JP2017035173A - 歯牙解析装置およびそのプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、この手法では、デンタルチャートの生成に時間がかかる上、欠損歯が多いと歯番を間違える等の誤りが生じる場合があった。
この特許文献1に記載の発明(以下、従来発明)は、まず、歯科医用画像から、正中線座標の検索、歯牙方向に沿った上端下端の検索、歯牙方向に垂直な左右方向の両端の検索を行うことで、歯科医用画像内の解析領域を絞り込む。そして、従来発明は、その解析領域内において、歯番単位のサンプル幅とサンプル高とにより歯牙枠を決定し、歯牙枠内の濃度に基づいて欠損歯の判定を行う。
このように、従来発明は、歯科医用画像から、画像解析によって、欠損歯の有無を解析することを可能としている。
しかし、デンタルチャートには、欠損歯以外にも修復歯等、治療状態を記録する必要がある。すなわち、従来発明では、画像解析によって、歯科医用画像から欠損歯の有無をデンタルチャートに自動的に記録することは可能であっても、修復歯等の記録は、歯科医師が目視によって行う必要がある。
このように、従来発明においても、デンタルチャートを生成するためには、歯科医師の目視に依存する処理が多く、デンタルチャートの生成に時間がかかる上、歯番誤り等が発生しやすいといった問題がある。
これによって、歯牙解析装置は、歯科医師等による歯番誤り等の発生を防止することができる。
<歯牙解析装置の構成>
まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る歯牙解析装置1の構成について説明する。
歯牙解析装置1は、歯科の患者の歯列を撮影したパノラマ画像から、歯牙状態を解析し、デンタルチャートを生成するものである。なお、図1では、歯牙解析装置1に接続する装置として、X線撮影装置2と、表示装置3と、位置入力装置4とを図示している。
図1に示すように、歯牙解析装置1は、パノラマ画像記憶手段10と、パノラマ画像表示手段11と、歯牙領域設定手段12と、テンプレート記憶手段13と、歯牙状態分類手段14と、デンタルチャート生成手段15と、を備える。
この歯牙領域設定手段12は、パノラマ画像上の正中、右端および左端の位置情報を外部から入力されることで、歯牙領域を設定する。ここで、外部から入力される位置情報は、表示装置3に表示されたパノラマ画像において、歯科医師等が、位置入力装置4を介して、画像上の位置を指定することで入力される。
図3は、表示装置3に表示されたパノラマ画像上において、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置PC、右端位置PRおよび左端位置PLとを指定された状態を示している。すなわち、歯科医師等は、表示装置3に表示されたパノラマ画像を視認して、上顎歯列と下顎歯列との間において、2本の前歯(中切歯)の中間位置を正中位置PCとして設定する。また、歯科医師等は、上顎歯列と下顎歯列との間において、歯列の外側端部位置を左端位置PLおよび右端位置PRとして設定する。この正中位置PC、右端位置PRおよび左端位置PLが、歯列の位置情報として歯牙領域設定手段12に入力される。
なお、歯幅テンプレートTWは、大人用と小児用のテンプレートを用意することとする。そして、歯牙領域設定手段12は、別途入力されるパノラマ画像を撮影した患者の年齢に応じて、テンプレートを切り替える。例えば、13歳以上であれば大人用のテンプレート、それ未満であれば小児用のテンプレートを用いる。
そこで、歯牙領域設定手段12は、位置入力装置4を介して、歯牙領域の補正(補正情報)を受け付け、領域変更を行う。この歯牙領域の変更を行うインタフェースは、特に限定するものではなく、種々の手法を用いることができる。
図1に戻って、歯牙解析装置1の構成について説明を続ける。
このテンプレート記憶手段13には、大人用テンプレート画像131と小児用テンプレート画像132とが記憶される。このテンプレート記憶手段13に記憶されているテンプレート画像を参照することで、歯牙状態分類手段14が歯牙の状態を分類する。
図7に示すように、大人用テンプレート画像131には、歯根部分テンプレート131aと、歯牙テンプレート131bとが含まれる。
この歯根部分テンプレート131aは、歯牙状態分類手段14の欠損判定手段141によって、欠損歯を判定するために用いられる。
なお、歯根部分テンプレート131aには、インプラントIの健全歯の歯根部分に相当するインプラント体の画像IGを含ませることができる。また、歯根部分テンプレート131aには、永久歯が顎の歯茎の中で止まっている埋伏歯の画像ETを含ませることができる。
これによって、歯牙状態分類手段14の欠損判定手段141の欠損判定時に、歯牙の欠損歯の例外として、インプラント、埋伏歯の判定が可能になる。
例えば、歯牙テンプレート131bは、大臼歯、小臼歯、犬歯、前歯等の歯牙の種類ごとに、健全歯、修復歯(部分)、修復歯(全部)、歯髄治療歯等といった歯牙の治療状態を表す複数のテンプレート画像で構成される。
この歯牙テンプレート131bは、歯牙状態分類手段14の治療状態判定手段142によって、歯牙の治療状態を判定するために用いられる。
図1に戻って、歯牙解析装置1の構成について説明を続ける。
ここでは、歯牙状態分類手段14は、欠損判定手段141と、治療状態判定手段142と、を備える。
なお、欠損判定手段141は、インプラントのテンプレート画像が、予め定めた類似度を超過した場合、例外として、当該歯牙領域に歯牙が存在しないと判定する。
なお、デンタルチャート生成手段15は、デンタルチャート内の歯牙状態によって変化する内容以外については、予め固定データとして保持しているものとする。
また、右下6番の歯牙が、口腔内状況「FCK(フルキャストクラウン)」、すなわち、歯全体を金属でかぶせた修復歯(全体)であることを示している。
また、右下8番の歯牙が、口腔内状況「埋伏」、すなわち、永久歯が顎の歯茎の中で止まっている埋伏歯であることを示している。また、左下8番の歯牙が、口腔内状況「欠損」、すなわち、歯牙が存在しない欠損歯であることを示している。
また、図10の口腔内状況で空欄の歯番の歯牙は、健全歯であることを示している。
次に、図11を参照(構成については適宜図1参照)して、本発明の実施形態に係る歯牙解析装置1の動作について説明する。なお、パノラマ画像記憶手段10には、X線撮影装置2で撮影された歯科患者の歯列を撮影したパノラマ画像が記憶されているものとする。また、テンプレート記憶手段13には、予め大人用テンプレート画像131と小児用テンプレート画像132とが記憶されているものとする。
なお、このステップS3において、歯牙領域設定手段12は、3点位置を曲線L(図4参照)で近似し、予め歯の横幅の割合を定義した歯幅テンプレートTW(図5参照)によって、曲線に歯幅間隔の垂線を設定することで、大人用または小児用の歯牙領域を設定する。このとき、歯牙領域設定手段12は、設定した歯牙領域を、パノラマ画像に重畳して表示装置3に表示し、位置入力装置4を介して、歯牙領域の補正(補正情報)を受け付け、領域変更を行う。
以上、本発明の実施形態に係る歯牙解析装置1の構成および動作について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。
例えば、ここでは、歯牙領域設定手段12は、患者の年齢を入力されることで、図5に示した歯幅テンプレートTWを、大人用または小児用に切り替えることとした。しかし、歯牙領域設定手段12は、図3で説明した右端位置PRと左端位置PLとの距離によって、当該距離が予め定めた距離以上であれば、大人用のテンプレート、それ未満であれば小児用のテンプレートを用いることとしてもよい。
あるいは、歯牙領域設定手段12は、大人用と小児用のテンプレートのいずれかを仮に適用し、歯牙状態分類手段14におけるパターンマッチングの類似度の高い方を、正規のテンプレートとして適用することとしてもよい。
その場合、歯牙領域設定手段12は、図3で説明したように、外部からの指示により、パノラマ画像上に正中位置PC、右端位置PRおよび左端位置PLを設定する。そして、歯牙領域設定手段12は、図4に示すように、3点を曲線近似する。このとき、歯牙領域設定手段12は、円弧によって3点を曲線Lで近似する。
これによって、歯牙領域設定手段12は、歯幅テンプレートを用いる場合に比べて、患者の歯列に対応した歯牙領域を素早く設定することができる。
10 パノラマ画像記憶手段
11 パノラマ画像表示手段
12 歯牙領域設定手段
13 テンプレート記憶手段
131 大人用テンプレート画像
131a 歯根部分テンプレート
131b 歯牙テンプレート
132 小児用テンプレート画像
14 歯牙状態分類手段
141 欠損判定手段
142 治療状態判定手段
15 デンタルチャート生成手段
2 X線撮影装置
3 表示装置
4 位置入力装置
TW 歯幅テンプレート
Claims (6)
- 歯列を撮影したパノラマ画像から、歯牙状態を解析する歯牙解析装置であって、
前記パノラマ画像上において、前記歯列の中心および幅を特定する位置情報を入力し、当該位置情報で特定される歯列内に個々の歯牙領域を設定する歯牙領域設定手段と、
前記歯牙状態の異なる複数のテンプレート画像を記憶するテンプレート記憶手段と、
前記歯牙領域の画像と前記テンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の歯牙状態を分類する歯牙状態分類手段と、
を備えることを特徴とする歯牙解析装置。 - 前記歯牙領域設定手段は、
上顎歯列と下顎歯列との歯幅の割合を定義した歯幅テンプレートを予め保持し、
前記位置情報として、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置、右端位置および左端位置を入力し、
前記正中位置、前記右端位置および前記左端位置の3点で特定される曲線に、前記歯幅テンプレートを対応付けて前記歯牙領域を特定することを特徴とする請求項1に記載の歯牙解析装置。 - 前記歯牙領域設定手段は、
前記位置情報として、上顎歯列と下顎歯列との間の正中位置、右端位置および左端位置を入力し、
前記正中位置、前記右端位置および前記左端位置の3点で特定される円弧を前記パノラマ画像上に設定し、前記円弧の半径を順次短くしたときの当該円弧上の画素値の変化と、前記円弧の半径を順次長くしたときの当該円弧上の画素値の変化とにより、前記上顎歯列および前記下顎歯列のそれぞれの歯牙の境界位置を探索して、前記歯牙領域を特定することを特徴とする請求項1に記載の歯牙解析装置。 - 前記テンプレート記憶手段には、複数の歯根部分のテンプレート画像と、前記歯根部分と歯冠部分とからなる健全歯を含む治療状態の異なる複数の前記歯牙のテンプレート画像とを記憶し、
前記歯牙状態分類手段は、
前記歯牙領域の画像と前記歯根部分のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域における歯牙の欠損の有無を判定する欠損判定手段と、
前記欠損判定手段で欠損でないと判定された前記歯牙領域の画像と前記歯牙のテンプレート画像とをパターンマッチングすることで、当該歯牙領域の治療状態を判定する治療状態判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の歯牙解析装置。 - 前記歯牙状態分類手段で分類された歯牙状態を図表化してデンタルチャートを生成するデンタルチャート生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の歯牙解析装置。
- コンピュータを、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の歯牙解析装置として機能させるための歯牙解析プログラム。
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