KR102086685B1 - 객체조정 ui를 이용한 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 객체조정 UI를 이용한 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매에 관한 것으로, 본 발명에 따른 치과용 임플란트 플래닝 방법에 의하면, 임플란트 객체 모형에 서로 다른 식립 속성의 조정기능이 부여된 복수의 영역을 설정하고, 조정이 필요한 식립 속성에 대응하는 영역을 선택적으로 활성화시켜 미세 조정을 수행한다.
이에 의하면, 임플란트 객체 식립 속성 변경시 사용자의 조작이 최소화되어 사용자의 편의성이 크게 향상되며 신속하게 미세 조정을 수행할 수 있다.
이에 의하면, 임플란트 객체 식립 속성 변경시 사용자의 조작이 최소화되어 사용자의 편의성이 크게 향상되며 신속하게 미세 조정을 수행할 수 있다.
Description
본 발명은 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 임플란트 객체조정 UI를 이용하여 용이하게 객체를 수정할 수 있는 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.
치과용 임플란트 치료는 직접적인 시술에 앞서서 환자의 상태에 적합한 임플란트의 치수, 종류, 위치, 배향 및 형상 등을 결정하는 임플란트 플래닝 과정을 거친다.
이를 위해서 먼저, 영상장비를 통해 X-ray, 컴퓨터 단층촬영 영상(Computed Tomography, CT), 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging, MRI), 파노라마 영상(Panoramic image) 등 환자의 해부학적 구조 및 치아 골의 상태 등을 파악할 수 있는 영상을 획득하고, 영상을 기초로 환자의 상태에 적합한 임플란트 종류, 식립 위치나 배향 등을 결정하는 시뮬레이션을 통해 최적의 임플란트 시술 계획을 수립한다.
이와 같은 시뮬레이션을 제공하는 종래의 임플란트 플래닝 프로그램을 살펴보면, 도 1과 같은 임플란트 라이브러리에서 원하는 픽스처를 선택하여 시뮬레이션 하는 방법을 사용하고 있다. 이에 의하면, 영상모델에 삽입된 픽스처가 적절하지 않거나 다른 픽스처로의 교체가 필요할 때에는 식립하고자 하는 부위의 너비 및 길이를 측정한 후 해당 너비와 길이에 들어갈 수 있는 픽스처를 임플란트 라이브러리에서 다시 선택해야 하는 번거로움이 있다.
한편, 임플란트 시술 시에는 임플란트가 식립될 대상 영역 주변의 해부학적 구조물이나 골밀도, 주변 치아와 대합치의 관계를 고려하여 구체적인 식립 위치와 배향 등이 결정되며, 여기에 픽스처(Fixture), 어버트먼트(Abutment), 및 크라운(Crown) 등 임플란트 객체간의 관계도 함께 고려해야 하기 때문에 시뮬레이션 과정에서 객체의 위치변경, 회전, 크기변경 등의 세밀한 조정작업이 수반된다.
종래 프로그램에 의하면, 드래그 동작이나 버튼 등을 활용한 클릭 동작을 통하여 임플란트 객체의 식립 각도나 위치 등의 변경이 이루어지는데, 변경시 과도하게 드래그 되는 등으로 인하여 사용자가 원하는 이동량을 만족시키기 어렵고, 다수의 클릭 동작으로 인하여 불편함이 많이 발생하였다.
본 발명은 임플란트 라이브러리 화면을 통해서 임플란트 객체의 변경이 이루어지고, 임플란트 객체 조정시 다수의 동작으로 인한 불편함이 야기되는 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 주변 신경관 및 치조골의 위치, 인접치아를 고려하여 임플란트 객체의 위치, 각도, 길이 등을 변경하기 위한 미세 조정시 사용자의 작업을 최소화하면서도 조정의 정확성을 향상시킬 수 있는 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 본 발명의 일 양태에 따른 치과용 임플란트 플래닝 방법에 있어서, 환자의 치아배열 영상을 생성하는 단계; 생성된 상기 치아배열 영상의 상실된 치아 영역에 임플란트 객체 모형을 표시하는 단계; 상기 임플란트 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 상기 각 영역마다 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여하는 단계; 사용자 인터페이스부를 통해 선택되거나 커서가 위치한 상기 영역에 대응하는 상기 조정기능을 활성화하는 단계; 및 상기 사용자 인터페이스부를 통한 입력을 기초로 활성화된 상기 조정기능에 대응되는 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법에 의해 달성될 수 있다.
상기 영역은 상기 임플란트 객체 모형의 내부와 상기 임플란트 객체 모형에 인접한 외부 영역을 포함하도록 설정되는 것으로 할 수 있다.
상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성은 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치, 길이, 직경, 및 식립 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 할 수 있다.
상기 치과용 임플란트 플래닝 방법은, 상기 식립 속성이 변경된 상기 임플란트 객체 모형과 매칭되거나 또는 유사도가 가장 높은 임플란트 제품 모델의 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영역은, 상기 임플란트 객체 모형의 중심축 방향으로 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여된 제1 영역; 상기 임플란트 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능이 부여된 제2 영역; 상기 임플란트 객체 모형의 직경을 조정하는 직경조정 기능이 부여된 제3 영역; 및 상기 임플란트 객체 모형을 자유이동시켜 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여된 제4 영역 중 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다.
상기 임플란트 객체 모형의 상부 영역에는 상기 임플란트 객체 모형의 중심축 방향으로 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여되며, 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계는, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력된 지점의 높이에 상기 임플란트 객체 모형상의 미리 결정된 부분이 위치하도록 상기 중심축 방향으로 상기 임플란트 객체 모형을 이동시키는 것으로 할 수 있다.
상기 임플란트 객체 모형상의 미리 결정된 부분은 상기 임플란트 객체 모형의 최상단으로 설정될 수 있다.
상기 치과용 임플란트 플래닝 방법은, 상기 위치조정 기능이 활성화되면, 상기 임플란트 객체 모형상의 미리 결정된 부분에 상기 미리 결정된 부분의 위치를 알려주기 위한 가이드 표식을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 임플란트 객체 모형의 하부 영역에는 상기 임플란트 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능이 부여되며, 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계는, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력된 지점에 상기 임플란트 객체 모형의 최하단이 대응되도록 상기 임플란트 객체 모형의 길이를 증감시키는 것으로 할 수 있다.
상기 치과용 임플란트 플래닝 방법은, 상기 길이조정 기능이 활성화되면, 상기 임플란트 객체 모형의 최하단상에 상기 최하단의 위치를 알려주기 위한 가이드 표식을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 임플란트 객체 모형의 중앙부 영역에는 상기 임플란트 객체 모형을 자유이동시켜 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여되며, 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계는, 상기 커서의 위치에 대응하여 상기 임플란트 객체 모형을 자유이동시키는 것으로 할 수 있다.
상기 목적은, 본 발명의 일 양태에 따른 치과용 임플란트 플래닝 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 의해서도 달성될 수 있다.
또한, 상기 목적은, 본 발명의 일 양태에 따른 치과용 임플란트 플래닝 장치에 있어서, 환자의 치아배열 영상을 생성하는 영상 생성부; 상기 치아배열 영상의 상실된 치아 영역에 임플란트 객체 모형을 표시하는 객체 생성부; 상기 임플란트 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 상기 각 영역마다 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여하는 객체속성 설정부; 상기 각 영역에 부여된 상기 조정기능을 반영하여 객체조정 UI를 생성하는 UI 생성부; 및 사용자 인터페이스부를 통해 선택되거나 커서가 위치한 상기 영역에 대응하는 상기 조정기능을 활성화하고, 상기 사용자 인터페이스부를 통한 입력을 기초로 활성화된 상기 조정기능에 대응되는 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 객체 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 장치에 의해서도 달성될 수 있다.
여기서, 상기 객체조정 UI는, 상기 임플란트 객체 모형의 중심축이 연장되어 형성된 식립 방향 조정선을 포함하고, 상기 객체 조정부는, 상기 사용자 인터페이스부를 통한 상기 식립방향 조정선에 대한 입력에 대응하여 상기 중심축 상의 미리 결정된 일 지점을 기준으로 상기 임플란트 객체 모형을 회전시킬 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 임플란트 객체의 식립 위치, 길이, 직경 등의 식립 속성 변경시 사용자의 조작이 최소화되어 사용자의 편의성이 크게 향상되며 신속하게 미세 조정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 영역에 부여되는 조정기능을 달리 설정함으로써 커스터마이징이 가능하여 사용자 맞춤형 UI를 제공할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 임플란트 플래닝 장치의 구성을 나타낸 블록도;
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 조정기능이 부여된 영역 구분의 일 예를 설명하기 위한 도면;
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 중심축 방향으로의 위치조정 기능을 설명하기 위한 도면;
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 길이조정 기능을 설명하기 위한 도면;
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형을 자유이동 시키는 위치조정 기능을 설명하기 위한 도면;
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 식립방향 조정기능을 설명하기 위한 도면;
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 정보를 표시하는 정보창을 나타낸 도면; 및
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 임플란트 플래닝 방법을 나타낸 순서도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 조정기능이 부여된 영역 구분의 일 예를 설명하기 위한 도면;
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 중심축 방향으로의 위치조정 기능을 설명하기 위한 도면;
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 길이조정 기능을 설명하기 위한 도면;
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형을 자유이동 시키는 위치조정 기능을 설명하기 위한 도면;
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 식립방향 조정기능을 설명하기 위한 도면;
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 정보를 표시하는 정보창을 나타낸 도면; 및
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 임플란트 플래닝 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 임플란트 플래닝 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 임플란트 플래닝 장치(100)는 사용자 인터페이스부(10), 영상 생성부(20), 객체 생성부(30), 객체속성 설정부(40), UI 생성부(50), 및 객체 조정부(60)를 포함한다.
사용자 인터페이스부(10)는 사용자로부터 필요한 정보를 입력받고, 정보를 표시하기 위한 것으로, 마우스, 키보드, 버튼, 키패드 등의 정보 입력을 위한 입력수단, 입력 메뉴와 처리 결과 등을 비롯하여 각종 영상 및 정보를 표시하는 디스플레이 수단, 입출력을 하나의 디바이스를 통해 제공하는 터치스크린 등을 비롯하여 다양한 입출력 수단으로 구현될 수 있다.
영상 생성부(20)는 임플란트 플래닝을 위한 환자의 치아 배열 영상을 생성한다. 여기서, 치아 배열 영상은 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미하는 것으로, CT, X-ray, MRI, 치아 파노라마 영상, 구강 스캔 영상 등과 같이 이미지 획득장치(미도시)에 의하여 획득된 영상 자체뿐만 아니라 이들 영상을 재구성, 정합, 분할(Segmentation) 등의 영상 처리를 거쳐 생성된 영상 등을 포괄한다.
이와 같이 생성된 영상을 기초로 픽스처, 크라운, 및 어버트먼트 등의 임플란트를 구성하는 임플란트 객체의 식립 위치, 식립 방향, 식립 각도, 길이, 크기 등을 결정하여 가상으로 임플란트를 식립하는 시뮬레이션이 제공된다.
객체 생성부(30)는 치아가 상실된 영역에 임플란트 객체 모형을 생성하여 치아 배열 영상에 배치한다.
객체생성부(30)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 사용자가 임플란트 라이브러리에서 직접 선택한 임플란트 객체에 대응하는 모형을 생성할 수도 있으나, 영상 인식 알고리즘을 통하여 치아 상실 위치를 검출하고, 검출된 치아 상실 위치에 사전에 마련된 객체의 치수, 크기, 형태 등의 임플란트 객체 속성을 결정하는 기준에 따라 임플란트 객체 리스트에서 직접 택일하여 영상에 자동으로 배치할 수도 있다. 임플란트 객체 모형이 배치되는 위치, 방향, 각도 등의 배치 양태 또한 사용자 인터페이스부(10)를 통한 사용자 입력에 의하거나 또는 인접 치아와의 거리, 신경관의 위치 등을 고려하여 사전에 마련된 배치기준에 기초하여 결정될 수 있을 것이다.
객체속성 설정부(40)는 임플란트 객체 모형(이하, 객체 모형)에 식립 속성 조정기능을 부여하기 위한 것으로, 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하여 구분된 각 영역마다 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 조정기능이 부여된 영역 구분의 일 예를 보여준다.
도2에 도시된 바와 같이, 객체 모형(O)은 객체속성 설정부(40)에 의해 상부 영역(A), 중앙부 영역(B), 하부 영역(C)으로 구분될 수 있으며, 각 영역(A,B,C)은 객체 모형(O)의 내부 뿐만 아니라 객체 모형(O)에 인접한 외부 영역을 포함하도록 설정될 수 있다. 참고로, 도2에서는 각 영역(A, B, C)이 소정의 간격을 가지고 이격되어 구분된 예시를 보여주나, 각 영역(A,B,C)간 간격은 더 좁게 또는 넓게 결정될 수 있으며, 이격되지 않고 각 영역(A,B,C)이 연속되도록 설정될 수 있음은 물론이다.
객체속성 설정부(40)는 이와 같이 구분된 영역마다 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여한다. 여기서, 객체 모형의 식립 속성이란, 객체 모형의 길이, 직경과 같이 객체 자체에 관한 속성 뿐 아니라 식립 위치, 식립 방향 등 치아배열 영상에 식립된 상태에 관한 속성을 모두 포함하는 의미이다.
구분된 영역에 조정기능을 부여하는 일 예를 설명하면, 객체속성 설정부(40)는 객체 모형의 상부 영역(A)에는 객체 모형의 중심축 방향으로 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 제1 위치조정 기능을 부여할 수 있고, 객체 모형의 하부 영역(C)에는 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능을 부여할 수 있으며, 객체 모형의 중앙부 영역(B)에는 객체 모형을 자유이동시켜 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 제2 위치조정 기능을 부여할 수 있다.
한편, 도2에서는 객체 모형(O)이 3개의 영역으로 구분된 예를 보여주나, 영역의 개수는 설정에 따라 다양하게 결정될 수 있다.
예컨대, 객체속성 설정부(40)는 상부 영역(A)을 세부적으로 더 나누어 다른 식립 속성 조정기능(이하, '조정기능'이라 함)을 추가로 부여할 수 있다. 예를 들어, 객체속성 설정부(40)는 상부 영역(A)을 2개로 분리하여 어느 하나의 영역에는 객체 모형의 직경을 조정하는 직경조정 기능을 부여하고, 나머지 영역에는 전술한 객체 모형을 중심축 방향으로 이동시키는 제1 위치조정 기능을 부여할 수 있다.
또한, 각 영역에 부여되는 조정기능은 설정에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 상부 영역(A)에는 전술된 바와 같이 중심축 방향으로 식립 위치를 조정하는 제1 위치조정 기능이 부여될 수도 있으나, 이와는 달리 사용자 설정에 따라 객체 모형의 직경을 조정하는 직경조정 기능이 부여될 수도 있을 것이다. 또는 하나에 영역에 두가지 기능을 부여하고 사용자 선택에 따라 부여된 기능 중 하나만 선택적으로 활성화되록 구현될 수도 있다.
이와 같이, 객체속성 설정부(40)에 의한 영역 구분 및 구분된 각 영역에 대하여 부여되는 조정기능은 사용자 편의에 따라 달리 설정함으로써 커스터마이징이 가능하다.
UI 생성부(50)는 구분된 각 영역에 부여된 조정기능이 반영된 객체조정 UI를 생성한다. 여기서, 객체조정 UI는 객체속성 설정부(40)에 의해 부여된 각 조정기능에 대한 사용자 입력 수단으로, 사용자가 구분된 영역을 시각적으로 인식할 수 있도록 각 영역의 색상을 달리하거나 영역의 경계선을 표시할 수 있다. 이러한 영역 구분 표시는 항상 표시될 수도 있으나, 객체 모형의 조정을 위하여 커서가 해당 영역에 가까이 위치하는 등 사용자 인터페이스부(10)를 통해 미리 결정된 이벤트 발생시에만 선택적으로 나타나도록 구현될 수 있다.
한편, 도2에 도시된 바와 같이, 객체조정 UI는 구분된 영역에 부여된 조정기능을 제공하는 부분 외에도 객체 모형의 중심축이 연장되어 형성된 식립 방향 조정선(D)을 더 포함할 수 있다. 식립방향 조정선(D)을 통한 객체 모형의 조정방법은 후술하기로 한다.
객체 조정부(60)는 객체조정 UI에 대한 사용자 인터페이스부(10)를 통한 입력을 기초로 객체 모형의 식립 속성을 변경한다. 즉, 객체 조정부(60)는 객체속성 설정부(40)를 통해 구분된 영역 중 사용자 인터페이스부(10)를 통해 선택되거나 커서가 위치한 영역에 대응하여 각 영역에 부여된 조정기능을 활성화하고, 이후, 사용자 인터페이스부(10)를 통한 입력을 기초로 활성화된 조정기능에 따라 객체 모형의 식립 속성을 변경한다.
도3 내지 도6은 객체 조정부(60)의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 이하, 도3 내지 도6을 참조하여, 객체조정 UI를 통한 입력을 기초로 임플란트 객체 모형의 식립속성이 변경되는 예를 설명하기로 한다. 참고로, 객체 모형의 상부 영역(A)에는 객체 모형의 중심축 방향으로 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 제1 위치조정 기능이. 하부 영역(C)에는 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능이, 중앙부 영역(B)에는 객체 모형을 자유이동시켜 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 제2 위치조정 기능이 부여된 것을 상정한다.
먼저, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 중심축 방향으로의 위치조정 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도3에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스부(10)를 통해 선택되거나 커서가 위치한 영역(이하, '입력 영역'이라 함)이 상부 영역(A)인 경우 그 영역에 부여된 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 제1 위치조정 기능이 활성화된다. 그 후, 객체 조정부(60)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 입력된 지점(P1)의 높이에 객체 모형의 미리 결정된 부분이 위치하도록 중심축 방향으로 객체 모형을 이동하여 식립 위치를 조정한다. 이에 의하면, 식립 각도는 유지하면서 식립 높이만 쉽게 변경할 수 있다.
도3에서는 미리 결정된 부분으로서 객체 모형의 최상단이 적용된 예를 보여준다. 여기서, 위치조정 기능이 활성화 되면 객체 모형의 최상단에는 가이드 표식(l1)이 생성될 수 있다. 가이드 표식(l1)을 통하여 사용자는 해당 위치조정 기능의 활성화 여부와 위치조정의 기준이 되는 최상단의 위치를 파악할 수 있으며, 객체 모형의 식립 위치를 조정할 때 입력에 따른 위치조정 결과를 시각적으로 쉽게 인지할 수 있다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 길이조정 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도4에 도시된 바와 같이, 입력 영역이 하부 영역(C)인 경우 그 영역에 부여된 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능이 활성화된다. 그 후, 객체 조정부(60)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 입력된 지점(P2)에 객체 모형의 최하단이 대응되도록 객체 모형의 길이를 증감시킨다. 이때에도, 길이조정 기능이 활성화 되면 객체 모형의 최하단에 가이드 표식(l2)을 생성할 수 있다. 이를 통하여, 사용자는 길이조정 기능의 활성화 여부와 해당 기능의 기준이 되는 최하단의 위치를 파악함과 동시에 길이조정 결과를 시각적으로 쉽게 인지할 수 있다.
한편, 객체 조정부(60)는 객체 모형의 길이와 직경을 표시할 수 있으며, 도7을 참조하여 후술되는 바와 같이 사용자가 지정한 길이와 실제 제조사에서 제공하는 임플란트 제품 모델의 길이와 직경을 함께 표시할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형을 자유이동시키는 위치조정 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도5에 도시된 바와 같이, 입력 영역이 중앙부 영역(B)인 경우 그 영역에 부여된 객체 모형을 자유이동시키는 제2 위치조정 기능이 활성화된다. 해당 기능의 활성화와 동시에 중앙부 영역(B)에 방향조정 커서(cr)가 생성되며, 객체 조정부(60)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 입력된 지점(P3)에 방향조정 커서(cr)가 위치하도록 객체 모형을 자유이동 시킨다. 여기서, 자유이동이란, 어느 축 방향 또는 어느 특정 방위의 방향이 아니라, 회전축과 상관없이 상하좌우, 대각선 방향 등으로 자유롭게 이동하는 것으로, 입력된 지점(P3)의 위치에 맞추어 어떠한 위치에도 이동될 수 있음을 의미한다.
또한, 자유이동 기능은 이와 다른 방식으로도 구현될 수 있다. 즉, 전술된 바와 같이 사용자 인터페이스부(10)를 통해 목표 위치 P3를 선정하고, 해당 목표 위치 P3로 이동하는 것이 아니라 드래그 동작을 통한 방향조정 커서(cr)의 움직임에 대응하여 객체 모형이 방향조정 커서(cr)의 위치를 추종하도록 구현할 수도 있다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 식립방향 조정기능을 설명하기 위한 도면이다.
도6에 도시된 바와 같이, 객제조정 UI는 객체 모형의 중심축이 연장되어 형성된 식립 방향 조정선(D)을 포함할 수 있다. 객체 조정부(60)는 사용자 인터페이스부(10)를 통한 식립 방향 조정선(D)에 대한 입력에 대응하여 중심축 상의 미리 결정된 일 지점을 기준으로 객체 모형을 회전시킬 수 있다.
예컨대, 사용자 인터페이스부(10)의 커서가 식립 방향 조정선(D)에 인접한 위치에 도달하면 회전기능이 활성화되었음을 알려주기 위하여 식립 방향 조정선(D)의 색상이나 선 속성을 달리하여 표시하고, 이후, 식립 방향 조정선(D)에 대한 드래그 동작 등에 대응하여 객체 모형을 회전시킬 수 있다. 여기서, 객체 모형의 회전 기준은 중심축의 최상단의 중심점이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 설정에 따라 중심축 상의 임의의 한점으로 결정될 수 있다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 객체 모형의 길이와 직경을 표시하는 정보창을 나타낸 도면이다.
도7에 도시된 바와 같이, 정보창에는 사용자가 지정한 길이, 직경 등의 속성 정보와 실제 임플란트 제품 모델 정보를 동시에 표시할 수 있다. 여기서, 사용자가 지정한 속성 정보란, 객체 조정부(60)를 통한 길이조정 기능, 및 직경조정 기능을 이용하여 변경된 길이나 직경 정보를 의미하고, 실제 임플란트 제품 모델 정보는 변경된 임플란트 객체 모형과 가장 근사값을 가지는 제품 모델 정보가 표시될 수 있다.
예컨대, 도 7과 같이, 길이조정 기능을 통하여 변경된 객체 모형의 사용자 지정 길이가 10.3 mm이면 10.3 mm에 매칭되거나 또는 유사도가 가장 높은 임플란트 제품 모델의 정보로서 제조사의 실제 임플란트 제품 길이인 10.0 mm와 그에 대한 직경인 4.5 mm를 표시할 수 있다. 이와 같이, 변경된 객체 모형의 정보와 실제 제품에 관한 정보를 함께 제공함으로써 사용자는 실제 제품 수치에 맞도록 조정하는 등의 작업을 추가로 수행할 수 있다.
참고로, 이와 같은 정보창은 객체 조정부(60)를 통하여 객체 모형의 변경이 이루어지는 동안에는 표시되지 않고 변경이 완료된 이후에만 표시되도록 구현될 수 있다.
한편, 객체 조정부(60)는 변경된 객체 모형의 길이나 직경과 일치하는 실제 임플란트 제품 모델이 없는 경우, 설정에 따라 자동으로 가장 근사한 실제 임플란트 제품 모델로 대체되도록 할 수도 있을 것이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 임플란트 플래닝 방법에 대한 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 임플란트 플래닝 장치에 대해서는 도1 내지 도7을 참조하여 전술하여 상세히 설명한 바, 이하에서는 시계열적 순서에 따라 각 구성요소의 기능을 간략히 기재하기로 한다.
도8을 참조하면, 영상 생성부(20)가 환자의 치아배열 영상을 생성한다(S10).
객체 생성부(30)는 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 사용자가 지정한 위치나 또는 자동으로 검출된 치아배열 영상의 상실된 치아 영역에 임플란트 객체 모형을 표시한다(S20).
객체속성 설정부(40)는 임플란트 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 각 영역에 식립 속성 조정기능을 부여한다(S30). 여기서, 구분되는 영역의 개수와 각 영역에 부여되는 기능은 사용자 설정에 따라 다양하게 결정될 수 있음은 전술된 바와 같다.
UI 생성부(50)는 구분된 각 영역에 부여된 식립 속성 조정기능을 반영하여 객체조정 UI를 생성한다(S40). 객체조정 UI는 각 영역의 구분과 각 영역에 부여된 조정기능의 활성화 여부를 나타내는 시각화 수단과 객체 모형의 식립 방향을 조정할 수 있는 식립방향 조정선을 포함할 수 있다.
객체 조정부(60)는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 특정 영역이 선택 되는지 여부 또는 특정 영역 내에 커서가 위치하는지 여부를 판단한다(S50).
판단 결과, 특정 영역에 해당하는 경우에는 객체 조정부(60)가 해당 영역에 부여된 조정기능을 활성화하고(S60), 이어지는 사용자 인터페이스부(10)를 통한 입력에 대응하여 활성화된 조정기능에 따라 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경한다(S70).
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 치과용 임플란트 플래닝 장치(100) 및 방법에 의하면, 별도의 라이브러리 화면을 통하지 않고도 구분된 영역에 부여된 조정기능을 활성화함으로써 다양한 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 쉽게 변경할 수 있어 사용자의 편의성이 향상됨과 동시에 정확한 조정이 가능하다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 사용자 인터페이스부 20: 영상 생성부
30: 객체 생성부 40: 객체속성 설정부
50: UI 생성부 60: 객체 조정부
O: 임플란트 객체 모형 A: 상부 영역
B: 중앙부 영역 C: 하부 영역
D: 식립 방향 조정선 cr: 방향조정 커서
30: 객체 생성부 40: 객체속성 설정부
50: UI 생성부 60: 객체 조정부
O: 임플란트 객체 모형 A: 상부 영역
B: 중앙부 영역 C: 하부 영역
D: 식립 방향 조정선 cr: 방향조정 커서
Claims (14)
- 치과용 임플란트 플래닝 장치에 의하여 수행되는 치과용 임플란트 플래닝 방법에 있어서,
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 환자의 치아배열 영상을 생성하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 생성된 상기 치아배열 영상의 상실된 치아 영역에 임플란트 객체 모형을 표시하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 상기 임플란트 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 상기 각 영역마다 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 사용자 인터페이스부를 통해 선택되거나 커서가 위치한 상기 영역에 대응하는 상기 조정기능을 활성화하는 단계; 및
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 상기 사용자 인터페이스부를 통한 입력을 기초로 활성화된 상기 조정기능에 대응되는 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계를 포함하고,
구분된 상기 복수의 영역 중 상기 임플란트 객체 모형의 하부 영역에는 상기 임플란트 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능이 부여되며,
상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계는, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력된 지점에 상기 임플란트 객체 모형의 최하단이 대응되도록 상기 임플란트 객체 모형의 길이를 증감시키는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 영역은 상기 임플란트 객체 모형의 내부와 상기 임플란트 객체 모형에 인접한 외부 영역을 포함하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성은 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치, 길이, 직경, 및 식립 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 식립 속성이 변경된 상기 임플란트 객체 모형과 매칭되거나 상기 식립 속성이 변경된 상기 임플란트 객체 모형의 길이 및 직경에 가장 근사한 값을 가지는 임플란트 제품 모델의 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 영역은,
상기 임플란트 객체 모형의 중심축 방향으로 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여된 제1 영역;
상기 임플란트 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능이 부여된 제2 영역;
상기 임플란트 객체 모형의 직경을 조정하는 직경조정 기능이 부여된 제3 영역; 및
상기 임플란트 객체 모형을 자유이동시켜 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여된 제4 영역 중 적어도 하나의 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 길이조정 기능이 활성화되면, 상기 임플란트 객체 모형의 최하단상에 상기 최하단의 위치를 알려주기 위한 가이드 표식을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 치과용 임플란트 플래닝 장치에 의하여 수행되는 치과용 임플란트 플래닝 방법에 있어서,
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 환자의 치아배열 영상을 생성하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 생성된 상기 치아배열 영상의 상실된 치아 영역에 임플란트 객체 모형을 표시하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 상기 임플란트 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 상기 각 영역마다 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 사용자 인터페이스부를 통해 선택되거나 커서가 위치한 상기 영역에 대응하는 상기 조정기능을 활성화하는 단계; 및
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 상기 사용자 인터페이스부를 통한 입력을 기초로 활성화된 상기 조정기능에 대응되는 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계를 포함하고,
구분된 상기 복수의 영역 중 상기 임플란트 객체 모형의 상부 영역에는 상기 임플란트 객체 모형의 중심축 방향으로 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여되며,
상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계는, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력된 지점의 높이에 상기 임플란트 객체 모형상의 미리 결정된 부분이 위치하도록 상기 중심축 방향으로 상기 임플란트 객체 모형을 이동시키는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 임플란트 객체 모형상의 미리 결정된 부분은 상기 임플란트 객체 모형의 최상단인 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 위치조정 기능이 활성화되면, 상기 임플란트 객체 모형상의 미리 결정된 부분에 상기 미리 결정된 부분의 위치를 알려주기 위한 가이드 표식을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 삭제
- 치과용 임플란트 플래닝 장치에 의하여 수행되는 치과용 임플란트 플래닝 방법에 있어서,
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 환자의 치아배열 영상을 생성하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 생성된 상기 치아배열 영상의 상실된 치아 영역에 임플란트 객체 모형을 표시하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 상기 임플란트 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 상기 각 영역마다 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여하는 단계;
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 사용자 인터페이스부를 통해 선택되거나 커서가 위치한 상기 영역에 대응하는 상기 조정기능을 활성화하는 단계; 및
상기 치과용 임플란트 플래닝 장치가 상기 사용자 인터페이스부를 통한 입력을 기초로 활성화된 상기 조정기능에 대응되는 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계를 포함하고,
구분된 상기 복수의 영역 중 상기 임플란트 객체 모형의 중앙부 영역에는 상기 임플란트 객체 모형을 자유이동시켜 상기 임플란트 객체 모형의 식립 위치를 조정하는 위치조정 기능이 부여되며,
상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 단계는, 상기 커서의 위치에 대응하여 상기 임플란트 객체 모형을 자유이동시키는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 방법.
- 제1항 내지 제9항, 및 제11항 중 어느 한 항의 치과용 임플란트 플래닝 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
- 치과용 임플란트 플래닝 장치에 있어서,
환자의 치아배열 영상을 생성하는 영상 생성부;
상기 치아배열 영상의 상실된 치아 영역에 임플란트 객체 모형을 표시하는 객체 생성부;
상기 임플란트 객체 모형을 복수의 영역으로 구분하고, 구분된 상기 각 영역마다 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 조정하는 조정기능을 부여하는 객체속성 설정부;
상기 각 영역에 부여된 상기 조정기능을 반영하여 객체조정 UI를 생성하는 UI 생성부; 및
사용자 인터페이스부를 통해 선택되거나 커서가 위치한 상기 영역에 대응하는 상기 조정기능을 활성화하고, 상기 사용자 인터페이스부를 통한 입력을 기초로 활성화된 상기 조정기능에 대응되는 상기 임플란트 객체 모형의 식립 속성을 변경하는 객체 조정부를 포함하고,
상기 객체속성 설정부는, 구분된 상기 복수의 영역 중 상기 임플란트 객체 모형의 하부 영역에는 상기 임플란트 객체 모형의 길이를 조정하는 길이조정 기능을 부여하고,
상기 객체 조정부는, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력된 지점에 상기 임플란트 객체 모형의 최하단이 대응되도록 상기 임플란트 객체 모형의 길이를 증감시키는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 장치.
- 제13항에 있어서,
상기 객체조정 UI는, 상기 임플란트 객체 모형의 중심축이 연장되어 형성된 식립 방향 조정선을 포함하고,
상기 객체 조정부는, 상기 사용자 인터페이스부를 통한 상기 식립방향 조정선에 대한 입력에 대응하여 상기 중심축 상의 미리 결정된 일 지점을 기준으로 상기 임플란트 객체 모형을 회전시키는 것을 특징으로 하는 치과용 임플란트 플래닝 장치.
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| KR1020170179387A KR102086685B1 (ko) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 객체조정 ui를 이용한 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체 |
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