanordning Za, i vilken en hållare för ett ämne är fastspännbar eller fastsättbar på motsvarande sätt. Enheten la är förskjutbart anordnad i förhållande till huset 3 i kombinerade lager- och drivorgan ld.

Utöver sin första längdförskjutningsrörelse via det längdförskjutbara huset 3 är enheten 1 tvångsstyrd från ett yttre första länkage 4 som åstadkommer 463 801 att den första enheten nedbromsas relativt den andra enheten, vilken därvid kan anses utföra en andra längdförskjutningsrörelse eller förstoringsrörelse relativt enheten l så att den procentuella förstoringen i axiell led enligt figuren la erhålles. Länkaget 4 innefattar en första länkarm 4a och en andra länkarm 4b. Armarna är inbördes vridbart lagrade i en lagring 4c och lag- ringspunkten för länkaget i stommen 5 är angiven med 4d. Armen 4a sträcker sig tvärs enheterna 1 och 2 till en konsol 6 (se även figuren 4) som är anordnad att följa husets 3 längdförskjutningsrörelser. Armens ände 4a' är lagrad i konsolen i enlighet med figurerna 3 och 4. I figuren 3 är enhetens l roterbara axel visad med l'. Dessutom framgår de kombinerade lager- och drivorganen ld. Axeln l' är lagrad i en lagringsdel 7a som består av ett i enhetens l stome längdförskjutbart anordnad enhet med en icke roterande del 7a och en i denna via lager 7b roterbar del 7c. En glidyta mellan stommen l och delen 7a är visad med GY. Enheten innefattar även ett drivhjul l" som är vridbart förankrat till axeln 1' via en kil l"'. Drivhjulet l" drivs av drivorgan HM, t.ex. en hydraulmotor. Kuggingreppet mellan hjulet l" och drivorganet Hm medger inbördes längdförskjutning med bibehållet kuggingrepp.

På axelns l' ena ände är anordnad en låsmutter LM. På axelns 1' andra ände är en fasthållningsdel le för enhetens l chuck la anordnad. Delen le är fastsatt via en gänga på axeln och uppvisar på känt sätt fastskruvningshål för chucken. På konsolens ovanyta är fastsatt en platta 8 som fasthålles i konsolen medelst skruvar 9, 10. På armänden 4a' undersida är anordnad en på- verkningsdel ll för armänden. Påverkningsdelen fasthâlles med skruvar 12, 13. Konsolens rörelse överföres till armänden 4a' medelst ett kullager 14 som är förankrat i en hållardel 15 iskruvad i plattan 8. Kullagret är anord- nat i en urtagning i påverkningsdelen ll.

Centrumavståndet mellan hållardelen 15 och lagringspunkterna 4c för länk- armarna är angivet med A. Lagret 14 kan enligt figur 4 förskjutas genom att skruvarna 9, 10 och 12, 13 först lossas och sedan dels plattan 8 förskjuts, se även de avlånga hålen 16, 17 i figuren 2, dels delen ll förskjuts, jämför de avlånga hålen 18, 19 i figuren 2.

Den från konsolen till länkarmen 4a sålunda överförda rörelsen vidareförs till enheten 1 via ett kullager 20 anordnat i en från enheten 1 uppskjutande del le. Kullagrets axel 21 är fastsatt i länkarmen medelst en mutter 22 som är fastskruvad på en gänga i delen 21. Genom arrangemanget kommer enheten l att i sin längdriktning bromsas ned i sin rörelse relativt den andra nl 7 463 801 enheten 2. Den andra enheten kan således anses utföra en andra förskjut- ningsrörelse eller tillskottsrörelse i förhållande till enheten l. Enheten 2 samverkar således inte med länkarmen 4a. Ett avstånd mellan länkens 4a lag- ring 4c och lagringen 21 för länkarmens angreppspunkt i enheten 1 är angivet med B. Den uppförstorade rörelsen (= uppförstoringen f) för den första enhe- ten bestämmes av avståndsförhållandet A/B (vilket således = f), vilket en- ligt ovan är inställbart. Arrangemanget för tvängsstyrningen av enheten l tillförsäkrar att förändring eller uppförstoring sker i den kopierade kropp- en (kan utgöras av ett verktyg) för dennas längdriktning.

Länkarmen 4a är påverkbar av en fjäder 23 som är anordnad att kompensera för eventuellt glapp i länkagens överföringssystem. Arrangemanget med länkarmar- na 4a, 4b och mellanliggande lagring 4c gör även att en viss mindre anpass- ning kan ske av länkarmens 4 rörelse då konsolen 6 rör sig parallellt med enhetens l rörelseríktning.

Kopieringsmaskinen uppvisar ett andra par enheter som här benämns den tredje enheten 24 och den fjärde enheten 25. Den tredje enheten innefattar en längdförskjutbart och modellens lc kontur avkännande organ (nål) 24a. Pà känt sätt styr organet eller nålen en servokolv 24b som tillsammans med lagringen för nålen är lagrad i ett lagringshus 24c. Servokolven/-stången uppbär en lagringsdel 24d för den fjärde enheten 25. Den senare innefattar ett spindelhus 25a som är fast förbundet med lagringsdelen 24d via ett fäste 24d' på denna. Den fjärde enheten innefattar även en chuck 25c för fastspän- ning av ett verktyg 25d (fräs, laser, etc). Spindeldelen 25b är via lager (kullager) 25e lagrad i en hylsa 25f som är längdförskjutbart anordnad i spindelhuset 25a. Spindeldelen 25b är via kullagren 25e dels roterbart an- ordnad relativt hylsan 25f, dels fixerad i hylsans längdriktning så att spindeldelen 25b, och därmed verktyget 25d, är längdförskjutbart medelst hylsan relativt spindelhuset 25a och delen 24d. Chucken 25c är infästbar i spindeldelen.

Organet 24a och verktyget 25d är riktade mot modellen resp. ämnet med en trubbig vinkel/É5 som ligger inom området 110-1800, och är företrädesvis ca: 1350.

Den längdförskjutbara hylsan 25f i spindelhuset är tvångsstyrd medelst ett andra länkage som innefattar länkarmar 26, 27 och 28. Länkarmen 26 är lagrad 463 801 i punkten 29 i stomen 5 och sträcker sig tvärs de parallellt anordnade enhe- terna 24, 25.' Länkarmarna förenas medelst skruvar 30, 31, 32 och 33. Skruven 30 är lagrad i länken 27 och fastskruvad i länken 26. Skruven 31 är lagrad i länken 27 och fastskruvad i 24d (24d'). Skruven 33 är lagrad i länken 28 och fastskru- vad i länken 26. Skruven 33 kan skruvas fast pá valbar plats utefter spåret 34 i länken 26. Skruven 32 är lagrad i länken 28 och fastskruvad i en enhet 35 som är fastklämd på hylsan 25f.

Rörelsen från avkänningsorganet 24a följer den med pilarna 36 angivna strec- kade linjen till organet 25d då organet 24a rör sig en viss sträcka. Sist- nämnda rörelse i organet 24a medför en rörelse av skruven (lagringen) 30, vilket medför att länken 26 rör sig en motsvarande vinkelsträcka kring punk- ten 29. Skruven (lagringen) 33 (dvs hylsan 25f) kommer därvid att röra sig en sträcka som är C/D större än vad 30 rör sig, där C = avståndet mellan lagringarna 29 och 33 och D = avståndet mellan lagringarna 29 och 30. För- storingen f är således lika med C/D.

En inställbarhet av det procenttal medelst vilket förstoring skall ske före- ligger genom anordnandet av urtagningen 34, i vilken lagringspunkten 33 är förskjutbar för variation av avståndet C. En ändring av avståndet C medför att det använda utgàngsförskjutningsläget mellan organet 240 och delen 25d ändras.

Den valda inställningsmöjligheten för förstoringen f (procenttalet medelst vilket förstoring skall ske) har i exemplet valts mellan 16-25%. Givetvis kan maskinen anordnas med andra inställningsområden. Lagringsorganet 35 är uppstyrt med en pinne 37 anordnad i lagringsdelen 24d. En fjäder 38 mellan lagringsdelen 24d och en inneryta på lagringsorganet 35 är anordnad för att eliminera eventuella glapp i länkagen. En vinkel år mellan enhetens 24 1 längdaxel och länkarmens 26 längdaxel är företrädesvis ca: 900 då verkty- get/organet 25d intar ett mellanläge. Genom arrangemanget med det andra r länkaget sker uppförstoring i radiell led av den framställda kroppen.

I resp. par av enheter anordnas således den ena enheten längdförskjutbart relativt den andra enheten. Det ena paret av enheter ombesörjer därvid den linjära förstoringen i kroppens längdriktning och det andra paret enheter 9 463 801 -r ombesörjer förstoringen i kroppens radiella riktning. l en utföringsform behöver endast ett av paren av enheter utföras med inbördes förskjutbarhet mellan enheterna. Den relativa rörelsen mellan enheten i resp. par av enhe- ter kan även vara individuellt eller samordningsbart inställbara till samma eller olika värden på procenttalsförstoringen. Resp. tillskottsrörelse är effektuerbar medelst tillskottsrörelsen effektuerande organ som kan ha form- en av en eller flera länkarmar, elmotorer, hydraulstyrning, etc.

Uppfinningen är inte begränsad till ovanstående utföringsexempel utan kan modifieras i enlighet med efterföljande patentkrav och uppfinningstanken.

Claims (9)

463 801 10 Patentkrav

1. Sätt för att ur ett ämne framställa en kropp (KR'), vars kontur (Kl') är förändrad, t.ex. linjärt förstorad, i förhållande till en motsvarande kontur (K') på använd modell (M') och utnyttjande en kopieringsmaskin som uppvisar dels ett första par enheter (1, 2) som är roterbart anordnade och där på den första enheten (1) appliceras nämnda modell (M) och på den andra enheten (2) appliceras ämnet, dels ett par andra enheter (24, 25) där den ena, i fort- sättningen benämnd tredje enhet, uppbär ett avkänningsorgan (24a) som brin- gas i samverkan med modellen och den andra enheten, som i fortsättningen benämnes den fjärde enheten, uppbär ett bearbetande eller páverkande organ som bringas i samverkan resp. påverkan med ämnet, varvid nämnda par (1, 2 resp. 24, 25) bringas att utföra inbördes första förskjutningsrörelser mot och från varandra under framställningen av kroppen, k ä n n e t e c k n a t därav, att dessutom, under nämnda framställning, de båda enheterna (1 och 2 resp. 24 och 25) i ettdera eller båda paren av enheter bringas att relativt varandra utföra andra förskjutningsrörelser som ger den eftersträvade för- ändringen.

2. Anordning för genomförande av metoden enligt kravet 1 för att ur ett ämne framställa en kropp (KR') vars kontur (Kl') är förändrad, företrädesvis linjärt förstorad, i förhållande till en motsvarande kontur (K') pà en an- vänd modell (M'), och bestående av en kopieringsmaskin som innefattar dels ett första par enheter (1, 2) som är roterbart anordnade och där den första enheten (1) uppbär modellen (lc) och den andra enheten uppbär ämnet, dels ett andra par enheter (24, 25), av vilka den ena, i fortsättningen benämnd den tredje enheten, uppbär ett med den motsvarande konturen på modellen samverkbart avkännningsorgan och den andra enheten, i fortsättningen benämnd den fjärde enheten, uppbär ett ämnet bearbetande eller päverkande organ, varjämte enheterna i de första och andra paren av enheter är anordnade att utföra relativa första förskjutningsrörelser mot och från varandra under framställningen av kroppen, k ä n n e t e c k n a d därav, att dessutom, under nämnda framställning, de båda enheterna (l och 2 resp. 24 och 25) i ettdera eller båda paren av enheter är anordnade att relativt varandra ut- föra andra förskjutningsrörelser som ger nämnda förändring. KH 11 465 801

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att i det första paret av enheter den ena enheten, företrädesvis nämnda första enhet (l) är tvàngsstyrd medelst ett första länkage (4) så att parets ena enhet utför relativt den andra enheten andra förskjutningsrörelser hänförbara till kroppens förändring i längdled.

4. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att i det andra paret av enheter den ena enheten, företrädesvis nämnda fjär- de enhet (ZS), är tvàngsstyrd medelst ett andra länkage (26, 27, 28) så att enheten (25) utför relativt det andra parets andra enhet, företrädesvis nämnda tredje enhet (24), andra förskjutningsrörelser hänförbara till kropp- ens förändring i radiell led.

5. Anordning enligt patentkravet 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d där- av, att i resp. par av enheter den ena enheten är anordnad längdförskjutbart relativt den andra enheten, varjämte sålunda relativt längdförskjutbara enhet samverkar i kopieringsförfarandet med den enhet i det andra paret som ej är längdförskjutbar med den andra längdförskjutningsrörelsen, och att det ena paret (1, 2) därvid ombesörjer förändringen/den linjära förstoringen i kroppens längdriktning och det andra paret (24, 25) ombesörjer förändringen/ den linjära förstoringen i kroppens radiella riktning.

6. Anordning enligt något av patentkraven 2-5, k ä n n e t e c k n a d där- av, att den är anordnad för valbar inställning av de andra förskjutningsrör- elserna, t.ex. för Valbar inställning av det procenttal med vilket föränd- ringen/den linjära uppförstoringen skall vara effektuerbar, och att procent- talet för resp. par av enheter (1, 2 resp. 24, 25) i resp. par är individu- ellt eller samordningsbart inställbara, varvid i förstnämnda fall inställ- ning kan ske till samma eller olika värden på procenttalet.

7. Anordning enligt något av patentkraven 2-6, k ä n n e t e c k n a d där- av, att det första länkaget (4) innefattar en första länkarm (4a) som är lagrad i sin ena ände och sträcker sig tvärs och förbi det första parets en- heter (1, 2) som därvid är anordnade parallellt, och att vid ett förbiskjut- ande parti av länkarmen (4a) denna är anordnad med manuellt pàverkbart in- ställningsorgan för manuell inställning av den relativa förskjutbarheten mellan det första parets enheter (l, 2). 463 801 H

8. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att de manuellt páverkbara organen är anordnade på en konsol (6), som följer lag- ringshusets (3) rörelser i längdriktningarna för det första parets enheter och att förbíndningsorgan är anordnade mellan konsolen och den första länk- armen (4a), vars från konsolen överförda rörelser är anslutbara till en av länkarmen påverkbar enhet av det första parets enheter (1, 2). 1%? 1

9. Anordning enligt nagot av patentkraven 3-8, k ä n n e t e c k n a d där- av, att det andra länkaget (26, 27, 28) innefattar en andra länkarm (26) som är lagrad i en relativt sett fast del (29) och sträcker sig tvärs det andra parets enheter som därvid är anordnade parallellt, och att vid sin fria ände den andra länkarmen (26) är försedd med manuellt pàverkbara inställningsor- gan för manuell inställning av de andra förskjutningsrörelsernas procentu- ella storlek för nämnda andra par, och att det andra länkagets länkarmar innefattar ytterligare länkar (27, 28) för att överföra rörelser från det andra parets (24, 25) ena enhet till det andra parets andra enhet.