KR101623356B1 - 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 임플란트 계획 가이드 방법에 의하면, 임플란트 객체가 위치할 수 있는 영역에 대한 가이드를 제공함으로써 임플란트 계획의 복잡도를 크게 경감시킬 수 있으며, 시술을 수행하는 사용자에 따른 시술 편차를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체{DENTAL IMPLANT PLANNING GUIDE METHOD, APPARATUS AND RECORDING MEDIUM THEREOF}

본 발명은 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소프트웨어를 통한 치과용 임플란트 계획시 시술을 수행하는 사용자에게 가이드를 제공해주는 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체에 관한 것이다.

임플란트는 결손된 치아를 대체하기 위한 것으로, 적절한 임플란트 식립 위치와 방향, 임플란트의 크기와 유형에 대한 계획을 수립하는 절차는 성공적인 시술을 위한 매우 중요한 과정이다.

종래에는 치과용 임플란트 계획 프로그램을 이용한 임플란트 계획 수립시 픽스처(fixture), 지대주(abutement), 가상 크라운(virtual crown) 등의 보철물 위치와 각도가 전적으로 시술을 수행하는 프로그램 사용자의 경험과 감에 의존하여 결정되므로 사용자 간 편차가 존재하며, 이로 인하여 시술에 대한 신뢰성이 저해되는 문제점이 있었다.

또한, 임플란트 계획의 수립을 위한 가이드를 전혀 제공하지 않아 사용자는 거듭하여 계획을 수정해야 할 필요가 있었고, 이는 곧 임플란트 계획 수립에 소요되는 시간과 절차의 복잡성을 증대시키는 요인으로 작용하게 되었다.

따라서, 임플란트 계획 수립시 사용자의 경험에 대한 의존도를 줄이고, 계획의 간소화 및 소요되는 시간 감소를 위하여 사용자를 가이드할 수 있는 방안이 요구된다.

본 발명은 임플란트 계획 수립시 사용자 경험에 대한 의존도가 높고, 계획 수립에 많은 시간이 소요되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 임플란트가 식립될 위치 영역에 대한 가이드를 제공해주는 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 단계; 상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계; 및 산출된 상기 임플란트 위치 영역을 미리 결정된 표식을 이용하여 상기 치아 영상 상에 표시하는 단계를 포함하는 임플란트 계획 가이드 방법에 의하여 달성될 수 있다.

이때, 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 양태에 따른 임플란트 계획 가이드 방법은 사용자 입력부를 통하여 상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 단계; 선택된 상기 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자 선호 임플란트 객체가 삽입되는 위치를 결정하는 단계; 및 결정된 임플란트 객체 삽입 위치에 임플란트 객체가 자동 삽입된 화면을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기한 목적은 본 발명의 또 다른 양태에 따른 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 상실 영역 검출부; 상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 영역 산출부; 및 산출된 상기 임플란트 위치 영역을 상기 치아 영상 상에 표시하여 임플란트 계획 가이드를 제공하는 계획 가이드 제공부를 포함하는 임플란트 계획 가이드 장치에 의해서도 달성될 수 있다.

이때, 상기 임플란트 영역 산출부는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있다.

상기 임플란트 영역 산출부는, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 2차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있으며, 또는, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭에 따른 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있다.

한편, 상기 임플란트 영역 산출부는 픽스처(fixture), 지대주(abutement), 및 가상 크라운(virtual crown) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체의 객체별 위치를 각각 산출할 수 있다.

임플란트 객체별 위치 산출을 위하여, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부; 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함할 수 있다.

또는, 상기 임플란트 영역 산출부는, 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부; 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 간 기준거리 정보, 인접 픽스처 간 기준거리 정보, 상기 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 중심 간의 기준거리 정보, 및 인접 픽스처 중심 간의 기준거리 정보 중 적어도 어느 하나의 기준정보에 의하여 결정되는 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함할 수 있다.

위와 같이 임플란트 객체별 위치를 산출하는 때에도, 상기 가상 크라운 영역 산출부와 상기 지대주 영역 산출부는 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭을 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 가상 크라운과 상기 지대주 위치 영역을 산출하고, 상기 픽스처 영역 산출부는 협측과 설측의 피질골 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 픽스처 위치 영역을 산출하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있다.

한편, 상기 계획 가이드 제공부는 픽스처, 지대주, 및 가상 크라운 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체별로 구분하여 상기 임플란트 위치 영역을 표시할 수 있다.

또한, 상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 사용자 입력부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입되는 위치를 결정하는 임플란트 계획 수립부를 더 포함하며, 상기 계획 가이드 제공부는 상기 임플란트 계획 수립부에 의하여 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 대응하여 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시할 수 있다.

상기 계획 가이드 제공부는 상기 치아 영상의 치아 영역과 일대일 연동되는 치아 아이콘 배열을 표시하되, 상기 치아 아이콘 배열 중 상기 치아가 상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘을 미상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘과 구분하여 표시함으로써 사용자의 직관적 파악 및 조작의 편의성 증대를 도모할 수 있다.

또한, 상기한 목적은 전술된 임플란트 계획 가이드 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 의해서도 달성될 수 있다.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 임플란트 객체가 위치할 수 있는 영역에 대한 가이드를 제공함으로써 임플란트 계획의 복잡도를 크게 경감시킬 수 있으며, 사용자에 따른 시술 편차를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 시술과정에서 스스로 검증할 수 있는 기회를 제공함으로써 시술 정확성을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 가이드 장치의 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 제공 방법의 과정을 나타낸 흐름도;
도 3은 검출된 치아 상실 영역이 아이콘과 연결되어 표시된 화면의 일 예;
도 4와 도 5는 임플란트 위치 영역을 산출하는 예를 설명하기 위한 도면;
도 6은 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역을 산출하는 기준의 예를 설명하기 위한 도면;
도 7은 픽스처 위치 영역을 산출하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면; 및
도 8과 도 9는 산출된 임플란트 위치 영역을 표시하는 화면의 예이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 가이드 장치(100)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 임플란트 계획 가이드 장치(100)는 상실 영역 검출부(10), 임플란트 영역 산출부(20), 계획 가이드 제공부(30), 사용자 입력부(40) 및 임플란트 계획 수립부(50)를 포함한다.

상실 영역 검출부(10)는 치아 영상에서 치아가 상실된 영역을 검출한다. 치아 상실 영역은 상하악의 악궁 궤적을 추출하고, 추출된 악궁 궤적의 분석을 통하여 검출될 수 있다. 예컨대, 상실 영역 검출부(10)는 영상의 그레이 스케일 값에 기초한 다양한 이미지 분석 알고리즘을 통하여 악궁 궤적 상에서 치아가 상실된 영역을 검출할 수 있을 것이다.

임플란트 영역 산출부(20)는 상실 영역 검출부(10)에서 검출된 치아 상실 영역에 식립될 임플란트의 위치 영역을 산출한다. 임플란트 위치 영역이란, 임플란트가 식립될 수 있는 영역으로서, 임플란트를 구성하는 임플란트 객체, 예컨대, 픽스처(fixture), 지대주(abutement), 가상 크라운(virtual crown) 등이 식립될 수 있는 영역을 의미한다. 이때, 검출된 치아 상실 영역 전부에 대하여 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있으나, 검출된 상실 영역 중 실제 임플란트가 식립되는 영역을 사용자로부터 선택받고, 선택된 영역에 대한 임플란트 위치 영역만을 산출하도록 구현될 수도 있을 것이다.

임플란트 식립시에는 주변의 구조 및 조직과의 조화 여부와 식립 후 저작운동에 대한 영향이나 미적인 요소가 고려되어야 한다. 이를 위하여, 임플란트 영역 산출부(20)는 교합면(occlusal surface), 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 임플란트 식립 위치 영역을 산출할 수 있다. 이때, 임플란트 위치 영역 산출시 치아가 상실된 영역이 하악에 존재하는 경우에는 상실된 영역 하부에 존재하는 신경관을 기준으로, 치아가 상실된 영역이 상악에 존재할 때에는 상악동을 기준으로 적용하게 된다. 참고적으로, 교합면은 입을 다물때 마주보는 치아(윗니와 아랫니)끼리 서로 맞닿는 경계면을 의미하며, 잇몸은 치경에서부터 치근방향으로 치조골을 덮고 있는 분홍식 점막조직을, 피질골은 잇몸뼈 최외곽 부위의 가장 단단한 부분을, 상악동은 상악골 속에 있는 부비동을 의미한다.

한편, 임플란트 위치 영역 산출은 전술된 바와 같이 상실된 영역과 인접한 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 상악동 등의 위치를 통해 정립되는 경계면에 따른 기준을 기초로 하되, 각 임플란트 객체의 종류, 구강 내 임플란트가 식립될 영역의 위치, 인접 치아와 임플란트 객체 간 기준거리정보, 인접하는 임플란트 객체별 기준거리정보, 식립 위치에 따른 임플란트 객체 기준정보, 임플란트 객체 간의 식립관계 정보 등 객체 식립 위치에 대한 가이드 정보와 사용자로부터 미리 입력된 사전 저장정보 등이 추가적으로 고려될 수 있다. 이에 대한 설명은 이하에서 좀 더 상세히 설명하도록 한다.

또한, 임플란트 영역 산출부(20)는 픽스처, 가상 크라운, 지대주 등 임플란트를 구성하는 임플란트 객체를 구분하지 않고 통합 위치 영역을 산출할 수도 있으며, 또는 임플란트 객체별로 위치를 각각 산출할 수 있다. 이와 같이, 임플란트 객체별로 식립 위치 영역을 산출하기 위한 구성으로서, 임플란트 영역 산출부(20)는 가상 크라운의 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부(21), 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부(23), 및 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부(25)로 세분화될 수 있다. 임플란트 영역 산출부(20)는 객체별 위치 산출을 위하여, 각 객체에 따른 개별적인 경계면 기준을 정립하여 적용할 수 있다.

임플란트 영역 산출부(20)는 좌우 경계면과 상하 경계면만을 기준으로 적용하여 2차원상에서 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있으나, 이에 하나의 축에 따른 앞뒤 경계면, 즉, 협측-설측 경계면을 추가로 적용하여 3차원상에서 산출할 수도 있다.

계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 영역 산출부(20)를 통하여 산출된 임플란트 위치 영역을 치아 영상 상에 표시한다. 이뿐만 아니라, 계획 가이드 제공부(30)는 치아 상실 영역을 치아 아이콘을 이용하여 그래픽적으로 표현한 사용자 인터페이스 화면 등 임플란트 계획 수립 과정에서 사용자에게 가이드를 제공하기 위한 각종 화면을 표시한다. 이를 위하여, 계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 계획 과정에 따른 화면을 표시하기 위한 다양한 디스플레이 수단을 통하여 구현될 수 있다.

사용자 입력부(40)는 사용자로부터 계획 가이드 제공부(30)를 통해 표시된 임플란트 위치 영역 중 임플란트가 식립될 영역을 선택받는 것을 포함하여 임플란트 계획 과정에서 필요한 각종 정보를 입력받는다.

임플란트 계획 수립부(50)는 치아 영상 상에 표시된 임플란트 위치 영역 중에서 사용자 입력부(40)를 통해 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천되는 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입될 위치를 결정한다. 이에 대응하여, 계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 계획 수립부(50)에 의하여 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시하게 된다. 전술된 임플란트 객체 삽입 위치 결정 외에도 임플란트 계획 수립부(50)는 임플란트 계획 수립 및 계획 수정 전반에 관한 프로세스를 수행한다

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 계획 가이드 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하, 도 2를 참조하여 임플란트 계획 가이드 장치(100)의 각 구성의 유기적인 동작을 살펴본다.

상실 영역 검출부(10)는 치아 영상에서 치아가 상실된 영역을 검출한다(S10). 상실 영역 검출은 치아 영상에서 상하악 악궁 궤적을 추출하고, 추출된 악궁 궤적의 분석을 통하여 검출될 수 있다. 계획 가이드 제공부(30)는 검출된 상실 영역의 위치를 연동된 치아 배열 아이콘을 통하여 알 수 있도록 표시함으로써 사용자의 직관적 파악 및 조작 편의성을 도모할 수 있다.

도 3은 검출된 치아 상실 영역이 아이콘과 연결되어 그래픽적으로 표시된 화면의 일 예이다.

도 3을 참조하면, 치아 파노라마 영상의 치아 영역과 각각 일대일로 연동되는 치아 아이콘 배열이 디스플레이되고, 치아 아이콘마다 치아 번호가 부여된다. 계획 가이드 제공부(30)는 검출된 치아 상실 영역과 대응되는 치아 번호를 가지는 치아 아이콘을 치아가 미상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘과 색깔, 명도 등을 달리하는 표식을 통하여 서로 구분되도록 표시함으로써, 사용자가 치아 상실 영역을 직관적으로 파악할 수 있도록 제공한다. 또한, 치아 영상에서는 해상도나 선명도의 문제로 인하여 사용자가 특정 치아를 구분하거나, 선택하기 어려운 문제가 발생할 수도 있다. 이를 대비하여, 계획 가이드 제공부(30)는 대응되는 치아 아이콘을 선택하거나 조작하면 치아 영상 상에서 이에 대응되는 치아 영역에 대한 처리가 이루어지도록 하여 사용자의 편의성 증대를 도모할 수 있다.

참고로, 도 3에 도시된 치아 아이콘은 예시적인 형상으로서, 이외의 치근까지 포함하는 형상 등 다양한 형상의 아이콘으로 구현될 수 있다.

치아 상실 영역의 검출이 이루어지면, 임플란트 영역 산출부(20)는 사용자 입력부(40)를 통하여 선택된 치아 상실 영역 또는 검출된 치아 상실 영역의 전부에 대하여 다양한 요소 및 정보를 기초로 도출되는 경계면을 기준으로 상실된 영역에 식립될 임플란트의 위치 영역을 산출한다(S20).

도 4와 도 5는 임플란트 영역 산출부(20)에서 임플란트 위치 영역을 산출하는 예를 설명하기 위한 도면이다.

먼저 도 4를 참조하면, 임플란트 영역 산출부(20)는 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아(401, 403)와의 경계를 좌우 경계면으로서 제1 경계면(a, b)의 기준으로, 교합면을 제2 경계면(c)의 기준으로, 그리고, 치아가 상실된 영역이 하악에 존재할 때에는 신경관의 위치를, 상악에 존재할 때에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면(d)의 기준으로 설정하여 임플란트 위치 영역(R)을 산출할 수 있다.

한편, 임플란트 영역 산출부(20)는 기본적으로 전술된 임플란트 위치 영역 산출기준에 따르되, 사용자 입력부(40)를 통해 미리 영역 기준에 대한 정보를 입력받고 입력된 영역 기준을 추가로 반영함으로써 전술된 산출기준에 따라 1차적으로 산출된 임플란트 위치 영역의 조정 과정을 거쳐 최종적인 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있다.

또한, 기본적으로 전술된 임플란트 위치 영역 산출기준을 기반으로 하되, 치아 상실 영역의 위치 및 식립되는 픽스처 종류를 고려하여 경계면을 기준으로 소정의 길이만큼 조정하여 최종적인 임플란트 위치 영역을 산출할 수도 있다. 예컨대, 치아 상실 영역이 대구치의 위치인 경우와 소구치의 위치인 경우에는 치아의 위치에 따른 특성을 감안하여 경계면을 기준으로 조정되는 조정 수치를 서로 달리 적용하여 최종적인 임플란트 위치 영역을 산출할 수 있을 것이다.

임플란트 영역 산출부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우 경계면(a, b)과 상하 경계면(c, d)을 도출하여 2차원상에서 임플란트 위치 영역(R)을 산출할 수도 있으나, 도 5와 같이 제4 경계면의 기준을 추가로 포함하여 3차원상에서 임플란트 위치 영역(R)을 산출할 수도 있다.

도 5에서는 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아(501, 503)의 최대 풍융부 협설폭을 협측/설측 경계면인 제4 경계면(e, f)의 기준으로 추가하여 도 4에서 산출된 임플란트 위치 영역에 하나의 축 정보를 더함으로써 3차원의 임플란트 위치 영역(R)이 산출되는 예를 보여준다. 도 5에 따르면, 임플란트 위치 영역(R)은 육면체로 정의될 수 있고, 이때, 좌우 경계면(a, b)는 육면체의 각 측면, 상하 경계면(c, d)는 각각 육면체의 윗면과 아랫면, 협측/설측 경계면(e, f)는 각각 육면체의 정면과 배면에 해당한다.

한편, 도 4와 도 5에서는 임플란트 객체를 구분하지 않고 통합 임플란트 영역(R)을 산출하는 예가 도시되었으나, 임플란트 영역 산출부(20)는 픽스처, 가상 크라운, 지대주 등 임플란트를 구성하는 임플란트 객체별로 위치를 각각 산출할 수도 있다.

도 6은 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역을 산출하는 기준의 예를 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 6을 참조하여, 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역을 산출하는 예를 살펴보기로 한다. 이때, 각 객체별 위치 영역이 산출되는 순서는 서로 바뀌어도 무방하다.

가상 크라운 영역 산출부(21)에 의하여 가상 크라운 위치 영역이 산출되는 일 예를 살펴보면, 가상 크라운 영역 산출부(21)는 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 좌우 경계면으로서 제1 경계면(a1, b1)의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면(c1)의 기준으로, 치아가 상실된 영역에 인접한 잇몸의 경계를 제3 경계면(d1)의 기준으로 설정하여 가상 크라운의 위치 영역(R1)을 산출할 수 있다.

지대주 영역 산출부(23)는 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 제1 경계면(a2, b2)의 기준으로 설정하고, 치아가 상실된 영역에 인접한 잇몸의 경계를 제2 경계면(c2)의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면(d2)의 기준으로 설정하여 지대주의 위치 영역(R2)을 산출할 수 있다.

픽스처 영역 산출부(25)는 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 제1 경계면(a3, b3)의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면(c3)의 기준으로, 또한, 치아 상실 영역이 하악에 존재하는 때에는 신경관의 위치를, 상악에 존재할 때에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면(d3)의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역(R3)을 산출할 수 있다.

한편, 도 6에서와 같이, 임플란트 객체별로 2차원상에서 임플란트 위치 영역(R1, R2, R3)이 산출될 수도 있으나, 도 5를 참조하여 설명된 바와 같이 3차원상에서 임플란트 객체별로 임플란트 위치 영역(R1, R2, R3)을 산출할 수도 있다.

예컨대, 가상 크라운 영역 산출부(21)와 지대주 영역 산출부(23)는 치아 상실 영역의 좌우 인접 치아의 최대 풍융부 협설폭을 협측과 설측의 경계면으로서, 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 가상 크라운과 지대주의 위치 영역(R1, R2)을 산출할 수 있으며, 또한, 픽스처 영역 산출부(25)는 협측과 설측의 피질골 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 픽스처의 위치 영역(R3)을 산출할 수 있다.

이상의 도 6을 참조하여 전술된 예에서는 픽스처 영역 산출부(25)가 상실된 영역의 좌우 인접 치아(601, 603)와의 경계를 제1 경계면(a3, b3)의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역(R3)를 산출하였으나, 픽스처가 식립되는 위치는 가상 크라운의 위치 영역(R1)의 폭보다 더 좁은 것이 일반적임을 감안하여, 도 7에 도시된 바와 같은 픽스처 위치에 관한 구체적 정보를 반영하여 픽스처 위치 영역(R3)을 산출할 수도 있다.

도 7은 픽스처 영역 산출부(25)가 픽스처 위치 영역을 산출하는 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 36번 치아와 37번 치아가 상실되었다고 가정할 때, 픽스처 영역 산출부(25)는 치아 상실 영역(36번 치아 영역)의 인접 치아(35번 치아)와 픽스처 간의 기준거리(D1), 인접한 픽스처 간 기준거리(D2), 치아 상실 영역(36번 치아 영역)의 인접 치아(35번 치아)와 픽스처 중심 간의 기준거리(D3), 인접 픽스처중심 간의 기준거리(D4) 등을 포함하는 기준정보를 사전에 저장해 두고, 저장된 기준정보에 의하여 결정되는 경계를 제1 경계면(a3, b3)의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역(R3)을 산출할 수도 있다. 예컨대, 기준정보의 일 예로서, D1은 3.5mm, D2는 4mm, D3는 5.5mm, D4는 8mm를 적용하여 픽스처 위치 영역을 산출할 수 있을 것이다. 위 기준정보는 하나의 예이며, 저장된 기준정보로서 의학적으로 검증되어 업계에서 통용되는 권장 시술 가이드 정보 또는 사용자로부터 경험적으로 검증되어 입력된 데이터가 적용될 수 있으며, 기준정보는 치아의 위치와 적용되는 픽스처의 종류에 따라 개별적으로 설정될 수 있다.

계획 가이드 제공부(30)는 전술된 단계를 통하여 2차원 또는 3차원상에서 산출된 임플란트 위치 영역을 미리 결정된 표식을 이용하여 치아 영상 위에 표시한다(S30).

도 8과 도 9는 계획 가이드 제공부(30)에서 임플란트 위치 영역을 표시하는 화면의 예를 나타낸 것이다.

계획 가이드 제공부(30)는 도 8과 같이 임플란트 객체를 구분하지 않고 통합적으로 임플란트 위치 영역이 디스플레이 되도록 할 수 있으며, 또는 도 9에 도시된 바와 같이 임플란트 객체별로 산출된 임플란트 위치 영역을 분리하여 디스플레이할 수도 있다. 한편, 도 8과 같이 임플란트 위치 영역이 통합적으로 디스플레이 된 경우라도, 사용자의 드래깅(dragging) 동작에 따라 선택된 임플란트 객체 영역이 미선택된 객체 영역과 구분되어 디스플레이되도록 할 수도 있을 것이다.

한편, 계획 가이드 제공부(30)는 도 8 및 도 9와 같이 산출된 임플란트 위치 영역을 2차원적으로 표시할 수도 있으나, 사용자의 선택에 따라 또는 필요에 따라 산출된 임플란트 위치 영역을 3차원상에서 표시할 수도 있다. 이때, 도 8과 도 9에서는 2차원 치아 파노라마 영상 상에서 산출된 임플란트 위치 영역이 표시되는 화면을 도시하였으나, 3차원 임플란트 위치 영역 표시시에는 3차원 기반의 영상, 예컨대, CT 영상, 스캔 영상 등에 표시되도록 구현될 수도 있을 것이다.

임플란트 위치 영역이 표시되면, 사용자 입력부(40)를 통하여 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 선택받는다(S40).

하나의 임플란트 위치 영역 또는 복수의 임플란트 위치 영역의 선택이 이루어지면, 임플란트 계획 수립부(50)는 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천되는 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입될 위치를 결정한다(S50). 이때, 추천되는 임플란트 객체와 사용자 선호 임플란트 객체에 관한 정보는 사전에 저장하고 있을 수 있으며, 또는 삽입 위치 결정시마다 외부에서 추천 객체 정보를 수신하거나, 사용자로부터 선호하는 객체 정보를 입력받을 수도 있을 것이다.

한편, 임플란트 계획 수립부(50)는 각 임플란트 객체의 종류, 선택된 영역의 위치, 인접 치아와 임플란트 객체 간 기준거리정보, 인접하는 임플란트 객체별 기준거리정보, 식립 위치에 따른 임플란트 객체 기준정보, 임플란트 객체 간의 식립관계 정보 등을 포함하는 객체 식립 위치에 대한 가이드 정보와 사용자로부터 미리 입력된 사전 저장정보 등에 기초하여 자동 삽입 위치를 결정할 수 있다.

예컨대, 기본적으로 계획 가이드 제공부(30)에 의하여 표시된 영역 내에서 자동 삽입 위치를 결정하는 것을 원칙으로 하되, 구체적인 자동 삽입 위치는 객체의 길이, 종류에 따라 달리 결정될 수 있으며, 대응되는 치아, 예컨대, 대구치, 소구치의 경우 구체적인 자동 삽입 위치가 서로 다르게 결정될 수 있다. 더 나아가, 픽스처는 가상 크라운의 중심에 배치되며, 지대주는 가상 크라운의 하중을 견딜 수 있는 위치에 배치되어야 하는 등의 객체별 식립 위치에 따른 기준 가이드 정보, 사용자의 경험에 따라 선호하는 위치 정보 등을 반영하여 결정될 수 있을 것이다.

계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 계획 수립부(50)를 통해 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 대응하여 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시한다(S60). 또한, 계획 가이드 제공부(30)는 임플란트 객체가 삽입된 화면 표시 후, ERP(Enterprise Resource Plan) 프로그램과의 연동을 통하여 삽입된 임플란트 객체의 재고 상태를 포함하여 삽입된 임플란트 객체에 관한 정보를 함께 표시함으로써 이를 기초로 이후의 임플란트 계획 절차가 진행되도록 할 수 있을 것이다.

한편, 이상에서 설명된 단계는 필요에 따라 적절히 추가되거나 수정되어 적용될 수 있다. 일 예로, 임플란트 계획 수립부(50)는 사용자에게 임플란트 객체의 자동 삽입 모드를 선택적으로 제공할 수 있으며, 사용자가 자동 삽입 모드를 선택하지 않은 경우에는 사용자가 사용자 입력부(40)를 통하여 직접 계획 가이드 제공부(30)에 의하여 표시된 영역에 임플란트 객체를 삽입할 수 있도록 하되, 전술된 예와 같은 자동 삽입 기준에 따른 범위를 넘어서면 이에 관한 알림을 제공하도록 구현될 수도 있다.

한편, 임플란트 계획 수립부(50)는 사용자 입력부(40)를 통한 사용자 입력에 대응하여 자동 또는 수동으로 삽입된 객체의 수정 기능을 제공할 수 있으며, 이때, 임플란트 객체별로 각각 수정하도록 할 수도 있으나, 사용자에 의하여 선택적으로 그룹핑된 임플란트 객체를 묶어서 수정을 할 수 있도록 하여 사용자의 편의를 도모할 수 있을 것이다. 또한, 임플란트 계획 수립부(50)는 객체의 수정시 신경관이나 상악동 등 넘어서는 안되는 구조를 침범하거나, 사전에 저장된 식립 가이드 정보에 따른 영역을 넘어서 수정이 이루어지고 있는 때에는 이에 관한 알림을 제공할 수 있을 것이다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 가이드 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있을 것이다.

이상의 설명을 통하여 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 가이드 장치(100), 방법, 및 기록 매체에 의하면, 사용자의 경험과 지식에 전적으로 의존하여 결정되던 임플란트 식립 위치를 구강 내의 다양한 요소를 기준면으로 적용하여 도출하고, 이에 대한 가이드 정보를 제공해줌으로써 시술 편차를 줄일 수 있으며, 사용자에게도 시술과정에서 스스로 검증할 수 있는 수단을 제공할 수 있게 된다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 상실 영역 검출부 20: 임플란트 위치 영역 산출부
21: 가상 크라운 영역 산출부 23: 지대주 영역 산출부
25: 픽스처 영역 산출부 30: 계획 가이드 제공부
40: 사용자 입력부 50: 임플란트 계획 수립부

Claims (16)

1. 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 단계;
   상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계; 및
   산출된 상기 임플란트 위치 영역을 미리 결정된 표식을 이용하여 상기 치아 영상 상에 표시하는 것으로, 픽스처, 지대주, 및 가상 크라운 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체별로 구분하여 상기 임플란트 위치 영역을 표시하거나, 또는, 상기 임플란트 위치 영역을 상기 임플란트 객체에 대해서 통합적으로 표시하되 상기 임플란트 위치 영역 중에서 사용자 입력부를 통하여 선택된 임플란트 객체의 위치 영역이 미선택된 임플란트 객체의 위치 영역과 서로 구분되도록 표시하는 단계를 포함하는 임플란트 계획 가이드 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 단계는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   사용자 입력부를 통하여 상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 단계;
   선택된 상기 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자 선호 임플란트 객체가 삽입되는 위치를 결정하는 단계; 및
   결정된 임플란트 객체 삽입 위치에 임플란트 객체가 자동 삽입된 화면을 표시하는 단계를 더 포함하는 임플란트 계획 가이드 방법.
   
4. 치아 영상을 기초로 치아가 상실된 영역을 검출하는 상실 영역 검출부;
   상기 치아가 상실된 영역에 임플란트가 식립될 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 영역 산출부; 및
   산출된 상기 임플란트 위치 영역을 상기 치아 영상 상에 표시하여 임플란트 계획 가이드를 제공하는 계획 가이드 제공부를 포함하며,
   상기 계획 가이드 제공부는 픽스처, 지대주, 및 가상 크라운 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체별로 구분하여 상기 임플란트 위치 영역을 표시하거나, 또는 상기 임플란트 위치 영역을 상기 임플란트 객체에 대해서 통합적으로 표시하되 상기 임플란트 위치 영역 중에서 사용자 입력부를 통하여 선택된 임플란트 객체의 위치 영역이 미선택된 임플란트 객체의 위치 영역과 서로 구분되도록 표시하는 임플란트 계획 가이드 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 임플란트 영역 산출부는 교합면, 상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아, 잇몸, 피질골, 신경관, 및 상악동 중 적어도 어느 하나의 요소에 기초하여 결정되는 경계면을 기준으로 적용하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 임플란트 영역 산출부는,
   상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 임플란트 영역 산출부는,
   상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭에 따른 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
   
8. 제4항에 있어서,
   상기 임플란트 영역 산출부는 픽스처(fixture), 지대주(abutement), 및 가상 크라운(virtual crown) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체의 객체별 위치를 각각 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
   
9. 제4항에 있어서,
   상기 임플란트 영역 산출부는,
   상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부;
   상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및
   상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함하는 임플란트 계획 가이드 장치.
   
10. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 영역 산출부는,
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 교합면을 제2 경계면의 기준으로, 잇몸의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 가상 크라운 위치 영역을 산출하는 가상 크라운 영역 산출부;
    상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아와의 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 잇몸의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 피질골의 경계를 제3 경계면의 기준으로 설정하여 지대주 위치 영역을 산출하는 지대주 영역 산출부; 및
    상기 치아가 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 간 기준거리 정보, 인접 픽스처 간 기준거리 정보, 상기 상실된 영역의 인접 치아와 픽스처 중심 간의 기준거리 정보, 및 인접 픽스처 중심 간의 기준거리 정보 중 적어도 어느 하나의 기준정보에 의하여 결정되는 경계를 제1 경계면의 기준으로 설정하고, 피질골의 경계를 제2 경계면의 기준으로, 하악의 경우에는 신경관의 위치를, 상악의 경우에는 상악동의 위치를 각각 제3 경계면의 기준으로 설정하여 픽스처 위치 영역을 산출하는 픽스처 영역 산출부를 포함하는 임플란트 계획 가이드 장치.
    
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 가상 크라운 영역 산출부와 상기 지대주 영역 산출부는 상기 치아가 상실된 영역의 좌우 인접 치아 최대 풍융부의 협설폭을 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 가상 크라운과 상기 지대주 위치 영역을 산출하고,
    상기 픽스처 영역 산출부는 협측과 설측의 피질골 경계를 제4 경계면의 기준으로 설정하여 상기 픽스처 위치 영역을 산출하여 3차원상에서 상기 임플란트 위치 영역을 산출하는 임플란트 계획 가이드 장치.
    
12. 삭제
13. 제4항에 있어서,
    상기 치아 영상 상에 표시된 상기 임플란트 위치 영역 중 적어도 하나의 임플란트 위치 영역을 선택받는 사용자 입력부; 및
    상기 사용자 입력부를 통해 선택된 임플란트 위치 영역 내에 추천 임플란트 객체 또는 사용자가 선호하는 임플란트 객체가 자동으로 삽입되는 위치를 결정하는 임플란트 계획 수립부를 더 포함하며,
    상기 계획 가이드 제공부는 상기 임플란트 계획 수립부에 의하여 결정된 임플란트 객체 자동 삽입 위치에 대응하여 임플란트 객체가 삽입된 화면을 표시하는 임플란트 계획 가이드 장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 임플란트 계획 수립부는 인접 치아와 픽스처, 지대주, 및 가상 크라운 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임플란트 객체 간의 기준거리정보, 인접하는 상기 임플란트 객체별 기준거리정보, 식립 위치에 따른 상기 임플란트 객체 기준정보, 및 상기 임플란트 객체 간의 식립관계 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하여 사전에 저장된 기준정보와 사용자 입력정보를 기초로 산출된 상기 임플란트 위치 영역 내에서의 임플란트 객체 자동 삽입 위치를 결정하는 임플란트 계획 가이드 장치.
    
15. 제4항에 있어서,
    상기 계획 가이드 제공부는 상기 치아 영상의 치아 영역과 일대일 연동되는 치아 아이콘 배열을 표시하되, 상기 치아 아이콘 배열 중 상기 치아가 상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘을 미상실된 영역에 대응되는 치아 아이콘과 구분하여 표시하는 임플란트 계획 가이드 장치.
    
16. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 따른 임플란트 계획 가이드 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.

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