KR102193158B1 - 치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 시스템 - Google Patents

치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 치과 영상 시스템의 사용자로부터 입력을 받는 입력부; 상기 사용자에게, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 영상을 표시하는 표시부; 및 상기 환자의 신경관 경로를 생성하고 예측하는 신경관 경로 생성 및 예측부;를 포함하며, 상기 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 파노라믹 영상(panoramic image)을 입력받거나 또는 저장된 정보로부터 상기 환자의 파노라믹 영상을 생성하여, 상기 파노라믹 영상을 디스플레이에 표시하고, 상기 입력부를 통해서 상기 치과 영상 시스템의 사용자로부터, 상기 표시된 파노라믹 영상에서, 상기 환자의 복수 개의 신경관 경로 제어점를 입력받아서, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 연결하여, 상기 환자의 신경관 경로를 생성하며, 상기 표시부에서는, 상기 입력부를 통해서 상기 환자의 신경관 경로 제어점을 입력받을 때, 상기 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시되도록 하는, 신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템을 제공한다.

Description

치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 시스템{SYSTEM OF INPUTTING AND GENERATING NATURAL TUBE PATH IN DENTAL RADIOGRAPHIES}
본 발명은 치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 기존에 파노라믹 영상에서 신경관 경로 제어점을 입력받아서 생성한 신경관 경로를 대응하는 치아 단면 영상을 보면서 일일이 점검하는 등 반복해서 확인하고 보정하여야 했던 문제점을 해소하여, 파노라믹 영상 상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 치아 단면 영상을 동시에 보면서 신경관 경로 제어점을 입력하거나, 역으로 치아 단면 영상에서 신경관 경로 제어점을 입력함으로써 반복해서 확인하고 보정할 필요없이 한 번에 신경관 경로 제어점을 입력하고 생성하는, 새로운 치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 시스템에 관한 것이다.
종래 기술인 대한민국 공개실용신안 제20-2011-0006250호(2011.06.22 공개)에서 알 수 있는 것처럼, 치과 치료에서는 신경관 위치가 중요한 이슈이며, 신경관이 손상될 경우 큰 의료 사고의 책임문제가 발생할 수 있다.
특히, 치아 임플란트 시술 시에는, 하악치신경(mandibular canal nerve) 침범은 안면근육마비 등 중대한 장애가 발생할 가능성이 높다.
관련하여, 임플란트 식립 전에 치료 계획 수립 및 시뮬레이션은 정확한 시술과 최소 절개 효과로 환자의 빠른 회복에 도움이 될 수 있다. 이 과정에서, 즉 치과 치료 계획 및 시뮬레이션 과정에서 치과 신경관 경로의 검출은 필수적인 과정이다.
이 때, 통상적으로, 치과의 신경관 경로 입력은 일반적으로 하악 전체를 관찰할 수 있는 파노라믹 영상(panoramic image)과 치아단면영상(cross-sectional image)에서 진행된다. 참고로, 도 5는 파노라믹 영상(Panoramic Image)의 일례를 도시한 것으로, 상/하 치아가 파노라마 형태로 모두 보이는 영상을 말한다. 도 6은 치열 중심선을 따라 수직으로 자른 단면 영상(Cross-sectional Image)을 말한다.
도 1은 종래의 치과 영상에서의 신경관 경로 입력을 방법을 나타낸 도면이며, 도 2는 종래의 치과 영상에서의 신경관 경로 입력의 흐름도이다.
종래의 치과 영상 시스템에서는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와, 파노라믹 영상에서 좌/우 신경관 경로의 제어점을 순차적으로 입력받고(Step1), 약 100여장의 영상에 대한 신경관 포인트위치를 일일이 확인하고 보정할 필요가 있었다(Step2).
즉, 다수의 치아 단면 영상을 전체적으로 확인하면서 어긋난 제어점을 일일이 수동으로 보정하여야 했다. 이와 같은 이유로, 2차원 파노라믹영상에서는 근본적으로 3차원 신경관 경로 입력이 부정확할 수 밖에 없고, 결국 치아단면영상에서 3차원 위치좌표를 보정하는 과정이 일일이 필요하였다. 치과에서는 이와 같은 과정이 상당히 불편하고, 작업시간이 오래 걸리는 문제가 있었다.
관련 특허 출원으로서, 대한민국 등록특허 제10-1974636호(2019.04.25 등록, 발명의 명칭 : 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체(DENTAL IMPLANT PLANNING METHOD, APPARATUS AND RECORDING MEDIUM THEREOF))에서도, "본 발명은 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 서로 다른 치아 상실 영역에 복수의 임플란트 객체가 배치되었을 때, 하나의 임플란트 객체의 위치나 식립 각도를 변경하는 입력만으로도 나머지 임플란트 객체의 위치나 식립 각도도 자동으로 변경할 수 있다. 이를 통하여, 복수의 임플란트 객체에 대한 조작 복잡도가 감소되어 사용자의 편의성이 향상될 뿐 아니라 플래닝 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다."고 개시하고 있다.
하지만, 해당 가장 최신의 특허문헌에서도, 신경관의 위치 등을 고려하여 임플란트를 식립한다고 하는, 기존의 치과 의사들이 알고 있던 내용만 개시가 되어 있을 뿐, 치과의사들의 실질적인 기술적 애로사항을 해결하는 것에 대한 문제의식은 전혀 없는 것으로 보인다.
이와 같은 이유로, 본 출원인은 치과 파노라믹 영상에서 입력된 신경관 경로는 부정확하여 다수의 치아 단면 영상을 일일이 확인하면서 그 때마다 보정하는 과정이 필수적이었던 것, 즉, 치아단면영상 개수가 100여장 정도로 많고, 신경관 경계가 명확히 보이지 않아 작업자의 세밀한 위치 보정에 작업시간이 오래 걸리는 문제에 착안하여 본 발명을 하게 되었다.
1. 대한민국 공개실용신안 제20-2011-0006250호(2011.06.22 공개, 고안의 명칭 : 치과용 기구 홀딩장치(DENTAL INSTRUMENT HOLDING DEVICE)) 2. 대한민국 등록특허 제10-1974636호(2019.04.25 등록, 발명의 명칭 : 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체(DENTAL IMPLANT PLANNING METHOD, APPARATUS AND RECORDING MEDIUM THEREOF))
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은, 치과 파노라믹 영상에서 신경관 경로 제어점 입력과 위치 보정을 동시에 진행할 수 있는 개선된 동작 방식을 제안하여 사용자 편의 및 작업시간 단축을 기대할 수 있는, 개선된 치과 영상 신경관 경로 입력방법 및 입력시스템을 제공하는 것이다.
즉, 기존에 파노라믹 영상에서 신경관 경로 제어점을 입력받아서 생성한 신경관 경로를 대응하는 치아 단면 영상을 보면서 일일이 점검하는 등 반복해서 확인하고 보정하여야 했던 문제점을 해소하여, 파노라믹 영상 상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 치아 단면 영상을 동시에 보면서 신경관 경로 제어점을 입력하거나, 역으로 치아 단면 영상에서 신경관 경로 제어점을 입력함으로써 반복해서 확인하고 보정할 필요없이 한 번에 신경관 경로 제어점을 입력하고 생성하는, 새로운 치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 방법, 그 시스템을 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.
또한, 치과 파노라믹 영상 위에 치아 단면 영상을 오버레이로 표시하여 신경관 경로 제어점 위치의 3차원적으로 확인하고 보정할 수 있는, 개선된 치과 영상 신경관 경로 입력방법 및 입력시스템을 제공하는 것이다.
또한, 다음 제어점 위치의 예측 치아 단면 영상을 함께 제공하여 1-pass로 신경관 경로 제어점을 순차적으로 입력하고, 보정할 수 있어 작업 편의성과 효율성을 높일 수 있는, 개선된 치과 영상 신경관 경로 입력방법 및 입력시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 방법은, 치과 영상 시스템에서 신경관 경로를 생성하는 방법에 있어서, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 파노라믹 영상(panoramic image)을 입력받거나 또는 상기 환자의 파노라믹 영상이 생성되는 단계; 상기 파노라믹 영상을 디스플레이에 표시하는 단계; 상기 치과 영상 시스템의 사용자로부터, 상기 표시된 파노라믹 영상에서, 상기 환자의 복수 개의 신경관 경로 제어점를 입력받는 단계; 및 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 연결하여, 상기 환자의 신경관 경로를 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 환자의 신경관 경로 제어점을 입력할 때, 상기 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 환자의 신경관 경로 제어점을 입력할 때, 상기 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하여서, 상기 파노라믹 영상에서 잘못 입력된 신경관 경로 제어점을, 상기 오버레이되는 상기 환자의 치아 단면 영상에서 올바른 신경관 경로 제어점으로 보정 입력받는 단계; 상기 치아 단면 영상에서 보정 입력된 올바른 신경관 경로 제어점에 대응하여, 상기 파노라믹 영상에서의 대응하는 신경관 경로 제어점도 보정 입력되는 단계; 및 보정 입력된 신경관 경로 제어점을 반영한 새로운 신경관 경로를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 환자의 치아 단면 영상을, 픽쳐인픽쳐(Picture in Picture) 형태로, 상기 파노라믹 영상에서 상기 환자의 좌우에 존재하는 신경관 경로와 중첩되지 않도록, 상기 파노라믹 영상 상에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는,
또한, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 순차적으로 입력받을 때, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점 가운데 특정 한 개의 신경관 경로 제어점을 n번째 신경관 경로 제어점이라고 하고, 그 다음 신경관 경로 제어점을 (n+1)번째 신경관 경로 제어점이라고 할 경우, 상기 파노라믹 영상 또는 상기 치아 단면 영상 상에서, 상기 n번째 신경관 경로 제어점을 입력 받으면, 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측할 때, 상기 치과 영상 시스템의 사용자가 미리 설정한 값에 따라서 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 상기 치과 영상 시스템의 사용자가 (n+1)번째 신경관 경로 제어점 이전에 입력한 정보에 기초하여 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 상기 치과 영상 시스템이 학습을 통하여 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하여 제시하는 것이 가능하다.
또한, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 이미 입력이 완료된 신경관 경로 제어점과 구별될 수 있도록, 다르게 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하되, 상기 n번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상에 인접하게 배치하여 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 치아 단면 영상을, 상기 사용자의 조작에 따라서, 회전 또는 이동이 가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 사용자의 조작에 따라서, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 상기 파노라믹 영상에서 위치 조정을 하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템은, 치과 영상 시스템의 사용자로부터 입력을 받는 입력부; 상기 사용자에게, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 영상을 표시하는 표시부; 및 상기 환자의 신경관 경로를 생성하고 예측하는 신경관 경로 생성 및 예측부;를 포함하며, 상기 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 파노라믹 영상(panoramic image)을 입력받거나 또는 저장된 정보로부터 상기 환자의 파노라믹 영상을 생성하여, 상기 파노라믹 영상을 디스플레이에 표시하고, 상기 입력부를 통해서 상기 치과 영상 시스템의 사용자로부터, 상기 표시된 파노라믹 영상에서, 상기 환자의 복수 개의 신경관 경로 제어점를 입력받아서, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 연결하여, 상기 환자의 신경관 경로를 생성하며, 상기 표시부에서는, 상기 입력부를 통해서 상기 환자의 신경관 경로 제어점을 입력받을 때, 상기 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시되도록 한다.
여기서, 상기 표시부에서는, 상기 입력부를 통해서 상기 환자의 신경관 경로 제어점이 입력될 때, 상기 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하여서, 상기 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 상기 파노라믹 영상에서 잘못 입력된 신경관 경로 제어점을, 상기 오버레이되는 상기 환자의 치아 단면 영상에서 올바른 신경관 경로 제어점으로 상기 입력부를 통해서 보정 입력받아서, 상기 파노라믹 영상에서 대응하여 보정 입력되게 된다.
또한, 상기 표시부에서는, 상기 환자의 치아 단면 영상을, 픽쳐인픽쳐(Picture in Picture) 형태로, 상기 파노라믹 영상에서 상기 환자의 좌우에 존재하는 신경관 경로와 중첩되지 않도록, 상기 파노라믹 영상 상에 오버레이하여 표시한다.
또한, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 순차적으로 입력받을 때, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점 가운데 특정 한 개의 신경관 경로 제어점을 n번째 신경관 경로 제어점이라고 하고, 그 다음 신경관 경로 제어점을 (n+1)번째 신경관 경로 제어점이라고 할 경우, 상기 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 상기 파노라믹 영상 또는 상기 치아 단면 영상 상에서, 상기 n번째 신경관 경로 제어점을 입력 받으면, 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측할 때, 상기 치과 영상 시스템의 사용자가 미리 설정한 값에 따라서 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 상기 치과 영상 시스템의 사용자가 (n+1)번째 신경관 경로 제어점 이전에 입력한 정보에 기초하여 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 상기 치과 영상 시스템이 학습을 통하여 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하여 제시한다.
또한, 상기 표시부에서, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 이미 입력이 완료된 신경관 경로 제어점과 구별될 수 있도록, 다르게 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 표시부에서는, 상기 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 표시부에서는, 상기 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하되, 상기 n번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상에 인접하게 배치하여 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 표시부에서는, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 치아 단면 영상을, 상기 입력부를 통한 상기 사용자의 조작에 따라서, 회전 또는 이동이 가능하도록 한다.
또한, 상기 입력부를 통한 상기 사용자의 조작에 따라서, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 상기 파노라믹 영상에서 위치 조정을 하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 개선된 치과 영상 신경관 경로 입력방법 및 시스템에 의하면,
첫째, 종래 치과 파노라믹 영상에서 입력된 신경관 경로는 부정확하여 다수의 치아 단면 영상을 일일이 확인하면서 그 때마다 보정하는 과정이 필수적이었던 것, 즉, 치아단면영상 개수가 100여장 정도로 많고, 신경관 경계가 명확히 보이지 않아 작업자의 세밀한 위치 보정에 작업시간이 오래 걸리는 문제를 해결하는 것이 가능하다.
다시 말해, 기존에 파노라믹 영상에서 신경관 경로 제어점을 입력받아서 생성한 신경관 경로를 대응하는 치아 단면 영상을 보면서 일일이 점검하는 등 반복해서 확인하고 보정하여야 했던 문제점을 해소하여, 파노라믹 영상 상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 치아 단면 영상을 동시에 보면서 신경관 경로 제어점을 입력하거나, 역으로 치아 단면 영상에서 신경관 경로 제어점을 입력함으로써 반복해서 확인하고 보정할 필요없이 한 번에 신경관 경로 제어점을 입력하고 생성하는 것이 가능하다.
둘째, 치과 파노라믹 영상 위에 치아 단면 영상을 오버레이로 표시하여 신경관 경로 제어점 위치의 3차원적으로 확인하고 보정할 수 있는, 개선된 치과 영상 신경관 경로 입력방법 및 입력시스템을 제공하는 것이 가능하다.
이 경우, 3차원적으로 화면을 구성하지 않으면서도, 치과 파노라믹 영상과 이에 대응하는 치아 단면 영상을 오버레이하여, 예를 들어, Picture in Picture 형태로 2차원 영상의 적절한 오버레이를 통해서, 구현은 쉽게 하되, 사용자의 편의성 제고라는 효과는 극대화하는 것이 가능하다.
셋째, 다음 제어점 위치의 예측 치아 단면 영상을 함께 제공하여 1-pass로 신경관 경로 제어점을 순차적으로 입력하고, 보정할 수 있어서, 치과 영상 시스템 사용자의 작업 편의성과 효율성을 높일 수 있다.
도 1은 종래의 치과 영상에서의 신경관 경로 입력 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1과 관련하여, 종래의 치과 영상에서의 신경관 경로 입력의 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른, 개선된 치과 영상 신경관 경로 입력방법 및 시스템에 대한 설명을 위한 도면이다.
도 4는, 도 3과 관련하여, 본 발명에 따른 개선된 치과 영상에서의 신경관 경로 입력의 흐름도이다.
도 5는 파노라믹 영상(Panoramic Image)의 일례를 도시한 것으로, 상/하 치아가 파노라마 형태로 모두 보이는 영상을 말한다.
도 6은 치열 중심선을 따라 수직으로 자른 단면 영상(Cross-sectional Image)을 말한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다.
(신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템)
도 3은 본 발명에 따른, 개선된 치과 영상 신경관 경로 입력방법 및 시스템에 대한 설명을 위한 도면이고, 도 4는, 도 3과 관련하여, 본 발명에 따른 개선된 치과 영상에서의 신경관 경로 입력의 흐름도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템은, 입력부, 표시부, 및 신경관 생성 및 예측부를 포함한다. 입력부는, 치과 영상 시스템의 사용자(통상은 치과 의사인 경우가 대부분임)로부터 입력을 받는 구성으로, 마우스나 또는 터치 스크린으로 표시부와 일체로 이루어지는 것도 가능하다. 표시부는, 치과 영상 시스템의 사용자에게 치과 치료를 받고자 하는 환자(예 : 임플란트 환자 등)의 영상을 표시하는 구성이다. 신경관 경로 생성 및 예측부는, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 신경관 경로를 생성하고 예측하는 구성으로, 상술하는 입력부 및 표시부와 연동하여 환자의 신경관 경로를 생성하고 예측한다.
치과 영상 시스템에서 신경관 경로를 생성하는 것은, 임플란트 식립시 환자의 신경관을 침범하지 않도록 식립 계획을 수립하기 위함이다. 이를 통해서, 임플란트 식립 계획 수립시, 임플란트 식립 위치가 환자의 신경관과의 거리를 일정 이상을 유지하도록 임플란트 식립 계획을 수립하는 것이 가능하게 된다. 신경관을 침범하는 의료사고가 발생하는 경우, 다수의 의료분쟁으로 이어지게 된다.
또한, 이와 같은 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 파노라믹 영상(panoramic image)을 입력받거나 또는 저장된 정보로부터 환자의 파노라믹 영상을 생성한다. 여기서 파노라믹 영상은 도 5에 예시되어 있다.
이후, 파노라믹 영상을 디스플레이에 표시하고, 입력부를 통해서 치과 영상 시스템의 사용자로부터, 표시된 파노라믹 영상에서, 환자의 복수 개의 신경관 경로 제어점를 입력받아서, 복수 개의 신경관 경로 제어점을 연결하여, 환자의 신경관 경로를 생성한다. 예를 들어, 20-30여개의 신경관 경로 제어점을 파노라믹 영상에서 입력하여 이와 같은 신경과 경로 제어점을 서로 연결하여 환자의 신경관 경로를 생성할 수 있다. 여기서의 신경관 경로 제어점은, 단면이 동그란 모양의 신경관에서 가장 중앙점 내지 중심이 선택되며, 통상 신경관 경로 제어점으로 마우스나 터치 스크린 등의 입력부로 선택하게 된다.
또한, 표시부에서는, 입력부를 통해서 환자의 신경관 경로 제어점을 입력받을 때, 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 환자의 치아 단면 영상을, 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시되도록 한다. 이 때, 환자의 치아 단면 영상을, 파노라믹 영상에서 환자의 좌우에 존재하는 신경관 경로와 중첩되지 않도록, 파노라믹 영상 상에 오버레이하여 표시한다. 표시부는 파노라믹 영상의 좌우 신경관 경로와 중첩되지 않으면서, 파노라믹 영상의 좌우 신경관 경로와 너무 멀리 떨어져서, 파노라믹 영상과 치아 단면 영상를 동시에 볼 수 없는 문제가 발생하여, 결과적으로, 치과 영상 시스템의 시인성이 떨어지는 문제가 생기지 않도록 한다.
여기서, 표시부에서는, 입력부를 통해서 환자의 신경관 경로 제어점이 입력될 때, 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하여서, 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 파노라믹 영상에서 잘못 입력된 신경관 경로 제어점을, 오버레이되는 환자의 치아 단면 영상에서 올바른 또는 제대로 된 신경관 경로 제어점으로 입력부를 통해서 보정 입력받는다. 이 경우, 파노라믹 영상에서는 치아 단면 영상에서의 신경관 경로 제어점의 선택에 따라서 자동으로 보정 입력되게 된다.
또한, 표시부에서는, 환자의 치아 단면 영상을, 픽쳐인픽쳐(PiP, Picture in Picture) 형태로 파노라믹 영상 상에 오버레이하여 표시한다. 이 경우, 환자의 좌우에 존재하는 신경관 경로와 중첩되지 않게, 파노라믹 영상 상에 오버레이되게 한다.
또한, 복수 개의 신경관 경로 제어점을 순차적으로 입력받을 때, 복수 개의 신경관 경로 제어점 가운데 특정 한 개의 신경관 경로 제어점을 n번째 신경관 경로 제어점이라고 하고, 그 다음 신경관 경로 제어점을 (n+1)번째 신경관 경로 제어점이라고 할 경우, 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 파노라믹 영상 또는 치아 단면 영상 상에서, n번째 신경관 경로 제어점을 입력 받으면, (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하는 것이 바람직하다.
또한, (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측할 때, 치과 영상 시스템의 사용자가 미리 설정한 값에 따라서 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 치과 영상 시스템의 사용자가 (n+1)번째 신경관 경로 제어점 이전에 입력한 정보에 기초하여 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 치과 영상 시스템이 학습(딥러닝, 머신러닝 등) 또는 인공 지능을 통하여 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하여 제시한다.
또한, 표시부에서, 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 이미 입력이 완료된 신경관 경로 제어점과 구별될 수 있도록, 다르게 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 표시부에서는, 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 표시부에서는, 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 환자의 치아 단면 영상을, 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하되, n번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 환자의 치아 단면 영상에 인접하게 배치하여 표시하는 것이 바람직하다.
또한, 표시부에서는, 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 치아 단면 영상을, 입력부를 통한 상기 사용자의 조작에 따라서, 회전 또는 이동이 가능하도록 한다.
또한, 입력부를 통한 상기 사용자의 조작에 따라서, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 상기 파노라믹 영상에서 위치 조정을 하는 것이 가능하다.
(치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 방법)
한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 치과 영상 시스템에서 신경관 경로 입력 및 생성 방법은, 치과 영상 시스템에서 신경관 경로를 생성하는 방법에 있어서, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 파노라믹 영상(panoramic image)을 입력받거나 또는 상기 환자의 파노라믹 영상이 생성되는 단계; 상기 파노라믹 영상을 디스플레이에 표시하는 단계; 상기 치과 영상 시스템의 사용자로부터, 상기 표시된 파노라믹 영상에서, 상기 환자의 복수 개의 신경관 경로 제어점를 입력받는 단계; 및 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 연결하여, 상기 환자의 신경관 경로를 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 환자의 신경관 경로 제어점을 입력할 때, 상기 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하는 단계를 포함한다.
앞서 설명한 신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템에서 이미 설명한 내용은 생략하기로 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (10)

  1. 치과 영상 시스템의 사용자로부터 입력을 받는 입력부; 상기 사용자에게, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 영상을 표시하는 표시부; 및 상기 환자의 신경관 경로를 생성하고 예측하는 신경관 경로 생성 및 예측부;를 포함하며,
    상기 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 치과 치료를 받고자 하는 환자의 파노라믹 영상(panoramic image)을 입력받거나 또는 저장된 정보로부터 상기 환자의 파노라믹 영상을 생성하여, 상기 파노라믹 영상을 디스플레이에 표시하고, 상기 입력부를 통해서 상기 치과 영상 시스템의 사용자로부터, 상기 표시된 파노라믹 영상에서, 상기 환자의 복수 개의 신경관 경로 제어점를 입력받아서, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 연결하여, 상기 환자의 신경관 경로를 생성하며,
    상기 표시부에서는, 상기 입력부를 통해서 상기 환자의 신경관 경로 제어점을 입력받을 때, 상기 파노라믹 영상의 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시되도록 하고,
    상기 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 상기 파노라믹 영상에서 잘못 입력된 신경관 경로 제어점을, 상기 오버레이되는 상기 환자의 치아 단면 영상에서 올바른 신경관 경로 제어점으로 상기 입력부를 통해서 보정 입력받아서, 상기 파노라믹 영상에서 대응하여 보정 입력되게 되는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부에서는, 상기 환자의 치아 단면 영상을, 픽쳐인픽쳐(Picture in Picture) 형태로, 상기 파노라믹 영상에서 상기 환자의 좌우에 존재하는 신경관 경로와 중첩되지 않도록, 상기 파노라믹 영상 상에 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수 개의 신경관 경로 제어점을 순차적으로 입력받을 때, 상기 복수 개의 신경관 경로 제어점 가운데 특정 한 개의 신경관 경로 제어점을 n번째 신경관 경로 제어점이라고 하고, 그 다음 신경관 경로 제어점을 (n+1)번째 신경관 경로 제어점이라고 할 경우,
    상기 신경관 경로 생성 및 예측부에서는, 상기 파노라믹 영상 또는 상기 치아 단면 영상 상에서, 상기 n번째 신경관 경로 제어점을 입력 받으면, 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하는 것을 특징으로 하는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측할 때,
    상기 치과 영상 시스템의 사용자가 미리 설정한 값에 따라서 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 상기 치과 영상 시스템의 사용자가 (n+1)번째 신경관 경로 제어점 이전에 입력한 정보에 기초하여 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하거나, 또는 상기 치과 영상 시스템이 학습을 통하여 상기 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을 예측하여 제시하는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시부에서, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 이미 입력이 완료된 신경관 경로 제어점과 구별될 수 있도록, 다르게 표시하는 것을 특징으로 하는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 표시부에서는, 상기 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 표시부에서는, 상기 예측된 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상을, 상기 파노라믹 영상 상에, 오버레이하여 표시하되, 상기 n번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 상기 환자의 치아 단면 영상에 인접하게 배치하여 표시하는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 표시부에서는, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점에 대응하는 치아 단면 영상을, 상기 입력부를 통한 상기 사용자의 조작에 따라서, 회전 또는 이동이 가능하도록 하는,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 입력부를 통한 상기 사용자의 조작에 따라서, 상기 예측한 (n+1)번째 신경관 경로 제어점을, 상기 파노라믹 영상에서 위치 조정을 하는 것이 가능한,
    신경관 경로 입력 및 생성이 가능한 치과 영상 시스템.
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