JP5336750B2 - 医用画像診断支援装置及び医用画像診断支援プログラム - Google Patents
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Description
また、歯科医用画像に関しては、患者コードに基づいて画像データベースから患者の歯科医用画像を検索し、カルテ入力画面とは別画面で歯科医用画像画面を表示し、歯科医用画像画面を参照しながらカルテ入力画面に入力操作を行うカルテ作成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
以下の実施形態では、医用画像としてレントゲン画像若しくはX線CT画像を用いるものとして説明するがこれに限られない。医用画像としてMRI装置や超音波撮影装置により撮影された医用画像を用いてもよい。
最初に、図1を参照しながら、医用画像診断支援装置1の構成について説明する。
図1は、医用画像診断支援装置1のハードウェア構成図である。
医用画像診断支援装置1は、CPU10、磁気ディスク13、主メモリ14、コントローラ15に接続されたマウス16やキーボード17、表示メモリ18、ディスプレイ19、入力メモリ8、ペン型入力装置9を備える。医用画像診断支援装置1は、LAN12を介して医用画像撮影装置11に接続される。
次に、図2〜図8を参照しながら、歯牙位置情報の作成について説明する。
医用画像診断支援装置1は、歯科医用画像に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠を作成する。
図2は、歯牙位置情報の作成における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
操作者は、マウス16やキーボード17を操作し、医用画像撮影装置11によって撮影された歯科医用画像のうち、診断対象の歯科医用画像を選択する。医用画像診断支援装置1のCPU10は、操作者によって選択された歯科医用画像を磁気ディスク13から読み出して主メモリ14に保持する(ステップ1001)。尚、歯科医用画像は、JPEG形式やBITMAP形式の画像ファイルによって取り扱われる。
図3は、画像解析領域決定の説明図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、主メモリ14に保持された歯科医用画像21から余白22を取り除き、画像解析領域23を決定する(ステップ1002)。これにより、解析精度及び処理速度を向上させることができる。
図4は、歯端55の算出を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、画像解析領域23の歯科医用画像21である歯科医用画像40に対してY方向にライン走査を行う。CPU10は、走査線51及び走査線53についてライン走査を行って、濃度分布52及び濃度分布54を測定する。濃度分布52及び濃度分布54の横軸は走査方向Yを示し、縦軸は濃度の標準偏差を示す。CPU10は、他の走査線についても同様に濃度分布を測定する。CPU10は、濃度分布54のように濃度の標準偏差が急激に変化する位置を算出し、歯科医用画像41において歯端55(歯番7)の位置を決定する。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯端55の位置が決定された歯科医用画像42において、両端の歯端55を例えば1:1に内分する位置に正中線57を設定する。CPU10は、歯端55と正中線57とを1:1に内分する位置に点56を設定する。CPU10は、2つの歯端55及び正中線57及び2つの点56の5点によって曲線58の湾曲率を決定する。尚、湾曲率の算出に関しては、例えば、楕円を示す二次多項式が用いられる。ここでは、正中線57の算出を例示したが、歯列を特定するための指標であれば正中線57に限定されず、上顎と下顎の境界を示す水平線を算出することも可能である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、曲線59をY方向に平行移動させることにより、歯科医用画像43において歯外枠60を決定して主メモリ14に保持する(ステップ1003)。
図7は、歯隙線62の決定を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯科医用画像44において正中線から両方の歯端に向かって、正中線から歯端への距離を1として標本化した比率で分割線を算出する。CPU10は、歯科医用画像44において、歯端間の距離を例えば近似的に1:2:1に内分する位置で走査領域を分割する。これにより、歯牙列が湾曲していることに起因する露光不均一を改善することができる。CPU10は、歯科医用画像44において曲線61をY方向に移動させて走査して曲線61上の濃度分布を測定する。CPU10は、歯科医用画像45において、分割線のX方向両側の領域において測定された濃度分布に適合する位置に分割線の位置を移動させ、歯隙線62を決定する(ステップ1004)。これにより、歯牙が不均一に並んでいる場合についても歯隙線62の位置を適正な位置に決定することができる。CPU10は、歯隙線62に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠63を決定する。
次に、図8〜図24を参照しながら、歯科医用画像上での口腔状態情報の表示について説明する。
図8に示すとおり、医用画像診断支援装置1の磁気ディスク13には、歯科医用画像49、歯牙位置情報50、歯番表示用線情報75、歯牙枠座標情報80、歯牙輪郭座標情報85、歯牙情報90、電子カルテ情報100、歯番ボタン画像110、義歯画像情報120、歯周治療彩色情報130及び歯周治療状態情報140が格納される。尚、これらの情報を磁気ディスク13以外の記憶装置やデータベースシステムに格納してネットワークを介して取得するようにしてもよい。歯牙位置情報50は、歯番表示用線情報75、歯牙枠座標情報80、歯牙輪郭座標情報85を含み、図2の処理によって作成された歯牙枠等の歯牙位置情報である。
歯番表示用線情報75には、歯番表示に用いられる線の線種76毎に始点座標77と終点座標78とが記録される。例えば、図9の例では、正中線は、x=100の線となる。
歯牙枠座標情報80には、歯牙枠の歯番81毎に4点座標82が記録される。例えば、図10の例では、歯番81の「左上1」に対して、(100、100)、(110、100)、(100、120)、(110、120)が記録されている。これら4点座標82は歯番81の「左上1」を示す歯牙枠の4つの頂点座標である。
歯牙輪郭座標情報85は、歯番86、輪郭座標87が対応付けられて記録される。なお、図11の例では、歯番86が「左上1」のデータは輪郭座標87が「−」となっている。これは「左上1」は輪郭座標を有していないことを表している。
歯牙情報90は、歯番91、歯種92(前歯、小臼歯、大臼歯)、根管数93、支台歯94、欠損歯95が対応付けられて記録される。なお、図11の例では、歯番91が「左上1」のデータは支台歯94が「−」となっている。これは「左上1」が支台歯でないことを表している。
歯番ボタン画像110は、右1〜8までの歯番ボタンと、左1〜8までの歯番ボタンにより形成されている。歯番表示を行う際には、歯番ボタン画像110を二つ用いて、上顎と下顎の歯番を表示する。
義歯画像情報120は、歯種121(前歯、小臼歯、大臼歯)、と義歯画像122が対応付けられて記録される。
歯周治療彩色情報130は、治療段階131と彩色132が対応付けられて記録される。例えば、図15の例では、治療段階131の「治療段階1」に対して、彩色132の「オレンジ」で彩色することが示されている。
歯周治療状態情報140は、歯番141と歯周治療状態142が対応付けられて記録される。例えば、図16の例では、歯番141の「左上1」に対して、歯周治療状態142の「治療段階2」であることが示されている。例えば、治療段階とは、1回目の検査を行った段階、スケーリングを行った段階、2回目の検査を行った段階、SRPを行った段階、PCurを行った段階などである。また、歯科医療保険で定められた診療内容に応じて、治療段階を設けてもよい。
図17は、口腔状態表示処理における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
図18は、歯科医用画像上での口腔状態表示における処理を説明する図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、図21に示すように、磁気ディスク13から読み出した歯科医用画像49をディスプレイ19に表示する(ステップ2000)。続いて、操作者が図18における歯牙枠ボタン68、歯番ボタン69、義歯ボタン70、歯周状態ボタン71を必要に応じて選択し、必要な口腔状態表示を選択する(ステップ2001)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯牙枠ボタン68がONであるかを判断し(ステップ2002)、歯牙枠ボタン68がONであった場合(ステップ2002のYes)には、磁気ディスク13より、歯牙枠座標情報80を読み込み、図22(a)に示すように、歯科医用画像49に歯牙枠を重ねて表示する(ステップ2003)。一方、医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯牙枠ボタン68がOFFであった場合(ステップ2002のNo)には、歯牙枠を表示せず、表示がある場合には表示を消去する(ステップ2004)。
図19は、義歯表示処理(ステップ2009)における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、磁気ディスク13の電子カルテ情報100などの診療履歴を読み出して主メモリ14に保持し(ステップ2021)、ステップ2023からステップ2026までを、診療履歴の件数分だけ繰り返す(ステップ2022)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、主メモリ14上の診療履歴を検索し(ステップ2023)、有床義歯の装着か判断する(ステップ2024)。医用画像診断支援装置1のCPU10が、歯科医用画像49の欠損歯に有床義歯の装着があると判断した場合(ステップ2024のYes)には、欠損歯の歯番に対応する歯牙情報90を磁気ディスク13より、主メモリ14上に取得し(ステップ2025)、取得した歯牙情報90と一致する義歯画像122を磁気ディスク13の義歯画像情報120より取得し、主メモリ14上の歯牙枠座標情報80から取得した欠損歯の位置に表示する(ステップ2026)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯科医用画像49の欠損歯に有床義歯の装着がないと判断した場合(ステップ2024のNo)には、次の診療履歴に移行する。
図20は、歯周治療状態表示処理における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、磁気ディスク13の電子カルテ情報100などの診療履歴を読み出して主メモリ14に保持し(ステップ2032)、ステップ2034からステップ2038までを、歯牙の数だけ繰り返す(ステップ2033)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、主メモリ14上の診療履歴を検索して各歯牙の歯周治療状態情報140を取得し(ステップ2034)、磁気ディスク13から歯牙輪郭座標情報85を読み出して主メモリ14に保持し、歯周治療状態情報140を読み込んだ歯牙に対して、輪郭座標87を有するか判断する(ステップ2035)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯牙が輪郭座標87を有していると判断した場合(ステップ2035のYes)には、歯牙輪郭座標情報85より輪郭座標87を取得し、彩色範囲とする(ステップ2037)。一方、医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯牙が輪郭座標87を有していないと判断した場合(ステップ2035のNo)には、歯牙枠座標情報80より4点座標82を取得し、彩色範囲とする(ステップ2036)。次いで、医用画像診断支援装置1のCPU10は、磁気ディスク13より歯周治療彩色情報130を読み出し、ステップ2036またはステップ2037で設定した彩色範囲内を、歯周治療彩色情報130に指定された色で彩色を行う(ステップ2038)。
また、図24は、義歯ボタン70と歯周ボタン71を用いずに口腔状態表示を行う第2の口腔状態表示処理における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、磁気ディスク13から読み出した歯科医用画像49をディスプレイ19に表示する(ステップ2101)。次いで、医用画像診断支援装置1のCPU10は、操作者が義歯情報について入力中であるか検出し(ステップ2102)、操作者が義歯情報について入力していると判断した場合(ステップ2102のYes)には、義歯表示処理を行い、図22(c)に示すように、歯科医用画像49の所定の場所に義歯画像151を表示する(ステップ2103)。一方、医用画像診断支援装置1のCPU10は、操作者が義歯情報について入力していないと判断した場合(ステップ2102のNo)には、義歯画像151を表示せず、表示がある場合には表示を消去する(ステップ2104)。
本実施の形態では、カルテなどを参照せずに口腔状態をデジタル画像上で一括して把握でき、口腔状態を視覚的に理解することができる。
10………CPU
11………医用画像撮影装置
12………LAN
13………磁気ディスク
14………主メモリ
15………コントローラ
16………マウス
17………キーボード
18………表示メモリ
19………ディスプレイ
21、40、41、42、43、44、45、49………歯科医用画像
22………余白
23………画像解析領域
50………歯牙位置情報
51、53………走査線
52、54………濃度分布
55………歯端
57………正中線
58、59、61………曲線
60………歯外枠
62………歯隙線
63、64、65………歯牙枠
66………画面
68………歯牙枠ボタン
69………歯番ボタン
70………義歯ボタン
71………歯周ボタン
75………歯番表示用線情報
80………歯牙枠座標情報
85………歯牙輪郭座標情報
90………歯牙情報
100………電子カルテ情報
110………歯番ボタン画像
120………義歯画像情報
130………歯周治療彩色情報
140………歯周治療状態情報
151………義歯画像
153………彩色後歯牙輪郭
155………歯牙枠
157………正中線
159………水平線
161………水平線
Claims (3)
- 歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置において、
前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得手段と、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得手段と、
操作者の選択に基づいて、複数の表示項目から表示する表示項目を決定する表示項目決定手段と、
操作者が入力中の項目を検知し、検知した前記項目に応じて前記表示項目を決定する第2の表示項目決定手段と、
決定した前記表示する表示項目を前記歯科医用画像に重ねて表示する表示項目表示手段と
を具備することを特徴とする医用画像診断支援装置。 - 前記表示項目が、歯牙枠表示、歯番表示、義歯部位への義歯画像表示、歯周治療状態識別表示のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1記載の医用画像診断支援装置。
- 歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得ステップと、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得ステップと、
操作者の選択に基づいて、複数の表示項目から表示する表示項目を決定する表示項目決定ステップと、
操作者が入力中の項目を検知し、検知した前記項目に応じて前記表示項目を決定する第2の表示項目決定ステップと、
決定した前記表示する表示項目を前記歯科医用画像に重ねて表示する表示項目表示ステップと、
をコンピュータに実行させるための医用画像診断支援プログラム。
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