JPH02274456A - ブランクから物品を製造するための方法および装置 - Google Patents

ブランクから物品を製造するための方法および装置

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JPH02274456A
JPH02274456A JP2044269A JP4426990A JPH02274456A JP H02274456 A JPH02274456 A JP H02274456A JP 2044269 A JP2044269 A JP 2044269A JP 4426990 A JP4426990 A JP 4426990A JP H02274456 A JPH02274456 A JP H02274456A
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    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
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    • B23Q35/20Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work with special means for varying the ratio of reproduction
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  • Turning (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、使用するモデル(型、ひな型)の対応する輪
郭に高度の精密さで関係して、その物品の輪郭を変形し
、拡大して、ブランク(未完成金属片)から物品を製造
するための方法および装置に関するものである。この方
法は第一の、および第二の対の装置を有する複製機械に
使用される。
第一の対の装置は回転し得るように配置してある。前述
のモデルは第一の対の中の第一の装置の上に配置してあ
り、ブランクは第二の装置の上に配置してある。第二の
対の装置の1つの装置はモデルとの連係動作に持ち込ま
れる検出部材を支持しており、また、第二の対における
他の装置は、ブランクとの協同動作に持ち込まれ、かつ
ブランクに作用する、機械加工あるいは作用する部材を
支持している。製造の過程において、前述の対の装置は
物品の製造の間で、互いに近づくように、また遠ざかる
ように、相対的な第一の変位の動きを行うように為され
る。この発明は、これを用いることにより新しい方法が
可能になる装置(複製ミル機械)に関するものである。
本発明は、スエーデンの特許8601870−2による
複製機械のさらに一層の発展を表示する。この機械を用
いて、個々に形作られる異なったタイプの物品を製造す
ることが出来る。この機械は、例えば、歯の人工構造物
のための挿入物品、人体の関節などの製造に対して特に
有益である。この機械は、また、電極、プレス工具など
の形状をした工具を製造するために、仕上げられた製品
あるいは機械化工を施した物品に対して望まれる輪郭を
有する、歯冠あるいは他のキャップ状の物品の製造の中
間段階において適切である。
前述の製造において、高度の精密さおよび技術的に簡素
な仕方で、物品、工具などを製造することは利益になる
ことが出来る。例えばセラミックの歯冠の製造に連係し
て、セラミック材料のための工具、例えばプレス工具を
製造することが必要になる。
この工具は、使用するモデルの外側の輪郭との関係で拡
大された、外側の輪郭で作成することが望ましい。拡大
が可及的に比例して実現されるのが望ましいという場合
がある。この要件は、工具に付けられるセラミック材料
が、プレス工具によって製造されたセラミックのキャッ
プの比例的な収縮を引き起こす、厳しい焼結加工を受け
るという事実によるものである。 良好な最終結果のた
めの絶対的な先決条件は、線形の拡大/変形が、例えば
5 X 10’−’mのような高度の精密さで行わなけ
ればならないことである。
かように、モデルの各々の長さと半径が高度の精密さで
所望の百分率の数字によって拡大されることが重要にな
る。また、変形/拡大が、軸の一方向のみに、また半径
方向のみに望まれる場合もある。
本発明の目的は、とりわけ、上に述べた問題点を解決す
る装置(複製機械)および方法(複製機械において使用
するための)を提供することである。
新しい方法を特徴付けるものとして主に見做される特徴
は、前述の第一の変位動作に追加して、一対あるいは両
肘の装置における2つの装置が、所望の変形あるいは拡
大を与えながら、互いに比例的な第二の変位の動きを実
行するように為されることである。
新規の装置を特徴付けるものとして、主に見做すことが
できる特徴は、前述の製造の過程において、第一の、お
よび/あるいは第二の対の装置における装置が、前述の
変形/拡大を与える、互いに比例的な第二の変位動作を
実行するように配置されていることである。
一つの提案する具体化装置において、それ(リンケージ
・システム)を使用して一つの装置が、各々の対の装置
における他の装置に関係して機械的に制御される第一お
よび第二のリンケージ・システムが用いられている。複
製機械は、また、拡大するのに用いられる百分率の数値
を手動で調節することが可能であるような形で設計され
ている第二の具体化装置において、第一および第二の対
の装置が互いに鈍角で配置されており、それの点に関し
て、第一の対の装置同志の間での相対的な変位可能性が
、モデル/物品の長平方向における変形あるいは拡大を
生み出し、また第二の対の装置同志の間の相対的な変位
可能性がモデル/物品の半径方向における変形あるいは
拡大を生み出す。
この後に述べる(原文による)特許請求範囲から、この
発明の概念のさらに次の具体化が出て(る。
この発明は、とりわけ、失われた歯の物質を、例えばセ
ラミック材料などの、生物学的に融和性のあるさまざま
の材料で取り替えるための方法と装置を提供する新しい
方法に関係する。その手順には、例えばプレス工具など
の、工具の製造な含めることが出来、これは、それ(鋳
型)の中に材料と付けられる鋳型の一部を形成する。材
料の次なる処理において、鋳型の中で製造された物品(
例えばキャップ)は収縮されているが、これは、キャッ
プの開始モデルあるいは対応するモデルから複製機械に
おける工具の伝達される輪郭が、工具を介して製造され
た物品が、この意味において高度の程度の正確さでもっ
てモデルの対応する寸法に適合する寸法に収縮させるこ
とが出来るように、高度の精密さでもって比例的に拡大
しなければならないことを意味している。この発明を用
いることによって、線形の拡大において要求される高度
な正確さを達成することが出来る。この発明はまた、線
形に拡大された。個々に形状された物品の製造を可能に
する。
この発明による方法と装置の提案する具体化装置を、添
付の図面への参照と共に以下に説明するこの新しい複製
機械はスエーデン特許8601870−2による機械の
さらに次の発展であり、従って、本発明に直接に関係す
る部品のみをここに説明する。
第1図は、その外側の輪郭Kが軸方向に線形に拡大され
る予定であるモデルMを実線で示す。拡大された物品K
Rは破線で示されており、拡大された物品の輪郭はに1
によって指示され゛ている。
ここでの線形の拡大は、モデルの各々の長さが、機械の
一つの具体化装置において、調節可能な様式で選択する
ことが出来る百分率の数値によって拡大されることを意
味している。重心をTで、回転の軸をRで示し、それに
対する回転の矢印も表示してある。
第1図において次の関係が成り立つ。
Xo+    f”L+ Xoz    f=X+* (Xo+ +Xot )   f =X++ +Xl2
Xo  f”Xt: ここにおいて、f=拡大係数 第1a図は、この発明による複製機械において、線形の
拡大が半径方向に、生み出されているケースに対応して
いる。第1図および第1a図における参照番号は互いに
対応しており、また第1a図においては、プライム記号
(ダッシュ「゛」)を用いて補足している。第1a図に
よる拡大に対して、下記の関係が成り立つ。
ここにおいて、f=拡大係数 第1a図において得られる−様な三角形から、もし1゜
あるいは1.に比例的に距離6分1゜が拡大される。あ
るいはl。が縮小するならば、rおよびXは同じ比率で
変形されることが出て(る。この点に関して、回転の中
心線R゛が重心T°を通過することが推定される。
重心T、T’の位置を正確に決定するには問題が出るこ
とがあるが、これは物品が回転の中実軸R,R’から外
れた軸の周りに回転され得ることを意味する。しかし、
実際においてこの点に関する外れは、得られた結果に関
して全(重要ではないことが判った。この磯城を用いる
製造のための新しい機械および新しい方法は、やはり所
望の結果を与えている(正確さは5μm)。
複製機械において線形の拡大は、固定されたバックブレ
ーン(第1図においてKBIおよびKB2を参照)から
始まる。これも、重心を通過する断面に関しての軸方向
の百−分率拡大あるいは縮小が、中心線に対して直角な
他のあらゆる断面に関しての軸方向の拡大あるいは縮小
のと同じ結果を与えるという事実から始めることが出来
る実用的なケースにおいては全く重要性を持たない。も
し、軸方向の物品の位置が、それからの断面から拡大が
計算される断面によるとしても、これは複製作業におい
て全く重要性を持たない。一つの模範的な具体化装置に
おいて、モデルの各々の長さおよび各々の半径は一つの
百分率によって拡大される。
第2図による機械は、第一の対の装置から構成されてお
り、それにおいて第一の装置が1によって、また第二の
装置が2によって指示されている。装置は、装置の長手
方向に変位し得るように配置されたハウジング3の中に
、回転可能なように配置されている。装置1にはチャッ
ク/固定装置1aが備えてあり、その中にはモデル(複
製品)lcを指示する、ホルダー1bが固定されている
第二の装置2は、チャック/固定装置2aより構成され
ており、その中にはブランクのためのホルダーが対応す
る様態で固定されあるいは付着することが出来るように
なっている。装置1aは組み合わせたベアリングおよび
駆動部材1dにおけるハウジング3に比例的に変位し得
るように配置されている。
長手方向に変位可能なハウジング3を介しての、それの
第一の長手方向の変位の動きに追加して、装置1は第一
のシステム4の外側のリンケージ・システム4によって
機械的に制御され、それを用いて第一の装置が第二の装
置に比例的にブレーキをかけられ、次に、これは第1a
図による軸方向において百分率の拡大が得られるような
様態で装置lに比例的な第二の長手方向の変位の動きあ
るいは拡大の動きを実行しているように見做すことが出
来る。リンケージ・システム4は第一のリンク・アーム
4aおよび第二のリンク・アーム4bから構成される。
アームはベアリング4Cの中で互いに比例的に回転し得
るように取付け・られており、また本体5におけるリン
ケージ・システムのためのベアリング点は4dによって
表示されている。アーム4aは装置1および2を横切っ
てハウジング3の長手方向の変位運動に従うように設計
されているブラケット6へと伸展している(第4図をも
参照)。アームの端部4a”は第3図および第4図によ
るブラケットの中に取り付けられている。第3図におい
て装置1の回転可能な軸は1°で表示されている。組み
合わせたベアリング及び駆動部材1dもまた見ることが
出来る。軸1゛はベアリング部7に取り付けられており
、それは装置1の本体の中で長手方向に変位し得るよう
に配置された装置から成り立っており、ベアリング7b
を介して非回転部位7a、回転し得る部位7cがこれの
中にある。本体1および部位7aの間で軸スライド表面
がGYによって表示されている。装置は、又、ウェッジ
l°°9を介して軸1゜に回転し得るように固定されて
いる駆動歯車1゛。
をも包含している。駆動歯車1°゛は、例えば油圧モー
ターなどの駆動部材HMによって駆動される。歯車1°
°と駆動部材HMの間での歯車の噛み合いは、長手方向
の相対的な変位を歯車の噛み合いの保持でもって可能に
する。締め付はナツトLMが軸1°゛の一方の端部に配
置してある。軸1の他方の端部において、装置lのチャ
ック1aに対する固定部品1eがある。部位1eは軸の
上のネジを介して固定されており、知られた様態でチャ
ックのためのネジ穴が設けである。ブラケットの頂部表
面において固定されて、ネジ9.10を介してブラケッ
トの中に保持されているプレート8がある。アームの端
部4a’の下側に、アームの端部のための作動部品11
がある。この作動部位はネジ12.13を用いて固定さ
れている。ブラケットの動きは、プレート8の中にねじ
込まれてホルダーの部品の中に固定されているボール・
ベアリングを用いてアーム端部4a’に伝達される。
ボール・ベアリングは作動部品11の中の凹部に配置さ
れている。
ホルダ一部15とリンク・アームに対するベアリング点
4cの間の中心距離はAで表示されている。ベアリング
14は、第4図によると、まず、ネジ9.10および1
2.13を緩めることによって変位させ、次に、一方で
プレート8を変位させ(第2図においてまた、長大16
.17を参照》、他方で部品11を変位させ(第2図に
おける長い穴18.19を参照)ることが出来る。
かくしてブラケットからリンク・アーム4aに伝達され
た動きは、装置1から突き出ている部品1eの中に配置
されているボールベアリング20を介してさらに装置1
へと運ばれる。ボールベアリングのベアリング21は、
リンク・アームの中で、部品21の中のネジに強固にね
じ込まれているナツト22によって固定されている。こ
の配置を用いて、装置1は、その長手方向に、第二の装
置2に比例して、その動きにブレーキがかけられる。第
2の装置は、従って、装置との関係において第二の変位
の動きあるいは追加的な動きを実行していると見做すこ
とが出来る。装置2は、かくして、リンク・アーム4a
とは協同作業を行なわない。リンク4aのベアリング4
Cと装置1の中のリンク・アームの作動点に対するベア
リング17の間の距離はBで表示される。第一の装置に
対する拡大された動き(=拡大f)は、距離の関係A/
B (すなわち±F)によって決定され、これは、上記
に応じて調整することが出来る。装置1の機械的制御に
対する配置は、変形あるいは拡大が、その長手方向に関
しては、複製された物品(工具から構成され得る)の中
に生み出されることを確実にする。
リンク・アーム4aはリンケージの伝動システムにおけ
るいかなる遊びをも補償するように設計されているバネ
23によって作動され得る。リンク・アーム4a、4b
および中間ベアリング4cをともなう配置は、また、ブ
ラケッット6が装置lの動きの方向に平行に移動する時
に、リンク・アーム4の動きに対してある微小な調節が
出来ることを意味している。
この複製機械には、ここで第三の装置24および第四の
装置25と称する第二の対の装置がある。第三の装置は
、長手方向に変位し得て、かつモデル1cの輪郭を関知
する部材(針)24aを包含している。知られた様態で
部材あるいは針は、ベアリングと共にベアリング・ハウ
ジ“ング24cの中に設置されているサーボ・ピストン
24bを制御する。サーボ・ピストン/ロッドは第四の
装置25に対するベアリング部24dを支えている。後
者は、後者における付属物24°を介してベアリング部
24dに固定されているスピンドルのハウジング25a
を包含している。第四の装置もまた、工具25d(カッ
ター レーザーなど)を固定するためのチャック25を
包含している。スピンドル部25bはベアリング(ボー
ルベアリング)25eを介して、スピンドル・ハウジン
グ25aの中に長手方向に変位し得るように配置されて
いるスリーブ25fの中に設置されている。ボール・、
ベアリング25eを介してスピンドル部25bは、一方
でスリーブ25fに比例的に回転し得るように配置され
ており、他方でスピンドル部25b、また、かくして工
具25dが、スリーブを用いてスピンドル・ハウジング
25aおよび部品24dに比例的に長手方向に変位する
ような様態でスリーブの長手方向に固定されている。チ
ャック25cはスピンドル部において固定することが出
来る。
部材24aおよび工具25dは、それぞれ110〜18
0@の範囲にあり、また望ましくは135@である鈍角
βでモデルおよびブランクの方に向けて方向付けされて
いる。
スピンドル・ハウジング内にある長手方向に変位し得る
スリーブ25fは、リンク・アーム2627および28
より構成される第二のリンケージ・システムによって機
械的に制御される。リンク・アーム26は、本体部30
にある点29に設置されており、平行な装置24.25
を横切って伸展している。
リンク・アームは、ネジ30.31.32および33を
用いて結合されている。ネジ30がリンク27に取り付
けられており、リンク26の中に強固にねじ込まれてい
る。ネジ31がリンク27の中に設置されており、24
d (24d’ )に強固にねじ込まれている。ネジ3
3がリンク28の中に設置されており、リンク26に強
固にねじ込まれている。ネジ33が、リンク26の中の
みぞ34に沿ってどのように選んだ位置にも確実にねじ
込むことが出来る。ネジ32がリンク28の中に設置さ
れており、スリーブ25fの上に強固にクランプされて
いる装置35の中に強固にねじ込まれている− 部材24aがある距離を移動する時に、検出部材24a
からの動きは矢印36によって示される破線に従い部材
25dへと進む。これはネジ(ベアリング)30の動き
の結果となり、それは点29の周りを対応する角的距離
を移動するリンク26の結果になる。ネジ(ベアリング
)33(即ちスリーブ25f)は、かくして30が移動
するその分(のと同じ)の距離を移動する距離よりも大
きいC/Dである距離を移動し、ここにC=ベアリング
29と33の間の距離で、D=ベアリング29と30の
間の距離である。拡大FはMかくしてC/Dと同一にな
る。
それ(百分率)を用いて拡大が行われる百分率の調節は
凹部34の配置によってもたらされ、それにおいて、ベ
アリング点33は距離Cの変化に対して変位させられる
距離Cの変化は、部材24cおよび部品25dの間の、
用いられた最初の変位の変化としての結果になる。
拡大f(それを用いて拡大が行われる百分率)に対する
、選定された調節の可能性は、この例においては16%
と25%の間に選定されている。
機械は勿論、他の調節範囲についても設計することが出
来る。ベアリング部材35は、ベアリング部34dの中
に配置されたビン37によって保持されている。ベアリ
ング部24dとベアリング部材35の内部の表面の間に
あるバネ38は、リンケージ・システムにおけるいかな
るアソビをも取り除くように設計されている。装置24
の長手方向の軸とリンク・アーム26の長手方向の軸の
間の角度γは、工具/部材25dが中間の位置をとる時
に、望ましくは90@である。第二のリンケージ・シス
テムをともなう配置は製造される物品の半径方向の拡大
をもたらす。
各々の対の装置において、一つの装置は、かくして、他
の装置と比例的に長手方向に変位し得るように配置され
る。かくして、一つの対の装置は。
物品の長手方向における線形の拡大に関与し、他の対の
装置は物品の半径方向における拡大に関与する。一つの
具体化装置において、数対の装置の一つのみが装置の間
の相対的な変位可能性をもって設計される必要がある。
各々の対の装置における装置同志の間の相対的な動きも
また、個々にあるいは協同一致して、同じあるいは異な
った値の百分率の拡大へと調節することが出来る。一つ
あるいはそれ以上のリンク・アーム、電動機、油圧制御
装置などの形を有することが出来る追加的な動きを生み
出す部材を用いて、各々の追加的な動きを生みだすこと
が出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、立面図において、軸方向に線形に拡大された
複製可能な物品の外側の輪郭の例を示し第1a図は、立
面図において、半径方向に拡大された物品の外側の輪郭
の例を示し、 第2図は、複製機械に含まれる物品の平面図を示し、 第3図は第2図における切断線B−Bに沿った断面図で
あり、 第4図は第3図におけるC−Cに応じた側面図であり、
 第5図は、第2図におけるA−A切断線に沿った断面
図であり、また、 第6図は、複製機械に含まれる工具スピンドル上に配置
されたベアリング装置の端面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複製機械を用いることにより、使用するモデル(M
    ′)の対応する輪郭(K′)との関係で、例えば線形的
    に拡大して物品の輪郭(K1′)を変形させるのである
    が、《その複製機械は》一方では、第一の対の装置(1
    、2)を有しており、それは回転されるように配置され
    ており、かつそれにおいて前述のモデル(M)が第一の
    装置(1)の上に配置されており、ブランクは第二の装
    置(2)の上に配置されており、他方では一対の第二の
    装置(24、25)を有しており、それにおいて1つの
    装置(これより以降で第三の装置と称する)が検出部材
    (24a)を支えており、それはモデルとの協同作業を
    担っており、また、他の装置(これより以降第四の装置
    と称する)が機械加工する部材あるいは活動する部材を
    支えており、それはブランクとの協同作業およびブラン
    クへの作用を担っており、その点に関して前述の対(1
    、2および24、25)が物品の製造の過程で互いの方
    へ近付き、また遠ざかる方向に相対的な第一の変位の動
    きを実行するように為されており、さらに、前述の製造
    の過程で、1つあるいは両方の対の装置における2つの
    装置(1および2、又24および25)が、所望の変形
    を与える、互いに対して比例的な第二の変位の動きを実
    行するように為されていることを特徴とする、物品(K
    R′)をブランクから製造する方法。 2、物品の輪郭(K1′)を変形させて、望ましくは使
    用するモデル(M′)の対応する輪郭(K′)と関係し
    て線形的に拡大するものであり、かつ複数機械より構成
    されており、それは、一方では第一の対の装置(1、2
    )を包含しており、それは回転し得るように配置され、
    かつその中で第一の装置(1)がモデル(1C)を支え
    、また第二の装置がブランクを支え、また、他方では第
    二の対の装置(24、25)(その内の一つをこれより
    以降第三の装置と言う)が、対応するモデルの輪郭とと
    協同作業しつつ検出部材を支え、また他の装置(これよ
    り以降第四の装置という)が、ブランクに対して機械加
    工あるいは作動をする部材を支え、また第一および第二
    の対の装置における装置が物品の製造の過程において互
    いに近付いたり遠ざかる第一の変位の動きを実行するよ
    うに設計されており、さらに前述の製造の過程で、1つ
    あるいは両方の対の装置において2つの装置(1および
    2、また24および25)が、所望の変形を与える互い
    に比例的な第二の変位の動きを実行するように設計され
    ていることを特徴とする、請求範囲1による、ブランク
    から物品(KR′)を製造するための方法を行うための
    装置。 3、第一の対の装置において、1つの装置、望ましくは
    前述の第一の装置(1)が第一のリンケージ・システム
    (4)を用いて対の1つの装置が、長手方向における物
    品の変形に関係する他の装置に対して比例的な第二の変
    位の動きを実行するような様態で機械的に制御されるこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲2による装置。 4、第二の対の装置において、1つの装置、望ましくは
    前述の第四の装置(25)が第二のリンケージ・システ
    ム(26、27、28)によって、装置(25)が第二
    の対の他の装置、望ましくは前述の第三の装置(24)
    に対して比例的な第二の変位の動きを実行するような様
    態で機械的に制御される、それが半径方向における物品
    の変形に関係していることを特徴とする、特許請求範囲
    1あるいは2による装置。 5、各々の対の装置において、1つの装置が第二の装置
    に対して比例的に長手方向に変位可能なように設計され
    ており、また、かくして相対的に長手方向に変位可能で
    ある装置が複製の過程において第二の長手方向の変位の
    動きに対しては長手方向の変位が可能でない第二の対に
    おける装置と協同作業をすること《を特徴としており》
    、また、1つの対(1、2)がかくして物品の長手方向
    に置ける変形/線形の拡大に関与しており、また、第二
    の対(24、25)は物品の半径方向における変形/線
    形の拡大に関与していることを特徴とする、特許請求の
    範囲2、3あるいは4による装置。 6、第二の変位の動きの選択し得る調節に対して、例え
    ば、変形/線形の拡大がそれによって生み出される百分
    率の選択し得る調節に対して設計されていること《を特
    徴としており》、また、各々の対の装置(1、2および
    24、25)に対する百分率が、それぞれの対において
    、個々にあるいは協同一致して、調節することができ、
    その点で第一のケースでは同じあるいは異なった百分率
    の値に調節を行うことが出来ることを特徴とする、特許
    請求の範囲2ないし5への何れかに記載の装置。 7、第一のリンケージ・システム(4)が第一のリンク
    ・アーム(4a)(それはそれの一端に取り付けられて
    おり、このケースでは平行に配置されている第一の対の
    装置(1、2)を横切って、また越えて伸展している)
    を包含していること《を特徴としており》、また、リン
    ク・アームの突き出た部分において、第一の対の装置(
    1、2)同志の間で相対的な変位可能性の手動調節のた
    めに、それが手で作動して調節する部材とともに配置さ
    れていることを特徴とする、特許請求の範囲2ないし6
    への何れかに記載の装置。 8、手で作動し得る部材が、第一の対の装置に長手方向
    におけるベアリング・ハウジング(3)の動きに従うブ
    ラケット(6)に配置されていること《を特徴としてお
    り》、また、結合部材がブラケットと第一のリンク・ア
    ーム(4a)との間に配置されており、ブラケットから
    伝達されたそれの動きが、リンク・アームによって作動
    されて第一の対の装置(1、2)の装置へ伝えられるこ
    とが出来るを特徴とする、特許請求範囲6による装置。 9、第二のシステム(26、27、28)が第二のリン
    ク・アーム(2b)(それは固定点(30)に相対的に
    取り付けてあり、このケースでは平行に配置してある第
    二の対の装置を横切つて伸展している)を包含している
    こと《を特徴としており》、また、その自由な端部にお
    いて、第二のリンク・アームには、前述の第二の対の第
    二の変位の動きの百分率の寸法の手動調節のために手で
    作動して調節する部材が備えてあること《を特徴として
    おり》、また、第二のリンケージ・システムのリンク・
    アームが第二の対(24、25)の1つの装置からの動
    きを第二の対の他の装置へ伝達するためにさらに次のリ
    ンク(27、28)を含有していることを特徴とする、
    特許請求の範囲3ないし8への何れかに記載の装置。
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