JP2009146178A - 医用画像診断支援装置及び医用画像診断支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用画像診断支援装置は、操作者によって選択された歯科医用画像情報を磁気ディスクから読み出して主メモリに保持し(ステップ2001)、歯科医用画像情報において画像解析領域を決定し(ステップ2002)、この画像解析領域の歯科医用画像情報についてライン走査を行って濃度分布を測定することにより歯端及び正中線を決定し、歯端及び正中線に基づいて歯外枠及び歯隙線を決定して歯牙毎に位置を示す歯牙枠を作成する(ステップ2003及びステップ2004)。医用画像診断支援装置は、作成された歯牙枠と歯科医用画像情報とを重畳して表示する(ステップ2005)。作成された歯牙枠の位置が適正でない場合には、マウスのドラッグ&ドロップ操作によって補正される。
【選択図】図3
Description
また、歯科医用画像情報に関しては、患者コードに基づいて画像データベースから患者の歯科医用画像情報を検索し、カルテ入力画面とは別画面で歯科医用画像画面を表示し、歯科医用画像画面を参照しながらカルテ入力画面に入力操作を行うカルテ作成装置が提案されている(例えば、[特許文献1]参照。)。
また、認識された歯端及び正中線の位置や作成された歯牙枠等の歯牙位置情報を操作者の操作指示により補正可能としてもよい。これにより、実際の歯科医用画像情報に適合した正確な歯牙位置情報を取得することができる。
以下の実施形態では、医用画像情報としてレントゲン画像若しくはX線CT画像を用いるものとして説明するがこれに限られない。医用画像情報としてMRI装置や超音波撮影装置により撮影された医用画像情報を用いてもよい。
最初に、図1を参照しながら、医用画像診断支援装置1の構成について説明する。
図1は、医用画像診断支援装置1のハードウェア構成図である。
医用画像診断支援装置1は、CPU10、磁気ディスク13、主メモリ14、コントローラ15に接続されたマウス16やキーボード17、表示メモリ18、ディスプレイ19、入力メモリ8、ペン型入力装置9を備える。医用画像診断支援装置1は、LAN12を介して医用画像撮影装置11に接続される。
(2.医用画像診断支援装置の動作)
次に、図2〜図24を参照しながら、第1実施形態における医用画像診断支援装置1の動作について説明する。
医用画像診断支援装置1は、フルオート解析を実行する(ステップ1001)。医用画像診断支援装置1は、フルオート解析の解析結果が良好でない場合には(ステップ1002のNO)、セミオート解析を実行する(ステップ1003)。医用画像診断支援装置1は、セミオート解析の解析結果が良好でない場合には(ステップ1004のNO)、補正処理(マニュアル解析)を実行する(ステップ1005)。
図3は、第1実施形態におけるフルオート解析(ステップ1001)及びセミオート解析(ステップ1003)における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。セミオート解析とは、フルオート解析で十分に解析できなかったときに、操作者が正中線等の設定を一部補って解析する手法である。
操作者は、マウス16やキーボード17を操作し、医用画像撮影装置11によって撮影された歯科医用画像情報のうち、診断対象の歯科医用画像情報を選択する。医用画像診断支援装置1のCPU10は、操作者によって選択された歯科医用画像情報を磁気ディスク13から読み出して主メモリ14に保持する(ステップ2001)。尚、歯科医用画像情報は、JPEG形式やBITMAP形式の画像ファイルによって取り扱われる。
図4は、画像解析領域決定の説明図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、主メモリ14に保持された歯科医用画像情報21から余白22を取り除き、画像解析領域23を決定する(ステップ2002)。これにより、解析精度及び処理速度を向上させることができる。
図6は、平滑化(スムージング)を示す図である。ヒストグラム32及びヒストグラム34の横軸は濃度Zを示し、縦軸は度数を示す。
図7は、濃度階調補正を示す図である。濃度変換曲線37のグラフ36の横軸は補正前濃度Zを示し、縦軸は補正後濃度Z’を示す。
図8は、歯端55の算出を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、画像解析領域23の歯科医用画像情報21である歯科医用画像情報40に対してY方向にライン走査を行う。CPU10は、走査線51及び走査線53についてライン走査を行って、濃度分布52及び濃度分布54を測定する。濃度分布52及び濃度分布54の横軸は走査方向Yを示し、縦軸は濃度の標準偏差を示す。CPU10は、他の走査線についても同様に濃度分布を測定する。CPU10は、濃度分布54のように濃度の標準偏差が急激に変化する位置を算出し、歯科医用画像情報41において、ここでは歯端55(歯番7)の位置を決定する。
尚、フルオート解析(ステップ1001)では、歯端55の算出は自動的に実行されるが、セミオート解析(ステップ1003)では、歯端55の位置は操作者の操作指示に基づいて決定される。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯端55の位置が決定された歯科医用画像情報42において、両端の歯端55を例えば1:1に内分する位置に正中線57を設定する。CPU10は、歯端55と正中線57とを1:1に内分する位置に点56を設定する。CPU10は、2つの歯端55及び正中線57及び2つの点56の5点によって曲線58の湾曲率を決定する。尚、湾曲率の算出に関しては、例えば、楕円を示す二次多項式が用いられる。
尚、フルオート解析(ステップ1001)では、正中線57の算出は自動的に実行されるが、セミオート解析(ステップ1003)では、正中線57の位置は操作者の操作指示に基づいて決定される。ここでは、正中線57の算出を例示したが、歯列を特定するための指標であれば正中線57に限定されない。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、曲線59をY方向に平行移動させることにより、歯科医用画像情報43において歯外枠60を決定して主メモリ14に保持する(ステップ2003)。
図11は、歯隙線62の決定を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯科医用画像情報44において正中線から両方の歯端に向かって、正中線から歯端への距離を1として標本化した比率で分割線を算出する。CPU10は、歯科医用画像情報44において、歯端間の距離を例えば近似的に1:2:1に内分する位置で走査領域を分割する。これにより、歯牙列が湾曲していることに起因する露光不均一を改善することができる。CPU10は、歯科医用画像情報44において曲線61をY方向に移動させて走査して曲線61上の濃度分布を測定する。CPU10は、歯科医用画像情報45において、分割線のX方向両側の領域において測定された濃度分布に適合する位置に分割線の位置を移動させ、歯隙線62を決定する(ステップ2004)。これにより、歯牙が不均一に並んでいる場合についても歯隙線62の位置を適正な位置に決定することができる。CPU10は、歯隙線62に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠63を決定する。
図12は、歯科医用画像情報のサイズ変換を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、画像解析用サイズの歯科医用画像情報46を表示用サイズの歯科医用画像情報47に変換し、歯牙枠が直線状に並ぶように歯科医用画像情報47を展開して歯科医用画像情報48を作成する。歯科医用画像情報47では、四角形の歯牙枠66は湾曲状に配置されるが、歯科医用画像情報48では長方形の歯牙枠67に変換されて直線状に配置される。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、図12の歯科医用画像情報48を主メモリ14から表示メモリ18に転送し、歯科医用画像情報48をディスプレイ19に表示する(ステップ2005)。歯牙補正画面70の画像71には顎72及び歯牙73及び歯牙枠74及び歯番75が表示される。画像71では、歯牙73及び長方形の歯牙枠74が直線状に表示される。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、図12の歯科医用画像情報47を主メモリ14から表示メモリ18に転送し、歯科医用画像情報47をディスプレイ19に表示する(ステップ2005)。歯牙補正画面200の画像201では、歯牙202及び四角形の歯牙枠203が湾曲状に表示される。
図15は、補正処理(ステップ1005)における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
操作者は、図13の歯牙補正画面70においてボタン76及びボタン77及びボタン78を指定することによってモードを決定し(ステップ3001)、医用画像診断支援装置1のCPU10は、決定されたモードに従って歯牙枠74のグリッド表示(ステップ3002)及び歯牙73の輪郭補正(ステップ3003)及び拡大表示(ステップ3004)を実行する。歯牙枠補正(ステップ3005)を実行する場合には、操作者は、歯牙補正画面70において編集モード79を指定することによって編集モードを決定し(ステップ3006)、医用画像診断支援装置1のCPU10は、決定された編集モードの下で歯牙枠74の拡大縮小(ステップ3007)または移動(ステップ3008)または変更(ステップ3009)を実行する。
図16は、グリッド表示を示す図である。
操作者が歯牙補正画面80においてボタン81を指定すると、医用画像診断支援装置1のCPU10は歯牙補正画面82を表示する。歯牙補正画面82では、歯牙枠83の内側にグリッド84が表示される。これにより、歯牙枠83における歯牙の位置を詳細に把握することができる。
図17は、歯牙輪郭補正を示す図である。
操作者が歯牙補正画面90においてボタン91を指定すると、医用画像診断支援装置1のCPU10は画像93を表示する。操作者は、画像93の歯牙枠94に対してマウス16のドラッグ操作を行って歯牙の輪郭を描く。CPU10は、画像96に歯牙97の輪郭を表示する。これにより、歯牙枠93に対して歯牙の輪郭を描くことができる。尚、歯牙97の輪郭を特定の色(例えば、黄色)で表示して歯牙輪郭補正を行ったこと識別可能としてもよい。
図18は、拡大表示を示す図である。
操作者が歯牙補正画面100においてボタン101を指定すると、医用画像診断支援装置1のCPU10は、画像102を拡大した拡大画像104を表示する。操作者は、ボタン101と共にボタン105を指定することにより、拡大画像104においてマウスのドラッグ操作を行って歯牙輪郭補正を行ってもよい。これにより、画像上の位置指定や操作性を向上させることができる。
図19及び図20は、歯牙枠補正における拡大縮小(ステップ3007)を示す図である。図19は編集モード79が「隣接有効」である場合を示し、図20は編集モード79が「フリー」である場合を示す。
図19では、操作者が画像110において歯牙枠辺111上にマウスカーソルを当てて矢印114方向にマウス16のドラッグ&ドロップ操作を行うと、画像110の歯牙枠辺111は、画像112の歯牙枠辺113となる。編集モード79が「隣接有効」であるので、歯番「7」の歯牙枠はX方向に縮小されるが歯番「8」の歯牙枠は歯牙枠辺113に隣接したまま移動させられる。尚、拡大する場合には矢印114と反対方向にマウス16のドラッグ&ドロップ操作を行えばよい。
図20では、操作者が画像120において歯牙枠辺121上にマウスカーソルを当てて矢印125方向にマウス16のドラッグ&ドロップ操作を行うと、画像120の歯牙枠辺121は、画像122の歯牙枠辺123及び歯牙枠辺124となる。編集モード79が「フリー」であるので、歯番「7」の歯牙枠はX方向に縮小されるが歯番「8」の歯牙枠は移動せず、歯番「7」の歯牙枠と歯番「8」の歯牙枠とは隣接せずに独立して表示される。尚、拡大する場合には矢印125と反対方向にマウス16のドラッグ&ドロップ操作を行えばよい。
図21では、操作者が画像130において歯牙枠131内にマウスカーソルを当てて矢印132方向にマウス16のドラッグ&ドロップ操作を行うと、画像130の歯牙枠131は、画像134の歯牙枠135となる。編集モード79が「隣接有効」であるので、画像130において歯牙枠131と隣接する歯牙枠133は、画像134においても歯牙枠135に隣接する歯牙枠136となる。尚、歯牙枠131の位置から歯牙枠135の位置への移動の際に隣接する各歯牙枠の大きさ(矢印132方向についての大きさ)は自動調整される。
図22では、操作者が画像140において歯牙枠141内にマウスカーソルを当てて矢印142方向にマウス16のドラッグ&ドロップ操作を行うと、画像140の歯牙枠141は、画像143の歯牙枠144となる。編集モード79が「フリー」であるので、画像140において歯牙枠141と歯牙枠146とは隣接するが、画像143では歯牙枠144と歯牙枠145とは隣接せずに独立して表示される。
図23では、操作者が画像150において歯牙枠上の変更マーク151にマウスカーソルを当てて画像152における変更マーク153の位置までドラッグ&ドロップ操作を行うと、画像150の歯牙枠156及び歯牙枠157が変更されて、画像152の歯牙枠155及び歯牙枠154となる。編集モード79が「隣接有効」であるので、画像152において隣接する歯牙枠156及び歯牙枠157は画像152においても隣接する歯牙枠155及び歯牙枠154となる。
図24では、操作者が画像160において歯牙枠上の変更マーク161にマウスカーソルを当てて画像162における変更マーク163の位置までドラッグ&ドロップ操作を行うと、画像160の歯牙枠167が変更されて、画像162の歯牙枠164となる。編集モード79が「フリー」であるので、画像160において歯牙枠166と歯牙枠167とは隣接するが、画像162では歯牙枠165と歯牙枠164とは隣接せずに独立して表示される。
以上の過程を経て、医用画像診断支援装置1は、操作者によって選択された歯科医用画像情報を磁気ディスク13から読み出して主メモリ14に保持し、歯科医用画像情報において画像解析領域を決定する。医用画像診断支援装置1は、この画像解析領域の歯科医用画像情報についてライン走査を行って濃度分布を測定することにより歯端及び正中線を決定し、歯端及び正中線に基づいて歯外枠及び歯隙線を決定して歯牙毎に位置を示す歯牙枠を作成する。医用画像診断支援装置1は、作成された歯牙枠と歯科医用画像情報とを重畳して表示する。フルオート解析では、歯端及び正中線の算出は自動的に実行されるが、セミオート解析では、歯端及び正中線の算出は操作者の操作指示に基づいて決定される。
(3.医用画像診断支援装置の動作)
次に、図25〜図30を参照しながら、第2実施形態について説明する。
第1実施形態では、歯科医用画像情報に対してライン走査を行って濃度分布を求めることにより歯牙枠を作成するものとして説明したが、第2実施形態では、予め複数の歯牙枠パターンを用意して歯科医用画像情報の濃度分布に基づいてパターンマッチング処理行うことによって歯牙枠を決定する。
図25のステップ4001及びステップ4002及びステップ4005の処理は、図3のステップ2001及びステップ2002及びステップ2005の処理と同様であるので説明を省略する。
図26は、歯科医用画像情報170における濃度補正を示す図である。
歯科医用画像情報は中心から端に向かって露光が広がっているという特性を有するので、画像解析精度を向上させるためには補正を要する。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯科医用画像情報170の中心領域171の濃度を基準にそれ以外の領域172の濃度を補正する。具体的には[数2]によって歯科医用画像情報170の濃度を補正する。
f(x,y)は点(x,y)における露光が均一な時の濃度、
g(x,y)は領域172の点(x,y)における実際の濃度、
g(xc,yc)は中心領域171の点(xc,yc)における濃度、
定数aはg(xc,yc)を一様とする定数、
である。
図28は、二値化歯科医用画像情報183を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、ヒストグラム180において双峰的となる濃度181及び濃度182のうち高い方の濃度182を骨と定義し、それ以外の部分を骨以外として定義する。CPU10は、定義された濃度に基づいて歯科医用画像情報170を二値化して二値化歯科医用画像情報183を作成する。これにより、パターンマッチング処理を行う際の情報処理量を低減させることができる。
歯牙枠パターン184−1〜歯牙枠パターン184−nは、歯科医用画像情報190と比較するために予め用意される歯牙枠のパターンである。医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯牙枠パターン184−1〜歯牙枠パターン184−n及び歯科医用画像情報190を共に二値化した上でパターンマッチング処理を行う。CPU10は、順次歯科医用画像情報190上の各比較領域185について歯牙枠パターン184−1〜歯牙枠パターン184−nと比較し、相関度が高い歯牙枠パターンを決定する。具体的には、[数3]の相互相関関数を正規化した[数4]によって相関度が算出される。
f(x,y)は、比較するパターンの値、
g(x,y)は、実際の値、
a及びbは、画像解析領域のX座標及びY座標、
である。
u,vは、画像解析領域を走査するX座標及びY座標、
Valueは、相関度、
である。
図30は、歯牙枠パターン調整を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、ステップ4003の処理において決定した歯牙枠パターンと二値化歯科医用画像情報186とを再度比較する。歯牙枠パターンの歯牙枠辺187が二値化歯科医用画像情報186の骨以外の位置(濃度「0」の位置)にない場合には、骨以外の位置(濃度「0」の位置)に補正して歯牙枠辺188とする。尚、抜歯等で歯牙が存在しない場合には、隣接する歯牙まで探査し、骨以外の位置(濃度「0」の位置)がなければ補正は行われない。
第2実施形態では、第1実施形態と同様に、医用画像診断支援装置1は歯科医用画像情報に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠を作成し、この歯牙枠と歯科医用画像情報と重畳して表示するので、この歯牙枠を介して歯牙に関する情報を入力することができ、カルテ入力における操作性及び正確性を向上させることができる。また、第2実施形態では、ライン走査ではなく予め用意された歯牙枠パターンと歯科医用画像情報とを二値化した上でパターンマッチング処理を行って歯牙枠を決定するので、情報処理量及び処理負荷を軽減して迅速に歯牙枠を求めることができる。
10………CPU
11………医用画像撮影装置
12………LAN
13………磁気ディスク
14………主メモリ
15………コントローラ
16………マウス
17………キーボード
18………表示メモリ
19………ディスプレイ
21、40、41、42、43、44、45、46、47、48………歯科医用画像情報
23………画像解析領域
30、32、34………ヒストグラム
52、54………濃度分布
55………歯端
57………正中線
60………歯外枠
62………歯隙線
63、64、65、66、67………歯牙枠
70、80、82、90、100、200………歯牙補正画面
71、102、110、112、120、122、130、134、140、143、150、152、160、162、201………画像
73、202………歯牙
74、203………歯牙枠
75………歯番
84………グリッド
104………拡大画像
151、161、164、153………変更マーク
170、190………歯科医用画像情報
171………中心領域
172………中心領域171以外の領域
180………ヒストグラム
183、186………二値化歯科医用画像情報
184−1〜184−n………歯牙枠パターン
187、188………歯牙枠辺
Claims (12)
- 歯科医用画像情報の診断を支援する医用画像診断支援装置において、
前記歯科医用画像情報を取得する歯科医用画像情報取得手段と、
前記取得された歯科医用画像情報の濃度分布に基づいて歯牙の位置を認識する歯牙位置認識手段と、
前記認識された歯牙の位置を示す歯牙位置情報を作成する歯牙位置情報作成手段と、
前記取得された歯科医用画像と重畳して前記作成された歯牙位置情報を表示する歯牙位置情報表示手段と、
を具備することを特徴とする医用画像診断支援装置。 - 前記歯牙位置認識手段は、前記取得された歯科医用画像情報をライン走査して前記濃度分布を計測することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置認識手段は、予め保持される複数の歯牙位置情報パターンを用いて前記取得された歯科医用画像情報の濃度分布に基づいてパターンマッチング処理を行うことによって前記歯牙の位置を認識することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置認識手段は、前記歯科医用画像情報及び前記歯牙位置情報パターンに対して二値化処理を行った上で前記パターンマッチング処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置認識手段は、前記取得された歯科医用画像情報に対して濃度階調補正を行うことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置認識手段は、前記歯牙の歯端及び正中線を認識することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置情報作成手段は、前記歯牙位置情報として前記歯牙毎の範囲を示す歯牙枠を作成することを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれかに記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置情報表示手段は、前記歯牙位置情報として作成された歯牙枠と歯番とを対応付けて表示することを特徴とする請求項7に記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置情報表示手段は、前記取得された歯科医用画像及び前記作成されて歯牙位置情報を所定方向に展開して表示することを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれかに記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置認識によって認識された歯牙の位置を補正する第1補正手段を具備することを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれかに記載の医用画像診断支援装置。
- 前記歯牙位置情報作成手段によって作成された歯牙位置情報を補正する第2補正手段を具備することを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれかに記載の医用画像診断支援装置。
- 歯科医用画像情報を取得する歯科医用画像情報取得ステップと、
前記取得された歯科医用画像情報の濃度分布に基づいて歯牙の位置を認識する歯牙位置認識ステップと、
前記認識された歯牙の位置を示す歯牙位置情報を作成する歯牙位置情報作成ステップと、
前記取得された歯科医用画像と重畳して前記作成された歯牙位置情報を表示する歯牙位置情報表示ステップと、
をコンピュータに実行させるための医用画像診断支援プログラム。
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