JP5341378B2 - 医用画像診断支援装置及び医用画像診断支援プログラム - Google Patents
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Description
また、歯科医用画像に関しては、患者コードに基づいて画像データベースから患者の歯科医用画像を検索し、カルテ入力画面とは別画面で歯科医用画像画面を表示し、歯科医用画像画面を参照しながらカルテ入力画面に入力操作を行うカルテ作成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
また、着脱可能な有床義歯は撮影時にはずしてしまうため、デジタル画像上では装着の有無が確認できなかった。
以下の実施形態では、医用画像としてレントゲン画像若しくはX線CT画像を用いるものとして説明するがこれに限られない。医用画像としてMRI装置や超音波撮影装置により撮影された医用画像を用いてもよい。
最初に、図1を参照しながら、医用画像診断支援装置1の構成について説明する。
図1は、医用画像診断支援装置1のハードウェア構成図である。
医用画像診断支援装置1は、CPU10、磁気ディスク13、主メモリ14、コントローラ15に接続されたマウス16やキーボード17、表示メモリ18、ディスプレイ19、入力メモリ8、ペン型入力装置9を備える。医用画像診断支援装置1は、LAN12を介して医用画像撮影装置11に接続される。
次に、図2〜図8を参照しながら、歯牙位置情報の作成について説明する。
医用画像診断支援装置1は、歯科医用画像に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠を作成する。
図2は、歯牙位置情報の作成における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
操作者は、マウス16やキーボード17を操作し、医用画像撮影装置11によって撮影された歯科医用画像のうち、診断対象の歯科医用画像を選択する。医用画像診断支援装置1のCPU10は、操作者によって選択された歯科医用画像を磁気ディスク13から読み出して主メモリ14に保持する(ステップ1001)。尚、歯科医用画像は、JPEG形式やBITMAP形式の画像ファイルによって取り扱われる。
図3は、画像解析領域決定の説明図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、主メモリ14に保持された歯科医用画像21から余白22を取り除き、画像解析領域23を決定する(ステップ1002)。これにより、解析精度及び処理速度を向上させることができる。
図4は、歯端55の算出を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、画像解析領域23の歯科医用画像21である歯科医用画像40に対してY方向にライン走査を行う。CPU10は、走査線51及び走査線53についてライン走査を行って、濃度分布52及び濃度分布54を測定する。濃度分布52及び濃度分布54の横軸は走査方向Yを示し、縦軸は濃度の標準偏差を示す。CPU10は、他の走査線についても同様に濃度分布を測定する。CPU10は、濃度分布54のように濃度の標準偏差が急激に変化する位置を算出し、歯科医用画像41において歯端55(歯番7)の位置を決定する。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯端55の位置が決定された歯科医用画像42において、両端の歯端55を例えば1:1に内分する位置に正中線57を設定する。CPU10は、歯端55と正中線57とを1:1に内分する位置に点56を設定する。CPU10は、2つの歯端55及び正中線57及び2つの点56の5点によって曲線58の湾曲率を決定する。尚、湾曲率の算出に関しては、例えば、楕円を示す二次多項式が用いられる。ここでは、正中線57の算出を例示したが、歯列を特定するための指標であれば正中線57に限定されない。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、曲線59をY方向に平行移動させることにより、歯科医用画像43において歯外枠60を決定して主メモリ14に保持する(ステップ1003)。
図7は、歯隙線62の決定を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、歯科医用画像44において正中線から両方の歯端に向かって、正中線から歯端への距離を1として標本化した比率で分割線を算出する。CPU10は、歯科医用画像44において、歯端間の距離を例えば近似的に1:2:1に内分する位置で走査領域を分割する。これにより、歯牙列が湾曲していることに起因する露光不均一を改善することができる。CPU10は、歯科医用画像44において曲線61をY方向に移動させて走査して曲線61上の濃度分布を測定する。CPU10は、歯科医用画像45において、分割線のX方向両側の領域において測定された濃度分布に適合する位置に分割線の位置を移動させ、歯隙線62を決定する(ステップ1004)。これにより、歯牙が不均一に並んでいる場合についても歯隙線62の位置を適正な位置に決定することができる。CPU10は、歯隙線62に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠63を決定する。
図8は、歯科医用画像のサイズ変換を示す図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、画像解析用サイズの歯科医用画像46を表示用サイズの歯科医用画像47に変換し、歯牙枠が直線状に並ぶように歯科医用画像47を展開して歯科医用画像48を作成する。歯科医用画像47では、四角形の歯牙枠66は湾曲状に配置されるが、歯科医用画像48では長方形の歯牙枠67に変換されて直線状に配置される。
CPU10は、歯科医用画像と歯牙枠とを重畳してディスプレイ19に表示する。
次に、図9〜図17を参照しながら、歯科医用画像上での義歯情報の表示について説明する。
図9に示すとおり、医用画像診断支援装置1の磁気ディスク13には、歯科医用画像49、歯牙位置情報50、歯牙枠座標情報80、歯牙情報90、電子カルテ情報100及び義歯画像情報110が格納される。尚、これらの情報を磁気ディスク13以外の記憶装置やデータベースシステムに格納してネットワークを介して取得するようにしてもよい。歯牙位置情報50は、歯牙枠座標情報80を含み、図2の処理によって作成された歯牙枠等の歯牙位置情報である。
歯牙枠座標情報80には、歯牙枠の歯番81毎に4点座標82が記録される。例えば、図10の例では、歯番81の「右上1」に対して、(100、100)、(110、100)、(100、120)、(110、120)が記録されている。これら4点座標82は歯番81の「右上1」を示す歯牙枠の4つの頂点座標である。
歯牙情報90は、歯番91、歯種92(前歯、小臼歯、大臼歯)、根管数93、支台歯94、欠損歯95が対応付けられて記録される。なお、図11の例では、歯番91が「右上1」のデータは支台歯94が「−」となっている。これは「右上1」が支台歯でないことを表している。
義歯画像情報110は、歯種111(前歯、小臼歯、大臼歯)、と義歯画像112が対応付けられて記録される。
図13は、歯科医用画像上での義歯情報表示における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、磁気ディスク13から読み出した歯科医用画像49及び歯牙位置情報50をディスプレイ19に表示する(ステップ2001)。
図14は、義歯情報自動表示処理(ステップ2002)における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
図15は、義歯情報自動表示処理における有床義歯画像の自動表示処理を説明する図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、磁気ディスク13の電子カルテ情報100などの診療履歴を読み出して主メモリ14に保持し(ステップ2011)、ステップ2013からステップ2016までを、診療履歴の件数分だけ繰り返す(ステップ2012)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、主メモリ14上の診療履歴を検索し(ステップ2013)、有床義歯の装着か判断する(ステップ2014)。医用画像診断支援装置1のCPU10が、図15(a)に示す歯科医用画像49の欠損歯68に有床義歯の装着があると判断した場合(ステップ2014のYes)には、欠損歯68の歯番に対応する歯牙情報90を磁気ディスク13より、主メモリ14上に取得(ステップ2015)する。取得した歯牙情報90と一致する義歯画像112を磁気ディスク13の義歯画像情報110より取得し、主メモリ14上の歯牙枠座標情報80から取得した欠損歯68の位置に表示する(ステップ2016)。図15(b)は、義歯画像69をディスプレイ19に表示したことを示している。
個別設定の有無を判断する。個別設定を行うと判断した場合(ステップ2003のYes)には、義歯情報個別設定処理(ステップ2004)を行う。個別設定を行わないと判断した場合(ステップ2003のNo)は、処理を終了する。
図16は、義歯情報個別設定処理(ステップ2004)における医用画像診断支援装置1の動作を示すフローチャートである。
図17は、義歯情報個別設定処理における義歯設定部位指定(ステップ2022)を説明する図である。
医用画像診断支援装置1のCPU10は、磁気ディスク13から主メモリ14上に歯牙情報90を取得する(ステップ2021)。操作者は、マウス16によって、義歯アイコン73をドラッグアンドドロップし、義歯の設定部位を指定する(ステップ2022)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、指定先部位の座標と歯牙枠座標情報80を比較し指定先部位の歯番を取得し、その歯番が欠損歯であるかを主メモリ14上の歯牙情報90と比較する(ステップ2023)。医用画像診断支援装置1のCPU10は、指定先部位が欠損歯であると判断した場合(ステップ2023のYes)には、歯牙情報90の歯種に応じた義歯画像112を磁気ディスク13の義歯画像情報110より取得し(ステップ2024)、選択された義歯画像112を歯科医用画像の指定先部位に表示する(ステップ2025)。
本実施の形態では、歯科医用画像の撮影時には取り外してしまう義歯装着の有無などの状態を、カルテなどを参照せず、歯科医用画像を見ることで把握できる。歯科医用画像上に重ねて義歯のイメージを表示するので、義歯の装着状態が直感的に理解できる。
10………CPU
11………医用画像撮影装置
12………LAN
13………磁気ディスク
14………主メモリ
15………コントローラ
16………マウス
17………キーボード
18………表示メモリ
19………ディスプレイ
21、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49………歯科医用画像
22………余白
23………画像解析領域
50………歯牙位置情報
51、53………走査線
52、54………濃度分布
55………歯端
57………正中線
58、59、61………曲線
60………歯外枠
62………歯隙線
63、64、65、66、67………歯牙枠
68………欠損歯
69………義歯画像
70………画面
71………歯科医用画像
73………義歯アイコン
80………歯牙枠座標情報
90………歯牙情報
100………電子カルテ情報
110………義歯画像情報
Claims (4)
- 歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置において、
医用画像撮影装置によって、前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得手段と、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得手段と、
前記取得された歯科医用画像に重ねて歯牙位置情報を表示する表示手段と、
電子カルテ情報から義歯についての情報を取得する義歯情報取得手段と、
前記歯科医用画像上で、前記義歯情報が示す位置に、義歯の画像を表示する義歯画像表示手段と、
を具備することを特徴とする医用画像診断支援装置。 - さらに、前記表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において義歯の位置を指定する義歯位置指定手段を具備し、
前記義歯画像表示手段がさらに前記指定義歯位置に、義歯の画像を表示することを特徴とする請求項1記載の医用画像診断支援装置。 - 前記義歯画像表示手段は、前記義歯情報が示す種類の義歯の画像を表示することを特徴とする請求項1または請求項2記載の医用画像診断支援装置。
- 医用画像撮影装置によって、歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得ステップと、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得ステップと、
前記取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示する表示ステップと、
電子カルテ情報から義歯についての情報を取得する義歯情報取得ステップと、
前記歯科医用画像上で、前記義歯情報が示す位置に、義歯の画像を表示する義歯画像表示ステップと、
をコンピュータに実行させるための医用画像診断支援プログラム。
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