KR102082414B1 - 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 컴퓨팅 수단을 이용하여 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝을 제공하는 방법으로서, 1) 치아 및 잇몸의 구조를 나타내는 치과 영상 데이터를 수득하는 단계- 상기 치과 영상 데이터는 상기 치조골 형상 데이터와 잇몸 형상 데이터, 픽스쳐가 식립될 결손치 상태 데이터를 포함함-; 2) 상기 치과 영상 데이터와 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터에 기초하여, 미리 입력 설정된 힐링 어버트먼트 라이브러리에 포함된 힐링 어버트먼트 모델 중에서 상기 결손치의 결손 영역의 크기에 근접한 크기의 헤드를 갖는 장착 검토 모델을 선정하는 단계- 상기 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터는 상기 치과 영상 데이터에 기초하여 결정된 것이며, 상기 장착 검토 모델의 선정은 힐링 어버트먼트 모델의 헤드 크기가 상기 결손 영역의 크기와 비교하여 미리 설정된 근접 범위 조건에 포함되는지 여부에 기초하여 이뤄짐-; 및 3) 상기 선정된 장착 검토 모델이 픽스쳐 장착 모델로 결정되면 상기 결정된 픽스쳐 장착 모델을 상기 치과 영상 데이터와 함께 표시 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법이 개시된다.

Description

임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 {Planning method of installation of healing abutment for implant procedure, Computer program for the same, and Recording medium storing computer program thereof}

본 발명은 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것으로서, 임플란트 시술 과정에서 치조골에 식립된 픽스쳐에 힐링 어버트먼트의 장착 시 시술 편의성과 정확성을 향상시켜 주는 플래닝 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.

치아가 빠지게 되면 이를 회복시키기 위하여 종전에는 인공으로 만든 크라운이나 브릿지, 끼워넣는 식의 부분틀니, 또는 전체 틀니가 사용되었는데, 그 사용상의 불편함으로 인해 최근에는 임플란트의 사용이 확산되고 있다.

임플란트는 결손된 치아의 수복을 위한 보철물 지지 용도로 턱뼈 안이나 위에 픽스쳐를 식립하여 인공치아를 고정 사용하는 치과용 보철물이다.

종래의 일반적인 임플란트 시술의 일예는 다음과 같다.

환자의 치조골에 외과 시술을 통해 픽스쳐(인공치근)를 식립하고, 픽스쳐가 치조골에 골유착이 되도록 수주 내지 수개월 동안의 유착 기간을 갖는다.

이후, 환자의 구강 내 환경에 맞추어 원하는 형태의 어버트먼트를 장착할 수 있도록 잇몸을 절개하여, 원하는 형태의 어버트먼트에 맞게 잇몸을 형성하는 힐링 어버트먼트(healing abutment)를 장착하고 1~2 주 정도의 잇몸 회복 기간을 갖는다.

이후, 크라운과 함께 설치 사용할 어버트먼트를 기공소에서 제작하여 구강 내 장착하거나, 또는 기성품으로 만들어진 어버트먼트를 장착하고, 장착된 어버트먼트 상에 기공소에서 제작한 상부보철물을 장착한다.

상기 과정에서, 힐링 어버트먼트는 잇몸을 안정화시키고 잇몸 내부의 공간을 보호하여 잇몸 또는 치조골 내부에 세균이 침투하는 것을 방지하는 효과를 제공한다.

그런데, 종래의 힐링 어버트먼트는 통상적으로 가느다란 원통형의 바디 형태를 갖는데, 픽스쳐에 장착 후 어버트먼트의 외주면과 잇몸 라인 사이 부분에 틈새가 발생되어, 잇몸을 통하여 세균이 침투되는 문제점이 있었다. 특히, 발치된 잇몸의 내부 공간은 발치된 치아의 형상에 따라 다양한 크기와 형태를 가지므로, 이를 고려하지 않은 단일 형상의 어버트먼트로는 잇몸의 내부 공간을 충분히 보호하지 못하는 문제점이 있었다.

이를 감안한 종래 기술로서, 대한민국 등록특허 10-1164444호 (2012년07월04일 등록)가 제안된 바 있다. 상기 종래 기술은 어버트먼트의 헤드 부분 형상이 발치된 잇몸의 내부 공간에 대응하여 형성되어 잇몸을 커버할 수 있으므로, 잇몸 또는 턱뼈 내부공간을 보호하고 상기 내부 공간에 세균이 침투되는 것을 방지하도록 하는 임플란트 조립체를 제안하였다.

그러나, 상기 종래 기술을 이용하더라도, 픽스쳐 식립(1차 시술) 및 수주 내지 수개월의 유착 기간, 잇몸을 절개하여 힐링 어버트먼트 장착(2차 시술) 및 잇몸 회복 기간, 크라운 및 어버트먼트 제작과 장착(3차 시술)의 과정으로 이뤄지는 임플란트 시술 프로세스는 종전과 크게 다르지 않으므로, 환자는 여러 차례의 시술에 따른 불편함을 겪게 되고 잇몸 절개 등에 따른 통증을 여러번 겪게 되는 문제점이 여전히 남아 있었다.

대한민국 등록특허 10-1164444호 (2012년07월04일 등록)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 임플란트 시술 과정에서 치조골에 식립된 픽스쳐에 힐링 어버트먼트의 장착 시 시술 편의성과 정확성을 향상시켜 주는 플래닝 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 컴퓨팅 수단을 이용하여 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝을 제공하는 방법으로서, 1) 치아 및 잇몸의 구조를 나타내는 치과 영상 데이터를 수득하는 단계- 상기 치과 영상 데이터는 상기 치조골 형상 데이터와 잇몸 형상 데이터, 픽스쳐가 식립될 결손치 상태 데이터를 포함함-; 2) 상기 치과 영상 데이터와 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터에 기초하여, 미리 입력 설정된 힐링 어버트먼트 라이브러리에 포함된 힐링 어버트먼트 모델 중에서 상기 결손치의 결손 영역의 크기에 근접한 크기의 헤드를 갖는 장착 검토 모델을 선정하는 단계- 상기 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터는 상기 치과 영상 데이터에 기초하여 결정된 것이며, 상기 장착 검토 모델의 선정은 힐링 어버트먼트 모델의 헤드 크기가 상기 결손 영역의 크기와 비교하여 미리 설정된 근접 범위 조건에 포함되는지 여부에 기초하여 이뤄짐-; 및 3) 상기 선정된 장착 검토 모델이 픽스쳐 장착 모델로 결정되면 상기 결정된 픽스쳐 장착 모델을 상기 치과 영상 데이터와 함께 표시 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법이 개시된다.

바람직하게, 상기 2단계에서 상기 장착 검토 모델의 선정은, 힐링 어버트먼트 모델이 픽스쳐에 장착된 상태에서 상기 결손치의 인접치 높이보다 낮은 높이의 헤드를 갖는지 여부에 더욱 기초하여 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 2단계에서 상기 장착 검토 모델의 선정은, 힐링 어버트먼트 모델이 픽스쳐에 장착된 상태에서 인접치와 간섭이 발생하지 않는지 여부에 더욱 기초하여 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 힐링 어버트먼트 라이브러리에는 2 이상의 힐링 어버트먼트 모델이 포함되며, 각각의 힐링 어버트먼트 모델은 헤드 크기, 헤드 높이, 결합나사홀 편심도 중 적어도 어느 하나의 요소에 대해 서로 다른 값을 갖도록 상기 힐링 어버트먼트 라이브러리에 입력 설정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 헤드의 크기는 헤드의 면적 또는 폭 중의 어느 하나로 정의되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 2단계의 상기 근접 범위 조건은, 상기 결손 영역의 크기에 대해 미리 설정된 근접 범위 가중치를 적용하여 산출되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 결손치의 결손 영역의 크기는, 결손치의 발치 홈의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형의 내부 영역의 면적으로서 정의되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 결손치의 결손 영역의 크기는, 결손치의 발치 홈의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형의 결손 방향 변의 길이로서 정의되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 결손치의 결손 영역은 직사각형으로 둘러싸인 영역이며, 상기 헤드는 직사각형의 평면 형상을 갖는 것으로 정의되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 결손치의 결손 영역의 크기는, 결손치의 발치 홈의 최외곽 지점을 둘러싸는 도형의 내부 영역의 면적으로서 정의되며, 상기 도형은 그 형상이 미리 설정되어 있는 도형인 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 3단계에서 픽스쳐 장착 모델의 결정은, 31) 상기 2단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계; 및 32) 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계;를 포함하여 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 3단계에서 픽스쳐 장착 모델의 결정은, 301) 상기 2단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계; 302) 상기 장착 검토 모델이 픽스쳐에 장착된 상태의 높이와 상기 결손치의 인접치 높이를 상호 비교 가능한 영상을 표시하는 단계; 및 303) 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계;를 포함하여 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 3단계에서 픽스쳐 장착 모델의 결정은, 3001) 상기 2단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계; 3002) 상기 장착 검토 모델이 픽스쳐에 장착된 상태에서 인접치와의 간섭 여부를 볼 수 있는 영상을 표시하는 단계; 및 3003) 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계;를 포함하여 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 하드웨어와 결합되어 상기 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 상기 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 개시된다.

이와 같은 본 발명은, 임플란트 시술 과정에서 치조골에 식립된 픽스쳐에 힐링 어버트먼트의 장착 시 시술 편의성과 정확성을 향상시켜 주는 장점이 있다.

특히, 본 발명에 따르면, 결손치에 대한 발치와 함께 픽스쳐 식립과 힐링 어버트먼트의 결합이 한번의 시술로 이뤄지도록, 힐링 어버트먼트 모델 결정을 위한 플래닝 과정을 미리 제공하므로, 환자는 여러 차례의 시술에 따른 불편함과 잇몸 절개 등에 따른 통증을 최소화하는 이점을 제공받는다.

도 1은 결손치 부위에 임플란트 픽스쳐가 식립된 상태를 나타낸 사시도,
도 2a 및 도 2b는 결손치 부위의 발치 홈을 나타낸 평면 모식도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 헤드부의 단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 헤드부의 또다른 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 헤드부의 또다른 단면도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 픽스쳐 장착 모델로 결정된 힐링 어버트먼트 모델을 치과 영상 데이터와 함께 표시한 상태를 나타낸 예시도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법이 실행되는 컴퓨팅 수단의 모듈 구성도,
도 9는 환자의 치과 영상 데이터를 표시하는 화면의 예시도,
도 10은 환자의 치과 영상 데이터에 기초하여 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터가 설정되는 과정을 나타낸 화면의 예시도이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법이 실행되는 컴퓨팅 수단의 모듈 구성도이다.

본 실시예의 컴퓨팅 수단(1000)은 치과 영상 데이터에 기초하여 픽스쳐 데이터를 생성 및 표시하고, 힐링 어버트먼트 라이브러리에 기초하여 힐링 어버트먼트 모델 데이터를 생성 및 표시하고, 이에 기초하여 힐링 어버트먼트 플래닝 정보를 제공한다. 이러한 컴퓨팅 수단(1000)은 CPU와 메모리, 입출력 수단, 데이터저장수단을 구비한 통상의 컴퓨터를 통해 구현될 수 있으며, 본 실시예의 플래닝 방법을 제공하기 위한 컴퓨터 프로그램이 실행됨으로써 각각의 기능이 제공된다.

이를 위해 본 실시예의 컴퓨팅 수단(1000)은, CT(Computed Tomography:컴퓨터 단층촬영)촬영을 통해 취득한 CT 화상 및 구강 내 스캔과 같은 환자의 치과 영상 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력부(1150)와, 입력된 치과 영상 데이터를 시뮬레이션용 데이터로 변환 처리하기 위한 치과 영상 데이터 처리 모듈(1102)과, 치과 영상 데이터에 기초하여 임플란트 시술을 위한 픽스쳐 데이터를 생성 처리하기 위한 픽스쳐 데이터 처리 모듈(1104)과, 본 실시예의 힐링 어버트먼트 플래닝을 위한 다양한 크기 및 규격의 힐링 어버트먼트 모델 데이터를 영상 시뮬레이션 처리하기 위한 어버트먼트 데이터 처리모듈(1106)과, 본 실시예의 플래닝 프로세스(모델 선정, 결정, 표시)에 의해 힐링 어버트먼트 플래닝을 처리하고 표시하기 위한 플래닝 모듈(1108)과, 컴퓨팅 수단(1000)의 일반적인 동작 제어를 위한 제어 모듈(1110)과, 치과 영상 및 픽스쳐 영상, 힐링 어버트먼트 영상을 플래닝 프로세스에 따라 화면 표시하기 위한 화면 표시 모듈(1112)과, 플래닝 결과에 대한 시뮬레이션 화면을 표시하는 디스플레이(1160)를 포함한다.

또한, 본 실시예의 컴퓨팅 수단(1000)은, 환자의 치과 영상 데이터를 저장하기 위한 치과 영상 데이터 기억부(1120)와, 다양한 픽스쳐의 규격 및 설정 데이터를 저장하기 위한 픽스쳐 데이터 기억부(1130)와, 본 실시예의 힐링 어버트먼트 플래닝을 위한 다양한 크기 및 규격의 힐링 어버트먼트 데이터를 라이브러리 형태로 저장하기 위한 힐링 어버트먼트 라이브러리 기억부(1140)를 포함한다.

힐링 어버트먼트 라이브러리 기억부(1140)에는 본 실시예의 힐링 어버트먼트 장착 플래닝을 위해 고안된 다양한 크기 및 규격의 실제 힐링 어버트먼트 모델의 형상 데이터가 저장된다.

상기 힐링 어버트먼트 라이브러리에는 2 이상의 힐링 어버트먼트 모델이 포함되며, 각각의 힐링 어버트먼트 모델은 헤드 크기, 헤드 높이, 결합나사홀 편심도 중 적어도 어느 하나의 요소에 대해 서로 다른 값을 갖도록 상기 힐링 어버트먼트 라이브러리에 입력 설정된다. 도 4 내지 도 6에 이러한 다양한 모델이 예시되며, 이러한 다양한 모델들은 힐링 어버트먼트 라이브러리의 구성 내용으로서 컴퓨팅 수단의 화면에 사용자 인터페이스 화면 형태로 표시될 수 있다. 도 4 내지 도 6의 모델에 대한 상세한 내용은 후술한다.

본 실시예의 컴퓨팅 수단(1000)이 제공하는 일부 모듈의 기능은 덴츠플라이(DENTSPLY)사의 심플랜트(SimPlant), 서지케이스(SurgiCase) 등과 같은 공지의 상용제품에서 제공하는 기능과 유사한 것으로 이해될 수 있다. 일예로, 상기 데이터 입력부(1150)와 치과 영상 데이터 처리 모듈(1102), 픽스쳐 데이터 처리 모듈(1104)의 기능이 이러한 기능에 해당하는 것으로 볼 수 있다. 이러한 공지의 상용제품들은 일반적으로 치조골에 대한 픽스쳐 식립 시뮬레이션 기능을 제공하며, 공지의 서지컬가이드를 이용한 픽스쳐 식립 시뮬레이션 기능을 함께 제공한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 분해 사시도이다.

본 실시예에 적용되는 힐링 어버트먼트(100)는, 치조골에 식립된 픽스쳐(300)에 결합 스크류(200)를 이용하여 일체로 결합되며, 실물과 동일한 형상 및 크기의 모델이 힐링 어버트먼트 라이브러리에 입력 설정된다.

상기 힐링 어버트먼트(100)는 임시 치아의 본체 형상을 이루는 헤드(106)와, 픽스쳐(300)의 결합 홀(304)에 삽입되어 결합 상태를 이루기 위한 좁은 단면의 결합부(102)와, 상기 헤드(106)와 결합부(102)를 연결하는 연장부(108)와, 상기 결합 스크류(200)가 관통하여 상기 픽스쳐(300)의 내부에 형성된 너트(미도시)에 결합 상태를 이룰 수 있도록 관통홀(104)을 구비한다.

상기 연장부(108)는 상광하협(上廣下陜) 형태의 단면 형상을 가지는데, 이러한 형상을 통해 잇몸(20)에 생성된 발치 홈(25)의 내부면에 자연스럽게 밀착된 상태로 픽스쳐(300)에 힐링 어버트먼트(100)가 결합될 수 있다.

상기 헤드(106)는 직사각형의 평면 형상을 가지며 환자의 사용 편의를 위해 모서리 및/또는 사각형 변의 일부에 라운딩 처리가 될 수 있다.

픽스쳐(300)는 스크류부(302)를 통해 치조골(10)에 삽입 결합된다.

결합 스크류(200)는 드라이버홀(204)이 형성된 스크류 헤드(206)와, 스크류 헤드(206) 하부에 일체로 형성된 픽스쳐 결합용 스크류부(202)를 포함한다.

이하 본 실시예의 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법을 설명한다. 본 실시예의 플래닝 방법은 상술한 컴퓨팅 수단(1000)에서 실행된다.

도 1은 결손치 부위에 임플란트 픽스쳐가 식립된 상태를 나타낸 사시도, 도 2a 및 도 2b는 결손치 부위의 발치 홈을 나타낸 평면 모식도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 헤드부의 단면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 헤드부의 또다른 단면도로서, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 힐링 어버트먼트 모델의 헤드부의 또다른 단면도이다.

S1 단계에서는, 치아 및 잇몸(20)의 구조를 나타내는 치과 영상 데이터를 수득한다. 상기 치과 영상 데이터는 상기 치조골(10) 형상 데이터와 잇몸(20) 형상 데이터, 픽스쳐(300)가 식립될 결손치 상태 데이터를 포함한다. 도 9는 환자의 치과 영상 데이터를 표시하는 화면의 예시도로서, 임플란트 시술이 필요한 환자의 치아 및 잇몸(20)의 구조를 나타낸다.

결손치 상태 데이터는 결손치가 아직 발치되지 않은 상태에서 결손치의 형상 데이터(이뿌리 부분 포함)와 결손치가 잇몸과 맞닿는 부분(발치 홈에 대응하는 부분)의 데이터를 수득할 수도 있고, 발치가 이뤄진 후 발치 홈의 형상 데이터를 수득할 수도 있다.

S2 단계에서는, 상기 치과 영상 데이터와 픽스쳐(300)의 식립 위치 및 방향 데이터에 기초하여, 미리 입력 설정된 힐링 어버트먼트(100) 라이브러리에 포함된 힐링 어버트먼트(100) 모델 중에서 상기 결손치의 결손 영역(30)의 크기에 근접한 크기의 헤드(106)를 갖는 장착 검토 모델을 선정한다.

보다 상세하게, 상기 장착 검토 모델의 선정은 힐링 어버트먼트(100) 모델의 헤드(106) 크기가 상기 결손 영역(30)의 크기와 비교하여 미리 설정된 근접 범위 조건에 포함되는지 여부에 기초하여 이뤄진다.

예를 들어, 결손 영역(30)의 크기가 5 mm 일 때, 근접 범위 조건은 4.8 ~ 5.2 mm로 설정될 수 있으며, 힐링 어버트먼트(100) 라이브러리에 포함된 힐링 어버트먼트(100) 모델 중에서 헤드(106) 크기가 상기 근접 범위 조건에 포함되는 모델이 장착 검토 모델로 선정될 수 있다.

상기 근접 범위 조건은 일예로, 결손 영역(30)의 크기보다 작은 4.8~5.0 mm 로 설정될 수 있지만, 환자의 치아 상태가 사람마다 상이하므로 반드시 결손 영역(30)보다 작은 크기로 한정되는 것은 아니다.

본 실시예의 힐링 어버트먼트 라이브러리에는 실제 힐링 어버트먼트와 동일한 형상과 크기를 갖는 2 이상의 힐링 어버트먼트 모델이 포함되며, 각각의 힐링 어버트먼트 모델은 헤드 크기, 헤드 높이, 결합나사홀 편심도 중 적어도 어느 하나의 요소에 대해 서로 다른 값을 갖도록 상기 힐링 어버트먼트 라이브러리에 입력 설정된다.

도 4 내지 도 6에는 이러한 다양한 형상과 크기의 힐링 어버트먼트가 예시되어 있다. 도 4 내지 도 6은 도 3의 S-S' 방향에서 본 단면도에 해당한다.

도 4는 결합나사홀(104)의 편심도(d1와 d2의 차이)가 서로 다른 2 이상의 모델을 예시한다. 결합나사홀(104)의 중심선(C)을 기준으로 헤드(106)의 위치가 (a)에서 (c)로 갈수록 편심도가 더 커지도록 모델이 구성된다. 예를 들어, 치조골 상태에 따라 픽스쳐(300)가 결손 영역(30)의 정중앙이 아니라 약간 편심된 위치에 식립된 경우, (a) 모델이 아니라 (b) 또는 (c) 모델이 장착되어야 할 경우가 있다.

도 5는 헤드 높이(h)가 서로 다른 2 이상의 모델을 예시한다. 연장부(108)의 상단(연장부와 헤드가 만나는 부분)을 기준으로 헤드(106)의 높이가 (a)에서 (c)로 갈수록 낮아지도록 모델이 구성된다. 예를 들어, 인접치(2,4)의 높이 상태에 따라 인접치보다 힐링 어버트먼트의 상단이 높아지지 않도록 (a) 모델이 아니라 (b) 또는 (c) 모델이 장착되어야 할 경우가 있다.

도 6은 헤드 크기(D1)가 서로 다른 2 이상의 모델을 예시한다. 헤드(106)의 폭이 (a)에서 (c)로 갈수록 작아지도록 모델이 구성된다. 예를 들어, 결손치 또는 결손 영역(30)의 크기에 따라 힐링 어버트먼트의 헤드가 적절한 크기로 매칭되도록 (a) 모델이 아니라 (b) 또는 (c) 모델이 장착되어야 할 경우가 있다.

본 실시예의 플래닝을 사용하는 임플란트 시술자는 환자의 다양한 결손치 상태를 감안하여, 이러한 다수의 모델 중에서 적합한 모델을 미리 시뮬레이션 과정을 통해 장착 검토 모델로 선정하고, 선정된 모델 중에서 가장 적합한 하나의 모델을 픽스쳐 장착 모델로 결정하여 실제 시술에 적용하도록 할 수 있다.

즉, 본 실시예의 플래닝에 따르면, 픽스쳐 식립(1차 시술) 및 수주 내지 수개월의 유착 기간, 잇몸을 절개하여 힐링 어버트먼트 장착(2차 시술) 및 잇몸 회복 기간을 거치는 종래의 임플란트 프로세스를 벗어나, 플래닝 과정의 시뮬레이션을 통해 환자의 발치 홈에 가장 근접한 형상과 크기를 갖는 힐링 어버트먼트를 미리 선정 및 결정하고, 결손치에 대한 발치와 함께 픽스쳐 식립과 힐링 어버트먼트의 결합이 한번의 시술로 이뤄지도록 하는 장점이 있다.

한편, 상기 픽스쳐(300)의 식립 위치 및 방향 데이터는 상기 치과 영상 데이터에 기초하여 결정된다. 도 10은 환자의 치과 영상 데이터에 기초하여 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터가 설정되는 과정을 나타낸 화면의 예시도이다.

일예로, 픽스쳐의 식립 방향 및 위치는 입력된 치과 영상 데이터에 기초하여 드릴링이 가능한 범위를 컴퓨팅 수단이 3차원적으로 연산하고, 컴퓨팅 수단을 이용하여 플래닝 방법을 실행하는 사용자가 상기 드릴링 가능 범위 내에서 픽스쳐 식립 방향선(도 10의 픽스쳐 모델의 중심선)을 입력 설정하는 방식으로 설정될 수 있다. 드릴링 가능 범위는 결손치 인접 치아와의 간섭, 신경 손상 위험성 여부 등을 공간적으로 고려하여 연산될 수 있다. 컴퓨팅 수단에 의해 자동으로 최적의 픽스쳐 식립 방향 및 위치가 설정되도록 구성되는 것도 가능하다. 또한, 픽스쳐의 식립 방향 및 위치는 공지의 서지컬 가이드의 시뮬레이션과 함께 설정될 수도 있다.

치과 영상 데이터를 포함하는 본 실시예의 데이터들은 기본적으로 3차원 공간 데이터의 형태로 마련되며, 필요에 따라 2차원 단면 영상으로 표시될 수 있다.

상기 결손치의 결손 영역(30)의 크기는, 결손치의 발치 홈(25)의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형의 내부 영역의 면적으로서 정의될 수 있다. 상기 직사각형은 발치 홈(25)을 위에서 평면 방향으로 내려다보는 상태에서 발치 홈(25)에 내접하면서 둘러싸는 직사각형으로 이해될 수 있다.

바람직하게는, 본 실시예에서 사용되는 힐링 어버트먼트의 헤드(106)는 직사각형의 평면 형상을 갖는다. 사용 편의성을 고려하여, 실제 힐링 어버트먼트의 헤드(106)는 모서리 및/또는 변의 일부가 라운딩 처리된 직사각형의 평면 형상을 가질 수 있다. 그러나, 본 실시예의 플래닝 방법에서는 헤드(106)의 크기 정보를 이용할 때 라운딩 처리가 이뤄지지 않은 직사각형으로 간주하여 크기나 면적, 변의 길이를 산출하거나 정의할 수 있다.

본 실시예의 힐링 어버트먼트의 헤드(106)는 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 발치 홈(25)을 커버하는 형상을 가져야 한다.

이러한 점을 고려할 때, 본 실시예의 결손 영역(30)은 발치 홈(25)을 커버하는 평면 면적을 갖는 직사각형의 크기 및 형상을 가지면서, 임플란트가 식립될 발치 홈(25)에 적합한 힐링 어버트먼트(100)를 선택하기 위한 참고 정보를 제공해야 한다. 이러한 점을 감안하여, 본 실시예의 결손 영역(30)은 결손치의 발치 홈(25)의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형의 내부 영역으로 정의된다.

도 2a 및 도 2b에 이러한 결손 영역(30)이 예시되어 있다. 도 2a는 직사각형 형태, 도 2b는 라운딩 처리된 직사각형 형태를 각각 나타낸다.

다만, 힐링 어버트먼트(100) 모델이 발치 홈(25)을 커버하는지 여부와, 힐링 어버트먼트(100) 모델이 발치 홈(25)의 인접치(2,4)와 저촉되는지 여부를 판단할 수 있는 형상이라면, 결손 영역(30)이 반드시 직사각형으로 정의되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 결손치의 결손 영역(30)의 크기는, 결손치의 발치 홈(25)의 최외곽 지점을 둘러싸는 도형의 내부 영역의 면적으로서 정의되며, 상기 도형은 그 형상(예, 팔각형, 타원형 등)이 미리 설정되어 있다면, 본 실시예의 도형으로 사용될 수 있다.

다른예로, 상기 결손치의 결손 영역(30)의 크기는, 결손치의 발치 홈(25)의 최외곽 지점을 반드시 둘러싸지 않고, 예를 들어, 결손치의 발치 홈(25)의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형에 대해 미리 설정된 동등 범위(예, 95%)에 해당하는 도형의 내부 영역의 면적으로서 정의될 수도 있다. 발치 홈(25)의 형상이 환자마다 불규칙하므로, 발치 홈(25)이 한쪽 방향으로 과도하게 편심되거나 돌출된 경우에는 이러한 방식으로 결손 영역(30)의 크기를 설정하는 것도 가능하다.

또 다른예로, 상기 결손치의 결손 영역(30)의 크기는, 결손치의 발치 홈(25)의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형의 결손 방향 변의 길이(w)로서 정의될 수 있다. 도 2를 참조할 때, 상기 결손 방향 변의 길이(w)는 직사각형 형태의 결손 영역(30)의 변의 길이 중에서 양측 인접치 사이를 잇는 방향의 변의 길이로 이해될 수 있다.

상기 헤드(106)의 크기는 헤드(106)의 평면 방향에서 본 면적 또는 폭 중의 어느 하나로 정의된다. 헤드(106)의 크기가 헤드(106)의 폭으로 정의되는 경우, 헤드(106)의 폭(도 6의 D1)은 평면 방향에서 본 직사각형 형태의 헤드(106)의 변 중에서 픽스쳐(300)에 설치된 상태에서 양측 인접치 사이를 잇는 방향의 변의 길이로 이해될 수 있다.

일예로, 상기 S2 단계에서, 상기 장착 검토 모델의 선정은, 힐링 어버트먼트(100) 모델이 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 상기 결손치의 인접치(2,4) 높이보다 낮은 높이의 헤드(106)를 갖는지 여부에 더욱 기초하여 이뤄질 수 있다.

예를 들어, 상기 결손치의 결손 영역(30)의 크기에 근접한 크기의 헤드(106)를 갖는 힐링 어버트먼트(100) 모델이 2 이상인 경우, 상기 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 상기 결손치의 인접치(2,4) 높이보다 낮은 높이의 헤드(106)를 갖는 힐링 어버트먼트(100) 모델을 상기 장착 검토 모델로 선정한다.

상술한 바와 같이, 힐링 어버트먼트(100) 모델은 헤드 크기, 헤드 높이, 결합나사홀 편심도 중 적어도 어느 하나의 요소에 대해 서로 다른 값을 갖도록 마련된다. 예를 들어, 헤드 크기는 동일하지만 헤드 높이 또는 결합나사홀 편심도가 상이한 2 이상의 힐링 어버트먼트(100) 모델이 라이브러리에 포함되어 있을 수 있다.

플래닝을 위해서는, 결손치의 결손 영역(30)의 크기에 근접한 크기의 헤드(106)를 갖는 힐링 어버트먼트(100) 모델이 2 이상인 경우에 어느 모델을 장착 검토 모델로 선정해야 할지를 더욱 판단해야 한다. 또한, 힐링 어버트먼트(100)가 픽스쳐 장착 상태에서 인접치보다 높이 돌출되면 환자는 이물감을 느낄 수 있다.

이러한 점을 감안하여, 본 실시예에서는 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 상기 결손치의 인접치(2,4) 높이보다 낮은 높이의 헤드(106)를 갖는 힐링 어버트먼트(100) 모델을 상기 장착 검토 모델로 선정한다.

다른 관점에서, 도 7을 참조하면, 힐링 어버트먼트(100)는 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 헤드(106) 부분이 잇몸(20)의 위로 노출된다. 잇몸(20) 위로 노출된 인접치(2,4)의 치아 높이보다 낮으면서 근접한 높이의 헤드(106) 높이를 갖는 힐링 어버트먼트(100) 모델을 픽스쳐(300) 장착 모델로 결정하면, 환자는 이물감을 느끼지 않으면서도 양호한 임시 치아 사용 상태를 제공받을 수 있다.

다른예로, 상기 S2 단계에서, 상기 장착 검토 모델의 선정은, 힐링 어버트먼트(100) 모델이 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 인접치(2,4)와 간섭이 발생하지 않는지 여부에 더욱 기초하여 이뤄질 수 있다.

예를 들어, 상기 결손치의 결손 영역(30)의 크기에 근접한 크기의 헤드(106)를 갖는 힐링 어버트먼트(100) 모델이 2 이상인 경우, 상기 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 인접치(2,4) 영역과 간섭이 발생하지 않는 힐링 어버트먼트(100) 모델을 상기 장착 검토 모델로 선정한다. 상기 간섭 발생 여부는 평면 방향(또는 측면 방향)에서 바라본 상태에서 힐링 어버트먼트(100)의 헤드(106)가 인접치(2,4)와 각각의 평면 영역(또는 측면 영역)이 겹치는지 또는 저촉하는지 여부를 확인하는 방식으로 판단할 수 있다. 바람직하게, 저촉 여부의 판단은 치아 뿌리 부분에 한정하여 판단되는 것은 아니며, 최대 풍융부를 고려하여 판단한다.

한편, 상기 S2 단계에서, 상기 S2 단계의 상기 근접 범위 조건은, 상기 결손 영역(30)의 크기에 대해 미리 설정된 근접 범위 가중치를 적용하여 산출될 수 있다.

일예로, 근접 범위 가중치가 ±1.1 이고, 결손 영역(30)의 크기가 5 mm 라면, 근접 범위 조건은 4.5~ 5.5 mm (= ±1.1 * 5)로 산출될 수 있다. 다른 예로, 근접 범위 가중치가 -1.05 이고, 결손 영역(30)의 크기가 6 mm 라면, 근접 범위 조건은 5.7~ 6.0 mm (= -0.05 * 1.05)로 산출될 수 있다.

상술한 S2 단계의 장착 검토 모델 선정 과정은 사용자에 대한 표시 제공이 함께 수반될 수도 있다.

S3 단계에서는, 상기 선정된 장착 검토 모델이 픽스쳐(300) 장착 모델로 결정되면 상기 결정된 픽스쳐(300) 장착 모델을 상기 치과 영상 데이터와 함께 표시 제공한다.

상기 픽스쳐(300) 장착 모델의 결정은 상기 S2 단계에서 선정된 장착 검토 모델에 대해 사용자가 어느 하나의 최종 모델을 입력 결정하는 방식으로 이뤄질 수 있다. 이러한 입력 결정은 하나의 선정 모델에 대한 확인 입력일 수도 있고, 2 이상의 선정 모델 중 어느 하나에 대한 선택 입력일 수도 있다.

일예로, 상기 S3 단계에서 픽스쳐(300) 장착 모델의 결정은, 상기 S2 단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계(S31)와, 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계(S32)를 포함하여 이뤄질 수 있다. 이러한 결정 입력은 통상의 사용자 GUI를 통해 이뤄질 수 있다.

다른 예로, 상기 S3 단계에서 픽스쳐(300) 장착 모델의 결정은, 상기 S2 단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계(S301)와, 상기 장착 검토 모델이 픽스쳐(300)에 장착된 상태의 높이와 상기 결손치의 인접치(2,4) 높이를 상호 비교 가능한 영상을 표시하는 단계(S302)와, 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계(S303)을 포함하여 이뤄질 수 있다. 본 실시예는, 상술한 S2 단계의 장착 검토 모델 선정과 별도로, S3 단계의 픽스쳐 장착 모델 결정 과정에서 선정 모델과 인접치와의 높이 비교를 고려한 결정이 이뤄질 수 있음을 의미한다.

또다른 예로, 상기 S3 단계에서 픽스쳐(300) 장착 모델의 결정은, 상기 S2 단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계(S3001)와, 상기 장착 검토 모델이 픽스쳐(300)에 장착된 상태에서 인접치(2,4)와의 간섭 여부를 볼 수 있는 영상을 표시하는 단계(S3002)와, 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계(S3003)를 포함하여 이뤄질 수 있다. 본 실시예는, 상술한 S2 단계의 장착 검토 모델 선정과 별도로, S3 단계의 픽스쳐 장착 모델 결정 과정에서 인접치와의 간섭 여부를 고려한 결정이 이뤄질 수 있음을 의미한다.

한편, 상기 S3 단계에서 픽스쳐(300) 장착 모델의 결정은, 상기 S2 단계에서 장착 검토 모델로 하나의 모델이 선정되었다면 자동으로 해당 선정 모델을 픽스쳐 장착 모델로 결정하는 방식으로 이뤄질 수도 있다.

다른예로, 상기 S3 단계에서 픽스쳐(300) 장착 모델의 결정은, 상기 S2 단계에서 선정된 장착 검토 모델이 2 이상이 경우, 상기 결손 영역(30)의 크기와 가장 근접한 하나의 모델을 픽스쳐(300) 장착 모델로 자동 결정하는 방식으로 이뤄질 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 픽스쳐 장착 모델로 결정된 힐링 어버트먼트 모델을 치과 영상 데이터와 함께 표시한 상태를 나타낸 예시도로서, 이러한 표시 제공 상태를 예시한다.

본 발명의 실시예 들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램과 이를 기록한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

2,4: 인접치
10: 치조골
20: 잇몸
25: 발치 홈
30: 결손 영역
100: 힐링 어버트먼트
106: 헤드
200: 결합 스크류
300: 픽스쳐

Claims (15)

1. 컴퓨팅 수단을 이용하여 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝을 제공하는 방법으로서,
   1) 상기 컴퓨팅 수단이, 치아 및 잇몸의 구조를 나타내는 치과 영상 데이터를 수득하는 단계- 상기 치과 영상 데이터는 치조골 형상 데이터와 잇몸 형상 데이터, 픽스쳐가 식립될 결손치 상태 데이터를 포함함-;
   2) 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 치과 영상 데이터와 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터에 기초하여, 미리 입력 설정된 힐링 어버트먼트 라이브러리에 포함된 힐링 어버트먼트 모델 중에서 상기 결손치의 결손 영역의 크기에 근접한 크기의 헤드를 갖는 장착 검토 모델을 선정하는 단계- 상기 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터는 상기 치과 영상 데이터에 기초하여 결정된 것이며, 상기 장착 검토 모델의 선정은 힐링 어버트먼트 모델의 헤드 크기가 상기 결손 영역의 크기와 비교하여 미리 설정된 근접 범위 조건에 포함되는지 여부에 기초하여 이뤄짐-; 및
   3) 상기 선정된 장착 검토 모델이 픽스쳐 장착 모델로 결정 입력되면, 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 결정 입력된 픽스쳐 장착 모델을 상기 치과 영상 데이터와 함께 표시 제공하는 단계;를 포함하며,
   상기 3 단계에서 픽스쳐 장착 모델의 결정 입력은,
   301) 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 2 단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계;
   302) 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 장착 검토 모델이 픽스쳐에 장착된 상태의 높이와 상기 결손치의 인접치 높이를 상호 비교 가능한 영상을 표시하는 단계; 및
   303) 상기 컴퓨팅 수단이, 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계;를 포함하여 이뤄지는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
2. 컴퓨팅 수단을 이용하여 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝을 제공하는 방법으로서,
   1) 상기 컴퓨팅 수단이, 치아 및 잇몸의 구조를 나타내는 치과 영상 데이터를 수득하는 단계- 상기 치과 영상 데이터는 치조골 형상 데이터와 잇몸 형상 데이터, 픽스쳐가 식립될 결손치 상태 데이터를 포함함-;
   2) 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 치과 영상 데이터와 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터에 기초하여, 미리 입력 설정된 힐링 어버트먼트 라이브러리에 포함된 힐링 어버트먼트 모델 중에서 상기 결손치의 결손 영역의 크기에 근접한 크기의 헤드를 갖는 장착 검토 모델을 선정하는 단계- 상기 픽스쳐의 식립 위치 및 방향 데이터는 상기 치과 영상 데이터에 기초하여 결정된 것이며, 상기 장착 검토 모델의 선정은 힐링 어버트먼트 모델의 헤드 크기가 상기 결손 영역의 크기와 비교하여 미리 설정된 근접 범위 조건에 포함되는지 여부에 기초하여 이뤄짐-; 및
   3) 상기 선정된 장착 검토 모델이 픽스쳐 장착 모델로 결정 입력되면, 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 결정 입력된 픽스쳐 장착 모델을 상기 치과 영상 데이터와 함께 표시 제공하는 단계;를 포함하며,
   상기 3 단계에서 픽스쳐 장착 모델의 결정 입력은,
   3001) 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 2 단계에서 선정된 장착 검토 모델을 표시 제공하는 단계;
   3002) 상기 컴퓨팅 수단이, 상기 장착 검토 모델이 픽스쳐에 장착된 상태에서 인접치와의 간섭 여부를 볼 수 있는 영상을 표시하는 단계; 및
   3003) 상기 컴퓨팅 수단이, 표시 제공된 장착 검토 모델에 대한 결정 입력을 받는 단계;를 포함하여 이뤄지는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 2 단계에서 상기 장착 검토 모델의 선정은,
   힐링 어버트먼트 모델이 픽스쳐에 장착된 상태에서 인접치와 간섭이 발생하지 않는지 여부에 더욱 기초하여 이뤄지는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 힐링 어버트먼트 라이브러리에는 2 이상의 힐링 어버트먼트 모델이 포함되며,
   각각의 힐링 어버트먼트 모델은 헤드 크기, 헤드 높이, 결합나사홀 편심도 중 적어도 어느 하나의 요소에 대해 서로 다른 값을 갖도록 상기 힐링 어버트먼트 라이브러리에 입력 설정되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 헤드의 크기는 헤드의 면적 또는 폭 중의 어느 하나로 정의되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 2 단계의 상기 근접 범위 조건은,
   상기 결손 영역의 크기에 대해 미리 설정된 근접 범위 가중치를 적용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 결손치의 결손 영역의 크기는,
   결손치의 발치 홈의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형의 내부 영역의 면적으로서 정의되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 결손치의 결손 영역의 크기는,
   결손치의 발치 홈의 최외곽 지점을 둘러싸는 직사각형의 결손 방향 변의 길이로서 정의되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 결손치의 결손 영역은 직사각형으로 둘러싸인 영역이며, 상기 헤드는 직사각형의 평면 형상을 갖는 것으로 정의되는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
   
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 결손치의 결손 영역의 크기는,
    결손치의 발치 홈의 최외곽 지점을 둘러싸는 도형의 내부 영역의 면적으로서 정의되며, 상기 도형은 그 형상이 미리 설정되어 있는 도형인 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
    
11. 삭제
12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 2 단계에서 상기 장착 검토 모델의 선정은,
    힐링 어버트먼트 모델이 픽스쳐에 장착된 상태에서 상기 결손치의 인접치 높이보다 낮은 높이의 헤드를 갖는지 여부에 더욱 기초하여 이뤄지는 것을 특징으로 하는 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법.
    
13. 삭제
14. 하드웨어와 결합되어 제1항 또는 제2항의 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
    
15. 제1항 또는 제2항의 임플란트용 힐링 어버트먼트 장착을 위한 플래닝 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.

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