WO2020171589A1 - 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법 - Google Patents

구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2020171589A1
WO2020171589A1 PCT/KR2020/002391 KR2020002391W WO2020171589A1 WO 2020171589 A1 WO2020171589 A1 WO 2020171589A1 KR 2020002391 W KR2020002391 W KR 2020002391W WO 2020171589 A1 WO2020171589 A1 WO 2020171589A1
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scan data
impression
oral
area
data
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PCT/KR2020/002391
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이동훈
최원훈
서범식
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주식회사 메디트
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for complex scanning of the oral cavity and impression, and more particularly, in the process of obtaining impression scan data after obtaining oral scan data using an oral scanner, the impression scan data is aligned with the oral scan data.
  • the present invention relates to a system and method for multiple oral and impression scans to obtain a single digital data that is finally merged (SYSTEM AND METHOD FOR MULTIPLE SCAN OF INTRAORAL AND IMPRESSION).
  • 3D scanning is used in various industrial fields such as reverse engineering, measurement, inspection, content creation, and CAD/CAM. Due to the development of computing technology, scanning performance is increased and the field of use is gradually expanding.
  • the real-time scanning mainly uses a structured light method in which a structured pattern is projected onto a measurement target using an optical projection device, acquired through an imaging device, and then analyzed the acquired image to calculate 3D data.
  • This structured light method is suitable for real-time scanning that measures 3D data while moving the scanner at high speed since it can acquire 3D data of a large area at once.
  • An object of the present invention is to obtain one final merged scan data by aligning the impression scan data with the oral scan data in the process of obtaining the impression scan data after acquiring the oral scan data using an oral scanner. It is to provide a composite oral and impression scan system and method that enable the manufacture of sophisticated prostheses using the generated digital data.
  • an oral scanner provided to scan an oral object, oral scan data obtained from the oral scanner are stored, and impression scan data of the oral object according to a predetermined determination condition is stored.
  • a storage unit configured to be selectively stored, a determination unit that determines whether the oral scan data corresponds to the determination condition, and guides selective storage of the impression scan data, and a determination unit corresponding to the determination condition among the impression scan data It may include a control unit that controls the selection region to be partially applied to the corresponding region of the oral scan data.
  • the determination condition may include at least one of a plurality of conditions such as unclear display of the margin line in the oral scan data, the presence of a post region, or the presence of a metal-containing region.
  • control unit may include a simulation unit configured to receive information on a region adjacent to the selection region from the storage unit and to automatically perform a simulation before applying to replace the selection region.
  • the oral and impression composite scanning method includes the step of storing oral scan data in which the oral object is scanned to store oral scan data, and converting the oral scan data to an impression mode to correspond to the selectively stored impression scan data.
  • An impression mode conversion step of performing, partially obtaining scan data for a selected area among the impression scan data, applying a selection area replacement applying to the oral scan data converted to the impression mode, and the impression scan data to the selected area It may include a final scan data acquisition step of obtaining final scan data by reconverting the oral scan data to which is applied to an initial mode of the oral mode.
  • a prosthesis manufacturing step of transmitting the final data to a design program to produce a prosthesis may be further included.
  • the oral object may be an oral model or the patient's oral cavity.
  • the step of determining whether to store the impression scan data selectively storing the impression scan data according to whether the oral scan data includes a predetermined determination condition may be further included.
  • the determination condition may include at least one of a plurality of conditions such as unclear display of the margin line in the oral scan data, the presence of a post region, or the presence of a metal-containing region.
  • the impression scan data may be data stored by selectively scanning only a portion corresponding to a portion of the oral scan data corresponding to the determination condition in the impression model.
  • the margin line is displayed on the impression scan data using an impression material.
  • the margin line may be applied to the oral scan data and displayed when the final scan data is obtained.
  • the post area scan is applied by replacing the previously stored impression scan data by converting the post area to an impression mode. It may include steps.
  • the post area scanning step includes a display step of displaying the post area, an impression mode conversion step of selectively acquiring oral scan data for the post area and converting to the impression mode to obtain impression scan data, and the It may include the step of applying the embossed scan data of acquiring the embossed scan data for the post area through conversion of the impression mode, and partially applying the embossed scan data to the impression scan data.
  • the method of performing a composite scan of the oral cavity and impression includes an oral scan data acquisition step in which a scanner acquires oral scan data for an oral object including a post area, and the oral scan data is inverted.
  • a data alignment step of aligning the oral scan data and the impression scan data obtained for the selected area.
  • the impression scan data may be obtained by scanning an impression model, which is a frame of the oral cavity model, by a scanner.
  • the post area may be obtained by embossing.
  • the oral scan data and the impression scan data aligned according to the data alignment step may further include a reinversion step of reversing according to the release of the impression mode.
  • the selection area includes a final data acquisition step of obtaining final scan data by combining the impression scan data with the oral scan data and combining the oral scan data and the impression scan data. can do.
  • the first oral scan data storage step of storing the first oral scan data by scanning the outer surface of an oral object including a maxillary model and a mandibular model In a state where the maxillary model and the mandibular model are spaced apart, a second oral scan data storage step of scanning the inside of the oral object to store second oral cavity scan data, including the occlusal state of the maxillary model and the mandibular model Comparing selected area impression scan data for acquiring impression scan data for the selected area of the oral object, comparing the first oral scan data and the second oral scan data, and the first oral scan data and the second It may include a selective area impression scan data replacement applying step of partially replacing and applying the impression scan data to the oral scan data.
  • the maxillary model and the mandibular model may be faced to be occluded.
  • the impression scan data is aligned with the oral scan data in real time to obtain one merged final scan data. It has the effect of enabling elaborate prosthesis production using digital data.
  • the present invention has the effect of enabling more accurate digital data acquisition by allowing the margin line to be expressed in the process of obtaining an impression when it is difficult to measure the margin line in the oral environment because it is covered by the gum (gingival) tissue.
  • the present invention makes it possible to scan a part that cannot be scanned by actually obtaining an intaglio post section through the acquisition of impression scan data, so that the post section is intaglio, and due to its depth, from the oral scanner It has an effect of solving a conventional problem in which it is difficult or impossible to obtain data.
  • the present invention separately acquires an impression of a tooth part covered with a metal crown, and utilizes this impression scan data for occlusal alignment necessary for obtaining the final scan data, thereby scanning a tooth part that is difficult to accurately scan due to material characteristics.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a composite scanning system of an oral cavity and an impression according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart sequentially showing a method of scanning an oral cavity and an impression in combination according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating acquisition of oral scan data and impression scan data for a method of complex scanning of the mouth and impression according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing conversion of an oral cavity and an impression into an impression mode for a composite scanning method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a selection area for a composite scanning method of an oral cavity and an impression according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing replacement of oral scan data with impression scan data in a selection area for a method of complex scanning of the mouth and impression according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing final scan data for a method of complex scanning an oral cavity and an impression according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a margin line display for a method of scanning an oral cavity and an impression according to a second exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing an alternative application of a margin line to a method of scanning an oral cavity and an impression according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a post area for a method of complex scanning an oral cavity and an impression according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a display state of a selection area for a post area in a method for a combined oral and impression scan according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing application of embossed scan data of a post area to a method of complex scanning of an oral cavity and an impression according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram sequentially showing a method of scanning an oral cavity and an impression complex according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing a post area for a method of scanning an oral cavity and an impression complex according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram showing a display state of a selection area for a post area in a method for a combined oral and impression scan according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating application of embossed scan data of a post area to a composite scanning method of an oral cavity and an impression according to a fourth embodiment of the present invention.
  • 17 is a diagram showing final scan data obtained according to a method of complex scanning of an oral cavity and an impression according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram sequentially showing a method of scanning an oral cavity and an impression according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
  • 19 is a view showing a state in which the maxillary and the mandible face each other in a method for a combined oral and impression scan according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
  • 20 is a view showing a state covered with an impression material for a method of scanning a composite oral cavity and an impression according to a fifth embodiment of the present invention.
  • a composite scanning system for oral cavity and impression according to the present invention includes an oral scanner 100, a storage unit 200, a determination unit 300, and a control unit 400.
  • the oral scanner 100 may be an oral object (in the present invention, the oral object may be an impression-taken frame or an oral model obtained by pouring plaster on the impression-taken frame. Or it may be an actual patient's oral cavity). It may correspond to either a table-type model scanner for photographing or a handheld-type 3D scanner, and the oral scanner 100 may include a photographing means for photographing motion.
  • the storage unit 200 stores oral scan data obtained from the oral scanner 100, and is formed to selectively store impression scan data of an oral object according to a predetermined determination condition. That is, when the oral scan data is stored in the storage unit 200 and the determination unit 300 corresponds to a predetermined determination condition for the stored scan data, the impression scan data for the oral object is stored together. That is, the determination unit 300 determines whether the oral scan data corresponds to a preset determination condition, and guides selective storage of the impression scan data to the storage unit 200 according to the determination result of the determination unit 300 can do.
  • the determination condition is at least one of a plurality of conditions in which the mark of the margin line in the oral scan data is covered with the gums and is clearly displayed, or there is a post area P, or an area including a metal part, etc. It consists of conditions including the above, and this part is set as a selection area. More specifically, since the oral scan data is used to scan the surface of an oral object, a margin line that is difficult to measure due to the gum tissue in the oral environment, or a post area made of an intaglio part, or amalgam, resin If there is a metal area separated from each other, accurate scan data for such a part cannot be obtained. Accordingly, when the determination unit 300 includes at least any one or more of the plurality of determination conditions, by scanning the impression scan data of the oral object including the selection area through the oral scanner 100 to selectively store 200 ).
  • the control unit 400 is unable to secure accurate final scan data for the oral object due to the existence of a margin line, a post area, and a metal area. It is determined that the selection area corresponding to the determination condition among the impression scan data is partially applied to the oral scan data.
  • the partial application of the impression scan data to the oral scan data means that the data value of the oral scan data formed in the selected area is supplemented or replaced by the data value of the impression scan data. It can mean.
  • the impression scan data when the impression scan data is partially applied to the oral scan data, it may mean that the impression scan data replaces the oral scan data for the selected area.
  • control unit 400 independently acquires not only the oral scan data, but also selectively obtains the impression scan data and stores it in the storage unit 200, and the portion to be preserved on the oral scan data and the portion to be replaced with the impression scan data, In other words, by dividing into a selection area and controlling the partial alignment and merging thereof, when the scan data is acquired through the oral scanner 100, portions that are not clearly expressed by only the oral scan data are selectively expressed at the same level as the actual one. As a result, it is possible to effectively secure accurate final scan data that can be used for design work on oral objects.
  • control unit 400 may be connected to the simulation unit 410 and share information, and the simulation unit 410 is not only a selection area included in the impression scan data from the storage unit 200, but also adjacent to the selection area. That is, it is formed so as to receive information on the partial area before/after the selected area together, so that the simulation can be automatically performed before the replacement application to the oral scan data for the selected area. Accordingly, the simulation unit 410 can prevent the problem of being replaced with an incorrect area in the process of automatically replacing the selected area with the corresponding area of the oral scan data, and as a result, the corresponding area for the selected area is accurately It can be applied to be replaced.
  • FIG. 2 is a flowchart sequentially showing a method of scanning an oral cavity and an impression according to a first exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an oral scan data for a method of scanning an oral cavity and an impression according to the first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing conversion of an oral cavity and impression into an impression mode for a composite scanning method according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a selection area for a method of complex scanning of an oral cavity and an impression according to a first exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is A view showing replacement of the oral cavity scan data with the impression scan data in the selection area for
  • FIG. 7 is a view showing the final scan data for the method of compound scanning the oral cavity and the impression according to the first embodiment of the present invention.
  • the oral object is scanned using the oral scanner 100, and the corresponding oral scan data 10 is stored in the storage unit 200 (S100).
  • the oral scan data 10 is checked to determine whether an area corresponding to a predetermined determination condition exists through the determination unit 300 (S200), and the impression scan data 20 for the oral object is also optionally To be stored (S210). That is, when the oral scan data 10 is stored in the storage unit 200 and when the stored oral scan data 10 is checked, it is determined that an area exists corresponding to a predetermined determination condition (S200).
  • Impression scan data 20 for the oral object is selectively stored (S210).
  • the oral object may be an impression-taking frame or an oral model obtained by pouring plaster on the impression-taking frame. Alternatively, the oral object may be inside the actual patient's oral cavity.
  • the determination condition includes at least one of a plurality of conditions in which the display of the margin line is hidden in the oral scan data 10 (the display of the margin line is unclear), a post area exists, or a metal-containing area exists. It is made under the condition that this part is set as a selection area. If it is confirmed that there is no area corresponding to the determination condition when the oral scan data 10 is checked, the process is terminated by using the oral scan data 10 as the final scan data 30 (S300).
  • the oral scan data 10 is selectively selected as described above.
  • the impression mode is converted to correspond to the stored impression scan data 20 (S220).
  • the normal line of the oral cavity scan data 10 as shown in FIG. 4 is changed, that is, By making it a negative model, it is expressed as the inversion data 10' of the oral scan data, and the oral scan data 10 is compared and merged with the impression scan data 20 on a one-to-one basis.
  • the scan data for the selected area A is partially acquired, and applied to the oral scan data 10 converted to the impression mode ( S230).
  • the scan data information of the selection area (A) to be applied alternatively is configured to receive scan data information about the partial areas before and after the selection area (A) adjacent to the scan data information about the area. Therefore, it is automatically simulated before the replacement application to the oral scan data 10 for the selected region A and can be applied to the correct region.
  • the selection area (A) is a margin line (M) that is difficult to measure because it is covered by the gum tissue in an oral environment, or a post area (P) made of an intaglio part, or a metal area separated by amalgam or resin. As applicable, since accurate scan data for such a portion cannot be secured, replacement of the impression scan data 20 with the corresponding area information must be made.
  • the selected area A is replaced and applied, that is, the oral scan data 10 converted to the impression mode in which the replacement application to the selected area A is completed is used as the initial mode, the oral cavity.
  • the mode is re-converted (S240), the final scan data 30 is obtained as shown in FIG. 7 and the process is terminated (S300).
  • the selected area A is continuously converted to the impression mode and the oral mode in real time.
  • the impression scan data 20 may be applied to the selected area A to replace a part of the inversion data 10' of the oral scan data, and one final scan data 30 merged by reconverting to the oral mode Can be obtained.
  • the oral scan data 10 and the impression scan data 20 are each independently acquired, and a portion to be preserved on the oral scan data 10 and a portion to be replaced with the impression scan data 20, again
  • a selection area (A) by dividing into a selection area (A) and performing partial alignment and merging thereof, when the scan data is acquired through the oral scanner, the portion that is not clearly expressed by only the oral scan data 10 is impressed and the scan data 20 is used.
  • it can be selectively supplemented to be expressed at the same level as the actual oral object, and as a result, accurate final scan data 30 that can be used for design work on the oral object can be effectively secured.
  • the final scan data 30 secured as described above can be exported as a file of a general format without any additional work, and the final scan data 30 is transmitted to a design program to provide a prosthesis for the oral object at the same level as the actual object. It can be made to be made (S400).
  • FIG. 8 is a view showing a display of a margin line for a method of scanning an oral cavity and an impression according to a second exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a method for scanning an oral cavity and an impression according to a second exemplary embodiment. It is a diagram showing an alternative application of the margin line to
  • the margin line M may be expressed through a scan in a state in which the impression material that enables the acquisition of the impression scan data 20 is inserted between the gum and the tooth. That is, the margin line (M) is difficult to obtain through an oral scanner, and can be obtained through the impression material entered between the gums and teeth.
  • the margin line (M) thus obtained, more specifically, the impression scan data 20
  • the margin line M indicated in may be applied to the oral scan data 10 and displayed when the final scan data 30 is acquired through the final scan data acquisition step S400.
  • the margin line M which is covered by the gum tissue in the oral cavity and is difficult to measure, is applied to the oral scan date 10 using an impression material so that it can be displayed in the final scan data 30, By transferring data with richer and more clear information to a design program, a highly accurate prosthesis can be manufactured.
  • FIG. 10 is a view showing a post area (P) for a method of scanning a combination of an oral cavity and an impression according to a third exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is A diagram showing a display state of a selection area for a post area P for a scan method
  • FIG. 12 is a view showing the application of embossed scan data of a post area to a combined oral and impression scan method according to a third embodiment of the present invention. It is a drawing.
  • the post region P may be converted into an impression mode and applied to the previously stored impression scan data.
  • the post area scanning step as described above may be performed in the order described later.
  • Mark (P) That is, the post area P indicated above is displayed in an open state as shown in FIG. 10 due to its depth.
  • the post area P is The impression scan data 20 can be obtained by selectively obtaining and displaying the oral scan data 10 for, and then converting the oral object including the post area P into the impression mode as shown in FIG. 11. have.
  • a step of determining whether to store the impression scan data whether it corresponds to a predetermined determination condition such as the presence of the post area P is performed, and the impression scan data is a determination condition It is possible to selectively scan and store only a portion corresponding to the portion of the oral scan data corresponding to.
  • the impression scan data 20 for the post area P can be obtained through conversion to the impression mode, and the embossed scan data is partially replaced with the impression scan data 20 as shown in FIG. 12.
  • the post area P when the post area P exists, the post area P may also be reflected in the final scan data 30 when reconversion to the oral mode through the final scan data acquisition step S400.
  • FIG. 13 is a diagram sequentially showing a method of scanning an oral cavity and an impression complex according to a fourth exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a post area ( P) is a view showing
  • FIG. 15 is a view showing a display state of a selection area A with respect to a post area P for a method of complex scanning of an oral cavity and an impression according to a fourth exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a view showing the application of the embossed scan data of the post area P to the composite scanning method of the oral cavity and the impression according to the fourth embodiment of the present invention. It is a diagram showing the final scan data acquired according to the combined oral and impression scan method.
  • the oral and impression complex scanning method is an oral scan data acquisition step of performing oral scan data 10 by scanning an oral object through a scanner (S102). Perform.
  • the oral object includes a post for a crown or implant and a core working area (hereinafter referred to as a post area P). More specifically, the oral object has the post region P as a part of the object.
  • the oral scan data 10 appears, and an incompletely scanned post area P can be confirmed.
  • data on the post region P may be supplemented using an impression mode. That is, this means that the data displayed in the oral mode is converted to the impression mode (S202), and the reversed data is newly acquired through impression-type data.
  • the acquired oral scan data 10 may be displayed as inversion data 10 ′ of the oral scan data by clicking the impression mode conversion button 42.
  • the incompletely scanned post area P may be designated as the selection area A (S302).
  • click the area selection button 44 formed adjacent to the impression mode conversion button 42 and include the post area P among the inversion data 10' of the oral scan data. have.
  • the selected area A is shaded, and impression scan data 20 corresponding to the corresponding portion may be obtained.
  • impression scan data 20 corresponding to the selection area A may be obtained by additional scanning using a scanner (S402).
  • the impression scan data 20 is obtained by scanning an impression model, which is a frame of an oral cavity model, by a scanner.
  • the post area P obtained as the impression scan data 20 actually has an intaglio, but since the oral scan data 10 is inverted in the impression mode, the post area P can also be obtained as a relief.
  • the impression scan data 20 obtained as described above is aligned to a portion corresponding to the selection area A among the inversion data 10' of the oral scan data (S502). By aligning the impression scan data 20, the impression scan data 20 can supplement an insufficient scan portion of the oral cavity scan data 10. Meanwhile, the oral scan data 10 of the selection area A including the post area P may be applied to be replaced with the relatively precise impression scan data 20.
  • the impression mode may be canceled by clicking the impression mode switching button 42. That is, the scan mode may return from the impression mode to the oral mode, and the data is reversed according to the release of the impression mode (S602). More specifically, the inversion data 10 ′ of the oral scan data is again displayed as the oral scan data 10, and the impression scan data 20 is displayed as the inversion data 20 ′ of the impression scan data. Meanwhile, since the impression scan data 20 is a negative model, inversion data 20 ′ of the impression scan data may be used to obtain the final scan data 30. Meanwhile, the impression scan data 20 and the inversion data 20 ′ of the impression scan data may be formed to have normal lines opposite to each other.
  • a data value of the selected area A of the oral scan data 10 may be changed by the impression scan data 20.
  • the conversion of the data value may mean replacing, merging, or supplementing the data value on the existing selection area A with the data value of the impression scan data 20.
  • the impression scan data obtained by performing the impression scan may replace the inversion data 10' of the oral scan data corresponding to the selected area (especially, the area including the post area).
  • one final scan data 30 is obtained by combining the oral scan data 10 and the impression scan data 20 (S702), and the combined scan data has high reliability, so that a precise prosthesis can be manufactured. .
  • FIG. 18 is a view sequentially showing a method of scanning an oral cavity and an impression according to a fifth exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a method of scanning an oral cavity and an impression according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a view showing a state covered with an impression material for a method of complex scanning of an oral cavity and an impression according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the first oral cavity scan data is stored by scanning the outer surface of the oral object while facing the upper jaw 1 and the lower jaw 2 of the oral object so as to occlude (S104).
  • the inside of the oral object is scanned while the upper jaw 1 and the lower jaw 2 are open, and the second oral scan data is stored (S204).
  • impression scan data for a selected area of an oral object including the occlusal state of the maxilla 1 and the mandible 2 is obtained and compared with the first and second oral scan data (S304). That is, as shown in Fig. 14, as an example, when the upper jaw 1 and the lower jaw 2 are in a state of facing each other by covering the impression material 3 on both molar portions of the oral object, the upper portion of the impression material 3 And in the lower part, not only the respective alignment states for the maxilla (1) and the mandible (2) are displayed, but also the positional difference, that is, the occlusal state of the maxilla (1) and the mandible (2) can also be displayed. By scanning the impression material 3 information and comparing the scan data with the previously stored first oral cavity scan data and the second oral cavity scan data, the correct occlusal state of the oral object is identified.
  • the exact occlusal state of the oral object Final scan data including information is obtained. This is because the impression scan data obtained through the impression material is more accurate compared to the scan data obtained by scanning the inside and outside of the oral object through the oral scanner, so that the first oral scan data and the second oral scan data are partially applied. This is to enable replacement of impression scan data and obtaining accurate occlusal state information.
  • the impression scan data is aligned with the oral scan data in real time to obtain one merged final scan data. It has the effect of enabling elaborate prosthesis fabrication by using the generated digital data.
  • the present invention has the effect of enabling more accurate digital data acquisition by allowing the margin line to be expressed in the process of obtaining an impression when measurement is difficult because the margin line is covered by the gum tissue in the oral environment.
  • the present invention allows the post section, which is actually intaglio, to be acquired as a relief through the acquisition of impression scan data, so that the part that cannot be scanned can be scanned, so that the post section is intaglio, and data from the oral scanner due to the depth It has the effect of solving the conventional problems that are difficult or impossible to obtain.
  • the present invention separately acquires an impression of a tooth part covered with a metal crown, and utilizes this impression scan data for occlusal alignment necessary for obtaining the final scan data, thereby scanning a tooth part that is difficult to accurately scan due to material characteristics.
  • the present invention provides a composite oral and impression scanning system and method for acquiring one final scan data merged by aligning the impression scan data with the oral scan data in the process of acquiring the impression scan data after acquiring the oral scan data. do.

Abstract

본 발명에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법에 따르면, 구강 대상물에 대하여 구강 스캔 데이터가 획득되어 저장되고, 미리 설정된 판단 조건을 만족하는 구강 스캔 데이터 영역에서 구강 대상물의 인상 스캔 데이터가 선택적으로 저장될 수 있다. 미리 설정된 판단 조건에 해당하는 구강 스캔 데이터 영역을 인상 스캔 데이터로 적용함으로써, 신뢰도 높은 최종 스캔 데이터를 획득할 수 있으며, 정밀한 보철물을 제작가능하도록 한다.

Description

구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법
본 발명은 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구강 스캐너를 이용, 구강 스캔 데이터를 획득한 후 인상 스캔 데이터를 획득하는 과정에서 인상 스캔 데이터를 구강 스캔 데이터에 정렬시켜 최종적으로 병합된 하나의 디지털 데이터를 획득하도록 하는 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR MULTIPLE SCAN OF INTRAORAL AND IMPRESSION)에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 스캐닝은 역설계, 측정, 검사, 컨텐츠 생성, CAD/CAM 등 다양한 산업 분야에서 사용되고 있으며 컴퓨팅 기술의 발전으로 인하여 스캐닝 성능이 높아지고 점차적으로 사용분야가 확대되고 있다.
최근에는, 초당 수 프레임 이상의 데이터를 획득할 수 있으며 자동화된 데이터 처리를 통하여 전문 훈련을 받지않은 일반 사용자도 손쉽게 3차원 데이터를 획득할 수 있는 실시간 스캐닝 기술이 급속도로 발달하고 있다.
여기서, 실시간 스캐닝은 주로 구조화된 패턴을 광학 투사 장치를 이용하여 측정대상에 투영하고 이를 영상 장치를 통해 획득한 후, 획득한 영상을 분석하여 3차원 데이터를 계산해 내는 구조광 방식을 많이 사용한다.
이러한 구조광 방식은 한번에 넓은 면적의 3차원 데이터를 획득할 수 있어 빠른 속도로 스캐너를 이동시키면서 3차원 데이터를 측정하는 실시간 스캐닝에 사용하기 적합하기 때문이다.
그러나, 패턴 수를 충분히 줄이더라도 실시간 측정 시 측정 대상이 움직이면서 각 패턴을 촬영활 때 마다 측정 대상과 스캐너 간 위치 관계는 조금씩 바뀌게 되므로, 많은 실시간 스캐닝 패턴의 경우 어느 정도 이에 강건하게 설계되어 있으나, 그럼에도 불구하고 움직임으로 인하여 데이터 품질 및 획득량은 감소하게 되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 구강 스캐너를 이용, 구강 스캔 데이터를 획득한 이후에 인상 스캔 데이터를 획득하는 과정에서 인상 스캔 데이터를 구강 스캔 데이터에 정렬시켜 병합된 하나의 최종 스캔 데이터를 획득하도록 함으로써, 획득된 디지털 데이터를 이용하여 정교한 보철물 제작을 가능하게 하는 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템은, 구강 대상물을 스캔하도록 구비되는 구강 스캐너, 상기 구강 스캐너로부터 획득한 구강 스캔 데이터가 저장되며, 미리 설정된 판단 조건에 따라 상기 구강 대상물의 인상 스캔 데이터가 선택적으로 저장되도록 형성되는 저장부, 상기 구강 스캔 데이터가 상기 판단 조건에 해당하는지 여부를 판단하며, 상기 인상 스캔 데이터의 선택적인 저장을 가이드하는 판단부, 및 상기 인상 스캔 데이터 중 판단 조건에 해당하는 선택 영역이 상기 구강 스캔 데이터의 해당 영역에 부분적으로 적용되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 판단 조건은 상기 구강 스캔 데이터에 마진 라인의 표시 불명확, 또는 포스트 영역의 존재, 또는 금속 포함 영역 존재의 복수의 조건 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 저장부로부터 상기 선택 영역과 인접하는 영역의 정보를 함께 제공받아, 상기 선택 영역을 대체하도록 적용하기 이전에 자동으로 시뮬레이션이 수행되도록 형성되는 시뮬레이션부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법은, 구강 대상물을 스캔하여 구강 스캔 데이터가 저장되는 구강 스캔 데이터 저장 단계, 상기 구강 스캔 데이터를 선택적으로 저장된 인상 스캔 데이터에 대응되도록 인상 모드로 변환시키는 인상 모드 변환 단계, 상기 인상 스캔 데이터 중 선택 영역에 대한 스캔 데이터를 부분적으로 획득, 상기 인상 모드로 변환된 상기 구강 스캔 데이터에 적용하는 선택 영역 대체 적용 단계, 및 상기 선택 영역에 상기 인상 스캔 데이터가 적용된 상기 구강 스캔 데이터를 초기 모드인 구강 모드로 재변환시켜 최종 스캔 데이터를 획득하는 최종 스캔 데이터 획득 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 최종 데이터를 디자인 프로그램으로 전송하여 보철물이 제작되도록 하는 보철물 제작 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구강 대상물은 구강 모형 또는 환자의 구강 내부일 수 있다.
또한, 상기 구강 스캔 데이터 저장 단계 이후, 상기 구강 스캔 데이터의 미리 설정된 판단 조건 포함 여부에 따라, 상기 인상 스캔 데이터가 선택적으로 저장되는 인상 스캔 데이터 저장 여부 판단 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 판단 조건은 상기 구강 스캔 데이터에 마진 라인의 표시 불명확, 또는 포스트 영역의 존재, 또는 금속 포함 영역 존재의 복수의 조건 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 인상 스캔 데이터는 인상 모형 중 상기 판단 조건에 해당하는 구강 스캔 데이터의 부분에 대응되는 부분만을 선택적으로 스캔하여 저장된 데이터일 수 있다.
또한, 상기 인상 모드 변환 단계는 상기 구강 스캔 데이터 저장 단계를 통해 상기 구강 스캔 데이터 상에 마진 라인의 표시가 불명확한 것으로 판단되는 경우, 인상재를 사용하여 상기 인상 스캔 데이터에 상기 마진 라인이 표시되도록 하고, 상기 마진 라인은 상기 구강 스캔 데이터에 적용되어 상기 최종 스캔 데이터 획득시 표시될 수 있다.
또한, 상기 구강 스캔 데이터 저장 단계는 상기 구강 대상물을 스캔하여 상기 선택 영역이 포스트 영역인 것으로 판단된 경우, 상기 포스트 영역을 인상 모드로 변환하여 미리 저장된 상기 인상 스캔 데이터에 대체하여 적용하는 포스트 영역 스캔 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 포스트 영역 스캔 단계는 상기 포스트 영역을 표시하는 표시 단계, 상기 포스트 영역에 대한 구강 스캔 데이터를 선택적으로 획득하고, 상기 인상 모드로 변환하여 인상 스캔 데이터를 획득하는 인상 모드 변환 단계, 및 상기 인상 모드의 변환을 통해 상기 포스트 영역에 대한 양각 스캔 데이터를 획득하고, 상기 양각 스캔 데이터를 상기 인상 스캔 데이터에 부분적으로 대체 적용하는 양각 스캔 데이터 적용 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법은, 스캐너가 포스트 영역을 포함하는 구강 대상물에 대하여 구강 스캔 데이터를 획득하는 구강 스캔 데이터 획득 단계, 상기 구강 스캔 데이터가 반전되도록 인상 모드로 전환하는 인상 모드 전환 단계, 상기 포스트 영역에 대하여 인상 스캔의 대상 영역으로 지정하는 선택 영역 지정 단계, 상기 인상 스캔의 대상 영역으로 지정된 선택 영역에 대하여 인상 스캔 데이터를 획득하는 인상 스캔 데이터 획득 단계, 및 상기 구강 스캔 데이터와 상기 선택 영역에 대하여 획득한 상기 인상 스캔 데이터가 정렬되는 데이터 정렬 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인상 스캔 데이터는 구강 모형의 틀인 인상 모형을 스캐너가 스캔함으로써 획득될 수 있다.
또한, 상기 인상 스캔 데이터 획득 단계에서 상기 포스트 영역은 양각으로 획득될 수 있다.
또한, 상기 데이터 정렬 단계에 따라 정렬된 상기 구강 스캔 데이터 및 상기 인상 스캔 데이터는 상기 인상 모드의 해제에 따라 재반전되는 재반전 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 재반전 단계에 따라 상기 선택 영역은 상기 인상 스캔 데이터가 상기 구강 스캔 데이터를 대체하고, 상기 구강 스캔 데이터 및 상기 인상 스캔 데이터의 결합에 의해 최종 스캔 데이터를 획득하는 최종 데이터 획득 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법은, 상악 모형 및 하악 모형을 포함하는 구강 대상물의 외면을 스캔하여 제1 구강 스캔 데이터가 저장되는 제1 구강 스캔 데이터 저장 단계, 상기 상악 모형 및 상기 하악 모형이 이격된 상태에서 상기 구강 대상물의 내부를 스캔하여 제2 구강 스캔 데이터가 저장되는 제2 구강 스캔 데이터 저장 단계, 상기 상악 모형 및 상기 하악 모형의 교합 상태를 포함하는 상기 구강 대상물의 선택 영역에 대한 인상 스캔 데이터를 획득하고, 상기 제1 구강 스캔 데이터 및 상기 제2 구강 스캔 데이터와 비교하는 선택 영역 인상 스캔 데이터 비교 단계, 및 상기 제1 구강 스캔 데이터 및 상기 제2 구강 스캔 데이터에 상기 인상 스캔 데이터를 부분적으로 대체하여 적용하는 선택 영역 인상 스캔 데이터 대체 적용 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 구강 스캔 데이터 저장 단계에서 상기 상악 모형 및 상기 하악 모형은 교합되도록 마주할 수 있다.
본 발명은 구강 스캐너를 이용하여 구강 스캔 데이터를 획득한 이후에 인상 스캔 데이터를 획득하는 과정에서 실시간으로 인상 스캔 데이터를 구강 스캔 데이터에 정렬시켜 병합된 하나의 최종 스캔 데이터를 획득하도록 함으로써, 획득된 디지털 데이터를 이용하여 정교한 보철물 제작을 가능하게 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 구강 내 환경에서 마진 라인이 잇몸(치은) 조직에 가려져 측정이 어려운 경우, 인상의 획득 과정에서 마진 라인을 표현할 수 있도록 함으로써, 보다 정확한 디지털 데이터 획득을 가능하게 하는 효과를 갖는다.
한편, 본 발명은 인상 스캔 데이터 획득을 통해 실제로는 음각으로 형성된 포스트 구간이 양각으로 획득되게 하여 스캔이 불가능한 부분도 스캔이 가능하게 함으로써, 포스트 구간이 음각으로 되어 있으며, 그 깊이로 인하여 구강 스캐너로부터 데이터 획득하는 것이 어렵거나 불가능한 종래의 문제를 해소할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 본 발명은 금속 재질의 크라운이 씌워진 치아 부분의 인상을 별도로 획득, 이러한 인상 스캔 데이터를 최종 스캔 데이터 획득에 필요한 교합 정렬에 활용함으로써, 재질 특성으로 인하여 스캔이 정확하게 이루어지기 어려운 치아 부분의 스캔을 가능하게 하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법을 순차적으로 보여주는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 구강 스캔 데이터 및 인상 스캔 데이터의 획득을 보여주는 도면이다.
도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 인상 모드로의 변환을 보여주는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 선택 영역을 보여주는 도면이다.
도 6 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 선택 영역에서 구강 스캔 데이터가 인상 스캔 데이터로의 대체를 보여주는 도면이다.
도 7 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 최종 스캔 데이터를 보여주는 도면이다.
도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 마진 라인 표시를 보여주는 도면이다.
도 9 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 마진 라인의 대체 적용을 보여주는 도면이다.
도 10 은 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역을 보여주는 도면이다.
도 11 은 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역에 대한 선택 영역 표시 상태를 보여주는 도면이다.
도 12 는 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역의 양각 스캔 데이터 적용을 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법을 순차적으로 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역을 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역에 대한 선택 영역 표시 상태를 보여주는 도면이다.
도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역의 양각 스캔 데이터 적용을 보여주는 도면이다.
도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 따라 획득한 최종 스캔 데이터를 보여주는 도면이다.
도 18 은 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법을 순차적으로 보여주는 도면이다.
도 19 는 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 상악 및 하악이 마주한 상태를 보여주는 도면이다.
도 20 은 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 인상재료의 씌워진 상태를 보여주는 도면이다.
[부호의 설명]
1: 상악 2: 하악
3: 인상
10: 구강 스캔 데이터 10': 구강 스캔 데이터의 반전 데이터
12: 스캔 영역 20: 인상 스캔 데이터
20': 인상 스캔 데이터의 반전 데이터 22: 스캔 화면
30: 최종 스캔 데이터 42: 인상모드 전환 버튼
44: 영역 선택 버튼
100: 구강 스캐너 200: 저장부
300: 판단부 400: 제어부
410: 시뮬레이션부
A: 선택 영역 M: 마진 라인
P: 포스트 영역
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1 , 제2 , A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템은 구강 스캐너(100), 저장부(200), 판단부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.
먼저, 구강 스캐너(100)는 구강 대상물(본 발명에서 구강 대상물이란, 인상 채득한 틀이거나 인상채득한 틀에 석고를 부어 획득한 구강 모형일 수 있다. 또는 실제 환자의 구강 내부일 수도 있다)을 촬영하기 위한 테이블 형태의 모델 스캐너 또는 핸드헬드(handheld) 형태의 3차원 스캐너 중 어느 하나에 해당할 수 있으며, 구강 스캐너(100)는 움직임을 촬영하는 촬영수단을 포함할 수 있다. 저장부(200)는 구강 스캐너(100)로부터 획득한 구강 스캔 데이터가 저장되며, 미리 설정된 판단 조건에 따라 구강 대상물의 인상 스캔 데이터 또한 선택적으로 저장되도록 형성된다. 즉, 저장부(200)에 구강 스캔 데이터가 저장됨과 함께 판단부(300)가 저장된 스캔 데이터 대하여 미리 설정된 판단 조건에 해당하는 경우 구강 대상물에 대한 인상 스캔 데이터가 함께 저장되도록 한다. 즉, 판단부(300)는 구강 스캔 데이터가 미리 설정된 판단 조건에 해당하는지 여부를 판단하며, 판단부(300)의 판단 결과에 따라 저장부(200)로의 인상 스캔 데이터에 대한 선택적인 저장을 가이드할 수 있다.
한편, 판단 조건은 구강 스캔 데이터에 마진 라인의 표시가 잇몸 등에 가려져 명확하게 나타나지 않거나, 또는 포스트 영역(P)이 존재하거나, 또는 금속제의 부품 등이 포함된 영역이 존재하는 복수의 조건 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조건으로 이루어지며, 이러한 부분은 선택 영역으로 설정된다. 더 자세히 설명하면, 구강 스캔 데이터를 통해서는 구강 대상물의 표면을 스캔하는 것이기 때문에, 구강 내 환경에서 잇몸 조직에 가려 측정이 어려운 마진 라인이나, 또는 음각 부분으로 되어 있는 포스트 영역이나, 또는 아말감, 레진으로 떼워져 있는 금속 영역이 존재하게 되는 경우, 이러한 부분에 대한 정확한 스캔 데이터를 확보할 수 없다. 이에 따라서, 판단부(300)는 이러한 복수의 판단 조건 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하게 되면, 구강 스캐너(100)를 통해 선택 영역을 포함한 구강 대상물의 인상 스캔 데이터를 스캔하여 선택적으로 저장부(200)에 저장되도록 한다.
또한, 제어부(400)는 구강 스캔 데이터가 복수의 판단 조건 중 어느 하나 이상에 해당하게 되면, 마진 라인, 포스트 영역, 금속 영역 등이 존재하게 되어 구강 대상물에 대한 정확한 최종 스캔 데이터를 확보할 수 없는 것으로 판단, 인상 스캔 데이터 중 판단 조건에 해당하는 선택 영역이 구강 스캔 데이터에 부분적으로 적용되도록 제어한다. 이 때, 인상 스캔 데이터가 구강 스캔 데이터에 부분적으로 적용되는 것은 선택 영역에 형성된 구강 스캔 데이터의 데이터 값을 인상 스캔 데이터의 데이터 값을 통해 보완하거나, 또는 대체하는 등의 과정을 수행하여 병합하는 것을 의미할 수 있다. 바람직하게는, 인상 스캔 데이터가 구강 스캔 데이터에 부분적으로 적용되는 것은 선택 영역에 대하여 인상 스캔 데이터가 구강 스캔 데이터를 대체하는 것을 의미할 수 있다.
따라서, 제어부(400)는 구강 스캔 데이터 뿐만 아니라, 선택적으로 인상 스캔 데이터를 독립적으로 획득하여 저장부(200)에 저장되게 하고, 이를 구강 스캔 데이터 상에서 보존할 부분과 인상 스캔 데이터로 대체할 부분, 다시 말해 선택 영역으로 구분하여 그에 대한 부분적인 정렬 및 병합이 이루어지도록 제어함으로써, 구강 스캐너(100)를 통한 스캔 데이터 획득 시 구강 스캔 데이터 만으로 명확하게 표현되지 않는 부분을 선택적으로 실제와 동일한 수준으로 표현되게 할 수 있으며, 결과적으로는 구강 대상물에 대한 디자인 작업에 활용할 수 있는 정확한 최종 스캔 데이터를 효과적으로 확보할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 시뮬레이션부(410)와 연결, 정보를 공유할 수 있으며, 이러한 시뮬레이션부(410)는 저장부(200)로부터 인상 스캔 데이터에 포함된 선택 영역 뿐만 아니라, 선택 영역과 인접한, 즉 선택 영역 전/후 부분 영역에 대한 정보를 함께 제공받도록 형성됨으로써, 선택 영역에 대한 구강 스캔 데이터로의 대체 적용 이전에 자동으로 시뮬레이션이 이루어지게 할 수 있다. 이에 따라, 시뮬레이션부(410)는 선택 영역이 구강 스캔 데이터의 해당 영역으로 자동 대체되는 과정에서 잘못된 영역으로 대체되는 문제를 미연에 방지할 수 있고, 결과적으로는 선택 영역에 대한 해당되는 영역으로 정확하게 대체되도록 적용될 수 있다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법을 순차적으로 보여주는 순서도이고, 도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 구강 스캔 데이터 및 인상 스캔 데이터 획득을 보여주는 도면이며, 도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 인상 모드로의 변환을 보여주는 도면이다. 또한, 도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 선택 영역을 보여주는 도면이고, 도 6 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 선택 영역에서 구강 스캔 데이터가 인상 스캔 데이터로의 대체를 보여주는 도면이며, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 최종 스캔 데이터를 보여주는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 구강 스캐너(100)를 이용하여 구강 대상물을 스캔, 해당되는 구강 스캔 데이터(10)가 저장부(200)에 저장되도록 한다(S100). 이때, 구강 스캔 데이터(10)를 확인하여 판단부(300)를 통해 미리 설정된 판단 조건에 해당하는 영역이 존재하는지 여부를 판단(S200)하고, 구강 대상물에 대한 인상 스캔 데이터(20) 또한 선택적으로 저장되도록 한다(S210). 즉, 구강 스캔 데이터(10)가 저장부(200)에 저장되도록 함과 함께, 저장된 구강 스캔 데이터(10)를 확인하였을 때, 미리 설정된 판단 조건에 해당하게 영역이 존재하는 것으로 판단되면(S200) 구강 대상물에 대한 인상 스캔 데이터(20)가 선택적으로 저장된다(S210). 한편, 구강 대상물은 전술한 바와 같이, 인상 채득한 틀이거나 인상채득한 틀에 석고를 부어 획득한 구강 모형일 수 있다. 또는 구강 대상물은 실제 환자의 구강 내부일 수도 있다.
한편, 판단 조건은 구강 스캔 데이터(10)에 마진 라인의 표시가 가려져 있거나(마진 라인의 표시 불명확), 또는 포스트 영역이 존재하거나, 또는 금속 포함 영역이 존재하는 복수의 조건 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조건으로 이루어지며, 이러한 부분은 선택 영역으로 설정된다. 만일 구강 스캔 데이터(10)를 확인하였을 때 판단 조건에 해당하는 영역이 없는 것으로 확인되면, 구강 스캔 데이터(10)를 최종 스캔 데이터(30)로 하여 그 과정이 종료된다(S300).
한편, 구강 대상물에 대한 인상 스캔 데이터(20)가 저장되면(S210), 구강 스캔 데이터(10)에 판단 조건에 해당하는 영역이 존재하는 것으로 판단, 구강 스캔 데이터(10)를 상기와 같이 선택적으로 저장된 인상 스캔 데이터(20)에 대응되도록 인상 모드로 변환시킨다(S220). 다시 말해, 도 3에 도시된 구강 스캔 데이터(10)를 인상 스캔 데이터(20)와 대응되는 스캔 데이터로 변환시키기 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이 구강 스캔 데이터(10)의 법선을 변경, 즉 네거티브(negative) 모델이 되도록 함으로써 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10')로 표현되고, 구강 스캔 데이터(10)를 인상 스캔 데이터(20)와 일대일로 비교 및 병합이 이루어질 수 있게 한다.
다음으로, 변환된 인상 스캔 데이터(20) 중 도 5에 도시된 바와 같이 선택 영역(A)에 대한 스캔 데이터를 부분적으로 획득, 인상 모드로 변환된 구강 스캔 데이터(10)에 대체하여 적용한다(S230). 이 때, 대체 적용되기 위한 선택 영역(A)의 스캔 데이터 정보는 그 영역에 대한 스캔 데이터 정보에 인접하는, 즉 선택 영역(A)의 전, 후 부분 영역에 대한 스캔 데이터 정보를 함께 제공받도록 이루어져 있어, 선택 영역(A)에 대한 구강 스캔 데이터(10)로의 대체 적용 이전에 자동으로 시뮬레이션 되어 정확한 영역에 대체 적용될 수 있다. 여기서, 선택 영역(A)은 구강 내 환경에서 잇몸 조직에 가려 측정이 어려운 마진 라인(M)이나, 또는 음각 부분으로 되어 있는 포스트 영역(P)이나, 또는 아말감, 레진으로 떼워져 있는 금속 영역에 해당되는 것으로, 이러한 부분에 대한 정확한 스캔 데이터를 확보할 수 없기 때문에, 인상 스캔 데이터(20)의 해당 영역 정보로 대체가 이루어져야 한다.
최종적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 선택 영역(A)이 대체되어 적용된, 즉 선택 영역(A)에 대한 대체 적용이 완료된 상태의 인상 모드로 변환된 구강 스캔 데이터(10)를 초기 모드인 구강 모드로 재변환시켜(S240), 도 7에 도시된 바와 같이 최종 스캔 데이터(30)를 획득하고, 그 과정이 종료되도록 한다(S300). 이에 따라, 본 실시예에서는 구강 스캔 데이터(10)를 획득한 후, 인상 스캔 데이터(20)를 획득하는 과정에서 선택 영역(A)에 대한 인상 모드 및 구강 모드로의 연속적인 변환을 통해 실시간으로 인상 스캔 데이터(20)를 구강 스캔 데이터(10)에 정렬하는 과정이 수행되도록 함으로써, 구강 스캔 데이터(10) 및 인상 스캔 데이터(20)가 병합된 하나의 최종 스캔 데이터(30)의 획득이 가능할 수 있다. 더욱 상세하게는, 구강 스캔 데이터(10) 중에서 선택 영역(A)에 대하여 데이터 보완이 필요한 바, 인상 모드를 통해 구강 스캔 데이터(10)를 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10')로 형성하고, 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10')의 일부를 대체하도록 선택 영역(A)에 대해서 인상 스캔 데이터(20)를 적용할 수 있으며, 구강 모드로 재변환하여 병합된 하나의 최종 스캔 데이터(30)를 획득할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 구강 스캔 데이터(10) 및 인상 스캔 데이터(20)를 각각 독립적으로 획득하고, 이를 구강 스캔 데이터(10) 상에서 보존할 부분과 인상 스캔 데이터(20)로 대체할 부분, 다시 말해 선택 영역(A)으로 구분하여 그에 대한 부분적인 정렬 및 병합이 이루어지도록 함으로써, 구강 스캐너를 통한 스캔 데이터 획득 시 구강 스캔 데이터(10) 만으로 명확하게 표현되지 않는 부분을 인상 스캔 데이터(20)를 통해 선택적으로 보완하여 실제 구강 대상물과 동일한 수준으로 표현되게 할 수 있고, 결과적으로는 구강 대상물에 대한 디자인 작업에 활용할 수 있는 정확한 최종 스캔 데이터(30)를 효과적으로 확보할 수 있다.
상기와 같이 확보된 최종 스캔 데이터(30)는 별도의 추가 작업 없이 일반적인 포맷의 파일로 내보내기 가능할 수 있고, 이러한 최종 스캔 데이터(30)를 디자인 프로그램으로 전송하여 실제와 동일한 수준의 구강 대상물에 대한 보철물 제작이 이루어지도록 할 수 있다(S400).
이하, 도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 마진 라인 표시를 보여주는 도면이고, 도 9 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 마진 라인의 대체 적용을 보여주는 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 인상 모드 변환 단계(S200)에서는 구강 스캐너를 통해 구강 내부를 스캔한 결과, 구강 스캔 데이터(10)에 잇몸과 잇몸 사이 경계에 해당하는 마진 라인(M)의 표시가 가려져 불명확하게 데이터가 획득된 것으로 판단되면, 인상 스캔 데이터(20)의 획득을 가능하게 하는 인상재료가 잇몸과 치아 사이로 들어간 상태에서의 스캔을 통해 마진 라인(M)을 표현해줄 수 있다. 즉, 마진 라인(M)은 구강 스캐너를 통해서는 획득이 어려우며, 잇몸과 치아 사이로 들어간 인상재료를 통해서 획득할 수 있는데, 이렇게 획득된 마진 라인(M), 더욱 구체적으로는 인상 스캔 데이터(20)에 표시된 마진 라인(M)은 도 9에 도시된 바와 같이 구강 스캔 데이터(10)에 적용되어 최종 스캔 데이터 획득 단계(S400)를 통한 최종 스캔 데이터(30) 획득 시 표시될 수 있다.
이에 따라, 본 실시예에서는 구강 내에서 잇몸 조직에 가려져 측정이 어려운 마진 라인(M)이 인상재료를 이용하여 구강 스캔 데이트(10)에 적용되어 최종 스캔 데이터(30)에 표시될 수 있도록 함으로써, 보다 풍부하고 명확한 정보를 가지는 데이터를 디자인 프로그램으로 전달하여, 정밀도 높은 보철물이 제작될 수 있다.
이하, 도 10 은 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역(P)을 보여주는 도면이고, 도 11 은 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역(P)에 대한 선택 영역 표시 상태를 보여주는 도면이며, 도 12 는 본 발명의 제3 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역의 양각 스캔 데이터 적용을 보여주는 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 구강 대상물을 스캔한 결과, 포스트 영역(P)을 포함하는 것으로 판단되면, 포스트 영역(P)을 인상 모드로 변환시켜 미리 저장된 인상 스캔 데이터에 대체하여 적용할 수 있다.
상기와 같은 포스트 영역 스캔 단계는 후술하는 순서대로 이루어질 수 있다. 일반적으로, 포스트 치료 과정의 경우, 포스트 영역(P)이 음각으로 되어 있고, 그 깊이가 깊으므로, 구강 스캐너로부터 스캔 데이터를 획득하는 과정에서 어려움이 발생하게 되기 때문에, 먼저 구강 대상물에 대하여 포스트 영역(P)을 표시하도록 한다. 즉, 상기와 표시된 포스트 영역(P)은 그 깊이로 인해 도 10에 도시된 바와 같이 뚫려있는 상태로 표시되게 되는데, 이러한 포스트 영역(P)의 스캔 데이터를 획득하기 위하여, 포스트 영역(P)에 대한 구강 스캔 데이터(10)를 선택적으로 획득, 이를 표시한 후, 도 11에 도시된 바와 같이 포스트 영역(P)을 포함한 구강 대상물을 인상 모드로 변환시킴으로써, 인상 스캔 데이터(20)를 획득할 수 있다. 이 때, 구강 스캔 데이터(10)를 저장하는 단계 이후에 포스트 영역(P)의 존재와 같은 미리 설정된 판단 조건에 해당하는지 인상 스캔 데이터 저장 여부를 판단하는 단계가 수행되고, 인상 스캔 데이터는 판단 조건에 해당하는 구강 스캔 데이터의 부분에 대응되는 부분만을 선택적으로 스캔하여 저장되도록 할 수 있다.
그 결과, 인상 모드로의 변환을 통해 포스트 영역(P)에 대한 인상 스캔 데이터(20)를 획득할 수 있으며, 도 12에 도시된 바와 같이 양각 스캔 데이터를 인상 스캔 데이터(20)에 부분적으로 대체 적용하여 포스트 영역(P)이 존재하는 경우, 최종 스캔 데이터 획득 단계(S400)를 통한 구강 모드로의 재변환 시 포스트 영역(P) 또한 최종 스캔 데이터(30)에 반영되게 할 수 있다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법을 순차적으로 보여주는 도면이고, 도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역(P)을 보여주는 도면이며, 도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역(P)에 대한 선택 영역(A) 표시 상태를 보여주는 도면이다. 또한, 도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 포스트 영역(P)의 양각 스캔 데이터 적용을 보여주는 도면이고, 도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 따라 획득한 최종 스캔 데이터를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 제4 실시예에 따른 구강 및인상의 복합 스캔 방법은 구강 대상물을 스캐너를 통해 스캔함으로써 구강 스캔 데이터(10)를 하는 구강 스캔 데이터 획득 단계(S102)를 수행한다. 이 때, 구강 대상물은 크라운 또는 임플란트 작업을 위한 포스트와 코어(post and core) 작업 영역(이하에서는 포스트 영역(P)으로 지칭한다)을 포함한다. 보다 상세하게는, 구강 대상물은 포스트 영역(P)을 대상물의 일부분으로 가지고 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 구강 스캔 데이터(10)가 나타나고, 불완전하게 스캔된 포스트 영역(P)을 확인할 수 있다.
포스트 영역(P)에 대한 추가적인 정보를 획득하여 데이터를 보완하기 위해, 인상 모드(impression mode)를 사용하여 포스트 영역(P)에 대한 데이터가 보완될 수 있다. 즉, 이는 구강 모드로 나타난 데이터를 인상 모드로 전환(S202)함으로써 반전된 데이터를 새로이 획득하는 인상 형태의 데이터를 통해 보완하는 것을 의미한다. 도 15에 도시된 바와 같이, 획득된 구강 스캔 데이터(10)는 인상모드 전환 버튼(42)을 클릭함으로써 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10')로 나타날 수 있다. 이어서, 불완전하게 스캔된 포스트 영역(P)을 선택 영역(A)으로 지정할 수 있다(S302). 선택 영역(A)을 지정하는 것은 인상모드 전환 버튼(42)에 인접하여 형성된 영역 선택 버튼(44)을 클릭하고 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10') 중 포스트 영역(P)을 포함하도록 할 수 있다. 선택 영역(A)은 음영 처리되고, 해당 부분에 대응되는 인상 스캔 데이터(20)가 획득될 수 있다.
선택 영역(A)이 지정되면, 스캐너를 사용한 추가적인 스캔에 의해 선택 영역(A)에 대응되는 인상 스캔 데이터(20)가 획득될 수 있다(S402). 한편, 인상 스캔 데이터(20)는 구강 모형의 틀인 인상 모형을 스캐너가 스캔함으로써 획득된다. 인상 모형을 스캔할 때, 스캔의 현재 상태가 스캔 화면(22)에 디스플레이되고, 이에 대응되는 데이터가 획득되는 과정이 스캔 영역(12)에 표시된다. 인상 스캔 데이터(20)로 획득되는 포스트 영역(P)은 실제로 음각을 가지지만, 인상 모드에서는 구강 스캔 데이터(10)가 반전되므로, 포스트 영역(P) 또한 양각으로 획득될 수 있다. 이와 같이 획득된 인상 스캔 데이터(20)는 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10') 중 선택 영역(A)에 대응하는 부분에 정렬된다(S502). 인상 스캔 데이터(20)가 정렬됨으로써, 구강 스캔 데이터(10)의 불충분한 스캔 부분을 인상 스캔 데이터(20)가 보완할 수 있다. 한편, 포스트 영역(P)을 포함하는 선택 영역(A)의 구강 스캔 데이터(10)는 상대적으로 정밀한 인상 스캔 데이터(20)로 대체되도록 적용될 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 데이터 정렬(S502)이 수행된 후 인상모드 전환 버튼(42)을 클릭하여 인상 모드를 해제할 수 있다. 즉, 스캔 모드는 인상 모드에서 구강 모드로 돌아갈 수 있고, 인상 모드의 해제에 따라 데이터는 재반전된다(S602). 보다 상세하게는, 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10')는 다시 구강 스캔 데이터(10)로 디스플레이되고, 인상 스캔 데이터(20)는 인상 스캔 데이터의 반전 데이터(20')로 디스플레이된다. 한편, 인상 스캔 데이터(20)는 네거티브 모델이므로 최종 스캔 데이터(30)를 획득하기 위하여 인상 스캔 데이터의 반전 데이터(20')가 사용될 수 있다. 한편, 인상 스캔 데이터(20)와 인상 스캔 데이터의 반전 데이터(20')는 서로 대향되는 법선을 가지도록 형성될 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 구강 스캔 데이터(10)의 선택 영역(A)은 인상 스캔 데이터(20)에 의해 데이터 값이 변할 수 있다. 예를 들어, 데이터 값의 변환은 기존의 선택 영역(A) 상의 데이터 값을 인상 스캔 데이터(20)의 데이터 값으로 대체, 병합 또는 보완하는 것을 의미할 수 있다. 바람직하게는, 인상 스캔을 수행하여 획득한 인상 스캔 데이터가 선택 영역(특히, 포스트 영역을 포함하는 영역)에 해당하는 구강 스캔 데이터의 반전 데이터(10')를 대체할 수 있다. 또한, 구강 스캔 데이터(10)와 인상 스캔 데이터(20)의 결합에 의해 하나의 최종 스캔 데이터(30)가 획득되며(S702), 결합된 스캔 데이터는 높은 신뢰성을 가지게 되어 정밀한 보철물을 제작할 수 있다.
한편, 포스트 영역(P)에 해당하는 선택 영역(A)에 대하여만 인상 스캔 데이터(20)를 획득함으로써, 불필요한 데이터의 축적을 방지할 수 있으며, 동시에 신뢰도 높은 최종 스캔 데이터(30)를 획득할 수 있다.
이하, 도 18 은 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법을 순차적으로 보여주는 도면이고, 도 19 는 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 상악 및 하악이 마주한 상태를 보여주는 도면이며, 도 20 은 본 발명의 제5 실시예에 따른 구강 및 인상의 복합 스캔 방법에 대한 인상재료의 씌워진 상태를 보여주는 도면이다.
일반적으로, 구강 대상물의 교합 상태를 스캔함에 있어서 구강 내에서 바로 스캔하는 방법은 그 정확도 측면에서 어려움이 발생할 수 있기 때문에, 구강 스캔 데이터 및 인상 스캔 데이터를 병합하여 정확하게 교합 상태에 대한 스캔 데이터를 확보할 수 있다. 이를 위해, 도 18에 도시된 바와 같이 교합 상태에 대한 정확한 스캔 데이터 확보의 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 18에 도시된 바와 같이, 구강 대상물의 상악(1) 및 하악(2)이 교합되도록 마주한 상태에서 구강 대상물 외면을 스캔하여 제1 구강 스캔 데이터가 저장되도록 한다(S104). 또한, 상악(1) 및 하악(2)이 마주한 상태와 함께, 상악(1) 및 하악(2)이 벌어진 상태에서 구강 대상물의 내부를 스캔, 제2 구강 스캔 데이터가 저장되도록 한다(S204).
이후, 상악(1) 및 하악(2)의 교합 상태가 포함된 구강 대상물의 선택 영역에 대한 인상 스캔 데이터를 획득하여 제1 구강 스캔 데이터 및 제2 구강 스캔 데이터와 비교한다(S304). 즉, 도 14에 도시된 바와 같이 일례로 구강 대상물 중 양쪽의 어금니 부분에 인상재료(3)를 씌워 상악(1) 및 하악(2)이 서로 마주한 상태가 되게 하면, 인상재료(3)의 상부 및 하부에 각각 상악(1) 및 하악(2)에 대한 각각의 정렬 상태가 표시될 뿐만 아니라, 그 위치 차이, 다시 말해 상악(1) 및 하악(2)의 교합 상태 또한 표시될 수 있으므로, 표시된 인상재료(3) 정보를 스캔하여 그 스캔 데이터와 미리 저장된 제1 구강 스캔 데이터 및 제2 구강 스캔 테이터와 비교함으로써, 구강 대상물에 대한 정확한 교합 상태를 파악하도록 한다.
최종적으로, 제1 구강 스캔 데이터 및 제2 구강 스캔 데이터 중 해당되는 위치, 다시 말해 일례로 설명된 양쪽의 어금니 부분에 해당하는 인상 스캔 데이터를 부분적으로 대체하여(S404), 정확한 구강 대상물의 교합 상태 정보가 포함된 최종 스캔 데이터가 획득되도록 한다. 이는 구강 스캐너를 통해 구강 대상물의 내부 및 외부를 스캔하여 획득된 스캔 데이터와 비교하여 인상재료를 통해 획득된 인상 스캔 데이터가 더 정확하기 때문에, 제1 구강 스캔 데이터 및 제2 구강 스캔 데이터에 부분적으로 인상 스캔 데이터를 대체 적용, 정확한 교합 상태 정보를 획득할 수 있도록 하기 위함이다.
본 발명은, 구강 스캐너를 이용, 구강 스캔 데이터를 획득한 이후에 인상 스캔 데이터를 획득하는 과정에서 실시간으로 인상 스캔 데이터를 구강 스캔 데이터에 정렬시켜 병합된 하나의 최종 스캔 데이터를 획득하도록 함으로써, 획득된 디지털 데이터를 이용하여 정교한 보철물 제작을 가능하게 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 구강 내 환경에서 마진 라인이 잇몸 조직에 가려져 측정이 어려운 경우, 인상의 획득 과정에서 마진 라인을 표현할 수 있도록 함으로써, 보다 정확한 디지털 데이터 획득을 가능하게 하는 효과를 갖는다.
한편, 본 발명은 인상 스캔 데이터 획득을 통해 실제로는 음각인 포스트 구간이 양각으로 획득되게 하여 스캔이 불가능한 부분도 스캔이 가능하게 함으로써, 포스트 구간이 음각으로 되어 있으며, 그 깊이로 인하여 구강 스캐너로부터 데이터 획득하는 것이 어렵거나 불가능한 종래의 문제를 해소할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 본 발명은 금속 재질의 크라운이 씌워진 치아 부분의 인상을 별도로 획득, 이러한 인상 스캔 데이터를 최종 스캔 데이터 획득에 필요한 교합 정렬에 활용함으로써, 재질 특성으로 인하여 스캔이 정확하게 이루어지기 어려운 치아 부분의 스캔을 가능하게 하는 효과를 갖는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 구강 스캔 데이터를 획득한 이후에 인상 스캔 데이터를 획득하는 과정에서 인상 스캔 데이터를 구강 스캔 데이터에 정렬시켜 병합된 하나의 최종 스캔 데이터를 획득하는 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템 및 방법을 제공한다.

Claims (19)

  1. 구강 대상물을 스캔하도록 구비되는 구강 스캐너;
    상기 구강 스캐너로부터 획득한 구강 스캔 데이터가 저장되며, 미리 설정된 판단 조건에 따라 상기 구강 대상물의 인상 스캔 데이터가 선택적으로 저장되도록 형성되는 저장부;
    상기 구강 스캔 데이터가 상기 판단 조건에 해당하는지 여부를 판단하며, 상기 인상 스캔 데이터의 선택적인 저장을 가이드하는 판단부; 및
    상기 인상 스캔 데이터 중 판단 조건에 해당하는 선택 영역이 상기 구강 스캔 데이터의 해당 영역에 부분적으로 적용되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 판단 조건은 상기 구강 스캔 데이터에 마진 라인의 표시 불명확, 또는 포스트 영역의 존재, 또는 금속 포함 영역 존재의 복수의 조건 중 적어도 하나 이상을 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 저장부로부터 상기 선택 영역과 인접하는 영역의 정보를 함께 제공받아, 상기 선택 영역을 대체하도록 적용하기 이전에 자동으로 시뮬레이션이 수행되도록 형성되는 시뮬레이션부를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 시스템.
  4. 구강 대상물을 스캔하여 구강 스캔 데이터가 저장되는 구강 스캔 데이터 저장 단계;
    상기 구강 스캔 데이터를 선택적으로 저장된 인상 스캔 데이터에 대응되도록 인상 모드로 변환시키는 인상 모드 변환 단계;
    상기 인상 스캔 데이터 중 선택 영역에 대한 스캔 데이터를 부분적으로 획득, 상기 인상 모드로 변환된 상기 구강 스캔 데이터에 적용하는 선택 영역 대체 적용 단계; 및
    상기 선택 영역에 상기 인상 스캔 데이터가 적용된 상기 구강 스캔 데이터를 초기 모드인 구강 모드로 재변환시켜 최종 스캔 데이터를 획득하는 최종 스캔 데이터 획득 단계;를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 최종 데이터를 디자인 프로그램으로 전송하여 보철물이 제작되도록 하는 보철물 제작 단계;를 더 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 구강 대상물은 구강 모형 또는 환자의 구강 내부인 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 구강 스캔 데이터 저장 단계 이후, 상기 구강 스캔 데이터의 미리 설정된 판단 조건 포함 여부에 따라, 상기 인상 스캔 데이터가 선택적으로 저장되는 인상 스캔 데이터 저장 여부 판단 단계;를 더 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 판단 조건은 상기 구강 스캔 데이터에 마진 라인의 표시 불명확, 또는 포스트 영역의 존재, 또는 금속 포함 영역 존재의 복수의 조건 중 적어도 하나 이상을 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 인상 스캔 데이터는 인상 모형 중 상기 판단 조건에 해당하는 구강 스캔 데이터의 부분에 대응되는 부분만을 선택적으로 스캔하여 저장된 데이터인 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  10. 제4 항에 있어서,
    상기 인상 모드 변환 단계는 상기 구강 스캔 데이터 저장 단계를 통해 상기 구강 스캔 데이터 상에 마진 라인의 표시가 불명확한 것으로 판단되는 경우, 인상재를 사용하여 상기 인상 스캔 데이터에 상기 마진 라인이 표시되도록 하고,
    상기 마진 라인은 상기 구강 스캔 데이터에 적용되어 상기 최종 스캔 데이터 획득시 표시되는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  11. 제4 항에 있어서,
    상기 구강 스캔 데이터 저장 단계는 상기 구강 대상물을 스캔하여 상기 선택 영역이 포스트 영역인 것으로 판단된 경우, 상기 포스트 영역을 인상 모드로 변환하여 미리 저장된 상기 인상 스캔 데이터에 대체하여 적용하는 포스트 영역 스캔 단계;를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 포스트 영역 스캔 단계는
    상기 포스트 영역을 표시하는 표시 단계;
    상기 포스트 영역에 대한 구강 스캔 데이터를 선택적으로 획득하고, 상기 인상 모드로 변환하여 인상 스캔 데이터를 획득하는 인상 모드 변환 단계; 및
    상기 인상 모드의 변환을 통해 상기 포스트 영역에 대한 양각 스캔 데이터를 획득하고, 상기 양각 스캔 데이터를 상기 인상 스캔 데이터에 부분적으로 대체 적용하는 양각 스캔 데이터 적용 단계;를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  13. 스캐너가 포스트 영역을 포함하는 구강 대상물에 대하여 구강 스캔 데이터를 획득하는 구강 스캔 데이터 획득 단계;
    상기 구강 스캔 데이터가 반전되도록 인상 모드로 전환하는 인상 모드 전환 단계;
    상기 포스트 영역에 대하여 인상 스캔의 대상 영역으로 지정하는 선택 영역 지정 단계;
    상기 인상 스캔의 대상 영역으로 지정된 선택 영역에 대하여 인상 스캔 데이터를 획득하는 인상 스캔 데이터 획득 단계; 및
    상기 구강 스캔 데이터와 상기 선택 영역에 대하여 획득한 상기 인상 스캔 데이터가 정렬되는 데이터 정렬 단계;를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 인상 스캔 데이터는 구강 모형의 틀인 인상 모형을 스캐너가 스캔함으로써 획득되는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 인상 스캔 데이터 획득 단계에서 상기 포스트 영역은 양각으로 획득되는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 데이터 정렬 단계에 따라 정렬된 상기 구강 스캔 데이터 및 상기 인상 스캔 데이터는 상기 인상 모드의 해제에 따라 재반전되는 재반전 단계;를 더 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 재반전 단계에 따라 상기 선택 영역은 상기 인상 스캔 데이터가 상기 구강 스캔 데이터를 대체하고, 상기 구강 스캔 데이터 및 상기 인상 스캔 데이터의 결합에 의해 최종 스캔 데이터를 획득하는 최종 데이터 획득 단계;를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  18. 상악 모형 및 하악 모형을 포함하는 구강 대상물의 외면을 스캔하여 제1 구강 스캔 데이터가 저장되는 제1 구강 스캔 데이터 저장 단계;
    상기 상악 모형 및 상기 하악 모형이 이격된 상태에서 상기 구강 대상물의 내부를 스캔하여 제2 구강 스캔 데이터가 저장되는 제2 구강 스캔 데이터 저장 단계;
    상기 상악 모형 및 상기 하악 모형의 교합 상태를 포함하는 상기 구강 대상물의 선택 영역에 대한 인상 스캔 데이터를 획득하고, 상기 제1 구강 스캔 데이터 및 상기 제2 구강 스캔 데이터와 비교하는 선택 영역 인상 스캔 데이터 비교 단계; 및
    상기 제1 구강 스캔 데이터 및 상기 제2 구강 스캔 데이터에 상기 인상 스캔 데이터를 부분적으로 대체하여 적용하는 선택 영역 인상 스캔 데이터 대체 적용 단계;를 포함하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 제1 구강 스캔 데이터 저장 단계에서 상기 상악 모형 및 상기 하악 모형은 교합되도록 마주하는 구강 및 인상의 복합 스캔 방법.
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