ES2837624T3

ES2837624T3 - Diseñar una plantilla de posicionamiento dental

Info

Publication number: ES2837624T3
Application number: ES13740306T
Authority: ES
Inventors: Rune Fisker; Tais Clausen
Original assignee: 3Shape AS
Current assignee: 3Shape AS
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2021-07-01
Anticipated expiration: 2033-07-25

Abstract

Un método para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para uso cuando en un implante dental (528) se posiciona una restauración dental fabricada, dicho método comprende: - obtener una representación 3D digital de la dentadura (620), dicha representación 3D digital comprende una zona de región de implante relacionada con una región de implante (421) y una zona de región vecina relacionada con una región vecina (422) de la dentadura; - diseñar un modelo virtual de la restauración dental en la representación 3D digital de manera que el modelo de restauración dental virtual diseñado se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, dicho modelo de restauración dental virtual comprende una superficie de restauración exterior (737); - crear una superficie interior y una superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual, donde la superficie de plantilla interior (744) se crea sobre la base de dicha superficie de restauración exterior (737), el objetivo de disposición, y la zona de región vecina de la representación 3D digital; y - definir un orificio pasante (966) de la plantilla de posicionamiento virtual en la zona de región de implante de la representación 3D digital, donde el orificio pasante se extiende desde la superficie de plantilla interior (744) a la superficie de plantilla exterior (745).

Description

DESCRIPCIÓN

Diseñar una plantilla de posicionamiento dental

Campo de la invención

Esta invención está relacionada generalmente con un método para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para usar cuando se posiciona una restauración dental fabricada en una región de implante de la dentadura de un paciente. Más particularmente, la invención está relacionada con un método en donde un orificio pasante de la plantilla de posicionamiento se define en la plantilla de posicionamiento virtual, donde el orificio pasante en la plantilla de posicionamiento fabricada se ubica en la región de implante permitiendo así a un dentista acceder a esta región a través de la plantilla de posicionamiento.

Antecedentes de la invención

Diariamente dentistas por todo el mundo realizan procedimientos protésicos dentales para sustituir uno o más dientes con restauraciones dentales, tales como coronas y puentes. En casos donde de un diente original de paciente está ausente o enfermo o dañado en un grado en el que ya no puede servir como soporte para una restauración dental, el dentista puede decidir colocar un implante en la mandíbula del paciente, de manera que la restauración dental pueda ser soportada por este implante, p. ej., por medio de un aditamento de implante. Cuando se disponen en la boca del paciente, implantes pueden sustituir la partes de los dientes que no son visibles en un escaneo de superficie 3D, tales como las raíces del diente. Si el diente original o cualquier resto todavía están presentes en la boca del paciente, estos son extraídos y en la mandíbula se taladra quirúrgicamente un agujero para el implante. El implante se coloca en este agujero y hueso circundante crece en yuxtaposición muy cercana al implante de manera que el implante se asegura al hueso. Este proceso también se conoce como osteointegración. En particular el titanio ha mostrado tener muy buenas propiedades de osteointegración y actualmente es el material más preferido para uso para implantes.

La osteointegración usualmente tarda varios meses en completarse y durante ese periodo de tiempo se puede colocar un aditamento de curación en el implante a fin de, p. ej., asegurar que el implante se mantiene libre de suciedad y alimento. El aditamento de curación se puede usar además para dar forma al tejido blando en la región donde se extrajo el diente original de manera que el tejido blando mantiene una forma anatómicamente correcta en lugar de desplomarse en el espacio que previamente estaba ocupado por el diente extraído.

Una vez se completa la osteointegración y se asegura el implante en el hueso de manera que se puede usar como soporte para restauraciones dentales, se retira el aditamento de curación y la restauración dental final se dispone en el implante. Esto es a menudo un aditamento de implante colocado en el implante para que sirva como interfaz entre el implante y una capa anatómica, tal como una corona o un puente, y capas de casquete (coping). El aditamento de implante se puede asegurar en el implante usando un tornillo de retención y la capa anatómica se puede cementar al aditamento de implante.

Varios implantes se proporcionan con un rasgo antirrotacional interno que puede ser enganchado por un correspondiente rasgo de un denominado aditamento de enganche de manera que se impide rotación del aditamento alrededor del eje longitudinal del implante cuando el aditamento se dispone en el implante, de manera que la orientación del aditamento es fija. Para algunas aplicaciones, tales como para unidades de restauración de múltiples implantes donde alguna libertad rotacional es ventajosa, se pueden preferir aditamentos sin enganche. La correcta disposición de aditamentos especialmente sin enganche, tales como aditamentos de curación e implante sin enganche, en el implante depende de la experiencia del dentista.

En algunos casos se debe usar aditamento angulado para soportar la capa anatómica. En este tipo de aditamento el eje longitudinal de la zona sobre la que se coloca la capa anatómica tiene un ángulo respecto al eje longitudinal de la zona que se inserta en el implante. Este puede ser el caso cuando el implante está inclinado respecto al plano sagital del paciente.

En tales casos es importante disponer correctamente un aditamento de curación personalizado respecto al implante a fin de permitir que el tejido blando se forme anatómicamente correcto.

De manera semejante también puede ser importante disponer correctamente el aditamento de implante respecto al implante a fin de proporcionar un buen soporte para la capa anatómica, tal como una capa de corona o una zona de corona de una restauración de puente.

Plantillas de posicionamiento para confirmar la disposición correcta de una restauración dental en implante dental se conocen en la técnica anterior. El documento US2008153067 enseña un método para diseñar digitalmente un sobremolde que se puede usar para asegurar un posicionamiento correcto de un aditamento y análogo de implante personalizados en un modelo físico de la dentadura de un paciente.

El documento US20040219480 describe una guía de taladrado y el documento JPH07095989 describe una plantilla de posicionamiento para fijar un aditamento a un implante dental.

Cuando un dentista necesita acceso a la región de implante mientras tiene la plantilla de posicionamiento dispuesta en la dentadura del paciente, p. ej., para asegurar un aditamento de implante en el implante usando un tornillo de retención, se taladra un orificio pasante en la plantilla de posicionamiento fabricada. Esto añade una etapa adicional a la fabricación de la plantilla de posicionamiento en cuya etapa hay riesgo de dañar la plantilla fabricada.

Para el taladrado quirúrgico de un agujero en la mandíbula del paciente para el implante, se puede fabricar una guía de taladro y disponerse en la boca del paciente donde guía al dentista para taladrar el agujero en una colocación de implante planificado.

La colocación de implante se puede planificar sobre la base de un escaneo por TC de la dentadura del paciente que muestra nervios y raíces de dientes vecinos. A partir de la posición y la orientación planificadas y la guía de taladro se puede diseñar digitalmente y posteriormente fabricar usando técnicas de fabricación digital directa.

Compendio

Un objeto de la invención es proporcionar un método y una interfaz de usuario como se describe en las reivindicaciones para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento que se configura para confirmar la correcta disposición de una restauración dental en un implante dental que ha sido asegurado en la mandíbula del paciente, es decir, que la restauración dental se dispone según un objetivo de disposición o dentro de un margen de error aceptable en el objetivo de disposición. Esta propiedad hace la plantilla de posicionamiento muy útil cuando se posiciona la restauración dental en el implante.

Un objeto de la invención es proporcionar un método y una interfaz de usuario como se define en las reivindicaciones para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde la plantilla de posicionamiento comprende un orificio pasante para proporcionar acceso a la restauración dental y la región de implante a través de la plantilla de posicionamiento, y donde el orificio pasante se define sin necesidad de posprocesamiento de la plantilla de posicionamiento fabricada.

Un objeto de la invención es proporcionar un método, una interfaz de usuario y un sistema para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde la plantilla de posicionamiento comprende un orificio pasante para proporcionar acceso a la restauración dental a través de la plantilla de posicionamiento, y donde el orificio pasante se define ya en la plantilla de posicionamiento virtual a partir de la que se fabrica la plantilla de posicionamiento.

Un objeto de la invención es proporcionar un método y una interfaz de usuario como se define en las reivindicaciones para crear un aditamento de curación personalizado virtual y una correspondiente plantilla de posicionamiento virtual para donde la última se configura para permitir que la plantilla de posicionamiento se pueda usar para posicionamiento correcto del aditamento de curación personalizado, y donde la plantilla de posicionamiento comprende un orificio pasante para proporcionar acceso al aditamento de curación personalizado a través de la plantilla de posicionamiento.

Un objeto de la invención es proporcionar un método y una interfaz de usuario como se define en las reivindicaciones para crear una guía de taladro virtual y una correspondiente plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una guía de taladro y una plantilla de posicionamiento, donde la guía de taladro se configura para guiar a un dentista cuando taladra quirúrgicamente un agujero en la mandíbula en una región de implante de la dentadura del paciente, y donde la plantilla de posicionamiento comprende un orificio pasante para proporcionar acceso a una restauración dental dispuesta en un implante asegurado en el agujero taladrado. La restauración dental puede, p. ej., ser un aditamento de curación personalizado diseñado y fabricado para este implante.

Un objeto de la invención es proporcionar un método y una interfaz de usuario como se define en las reivindicaciones para crear una guía de taladro virtual, y correspondiente aditamento de curación personalizado y plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una guía de taladro, aditamento de curación personalizado y plantilla de posicionamiento, donde la guía de taladro se configura para guiar a un dentista cuando taladra quirúrgicamente un agujero en una región de implante de la dentadura del paciente y donde la plantilla de posicionamiento comprende un orificio pasante para proporcionar acceso al aditamento de curación personalizado cuando este se dispone en un implante asegurado en el agujero taladrado. Tal método, interfaz de usuario y sistema pueden permitir que la guía de taladro, el aditamento de curación personalizado y la plantilla de posicionamiento se puedan diseñar y posteriormente fabricar antes del taladrado quirúrgico de un agujero en la mandíbula del paciente, de manera que las tres unidades están disponibles para el dentista cuando se inicia el procedimiento de taladrado quirúrgico.

Por tanto se describe un método definido en la reivindicación 1 para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para usar cuando se posiciona una restauración dental fabricada en un implante dental en la dentadura de un paciente, dicho método comprende:

- obtener una representación 3D digital de la dentadura, dicha representación 3D digital comprende una zona de región de implante relacionada con una región de implante y una zona de región vecina relacionada con una región vecina de la dentadura;

- diseñar un modelo virtual de la restauración dental en la representación 3D digital de manera que el modelo de restauración dental virtual diseñado se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, dicho modelo de restauración dental virtual comprende una superficie de restauración exterior;

- crear una superficie interior y una superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual, donde la superficie de plantilla interior se crea sobre la base de dicha superficie de restauración exterior, el objetivo de disposición, y la zona de región vecina de la representación 3D digital; y

- definir un orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual en la zona de región de implante de la representación 3D digital, donde el orificio pasante se extiende desde la superficie de plantilla interior a la superficie de plantilla exterior.

Por tanto también se describe una interfaz de usuario definida en la reivindicación 15 para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para usar cuando se posiciona una restauración dental fabricada respecto a la dentadura de un paciente, donde, la interfaz de usuario se configura para:

- visualizar una representación 3D digital de la dentadura y un modelo virtual diseñado de la restauración dental, donde dicha representación 3D digital comprende una zona de región de implante relacionada con una región de implante y una zona de región vecina relacionada con una región vecina de la dentadura, y donde el modelo virtual de la restauración dental se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, dicho modelo de restauración dental virtual comprende una superficie de restauración exterior;

En el contexto de la presente invención, la frase “región de implante” se usa en relación a una región de la dentadura donde un implante dental ya está ubicado o se va a ubicar. La restauración dental se diseña para ser dispuesta en este implante, es decir, para ser insertada en el implante y opcionalmente para ser asegurada en el implante usando, p. ej., un tornillo de retención.

En el contexto de la presente invención, la frases “modelo de restauración dental virtual” y “modelo virtual de la restauración dental” se usan de manera intercambiable.

En el contexto de la presente invención, la frase “superficie de plantilla interior” se usa en relación a la superficie interior de la plantilla de posicionamiento virtual y en relación a la superficie interior de la plantilla de posicionamiento fabricada que se orienta y/o engancha la dentadura del paciente y la restauración dental fabricada cuando la plantilla de posicionamiento se dispone en la boca del paciente.

La superficie de plantilla interior se conforma de manera que la plantilla de posicionamiento únicamente encaja en la región vecina y la restauración dental cuando la restauración dental se dispone correctamente en la región de implante. Esto permite que la plantilla de posicionamiento se puede usar cuando se posiciona la restauración dental para confirmar la correcta disposición de la restauración dental, es decir, confirmar que la restauración dental se dispone según el objetivo de disposición.

En algunos casos hay un intervalo de orientaciones de la restauración dental alrededor del objetivo de disposición que son aceptables y la superficie de plantilla interior se puede diseñar de manera que para algunas de estas orientaciones no hay contacto directo entre la superficie de plantilla interior y la superficie de restauración exterior. La superficie de plantilla interior se diseña entonces preferiblemente de manera que hay contacto entre la restauración dental y la plantilla de posicionamiento en los extremos de este intervalo de manera que la plantilla de posicionamiento no encaja cuando la restauración dental se dispone según una disposición que está fuera de dicho intervalo.

En el contexto de la presente invención, la frase “superficie de plantilla exterior” se usa en relación a la superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual y en relación a la superficie exterior de la plantilla de posicionamiento fabricada. La superficie de plantilla exterior se orienta alejándose de los dientes de la sección vecina y la restauración dental que reciben el contacto de la superficie de plantilla interior.

En realizaciones en las que la plantilla de posicionamiento virtual se diseña a partir de superficies de la sección vecina y del modelo de restauración dental virtual, se contempla que el modelo de restauración dental virtual se disponga según su objetivo de disposición en el implante dental.

En una plantilla de posicionamiento fabricada a partir de la plantilla de posicionamiento virtual creada, el orificio pasante permite que un tornillo de retención pueda engancharse a un agujero de tornillo de la restauración dental a través de la plantilla de posicionamiento fabricada cuando esta se dispone en la dentadura del paciente.

Es una ventaja que el diseño del modelo virtual de la plantilla de posicionamiento incluya el orificio pasante y su posición puesto que se evita una etapa adicional de formar manualmente el orificio pasante después de la fabricación de la plantilla de posicionamiento. Hay algún riesgo de error humano cuando se define la posición del orificio pasante manualmente ya sea cuando se marca la posición del orificio pasante o cuando se genera manualmente el orificio pasante al taladrar en el material de la plantilla de posicionamiento.

A fin de hacer posible marcar manualmente la ubicación del orificio pasante en una plantilla de posicionamiento de la técnica anterior se necesita fabricar tales plantillas de posicionamiento en materiales transparentes. Con la presente invención, se puede usar una variedad más amplia de materiales que incluye materiales opacos.

Una ventaja adicional de la invención comparada con métodos donde la plantilla de posicionamiento se fabrica sobre la base de un modelo físico de la dentadura es que al definir virtualmente el orificio pasante de la plantilla de posicionamiento, el modelo físico de la dentadura ya no es necesario.

Según un aspecto de la invención es un método para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para usar cuando se posiciona una restauración dental fabricada correctamente respecto a la dentadura de un paciente, dicho método comprende:

- diseñar un modelo virtual de la restauración dental en la representación 3D digital de manera que el modelo de restauración dental virtual diseñado se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, dicho modelo de restauración dental virtual comprende un agujero de tornillo y una superficie de restauración exterior;

En algunas realizaciones, el método comprende combinar el modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital para obtener un modelo virtual combinado, donde el modelo de restauración dental virtual preferiblemente se dispone según su objetivo de disposición en el modelo virtual combinado. Cuando se usa un modelo virtual combinado, la plantilla de posicionamiento virtual se puede generar en relación a las zonas del modelo virtual combinado correspondientes a la restauración dental y a la región vecina.

En algunas realizaciones, la superficie de plantilla interior se crea virtualmente al copiar secciones relevantes del modelo virtual combinado, es decir, la sección del modelo virtual combinado correspondiente a al menos una parte del modelo de restauración dental virtual y al menos una sección del modelo virtual combinado correspondiente a la zona de región vecina de la representación 3D digital de la dentadura del paciente. Cuando el modelo de restauración dental virtual se dispone según su objetivo de disposición en el modelo virtual combinado este planteamiento tiene la ventaja de que en una plantilla de posicionamiento fabricada, la superficie interior se configura inmediatamente de manera que puede confirmar la correcta disposición de la restauración dental en la región de implante.

Cuando la representación 3D digital y el modelo de restauración dental virtual se disponen juntos según el objetivo de disposición forman un conjunto con sustancialmente las mismas superficies que el modelo combinado. En algunas realizaciones, la superficie de plantilla interior se crea virtualmente al copiar secciones relevantes del conjunto, es decir, al copiar al menos una parte del modelo de restauración dental virtual y al menos una sección de la zona de región vecina de la representación 3D digital de la dentadura del paciente. Cuando el modelo de restauración dental virtual se dispone según su objetivo de disposición en el conjunto este planteamiento tiene la ventaja de que en una plantilla de posicionamiento fabricada, la superficie interior se configura inmediatamente de manera que puede confirmar la correcta disposición de la restauración dental en la región de implante.

En algunas realizaciones, el método comprende visualizar el modelo de restauración dental virtual junto con la representación 3D digital, donde el modelo de restauración dental virtual preferiblemente se dispone según su objetivo de disposición en esta visualización. La visualización se puede proporcionar a un operador usando una unidad de exposición visual, tal como una pantalla de ordenador.

En algunas realizaciones, el método comprende formar un cuerpo virtual al conectar bordes correspondientes de las superficies interior y exterior de plantilla. Los bordes se pueden, p. ej., conectar mediante un procedimiento de loofting en el que entre los bordes se forma una superficie de contacto. La plantilla de posicionamiento virtual se puede formar entonces al definir el orificio pasante en el cuerpo virtual.

En algunas realizaciones, el método comprende definir dos o más orificios pasantes de manera que la plantilla de posicionamiento fabricada se puede usar para un caso multi-implante. Esto puede ser relevante cuando se produce una dentadura postiza basada en implante que se diseña para, p. ej., ser asegurada en cuatro implantes en la mandíbula superior o inferior del paciente. Para tales aplicaciones a menudo se prefieren aditamentos sin enganche y el método de la invención permite la fabricación de una plantilla de posicionamiento que puede confirmar que uno o más de estos aditamentos están dispuestos según sus objetivos de disposiciones.

En algunas realizaciones, diseñar dicho modelo de restauración dental virtual comprende definir un agujero de tornillo de manera que una restauración dental fabricada a partir del modelo de restauración dental de modelo virtual se puede conectar a dicho implante dental usando un tornillo de retención configurado para enganchar dicho agujero de tornillo.

En algunas realizaciones, el método comprende identificar la posición y la orientación de un implante dental en la mandíbula del paciente. En algunos casos el implante ya está asegurado en la mandíbula del paciente cuando se obtiene la representación 3D digital de la dentadura del paciente y se crea la plantilla de posicionamiento virtual. En tales casos puede ser posible identificar la posición y la orientación del implante dental a partir de la representación 3D digital. Cuando la representación 3D digital se obtiene por un escaneo directo de superficie 3D de la dentadura del paciente usando un escáner intraoral, se puede derivar la ubicación y la orientación de implante usando un aditamento de escaneo dispuesto en el implante dental durante el escaneo. La ubicación y la orientación de implante también se pueden derivar a partir de un escaneo de TC de la dentadura del paciente en la que se puede ver la parte del implante que se ubica por debajo de la superficie. Una ventaja de identificar la posición y la orientación de implante es que esta información se puede usar en el diseño de la restauración dental, p. ej., un aditamento de curación personalizado, una corona monolítica retenida por tornillo, o un aditamento de implante, así como al diseñar capas anatómicas que se van a disponer en este tipo de aditamento de implante. En casos donde el orificio pasante se diseña para permitir al dentista asegurar un aditamento de implante en el implante usando un tornillo de retención que engancha un agujero de tornillo de la restauración dental, el orificio pasante se puede definir sobre la base de la posición y la orientación de implante y por tanto es ventajoso identificar la posición y la orientación de implante en la mandíbula del paciente.

En algunas realizaciones, el método comprende planificar la posición y/o la orientación de un implante dental en la mandíbula del paciente. La posición y/o la orientación de implante se puede planificar al inspeccionar un escaneo de TC de la dentadura del paciente en el que se puede ver el nervio alveolar inferior y las raíces de los dientes en la región vecina. Varios paquetes de software disponibles comercialmente proporcionan herramientas para determinar una posición y una orientación aceptables del implante en la mandíbula donde no hay riesgo de contacto con el nervio o raíces de dientes. El escaneo de TC puede ser parte de la representación 3D digital obtenida de la dentadura del paciente o puede ser un escaneo adicional en casos donde la representación 3D digital es un escaneo de superficie, tal como un escaneo usando un escáner óptico.

En algunas realizaciones, el método comprende además crear una guía de taladro virtual para fabricar una guía de taladro sobre la base de la posición y la orientación de implante planificadas. La guía de taladro se configura para guiar a un dentista cuando taladra quirúrgicamente un agujero para el implante en la mandíbula en la región de implante de tal manera que cuando el implante se dispone en dicho agujero taladrado se dispone sustancialmente según la posición y la orientación planificadas. A partir de guía de taladro virtual creada posteriormente se puede fabricar una guía de taladro usando técnicas de fabricación digital directa.

Cuando la restauración dental comprende o es un aditamento de curación personalizado virtual, se puede crear sobre la base de la misma posición y orientación planificadas del implante a partir de las que se diseña la guía de taladro. Cuando se diseña el aditamento de curación personalizado, la superficie interior de la plantilla de posicionamiento virtual se puede crear, p. ej., al copiar la superficie exterior del aditamento de curación personalizado, y la superficie de plantilla exterior se puede crear mediante, p. ej., un descascarado de la superficie de plantilla interior. Posteriormente el orificio pasante de la plantilla de posicionamiento se puede definir virtualmente sobre la base de la posición y la orientación de implante planificadas y sobre la superficie exterior del aditamento de curación personalizado virtual creado. Una ventaja de este planteamiento es que la guía de taladro, el aditamento de curación personalizado y la plantilla de posicionamiento se crean para cooperar automáticamente. Cuando el agujero se taladra quirúrgicamente en la mandíbula usando la guía de taladro, el aditamento de curación personalizado ya está formado de manera que puede formar la encía según el perfil de encía preferido, y la correcta disposición del aditamento de curación personalizado en el implante puede ser confirmada por la plantilla de posicionamiento.

Se describe un kit que comprende una plantilla de posicionamiento, un aditamento de curación personalizado y una guía de taladro quirúrgico, donde la guía de taladro se configura para guiar a un dentista cuando taladra quirúrgicamente un agujero en el hueso en una región de implante de la dentadura del paciente y donde la plantilla de posicionamiento comprende un orificio pasante para proporcionar acceso al aditamento de curación personalizado cuando este se dispone en un implante asegurado en el agujero taladrado. La plantilla de posicionamiento se configura para confirmar que el aditamento de curación personalizado está dispuesto correctamente en el implante tal que puede formar el tejido blando según un perfil de encía preferido.

En algunas realizaciones, el objetivo de disposición de dicho modelo de restauración dental virtual respecto a dicha representación 3D digital se determina a partir de la posición y la orientación identificadas o planificadas del implante dental. Cuando la restauración dental se dispone según su objetivo de disposición se considera que está dispuesta correctamente respecto a la dentadura del paciente, es decir, el objetivo de disposición representa una disposición correcta de la restauración dental en la dentadura del paciente.

El orificio pasante proporciona un pasaje virtual a la zona de región de implante cuando la plantilla de posicionamiento virtual se dispone respecto a la representación 3D digital o respecto al modelo virtual combinado, de manera que para una plantilla de posicionamiento fabricada, el orificio pasante proporciona un pasaje a la región de implante, donde el pasaje permite contacto físico con la restauración dental fabricada dispuesta en la región de implante a través de la plantilla de posicionamiento.

En algunas realizaciones, la disposición del orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual se determina sobre la base de la posición y la orientación planificadas o identificadas del implante dental. Esto es ventajoso puesto que la posición y la orientación del implante dental en muchos casos determina la dirección de inserción de un tornillo de retención usado al asegurar la restauración dental en el implante. Tener en cuenta la posición y la orientación del implante dental puede asegurar que el orificio pasante se disponga de manera que el tornillo de retención puede enganchar la restauración dental a través de él.

En algunas realizaciones, un diámetro en sección trasversal del orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual se determina a partir de un diámetro conocido del tornillo de retención y/o de un diámetro predeterminado. Cuando la restauración dental es, p. ej., un aditamento de implante y se usa un tornillo de retención para asegurar el aditamento de implante en el implante dental, el diámetro en sección trasversal se puede seleccionar para que únicamente sea ligeramente más grande (p. ej. 1 mm más grande) que el diámetro del tornillo de retención de manera que en la plantilla de posicionamiento fabricada el orificio pasante puede guiar el tornillo de retención hacia el aditamento de implante en el implante dental. El diámetro en sección trasversal se puede seleccionar para que sea sustancialmente más grande (p. ej. 5-10 mm más grande) que el diámetro del tornillo de retención de manera que en la plantilla de posicionamiento fabricada hay espacio para que el dentista disponga el tornillo de retención, p. ej., en un aditamento de implante asegurado en el implante.

En algunas realizaciones, un diámetro en sección trasversal del orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual es seleccionado por un operador.

Esto permite que el operador pueda seleccionar un diámetro en sección trasversal según sus preferencias.

Preferiblemente, el diámetro en sección trasversal del orificio pasante es suficientemente grande como para permitir a un tornillo de implante enganchar el implante dental por debajo de la plantilla de posicionamiento fabricada.

En algunas realizaciones, el método comprende determinar un volumen de inserción, tal como un volumen de inserción para el tornillo de retención. El volumen de inserción se puede configurar para proporcionar el espacio necesario para que el tornillo de retención se aproxime y enganche el implante en la región de implante por debajo de la plantilla de posicionamiento fabricada.

En algunas realizaciones, el volumen de inserción para el tornillo de retención se determina a partir de la posición y la orientación planificadas o identificadas del implante dental y/o del modelo de restauración dental virtual diseñado. En algunas realizaciones, el volumen de inserción se define como estructura cilíndrica que se alinea con el eje longitudinal del implante que de nuevo se alinea con el agujero de tornillo de la restauración dental.

En algunas realizaciones, el orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual es definida por una sustracción booleana del volumen de inserción del cuerpo virtual formado.

Usar un volumen de inserción que se determina a partir de la posición y la orientación del implante dental para definir el orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual es ventajoso puesto que puede asegurar que cuando la plantilla de posicionamiento fabricada se dispone en los dientes del paciente el orificio pasante se dispone de manera que un tornillo de retención puede enganchar la restauración dental y/o el implante dental a través de él.

En algunas realizaciones, la región vecina de la dentadura comprende uno o más dientes vecinos en los que puede reposar la plantilla de posicionamiento fabricada cuando se dispone en la dentadura de pacientes. La zona de región vecina de la representación 3D digital comprende entonces una superficie virtual relacionada con este al menos un diente. Esta superficie virtual se puede usar entonces cuando se crea la parte de la superficie interior de la plantilla de posicionamiento que se diseña para enganchar los dientes de la región vecina. Cuando la superficie interior de la plantilla de posicionamiento virtual coincide con la parte correspondiente de la representación 3D digital, la superficie interior de la plantilla de posicionamiento fabricada coincide con la superficie de los dientes del paciente y la plantilla de posicionamiento se dispone automáticamente en su ubicación correcta cuando se coloca en los dientes del paciente.

En algunas realizaciones, la región vecina de la dentadura es adyacente y/o rodea la región de implante.

En algunas realizaciones, el método comprende generar una curva (spline) 3D de plantilla de posicionamiento en relación a la representación 3D digital y/o en relación al modelo de restauración dental virtual y/o en relación al modelo virtual combinado y/o en relación al cuerpo virtual formado. Tal curva 3D puede ser generada por el usuario que define puntos en, p. ej., el modelo virtual combinado en los que se extiende la curva 3D. Estos puntos se pueden definir usando, p. ej., un ratón de ordenador conectado a un ordenador personal que comprende software para implementar el método según la presente invención.

En algunas realizaciones, al menos parte de una frontera de la superficie de plantilla interior es definida por la curva 3D de plantilla de posicionamiento.

En el contexto de la presente invención, la frase “frontera”, cuando se usa en relación a la plantilla de posicionamiento virtual o en relación o una parte de la plantilla de posicionamiento virtual, tal como, p. ej., la superficie de plantilla interior, se refiere a una sección de la plantilla de posicionamiento virtual que define el perímetro de la plantilla de posicionamiento fabricada encarado a la correspondiente mandíbula cuando se dispone en relación a la dentadura del paciente.

Usar una curva 3D de plantilla de posicionamiento para definir la frontera de la superficie de plantilla interior permite a un operador definir la frontera del contacto entre la plantilla de posicionamiento fabricada y la dentadura del paciente según sus preferencias. Algunos operadores desean tener la frontera cerca de la encía del paciente mientras otros prefieren tener una distancia segura al tejido blando sensible a presión de la encía.

En algunas realizaciones, la curva 3D de plantilla de posicionamiento comprende una sección de restauración dental que se conforma según la superficie de restauración exterior del modelo de restauración dental virtual.

En el contexto de la presente invención, la frase “formada según la superficie de restauración exterior” se usa para describir el caso en el que la correspondiente sección de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se configura para seguir la superficie exterior de la restauración dental diseñada. La sección de la curva 3D de plantilla de posicionamiento puede coincidir con la superficie de restauración exterior o estar desplazadas entre sí mientras todavía se mantiene la geometría de la superficie. Proporcionar este tipo de desplazamiento puede ser ventajoso cuando hay una variedad de disposiciones correctas de la restauración dental de manera que haya algún espacio para, p. ej., rotar la restauración dental en el implante.

En algunas realizaciones, la curva 3D de plantilla de posicionamiento comprende una sección vecina que se conforma según la zona de región vecina de la representación 3D digital.

En el contexto de la presente invención, la frase “conformada según la zona de región vecina” se usa para describir el caso en el que la correspondiente sección de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se configura para seguir una superficie en la zona de región vecina de la representación 3D digital de la dentadura. La sección de la curva 3D de plantilla de posicionamiento puede coincidir con la superficie que sigue o estar desplazadas mientras todavía se mantiene la geometría de la superficie.

Preferiblemente, la sección de restauración dental tiene un segmento en el lado lingual del modelo de restauración dental virtual y un segmento en el lado bucal/labial.

Preferiblemente, la sección vecina tiene al menos un segmento en el lado lingual de la zona de región vecina y al menos un segmento en el lado bucal/labial de esta zona.

El segmento lingual de la sección de restauración dental puede entonces conectarse con el segmento lingual o segmentos de la sección vecina, mientras el segmento bucal/labial de la sección de restauración dental se puede conectar con el segmento bucal/labial o segmentos de la sección vecina.

En algunas realizaciones, el método comprende definir puntos de control en relación a la representación 3D digital y en relación al modelo de restauración dental virtual, y generar la curva 3D de plantilla de posicionamiento a partir de estos puntos de control. Entonces se pueden definir puntos de control para la sección de restauración dental de la curva 3D de plantilla de posicionamiento en relación a la superficie de restauración exterior del modelo de restauración dental virtual mientas que se pueden definir puntos de control para la sección vecina de la curva 3D de plantilla de posicionamiento en relación a la zona de región vecina de la representación 3D digital.

En algunas realizaciones, al menos parte de la sección vecina de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se conforma según una línea definida por desplazamiento de un margen gingival de dientes en dicha zona de región vecina de la representación 3D digital. El desplazamiento puede ser a lo largo de la superficie de los dientes en la zona de región vecina y alejándose de la encía de manera que cuando se usa la curva 3D de plantilla de posicionamiento para definir la frontera de la plantilla de posicionamiento, el desplazamiento permite evitar contacto entre la plantilla de posicionamiento y la encía sensible cuando la plantilla de posicionamiento se dispone en la dentadura del paciente.

En algunas realizaciones, el método comprende conectar la sección de restauración dental y la sección vecina de la curva 3D de plantilla de posicionamiento para formar la curva 3D de plantilla de posicionamiento.

La restauración dental es preferiblemente una unidad configurada para enganchar un implante dental, tal como una corona monolítica, un aditamento de curación personalizado o un aditamento de implante.

En algunas realizaciones, la restauración dental comprende un aditamento de implante. La superficie de restauración exterior es entonces la superficie exterior del aditamento de implante, es decir, la superficie del aditamento de implante configurada para encararse a una capa anatómica tal como una corona y/o casquete diseñado para el aditamento de implante. Cuando la plantilla de posicionamiento se usa en relación a un aditamento de implante a menudo se le hace referencia como una plantilla de aditamento. En algunas realizaciones, la restauración dental es un aditamento de implante.

Entonces se pueden diseñar y fabricar unidades adicionales para ser dispuestas en relación al aditamento de implante a fin de obtener una restauración completa, tal como un casquete y una corona, una dentadura postiza o un póntico de un puente diseñado para enganchar el aditamento de implante.

El diseño del modelo virtual del aditamento de implante a menudo tiene en cuenta la posición y la orientación del implante, ya sea como la posición y la orientación planificadas o determinadas del implante. Además el etapa de diseño puede tener en cuenta la zona de región vecina de la representación 3D digital de la dentadura, p. ej., al diseñar la superficie exterior de una corona que se va a disponer en el aditamento de implante y usando la superficie exterior de corona diseñada en el diseño del aditamento de implante. Por ejemplo hay algunas restricciones en el grosor mínimo de este tipo de corona a fin de asegurar que sea mecánicamente robusta y estas restricciones pueden definir limitaciones en el tamaño y la forma del aditamento de implante dado que hay un espacio limitado disponible en la región de implante. Además puede ser ventajoso confirmar que existe un camino de inserción a lo largo del que se puede mover la corona al aditamento de implante y si este no es el caso, un rediseño del aditamento de implante puede ser suficiente para permitir que exista este tipo de camino de inserción.

En muchos casos, el aditamento de implante y el implante dental tienen una disposición relativa preferida y la plantilla de posicionamiento virtual se diseña entonces para proporcionar orientación a esta disposición preferida.

En algunas realizaciones, la curva 3D de plantilla de posicionamiento se conforma según una línea de acabado del aditamento de implante o del aditamento de curación personalizado, o según una línea definida por un desplazamiento de dicha línea de acabado, tal como por un desplazamiento hacia el plano oclusal de los dientes. Este tipo de desplazamiento permite evitar contacto entre la plantilla de posicionamiento fabricada y la encía sensible cuando la plantilla de posicionamiento se dispone en la dentadura del paciente. El desplazamiento es preferiblemente de manera que la línea de desplazamiento todavía sigue la superficie de restauración exterior del modelo de restauración dental virtual.

En algunas realizaciones, la restauración dental comprende un aditamento de curación personalizado. El aditamento de curación personalizado es para ser dispuesto en el implante durante osteointegración y preferiblemente comprende una parte configurada para enganchar un implante dental dispuesto en un agujero taladrado en la mandíbula y una parte que contacta el tejido blando de la región de implante cuando el aditamento de curación personalizado se dispone en el implante. En algunos casos la superficie exterior del aditamento de curación personalizado, que contacta la encía circundante durante la osteointegración, se conforma para formar el tejido blando según un perfil de encía preferido. Entonces es ventajoso asegurar que el aditamento de curación personalizado se disponga según su objetivo de disposición que se puede proporcionar usando la plantilla de posicionamiento. A menudo la parte superior del aditamento de curación personalizado, es decir, la parte que contacta la encía, no es simétrica y el aditamento de curación personalizado se debe disponer correctamente a fin de formar la encía según el perfil preferido.

En algunas realizaciones, se determina un perfil de encía preferido en la región de implante. Esto se puede hacer ya sea seleccionando un perfil de un biblioteca o diseñando virtualmente el perfil de encía. La superficie del aditamento de curación personalizado que se configura para contactar la encía en la región de implante se puede diseñar entonces sobre la base del perfil de encía preferido de manera que el aditamento de curación personalizado forma la encía para este perfil durante la osteointegración.

Crear el aditamento de curación personalizado puede comprender además identificar la posición y la orientación del implante dental y dar forma al aditamento de curación personalizado de manera que la disposición relativa de la superficie de contacto en encía y la parte configurada para enganchar el implante permite que cuando el aditamento de curación personalizado se dispone en el implante, la superficie encarada a encía se alinea correctamente con la encía, es decir, se alinea de manera que puede formar la encía según el perfil de encía preferido.

En algunas realizaciones, la restauración dental es un aditamento de curación personalizado.

En algunas realizaciones, la restauración dental comprende una corona monolítica retenida por tornillo. Cuando se usa una curva 3D de plantilla de posicionamiento, la sección de restauración dental de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se puede conformar según una superficie exterior de la corona monolítica retenida por tornillo.

En algunas realizaciones, la sección de restauración dental de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se conforma según una zona encarada a encía de la superficie exterior de la restauración dental de manera que al menos una zona de la curva 3D de plantilla de posicionamiento sigue la zona encarada a encía.

En algunas realizaciones, al menos parte de la sección de restauración dental se conforma según una línea definida por un desplazamiento de dicha zona encarada a encía, tal como por un desplazamiento hacia la superficie oclusal del modelo de restauración dental virtual. El desplazamiento es preferiblemente de manera que la línea todavía sigue la superficie de restauración exterior del modelo de restauración dental virtual.

En algunas realizaciones, la superficie de plantilla interior y la superficie de plantilla exterior se crean en una etapa común, de manera que las superficies se crean al menos parcialmente simultáneamente.

En algunas realizaciones, la superficie de plantilla interior y la superficie de plantilla exterior se crean en etapas separadas, de manera que una superficie al menos parcialmente se crea antes que la otra.

En algunas realizaciones, la superficie de plantilla interior en la región de implante se forma por una adición booleana de la zona de región de implante de la representación 3D digital y el modelo de restauración dental virtual diseñado.

En el contexto de la presente invención, la superficie proporcionada por una adición booleana de una primera y una segunda superficie puede corresponder a la superficie de una estructura sólida formada por una disyunción lógica de las estructuras sólidas con superficies según la primera y segunda superficie. En casos donde se ha seleccionado la zona de región de implante de la representación 3D digital, se puede requerir una etapa de trazado que conecta la zona de región de implante de la representación 3D digital y el modelo de restauración dental virtual diseñado.

En algunas realizaciones, el método comprende descascarar dicha superficie de plantilla interior.

En algunas realizaciones, la superficie de plantilla exterior se crea por un descascarado de la superficie de plantilla interior.

En algunas realizaciones, crear la superficie interior y la exterior de la plantilla de posicionamiento virtual comprende definir una estructura de barras virtual en relación a la representación 3D digital y el modelo de restauración dental virtual o en relación al modelo virtual combinado.

La estructura de barras virtual se conforma preferiblemente de manera que sigue el arco de la dentadura en el implante y zonas de región vecina cuando se dispone virtualmente en relación a la representación 3D digital de la dentadura o en relación al modelo combinado.

En algunas realizaciones, crear la superficie de plantilla interior y la superficie de plantilla exterior comprende una sustracción booleana del conjunto de la representación 3D digital y el modelo de restauración dental virtual a partir de la estructura de barras virtual o una sustracción del modelo virtual combinado a partir de la estructura de barras virtual. La sustracción booleana de los volúmenes virtuales de estas unidades puede corresponder a determinar el complemento relativo de las unidades, de manera que la superficie de plantilla interior y la superficie de plantilla exterior al menos en parte se puede crear al determinar el complemento relativo de dicho conjunto o del modelo virtual combinado en la estructura de barras virtual. En la zona de región de implante la superficie de plantilla interior se crea entonces al menos en parte al determinar el complemento relativo del modelo de restauración dental virtual en la estructura de barras virtual, mientras en la zona de región vecina la superficie de plantilla interior se crea al menos en parte al determinar el complemento relativo de la zona de región vecina de la representación 3D digital en la estructura de barras virtual. La superficie de plantilla exterior puede ser definida directamente por la superficie exterior de la estructura de barras virtual.

En algunas realizaciones, una frontera de la estructura de barras virtual es definida por dicha curva 3D de plantilla de posicionamiento. La estructura de barras virtual se puede entonces cortar en la curva 3D de plantilla de posicionamiento, es decir, parte de la estructura de barras virtual dispuesta alejándose aún más de la superficie oclusal de los dientes que la curva 3D de plantilla de posicionamiento se retira virtualmente.

En algunas realizaciones, la altura y la longitud a lo largo del arco dental de la estructura de barras virtual son seleccionadas por un operador. La altura y la longitud de la estructura de barras virtual pueden ser seleccionadas por el operador según su opción de forma de la curva 3D de plantilla de posicionamiento.

En algunas realizaciones, la estructura de barras virtual se selecciona de una biblioteca de estructuras de barras.

En algunas realizaciones, la plantilla de posicionamiento virtual se diseña con una estructura de retención configurada para asegurar de manera liberable la restauración dental en la plantilla de posicionamiento fabricada.

En algunas realizaciones, el modelo de restauración dental virtual se diseña con estructura de emparejamiento configurada para emparejarse con la estructura de retención de la plantilla de posicionamiento.

La estructura de retención y la estructura de emparejamiento se diseñan preferiblemente para asegurar que la restauración dental pueda ser sostenida por la plantilla de posicionamiento fabricada mientras todavía puede ser liberada de la misma.

En algunas realizaciones, el método comprende seccionar una zona de la representación 3D digital de los dientes en la zona de región de implante. La zona de la representación 3D digital que se secciona puede corresponder a un diente dañado o muerto.

En algunas realizaciones, se crea un encerado de diagnóstico para la dentadura. La superficie de plantilla interior puede entonces ser creada sobre la base de dicho encerado de diagnóstico. El encerado de diagnóstico muestra una disposición y una forma deseadas de los dientes en la región de implante y opcionalmente también muestra dientes de la región vecina. Crear un encerado de diagnóstico puede implicar diseñar un modelo virtual para un diente en la región de implante. Si la restauración dental es una corona monolítica retenida por tornillo, la superficie de plantilla interior se puede crear directamente de la superficie de la corona monolítica diseñada retenida por tornillo. Si la restauración dental es un aditamento de implante, la superficie del aditamento de implante se diseña a partir del encerado de diagnóstico y la superficie de plantilla interior se crea sobre la base de la superficie de aditamento de implante diseñado. Cuando se diseña una corona monolítica retenida por tornillo o un aditamento de implante, se puede tener en cuenta la orientación y la posición del implante dental. Esto puede ser una orientación y una posición planificadas del implante dental, tal como una orientación y una posición planificadas a partir del encerado de diagnóstico o de la representación 3D digital obtenida de la dentadura.

En algunas realizaciones, al menos algunas etapas del método son implementadas en ordenador.

En algunas realizaciones dicha representación 3D digital se obtiene al menos en parte al cargar la representación 3D digital en un sistema de procesamiento de datos.

En algunas realizaciones el método comprende controlar los recortes en el diente o dientes vecinos en la región vecina y/o en la restauración dental. Un recorte controlado tiene la ventaja de que se puede obtener una retención controlada de la plantilla de posicionamiento fabricada en la dentadura del paciente. Con un ligero recorte de, p. ej., 1 mm la plantilla de posicionamiento puede en algún grado asegurarse de manera liberable en sí misma a los dientes en la región vecina.

En algunas realizaciones, la representación 3D digital se obtiene mediante un escaneo intraoral de al menos parte de la dentadura del paciente, un escaneo de al menos parte de una impresión de la dentadura del paciente y/o un escaneo de al menos parte de un modelo de la dentadura del paciente.

La representación 3D digital de la dentadura del paciente se puede obtener para todos los dientes en la mandíbula superior y/o inferior del paciente o una parte de estos dientes.

En algunas realizaciones, el escaneo 3D se realiza por medio de escaneo con luz láser, escaneo con blanca, escaneo con sonda, escaneo con rayos X y/o escaneo de TC.

El escáner intraoral se puede configurar para utilizar escaneo de enfoque, donde la representación 3D digital de los dientes escaneados se reconstruye a partir de imágenes enfocadas adquiridas a diferentes profundidades de enfoque. La técnica de escaneo de enfoque se puede realizar al generar una luz de sonda y trasmitir esta luz de sonda hacia la dentadura de manera que se ilumina al menos una parte de la dentadura. Luz que retorna de la dentadura es trasmitida hacia una cámara y se toman imágenes sobre un sensor de imagen en la cámara por medio de un sistema óptico, donde el sensor/cámara de imagen comprende una distribución de elementos de sensor. La posición del plano de enfoque en/respecto a la dentadura se varía por medio de ópticas de enfoque mientras se obtienen imágenes de/por medio de dicha distribución de elementos de sensor. Sobre la base de las imágenes, la posición(es) enfocada(s) de cada uno de una pluralidad de los elementos de sensor o cada uno de una pluralidad de grupos de los elementos de sensor puede ser determinada para una secuencia de posiciones de plano de enfoque. La posición enfocada se puede calcular, p. ej., al determinar la amplitud de oscilación de luz para cada uno de una pluralidad de los elementos de sensor o cada uno de una pluralidad de grupos de los elementos de sensor para una variedad de planos de enfoque. De las posiciones enfocadas, se puede derivar la representación 3D digital de la dentadura.

Punto Iterativo Más Cercano (ICP) es un algoritmo empleado para minimizar la diferencia entre dos nubes de puntos. ICP se puede usar para reconstruir superficies 2D o 3D a partir de diferentes escaneos o subescaneos. El algoritmo es conceptualmente simple y comúnmente se usa en tiempo real. Revisa iterativamente la trasformación, es decir, traslación y rotación, necesaria para minimizar la distancia entre los puntos de dos escaneos o subescaneos sin procesar. Las entradas son: puntos de dos escaneos o subescaneos sin procesar, estimación inicial de la trasformación, criterios para detener la iteración. La salida es: trasformación refinada. Esencialmente las etapas de algoritmo son:

1. Asociar puntos por los criterios de vecino más cercano.

2. Estimar parámetros de trasformación usando una función de media cuadrática de costes.

3. Trasformar los puntos usando los parámetros estimados.

4. Iterar, es decir, reasociar los puntos, etc.

El modelado 3D es el proceso de desarrollar una representación matemática de mallado de cualquier objeto tridimensional, llamado modelo 3D, por medio de software especializado. Se pueden crear modelos automáticamente, p. ej., se pueden crear modelos 3D usando múltiples planteamientos: uso de curvas NURBS para generar parches de superficie precisos y alisamientos, modelado de malla poligonal que es una manipulación de geometría facetada, o subdivisión de malla poligonal que es teselado avanzado de polígonos, dando como resultado en superficies de alisamiento similares a modelos NURBS.

Se describe un método para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para usar en posicionar una restauración dental en la dentadura de un paciente, dicho método comprende:

- crear una plantilla de posicionamiento virtual usando el método según cualquiera de las realizaciones; y

- fabricar la plantilla de posicionamiento sobre la base de la plantilla de posicionamiento virtual mediante fabricación digital directa.

En algunas realizaciones, la fabricación digital directa comprende impresión 3D o fresado 3D.

Se describe un producto de programa informático que comprende medios de código de programa para provocar que un sistema de procesamiento de datos realice el método de una cualquiera de las realizaciones, cuando dichos medios de código de programa se ejecutan en el sistema de procesamiento de datos.

En algunas realizaciones, el producto de programa informático comprende un medio legible por ordenador que tiene almacenado en el mismo los medios de código de programa.

Se describe un medio no transitorio legible por ordenador que almacena en el mismo un programa informático, donde dicho programa informático se configura para provocar la creación asistida por ordenador de una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento usando el método según cualquiera de las realizaciones.

Se describe un sistema para crear una plantilla de posicionamiento en donde el sistema comprende un medio no transitorio legible por ordenador que tiene una o más instrucciones informáticas almacenadas en el mismo, donde dichas instrucciones informáticas comprenden instrucciones para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento usando el método según cualquiera de las realizaciones.

La presente invención está relacionada con diferentes aspectos que incluyen el método y el sistema descritos anteriormente y a continuación, y correspondientes métodos y sistemas, cada produce uno o más de los beneficios y ventajas descritos en conexión con el primer aspecto mencionado, y cada uno tiene una o más realizaciones correspondientes a las realizaciones descritas en conexión con el primer aspecto mencionado y/o descrito en las reivindicaciones adjuntas.

En algunas realizaciones, la interfaz de usuario se configura para diseñar el modelo virtual de la restauración dental en la representación 3D digital, donde la restauración dental puede ser un aditamento de curación personalizado.

En algunas realizaciones, se configura una interfaz de usuario para diseñar una guía de taladro para guiar a un dentista cuando taladra un agujero para el implante en la mandíbula en la región de implante.

Se describe un método para crear virtualmente una guía de taladro, un aditamento de curación personalizado y una plantilla de posicionamiento para fabricar una guía de taladro, un aditamento de curación personalizado y una plantilla de posicionamiento, dicho método comprende:

- planificar la posición y la orientación de un implante dental en la dentadura del paciente

- crear una guía de taladro virtual para fabricar una guía de taladro para guiar a un dentista cuando taladra quirúrgicamente un agujero para el implante dental en la mandíbula en la región de implante, de manera que cuando se dispone un implante en dicho agujero taladrado se dispone sustancialmente según la posición y la orientación planificadas,

- diseñar un modelo virtual de la restauración dental en la representación 3D digital de manera que el modelo de restauración dental virtual diseñado se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, dicho modelo de restauración dental virtual comprende una superficie de restauración exterior, en donde la restauración dental comprende un aditamento de curación personalizado que comprende una zona configurada para enganchar el implante dental dispuesto en el agujero taladrado y una zona que puede formar la encía de la región de implante según un perfil de encía preferido cuando el aditamento de curación personalizado se dispone según el objetivo de disposición;

crear una superficie interior y una superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual, donde la superficie de plantilla interior se crea sobre la base de dicha superficie de restauración exterior, el objetivo de disposición, y la zona de región vecina de la representación 3D digital; y crear la plantilla de posicionamiento virtual a partir de la superficie interior y exterior de plantilla; de manera que la plantilla de posicionamiento puede confirmar que el aditamento de curación personalizado está dispuesto según el objetivo de disposición.

El método descrito comprende definir un orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual en la zona de región de implante de la representación 3D digital, donde el orificio pasante se extiende desde la superficie de plantilla interior a la superficie de plantilla exterior de manera que en la plantilla de posicionamiento fabricada el orificio pasante proporciona acceso a la región de implante a través de la plantilla de posicionamiento.

Breve descripción de los dibujos

Los objetos, rasgos y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invención, serán esclarecidos aún más por la siguiente descripción detallada ilustrativa y no limitativa de realizaciones de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

La Figura 1 muestra un diagrama de flujo de un realización de la invención.

La Figura 2 muestra un diagrama de flujo donde la superficie interior de la plantilla de posicionamiento virtual se crea usando una curva 3D de plantilla de posicionamiento.

La Figura 3 muestra un diagrama de flujo donde las superficies interior y exterior de la plantilla de posicionamiento virtual se crean usando una estructura de barras virtual.

La Figura 4 muestra un esquema de una dentadura de un paciente.

La Figura 5 muestra un implante dental y un correspondiente aditamento de implante.

La Figura 6 muestra un esquema del modelo virtual combinado.

La Figura 7 ilustra cómo se pueden generar las superficies interior y exterior de plantilla usando una curva 3D de plantilla de posicionamiento.

La Figura 8 ilustra cómo se pueden generar las superficies interior y exterior de plantilla usando una estructura de barras virtual.

La Figura 9 muestra un ejemplo donde el orificio pasante se define a partir de un volumen de inserción.

La Figura 10 muestra un esquema de un sistema para implementar el método según la presente invención.

La Figura 11 muestra un diagrama de flujo de un método para crear virtualmente una guía de taladro, un aditamento de curación personalizado y una plantilla de posicionamiento

Descripción detallada

En la siguiente descripción, se hace referencia a las figuras adjuntas, que muestran a modo de ilustración cómo se puede poner en práctica la invención.

La Figura 1 muestra un diagrama de flujo de un método para crear una plantilla de posicionamiento virtual y fabricar una plantilla de posicionamiento a partir de la plantilla de posicionamiento virtual creada. En la diagrama de flujo 100, el lado izquierdo está relacionado con unidades físicas tales como la dentadura del paciente y una plantilla de posicionamiento fabricada. El lado derecho está relacionado con unidades virtuales/digitales tales como modelos virtuales de la restauración dental y de la plantilla de posicionamiento.

En la etapa 101, se obtiene una representación 3D digital de la dentadura del paciente. Para un método implementado en ordenador la representación 3D digital se puede obtener al cargarla en un sistema de procesamiento de datos en el que se implementa el método. La representación 3D digital puede ser un resultado de un escaneo 3D de la dentadura usando, p. ej., un escáner intraoral para escaneo 3D directo de los dientes o por un escaneo 3D de una impresión o un modelo físico de la dentadura. La dentadura comprende una región de implante para o con un implante dental en la que la restauración dental fabricada se va a asegurar usando, p. ej., un tornillo de retención. La dentadura comprende además una región vecina de la dentadura que, p. ej., rodea la región de implante y/o está adyacente a la región de implante. El escaneo 3D de la dentadura es de manera que la representación 3D digital obtenida comprende una zona de región de implante relacionada con la región de implante y una zona de región vecina relacionada con la región vecina de la dentadura.

En la etapa 102, se identifica el objetivo de disposición del modelo de restauración dental virtual respecto a dicha representación 3D digital de la dentadura. El objetivo de disposición se identifica a partir de la ubicación y orientación planificadas o identificadas del implante dental en la representación 3D digital de la dentadura. En un escaneo 3D directo de la dentadura del paciente usando un escáner intraoral la ubicación y orientación de implante se puede derivar usando un escaneo-aditamento dispuesto en el implante dental durante el escaneo. En un escaneo 3D de un modelo físico de la dentadura del paciente la ubicación y orientación de implante se puede derivar al trasferir un análogo de impresión a partir del implante dental a una impresión material usada para tomar una impresión de la dentadura del paciente. Entonces se dispone un análogo de implante en el análogo de impresión cuando el modelo físico se hace a partir de la impresión de manera que el análogo de implante se dispone en el modelo físico similar a como se dispone el implante en la dentadura del paciente. En un escaneo 3D del modelo físico de la dentadura del paciente, la ubicación y orientación de implante se pueden derivar usando un cuerpo de escaneo dispuesto en el análogo de implante durante el escaneo.

El espacio disponible para la restauración dental en la región de implante también se puede tener en cuenta cuando se identifica el objetivo de disposición de la restauración dental. El espacio disponible se puede determinar a partir de las superficies de la zona de región vecina, tales como las superficies de los dientes en la zona de región vecina y la dirección de inserción de la restauración dental en la región de implante.

En la etapa 103, en la representación 3D digital se diseña un modelo virtual de la restauración dental, con el modelo de restauración dental virtual diseñado dispuesto según su objetivo de disposición. El modelo de restauración dental virtual comprende un agujero de tornillo y una superficie de restauración exterior. El agujero de tornillo se configura para proporcionar acceso para un tornillo de retención a la cavidad de rosca de tornillo del implante dental cuando la restauración dental se inserta en el implante dental. Cuando la restauración dental es un aditamento de implante, unidades adicionales tales como un casquete y/o una corona se pueden diseñar de manera que se configuran para ser dispuestas en relación a la superficie de restauración exterior, es decir, en relación a la superficie exterior del aditamento de implante.

Cuando el modelo de restauración dental virtual se diseña en el objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital de la dentadura, el método puede comprender una etapa en la que el modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital de la dentadura se combinan para obtener un modelo virtual combinado. El modelo de restauración dental virtual se dispone entonces según su objetivo de disposición en este modelo virtual combinado.

En la etapa 104, se crean las superficies interior y exterior de la plantilla de posicionamiento virtual. La superficie de plantilla interior se crea sobre la base de dicha superficie de restauración exterior, el objetivo de disposición y la zona de región vecina de la representación 3D digital. Esto se puede realizar en diversos maneras tales como mediante el uso de una curva 3D de plantilla de posicionamiento o una estructura de barras virtual como se describe en relación a las Figuras 2 y 3, respectivamente.

La zona de la superficie de plantilla interior que en la plantilla de posicionamiento fabricada se pretende que contacte con la restauración dental se puede crear al copiar la zona del modelo combinado correspondiente a la restauración dental o mediante un desplazamiento de esta zona. La zona de la superficie de plantilla interior que en la plantilla de posicionamiento fabricada se pretende que enganche la región vecina de la dentadura se puede crear al copiar la zona correspondiente del modelo combinado tal como al copiar una zona de los dientes y/o encía en esta zona de región vecina de la representación 3D digital de la dentadura.

En la etapa 105, un orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual se define en la zona de región de implante de la representación 3D digital. El orificio pasante se define de manera que se extiende desde la superficie de plantilla interior a la superficie de plantilla exterior.

En la etapa 106, la plantilla de posicionamiento virtual se finaliza de manera que se puede fabricar una plantilla de posicionamiento a partir de la plantilla de posicionamiento virtual. En casos donde las superficies interior y exterior creadas de la plantilla de posicionamiento virtual no se conectan automáticamente cuando se crean, la finalización puede comprender conectar estas superficies, p. ej., mediante un proceso de loofting.

Entonces se crea la plantilla de posicionamiento virtual y se puede usar para fabricar la plantilla de posicionamiento.

En la etapa 107 la plantilla de posicionamiento se fabrica a partir del modelo finalizado de la plantilla de posicionamiento virtual usando equipamiento de fabricación digital directa tal como un impresora 3D o un fresadora.

El orden de las etapas se puede variar hasta cierto punto. Por ejemplo se puede usar un volumen de inserción para definir el orificio pasante antes de la superficie de plantilla interior y/o antes de la superficie de plantilla exterior. En el flujo de trabajo descrito con la etapa 105 realizada antes de la etapa 106, el orificio pasante se define antes de conectar las superficies interior y exterior de plantilla. Como alternativa, se forma un cuerpo virtual al conectar bordes correspondientes de las superficies interior y exterior, p. ej., mediante un procedimiento de loofting que forma una superficie entre la bordes, antes de definir el orificio pasante. El orificio pasante puede entonces ser definido posteriormente en el cuerpo virtual por lo que se obtiene una plantilla de posicionamiento virtual finalizada.

La Figura 2 muestra un diagrama de flujo 200 para diseñar y fabricar una plantilla de posicionamiento donde la superficie de plantilla interior se crea usando una curva 3D de plantilla de posicionamiento y la superficie de plantilla exterior se crea mediante un proceso de descascarado.

Cuando el modelo de restauración dental virtual se diseña en el objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital de la dentadura, el método puede comprender una etapa 210 en la que el modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital de la dentadura se combinan para obtener un modelo virtual combinado. El modelo de restauración dental virtual se dispone entonces según su objetivo de disposición en este modelo virtual combinado.

En la etapa 211, se genera una curva 3D de plantilla de posicionamiento en relación a las zonas del modelo virtual combinado correspondiente a la región vecina de la representación 3D digital y al modelo de restauración dental virtual. Una sección de restauración dental de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se conforma según la superficie de restauración exterior del modelo de restauración dental virtual mientras una sección vecina se conforma según la zona de región vecina, tal como formada según dientes en la región vecina de la dentadura. Las superficies de diente en la región vecina se pueden identificar en una representación visual de la representación 3D digital, tal como en una representación visual proporcionada en una pantalla de ordenador, o identificarse usando algoritmos implementados en ordenador.

La curva 3D de plantilla de posicionamiento generada encierra tanto la zona de región vecina de la representación 3D como la superficie de restauración exterior del modelo de restauración dental virtual.

En la etapa 212, la superficie interior de la plantilla de posicionamiento modelo virtual se conforma según la correspondiente superficie del modelo virtual combinado. Es decir, en la zona de región vecina, la superficie de plantilla interior se conforma según la superficie de los dientes en esta región, mientras en el modelo de restauración dental virtual, la superficie de plantilla interior se conforma según la superficie de restauración exterior. La superficie de plantilla interior se puede conformar para coincidir con la superficie de restauración exterior, p. ej., al copiar las áreas relevantes de la superficie de restauración exterior, o formar para tener un desplazamiento de la superficie de restauración exterior, p. ej., al copiar la superficie relevante y proporcionar un desplazamiento a la copia. La frontera de la superficie de plantilla interior es definida por la curva 3D de plantilla de posicionamiento generada.

El orden de estas etapas se puede variar. La superficie de plantilla interior puede ser generada antes que la curva 3D de plantilla de posicionamiento de manera que cuando se genera la curva 3D de plantilla de posicionamiento define la frontera de la superficie de plantilla interior al cortar virtualmente áreas dispuestas fuera de la curva 3D de plantilla de posicionamiento. La curva 3D de plantilla de posicionamiento puede ser generada antes que la superficie de plantilla interior, de manera que la superficie de plantilla interior inmediatamente se puede generar dentro de la frontera establecida por la curva 3D de plantilla de posicionamiento.

Como alternativa al planteamiento de modelo combinado el modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital pueden ser dos unidades independientes que se disponen relativamente entre sí según el objetivo de disposición. Las secciones de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se puede definir entonces en relación al modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital, respectivamente. Estas secciones se pueden combinar entonces para obtener la curva 3D de plantilla de posicionamiento. A partir de la representación 3D digital obtenida de la dentadura y el modelo de restauración dental virtual diseñado se crea la superficie interior de la plantilla de posicionamiento virtual y su frontera es definida por la curva 3D de plantilla de posicionamiento.

En la etapa 213 la superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual se crea al descascarar la superficie de plantilla interior, donde el proceso de descascarado define la superficie de plantilla exterior como superficie que está desplazada lejos de la representación 3D digital de la dentadura y el modelo de restauración dental virtual diseñado o a partir del modelo virtual combinado.

Las etapas juntas 210, 211,212 y 213 forman al menos parte de la etapa 104 de la Figura 1.

En la etapa 205, el orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual se define en la zona de región de implante de la representación 3D digital o del modelo virtual combinado. El orificio pasante se define de manera que se extiende desde la superficie de plantilla interior a la superficie de plantilla exterior.

La plantilla de posicionamiento virtual puede entonces finalizar en la etapa 206, p. ej., al conectar las superficies interior y exterior de la plantilla de posicionamiento virtual. Esto se puede hacer mediante un proceso de loofting que forma una superficie entre las fronteras/cantos de las superficies interior y exterior de plantilla.

La plantilla de posicionamiento fabricada a partir de la plantilla de posicionamiento virtual mediante fabricación digital directa en la etapa 207. Cuando la plantilla de posicionamiento fabricada se dispone en la dentadura del paciente, el orificio pasante proporciona acceso a la región de implante de manera que el dentista, p. ej., puede insertar un tornillo de retención que asegura la restauración dental fabricada en el implante.

La Figura 3 muestra un diagrama de flujo 300 donde las superficies interior y exterior de la plantilla de posicionamiento virtual se crean usando una estructura de barras virtual.

En la etapa 310 se genera un modelo virtual combinado del modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital de la dentadura. El modelo de restauración dental virtual se diseña en el objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital de la dentadura de manera que en el modelo virtual combinado, el modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital se disponen según el objetivo de disposición.

En la etapa 316, una estructura de barras virtual se alinea con el modelo virtual combinado de manera que la estructura de barras virtual sigue el arco de la dentadura y de manera que la superficie de restauración exterior del modelo de restauración dental virtual al menos parcialmente es encerrada por la estructura de barras virtual. La estructura de barras virtual se puede configurar para encerrar al menos parcialmente los dientes de la zona de región vecina, tal como se configura para encerrar los dientes en su superficie oclusal y/o al menos parte de las superficies bucales/linguales de los dientes.

En la etapa 317, se usa una sustracción booleana del modelo virtual combinado a partir de la estructura de barras virtual para crear al menos parte de la superficie interior de la plantilla de posicionamiento virtual. La sustracción booleana corresponde a determinar el complemento relativo del modelo virtual combinado en la estructura de barras virtual. La sustracción booleana permite que la superficie de plantilla interior sea conformada según la forma de los dientes en la zona de región vecina y según el modelo de restauración dental virtual en la zona de región de implante. La superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual se define directamente a partir de la superficie exterior de la estructura de barras virtual.

La frontera de la plantilla de posicionamiento virtual se puede determinar directamente a partir de la forma de la estructura de barras virtual o a partir de una curva 3D que marca la frontera, tal como la curva 3D de plantilla de posicionamiento. Esta curva 3D puede marcar la frontera en la propia estructura de barras virtual o en el modelo virtual combinado. La estructura de barras virtual se ajusta entonces para que encaje dentro de la curva 3D usando, p. ej., algoritmos implementados en ordenador.

Con este planteamiento, la plantilla de posicionamiento virtual creada tiene la forma de una forma modificada de la estructura de barras virtual con la estructura de barras virtual modificada que tiene una superficie interior formada para contactar la dentadura y la restauración dental.

Las etapas juntas 310, 316 y 317 forman al menos parte de la etapa 104 de la Figura 1.

En la etapa 305, el orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual se define en la zona de región de implante de la representación 3D digital. El orificio pasante se define de manera que se extiende desde la superficie de plantilla interior a la superficie de plantilla exterior.

En la etapa 306, la plantilla de posicionamiento virtual se finaliza. A menudo no se requiere descascarado en el caso en el que se use una estructura de barras virtual, pero puede haber regiones en las que se tiene que añadir virtualmente material para asegurar un suficiente grosor de las paredes de la plantilla de posicionamiento fabricada o para añadir uno o más rasgos que mejoran la facilidad de manejo de la plantilla de posicionamiento. También puede haber regiones donde se tiene que retirar virtualmente material a fin de evitar, p. ej., uso extensivo de material cuando se fabrica la plantilla de posicionamiento o para limitar la tiempo de producción.

Como alternativa al planteamiento de modelo combinado el modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital pueden ser dos unidades independientes que se disponen relativamente entre sí según el objetivo de disposición. La estructura de barras virtual se puede disponer entonces en relación al modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital que entonces ambos se sustraen a partir de la estructura de barras virtual para crear la plantilla de posicionamiento virtual.

En la etapa 307, la plantilla de posicionamiento se fabrica a partir de la plantilla de posicionamiento virtual mediante fabricación digital directa.

La Figura 4 muestra un esquema de una dentadura de un paciente. En este ejemplo la dentadura son los dientes maxilares del paciente. La dentadura 420 comprende la región de implante 421 y una región vecina 422. En el caso ilustrado, la región vecina rodea la región de implante. En otras situaciones el implante y las regiones vecinas se pueden disponer uno al lado de otro, de manera que la plantilla de posicionamiento fabricada se va disponer en relación a dientes en un lado de la región de implante. Un implante dental se asegura o se tiene que asegurar en la mandíbula del paciente en la región de implante, y la restauración dental se diseña para ser dispuesta en este implante asegurado al implante usando, p. ej., un tornillo de retención.

La Figura 5 muestra un implante dental y un correspondiente aditamento de implante. En este ejemplo, la restauración dental es un aditamento de implante 525. El implante dental 528 comprende una abertura 529 para la cavidad de rosca de tornillo del implante dental. El aditamento de implante 525 tiene una superficie de restauración exterior 526 y un agujero de tornillo 527. El agujero de tornillo se adapta para permitir a un tornillo de retención acceder a la cavidad de rosca de tornillo de implante dental a través de la abertura 529.

La Figura 6 muestra un esquema del modelo virtual combinado. La Figura 6A muestra una sección 6221 de un modelo virtual combinado obtenido al combinar el modelo de restauración dental virtual 633 y la representación 3D digital de la dentadura 620. En este ejemplo, el modelo de restauración dental virtual es un modelo virtual de un aditamento de implante dispuesto según su objetivo de disposición en el modelo virtual combinado. La sección 6221 del modelo virtual combinado consiste en el implante y las zonas de región vecina ilustradas en la Figura 4.

En la Figura 6B se muestra la sección transversal del modelo virtual combinado en un plano que es definido por la línea A-A indicada en la Figura 6A y uno normal al plano oclusal de los dientes del paciente. La sección transversal muestra la superficie de un diente 635 en la zona de región vecina del modelo virtual combinado y la encía 636 en este diente.

En la Figura 6C se muestra la sección transversal del modelo virtual combinado en un plano definido por la línea B-B indicada en la Figura 6A y un normal al plano oclusal de los dientes del paciente. Esta línea interseca la zona de región de implante del modelo virtual combinado y la Figura 6C muestra una sección transversal de la superficie de restauración exterior 637 y la encía 636 en el modelo virtual del aditamento de implante.

La Figura 7 ilustra cómo se pueden generar las superficies interior y exterior de plantilla usando una curva 3D de plantilla de posicionamiento. Las secciones trasversales de la zona de región vecina y la zona de región de implante del modelo combinado son las mismas que se ilustran en la Figura 6.

En la Figura 7A la sección vecina 739 de la curva 3D de plantilla de posicionamiento se define en relación a la superficie de un diente 735 en la zona de región vecina del modelo virtual combinado.

En la Figura 7B se define una sección de restauración dental 740 de la curva 3D de plantilla de posicionamiento en relación a la superficie de restauración exterior 737, es decir, la superficie exterior del modelo de restauración dental virtual en la zona de región de implante del modelo virtual combinado.

La sección vecina 739 y la sección de restauración dental 740 se disponen por encima de la encía en el diente superficie y en la superficie de restauración exterior, respectivamente, de manera que la plantilla de posicionamiento fabricada no contactará la encía 736. Esto tiene la ventaja de que se evita la incomodidad de experimentar la plantilla de posicionamiento aplicando presión sobre la encía.

En la Figura 7C, la superficie de plantilla interior 744 se forma al copiar la correspondiente superficie 735 del modelo virtual combinado. En la figura, se proporciona un ligero desplazamiento para permitir distinguir la superficie de plantilla interior del modelo virtual combinado. Equivalentemente, la superficie de plantilla interior 744 en el modelo de restauración dental se forma en la Figura 7D al copiar la superficie de restauración exterior 737 del modelo virtual combinado. Aquí también se proporciona un ligero desplazamiento para permitir distinguir la superficie de plantilla interior del modelo virtual combinado.

La superficie de plantilla exterior 745 se forma por un descascarado de la superficie de plantilla interior 744. Cuando se finaliza la plantilla de posicionamiento virtual 743 la zona encarada cervical 746 de la plantilla de posicionamiento virtual 743 se forma mediante un proceso de loofting.

La posición y la forma de la zona encarada cervical 746 a lo largo del arco de la dentadura se puede determinar usando dicha curva 3D de plantilla de posicionamiento.

Después de crear las superficies interior y exterior de plantilla, el orificio pasante se define en la posición apropiada en el modelo de restauración virtual.

La Figura 8 ilustra cómo se pueden generar las superficies interior y exterior de plantilla usando una estructura de barras virtual. Las secciones trasversales de la zona de región vecina y la zona de región de implante del modelo combinado son las mismas que se ilustran en las Figuras 6 y 7. La Figura 8 muestra además una vista en sección trasversal de la estructura de barras virtual 850. La estructura de barras virtual 850 se configura para seguir el arco de la dentadura en la zona de región de implante y la zona de región vecina de la representación 3D digital de la dentadura.

La Figura 8A muestra una disposición de la estructura de barras virtual 850 en la zona de región vecina del modelo virtual combinado. La estructura de barras virtual 850 encierra parte de la superficie de un diente 835 de manera que la superficie oclusal y parte de las superficies lingual y bucal del diente 835 son cubiertas por la estructura de barras virtual. También son posibles otras configuraciones tales como donde únicamente una parte de la superficie oclusal es cubierta en algunas secciones de la estructura de barras virtual. La Figura 8B muestra una disposición de la estructura de barras virtual 850 en la zona de región de implante del modelo virtual combinado. La estructura de barras virtual 850 aquí encierra parte de la superficie de restauración exterior 837.

En ambas Figuras 8A y 8B la estructura de barras virtual 850 se dispone de manera que la plantilla de posicionamiento fabricada no contactará la encía 836. Esto tiene la ventaja de que se evita la incomodidad de experimentar la plantilla de posicionamiento aplicando presión sobre la encía.

La superficie de plantilla interior 844 y la superficie de plantilla exterior 845 son creadas entonces por una sustracción booleana del modelo virtual combinado a partir de la estructura de barras virtual. En la Figura 8C, la superficie de plantilla interior 844 en la zona de región vecina se forma por la sustracción booleana de la correspondiente superficie 835 del modelo virtual combinado a partir de la estructura de barras virtual 850. En la figura, se proporciona un ligero desplazamiento para permitir distinguir la superficie de plantilla interior del modelo virtual combinado. Equivalentemente, la superficie de plantilla interior 844 en el modelo de restauración dental en la zona de región de implante se forma por la sustracción booleana de la correspondiente superficie del modelo virtual combinado a partir de la estructura de barras virtual 850 como se ilustra en la Figura 8D. La superficie de plantilla exterior 845 y la zona encarada cervical 846 de la plantilla de posicionamiento virtual 843 son dadas directamente por la superficie exterior de la estructura de barras virtual 850.

La posición y la forma de la zona encarada cervical 846 a lo largo del arco de la dentadura se puede determinar usando dicha curva 3D de plantilla de posicionamiento o se puede determinar directamente a partir de la forma de la estructura de barras virtual.

La Figura 9 muestra un ejemplo donde el orificio pasante se define a partir de un volumen de inserción. Un tornillo de retención 970 está pensado para asegurar una restauración dental en un implante dental 960 al enganchar la cavidad de tornillo 961 del implante dental. La Figura 9A muestra un volumen de inserción 964 para el tornillo de retención en la zona de región de implante de la representación 3D digital de la dentadura. El volumen de inserción 964 se conforma según una dirección de inserción preferida del tornillo de retención 970 y se hace de un tamaño para asegurar que haya suficiente espacio para permitir al tornillo de retención pasar a través de la plantilla de posicionamiento fabricada a la restauración dental y el implante dental 960. La restauración dental es aquí un aditamento de implante con una parte visible 962 (línea completa) por encima de la encía y una parte subgingival 963 (línea de puntos) dispuesta por debajo de la encía cuando el aditamento de implante se dispone en el implante dental.

La Figura 9B muestra una sección transversal de región de implante de una plantilla de posicionamiento virtual 943 con superficie de plantilla interior 944 y superficie de plantilla exterior 945 correspondiente al plano A-A de sección trasversal discutido anteriormente, y con el volumen de inserción 964 visualizado junto con la plantilla de posicionamiento virtual 943. En este ejemplo, la plantilla de posicionamiento virtual 943 se crea usando una estructura de barras virtual como se describe en la Figura 8.

En la Figura 9C el volumen de inserción 964 se sustrae de la plantilla de posicionamiento virtual 943 de manera que se forma un orificio pasante virtual proporcionando un pasaje virtual a la zona de región de implante. Para una plantilla de posicionamiento fabricada, el orificio pasante proporciona un pasaje a la región de implante, donde el pasaje permite contacto físico con la restauración dental fabricada dispuesta en la región de implante a través de la plantilla de posicionamiento. En la zona de región vecina, las superficies interior y exterior de plantilla de la plantilla de posicionamiento virtual todavía están definidas por la estructura de barras virtual y tienen la forma ilustrada en la Figura 8C.

Cuando la plantilla fabricada 943 se dispone en la boca del paciente, el orificio pasante 966 permite al tornillo de retención acceder la cavidad de rosca de tornillo del implante dental 960 como se ilustra en la Figura 9D. Cuando la restauración dental se asegura en el implante, la plantilla de posicionamiento fabricada se aplica para determinar si la restauración dental tiene la posición y la orientación correctas respecto a la dentadura del paciente. Si este es el caso, la plantilla de posicionamiento fabricada se puede posicionar de manera que repose en la sección vecina de la dentadura del paciente mientras la superficie exterior de la restauración dental 925 se alinea con la superficie interior 944 de la plantilla de posicionamiento.

La Figura 9E ilustra cómo se puede insertar el tornillo de retención 970 a lo largo de la flecha a través del orificio pasante de la plantilla de posicionamiento 943 y la restauración dental 925 al tornillo cavidad el implante dental 960 donde engancha esta cavidad.

El método descrito permite que la plantilla de posicionamiento fabricada tenga una superficie interior que en la región vecina se conforma según los dientes del paciente de manera que cuando se coloca sobre los dientes se dispone en una ubicación bien determinada respecto a los dientes. En la región de implante, la superficie interior se conforma de manera que la restauración dental fabricada únicamente se puede disponer según objetivo de disposición y el orificio pasante se ubica de manera que un tornillo de retención puede pasar a través del orificio al agujero de tornillo de la restauración dental.

La Figura 10 muestra un esquema de un sistema según una realización de la presente invención. El sistema 1080 comprende un dispositivo informático 1081 que comprende un medio legible por ordenador 1082 y un procesador 1083. El sistema comprende además una unidad de exposición visual 1086, un teclado de ordenador 1084 y un ratón de ordenador 1085 para introducir datos y activar botones virtuales visualizados en la unidad de exposición visual 1086. La unidad de exposición visual 1086 puede ser una pantalla de ordenador. El dispositivo informático 1081 es capaz de recibir una representación 3D digital de la dentadura del paciente a partir de un dispositivo de escaneo 1087, tal como el escáner intraoral TRIOS fabricado por 3shape A/S, o capaz de recibir datos de escaneo de este tipo de dispositivo de escaneo y formar una representación 3D digital de la dentadura del paciente sobre la base de tales datos de escaneo. La representación 3D digital recibida o formada se puede almacenar en el medio legible por ordenador 1082 y proporcionarse al procesador 1083. El procesador 1083 se configura para diseñar un modelo virtual de la restauración dental en la representación 3D digital de manera que el modelo de restauración dental virtual diseñado se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, para crear una superficie interior y una superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual, donde la superficie de plantilla interior se crea sobre la base de dicha superficie de restauración exterior, el objetivo de disposición, y la zona de región vecina de la representación 3D digital; y para definir un orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual en la zona de región de implante de la representación 3D digital, donde, el orificio pasante se extiende desde la superficie de plantilla interior a la superficie de plantilla exterior usando el método según cualquiera de las realizaciones. En el diseño, creación y definición de estos rasgos, se puede presentar una o más opciones al operador, tal como donde se define el orificio pasante. Otras opciones pueden estar relacionadas con valores numéricos, p. ej., para el diámetro en sección trasversal del orificio pasante. Las opciones se pueden presentar en una interfaz de usuario visualizada en la unidad de exposición visual 1086.

El sistema comprende una unidad 1088 para transmitir el modelo 3D virtual diseñado a, p. ej., un dispositivo 1089 de fabricación asistida por ordenador (CAM) para fabricar la plantilla de posicionamiento, la restauración dental y la guía de taladro, o a otro sistema informático, p. ej., ubicado en un centro de fresado donde se pueden fabricar estas unidades. La unidad para transmitir el modelo 3D virtual puede ser una conexión cableada o una inalámbrica.

El escaneo de la dentadura del paciente usando el dispositivo de escaneo 1087 se puede realizar en un dentista mientras el diseño de la plantilla de posicionamiento virtual, la restauración dental y la guía de taladro se pueden realizar en un laboratorio dental. En tales casos la representación 3D digital de la dentadura del paciente se puede proporcionar por medio de una conexión a internet entre el dentista y el laboratorio dental.

La Figura 11 muestra un diagrama de flujo de un método para crea virtualmente una guía de taladro, un aditamento de curación personalizado y una plantilla de posicionamiento a partir de cuyas unidades virtuales se puede fabricar una guía de taladro, un aditamento de curación personalizado y una plantilla de posicionamiento.

En la etapa 1101, se obtiene una representación 3D digital de la dentadura del paciente. Para un método implementado en ordenador la representación 3D digital se puede obtener al cargarla en un sistema de procesamiento de datos en el que se implementa el método. La representación 3D digital puede ser un resultado de un escaneo 3D de la dentadura usando, p. ej., un escáner intraoral para escaneo 3D directo de los dientes o por un escaneo 3D de una impresión o un modelo físico de la dentadura. La dentadura comprende una región de implante para o con un implante dental en la que la restauración dental fabricada se va a asegurar usando, p. ej., un tornillo de retención. La dentadura comprende además una región vecina de la dentadura que, p. ej., rodea la región de implante y/o está adyacente a la región de implante. El escaneo 3D de la dentadura es de manera que la representación 3D digital obtenida comprende una zona de región de implante relacionada con la región de implante y una zona de región vecina relacionada con la región vecina de la dentadura.

En la etapa 1192, la posición y la orientación de un implante dental en la dentadura del paciente se planifican, p. ej., sobre la base de un escaneo de TC del paciente que muestra el nervio alveolar inferior y las raíces de los dientes en la región vecina. En la posición y la orientación aceptables del implante en la mandíbula no hay riesgo de contacto con el nervio o las raíces de dientes.

En la etapa 1193, se crea una guía de taladro virtual a partir de la que se puede fabricar una guía de taladro. La guía de taladro es para guiar a un dentista cuando taladra quirúrgicamente un agujero para el implante dental en la mandíbula en la región de implante. La guía de taladro comprende un pasaje que guía el taladro quirúrgico de manera que cuando se dispone un implante en dicho agujero taladrado se dispone sustancialmente según la posición y la orientación planificadas. La guía de taladro se forma preferiblemente para reposar sobre la región vecina de la dentadura del paciente.

En la etapa 1194, se identifica el objetivo de disposición del aditamento de curación personalizado virtual respecto a dicha representación 3D digital de la dentadura y se diseña un modelo virtual del aditamento de curación personalizado en la representación 3D digital de manera que se dispone según el objetivo de disposición como también se describe en relación a la Figura 1. El aditamento de curación personalizado comprende una zona configurada para enganchar el implante dental dispuesto en el agujero taladrado y una zona que puede formar la encía de la región de implante según un perfil de encía preferido cuando el aditamento de curación personalizado se dispone según el objetivo de disposición;

En la etapa 1195, se crea la plantilla de posicionamiento virtual al crear las superficies interior y exterior de la plantilla de posicionamiento virtual y definir un orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual en la zona de región de implante de la representación 3D digital. La superficie de plantilla interior se crea sobre la base de la superficie exterior del aditamento de curación personalizado, el objetivo de disposición, y la zona de región vecina de la representación 3D digital de manera que la plantilla de posicionamiento fabricada puede confirmar que el aditamento de curación personalizado está dispuesto según el objetivo de disposición. El orificio pasante se extiende desde la superficie de plantilla interior a la superficie de plantilla exterior de manera que en la plantilla de posicionamiento fabricada el orificio pasante proporciona acceso a la región de implante a través de la plantilla de posicionamiento. La zona de la superficie de plantilla interior que en la plantilla de posicionamiento fabricada se pretende que contacte con la restauración dental se puede crear al copiar la zona del modelo combinado correspondiente a la restauración dental o mediante un desplazamiento de esta zona. La zona de la superficie de plantilla interior que en la plantilla de posicionamiento fabricada se pretende que enganche la región vecina de la dentadura se puede crear al copiar la zona correspondiente del modelo combinado tal como al copiar una zona de los dientes y/o encía en esta zona de región vecina de la representación 3D digital de la dentadura.

La guía de taladro y la plantilla de posicionamiento se pueden diseñar sobre la base de las mismas superficies de la sección vecina de manera que la diferencia entre la guía de taladro y la plantilla de posicionamiento es el tamaño y el número de orificios pasantes y su forma en la región de implante. En la plantilla de posicionamiento usualmente hay únicamente un orificio para cada implante en el que se va a disponer una restauración dental. En una guía de taladro a menudo hay varios orificios pasantes adicionales usados para fijar la guía de taladro en la dentadura del paciente durante el taladrado quirúrgico.

En reivindicaciones de dispositivo que enumeran varios medios, varios de estos medios se pueden plasmar mediante uno y el mismo artículo de hardware. El mero hecho de que ciertas medidas se relatan en reivindicaciones mutuamente diferentes dependientes o descritas en diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas no se pueda usar con ventaja.

Una reivindicación puede referirse a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y “cualquiera” se entiende que significa “una cualquiera o más” de las reivindicaciones anteriores.

Cabe destacar que el término “comprende/comprendiendo”, cuando se usa en esta memoria descriptiva, es para especificar la presencia de características indicadas, números enteros, etapas o componentes, pero no se opone a la presencia o adición de una o más características, enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.

Los rasgos del método descrito anteriormente y a continuación pueden ser implementados en software y realizados en un sistema de procesamiento de datos u otros medios de procesamiento provocados por la ejecución de instrucciones ejecutables por ordenador. Las instrucciones pueden ser medios de código de programa cargados en una memoria, tal como una RAM, desde un medio de almacenamiento o desde otro ordenador por medio de una red de ordenadores. Como alternativa, los rasgos descritos pueden ser implementados por circuitería cableada en lugar de software o en combinación con software.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para uso cuando en un implante dental (528) se posiciona una restauración dental fabricada, dicho método comprende:

- obtener una representación 3D digital de la dentadura (620), dicha representación 3D digital comprende una zona de región de implante relacionada con una región de implante (421) y una zona de región vecina relacionada con una región vecina (422) de la dentadura;

- diseñar un modelo virtual de la restauración dental en la representación 3D digital de manera que el modelo de restauración dental virtual diseñado se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, dicho modelo de restauración dental virtual comprende una superficie de restauración exterior (737);

- crear una superficie interior y una superficie exterior de la plantilla de posicionamiento virtual, donde la superficie de plantilla interior (744) se crea sobre la base de dicha superficie de restauración exterior (737), el objetivo de disposición, y la zona de región vecina de la representación 3D digital; y

- definir un orificio pasante (966) de la plantilla de posicionamiento virtual en la zona de región de implante de la representación 3D digital, donde el orificio pasante se extiende desde la superficie de plantilla interior (744) a la superficie de plantilla exterior (745).

2. El método según la reivindicación 1, en donde el método comprende identificar o planificar la posición y la orientación de un implante dental (528) en la mandíbula del paciente.

3. El método según la reivindicación 1 o 2, en donde la disposición del orificio pasante (966) de la plantilla de posicionamiento virtual se determina sobre la base de la posición y la orientación planificadas o identificadas del implante dental (528).

4. El método según la reivindicación 1, 2 o 3, en donde el método comprende combinar el modelo de restauración dental virtual y la representación 3D digital para obtener un modelo virtual combinado.

5. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el método comprende generar una curva 3D de plantilla de posicionamiento en relación a la representación 3D digital y en relación al modelo de restauración dental virtual, en donde la curva 3D de plantilla de posicionamiento comprende una sección de restauración dental que se conforma según la superficie de restauración exterior (737) del modelo de restauración dental virtual y la sección vecina que se conforma según la zona de región vecina de la representación 3D digital, y en donde al menos parte de una frontera de la superficie de plantilla interior (744) es definida por la curva 3D de plantilla de posicionamiento.

6. El método según la reivindicación 4, en donde crear la superficie interior y la exterior de la plantilla de posicionamiento virtual comprende definir una estructura de barras virtual (850) en relación a la representación 3D digital y el modelo de restauración dental virtual o en relación al modelo virtual combinado.

7. El método según la reivindicación 6, en donde crear la superficie de plantilla interior y la superficie de plantilla exterior comprende una sustracción booleana de la representación 3D digital y el modelo de restauración dental virtual de la estructura de barras virtual o una sustracción booleana del modelo virtual combinado de la estructura de barras virtual.

8. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde diseñar dicho modelo de restauración dental virtual comprende definir un agujero de tornillo (527) de manera que una restauración dental fabricada a partir del modelo de restauración dental virtual se puede conectar a dicho implante dental usando un tornillo de retención configurado para enganchar dicho agujero de tornillo (527).

9. El método según la reivindicación 8, en donde un diámetro en sección trasversal del orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual se determina a partir de un diámetro conocido del tornillo de retención y/o de un diámetro predeterminado.

10. El método según la reivindicación 8 o 9, en donde el método comprende determinar un volumen de inserción para el tornillo de retención.

11. El método según la reivindicación 10, en donde el volumen de inserción para el tornillo de retención se determina a partir de la posición y la orientación planificadas o identificadas del implante dental y/o del modelo de restauración dental virtual diseñado.

12. El método según la reivindicación 10 o 11, en donde el método comprende formar un cuerpo virtual al conectar bordes correspondientes de las superficies interior y exterior de la plantilla de posicionamiento virtual, y donde el orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual es definido por una sustracción booleana del volumen de inserción al cuerpo virtual formado.

13. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, en donde la restauración dental comprende un aditamento de curación personalizado.

14. El método según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 13, en donde la restauración dental comprende una corona monolítica retenida por tornillo y los modelos combinados forman un encerado de diagnóstico para la dentadura y donde la superficie de plantilla interior se crea sobre la base de dicho encerado de diagnóstico.

15. Una interfaz de usuario para crear una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento como se define en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicha plantilla de posicionamiento fabricada es para usar cuando se posiciona una restauración dental fabricada en un implante dental (528), donde la interfaz de usuario se configura para:

- visualizar una representación 3D digital de la dentadura y un modelo virtual diseñado de la restauración dental, donde dicha representación 3D digital comprende una zona de región de implante relacionada con una región de implante y una zona de región vecina relacionada con una región vecina (422) de la dentadura, y donde el modelo virtual de la restauración dental se dispone según un objetivo de disposición respecto a la representación 3D digital, dicho modelo de restauración dental virtual comprende una superficie de restauración exterior (737);

- definir un orificio pasante de la plantilla de posicionamiento virtual en la zona de región de implante de la representación 3D digital, donde el orificio pasante se extiende desde la superficie de plantilla interior (744) a la superficie de plantilla exterior (745),

en donde dichos crear y/o definir se basan en una o más opción(es) para un operador como se presentan en la interfaz de usuario.

16. Un medio no transitorio legible por ordenador que almacena en el mismo un programa informático, donde dicho programa informático se configura para provocar la creación asistida por ordenador de una plantilla de posicionamiento virtual para fabricar una plantilla de posicionamiento usando el método según cualquiera de la reivindicación 1-14.