CN107430634B - 牙种植计划方法、装置及其记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牙种植计划的方法、装置和其记录介质。根据本发明的用于牙种植计划的装置将分组功能应用于种植对象，从而允许针对用于种植计划的牙齿分布、在二维或三维模型中将被分组的对象一起移动或旋转，并且因此能够在种植计划期间降低操作种植对象的复杂性，为用户提供便利，并提高准确性。

Description

牙种植计划方法、装置及其记录介质

技术领域

本发明涉及一种牙种植治疗计划方法、装置及其记录介质。更具体地，本发明涉及一种在计划牙种植治疗时降低复杂性并提高用于确定种植对象的位置的精度的技术。

背景技术

牙种植治疗在治疗之前需要进行种植治疗计划，以确定针对患者骨骼状况的合适的种植变量，例如尺寸、类型、位置、方向和形状等。

首先，种植治疗计划获取诸如X射线、CT、MRI、全景等的图像以通过图像获取设备检查患者的颌骨和牙骨的数量和质量等，并通过选择符合患者状况的种植物类型、尺寸等来通过软件程序模拟位置、方向和结构(form)等。

现有的用于牙种植计划的软件程序被实施，以生成种植物的每个对象，例如固定装置、支座(abutment)、套管(sleeve)、虚拟冠部(virtual crown)，以及修改各个对象的位置或尺寸。这样的话，不仅生成和修改每个对象的位置或尺寸是相当麻烦的，而且还存在一个问题，即修改一个对象会导致需要重新修改另一个对象，进而导致花费很多的时间和精力。

由于这些麻烦和耗时的问题，用于种植治疗计划的软件程序对于用户来说变得更加不方便。

另外，作为评估咬合的方式，其通过生成例如虚拟冠部的对象或使用由例如扫描仪等的某些设备制成的蜡型(wax-up)等来进行模拟。根据牙种植治疗计划的传统方法，虚拟冠部的尺寸不能被修改，并且尽管给出了修改功能，但它仅仅只提供有限的功能来以相同比例在所有方向上增加或减小虚拟冠部的尺寸，其中，虚拟冠部在从虚拟冠部的中心轴开始的左右方向上具有相同的尺寸修改权重。

因此，建立反映天然牙齿咬合的种植治疗计划是很困难的。

发明内容

技术挑战

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于牙种植治疗计划的方法，以减少对象操作(object manipulation)的复杂性，并且通过以下方式为用户提供方便，也即对种植对象进行分组并利用对象操作来同时修改属于同一分组的所有对象的位置，另外还提供一种装置和计算机可读记录介质。

此外，本发明的另一个目的是提供一种用于牙种植治疗计划的方法，以减少对象操作的复杂性，并且通过以下方式为用户提供方便，也即基于咬合评估来设置对象的限制范围、在限制范围内修改尺寸以及当虚拟冠部的中心由于尺寸修改而被改变时同时移动具有虚拟冠部的属于同一分组的所有对象的位置，另外还提供一种装置和计算机可读记录介质。

此外，本发明的另一个目的是在用户修改对象的位置或尺寸时对象超出限制范围的情况下，向用户提供方便以通过提供信息来修改操作。

发明的解决方案

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面的牙种植治疗计划的方法包括：生成对应于特定牙齿分布的多维图像模型；在图像模型中放置形成种植物的至少一个对象；对放置在图像模型中的种植物对象中的多个对象进行分组；以及当被分组的对象中的其中一个对象被移动或旋转时，将被分组的对象的位置一起移动。

这里，形成种植物的对象包括虚拟冠部和固定装置，并且所述方法包括：如果在修改虚拟冠部的尺寸时虚拟冠部的中心根据虚拟冠部的尺寸修改而改变，那么将固定装置和虚拟冠部的位置一起移动。

此外，该方法还可以包括：识别天然牙齿和对应于牙齿分布的咬合面；设置上、下、左和右限制范围，其中，可以基于识别结果布置所述对象，其中对象的位置移动、旋转和尺寸修改中的至少一个命令的执行是在限制范围内进行的。

此外，所述限制范围基于与虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度、神经管和牙槽骨的位置中的至少一者来设置。

此外，设置上、下、左和右限制范围包括通过识别咬合面来限制虚拟冠部的上下移动。

发明效果

如上所述，根据本发明，它降低了种植对象的操作的复杂性，为用户提供了容易地修改对象位置的便利性并提高了修改的精度。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于牙种植治疗计划的装置的框图。

图2示出了根据本发明实施例的用于种植治疗计划的装置的实现屏幕的示例。

图3示出了根据本发明另一实施例的用于种植治疗计划的装置的实现屏幕的示例。

图4示出了根据本发明实施例的在关于患者牙齿分布的图像模型中标记天然牙冠或人造牙冠的最大凸度的示例。

图5是根据本发明实施例的用于牙种植治疗计划的方法的流程图。

图6是种植对象的位置移动或旋转的方法的流程图。

图7是根据本发明另一实施例的修改牙种植治疗计划中的种植对象的尺寸的方法的流程图。

图8是根据本发明另一实施例的牙种植治疗计划中的种植对象的位置移动或旋转的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明的实施例的用于牙种植治疗计划的装置的框图。如图1所示，根据本发明的用于牙种植治疗计划的装置包括模型生成单元10、分组设置单元20和对象修改单元30。

模型生成单元10用于生成关于患者牙齿分布的用于种植治疗计划的多维模型，并且这里的用于患者牙齿分布的模型可以是2D或3D模型。

患者牙齿分布的模型根据患者的颌骨或牙齿的图像生成，并且也可以通过将扫描假体或单独的数字化假体与X射线、MRI或全景图像中的解剖结构进行匹配来生成。

如图1所示，根据本发明另一实施例的用于牙种植治疗计划的装置包括在其中存储患者的颌骨或牙齿的图像或模型的患者库11，以及显示对应于用户在患者库11中的选择的图像或模型的模型生成单元10。

分组设置单元20用于设置或重置放置在患者的模型中的种植对象的分组，并且如果多个对象被设置为属于一个分组，则同一分组的多个对象被处理为一个物件。

这里，种植对象是指形成种植物的所有种类的对象，包括虚拟冠部、固定装置、支座和套管等。

对象修改单元30用于修改种植对象的位置或尺寸，并根据来自用户的操作命令来移动、旋转、修改或改变种植对象的位置。对象修改单元30根据种植对象的分组是否被设置来一起修改被分组的对象或单独修改每个对象。

在对象被分组的情况下，分组设置单元30将同一分组中的所有对象作为一个物件来进行处理，从而在移动或旋转该分组时，能够保持同一分组中的所有对象的相对位置关系。因此，无需移动单独的对象和调整种植对象的相对位置关系，并且只需一个操作就可以同时修改所有相关的对象，这是非常方便的。

如图1所示，根据本发明另一实施例的用于牙种植治疗计划的装置可以包括种植库50、对象生成单元40和用户接口单元60。

种植库50存储各种种植对象，例如公司、类型、尺寸或长度。

对象生成单元40生成形成种植物的对象。单元40可以根据用户选择或其自己的选择来从种植库50中获得对象，或者导入蜡型的结果以在图像中显示对象。

用户接口单元60接收用户的命令，并且在屏幕上用鼠标、键盘、按键、键区和/或GUI来实现。

图2示出了根据本发明实施例的用于种植治疗计划的装置的实现屏幕的示例。

如图2所示，用于种植治疗计划的装置的实现屏幕在患者牙齿分布的模型上显示种植对象。

种植对象包括虚拟冠部1、固定装置2和支座3。根据用户的选择或输入，种植对象被放置在各自的位置中。

图2中的用于种植治疗计划的装置的实现屏幕显示了多个GUI菜单，并且大多数的GUI菜单显示为图标。在图2中的屏幕的左侧，有关于虚拟对象的位置移动或旋转的分组设置菜单。

如果用户点击图2的屏幕上的分组设置图标61，那么其功能将被激活。如果用户再次单击此图标，则该功能将被禁用。激活和禁用状态以不同的颜色被显示，这使得用户直观地看出种植对象是否被分组。

此外，用于种植治疗计划的装置的实现屏幕包括用于移动或旋转种植对象的位置的菜单图标61a。如图2所示，菜单图标61a被表示为种植对象周围的箭头61a，因此用户可以通过点击或拖动图标61a的一端来移动或旋转种植对象。

图2示出了种植对象的左旋转，其中虚拟冠部1被旋转，使得同一分组中的诸如固定装置2的另一对象被同时旋转。如图2所示，指出了虚拟冠部1的中心轴，并且中心轴的移动使得同一分组中的其它对象与中心轴的移动进行相同的移位或旋转。

在这种情况下，种植对象的中心轴线不需要重合。在某些情况下，根据患者的状况，种植对象的中心轴线可能略微不对准，并且种植对象将随着中心轴线的不对准状态的保持而被移动或旋转。

同时，对种植对象进行分组的功能可以被实现为仅在移动或旋转特定对象时起作用并在移动或旋转其它对象时不起作用。

例如，如果输入虚拟冠部1的移动或旋转命令，则当分组功能被激活时，所有的相关对象都可以被同时移动或旋转。另一方面，如果输入了固定装置2的移动或旋转命令，则虽然分组功能被激活，但仅能够移动或旋转固定装置2，而所有的相关对象都会保持不变。

上述实施例涉及用于种植计划的一般程序，以确定虚拟冠部1的位置并然后确定其他对象的位置。

在另一个实施例中，其被实现为仅在选择菜单图标时同时移动或旋转被分组的对象并在其他方式的输入情况下移动或旋转相应的对象，其中被选择以用于同时移动相同的被分组对象的菜单图标能够在分组功能被激活时被显示。

上述实施例的优点是，用户可以根据用户的决定来轻松地进行选择或处理，因为用户可以选择同时修改多个对象或通过选择用于命令的输入图标来仅修改一个对象。

同时，根据本发明另一实施例的用于牙种植治疗计划的装置将参考图1和图3来进行描述。

如图1所示，根据本发明另一实施例的用于牙种植治疗计划的装置可以包括模型生成单元10、分组设置单元20和对象修改单元30，且其还可以包括对象生成单元40、患者库11、种植库50或限制设置单元70。对于与已被阐述的实施方式相同或相似的部分的解释将在重叠范围内被忽略。

根据本发明另一实施例的用于牙种植治疗计划的装置可以执行针对种植对象的尺寸修改功能。在下文中，将对种植对象中的虚拟冠部的尺寸修改示例进行描述。

当用户输入虚拟冠部的尺寸修改命令时，对象修改单元30基于与虚拟冠部相邻的牙齿的边界面来修改虚拟冠部的尺寸。

在这里，相邻牙齿的边界面包括相邻齿冠的最大凸度的边界面，并且当修改虚拟冠部的尺寸时，修改单元30不应超过其边界面。

例如，可以通过用鼠标控制拖动或拉动虚拟冠部的轮廓来输入虚拟冠部的尺寸修改命令，并且可以根据这种用户输入的量来增加或减少虚拟冠部的尺寸。

在这一点上，如果种植对象被分组并且虚拟冠部的位置通过修改虚拟冠部的尺寸而被移动，则与虚拟冠部属于同一分组的其它对象将一起移动。

然而，虽然种植对象被分组，但是如果虚拟冠部的位置尚没有被改变，例如，如果中心轴尚没有被改变，则其他对象的位置将不会被改变。

限制设置单元70基于图像分析来识别天然牙齿和咬合面，并且设置或重置种植对象能够被放置的上、下、左和右限制范围。限制设置功能的激活或禁用可以通过用户接口单元60来选择。同时，根据本发明的另一个实施例，限制设置功能不由用户接口单元60选择，而是保持始终被激活以自动地限制限制范围内的移动、旋转、修改等。在下文中，将在限制范围设置功能可以通过用户选择进行激活或禁用的示例中描述本发明的实施例。

如果限制设置单元70的移动范围限制设置功能被激活，则当移动位置、旋转或修改种植对象的尺寸时，对象修改单元30将在上、下、左和右限制范围内进行。

这里，上、下、左和右限制范围由邻近虚拟冠部的牙(例如天然牙齿，人造牙齿或虚拟牙齿)的冠部的神经管、牙槽骨和最大凸度的位置来设置。

如果用户的修改命令不在上、下、左和右限制范围内，则通过屏幕上显示的图标或消息或通过声音或语音输出来通知用户。

例如，当被命令扩大虚拟冠部的尺寸时，如果尺寸扩大因为虚拟冠部的一侧边缘扩展到针对相邻牙冠的最大凸度的边界面而被禁止，则执行将虚拟冠部的另一侧边缘扩展到用户期望尺寸。此外，如果尺寸扩大因为两侧边缘都扩展到两个相邻牙齿而被禁用，则通过用于状态的显示图标来通知用户。

如果限制设置单元70的移动范围限制设置功能被禁用，则当修改对象时，对象修改单元30根据用户的命令来修改对象，而不限制移动范围。

图3示出了根据本发明另一实施例的用于种植治疗计划的装置的实现屏幕的示例。如图3所示，根据本发明另一实施例的用于种植治疗计划的装置的实现屏幕示出了用于虚拟冠部的尺寸修改和分组设置菜单。

图3中的屏幕将虚拟冠部1的尺寸修改或分组设置功能显示为图标。如果点击该图标则该功能被激活，但如果再次点击该图标则该功能被禁用。另外，用不同颜色表示激活和禁用可以让用户直观地看出该功能是否被激活。

如图3所示，当点击图标62时，用户可以用来调节虚拟冠部1的尺寸的图标62a在种植对象周围被生成。用户可以通过在所有方向上点击或拖动该图标来在一侧或两侧上进行增加或减少。

在图3中，b指出了相邻牙齿的边界面，并且当限制设置单元70的限制设置功能被激活时，扩大的虚拟冠部被限制为不超过该边界面。

如图3所示，用户通过点击或操作该图标来增加虚拟冠部1，并且虚拟冠部1已经在相邻牙齿的边界面的右侧上被增加，从而可以理解，虚拟冠部1的中心已经被改变。

在这一点上，如果种植对象被分组，则其他对象将随着虚拟冠部的中心轴的移动而被一起移动。如图3所示，示出了固定装置2和支座3已经根据虚拟冠部1的中心轴的移动而被一起移动的例子。

在这样设置分组的情况下，由于对象修改单元30将对象识别为一个物件，所以如果由于虚拟冠部的尺寸改变而使中心轴被移动，则在移动或旋转同一分组时该分组中的所有对象的相对位置关系保持不变。因此，无需移动各个对象并调整种植对象的相对位置关系，并且只需一个操作就可以同时修改所有的相关对象，这是非常方便的。

同时，根据本发明另一实施例的用于种植治疗计划的装置可以包括最大凸度显示单元80。

最大凸度显示单元80检测天然牙齿或人造牙齿的最大凸度，并且在2D或3D图像模型中显示每个牙齿的最大凸度。根据本发明的最大凸度显示单元80在改变的切片(slice)中保持并显示每个齿冠的最大凸度，尽管2D或3D模型中的切片的位置被改变。通常，如果切片的位置改变，则切片中牙齿的最外侧部分被显示，并且在这种情况下，在确定种植对象的位置时，应当调整切片位置，检查种植对象的图像和位置的适当性，这是很不方便的。

否则，在本发明中，虽然切片的位置在2D或3D模型中被改变了，但是牙齿的最大凸度被显示是不变的。因此，用户直观地检查位置是否被调整好而无需再次检查或调整切片的位置，这是很方便的。图4示出了根据本发明一种实施例的在关于患者牙齿分布的图像模型中标记天然牙冠或人造牙冠的最大凸度的例子。如图4所示，每个牙齿的最大凸度用黄线标记，这对于在计划种植治疗时通过不断地显示牙齿的最大凸度来确定位置或选择种植物是有效的。

例如，虽然用户移动了牙齿模型的切片位置而不是切片中每个牙齿的最外侧部分，但是通过对其进行保留使得每个牙齿的最大凸度被显示，因此用户可以在不改变切片的情况下检查种植对象的位置调整是否适合。

在下文中，将描述根据本发明另一实施例的牙种植治疗计划的方法。图5是根据本发明实施例的牙种植治疗计划的方法的流程图，图6是种植对象的位置移动或旋转的方法的流程图。

如图5所示，根据本发明另一实施例的牙种植治疗计划的方法包括：在步骤S10中生成关于患者牙齿分布的图像模型，例如2D或3D模型，并且在步骤S11中在模型中生成并放置种植对象(例如，虚拟冠部、固定装置、支座等)。在步骤S13中，用户通过调整种植对象的位置和尺寸等来计划确切的插入位置等。

如图6所示，在步骤S20中，如果由用户输入了种植对象的移动或旋转命令，则在步骤S21中确定种植对象是否被分组。如果种植对象被分组，则在步骤S23中同时移动或旋转被分组的种植对象。此时，被分组的对象在对象的相对位置被保持的状态下被移动或旋转。

如果所述对象未被分组，则在步骤S25中，仅移动或旋转与命令对应的对象。

图7是根据本发明另一实施例的修改牙种植治疗计划中的种植对象的尺寸的方法的流程图。

如图7所示，在步骤S30中，在患者的牙齿分布中识别天然牙齿或咬合面。在步骤S31中根据用户的选择或输入或通过导入蜡型来生成种植对象。这里，每个齿冠的最大凸度可以显示在牙齿分布的模型中。虽然通过用户的选择改变了轴向切片的位置，但是还是会不断地显示每个牙齿的最大凸度。因此，尽管切片位置被移动，但是由于用户可以直观地看到每个牙齿的最大凸度，所以可以容易地检查位置确定是否适当。

同时，在步骤S32中，基于关于与牙齿分布相对应的天然牙齿和咬合面的识别结果来设置虚拟冠部的上、下、左和右的限制范围。虚拟冠部的限制范围通过与虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度、神经管和牙槽骨的位置来设置。

例如，可以向用户提供报警功能，其在虚拟冠部入侵天然牙齿的最外侧时被激活。为了防止入侵牙槽骨，可以限制自牙槽骨开始的超过预定值(例如1mm)的向上或向下的移动。此外，当向下移动与神经管冲突时，向下移动可以被限制。

例如，基于咬合面的识别结果限制虚拟冠部的上下移动，并且将种植虚拟冠部的左右移动的边界面视为天然牙齿、人造牙齿和虚拟冠部的最大凸度的边界面。此外，通过在牙齿模型上显示这样的边界面，用户可以参考种植物的修改来直观地识别边界面，这可以提高对象定位的精度。

如上所述，限制范围设置功能被自动地设置，因此其在移动、旋转或修改种植对象时能够被绝对地应用，但其也可根据用户的选择被激活或禁用。

如果上述限制范围设置功能通过用户的选择被激活或禁用，则在创建或放置种植对象时计算了关于限制范围(上、下、左和右限制)的数据之后，该功能可以根据用户是否选择了限制范围设置功能而随后被激活和禁用。在其他示例中，在用户选择限制范围设置功能后，可以通过计算种植物的限制范围来激活所述功能。因此，图7在步骤S32中示出了设置限制范围，但是其可以根据需要以各种顺序来应用，例如，在图7中，步骤S31和S32的顺序可以被改变，或者S32可以在S34和S35之间进行。再次参考图7，如果在步骤S33中用户输入了用于虚拟冠部的尺寸修改命令，则在步骤S34中，种植修改单元30检查限制范围设置功能是否被激活，且如果限制范围设置功能被激活，则在步骤S35中任一侧或两侧的虚拟冠部在该范围内被增大或减小。同时，如果限制范围设置功能被禁用，则在步骤S36中，根据用户接口单元的命令，在不限制限制范围的情况下，在水平或垂直侧或所有侧上增大或减小所述尺寸。

在步骤S37中，确定是否已经通过增加或减少虚拟冠部移动了虚拟冠部的最大凸度的中心，且如果虚拟冠部的中心已被移动并且在步骤S38中对象已被分组，则在步骤S39中其他被分组的对象被一起移动。然而，如果虚拟冠部的中心尚没有根据虚拟冠部的尺寸修改而被移动，则不需要移动其他对象。

图8是根据本发明另一实施例的牙种植治疗计划中的种植对象的位置移动或旋转的方法的流程图。为了解释的清楚性和简洁性，将省略已阐述实施例中的重叠描述。

如图8所示，在步骤S40中，在患者模型的牙齿分布中识别天然牙齿或咬合面。并且在步骤S41中，根据用户的选择或输入或者种植物蜡型的导入来生成对象。

此时，在步骤S42中，基于天然牙齿或咬合识别结果，设置种植对象的向上、向下、向左和向右移动的限制范围。种植对象的限制范围基于相邻牙齿和虚拟冠部的最大凸度、神经管和骨骼位置来设置。

例如，基于咬合面的识别结果来限制虚拟冠部的上下移动，并且虚拟冠部的最大凸度的边界面被认为是虚拟冠部的左右移动的边界面。此外，由于用户可以通过在牙齿模型中显示这样的边界面而直观地识别边界面，因此其提高了放置种植对象的精度。

如果在步骤S43中用户输入了虚拟冠部的位置修改命令，则在步骤S44中检查是否激活了限制范围设置功能。如果限制范围设置功能被激活，则在步骤S45中，虚拟冠部就能在限制范围n内被移动或旋转，或者如果限制范围设置功能被禁用，则在步骤S46中，所述虚拟冠部就能根据用户的命令而被自由地移动或旋转。当移动或旋转虚拟冠部时，如果在步骤S47中通过检查对象是否被分组而确定所述对象已被分组，则在步骤S48中将其它被分组的对象一起移动或旋转。否则，将只单独修改虚拟冠部。

当限制范围设置功能被激活时，如果用户给出种植对象超出上、下、左和右限制范围的命令，则输出消息、图标、声音等将导致引导确定位于限制范围内的种植对象位置。在已阐述的本发明的实施例中，图2和图3中的牙种植治疗计划的屏幕示出了全景图像模型，但它可以表示四种视图，即3D模型的轴向图、冠状图、矢形面图和横截面图，并且当在其中一个屏幕中修改对象时，同样可以立即在其他视图中应用所述修改。

本发明的用于牙种植治疗计划的装置可以被实现为具有至少一个可编程处理器和包括至少一种存储器类型(诸如RAM，ROM等)的存储装置的组合装置。

处理器可以用于一般或特定用途，根据本发明实施例的用于牙种植治疗计划的装置和方法通过数字电子电路、计算机硬件、固件、软件或这些组合来实现。此外，该装置可以被实现为计算机程序，当其在计算机上运行时提供根据本发明的用于种植治疗计划的方法。计算机程序被实现为包含由可编程处理器运行的计算机可读代码的存储介质。因此，本发明被实现为包含计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序给出了当在计算机上运行时用于运行与针对所阐述的种植治疗计划的方法相同的方法的命令。

另外，诸如“包含”、包括”和“具有”之类的术语在默认情况下应该被理解为包容性的或者是开放的，而不是排它性的或者封闭的，除非其清楚地被定义为相反的情况。技术的、科学的或者其他方面的所有术语，都与本领域技术人员所理解的意思一致，除非其被定义为相反的情况。字典中找到的通用术语应该结合相关技术著作的上下文来理解，而不能被过于理想化地或者不现实地来理解，除非本发明中清楚地将其定义为那样。

上述描述仅仅是通过举例的方式描述的本发明的思想，本领域普通技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的情况下进行各种修改、添加和替换。因此，这里描述的实施例仅用于说明本发明的技术范围，但不用于限制本发明的技术范围，这样的实施例不限制本发明的技术思想的范围。并且本发明的范围应由所附权利要求书解释，并且等价范围内的所有思想将被解释为包括在本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种用于牙种植治疗计划的方法，包括：

生成对应于特定牙齿分布的多维图像模型；

在所述图像模型中放置用于形成一种种植物的多个对象；

将形成放置在所述图像模型中的一种种植物的多个对象中的两个或更多个对象进行分组；以及

其中，形成所述一种种植物的被分组的多个对象包括虚拟冠部和固定装置；以及

其中，若分组功能被激活，当所述虚拟冠部移动或旋转时，所述虚拟冠部和所述固定装置被配置为同时移动或旋转，以及在所述固定装置被移动或旋转时，所述虚拟冠部保持其位置，只有所述固定装置被配置为移动或旋转。

2.根据权利要求1所述的牙种植治疗计划的方法，

该方法还包括如果在修改所述虚拟冠部的尺寸时所述虚拟冠部的中心根据所述虚拟冠部的尺寸修改而改变，则将所述固定装置的位置与所述虚拟冠部一起移动。

3.根据权利要求2所述的牙种植治疗计划的方法，该方法还包括：

识别对应于所述牙齿分布的天然牙齿和咬合面；以及

基于识别结果设置所述对象能够被放置的上、下、左和右限制范围，

其中，所述对象的位置移动、旋转和尺寸修改中的至少一个命令的执行是在所述限制范围内进行的。

4.根据权利要求3所述的牙种植治疗计划的方法，

其中，所述限制范围基于与所述虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度、神经管和牙槽骨的位置中的至少一个来设置。

5.根据权利要求3所述的牙种植治疗计划的方法，

其中，设置上、下、左和右限制范围包括通过识别所述咬合面来限制所述虚拟冠部的上下移动。

6.根据权利要求3所述的牙种植治疗计划的方法，

其中，当所述虚拟冠部的尺寸修改命令被输入时，所述虚拟冠部的尺寸基于与所述虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度边界面而在至少一个方向上被增大或减小。

7.根据权利要求6所述的牙种植治疗计划的方法，该方法还包括在所述图像模型中标记天然牙齿或人造牙齿的最大凸度。

8.一种用于记录程序的计算机可读记录介质，所述程序用于根据权利要求1至7中任一权利要求所述的牙种植治疗计划的执行。

9.一种用于牙种植治疗计划的装置，包括：

模型生成单元，用于生成与特定牙齿分布对应的多维图像模型；

分组设置单元，用于将形成放置在所述图像模型中的一种种植物的多个对象中的两个或更多个对象进行分组；以及

其中，形成一种种植物的被分组的多个对象包括虚拟冠部和固定装置；以及

其中，若分组功能被激活，当所述虚拟冠部移动或旋转时，所述虚拟冠部和所述固定装置被配置为同时移动或旋转，以及在所述固定装置被移动或旋转时，所述虚拟冠部保持其位置，只有所述固定装置被配置为移动或旋转。

10.根据权利要求9所述的用于牙种植治疗计划的装置，

该装置还包括限制设置单元，用于识别对应于所述牙齿分布的天然牙齿和咬合面，以及基于所述咬合面设置所述对象能被放置的上、下、左和右限制范围，

其中，对象修改单元在所述对象被移动或旋转时在所述限制范围内改变。

11.根据权利要求9所述的用于牙种植治疗计划的装置，

其中，如果虚拟冠部和固定装置被分组并且所述虚拟冠部的中心由于所述虚拟冠部的尺寸修改而改变，则对象修改单元将所述固定装置和所述虚拟冠部的位置一起移动。

12.根据权利要求10所述的用于牙种植治疗计划的装置，

其中，当所述虚拟冠部的尺寸修改命令被输入时，所述对象修改单元基于与所述虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度来向着至少一个方向增加或减小所述虚拟冠部的尺寸。

13.根据权利要求10所述的用于牙种植治疗计划的装置，

其中，如果所述对象的位置移动或旋转的范围超出所述限制范围，则所述对象修改单元在输出消息、语音和振动中的至少一个信号时请求重置所述范围。

14.根据权利要求9所述的用于牙种植治疗计划的装置，该装置包括：

种植库，用于存储形成种植物的所述对象，以及

对象生成单元，用于通过生成至少一个对象或从所述种植库导入蜡型结果来在对应于所述牙齿分布的模型中进行布置。

15.根据权利要求9所述的用于牙种植治疗计划的装置，该装置包括凸度显示单元，用于通过分析关于所述牙齿分布的图像来检测天然牙齿或虚拟牙齿的最大凸度，并且在所述图像模型中显示所述最大凸度。

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