KR101170056B1 - 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법 - Google Patents
의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 치과 환자의 턱뼈및 상,하악 에 적용되는 임플란트용 치아 보철기구를 제작하는 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명은 영상 의학 장비로 구강 내의 치아 외형을 촬영하는 단계; 촬영된 영상을 컴퓨터 소프트웨어에 전송하는 단계; 3차원 영상으로 치아부분 사진을 화면에 표시하고, 이식할 치아를 선정하는 단계; 임플란트 식립전 선정한 3차원 사진에 임플란트를 식립할 구간의 범위를 마우스로 지정하는 단계; 위험 구조물 하치주 신경, 설동맥 및 설신경 등을 지정하라고 요청하는 화면을 표시하는 단계; 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 단계; 지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타내는 단계; 사용자가 임플란트의 위치를 원하는 방향으로 수정하는 단계; 상기 단계에서 위험 구조물이나 다른 이빨이나 구조물의 간극이 틀렸으면 경고표시를 하고, 진행 할것인지 여부를 사용자에게 문의하는 단계; 투명 레진(아크릴) 서지컬 스텐트 제작하도록 n/c공작 기계에 명령을 내리는 단계; 서지컬 스텐트에 표시된 드릴의 가이드 안내면에 따라 맞는 드릴로 드릴링 한 후에 임플란트 식립을 완성하는 단계; 및 식립된 임플란트에 지대치를 결합하는 단계를 포함한다. 따라서, 환자의 턱뼈 및 상,하악 내에 이식할 치아 보철기구를 제조하되, 보철기구의 설치를 단순화할 수 있으며, 향상된 정밀성과 신뢰성을 획득할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 치과 환자의 턱뼈 및 상,하악에 적용되는 임플란트용 치아 보철기구를 제작하는 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법에 관한 것이다.
현재 보철기구의 이식은 일반적으로 기계적 도움없이 시술자의 손으로 잇몸을 넓게 절단하고 박리하는 방법으로 실행된다.
이러한 이식은 미래의 보철기구에 관한 아무런 기준이나 지표 없이 원시적인 방법으로 실행되는 기술로서, 심미적, 기능적, 위생적 관점에서 문제점을 갖고 야기함에도 불구하고, 빈번히 사용되는 기술이다.
또한 많은 사고(턱 신경의 단절, 뼈에 구멍 뚫림, 피질의 단절, 치신경 절단 및 치신경 침범으로 인한 안면 지각 마비 등)를 야기할 수 있는 문제점도 있다.
한편, 치의학 연구소들이 미래의 보철기구를 어느 정도 미리 예견하는 수술 가이드(guide)를 만들어 놓았으나, 이러한 방법은 잇몸의 절단이 수술 가이드의 사용을 방해하는 요인이 된다는 점으로 인해 종종 수술 가이드를 사용할 수 없다는 것이 단점이다. 이 기술을 이용한 결과는 심미적, 기능적, 위생적 관점에서 종종 나쁘게 나타나며, 위에서 언급된 사고들 또한 빈번히 발생하는 문제점도 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 환자의 턱뼈 및 상,하악 내에 이식할 치아 보철기구를 제조하되, 보철기구의 설치를 단순화할 수 있으며, 향상된 정밀성과 신뢰성을 획득할 수 있는 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법은, 영상 의학 장비로 구강 내의 치아 외형을 촬영하는 단계; 촬영된 영상을 컴퓨터 소프트웨어에 전송하는 단계; 3차원 영상으로 치아부분 사진을 화면에 표시하고, 이식할 치아를 선정하는 단계; 임플란트 식립전 선정한 3차원 사진에 임플란트를 식립할 구간의 범위를 마우스로 지정하는 단계; 위험 구조물 하치주 신경, 설동맥 및 설신경 등을 지정하라고 요청하는 화면을 표시하는 단계; 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 단계; 지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타내는 단계; 사용자가 임플란트의 위치를 원하는 방향으로 수정하는 단계; 상기 단계에서 위험 구조물(신경 및 동맥등)이나 다른 이빨이나 구조물의 간극이 틀렸으면 경고표시를 하고, 진행 할것인지 여부를 사용자에게 문의하는 단계; 투명 레진(아크릴) 서지컬 스텐트 제작하도록 n/c공작 기계에 명령을 내리는 단계; 서지컬 스텐트에 표시된 드릴의 가이드 안내면에 따라 맞는 드릴로 드릴링 한 후에 임플란트 식립을 완성하는 단계; 및 식립된 임플란트에 지대치를 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 단계에서는; 화면에 표시된 기존의 이빨의 아이콘을 클릭하면, 어금니면 어금니에 맞는 앞니면 앞니에 맞는 임플란트 종류와 싸이즈를 추천하는 아이콘이 뜨며, 사용자는 원하는 아이콘을 지정하고, 사용자가 원하는 임플란트 아이콘의 종류가 없다면 미리 저장된 임플란트 테이블(표)를 표시하여, 원하는 임플란트 아이콘을 선택하여 지정 할수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 교합을 측정하는 장비로 교합을 측정하는 단계; 소프트웨어 상에서 인접 치아 및 교합에 맞도록 접촉점을 조절하는 단계; n/c 공작기계로 보철물을 대합치에 맞도록 제작하고, 제작한 최종 보철물을 이식하는 단계를 더 포함하는 것을 더욱 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법에 의하면, 환자의 턱뼈 및 상,하악내에 이식할 치아 보철기구를 제조하되, 보철기구의 설치를 단순화할 수 있으며, 향상된 정밀성과 신뢰성을 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 영상 의학 장비 촬영 과정을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 촬영된 영상을 컴퓨터 소프트웨어에 전송한 사진을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 3차원 영상으로 치아부분 사진을 화면에 표시한 도면.
도 4는 본 발명의 임플란트 식립전 선정한 3차원 사진에 임플란트를 식립할 구간의 범위를 마우스로 지정하는 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 위험 구조물 하치주 신경, 설동맥 및 설신경 등을 지정하라고 요청하는 화면을 표시한 도면.
도 6은 본 발명의 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 과정을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 사용자가 임플란트의 위치를 원하는 방향으로 수정하는 상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 투명 레진 서지컬 스텐트를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 서지컬 스텐트에 표시된 드릴의 가이드 안내면에 따라 맞는 드릴로 드릴링 한 후에 임플란트 식립을 완성하는 과정을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 식립된 임플란트에 지대치를 결합한 상태를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 교합을 측정하는 장비를 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 소프트웨어 상에서 인접 치아 및 교합에 맞도록 접촉점을 조절하는 과정을 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 보철물을 대합치에 맞도록 제작하는 n/c 공작기계를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 촬영된 영상을 컴퓨터 소프트웨어에 전송한 사진을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 3차원 영상으로 치아부분 사진을 화면에 표시한 도면.
도 4는 본 발명의 임플란트 식립전 선정한 3차원 사진에 임플란트를 식립할 구간의 범위를 마우스로 지정하는 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 위험 구조물 하치주 신경, 설동맥 및 설신경 등을 지정하라고 요청하는 화면을 표시한 도면.
도 6은 본 발명의 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 과정을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 사용자가 임플란트의 위치를 원하는 방향으로 수정하는 상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 투명 레진 서지컬 스텐트를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 서지컬 스텐트에 표시된 드릴의 가이드 안내면에 따라 맞는 드릴로 드릴링 한 후에 임플란트 식립을 완성하는 과정을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 식립된 임플란트에 지대치를 결합한 상태를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 교합을 측정하는 장비를 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 소프트웨어 상에서 인접 치아 및 교합에 맞도록 접촉점을 조절하는 과정을 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 보철물을 대합치에 맞도록 제작하는 n/c 공작기계를 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은, 영상 의학 장비로 구강 내의 치아 외형을 촬영하는 단계; 촬영된 영상을 컴퓨터 소프트웨어에 전송하는 단계; 3차원 영상으로 치아부분 사진을 화면에 표시하고, 이식할 치아를 선정하는 단계; 임플란트 식립전 선정한 3차원 사진에 임플란트를 식립할 구간의 범위를 마우스로 지정하는 단계; 위험 구조물 하치주 신경, 설동맥 및 설신경 등을 지정하라고 요청하는 화면을 표시하는 단계; 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 단계; 지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타내는 단계; 사용자가 임플란트의 위치를 원하는 방향으로 수정하는 단계; 상기 단계에서 위험 구조물이나 다른 이빨이나 구조물의 간극이 틀렸으면 경고표시를 하고, 진행 할것인지 여부를 사용자에게 문의하는 단계; 투명 레진(아크릴) 서지컬 스텐트 제작하도록 n/c공작 기계에 명령을 내리는 단계; 서지컬 스텐트에 표시된 드릴의 가이드 안내면에 따라 맞는 드릴로 드릴링 한 후에 임플란트 식립을 완성하는 단계; 및 식립된 임플란트에 지대치를 결합하는 단계로 구성된 것으로, 상기 각 단계를 도면을 첨부하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 영상 의학 장비 촬영 과정을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 영상 의학 장비(100)를 이용하여 환자의 구강 내의 치아 외형을 촬영한다. 이때, 상기 영상 의학 장비(100)는 X-RAY 촬영 또는 CT촬영 또는 MRI 장비가 이용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 촬영된 영상을 컴퓨터 소프트웨어에 전송한 사진을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 3차원 영상으로 치아부분 사진을 화면에 표시한 도면이다.
도면에서 표시된 3차원으로 치아부분 사진을 판독하여 의사가 필요한 치아의 갯수를 선정할 수 있다.(도시된 예에서는 1개를 선정하였다.)
도 4는 본 발명의 임플란트 식립전 선정한 3차원 사진에 임플란트를 식립할 구간의 범위를 마우스로 지정하는 과정을 나타낸 도면이다.
또한, 도 5는 본 발명의 위험 구조물 하치주 신경, 설동맥 및 설신경 등을 지정하라고 요청하는 화면을 표시한 도면으로, 위험 구조물을 사용자가 지정하면 3차원 영상에 지정한 부분의 색이 바뀌며 임플란트의 식립물이 조금전에 표기한 위험구조물 을 피해가도록 한다.
도 6은 본 발명의 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 과정을 나타낸 도면이다.
이때, 기존의 이빨의 아이콘을 클릭하면, 어금니면 어금니에 맞는, 앞니면 앞니에 맞는 임플란트 종류와 싸이즈를 추천하는 아이콘이 뜨며, 사용자는 원하는 아이콘을 지정한다.
이때, 사용자가 원하는 임플란트 아이콘의 종류가 없다면 화면에 임플란트 테이블(표)을 표시하고, 상기 임플란트 테이블(표)에 들어가서 원하는 임플란트(아이콘)을 지정 할수 있도록 한다.
상기 명기된 테이블(표)는 소프트 웨어를 업데이트 할때마다 새로운 임플란트 식립물(픽스쳐)가 출시됨에 따라 추가된다.
일예로서 먼저, 임플란트의 식립 개수를 묻고, 2개 이상이면 임플란트 및 주변 이빨 사이의 간격을 묻는다. 이때, 최소 3mm 이상 2mm 로 표기 되었을때는 오류 메시지를 띄운다.
도 7은 본 발명의 지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타낸 도면으로, 도시된 바와 같이 지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타낸다.
도 8은 본 발명의 사용자가 임플란트의 위치를 원하는 방향으로 수정하는 상태를 나타낸 도면이다.
만약에 위험 구조물이나 다른 이빨이나 구조물의 간극이 틀렸으면 경고표시를 하고 무시하고 진행 할것인지 사용자에게 물어본다.
도 9는 본 발명의 투명 레진 서지컬 스텐트를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 투명 레진( 아크릴 ) 서지컬 스텐트(200)를 제작하도록n/c공작 기계(400)에 명령을 내리고 제작 완료 후에 환자의 잇몸에 부착 시킨다.
서지컬 스텐트 또는 서지컬 가이드란 임플란트 식립시에 술자의 실수를 방지 하기 위한 일종의 치공구이다.
도 10은 본 발명의 서지컬 스텐트에 표시된 드릴의 가이드 안내면에 따라 맞는 드릴로 드릴링 한 후에 임플란트 식립을 완성하는 과정을 나타낸 도면이다.
이때, 잇몸을 완전 절개 하지 않고 펀치 드릴로 필요한 부분만 드릴링 하므로 과다한 통증과 출혈과 부종이 덜 한 장점이 있다.
도 11은 본 발명의 식립된 임플란트에 지대치를 결합한 상태를 나타낸 도면으로, 초기고정이 좋을 경우에 식립된 임플란트에 지대치를 결합한다.
도 12는 본 발명의 교합을 측정하는 장비를 나타낸 도면으로, 도시된 바와 같은 교합(윗니와 아랫니의 맞물림)을 측정하는 장비(300)로 교합을 측정한다.
도 13은 본 발명의 소프트웨어 상에서 인접 치아 및 교합에 맞도록 접촉점을 조절하는 과정을 나타낸 도면으로서, 소프트웨어 상 인접 치아 및 교합에 맞도록 접촉점을 조절 한다.
도 14는 본 발명의 보철물을 대합치에 맞도록 제작하는 n/c 공작기계를 나타낸 도면이다.
이때, 보철물을 대합치에 맞도록 n/c 공작기계(400)에서 제작한 후 최종 보철물을 이식한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법에 의하면, 환자의 턱뼈 및 상,하악 내에 이식할 치아 보철기구를 제조하되, 보철기구의 설치를 단순화할 수 있으며, 향상된 정밀성과 신뢰성을 획득할 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 영상 의학 장비
200 : 서지컬 스텐트
300 : 교합 측정 장비
400 : n/c 공작 기계
200 : 서지컬 스텐트
300 : 교합 측정 장비
400 : n/c 공작 기계
Claims (3)
- 영상 의학 장비로 구강 내의 치아 외형을 촬영하는 단계;
촬영된 영상을 컴퓨터 소프트웨어에 전송하는 단계;
3차원 영상으로 치아부분 사진을 화면에 표시하고, 이식할 치아를 선정하는 단계;
임플란트 식립전 선정한 3차원 사진에 임플란트를 식립할 구간의 범위를 마우스로 지정하는 단계;
수술시 상하악의 위험 구조물( 하치주 신경, 설동맥 및 설신경 등)을 지정하라고 요청하는 화면을 표시하는 단계;
식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 단계;
지정한 구간에 임플란트의 가상 아이콘이 요청한 갯수대로 나타내는 단계;
사용자가 임플란트의 위치를 원하는 방향으로 수정하는 단계;
위험 구조물이나 다른 이빨이나 구조물의 간극이 틀렸으면 경고표시를 하고, 진행할 것인지 여부를 사용자에게 문의하는 단계;
투명 레진(아크릴) 서지컬 스텐트를 제작하도록 n/c공작 기계에 명령을 내리는 단계;
서지컬 스텐트에 표시된 드릴의 가이드 안내면에 따라 맞는 드릴로 드릴링 한 후에 임플란트 식립을 완성하는 단계; 및
식립된 임플란트에 지대치를 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 식립할 임플란트의 종류를 소프트 웨어가 아이콘 창을 띄워서 물어보는 단계에서는;
화면에 표시된 기존의 이빨의 아이콘을 클릭하면, 어금니면 어금니에 맞는 앞니면 앞니에 맞는 임플란트 종류와 싸이즈를 추천하는 아이콘이 뜨며, 사용자는 원하는 아이콘을 지정하고, 사용자가 원하는 임플란트 아이콘의 종류가 없다면 미리 저장된 임플란트 테이블(표)를 표시하여, 원하는 임플란트 아이콘을 선택하여 지정 할수 있도록 하는 것을 특징을로 하는 의료용 영상장비를 이용한 치아 보철기구 제조 방법.
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