WO2021137652A2 - 통합 라이브러리 사용 방법 - Google Patents

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WO2021137652A2
WO2021137652A2 PCT/KR2020/019476 KR2020019476W WO2021137652A2 WO 2021137652 A2 WO2021137652 A2 WO 2021137652A2 KR 2020019476 W KR2020019476 W KR 2020019476W WO 2021137652 A2 WO2021137652 A2 WO 2021137652A2
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abutment
library
dimensional
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최원훈
이호택
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주식회사 메디트
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    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
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Definitions

  • the present invention relates to a method for using an integrated library (METHOD FOR USING INTEGRATED LIBRARY), and more particularly, to a method for using an integrated library to use data for a margin line together with abutment model data stored in a library.
  • dental treatment was performed by performing impression taking using alginate, obtaining a plaster model, and manufacturing and providing a prosthesis necessary for the patient.
  • the patient easily felt a sense of foreign body, and there was an inconvenience of feeling a sense of vomiting according to the sense of foreign body.
  • the prosthesis manufactured by this process has an inaccurate surface in dimensions and positions of teeth, gingiva (gum), etc. inside the oral cavity, so there is a risk of providing an inaccurate prosthetic treatment to the patient.
  • the patient's oral condition may deteriorate due to extended treatment period or incorrect treatment.
  • a three-dimensional scanning technology is used to solve the patient's discomfort by taking the above-described alginate impression and to provide a patient-specific prosthetic treatment.
  • 3D scanning is used to obtain precise data on the actual patient's mouth by either requiring digital data acquisition of a sample to which a prosthesis is applied to a plaster model, or directly scanning the patient's oral cavity.
  • Data acquired through 3D scanning can be stored for a long time in the state of digital data, and the position, shape, and angle of the prosthesis can be variously applied or changed for the corresponding model.
  • An embodiment of the present invention is to provide a method of using an integrated library that allows margin line data to be applied and displayed together with abutment model data loaded in the library.
  • the method of using the integrated library according to the present invention includes a model selection step of selecting a 3D abutment model to be applied by a user from a 3D abutment model database, and the 3D abutment model is displayed on the library user interface A database for storing the three-dimensional abutment model in which the margin line data is registered in the three-dimensional abutment model database, a margin line registration step of registering the margin line data in the three-dimensional abutment model A storage step, the step of selecting a three-dimensional abutment model in which the margin line data is registered from the three-dimensional abutment model database, and the margin line data registered on the scan user interface on which the three-dimensional oral model is displayed It may include a model loading step in which the three-dimensional abutment model is loaded.
  • the 3D abutment model database may be displayed on the library user interface.
  • margin line data may be automatically generated to correspond to the 3D abutment model in the library user interface.
  • margin line data may be registered in an editable form.
  • the 3D abutment model may be disposed at a target position corresponding to the 3D abutment model in the 3D oral model.
  • the library loading step in which the 3D abutment model database is loaded on the user interface, and the 3D abutment model database loaded in the library loading step A model selection step of selecting a 3D abutment model to be applied by the user, a margin line registration step of registering margin line data in the 3D abutment model selected in the model selection step, and the margin line data is registered and a database storage step of storing the three-dimensional abutment model in the three-dimensional abutment model database.
  • margin line data may be registered in an editable form.
  • a margin line editing step of editing the margin line data may further include a correction database storage step of storing the model in the three-dimensional abutment model database.
  • the margin line registration step and the re-registration step are performed on the library user interface, and the 3D abutment model in which the margin line data is registered is loaded into a specific position of the 3D oral model to be displayed on the scan user interface can be
  • the three-dimensional abutment model may be obtained by scanning the real abutment before implantation in the oral cavity or may be obtained through CAD design.
  • margin line registration step a margin line generated automatically according to the bending information of the margin line part of the 3D abutment model or generated by a user's editing may be registered.
  • a model selection step of selecting a 3D abutment model to be applied by the user from the abutment model database, and the margin line data linked with the 3D abutment model selected in the model selection step are displayed on the user interface together It may include a step of displaying thumbnails displayed on the .
  • the method may further include a target position selection step of the user selecting the target position from the target position list unit included in the upper jaw or the mandible on the user interface.
  • margin line data may further include an automatic margin line designation step of auto-tracking according to the 3D abutment model.
  • the automatic margin line designation step may automatically generate a margin line according to the bending information of the margin line portion of the 3D abutment model.
  • margin line data can be modified by a user's manipulation on the user interface.
  • margin line data modified by the user's manipulation may be stored to replace the existing margin line data.
  • the margin line data may be determined by additionally considering color information in the abutment model.
  • the user interface is a library user interface including a thumbnail display unit, and it is possible to create a margin line and edit a margin line for the 3D abutment model displayed on the thumbnail display unit on the library user interface.
  • the margin line data is displayed and applied together with the abutment model data loaded in the library, it is convenient to not have to draw a new margin line every time the abutment model is applied. There is an advantage.
  • margin line data can be automatically generated according to the shape of the abutment if necessary, there is an advantage in that the user can easily obtain high-accuracy margin line data without manually drawing the margin line.
  • the margin line data is not fixed data, but can be modified or changed according to the user's needs, and the existing margin line data can be replaced by saving the changes. Accordingly, it is possible to store more precise margin line information, and there is an advantage that precise prosthetic treatment is possible for the patient.
  • the margin line data can be created or edited on the scan user interface screen on which the three-dimensional oral model is displayed, but is also directly generated on the library user interface screen including the target position list unit, the abutment list unit, and the thumbnail display unit.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an abutment in a method for using an integrated library according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of an actual model of the abutment mounted as library data in the method for using the integrated library according to the present invention.
  • 3A and 3B are photographs of performing a code operation in order to identify a margin line of an abutment implanted in a patient's gingiva.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for using an integrated library according to the present invention.
  • 5 is a library user interface screen of the method for using the integrated library according to the present invention.
  • FIG. 6 is a scan user interface screen for creating or modifying a margin line in the method for using the integrated library according to the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a method of editing, modifying, and saving a margin line in the method of using the integrated library according to the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining that a margin line is displayed together on a thumbnail display unit of a library user interface screen on a user interface screen of a method for using an integrated library according to the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for using an integrated library according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of using an integrated library according to another embodiment of the present invention.
  • the registration of the margin line data to the 3D abutment model is linked when the margin line data is linked with the 3D abutment model and the 3D abutment model is displayed. It has the same meaning as allowing margin line data to be displayed together.
  • 1 is a diagram for explaining an abutment in the method of using the integrated library of the present invention.
  • dental implant crown operation may refer to a procedure that provides a substitute for a damaged tooth when a tooth is lost by removing (extraction) a damaged tooth in the oral cavity of a patient.
  • Providing a replacement means implanting an artificially manufactured tooth to replace a natural tooth (usually a permanent tooth).
  • Dental implant crowns can be divided into three main components.
  • One is a fixture (10) that is formed to have the shape of a rotating screw on its outer peripheral surface and fixed by turning it on the gum (gingiva, 1).
  • the fixture 10 is a structure corresponding to the root of a tooth in natural teeth, and may be firmly fixed to the alveolar bone.
  • the fixture 10 may form a cavity inward with respect to the direction opposite to the direction fixed toward the gingiva (1).
  • the cavity formed in the fixture 10 may be combined with an object having a corresponding projection.
  • FIG. 2 is a perspective view of an actual model of the abutment mounted as library data in the method for using the integrated library according to the present invention.
  • one end of the abutment 20 may be fitted into the cavity of the fixture 10 .
  • One end of the outer circumferential surface of the abutment 20 fitted into the cavity of the fixture 10 may have the same shape as the inner circumferential surface of the cavity of the fixture 10 .
  • the abutment 20 may increase in diameter from one end that is fitted with the cavity of the fixture 10 toward the other end. This allows the abutment 20 to be more closely coupled to the gum.
  • the portion whose diameter increases from one end to the longitudinal direction, that is, toward the other end is called a cuff portion
  • the cuff portion 21 is the patient's gingival height (G/H) and the space left on the gums after tooth extraction. It can be selected and used by the user by comprehensively considering the scale of
  • the abutment 20 is formed continuously with the cuff portion 21 and further includes a margin line portion 23 whose diameter is reduced in one direction of the length.
  • the margin line may be a portion at which the abutment 20 is exposed from the gum, and this portion acts as a key element when the crown is placed thereafter.
  • the post part 22 may be formed to extend in one direction of the length again continuously with the margin line part 23 .
  • the post part 22 may have a cylindrical shape, and the diameter of the post part 22 may be smaller than the diameter of the margin line connected to the cuff part 21 .
  • the post portion 22 may not have a perfect cylindrical shape, but may have a truncated cone shape in which the diameter of the cross section decreases from the lower portion to the upper portion of the post portion 22 .
  • the shape of the post part 22 can be easily coupled to the crown 30 to be described later, and any shape suitable for the inside of the patient's oral cavity can be applied.
  • the margin line included in the margin line portion 23 corresponds to the circumference of the artificial tooth crown (crown, 30) is coupled to form a boundary. That is, since the margin line is used as a reference for coupling when the crown is coupled to the tooth (or abutment), the margin line needs to be accurately set. In order to accurately couple the tooth (or abutment) and the crown 30 , a margin line must be formed to correspond to the shape of the tooth or abutment 20 . When the margin formation between the abutment 20 and the crown 30 is not good, a gap may occur during the coupling process between the abutment 20 and the crown 30 , so that the coupling force of the crown 30 may be weakened. .
  • 3A and 3B are photographs of performing a code operation in order to identify a margin line of an abutment implanted in a patient's gingiva.
  • FIGS. 3A and 3B it can be confirmed with respect to a method conventionally used for setting a margin line.
  • a part of the outer peripheral surface of the abutment 20 placed on the gingiva is wound with a code (C) to set the margin line so that the margin line is clearly visible, and then the prosthesis for which this code operation is completed is taken or scan) after manually checking the boundary between the gingiva (1) and the abutment (20) by a 3D scanner user (usually a dentist who performs dental care and treatment may correspond to the user) with the naked eye I had to draw margin lines directly on the user interface (UI).
  • C code
  • a method for using an integrated library according to the present invention may be proposed.
  • accurate margin line data that can be used repeatedly can be used while minimizing the hassle of the user who has to perform code work every time an abutment is placed on the patient's gingiva.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for using the integrated library according to the present invention
  • FIG. 5 is a library user interface screen for the method for using the integrated library according to the present invention.
  • the method for using the integrated library according to the present invention may include a target position selection step (S1) in which the user selects a target position from the target position list unit U10 included in the upper or lower jaw on the user interface. 4 and 5, a tooth model is shown with the heading 'Treatment Teeth' on the upper part of the user interface, and the maxillary data part (U12) in which the maxilla including the upper teeth is activated in the first row below the heading, In the second row, the mandibular data portion U14 in which the lower jaw including the lower teeth is displayed may be respectively disposed.
  • the target position list unit U10 displays the positions of all teeth that a person can have, and the number of teeth of a person can have up to 32, and the number of the target position displayed in the target position list unit U10 is In addition, it may be arranged so that teeth 1 to 16 are arranged in the maxillary data part U12 and teeth 17 to 32 are arranged in the mandibular data part U14. The user may select and click the target position at which the abutment to be applied to the oral model data is to be placed among them among the target position buttons arranged on the target position list unit U10.
  • the tooth number may be assigned according to a universal numbering system, but this is only an example. That is, the method of assigning the tooth number is not limited to the universal numbering method, and various tooth giving methods such as the FDI world dental federation notation (FDI) method, the Palmer notation method, etc. may be used in the present invention.
  • the present invention is not limited to the number of teeth. That is, the method of using the integrated library according to the present invention may be applied even when a person has 28 teeth, and the number of teeth applied on the user interface may be adjusted according to a user's manipulation.
  • the 3D abutment 20 model database corresponding to the target position may be loaded on the user interface (library loading step, S2).
  • the data for the three-dimensional abutment 20 model can be provided in the abutment list unit U20 located at the lower left of the user interface.
  • the data listed in the abutment list unit U20 may be data for 3D abutment 20 models suitable to be disposed at the target position selected in the above-described target position selection step S1 . .
  • the user may select a three-dimensional abutment 20 model to be applied to the patient's oral cavity from the abutment list unit U20 (model selection step, S3).
  • the three-dimensional abutment 20 models loaded from the library may be products supplied to dentists, laboratories, etc. in the form of ready-made products, or custom abutments that are pre-processed according to the judgment of the user.
  • the data of the three-dimensional abutment 20 model may be provided by scanning the data before the real abutment is placed in the patient's oral cavity in a three-dimensional scan method, or dimensional information of the real abutment. It may be provided through CAD design drawing data produced using
  • 3D modeling data of the selected abutment 20 model may be displayed on the thumbnail display unit U30 .
  • the corresponding margin line data is displayed in the 3D abutment It may be displayed together on the modeling data of the ment 20 model.
  • the above-described target location list unit U10, abutment list unit U20, and thumbnail display unit U30 may be displayed on the same user interface. That is, the target location list unit U10 , the abutment list unit U20 , and the thumbnail display unit U30 may be displayed in the form of a window (window) on one library user interface.
  • the oral model data (ie, a three-dimensional oral model having a three-dimensional shape) may be acquired by scanning the inside of the patient's oral cavity in which the real abutment is placed, but the abutment is placed before the real abutment is placed. It may be obtained by performing a scan in a state where the position to be performed is empty.
  • margin line data may be registered in the existing abutment 20 model, but even if it is a newly pre-processed abutment or a ready-made abutment, if the margin line data is not registered, later margin line data To use , you need to create a margin line.
  • margin line data may be generated so that the margin line is auto-tracked according to the 3D abutment 20 model selected in the model selection step S3 .
  • the method for using the integrated library according to the present invention may include generating a margin line ( S4 ).
  • the margin line generation step S4 may mean generating margin line data corresponding to the 3D abutment 20 model.
  • margin line data for the 3D abutment 20 model may be registered and linked to the 3D abutment 20 model.
  • margin line generation step S4 will be described in more detail.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a method of editing, modifying, and saving a margin line in the method of using the integrated library according to the present invention
  • FIG. 8 is a library user interface screen of the method of using the integrated library according to the present invention
  • the margin line is It is a diagram for explaining what is displayed together on the thumbnail display unit.
  • the margin line 40 can be automatically set based on the curvature information of the abutment 20 and the gingiva 1 corresponding to the area within a certain distance, and the color of the abutment line and the gingiva line.
  • the processor may generate curvature information obtained by vertically cutting 3D scan data with respect to the surrounding area based on the margin point 42. .
  • curvature information may be expressed together with the minimap cursor 70 indicating the current position in the form of the curvature minimap 50 in the form of grid coordinates.
  • the margin line 40 may be automatically generated by selecting and connecting portions having the largest bending change in a partial range of the selected margin point 42 .
  • the margin line 40 is automatically generated, and data on the generated margin line 40 can be registered in the 3D abutment 20 model.
  • the margin line 40 data is stored in the database to be linked to the three-dimensional abutment 20 model, and then the corresponding
  • the margin line 40 data may be loaded together. In this way, by making the abutment 20 model data and the margin line 40 data interlock together, it is possible to reduce the hassle of having to obtain the margin line 40 data whenever the patient implants the abutment 20. have.
  • the margin line automatic designation step S51 is to automatically generate the margin line 40 through the bending information of the abutment 20 model, but additionally the abutment 20 ), the margin line 40 may be determined in consideration of color information of the model. That is, it is determined as the margin line 40 with respect to the boundary in which the color changes in the abutment 20 model, and as described above, it may act as reference information for generating the margin line 40 together with the bending information as described above. Accordingly, the margin line 40 automatic designation step ( S41 ) has the advantage of automatically generating a more precise margin line 40 in consideration of both the bending information and the color information.
  • the margin line 40 data may be automatically generated, but if the automatically generated margin line 40 is not suitable for the user to provide treatment to the patient, it may be corrected or modified. necessary (or this may be referred to as an edit to an already created margin line 40 ). That is, the margin line 40 data is not permanently immutable data just because it is registered in the 3D abutment 20 model, but may be registered in an editable form according to the user's needs.
  • margin line correction button 84 By clicking the margin line correction button 84 to correct the margin line 40, the user can modify the margin line 40 data automatically generated or previously registered in the abutment 20 model ( margin line correction step, S42). By modifying the margin line 40 data by the user, the automatically generated or previously registered data can be finely modified, which has the advantage of enabling more suitable prosthetic treatment for the patient.
  • the margin line 40 to which this deformation is applied can be registered to be linked to the 3D abutment 20 model data, and is stored in the database so that it is linked with the 3D abutment 20 model data.
  • the data of the margin line 40 may be replaced (step of applying the correction margin line, S43).
  • the margin line 40 data more suitable for the 3D abutment 20 model mounted in the library is linked and registered , can be stored. Therefore, there is an advantage in that it is possible to provide a precise prosthetic treatment to the patient.
  • the three-dimensional abutment 20 model registered by interlocking the margin line 40 data may be loaded into the target position of the three-dimensional oral model and then used for crown production.
  • the creation or editing of the margin line 40 is to be performed in a state where the overall three-dimensional oral model data is displayed on the scan user interface and the three-dimensional abutment 20 model is loaded at the target position.
  • a margin line U40 registered in association with the three-dimensional abutment 20 is shown on the thumbnail display unit U30, and a margin line automatic creation button U82 is clicked on the user interface (UI) window to click the above-described
  • the margin line U40 can be automatically generated and displayed, and the user can add the margin line 40 data to the 3D abutment 20 model data through the margin line registration button U86. It can be registered to be linked.
  • the three-dimensional abutment 20 model in which the margin line is registered is loaded on the scan user interface on which the three-dimensional oral model is displayed. The scan process can be ended without the margin line registration process.
  • the margin line can be edited by clicking the margin line correction button U84 displayed on the thumbnail display unit U30.
  • the margin line correction button U84 displayed on the thumbnail display unit U30.
  • the edited margin line 40 is registered by clicking the registration button U86, the previously linked margin line 40 data is replaced with the corrected and edited data and registered, and the replaced margin line 40
  • the data is stored together in the database of the three-dimensional abutment 20 model, and the corresponding three-dimensional abutment 20 model is loaded, the data of the margin line 40 registered to be interlocked is loaded together to provide a precise prosthesis to the patient. treatment can be provided.
  • the library user including the target position list unit U10, the abutment list unit U20, and the thumbnail display unit U30, even if the user does not necessarily move to the scan user interface screen to create or edit the margin line.
  • Margin lines can be created, edited, or registered on the interface.
  • the created or edited margin line 40 may be displayed on the user interface in conjunction with the 3D abutment 20 model selected in the model selection step S3 (thumbnail display step, S5).
  • the space in which the 3D abutment 20 model and the margin line 40 data are displayed may be a scan user interface. As shown in FIG. 6 , since the margin line is displayed on the scan user interface, the user can easily check the margin line 40 of the 3D abutment 20 model disposed at the target position.
  • the space in which the 3D abutment 20 model and the margin line 40 data are displayed may be a library user interface rather than a scan user interface. 5 or 8 , the 3D abutment 20 model selected in the thumbnail display unit U30 of the library user interface and the margin line 40 linked to the model may be displayed together. The user can check the shape of the 3D abutment 20 model and the margin line 40 together in the process of selecting the 3D abutment 20 model, and edit the margin line 40 on the library user interface Also possible.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for using an integrated library according to another embodiment of the present invention.
  • the three-dimensional abutment model database may be displayed on the library user interface in the form of a list.
  • the user may select a 3D abutment model to be applied to a specific target position from the 3D abutment model database displayed on the library user interface.
  • the library user interface may selectively display only the three-dimensional abutment model that can be applied to a specific target position by the user's selection.
  • the selected three-dimensional abutment model may be displayed on the library user interface.
  • the 3D abutment model may be displayed on the above-described thumbnail display unit.
  • the displayed 3D abutment model can be moved and rotated on the thumbnail display unit, and the user can easily visually check the shape of the entire 3D abutment model.
  • a margin line registration step ( S130 ) of registering margin line data in the selected 3D abutment model may be performed.
  • the margin line registration step (S130) may be performed in the library user interface environment, and as described above, by clicking a predetermined button formed on the thumbnail display unit, a margin line corresponding to the 3D abutment model can be automatically generated. have.
  • the margin line may be generated in consideration of curvature information and color information of the 3D abutment model.
  • the margin line data may be linked with a corresponding 3D abutment model.
  • the generated margin line data is registered in an editable form according to the user's needs.
  • the process of editing the margin line data is the same as described above.
  • the 3D abutment model including the margin line data may be stored in the 3D abutment model database by the database storage step ( S140 ). Accordingly, when the corresponding 3D abutment model is selected thereafter, the margin line data registered in the corresponding 3D abutment model may be displayed together.
  • the margin line registered model selection step ( S150 ) of selecting the 3D abutment model to which the margin line data is registered in the 3D abutment model database may be performed. For example, when a 3D abutment model is selected on the library user interface, the 3D abutment model and the registered margin line data may be displayed together on the thumbnail display unit. The user can check the registered margin line together with the schematic shape of the 3D abutment model in the library user interface.
  • the model loading step S160 may be performed.
  • an operation of loading the 3D abutment model on a scan user interface different from the library user interface may be performed.
  • the 3D abutment model is a 3D oral model displayed on the scan user interface can be loaded at the target location of
  • the registered margin line data may also be loaded. Therefore, the user can easily visually check the state in which the 3D abutment model is applied to the 3D oral model, and can provide suitable treatment to the patient through the margin line displayed together with the 3D abutment model. have.
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of using an integrated library according to another embodiment of the present invention.
  • the method of using the integrated library according to another embodiment of the present invention is loaded in the library loading step ( S210 ) and the library loading step ( S210 ) in which the three-dimensional abutment model database is loaded on the user interface.
  • It may include a margin line registration step (S230), and a database storage step (S240) of storing the 3D abutment model in which the margin line data is registered in the 3D abutment model database.
  • the library loading step (S210), the model selection step (S220), the margin line registration step (S230), and the database storage step (S240) are the above-described method for using the integrated library This is the same process that is performed. That is, the 3D abutment model database is loaded on the library user interface, the user selects the 3D abutment model to be applied to the 3D oral model from the database, and the shape of the selected 3D abutment model Accordingly, margin line data may be automatically generated and registered to be linked to the 3D abutment model.
  • the 3D abutment model in which the margin line data is registered is stored in the database
  • the 3D abutment model and the registered margin are stored in the library user interface and/or scan user interface when the corresponding 3D abutment model is subsequently selected.
  • Line data can be displayed together.
  • the method of using the integrated library according to another embodiment of the present invention may further include a margin line editing step ( S250 ) of editing the registered margin line data.
  • the margin line data is registered in the 3D abutment model in an editable form, and may be modified according to the user's needs.
  • the user may manually edit the margin line displayed on the thumbnail display area of the library user interface. Editing the margin line may be performed by moving margin points on the margin line, and the method of editing the margin line is as described above.
  • the edited margin line data may be registered again in the corresponding 3D abutment model (re-registration step S260).
  • the edited margin line data may replace the margin line data before editing, and the user may use a more sophisticated margin line through the edited margin line data.
  • a correction database storage step ( S270 ) of re-saving the 3D abutment model in which the edited margin line data is registered in the 3D abutment model may be performed.
  • the correction database storage step (S270) stores the changes of the three-dimensional abutment model in which the edited margin line data is registered, and then the edited margin line data is included when the corresponding three-dimensional abutment model is selected or loaded. can be displayed.
  • the margin line registration step ( S240 ) and the re-registration step ( S260 ) may be performed on the library user interface, and the 3D abutment model in which the margin line data is registered may be loaded on the scan user interface.
  • the three-dimensional abutment model may be loaded at a specific location of the three-dimensional oral model displayed on the scan user interface.
  • the 3D abutment model may be loaded at a target position of the 3D oral model to which the 3D abutment model may be applied. The target position may be determined by the user's selection, or may be automatically determined according to the type of the 3D abutment model.
  • the user may easily analyze the patient's oral cavity by applying the 3D abutment model to the 3D oral cavity model displayed on the scan user interface.
  • the margin line of the three-dimensional abutment model loaded at the target position of the three-dimensional oral model there is an advantage in that it is possible to manufacture a precise prosthesis.
  • the margin line can be edited and reset, reliable data can be obtained, and the user can provide a precise prosthesis to the patient.
  • An object of the present invention is to provide a method of using an integrated library by registering a margin line in a 3D abutment model and displaying the registered margin line together when the 3D abutment model is displayed.

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Abstract

본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은, 사용자가 타깃 위치를 선택하고, 환자의 구강에 적용할 어버트먼트가 로드되어 그 데이터베이스 안에서 어버트먼트 모델을 선택하는 경우 연동된 마진 라인 데이터가 함께 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한, 이러한 마진 라인 데이터는 썸네일 디스플레이 단계에서 단순히 보여지는 것뿐만 아니라 구강 데이터와 함께 연동되어 작업될 수 있으며, 사용자의 필요에 따라 더욱 적절한 형태를 가지도록 편집, 저장되어 기존의 마진 라인 데이터를 교체할 수도 있다.

Description

통합 라이브러리 사용 방법
본 발명은 통합 라이브러리 사용 방법(METHOD FOR USING INTEGRATED LIBRARY)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라이브러리에 저장된 어버트먼트 모델 데이터에 마진 라인에 대한 데이터를 함께 사용하도록 하는 통합 라이브러리 사용 방법에 관한 것이다.
치아의 보철 치료 분야에서 종래에는 알지네이트를 사용하여 인상채득을 실시, 석고 모형을 획득하여 환자에게 필요한 보철물을 제작 및 제공함으로써 치과 치료를 수행하였다. 다만 이러한 고형물을 이용한 인상채득 과정에서 환자는 이물감을 느끼기 쉽고, 이물감에 따른 구토감을 느끼게 되는 불편함이 있었다. 또한, 이러한 과정에 의하여 제작되는 보철물은 구강 내부의 치아, 치은(잇몸), 등의 치수, 위치 등에 있어서 정밀하지 못한 면이 있어 환자에게 부정확한 보철 치료물을 제공할 우려가 있고, 이에 따라서 환자의 치료기간이 연장되거나 잘못된 치료로 인하여 환자의 구강 상태가 악화될 수 있다.
전술한 알지네이트 인상채득에 의한 환자의 불편함을 해소하고, 환자 맞춤형 보철 치료물을 제공하기 위하여 3차원 스캐닝 기술이 사용되고 있다. 3차원 스캐닝은 석고 모형에 대하여 보철물을 적용한 샘플에 대한 디지털 데이터 획득이 필요하거나, 환자의 구강에 대하여 직접 스캔을 진행함으로써 실제 환자 구강에 대해 정밀한 데이터를 획득하기 위하여 사용되고 있다. 3차원 스캐닝을 통하여 획득한 데이터는 디지털 데이터의 상태로 장기간 보관이 가능하며, 해당 모델에 대한 보철물의 위치, 형상, 각도 등을 다양하게 적용하거나 변경할 수 있다.
본 발명의 실시예는 라이브러리에 탑재된 어버트먼트 모델 데이터에 마진 라인 데이터가 함께 적용 및 디스플레이 되도록 하는 통합 라이브러리를 사용하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은, 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계, 상기 3차원 어버트먼트 모델이 라이브러리 유저 인터페이스 상에 디스플레이 되는 모델 디스플레이 단계, 상기 3차원 어버트먼트 모델에 마진 라인 데이터를 등록하는 마진 라인 등록 단계, 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장 단계, 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 단계, 및 3차원 구강 모델이 디스플레이 되는 스캔 유저 인터페이스 상에 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델이 로드되는 모델 로드 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스는 상기 라이브러리 유저 인터페이스 상에 디스플레이 될 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 데이터는 상기 라이브러리 유저 인터페이스에서 상기 3차원 어버트먼트 모델에 대응되도록 자동으로 생성될 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 데이터는 편집 가능한 형태로 등록될 수 있다.
또한, 상기 3차원 어버트먼트 모델은 상기 3차원 구강 모델에서 상기 3차원 어버트먼트 모델이 해당되는 타깃 위치에 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은, 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스가 유저 인터페이스 상에 로드되는 라이브러리 로드 단계, 상기 라이브러리 로드 단계에서 로드된 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계, 상기 모델 선택 단계에서 선택된 상기 3차원 어버트먼트 모델에 마진 라인 데이터를 등록하는 마진 라인 등록 단계, 및 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 데이터는 편집 가능한 형태로 등록될 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 데이터를 편집하는 마진 라인 편집 단계, 편집된 상기 마진 라인 데이터가 상기 3차원 어버트먼트 모델에 등록되는 재등록 단계, 및 편집된 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 수정 데이터베이스 저장 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 등록 단계 및 상기 재등록 단계는 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 수행되고, 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델은 스캔 유저 인터페이스 상에 디스플레이되도록 3차원 구강 모델의 특정 위치에 로드될 수 있다.
또한, 상기 3차원 어버트먼트 모델은, 구강 내 식립 전의 실물 어버트먼트를 스캔하여 획득되거나 캐드 설계를 통해 획득될 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 등록 단계는, 상기 3차원 어버트먼트 모델의 마진라인부의 굴곡 정보에 따라 자동적으로 생성되거나 사용자의 편집에 의해 생성된 마진 라인이 등록될 수 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은, 타깃 위치에 대응되는 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스가 유저 인터페이스 상에 로드되는 라이브러리 로드 단계, 상기 라이브러리 로드 단계에서 로드된 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계, 및 상기 모델 선택 단계에서 선택된 상기 3차원 어버트먼트 모델과 연동된 마진 라인 데이터가 함께 상기 유저 인터페이스 상에 디스플레이 되는 썸네일 디스플레이 단계를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 상기 유저 인터페이스 상에서 상악 또는 하악에 포함된 타깃 위치 리스트부에서, 상기 타깃 위치를 선택하는 타깃 위치 선택 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 데이터는 상기 3차원 어버트먼트 모델에 따라 오토 트래킹(auto-tracking)되는 마진 라인 자동 지정 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 자동 지정 단계는 상기 3차원 어버트먼트 모델의 마진라인부의 굴곡 정보에 따라 자동적으로 마진 라인을 생성할 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 데이터는 유저 인터페이스 상에 사용자의 조작에 의하여 변형 가능하다.
또한, 상기 사용자의 조작에 의하여 변형된 마진 라인 데이터를 저장하여 기존의 마진 라인 데이터를 대체할 수 있다.
또한, 상기 마진 라인 데이터는 상기 어버트먼트 모델에서의 색상 정보를 부가적으로 고려하여 결정될 수 있다.
또한, 상기 유저 인터페이스는 썸네일 디스플레이부를 포함하는 라이브러리 유저 인터페이스이고, 상기 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 상기 썸네일 디스플레이부에 디스플레이 되는 상기 3차원 어버트먼트 모델에 대한 마진 라인 생성 및 마진 라인 편집이 가능하다.
본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에 따라, 라이브러리에 탑재된 어버트먼트 모델 데이터에 마진 라인 데이터가 함께 통합되어 표시 및 적용되므로, 어버트먼트 모델을 적용할 때마다 마진 라인을 새로 그리지 않아도 되어 편리한 이점이 있다.
또한, 마진 라인 데이터는 필요에 따라 어버트먼트의 형상에 따라 자동적으로 생성될 수 있으므로, 사용자가 수동으로 마진 라인을 드로잉하지 않더라도 간편하게 정확도 높은 마진 라인 데이터를 획득할 수 있는 이점이 있다.
또한, 마진 라인 데이터는 고정된 데이터가 아니라 사용자의 필요에 의하여 수정, 변형이 가능하며, 변경사항을 저장하여 기존의 마진 라인 데이터를 대체할 수도 있다. 이에 따라서, 더욱 정밀한 마진 라인 정보를 저장할 수 있으며, 환자에게 정밀한 보철 치료가 가능한 이점이 있다.
또한, 마진 라인 데이터는 3차원 구강 모델이 표시되는 스캔 유저 인터페이스 화면에서 생성 또는 편집이 가능하기도 하지만, 타깃 위치 리스트부, 어버트먼트 리스트부, 및 썸네일 디스플레이부를 포함하는 라이브러리 유저 인터페이스 화면 상에서도 바로 생성 또는 편집이 가능하여 사용자가 편리하게 마진 라인 생성 또는 편집을 가능하게 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서, 어버트먼트에 대해 설명하기 위한 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서 라이브러리 데이터로 탑재되어 있는 어버트먼트의 실물 모형에 대한 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 환자의 치은에 이식한 어버트먼트의 마진 라인을 파악하기 위해 코드 작업을 수행하는 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 라이브러리 유저 인터페이스 화면이다.
도 6은 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서 마진 라인을 생성 또는 수정하는 스캔 유저 인터페이스 화면이다.
도 7은 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서 마진 라인을 편집 및 수정하여 저장하는 방법에 대한 개략적인 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 유저 인터페이스 화면에서, 마진 라인이 라이브러리 유저 인터페이스 화면 중 썸네일 디스플레이부에 함께 표시되는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 마진 라인 데이터를 3차원 어버트먼트 모델에 등록하는 것은, 마진 라인 데이터가 3차원 어버트먼트 모델과 연동되어 상기 3차원 어버트먼트 모델이 디스플레이될 때 연동된 마진 라인 데이터가 함께 디스플레이되도록 하는 것과 동일한 의미를 가진다.
도 1은 본 발명의 통합 라이브러리 사용 방법에서, 어버트먼트에 대해 설명하기 위한 도이다.
도 1을 참조하면, 치아 임플란트 크라운 시술은 환자의 구강 내에 손상된 치아를 제거(발치)함으로써 치아가 상실되었을 때, 손상된 치아를 대신할 수 있는 대치물을 제공하는 시술을 의미할 수 있다. 대치물을 제공하는 것은 자연 치아(통상적으로, 영구치)를 대신하기 위하여 인공적으로 제작된 치아를 이식하는 것을 의미한다.
치아 임플란트 크라운은 크게 3가지의 구성요소로 나눌 수 있다. 하나는 그 외주면에 회전나사의 형상을 가지도록 형성되어 잇몸(치은, 1)에 돌려서 고정되는 픽스쳐(fixture, 10)이다. 픽스쳐(10)는 자연치아에서 치아의 뿌리에 해당하는 구조체이며, 치조골에 단단히 고정될 수 있다. 또한, 픽스쳐(10)는 치은(1)을 향하여 고정되는 방향과 대향되는 방향에 대하여 내측으로 공동(cavity)를 형성할 수 있다. 픽스쳐(10)에 형성된 공동은 이에 부합하는 돌출부를 가지는 오브젝트와 결합될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서 라이브러리 데이터로 탑재되어 있는 어버트먼트의 실물 모형에 대한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 픽스쳐(10)의 공동에는 어버트먼트(20)의 일단이 끼움 결합될 수 있다. 픽스쳐(10)의 공동에 끼움 결합되는 어버트먼트(20)의 일단 외주면은 픽스쳐(10)의 공동 내주면과 동일한 형상을 가질 수 있다. 한편, 어버트먼트(20)는 픽스쳐(10)의 공동과 끼움 결합하는 일단으로부터 타단으로 갈수록 그 직경이 증가할 수 있다. 이는 어버트먼트(20)가 잇몸에 더욱 밀착하여 결합할 수 있도록 한다. 이와 같이 일단으로부터 길이방향, 즉 타단으로 갈수록 직경이 증가하는 부분을 커프부(cuff)라 하며, 커프부(21)는 환자의 잇몸 높이(gingival height, G/H) 및 발치 후 잇몸에 남겨진 공간의 규모를 종합적으로 고려하여 사용자에 의해 선택되고 사용될 수 있다.
또한, 어버트먼트(20)는 커프부(21)와 연속적으로 형성되고, 길이의 일방향으로 직경이 줄어드는 마진라인부(23)를 더 포함한다. 마진 라인(margin line)이란 잇몸으로부터 어버트먼트(20)가 노출되는 부분일 수 있으며, 이 부분은 이후 크라운을 씌울 때 핵심적인 요소로 작용한다.
또한, 마진라인부(23)와 다시 연속적으로 길이의 일방향으로 연장되도록 포스트부(22)가 형성될 수 있다. 예시적으로, 포스트부(22)는 원통형의 형상을 가질 수 있으며, 포스트부(22)의 직경은 커프부(21)와 연결되어 있는 마진 라인의 직경보다 작을 수 있다. 다만, 포스트부(22)는 완전한 원통형이 아니라, 포스트부(22)의 하부 부분에서 상부 부분으로 갈수록 그 단면의 직경이 작아지는 원뿔대의 형상을 가질 수도 있다. 포스트부(22)의 형상은 후술하는 크라운(30)이 용이하게 결합될 수 있고 환자의 구강 내부에 적합한 어떠한 형상이라도 적용될 수 있다.
한편, 마진라인부(23)에 포함된 마진 라인은 인공 치아인 크라운(crown, 30)이 결합되어 경계를 이룰 둘레에 해당한다. 즉, 마진 라인은 치아(또는 어버트먼트)에 크라운을 결합할 때 결합의 기준으로 활용되므로, 마진 라인은 정확하게 설정될 필요가 있다. 치아(또는 어버트먼트)와 크라운(30)의 정확한 결합을 위해서는 치아 또는 어버트먼트(20)의 형태에 대응되도록 마진 라인이 형성되어야 한다. 어버트먼트(20)와 크라운(30)의 마진 형성이 좋지 않을 경우, 어버트먼트(20)와 크라운(30)의 결합 과정에서 틈새가 발생할 수 있으므로 크라운(30)의 결합력이 약화될 수 있다. 또한, 마진 라인의 문제로 인하여 어버트먼트(20)와 크라운(30) 사이에 형성된 틈새를 통해 침 또는 불순물이 침투함으로써 우식이 발생할 가능성이 높아지며, 결과적으로 추가적인 치료가 필요할 수 있는 문제를 가지게 된다. 따라서, 마진 라인을 정밀하게 설정하고, 이러한 마진 라인에 정확하게 부합하는 크라운의 제작이 필요한 실정이다.
도 3a 및 도 3b는 환자의 치은에 이식한 어버트먼트의 마진 라인을 파악하기 위해 코드 작업을 수행하는 사진이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 마진 라인을 설정하기 위하여 종래에 사용하였던 방법에 대하여 확인할 수 있다. 종래에는 마진 라인에 대한 윤곽 데이터를 얻기 위하여 치은에 식립된 어버트먼트(20)의 외주면 일부를 코드(C)로 감아 마진 라인이 잘 보이도록 세팅한 후, 이러한 코드 작업이 완료된 보철물을 촬영(또는 스캔)한 이후 수동으로 3차원 스캐너 사용자(통상적으로 치과 진료 및 치료를 수행하는 치과 의사가 사용자에 해당할 수 있다)가 치은(1)과 어버트먼트(20)의 경계를 육안으로 확인하면서 유저 인터페이스(User Interface, UI) 상에서 마진 라인을 직접 드로잉해야 했다.
전술한 바와 같이 식립된 어버트먼트(20)에 코드(C) 작업을 진행하여 마진 라인을 드로잉하는 것은 많은 작업 시간을 요하며, 모든 환자에 대하여 어버트먼트(20)를 식립하는 경우 식립한 어버트먼트(20) 전부에 대하여 코드(C) 작업 및 마진 라인 드로잉이 필요하게 되는 문제가 있다. 또한, 이미 식립한 어버트먼트(20)의 외주면에 코드(C)를 감는 것은 치은(1)과 어버트먼트(20)가 접하는 틈새를 벌려 코드(C)를 삽입하는 것으로 환자에게 추가적인 고통을 야기할 수 있으며, 또한 코드(C)의 삽입 및 제거 과정에서 코드(C) 부산물의 잔류, 침 또는 이물질 등의 침투에 의하여 환자로 하여금 또다른 질병을 유발할 위험성이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법이 제안될 수 있다. 통합 라이브러리 사용 방법을 통하여, 환자의 치은에 어버트먼트를 식립할 때마다 코드 작업을 수행해야 하는 사용자의 번거로움을 최소화하면서, 반복사용이 가능한 정확한 마진 라인 데이터를 사용할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에 대한 순서도이며, 도 5는 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 라이브러리 유저 인터페이스 화면이다.
본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은 사용자가 유저 인터페이스 상에서 상악 또는 하악에 포함된 타깃 위치 리스트부(U10)에서, 타깃 위치를 선택하는 타깃 위치 선택 단계(S1)를 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 유저 인터페이스의 상부에는 'Treatment Teeth'라는 표제와 함께 치아 모형이 도시되어 있으며, 해당 표제 아래 1행에는 윗니를 포함한 상악부가 활성화 표시된 상악 데이터 부분(U12)과, 2행에는 아랫니를 포함한 하악부가 활성화 표시된 하악 데이터 부분(U14)이 각각 배치될 수 있다.
타깃 위치 리스트부(U10)는 사람이 가질 수 있는 모든 치아의 위치를 표시하며, 사람의 치아의 개수는 최대 32개까지 가질 수 있는 바, 타깃 위치 리스트부(U10)에서 표시되는 타깃 위치의 번호 또한 상악 데이터 부분(U12)에 1번 치아부터 16번 치아까지, 하악 데이터 부분(U14)에 17번 치아부터 32번 치아까지 나열되도록 배치될 수 있다. 사용자는 이 중에서 구강 모델 데이터에 적용하고자 하는 어버트먼트가 배치될 타깃 위치를 타깃 위치 리스트부(U10) 상에 배치된 타깃 위치 버튼들 중에 선택하여 클릭할 수 있다. 한편, 상기 치아 번호는 유니버설 넘버링 방식(universal numbering system)에 따라 부여될 수 있으나, 이는 일 예시에 불과하다. 즉, 치아 번호를 부여하는 방식은 유니버설 넘버링 방식에 한정되지 않으며, FDI 방식(FDI world dental federation notation), 팔머 방식(Palmer notation method) 등 다양한 치식 부여 방법이 본 발명에서 사용될 수 있다.
다만, 전술한 내용은 사람의 치아를 32개인 것을 예시로 설명되었으나, 본 발명이 상기 치아 개수에 한정하여 적용되는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은 사람의 치아가 28개일 때도 적용될 수 있고, 사용자의 조작에 따라 유저 인터페이스 상에 적용되는 치아의 개수가 조절될 수도 있다.
한편, 사용자가 유저 인터페이스 상에 나타난 타깃 위치 리스트부(U10)에서 타깃 위치를 선택하여 클릭하면, 타깃 위치에 대응되는 3차원 어버트먼트(20) 모델 데이터베이스가 유저 인터페이스 상에 로드될 수 있다(라이브러리 로드 단계, S2). 라이브러리 로드 단계(S2)에 따라, 유저 인터페이스의 좌측 하단에 위치한 어버트먼트 리스트부(U20)에 3차원 어버트먼트(20) 모델에 대한 데이터들이 제공될 수 있도록 나열된다. 이 때, 어버트먼트 리스트부(U20)에 나열되는 데이터들은 전술한 타깃 위치 선택 단계(S1)에서 선택한 타깃 위치에 배치되기에 적합한 3차원 어버트먼트(20) 모델들에 대한 데이터들일 수 있다. 사용자가 선택한 타깃 위치에 대응되는 적합한 3차원 어버트먼트(20) 모델들에 대한 데이터만 나열되므로, 사용자는 라이브러리에 탑재된 모든 3차원 어버트먼트(20) 모델 데이터를 확인하지 않아도 신속하게 필요한 3차원 어버트먼트(20) 모델을 검색 및 선택할 수 있는 이점이 있다.
한편, 어버트먼트(20) 모델 데이터베이스가 로드되면, 사용자는 어버트먼트 리스트부(U20)에서 환자의 구강에 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트(20) 모델을 선택할 수 있다(모델 선택 단계, S3). 이 때, 라이브러리로부터 로드된 3차원 어버트먼트(20) 모델들은 기성품의 형태로 치과, 기공소 등에 공급되고 있는 생산품일 수도 있고, 또는 사용자의 판단에 따라 프렙(prep) 가공된 커스텀 어버트먼트일 수도 있다. 한편, 이러한 3차원 어버트먼트(20) 모델의 데이터는 환자의 구강 내부에 실물 어버트먼트가 식립되기 전의 것을 3차원 스캔 방식으로 스캔하여 제공될 수도 있고, 또는 상기 실물 어버트먼트의 치수 정보를 이용하여 제작된 캐드 설계 도면 데이터를 통해 제공될 수도 있다.
전술한 모델 선택 단계(S3)에서 3차원 어버트먼트(20) 모델을 선택하면, 선택한 어버트먼트(20) 모델의 3차원 모델링 데이터는 썸네일 디스플레이부(U30)에 표시될 수 있다. 또한, 썸네일 디스플레이부(U30)에는 선택된 3차원 어버트먼트(20) 모델과 상기 3차원 어버트먼트(20) 모델에 등록되어 있는 마진 라인 데이터가 있는 경우, 해당 마진 라인 데이터가 3차원 어버트먼트(20) 모델의 모델링 데이터 상에 함께 표시될 수 있다. 썸네일 디스플레이부(U30)를 통하여 3차원 어버트먼트(20) 모델의 모델링 데이터와 마진 라인 데이터가 함께 디스플레이 됨으로써, 사용자는 3차원 어버트먼트(20) 모델을 구강 모델 데이터에 적용시키기 전이라도 마진 라인을 확인할 수 있는 이점이 있다.
전술한 타깃 위치 리스트부(U10), 어버트먼트 리스트부(U20) 및 썸네일 디스플레이부(U30)는 동일한 유저 인터페이스 상에 표시될 수 있다. 즉, 타깃 위치 리스트부(U10), 어버트먼트 리스트부(U20), 및 썸네일 디스플레이부(U30)는 하나의 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 창(윈도우)의 형태로 표시될 수 있다.
이 때, 구강 모델 데이터(즉, 3차원 형상을 가지는 3차원 구강 모델)는 실물 어버트먼트가 식립된 환자의 구강 내부를 스캔하여 획득할 수도 있지만, 실물 어버트먼트 식립 전에 어버트먼트를 식립할 위치가 비워진 상태에서 스캔을 수행하여 획득한 것일 수도 있다.
한편, 마진 라인 데이터는 기존의 어버트먼트(20) 모델에 등록될 수 있으나, 새로이 프렙(prep) 가공된 어버트먼트 또는 기성품 어버트먼트이더라도 마진 라인 데이터가 등록되지 않은 경우, 추후 마진 라인 데이터를 사용하기 위해서 마진 라인을 생성해줄 필요가 있다. 이 때, 마진 라인은 모델 선택 단계(S3)에서 선택한 3차원 어버트먼트(20) 모델에 따라 오토 트래킹(auto-tracking) 되도록 마진 라인 데이터가 생성될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서 마진 라인을 생성 또는 수정하는 스캔 유저 인터페이스 화면이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은 마진 라인 생성 단계(S4)를 포함할 수 있다. 마진 라인 생성 단계(S4)는 3차원 어버트먼트(20) 모델에 대응되는 마진 라인 데이터를 생성하는 것을 의미할 수 있다. 마진 라인 생성 단계(S4)에 따라, 3차원 어버트먼트(20) 모델에 대한 마진 라인 데이터는 상기 3차원 어버트먼트(20) 모델에 등록되어 연동될 수 있다.
이하에서는 마진 라인 생성 단계(S4)를 보다 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서 마진 라인을 편집 및 수정하여 저장하는 방법에 대한 개략적인 순서도이고, 도 8은 본 발명에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 라이브러리 유저 인터페이스 화면에서, 마진 라인이 썸네일 디스플레이부에 함께 표시되는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 전술한 라이브러리 유저 인터페이스와 다른 스캔 유저 인터페이스 화면에서, 3차원 어버트먼트(20) 모델의 단면에서 사용자가 마진 포인트(42)를 설정하게 되면, 마진 포인트(42)를 중심으로 일정 거리 내의 영역에 해당하는 어버트먼트(20)와 치은(1)의 굴곡 정보, 및 어버트먼트 라인과 치은라인의 색상을 기반으로 마진 라인(40)이 자동적으로 설정될 수 있다(마진 라인 자동 지정 단계, S41). 마진 라인(40)을 자동으로 그리기 위하여, 사용자는 마진 라인 자동 생성 버튼(82)을 클릭한 후 마진 라인(40)의 기준으로 작용할 하나 이상의 마진 포인트(42)를 선택한다. 하나 이상의 마진 포인트(42)가 선택되면, 마진 라인(40)을 오토 트래킹하기 위하여 프로세서는 마진 포인트(42)를 기준으로 주변 영역에 대해 3차원 스캔 데이터를 수직으로 자른 굴곡 정보를 생성할 수 있다. 이러한 굴곡 정보는 그리드 좌표 형태로 굴곡 미니맵(50)의 형태로 현재의 위치를 표시하는 미니맵 커서(70)와 함께 표현될 수 있다.
한편, 하나 이상의 마진 포인트(42)가 선택되었을 때, 선택된 마진 포인트(42)의 일부 범위 영역에서 가장 굴곡변화가 큰 부분들을 선택하여 연결함으로써 마진 라인(40)이 자동적으로 생성될 수 있다. 이와 같이, 마진 라인(40)을 자동으로 생성되고, 생성된 마진 라인(40)에 대한 데이터를 3차원 어버트먼트(20) 모델에 등록할 수 있다. 또한, 3차원 어버트먼트(20) 모델에 마진 라인(40)에 대한 데이터가 등록되면, 이러한 마진 라인(40) 데이터는 3차원 어버트먼트(20) 모델에 연동되도록 데이터베이스에 저장되어 이후 해당 3차원 어버트먼트(20) 모델을 라이브러리에서 로드할 때 마진 라인(40) 데이터가 함께 로드될 수 있다. 이와 같이, 어버트먼트(20) 모델 데이터와 마진 라인(40) 데이터가 함께 연동되도록 함으로써 환자가 어버트먼트(20)를 식립할 때마다 마진 라인(40) 데이터를 얻어야 하는 번거로움을 줄일 수 있다.
마진 포인트(42)의 선택에 따른 마진 라인 자동 지정 단계(S51)는 어버트먼트(20) 모델의 굴곡 정보를 통해 마진 라인(40)을 자동으로 생성하는 것이지만, 부가적으로 어버트먼트(20) 모델의 색상 정보를 고려하여 마진 라인(40)이 결정될 수도 있다. 즉, 어버트먼트(20) 모델에서 색상이 변화하는 경계에 대하여 마진 라인(40)으로 판단하여, 전술한 바와 같이 굴곡 정보와 함께 마진 라인(40) 생성에 레퍼런스 정보로 작용할 수 있다. 이에 따라, 마진 라인(40) 자동 지정 단계(S41)는 굴곡 정보와 색상 정보를 함께 고려하여 더욱 정밀한 마진 라인(40)을 자동으로 생성할 수 있는 이점이 있다.
전술한 바와 같이, 마진 라인(40) 데이터가 자동적으로 생성될 수도 있으나, 자동으로 생성된 마진 라인(40)이 사용자가 환자에게 치료를 제공하기에 적합하지 않은 부분이 있으면 이는 수정 또는 변형을 가할 필요가 있다(또는, 이를 이미 생성된 마진 라인(40)에 대한 편집이라 지칭할 수도 있다). 즉, 마진 라인(40) 데이터는 3차원 어버트먼트(20) 모델에 등록되었다고 해서 영구 불변하는 데이터가 아니고, 사용자의 필요에 따라 편집이 가능한 형태로 등록될 수 있다.
사용자는 마진 라인(40)을 수정하기 위해 마진 라인 수정 버튼(84)을 클릭함으로써, 자동적으로 생성되었거나 기존에 어버트먼트(20) 모델에 등록되어 있던 마진 라인(40) 데이터를 수정할 수 있다(마진 라인 수정 단계, S42). 사용자가 마진 라인(40) 데이터를 수정함으로써, 자동 생성되었거나 기존에 등록되어 있던 데이터를 세밀하게 변형할 수 있으며, 이는 환자에게 더욱 적합한 보철 치료가 가능하도록 하는 이점이 있다.
한편, 이러한 변형을 가한 마진 라인(40)은 3차원 어버트먼트(20) 모델 데이터에 연동되도록 등록이 가능하고, 데이터베이스에 저장됨으로써 기존에 3차원 어버트먼트(20) 모델 데이터와 연동되어 있던 마진 라인(40) 데이터를 대체할 수 있다(수정 마진 라인 적용 단계, S43). 3차원 어버트먼트(20) 모델 데이터에 변형된 마진 라인(40) 데이터가 새로 연동됨으로써, 라이브러리에 탑재된 3차원 어버트먼트(20) 모델에 더욱 적합한 마진 라인(40) 데이터가 연동되어 등록, 저장될 수 있다. 따라서, 환자에게 정밀한 보철 치료물을 제공할 수 있는 이점이 있다. 마진 라인(40) 데이터가 연동되어 등록된 3차원 어버트먼트(20) 모델은 3차원 구강 모델의 타깃 위치에 로드되어 이후 크라운 제작 작업에 사용될 수 있다.
한편, 도 8을 참조하면 마진 라인(40)의 생성 또는 편집은 스캔 유저 인터페이스 상에 전체적인 3차원 구강 모형 데이터가 표시되고 3차원 어버트먼트(20) 모델이 타깃 위치에 로드된 상태에서 수행될 수도 있지만, 라이브러리 유저 인터페이스 윈도우 상에서 썸네일 디스플레이부(U30) 상에 표시되는 3차원 어버트먼트(20) 모델을 확인하면서 마진 라인(40)을 편집하는 것도 가능하다. 썸네일 디스플레이부(U30) 상에 3차원 어버트먼트(20)에 연동되어 등록된 마진 라인(U40)이 보여지고, 유저 인터페이스(UI) 윈도우 상에서 마진 라인 자동 생성 버튼(U82)을 클릭하여 전술한 바와 같은 과정을 통해 자동으로 마진 라인(U40)이 자동 생성되어 표시될 수 있고, 사용자는 마진 라인 등록 버튼(U86)을 통해 마진 라인(40) 데이터를 3차원 어버트먼트(20) 모델 데이터에 연동되도록 등록할 수 있다. 이후 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 해당 3차원 어버트먼트(20) 모델을 선택하면, 3차원 구강 모델이 디스플레이 되는 스캔 유저 인터페이스 상에 마진 라인이 등록된 3차원 어버트먼트(20) 모델이 로드됨으로써 별도의 마진 라인 등록 과정 없이 스캔 과정을 종료할 수 있다.
또한, 자동 생성된 마진 라인(U40)이 사용자의 필요에 따라 편집하고자 하는 경우, 썸네일 디스플레이부(U30) 상에 표시된 마진 라인 수정 버튼(U84)를 클릭하여 마진 라인을 편집할 수 있다. 편집한 마진 라인(40)에 대하여 등록 버튼(U86)을 클릭함으로써 등록하게 되면, 기존에 연동되었던 마진 라인(40) 데이터가 수정, 편집한 데이터로 대체되어 등록되고, 대체된 마진 라인(40) 데이터가 3차원 어버트먼트(20) 모델의 데이터베이스에 함께 저장됨으로써 해당 3차원 어버트먼트(20) 모델을 로드할 경우에는 연동되도록 등록된 마진 라인(40) 데이터가 함께 로드됨으로써 환자에게 정밀한 보철 치료물 제공이 가능해진다. 즉, 마진 라인을 생성 또는 편집하기 위하여 반드시 스캔 유저 인터페이스 화면으로 이동하지 않더라도, 타깃 위치 리스트부(U10), 어버트먼트 리스트부(U20), 및 썸네일 디스플레이부(U30)를 포함하고 있는 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 마진 라인이 생성 또는 편집, 등록이 가능한 것이다.
또한, 생성 또는 편집된 마진 라인(40)은, 모델 선택 단계(S3)에서 선택된 3차원 어버트먼트(20) 모델과 연동되어 유저 인터페이스 상에 디스플레이될 수 있다(썸네일 디스플레이 단계, S5). 이 때, 3차원 어버트먼트(20) 모델과 마진 라인(40) 데이터가 디스플레이되는 공간은 스캔 유저 인터페이스일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 스캔 유저 인터페이스 상에 마진라인이 표시됨으로써, 사용자는 타깃 위치에 배치된 3차원 어버트먼트(20) 모델의 마진 라인(40)을 용이하게 확인할 수 있다.
한편, 3차원 어버트먼트(20) 모델과 마진 라인(40) 데이터가 디스플레이되는 공간은 스캔 유저 인터페이스가 아닌 라이브러리 유저 인터페이스일 수 있다. 도 5 또는 도 8에 도시된 바와 같이, 라이브러리 유저 인터페이스 중 썸네일 디스플레이부(U30)에서 선택된 3차원 어버트먼트(20) 모델과 상기 모델에 연동된 마진 라인(40)이 함께 디스플레이될 수 있다. 사용자는 3차원 어버트먼트(20) 모델을 선택하는 과정에서 3차원 어버트먼트(20) 모델의 형상과 마진 라인(40)을 함께 확인할 수 있으며, 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 마진 라인(40)의 편집 또한 가능하다.
이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에 대해 설명한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 순서도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은, 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계(S110), 3차원 어버트먼트 모델이 라이브러리 유저 인터페이스 상에 디스플레이되는 모델 디스플레이 단계(S120), 3차원 어버트먼트 모델에 마진 라인 데이터를 등록하는 마진 라인 등록 단계(S130), 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장 단계(S140)를 포함한다.
모델 선택 단계(S110)는 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스를 리스트 형태로 라이브러리 유저 인터페이스 상에 나타낼 수 있다. 사용자는 라이브러리 유저 인터페이스 상에 나타난 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서, 특정 타깃 위치에 적용할 3차원 어버트먼트 모델을 선택할 수 있다. 한편, 라이브러리 유저 인터페이스는, 사용자의 선택에 의하여 특정 타깃 위치에 적용될 수 있는 3차원 어버트먼트 모델만을 선택적으로 표시할 수 있다.
모델 디스플레이 단계(S120)는, 선택된 3차원 어버트먼트 모델을 라이브러리 유저 인터페이스 상에 디스플레이할 수 있다. 이 때, 3차원 어버트먼트 모델은 전술한 썸네일 디스플레이부에 표시될 수 있다. 표시된 3차원 어버트먼트 모델은 썸네일 디스플레이부에서 이동, 회전시킬 수 있으며, 사용자는 전체적인 3차원 어버트먼트 모델의 형상을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있다.
한편, 선택된 3차원 어버트먼트 모델에 마진 라인 데이터를 등록하는 마진 라인 등록 단계(S130)가 수행될 수 있다. 마진 라인 등록 단계(S130)는 라이브러리 유저 인터페이스 환경에서 수행될 수 있으며, 전술한 바와 같이 썸네일 디스플레이부에 형성된 소정의 버튼을 클릭함으로써 자동적으로 3차원 어버트먼트 모델에 대응되는 마진 라인이 생성될 수 있다. 마진 라인은 전술한 바와 같이 3차원 어버트먼트 모델의 굴곡 정보 및 색상 정보 등을 고려하여 생성될 수 있다. 마진 라인 데이터는 대응되는 3차원 어버트먼트 모델과 연동될 수 있다.
생성된 마진 라인 데이터는 사용자의 필요에 따라 편집이 가능한 형태로 등록된다. 마진 라인 데이터를 편집하는 과정은 전술한 바와 같다.
마진 라인 데이터가 3차원 어버트먼트 모델에 등록되면, 데이터베이스 저장 단계(S140)에 의해 마진 라인 데이터를 포함하는 3차원 어버트먼트 모델이 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장될 수 있다. 따라서, 이후 해당 3차원 어버트먼트 모델을 선택하면, 해당 3차원 어버트먼트 모델에 등록된 마진 라인 데이터가 함께 디스플레이될 수 있다.
이후, 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 마진 라인 등록된 모델 선택 단계(S150)가 수행될 수 있다. 예시적으로, 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 3차원 어버트먼트 모델을 선택하면, 썸네일 디스플레이부에는 해당 3차원 어버트먼트 모델 및 등록된 마진 라인 데이터가 함께 표시될 수 있다. 사용자는 라이브러리 유저 인터페이스에서 3차원 어버트먼트 모델의 개략적인 형상과 함께, 등록된 마진 라인을 함께 확인할 수 있다.
마진 라인이 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 선택하면, 모델 로드 단계(S160)가 수행될 수 있다. 모델 로드 단계(S160)는 3차원 어버트먼트 모델을 라이브러리 유저 인터페이스와 상이한 스캔 유저 인터페이스 상에 로드되는 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 라이브러리 유저 인터페이스에서 사용자가 타깃 위치를 설정하였거나, 특정 타깃 위치에만 적용되는 3차원 어버트먼트 모델이 선택된 경우, 상기 3차원 어버트먼트 모델은 스캔 유저 인터페이스 상에 디스플레이 되는 3차원 구강 모델의 타깃 위치에 로드될 수 있다. 3차원 어버트먼트 모델이 스캔 유저 인터페이스 상에 로드될 때, 등록된 마진 라인 데이터도 함께 로드될 수 있다. 따라서, 사용자는 3차원 구강 모델에 3차원 어버트먼트 모델이 적용된 상태를 시각적으로 용이하게 확인할 수 있으며, 상기 3차원 어버트먼트 모델과 함께 표시되는 마진 라인을 통해 환자에게 적합한 치료를 제공할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에 대해 설명한다.
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법의 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은, 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스가 유저 인터페이스 상에 로드되는 라이브러리 로드 단계(S210), 라이브러리 로드 단계(S210)에서 로드된 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계(S220), 모델 선택 단계(S220)에서 선택된 3차원 어버트먼트 모델에 마진 라인 데이터를 등록하는 마진 라인 등록 단계(S230), 및 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장 단계(S240)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법에서, 라이브러리 로드 단계(S210), 모델 선택 단계(S220), 마진 라인 등록 단계(S230), 및 데이터베이스 저장 단계(S240)는 전술한 통합 라이브러리 사용 방법이 수행되는 과정과 동일하다. 즉, 라이브러리 유저 인터페이스 상에 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스가 로드되고, 사용자는 상기 데이터베이스에서 3차원 구강 모델에 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하며, 선택된 3차원 어버트먼트 모델의 형상에 따라 자동으로 마진 라인 데이터가 생성되어 3차원 어버트먼트 모델에 연동되도록 등록될 수 있다. 한편, 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델이 데이터베이스에 저장되면 이후 해당 3차원 어버트먼트 모델을 선택할 때 라이브러리 유저 인터페이스 및/또는 스캔 유저 인터페이스에 3차원 어버트먼트 모델과 등록된 마진 라인 데이터가 함께 디스플레이될 수 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 통합 라이브러리 사용 방법은 등록된 마진 라인 데이터를 편집하는 마진 라인 편집 단계(S250)를 더 포함할 수 있다. 마진 라인 데이터는 3차원 어버트먼트 모델에 편집 가능한 형태로 등록되며, 사용자의 필요에 따라 수정될 수 있다. 예시적으로, 사용자는 라이브러리 유저 인터페이스의 썸네일 디스플레이부 영역에 표시되는 마진 라인을 수동으로 편집할 수 있다. 마진 라인을 편집하는 것은 마진 라인 상의 마진 포인트들을 움직임으로써 수행될 수 있으며, 마진라인을 편집하는 방식은 전술한 바와 같다.
또한, 편집된 마진 라인 데이터는 다시 대응되는 3차원 어버트먼트 모델에 등록될 수 있다(재등록 단계(S260)). 이 때, 편집된 마진 라인 데이터는 편집 이전의 마진 라인 데이터를 대체할 수 있으며, 사용자는 편집된 마진 라인 데이터를 통해 더욱 정교한 마진 라인을 사용할 수 있다. 재등록 단계(S260) 이후에, 편집된 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 3차원 어버트먼트 모델에 다시 저장하는 수정 데이터베이스 저장 단계(S270)가 수행될 수 있다. 수정 데이터베이스 저장 단계(S270)는 편집된 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델의 변경사항을 저장하며, 이후 해당 3차원 어버트먼트 모델이 선택 또는 로드될 때 편집된 마진 라인 데이터가 함께 디스플레이되도록 할 수 있다.
한편, 마진 라인 등록 단계(S240) 및 재등록 단계(S260)는 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 수행될 수 있고, 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델은 스캔 유저 인터페이스 상에 로드될 수 있다. 3차원 어버트먼트 모델은 스캔 유저 인터페이스 상에 디스플레이되는 3차원 구강 모델의 특정 위치에 로드될 수 있다. 예시적으로, 3차원 어버트먼트 모델은 상기 3차원 어버트먼트 모델이 적용될 수 있는 3차원 구강 모델의 타깃 위치에 로드될 수 있다. 타깃 위치는 사용자의 선택에 의하여 결정될 수도 있고, 3차원 어버트먼트 모델의 종류에 따라 자동으로 결정될 수도 있다. 사용자는 스캔 유저 인터페이스 상에 디스플레이되는 3차원 구강 모델에 3차원 어버트먼트 모델이 적용됨으로써, 환자의 구강을 용이하게 분석할 수 있다. 또한, 3차원 구강 모델의 타깃 위치에 로드된 3차원 어버트먼트 모델의 마진 라인을 확인함으로써, 정밀한 보철물을 제작할 수 있는 이점이 있다. 또한, 마진 라인이 편집 및 재설정될 수 있으므로, 신뢰도 높은 데이터를 획득할 수 있고, 사용자는 환자에게 정밀한 보철물을 제공할 수 있는 이점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
1: 치은 10: 픽스쳐(fixture)
20: 어버트먼트(abutment) 21: 커프(cuff)부
22: 포스트부 23: 마진라인부
30: 크라운(crown) 40: 마진 라인
42: 마진 포인트 50: 굴곡 미니맵
60: 색상 미니맵 70: 미니맵 커서
82: 마진 라인 자동 생성 버튼 84: 마진 라인 수정 버튼
C: 코드
U10: 타깃 위치 리스트부 U12: 상악 데이터
U14: 하악 데이터
U20: 어버트먼트 리스트부
U30: 썸네일 디스플레이부
U40: 마진 라인
U82: 마진 라인 자동 생성 버튼 U84: 마진 라인 수정 버튼
U86: 마진 라인 등록 버튼
S1: 타깃 위치 선택 단계 S2: 라이브러리 로드 단계
S3: 모델 선택 단계 S4: 마진 라인 생성 단계
S5: 썸네일 디스플레이 단계
S41: 마진 라인 자동 지정 단계
S42: 마진 라인 수정 단계
S43: 수정 마진 라인 적용 단계
S110: 모델 선택 단계 S120: 모델 디스플레이 단계
S130: 마진 라인 등록 단계 S140: 데이터베이스 저장 단계
S150: 마진 라인 등록된 모델 선택 단계 S160: 모델 로드 단계
S210: 모델 로드 단계 S220: 모델 선택 단계
S230: 마진 라인 등록 단계 S240: 데이터베이스 저장 단계
S250: 마진 라인 편집 단계 S260: 재등록 단계
S270: 수정 데이터베이스 저장 단계
본 발명은 마진 라인을 3차원 어버트먼트 모델에 등록하여 상기 3차원 어버트먼트 모델이 디스플레이될 때 등록된 마진 라인이 함께 디스플레이되는 통합 라이브러리 사용 방법을 제공하기 위한 것이다.

Claims (19)

  1. 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계;
    상기 3차원 어버트먼트 모델이 라이브러리 유저 인터페이스 상에 디스플레이 되는 모델 디스플레이 단계;
    상기 3차원 어버트먼트 모델에 마진 라인 데이터를 등록하는 마진 라인 등록 단계;
    상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장 단계;
    상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 단계; 및
    3차원 구강 모델이 디스플레이 되는 스캔 유저 인터페이스 상에 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델이 로드되는 모델 로드 단계;를 포함하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스는 상기 라이브러리 유저 인터페이스 상에 디스플레이 되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 마진 라인 데이터는 상기 라이브러리 유저 인터페이스에서 상기 3차원 어버트먼트 모델에 대응되도록 자동으로 생성되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 마진 라인 데이터는 편집 가능한 형태로 등록되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 3차원 어버트먼트 모델은 상기 3차원 구강 모델에서 상기 3차원 어버트먼트 모델이 해당되는 타깃 위치에 배치되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  6. 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스가 유저 인터페이스 상에 로드되는 라이브러리 로드 단계;
    상기 라이브러리 로드 단계에서 로드된 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계;
    상기 모델 선택 단계에서 선택된 상기 3차원 어버트먼트 모델에 마진 라인 데이터를 등록하는 마진 라인 등록 단계; 및
    상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장 단계;를 포함하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 마진 라인 데이터는 편집 가능한 형태로 등록되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 마진 라인 데이터를 편집하는 마진 라인 편집 단계;
    편집된 상기 마진 라인 데이터가 상기 3차원 어버트먼트 모델에 등록되는 재등록 단계; 및
    편집된 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델을 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에 저장하는 수정 데이터베이스 저장 단계;를 더 포함하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 마진 라인 등록 단계 및 상기 재등록 단계는 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 수행되고, 상기 마진 라인 데이터가 등록된 3차원 어버트먼트 모델은 스캔 유저 인터페이스 상에 디스플레이되도록 3차원 구강 모델의 특정 위치에 로드되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 3차원 어버트먼트 모델은, 구강 내 식립 전의 실물 어버트먼트를 스캔하여 획득되거나 캐드 설계를 통해 획득되는, 통합 라이브러리 사용 방법.
  11. 제6 항에 있어서,
    상기 마진 라인 등록 단계는, 상기 3차원 어버트먼트 모델의 마진라인부의 굴곡 정보에 따라 자동적으로 생성되거나 사용자의 편집에 의해 생성된 마진 라인이 등록되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  12. 타깃 위치에 대응되는 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스가 유저 인터페이스 상에 로드되는 라이브러리 로드 단계;
    상기 라이브러리 로드 단계에서 로드된 상기 3차원 어버트먼트 모델 데이터베이스에서 사용자가 적용하고자 하는 3차원 어버트먼트 모델을 선택하는 모델 선택 단계; 및
    상기 모델 선택 단계에서 선택된 상기 3차원 어버트먼트 모델과 연동된 마진 라인 데이터가 함께 상기 유저 인터페이스 상에 디스플레이 되는 썸네일 디스플레이 단계;를 포함하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    사용자가 상기 유저 인터페이스 상에서 상악 또는 하악에 포함된 타깃 위치 리스트부에서, 상기 타깃 위치를 선택하는 타깃 위치 선택 단계;를 더 포함하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 마진 라인 데이터는 상기 3차원 어버트먼트 모델에 따라 오토 트래킹(auto-tracking)되는 마진 라인 자동 지정 단계;를 더 포함하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 마진 라인 자동 지정 단계는 상기 3차원 어버트먼트 모델의 마진라인부의 굴곡 정보에 따라 자동적으로 마진 라인을 생성하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 마진 라인 데이터는 유저 인터페이스 상에 사용자의 조작에 의하여 변형 가능한 통합 라이브러리 사용 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 사용자의 조작에 의하여 변형된 마진 라인 데이터를 저장하여 기존의 마진 라인 데이터를 대체하는 통합 라이브러리 사용 방법.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 마진 라인 데이터는 상기 어버트먼트 모델에서의 색상 정보를 부가적으로 고려하여 결정되는 통합 라이브러리 사용 방법.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 유저 인터페이스는 썸네일 디스플레이부를 포함하는 라이브러리 유저 인터페이스이고, 상기 라이브러리 유저 인터페이스 상에서 상기 썸네일 디스플레이부에 디스플레이 되는 상기 3차원 어버트먼트 모델에 대한 마진 라인 생성 및 마진 라인 편집이 가능한 통합 라이브러리 사용 방법.
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