TWI548403B - 植牙植體路徑規劃方法及系統 - Google Patents

Description

植牙植體路徑規劃方法及系統

本發明係關於一種植牙植體路徑規劃方法及系統。

植牙就是把植體(例如鈦金屬人工牙根)植入口腔齒槽骨中，作為牙齒的原有牙根的替代品，等三至六個月植體與骨頭緊密結合後，才在植體上安裝假牙，以恢復其美觀及咀嚼功能。

在臨床上，植牙手術前診斷患者植牙條件、醫師判斷骨壁厚度決定補骨與否、植體植入的方位以及其與重要組織之間的幾何關係相當重要，這關係到手術完成後，植體與假牙是否能恢復咀嚼受力機能並兼顧美觀要求，而充分達到手術之目標，更重要的是，與保障病人在手術過程中的安全息息相關。為降低手術風險，並提高手術的成功率，便需要良好的輔助器具以及術前規劃。

基於上述目的，一般是藉由製作一個植牙鑽孔導引板，以輔助手術醫師將植體精確地植於顎骨上，一個可靠的植牙鑽孔導引板是植體治療能否成功的關鍵。另一方面，傳統植牙手術的術前規劃，係以全口X光攝影技術取得X光片，參考全口X光片上組織規劃植體的大略位置，在石膏牙模上決定植入方位與捏製植牙導引板。顯見地，這種X光規劃方式，由於要從二維影像去想像重組空間，常有精確度不足的問題，相當程度地倚重醫師個人的專業判斷與經驗。

隨著科技的進步，在電腦軟硬體技術高度發展的基礎上，利用電腦斷層掃瞄影像及模擬軟體足以讓手術醫師達成全方位觀察病患三維口顎組織模型的目標。在這樣明顯的優勢下，以電腦軟體進行植牙術前規劃，並由規劃結果製作植牙鑽孔導引板，成為牙科市場上相當受矚目的領域。然而，雖然三維影像觀察對於手術規劃是有幫助的，但是，目前業界軟體充其量僅能提供手動選取特徵長度或角度的數據功能，尚無法導入 專家知識作為輔助檢測。

因此，如何讓醫師能安全且有效率地利用電腦模擬分析技術，在電腦輔助及專家知識的導入下，容易且準確地規劃出符合病患個人需求的植牙植體路徑，以便提供製作植牙鑽孔導引板，該客製化設計技術已成為植牙領域中相當重要的課題之一。

有鑑於上述問題，本發明之目的為提供一種植牙植體路徑規劃系統與方法，透過操作該系統或於電腦上實施該方法，醫師得以安全有效地結合電腦模擬分析技術，同時參酌專家知識，因應患者條件規劃出客製化植體路徑，提供規劃目標製作植牙用鑽孔導引板。

另外，本發明同時提供了一種植牙植體路徑規劃介面，其可同時顯示影像化或數據化的多方資訊，使醫師在規劃時，能從容地參考專家知識。

為達上述目的，依據本發明之一種植牙植體路徑規劃方法，其係實施於一電腦，電腦顯示有一規劃介面，規劃介面具有一齒顎影像區、一截面影像區以及一特徵值參考區，植牙植體路徑規劃方法包含下列步驟：顯示一齒顎影像於齒顎影像區；依據齒顎影像產生一牙弓曲線；於齒顎影像上標記一植體位置；依據植體位置，重疊一植體之影像於齒顎影像；依據植體之影像以及齒顎影像於截面影像區顯示至少二截面影像；依據截面影像之多數個特徵距離顯示多數個特徵值於特徵值參考區；以及參考截面影像或特徵值調整植體之影像相對於齒顎影像之位置。

為達上述目的，依據本發明之一種植牙植體路徑規劃系統，包含一顯示模組、一處理模組、一記憶模組以及一或多數個程式。程式係儲存於記憶模組且透過處理模組執行，且程式包含：顯示一齒顎影像於齒顎影像區之指令；依據齒顎影像產生一牙弓曲線之指令；於齒顎影像上標記一植體位置之指令；依據植體位置，重疊一植體之影像於齒顎影像之指令；依據植體之影像以及齒顎影像於截面影像區顯示至少二截面影像之指令；依據截面影像之多數個特徵距離顯示多數個特徵值於一特徵值參考區之指令；及參考截面影像或該些特徵值調整植體之影像相對於齒顎影像之位置之指令。

1‧‧‧植牙植體路徑規劃系統

11‧‧‧顯示模組

12‧‧‧處理模組

13‧‧‧記憶模組

14‧‧‧程式

15‧‧‧資料輸入輸出模組

2‧‧‧規劃介面

21‧‧‧齒顎影像區

211‧‧‧控制標記

22‧‧‧截面影像區

221‧‧‧舌頰側截面影像單元

222‧‧‧近遠心截面影像單元

23‧‧‧特徵值參考區

24‧‧‧功能選項區

241~247‧‧‧操作單元

31‧‧‧齒顎影像

311‧‧‧下顎骨影像

312‧‧‧牙齦影像

313‧‧‧牙齒影像

314‧‧‧齒冠標記

32‧‧‧牙弓曲線

33‧‧‧位置標記

34‧‧‧植體之影像

341‧‧‧植體本體影像

342‧‧‧金屬環影像

351‧‧‧舌頰側截面影像

352‧‧‧近遠心截面影像

36、36’‧‧‧調整標記

A-A‧‧‧植牙導引板上的金屬環底端至植體頂端的距離

B-B‧‧‧植體頂端露出於顎骨的距離

C-C‧‧‧植體進入顎骨內的距離

D-D‧‧‧植體之頂端起之植體的1/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離

E-E‧‧‧植體之頂端起之植體的2/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的側向距離

F-F‧‧‧或植體之底端距神經或顎骨壁(無神經)的垂直距離

S01~S07‧‧‧步驟

圖1為本發明較佳實施例之一種植牙植體路徑規劃系統的系統方塊圖。

圖2為植牙植體路徑規劃系統的操作介面示意圖。

圖3A~圖3F為指令執行時操作介面的畫面擷取示意圖。

圖3G為舌頰側截面影像的特徵距離的示意圖。

圖3H為近遠心截面影像的特徵距離的示意圖。

圖4為本發明另一較佳實施例之一種植牙植體路徑規劃方法的流程圖

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種植牙植體路徑規劃方法及系統，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

請參照圖1，其為本發明較佳實施例之一種植牙植體路徑規劃系統的系統方塊圖。植牙植體路徑規劃系統1包含一顯示模組11、一處理模組12、一記憶模組13以及一或多數個程式14。

處理模組12是耦接顯示模組11以及記憶模組13。處理模組12可例如是中央處理器(Central Processing Unit,CPU)，其係負責主要的運算及處理。顯示模組11可包含一顯示器及一繪圖卡，顯示器可例如是液晶顯示面板(Liquid Crystal Display Panel,LCD panel)或有機發光二極體面板(0rganic Light Emitting Diode Display Panel,OLED panel)等，其係將訊號處理後，以畫面形式輸出，以令使用者得以觀看。記憶模組13可包含揮發性記憶體或非揮發性記憶體，揮發性記憶體例如是隨機狀態存取記憶體，非揮發性記憶體例如是快閃記憶體，其係可用以儲存作業系統、程式14及其他應用程式等。

此外，植牙植體路徑規劃系統1還包括一資料輸入輸出模組15，用於連接之週邊裝置或設備，以供資料的輸入與輸出。具體來說，資料輸入輸出模組15可以是光碟機或具有插槽的USB。在其他實施例中，資料輸入與輸出的執行亦可以由通訊傳輸模組(例如有線或無線網路)來 實施，本發明在此不限。

先說明的是，操作植牙植體路徑規劃系統1者可以為手術醫師，亦可以為醫療團隊中的技術人員，亦或是專責提供植牙手術所需相關服務的公司或團體成員。

在本實施例中，植牙植體路徑規劃系統1係執行一個程式14以進行規劃為例說明，但實際運作時不以此為限，也可以將各指令分別載於多個程式中。

程式14是儲存於記憶模組13，並且可被處理模組12執行。程式14包含多數個指令：1、顯示指令：顯示一齒顎影像於齒顎影像區之指令；2、曲線產生指令：依據齒顎影像產生一牙弓曲線之指令；3、標記指令：於齒顎影像上標記一植體位置之指令；4、影像重疊指令：依據植體位置，重疊一植體之影像於齒顎影像之指令；5、截面產生指令：依據植體之影像以及齒顎影像於截面影像區顯示至少二截面影像之指令；6、數值顯示指令：依據截面影像之多數個特徵距離顯示多數個特徵值於一特徵值參考區之指令；以及7、調整指令：參考截面影像或特徵值調整植體之影像相對於齒顎影像之位置之指令。

請參照圖2及圖3A~圖3H所示，其中圖2為一種植牙植體路徑規劃系統的操作介面示意圖，圖3A~圖3E為各指令執行時操作介面的畫面擷取示意圖。以下配合圖2及圖3A~圖3H，對各指令進行進一步的說明。

如圖2所示，植牙植體路徑規劃系統1的規劃介面2是顯示於顯示模組11，規劃介面2包含一齒顎影像區21、一截面影像區22、一特徵值參考區23以及一功能選項區24。其中，功能選項區24中顯示有多個操作單元241~247，當操作者點選不同操作單元241~247，植牙植體路徑規劃系統1可對應執行不同功能，例如點選或按壓操作單元247可存檔、點選或按壓操作單元246可載入資料、點選或按壓操作單元243可回到上 一步等。截面影像區22則可進一步區分為舌頰側(Buccal-Lingual,BL)截面影像單元221以及近遠心(Mesial-distal,MD)截面影像單元222。

如圖3A所示，當執行顯示齒顎影像於齒顎影像區之指令，齒顎影像31會顯示於齒顎影像區21(與圖2所示略有不同，係因位於不同指令階段)。齒顎影像31可以是被儲存於記憶模組13或是透過資料輸入輸出模組15直接輸入。一般而言，齒顎影像31是三維影像，其可以非侵入式醫學影像技術直接拍攝手術患者所得，具體包含例如上顎或下顎的電腦斷層掃描(Computed Tomography,CT)影像，且隨著拍攝或設定條件的不同，其中可以顯示有上下顎骨、牙齒、人工標記、血管、神經、牙根、咬合板上之鈦環或已植入之植體等。如圖所示，齒顎影像31可以是上顎或下顎三維影像，於此係以下顎三維影像為例，其中較為明顯者包括顎骨影像311、牙齦影像312、牙齒影像313等部分。

然而，齒顎影像31較佳係透過製作患者石膏牙模，之後掃描石膏牙模取得上下顎影像模型；另外，同時讓患者配戴板進行CT掃描。接著，重組顎骨、牙齒、牙齦與板上標記物的影像模型，利用標記物進行套合，以石膏牙模影像取代患者上下顎骨影像上之牙齒部分影像後可得。

此外，齒顎影像區21亦可以對應顯示一控制標記211，使用者可以操作外接之輸入裝置，拖曳或按壓控制標記211，變換觀看齒顎影像31的視角，例如按住滑鼠左鍵並拖曳控制標記211以觀看視角對齒顎影像31旋轉，或按住滑鼠右鍵並拖曳控制標記211以平移齒顎影像31，或在控制標記211上滾動滑鼠滾輪以放大/縮小齒顎影像31等。

如圖3B所示，當執行依據齒顎影像產生牙弓曲線之指令，程式14會自動偵測齒顎影像31上多數個牙齒影像313的舌頰側齒尖點與溝槽，並於該些位置上產生多數個齒冠標記314以作為標誌。接著，程式14可讓使用者自行手動連接該些齒冠標記314，又或者較佳地，係由程式14自動連接齒冠標記314，以產生牙弓曲線32。當然，除了程式14自動標誌齒冠標記314外，使用者亦可藉由手動方式標誌齒冠標記314，以產生牙弓曲線32。另外，為使系統作業更具有彈性，齒冠標記314的數量可再由使用者增減，且牙弓曲線32產生後，使用者也可再執行調整牙弓曲線32之指令，以透過調整齒冠標記314的位置或牙弓曲線32的曲度，調整牙弓 曲線32的形狀。

如圖3C所示，當執行於齒顎影像上標記植體位置之指令，使用者主要示透過外接之輸入裝置，於適當之位置上點擊，從而在齒顎影像31上設定一個位置標記33標記植體位置，以選定本次手術計畫中植體所要設置的位置，其同時也是植牙植體路徑的主要位置。而在不同的實施例中，當有手術計畫中需要同時植入多個植體時，也可以同時設定多數個植體位置，本發明並不予以限定。在本實施例中，位置標記33係以十字記號為例，但實際上，其形狀尺寸均無限制。

然而，除人為設定外，植體設置位置也可以是透過患者個人化之動態咬合面，依據在顎骨截面中對咬牙咬合曲面的極限位置來決定；又，當無法產生動態咬合曲面時，也還可以透過顎骨截面慣量軸決定植體設置位置，本發明於此不限。

如圖3D所示，當執行依據植體位置，重疊植體之影像於齒顎影像之指令，程式14會依據設定，匯入並產生所選取之植體之影像34，並比對位置標記33於齒顎影像區21中的座標，而將植體之影像34重疊於齒顎影像31上的位置標記33。

當重疊植體之影像34時，除依據位置標記33決定植體之影像34相對於齒顎影像31的進入點外，還需要決定在植體之影像34相對於齒顎影像31的終點。在決定終點時，需避開上下顎骨中的神經與血管，並保持與骨壁或鄰近牙根安全距離。具體來說，可以影像識別技術判斷齒顎影像31中顎骨、神經與牙齒的位置，並設定神經區域的安全距離。以下顎為例，於神經上緣2 mm為安全終點高度，並依參考座標系決定在一定高度之植體到骨壁至少保持一定距離為安全植體方位。

需說明的是，植體之影像34可以是透過由預設之多數個植體模組中選取或藉由設定多項植體參數以產生，其中植體參數可包含植體之長度、植體之外徑等。另外，植體之影像34可細分為一植體本體影像341以及一金屬環(例如手術所需之咬合板之鈦環)影像342，其中心軸係與植體之影像34之中心軸位於相同的延伸路徑上，使得在調整兩者其中之一的方位角度時，另一者可以同時作出相對應的改變，此設計乃是因為植體為一剛性的短柱型物體，由穿過咬合板之鈦環實施種植作業時，其方位與角 度均受到鈦環的限制，而有一致性的關係。

當執行依據植體之影像以及齒顎影像於截面影像區顯示至少二截面影像之指令，程式14會將植體之影像34重疊於齒顎影像之植體位置32處的截面影像顯示於截面影像區22，如圖2所示，共有舌頰側截面影像351與近遠心截面影像352。另外，顯示的二個截面影像較佳係相互直交，以利於凸顯出通過該植體齒顎影像31中的特徵。進一步來說，程式14所產生之舌頰側截面影像351與近遠心截面影像352，其係依據通過植體之影像34之中心軸，並與牙弓曲線32於位置標記33之切線垂直之截面L-L(參考圖3D所示)所產生之影像。另外，雖然本實施例是以植體之影像34之中心軸，並與牙弓曲線32於位置標記33之切線垂直之截面為例，但是程式14可提供使用者自行調整截面之角度，而可不與牙弓曲線32垂直，本發明在此不予以設限。當然，在本發明其他實施例中，亦可以產生其他不同之截面影像，本發明於此不限。

以下以舌頰側截面影像351為例代表說明。在截面影像中，可以看到各種組織或人工物之影像，包括骨壁、軟組織、金屬環、植體本體等，重要的是，使用者或醫師得以直接觀察到選定之植體本體影像341與這些重要組織影像及金屬環影像342間的相對位置與距離，以模擬手術可能遇到的狀況。

儲存模組13中，還儲存有數個特徵距離的計算法，如圖3G及3H所示，其中圖3G是舌頰側截面影像的特徵距離的示意圖，圖3H是近遠心截面影像的特徵距離的示意圖。儲存模組13計算的對象包括舌頰側截面影像351及近遠心截面影像352中，植牙導引板上的金屬環底端至植體頂端的距離A-A、植體頂端露出於顎骨的距離B-B、植體進入顎骨內的距離C-C、植體之頂端起之植體的1/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離D-D，植體之頂端起之植體的2/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的側向距離E-E，或植體之底端距神經或顎骨壁(無神經)的垂直距離F-F等，並將該些距離以特徵值的方式顯示於特徵值參考區23中(如圖2中特徵值參考區23所示之項目，係可對應於此處之說明)，以供使用者或醫師除影像結果外的另一種參考資訊。值得一提的是，在本實施例中，程式14可同時計算出部分項目(前述之D-D及E-E等)於舌側、頰側、近心側以及遠 心側的特徵距離，並顯示於特徵值參考區(請參考圖2所示)，藉以提供醫師更進一步的參考資訊。

上述計算法是先以影像識別技術識別舌頰側截面影像351或近遠心截面影像352中符合設定之特定特徵點之座標，再計算兩特徵之間的距離。是以，隨著設定的不同，特徵點的判斷位置可以調整，且特徵距離與其特徵值的類別可以增減，例如減少上述六者其中之一，或新增植體的1/2位置到其他組織間的距離。

為進行植體路徑規劃，使用者或醫師可藉由參考舌頰側截面影像351或特徵值，調整植體之影像34相對於齒顎影像31之位置，以避免植體觸及血管或神經。實作上，可由使用者或醫師利用外接之輸入裝置，例如滑鼠，平移或旋轉植體之影像34，以調整該植體之影像34相對於齒顎影像31之深度或角度，或於其他實施態樣中，調整植體之影像34中，植體本體影像341相對於植牙導引板上之金屬環影像342的相對距離。在截面影像區22中，程式14可將一調整標記36重疊設置於植體之影像34上，藉由平移或旋轉該調整標記36，植體之影像34會對應被調整，並且程式14還會立即計算特徵距離，以使特徵值參考區23中的特徵值呼應該調整而即時地改變。又，不論是對舌頰側截面影像單元221或近遠心截面影像單元222其中任一者，調整其中的植體之影像34，另一者也可以即時作出對應變化，以達到同步觀察的功效。

是以，使用者或醫師不僅可以由舌頰側截面影像351中判斷植牙植體路徑是否恰當，更可以同時綜合近遠心截面影像352多個特徵值作出判斷。另外，程式14還可以設定當特徵值低於一特定門檻值時，在該特徵值之類別上產生特殊視覺效果，例如反白。

另外，值得一提的是，程式14更可以透過自動判斷是否有任何特徵距離所對應的特徵值超過門檻值，若有，則程式14可顯示提醒畫面，提供人工微調參考。

上述調整標記36可例如為圖3E所示之十字型的平移調整標記36，或在如圖3F所示之圓形的旋轉調整標記36’。顧名思義，十字型的平移調整標記36用以平移植體之影像34，以改變其相對於齒顎影像31之深度或位置；而圓形的旋轉調整標記36’則用以調整植體之影像34 相對於齒顎影像31之角度。在本實施例中，平移調整標記36與旋轉調整標記36’的切換可以由使用者或醫師按壓或點擊功能選項區24中用以切換的操作單元244來達成。

調整方式還包括調整特徵值，具體來說，使用者或醫師可以以外接之鍵盤直接改變特徵值數據，以調整植體之影像34相對於齒顎影像31之深度或角度。

除此之外，在不同實施中，當於齒顎影像31上標記多數個植體位置，並依據該些植體位置，重疊多數個植體之影像於齒顎影像31時，使用者可先完成其中一個植體位置的植體路徑規劃，而程式14可藉由使用者或醫師按壓或點擊功能選項區24中的操作單元241啟動平行調整之功能，使其他的植體位置的植體之影像平行該已完成植牙植體路徑規劃的植體之影像，換而言之，程式14可藉由執行平行該些植體之影像，以一次性地完成所有的植體位置的植牙植體路徑規劃，有利於簡化操作。功能選項區24中還有的操作單元245，藉由點選或按壓可以開啟例如下拉式選單，當挑選合適的植體規格後，程式14會自動將影像及特徵值作對應的改變，當然，挑選植體規格的動作也可以在舌頰側截面影像351或近遠心截面影像352產生前執行，本發明於此不限。

又補充說明，為能檢視不同截面所提供的資訊影像或數據資訊，使用者或醫師也可以調整齒顎影像區21中的截面L-L，例如將截面L-L順時針或逆時針旋轉。

在調整完成之後，程式14可輸出植體位置的資訊作為一規劃結果資料，規劃結果資料可包含植體之尺寸規格、植體之相對二端(上端及下端)之座標或前述之組合，以供製造商參考或直接輸入製作咬合板之設備中。其中，座標可以以X軸及Y軸參數的形式被記錄下來。

請參照圖4所示，其為本發明另一較佳實施例之一種植牙植體路徑規劃方法的流程圖。植牙植體路徑規劃方法係實施逾一電腦，電腦顯示有一規劃介面，規劃介面具有一齒顎影像區、一截面影像區以及一特徵值參考區，植牙植體路徑規劃方法包括步驟S01~步驟S07。

在步驟S01中，顯示一齒顎影像於齒顎影像區。

在步驟S02中，依據齒顎影像產生一牙弓曲線。

在步驟S03中，於齒顎影像上標記一植體位置。

在步驟S04中，依據植體位置，重疊一植體之影像於齒顎影像。

在步驟S05中，依據植體之影像以及齒顎影像於截面影像區22顯示至少二截面影像。

在步驟S06中，依據截面影像之多數個特徵距離顯示多數個特徵值於特徵值參考區。

在步驟S07中，參考截面影像或該些特徵值調整植體之影像相對於齒顎影像之位置。

在本實施例中，植牙植體路徑規劃方法的實施細節與技術特徵是與前述植牙植體路徑規劃系統之實施例所揭示的內容大致相同，故可參考前文所述，於此不加以贅述。另外，特別說明的是，在本實施例中，當植牙植體路徑規劃方法實施於電腦後，該電腦即可為前述之植牙植體路徑規劃系統。

綜合上述，依據本發明之一種植牙植體路徑規劃方法及系統，可使植牙手術醫師或使用者能輕易地藉由電腦輔助及程式進行植牙植體路徑規劃，且在實作時，利用本發明之方法與系統，可以在一個操作介面中同時產生影像畫面以及數據化資料供作參考，不僅使手術醫師能在替病患進行植牙手術之前，更精確地掌握植牙手術的結果，強化手術恢復病患生理機能與美觀的效果，並且更重要的是，還能維護病患手術的安全性，有助於提升良好的醫療品質。

另外，由於本發明之方法及系統可以將規劃結果以數位資料的方式輸出，對於咬合板製造商而言，可以輕易取用和輸入製造設備，使得咬合板的製造更為精準、安全且有效率。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

S01~S07‧‧‧步驟

Claims (18)

1. 一種植牙植體路徑規劃方法，其係實施於一電腦，該電腦顯示有一規劃介面，該規劃介面具有一齒顎影像區、一截面影像區以及一特徵值參考區，該植牙植體路徑規劃方法包含下列步驟：顯示一齒顎影像於該齒顎影像區；依據該齒顎影像產生一牙弓曲線；於該齒顎影像上標記一植體位置；依據該植體位置，重疊一植體之影像於該齒顎影像；依據該植體之影像以及該齒顎影像於該截面影像區顯示至少二截面影像，該二截面影像包括一舌頰側截面影像及一近遠心截面影像；依據該截面影像之多數個特徵距離顯示多數個特徵值於該特徵值參考區，該些特徵距離包含一植牙導引板上之一金屬環之底端至該植體頂端的距離、該植體頂端露出於顎骨的距離、該植體進入顎骨內的距離、該值體之頂端起之該植體的1/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離、該植體之頂端起之該植體的2/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離、或該植體之底端距神經或顎骨壁的距離；參考該截面影像或該些特徵值調整該植體之影像相對於該齒顎影像之位置；以及該特徵值參考區之該些特徵值係對應該植體之影像之調整而改變，其中，當調整該植體之影像時，係平移或旋轉該植體之影像，以調整該植體之影像相對於該齒顎影像之深度或角度，或調整該植體之影像中該植體本體影像相對於一植牙導引板上之一金屬環影像的相對距離。
2. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中在依據該齒顎影像產生一牙弓曲線之步驟中，係包含下列步驟： 於該齒顎影像之多數個牙齒影像上標誌多數個齒冠標記；以及連接該些齒冠標記，以產生該牙弓曲線。
3. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中於依據該齒顎影像產生一牙弓曲線之步驟後更包含下列步驟：調整該牙弓曲線。
4. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中於依據該植體位置，重疊一植體之影像於該齒顎影像之步驟前更包含下列步驟：由預設之多數個植體模組中選取或藉由設定多數個植體參數以產生該植體之影像。
5. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中該等截面影像係依據通過該植體之影像之中心軸，並與該牙弓曲線於該植體位置之切線垂直之截面所產生影像。
6. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中該植體之影像上重疊有一調整標記，當調整該調整標記時，該植體之影像會對應被調整。
7. 如申請專利範圍第6項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中該調整標記係為十字型的平移調整標記，或為圓形的旋轉調整標記。
8. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，更包含下列步驟：輸出該植體位置作為一規劃結果資料。
9. 如申請專利範圍第8項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中該規劃結果資料包含該植體之尺寸規格、該植體之相對二端之座標或前述之組合。
10. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，更包含下列步驟：調整該些特徵值，以調整該植體之影像相對於該齒顎影像之深度或角 度，或調整該植體之影像中該植體本體影像相對於一植牙導引板上之一金屬環影像的相對距離。
11. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中該植體之影像包含一金屬環影像，其中心軸係與該植體之影像之中心軸位於相同的延伸路徑上。
12. 如申請專利範圍第1項所述之植牙植體路徑規劃方法，其中係於該齒顎影像上標記多數個該植體位置，並依據該些植體位置，重疊多數個該植體之影像於該齒顎影像，且植牙植體路徑規劃方法包含下列步驟：平行該些植體之影像。
13. 一種植牙植體路徑規劃系統，包含：一顯示模組；一處理模組；一記憶模組；以及一或多數個程式，其係儲存於該記憶模組且透過該處理模組執行，該一或多數個程式包含：顯示一齒顎影像於該齒顎影像區之指令；依據該齒顎影像產生一牙弓曲線之指令；於該該齒顎影像上標記一植體位置之指令；依據該植體位置，重疊一植體之影像於該齒顎影像之指令；依據該植體之影像以及該齒顎影像於該截面影像區顯示至少二截面影像之指令，該二截面影像包括一舌頰側截面影像及一近遠心截面影像；依據該截面影像之多數個特徵距離顯示多數個特徵值於一特徵值參考區之指令，該些特徵距離包含一植牙導引板上之一金屬環之底端至 該植體頂端的距離、該植體頂端露出於顎骨的距離、該植體進入顎骨內的距離、該植體之頂端起之該植體的1/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離、該植體之頂端起之該植體的2/3位置到骨壁、鄰近牙根或鄰近植體的距離、或該植體之底端距神經或顎骨壁的距離；參考該截面影像或該些特徵值調整該植體之影像相對於該齒顎影像之位置之指令；及該特徵值參考區之該些特徵值係對應該植體之影像之調整而改變，其中，當調整該植體之影像時，係平移或旋轉該植體之影像，以調整該植體之影像相對於該齒顎影像之深度或角度，或調整該植體之影像中該植體本體影像相對於一植牙導引板上之一金屬環影像的相對距離。
14. 如申請專利範圍第13項所述之植牙植體路徑規劃系統，其中在依據該齒顎影像產生一牙弓曲線之指令中，係包含下列指令：於該齒顎影像之多數個牙齒影像上標誌多數個齒冠標記之指令；以及連接該些齒冠標記，以產生該牙弓曲線之指令。
15. 如申請專利範圍第13項所述之植牙植體路徑規劃系統，其中於依據該齒顎影像產生一牙弓曲線之指令後，該一或多數個程式更包含下列指另：調整該牙弓曲線之指令。
16. 如申請專利範圍第13項所述之植牙植體路徑規劃系統，其中於依據該植體位置，重疊一植體之影像於該齒顎影像，該一或多數個程式更包含下列指令：由預設之多數個植體模組中選取或藉由設定多數個植體參數以產生該植體之影像之指令。
17. 如申請專利範圍第13項所述之植牙植體路徑規劃系統，其中該一或多數個程式更包含下列指令：輸出該植體位置作為一規劃結果資料之指令。
18. 如申請專利範圍第13項所述之植牙植體路徑規劃系統，其中該一或多數個程式更包含下列指令：調整該些特徵值，以調整該植體之影像相對於該齒顎影像之深度或角度之指令，或調整該植體之影像中該植體本體影像相對於一植牙導引板上之一金屬環影像的相對距離。