KR102329967B1 - 치아 교정 모델 분석 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

치아 교정 모델 분석 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 단계, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 단계, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 단계, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 단계를 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 단계는, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 단계, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 단계, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

치아 교정 모델 분석 방법 및 장치{Method and apparatus for ANALYZING orthodontic model}

본 발명은 치아 교정 모델 분석 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 치아 교정을 진단함에 따라 단계가 간소화되고, 분석에 필요한 랜드마크 수를 최소화하여 종래에 비해 입력되는 랜드마크는 줄이면서 동시에 종래에는 제공되지 않던 수직피개 및 수평피개에 대한 정보를 제공할 수 있는 치아 교정 모델 분석 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래의 치아 교정 진단 방법은, 2D로 촬영된 이미지를 이용하여 치아 교정이 필요한 환자의 구강 구조를 분석하고 치아 교정된 결과를 시뮬레이팅 하였다. 이러한 종래의 치아 교정 진단 방법을 수행하는 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 구강구조를 분석하고 치아 교정 진단 결과를 시뮬레이팅 하는 소프트웨어로 널리 알려져 왔다. 종래의 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 2D 이미지 데이터를 이용하였는데, 2D 이미지 데이터를 이용하기 위해 경우에 따라 이미지 교정 단계를 거쳐야 하는 불편함이 존재하였다. 이미지 교정 단계는, 촬영 단계에서 소프트웨어에서 요구하는 각도 및 크기로 촬영되지 않은 이미지를 소프트웨어에서 동작되도록 스케일 또는 크기를 교정하는 단계로서 Calibration이라고도 하는데, 사용자가 직접 구강 구조의 적어도 일부분의 실제 사이즈를 입력하고 2D 이미지를 비례하는 크기로 조절하는 동작이 수행되는 불편함이 존재했다. 이때, 사용자가 2D 이미지를 이용하여 교정을 수행했기 때문에, 2D 이미지 만으로는 구강 구조 내에서 정확한 위치를 설정하기도 힘든 실정이었다.

또한, 상악 하악이 각각 다른 조건에서 촬영됨에 따라 촬영 단계에서 정확하게 촬영되지 않는 경우 오차가 발생되어 치아의 형태를 제대로 분석하지 못하였고, 이에 더해 이미지 교정 단계에서 촬영 비율과 길이 정보 등록의 오류로 인해 추가적인 오차가 발생될 수 있는 문제점이 존재하였다. 즉, 사용자 측정의 미세한 오차로 인한 촬영 단계의 1차 오차 및 이미지 교정 단계의 2차 오차로 인해 2단의 중복되는 오차가 야기되었고, 실제 구강 구조의 형태를 정확하게 분석하지 못하는 어려움이 존재하였다. 치아 교정 분야에서 구강 구조의 형태 분석은 매우 미세하게 이뤄져야 되는 것으로서, 총생 및 공간의 미세한 차이에 의해 치아 교정 후 치아가 제대로 맞물리지 않아 비틀어질 수 있고, 미세한 차이가 있어도 처음에는 어느 정도 치아 교정 결과를 얻게 될 수 있지만 시간이 지남에 따라 미세한 차이에 의해 교정된 치아가 몇 년 후 다시 틀어질 수도 있다.

이에 따라, 종래에 입체적인 영상을 이용하여 치아 교정을 하기 위해 DICOM 영상을 이용하는 기술이 국내외 개발되었으나, 종래의 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어에서는 단순히 DICOM 영상 뷰어를 연동하는 정도의 기술만 제공하였다. 치아 교정 분석 소프트웨어는, 치아 교정 장치 제작 소프트웨어와 연동을 할 필요가 있는데, DICOM 영상을 이용하는 경우 치아 교정 장치 제작 소프트웨어와 연동시키기 위한 데이터를 변환단계를 거쳐야 하는 번거로움이 있었다.

또한 종래 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 치아교정 모델 분석을 수행하기 위해 상 하악의 이미지에 24개의 랜드마크(Landmark)와 2개의 선(profile)의 입력이 요구되었는데, 이러한 다수의 랜드마크를 입력하는 과정이 번거로울 뿐 아니라, 입력 과정에서 미세한 오차가 발생될 가능성이 높아 정확성이 낮고 신속한 분석을 수행할 수 없었던 단점이 존재하였다. 이에 더해, 종래의 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어는 2D 데이터를 이용하였기 때문에 상악 및 하악에 대한 관계를 확인할 수 없어 수직피개 및 수평피개와 같은 정보를 분석할 수 없는 문제점도 존재하였다.

상술한 문제점들로 인해 3D 스캐닝 이미지 데이터를 이용하되, 단순히 3D 스캐닝 이미지 데이터를 불러오는 것뿐 아니라 소프트웨어 내에서 이를 어떻게 이용해야 교정진단 분석 방법을 더 효율적으로 이용할 수 있는지 이에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.

한국공개특허 제10-2015- 0039028호 "치아 교정 시뮬레이션 방법 및 이를 수행하는 시스템"

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 단계, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 단계, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 단계, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 단계를 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 단계는, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 단계, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 단계, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 단계, 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 단계, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 단계, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 단계를 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 단계는, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 단계, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 단계, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 교합 기준선을 결정하는 단계는, 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계, 및 상기 탐색된 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제1 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 교합 기준선을 결정하는 단계는, 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계, 및 상기 탐색된 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제2 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계는, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수직 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부가 하악 치아 단부를 덮는 수직피개(overbite)를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는, 상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수평 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부와 하악 치아 단부 사이에 형성되는 수평피개(overjet)를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계는, 상기 상악의 랜드마크를 이용하여 생성된 제1 중심선(median-line)과 상기 하악의 랜드마크를 이용하여 생성된 제2 중심선(median-line)을 이용하여 상기 상악과 하악의 구조를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상악과 하악의 구조를 분석하는 단계는, 상기 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 탐색하는 단계, 상기 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 연결하여 상기 상악의 제1 중심 기준선을 생성하는 단계, 제1 중심 기준선과 제1 교합 기준선의 중심을 연결하여 제1 중심선을 생성하는 단계, 상기 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 탐색하는 단계, 상기 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점을 연결하여 상기 하악의 제2 중심 기준선을 생성하는 단계, 제2 중심 기준선과 제2 교합 기준선의 중심을 연결하여 제2 중심선을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 랜드마크를 지정 받는 단계는, 상기 이미지를 회전하기 전의 제1 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정받는 단계, 상기 이미지를 회전하는 단계, 및 상기 이미지를 회전한 후의 제2 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 랜드마크를 지정 받는 단계는, 상기 이미지의 세그먼트를 분리하기 전 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정 받는 단계, 상기 이미지의 구강 구조에 대한 세그먼트를 분리하는 단계, 및 상기 이미지의 세그먼트를 분리한 후 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 장치는, 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 인스트럭션(instruction), 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 인스트럭션, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 인스트럭션, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션을 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션은, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법의 순서도이다.
도 2는 도 1의 단계 S170을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2의 단계 S171을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 진단 소프트웨어의 3차원 스캐닝 데이터 상에 입력되는 랜드마크의 예시를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 랜드마크를 이용하여 상악의 제1 교합 기준선 및 제1 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제1 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제1 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 6의 중절치 부분을 확대한 도면이다.
도 8 및 도 9는 랜드마크를 이용하여 하악의 제2 교합 기준선 및 제2 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제2 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제2 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 9의 중절치 부분을 확대한 도면이다.
도 11은 도 2의 단계 S173을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 도 11의 단계 S1731을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 3D 스캐닝 데이터를 상에서 구강 구조의 x축, y축 및 z축의 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 구강 구조의 형태를 시뮬레이팅한 상태에서 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선을 표시한 도면이다.
도 15는 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수직피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 16은 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수평피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 치아 교정 모델 분석 소프트웨어 상에서 구강 구조의 계측 결과가 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아
교정 분석 장치의 하드웨어 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법의 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수 있다. 이하 설명의 편의상 각 단계들의 동작 주체에 대한 기재는 생략될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 단계 S110에서 3차원 스캐닝 데이터가 로드될 수 있다. 3차원 스캐닝 데이터는 3D 모델 데이터로서, 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터일 수 있다. 이러한 3차원 스캐닝 데이터는 외부에서 로드된 데이터이거나, 치아 교정 모델 분석 방법을 수행하는 장치에서 직접 스캐닝이 수행되어 자체적으로 생성된 데이터일 수 있다. 이러한 3차원 스캐닝 데이터는 stl, pcm, 또는 ply 확장자의 데이터일 수 있으나, 이러한 종류의 데이터에 한정되는 것은 아니다.

본 발명에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 디스플레이에 출력되는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 본 단계에서, 3차원 스캐닝 데이터를 로드하는 썸네일과 같은 미리 보기가 디스플레이되고, 로드하는 기능이 선택되면 소프트웨어 상에서 3차원 스캐닝 데이터가 import될 수 있다.

단계 S130에서, 로드된 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 구강구조에 대한 이미지가 생성되고, 치아 교정 모델 분석 방법이 수행되는 소프트웨어 상에 생성된 이미지가 디스플레이될 수 있다. 단계 S130에서, 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지가 생성되어 디스플레이될 수 있다.

이후 단계 S150에서 사용자에 의해 랜드마크를 지정 받을 수 있다. 본 명세서에서 랜드마크는 구강 구조를 분석하기 위해 입력을 받거나, 이미지를 통해 자동으로 생성된 데이터로서, 점 또는 선을 의미할 수 있다. 즉, 본 명세서에서 랜드마크는 구강 구조의 계측의 기준이 되는 점을 의미하거나, 계측의 기준이 되는 선(Profile)등을 모두 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 랜드마크는 치아 또는 구강 구조의 특징이 포함된 지점을 의미하거나, 구강 구조의 특징적인 형태를 나타내는 선을 의미할 수 있다. 예를 들어, 랜드마크는 상악의 우측 제1 대구치에서 상악 좌 우측 제1 대구치의 근심점(Mesial)과 원심점(Distal)을 의미하거나 하악의 좌 우측 제1 대구치의 근심점과 원심점 등의 지점을 의미할 수 있다. 또한, 랜드마크는 선(profile) 등의 다양한 구강 정보를 포함하는 포괄적인 의미로 사용될 수 있으며, 상악 및 하악의 중심선(Mid-line) 및 악궁라인(Arch line) 등의 선을 의미할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이후 단계 S170에서, 지정된 랜드마크에 따라 구강구조가 분석될 수 있다. 본 단계에서 구강구조의 형태가 3D로 시뮬레이팅되고, 시뮬레이팅된 구강 구조 상에서 랜드마크를 통해 구강 구조의 형태, 교합 및 총생, 공간 등이 분석될 수 있다.

도 2는 도 1의 단계 S170을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.

도 2를 참조하면, 도 1의 단계 S170에서 구강 구조가 분석될 때, 단계 S171에서 상악의 제1 교합 기준선과 하악의 제2 교합 기준선이 결정될 수 있다. 제1 교합 기준선은 구강 구조의 교합을 분석하기 위해 상악에 형성된 가상의 선일 수 있다. 제2 교합 기준선은 구강 구조의 교합을 분석하기 위해 하악에 형성된 가상의 선으로서 제1 교합 기준선과 유사한 방식으로 생성될 수 있다. 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선은 상악과 하악의 전면 중절치의 양측단부를 연결하여 형성되는 가상의 선으로서, 보다 자세한 내용은 후술하도록 한다.

단계 S173에서 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 구강 구조의 교합이 분석될 수 있다. 본 단계의 일 실시예에서, 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선의 상대적인 거리와 각도를 기준으로 구강 구조의 교합이 분석될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 방법에서 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 교정 진단을 쉽게 수행할 수 있는 장점이 있다.

도 3은 도 2의 단계 S171을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.

도 3을 참조하면, 단계 S171에서 상악의 제1 교합 기준선과 하악의 제2 교합 기준선이 결정될 때, 중절치의 원심점을 이용하여 교합 기준선이 결정될 수 있다.

구체적으로, 단계 S1711에서, 상악 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 일 실시예에서, 상악 좌우측 중절치의 원심점은 랜드마크를 통해 어떤 치아가 중절치인지 자동으로 식별되고, 식별된 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 단계 S1712에서, 단계 S1711에서 탐색된 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제1 교합 기준선이 생성될 수 있다. 일 예로, 제1 교합 기준선은 좌측 중절치의 원심점에서 우측 중절치의 원심점까지 생성된 가상의 선일 수 있다.

단계 S1714에서, 하악 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 이때, 하악 좌우측 중절치의 원심점은, 랜드마크를 통해 자동으로 어떤 치아가 중절치인지 식별되고, 인식된 좌우측 중절치의 원심점이 탐색될 수 있다. 단계 S1715에서, 단계 S1714에서 탐색된 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제2 교합 기준선이 생성될 수 있다. 일 예로, 제2 교합 기준선은 좌측 중절치의 원심점에서 우측 중절치의 원심점까지 생성된 가상의 선일 수 있다.

즉, 단계 S171은 단계S1711 및 S1712에서 상악의 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 수행되고, 단계 S1714 및 S1715에서 하악의 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 수행되는데, 단계 S171이 수행될 때 상악에 대해 먼저 수행되거나, 하악에 대해 먼저 수행되거나 , 상악과 하악 동시에 수행될 수 있다. 즉 본 단계에서, 어떤 구강 구조의 3D 스캐닝 데이터에 대해 먼저 수행되는지는 한정되지 않는다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 진단 소프트웨어의 3차원 스캐닝 데이터 상에 입력되는 랜드마크의 예시를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 치아 교정 및 악교정 분야 전문 소프트웨어 상의 3D 스캐닝 데이터에서 일부 랜드마크의 지정만으로도 교정 진단이 수행될 수 있다. 구체적으로, 교정 진단 소프트웨어 상에서 상악의 랜드마크로서 상악의 좌우측 중절치의 원심점(1, 2)이 지정되고, 하악의 랜드마크로서 하악의 좌우측 중절치의 원심점(5, 6)이 지정될 수 있다.

이후, 지정된 좌우측 중절치의 원심점(1, 2)이 서로 연결되어 제1 교합 기준선이 생성되고, 지정된 좌우측 중절치의 원심점(5, 6)이 서로 연결되어 제2 교합 기준선이 생성될 수 있다.

후술하는 제1 중심선 및 제2 중심선을 생성하기 위해, 상 하악의 제1 대구치의 원심점이 랜드마크로 지정될 수 있다. 교정 진단 소프트웨어 상에서 상악의 랜드마크로서 상악의 좌우측 제1 대구치의 원심점(3, 4)이 되고, 하악의 랜드마크로서 하악의 좌우측 제1 대구치의 원심점(7, 8)이 지정될 수 있다. 이후, 지정된 좌우측 제1 대구치의 원심점(3, 4)이 서로 연결되어 제1 중 기준선이 생성되고, 지정된 좌우측 제1 대구치의 원심점(7, 8)이 서로 연결되어 제2 중심 기준선이 생성될 수 있다.

종래의 치아 교정 모델 분석 방법은 교정 진단을 수행하기 위해 총 24개의 랜드마크와 2개의 선이 요구되었는데, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 도 4에 도시된 바와 같이 다른 치아에 지정된 랜드마크(9, 내지 12)를 지정받지 않고도 교정 진단이 수행될 수 있다.

즉, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 상악 및 하악의 중절치의 원심점과 제1 대구치의 원심점의 총 8개의 랜드마크를 지정받는 것만으로도 교정 진단이 수행됨에 따라 종래에 비해 수행 단계를 확연하게 간소화시킬 수 있는 장점이 있다.

다른 실시예에서, 본 발명의 치아 교정 모델 분석 방법은 상악 및 하악의 중절치의 원심점에 대한 랜드마크 만으로도 교정 진단이 수행될 수 있는데, 이때는 제1 대구치의 랜드마크를 지정받는 것에 비해 일부 수행 결과에 미세한 오차가 발생될 수 있으나, 제1 대구치가 파손된 경우 등 제1 대구치의 랜드마크를 지정받기 곤란한 경우 중절치의 원심점 만으로 교정 진단이 수행될 수 있는 장점이 있다.

다른 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 랜드마크를 지정받을 때, 3D 스캐닝 데이터의 이미지를 회전하기 전의 제1 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정받고, 상기 이미지를 회전한 뒤, 상기 이미지를 회전한 후의 제2 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받을 수 있다. 이 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 각도에 따라 지정하기 어려운 위치의 랜드마크를 용이하게 지정할 수 있는 장점이 있다.

또한, 이에 따라, 본 발명에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 2D 이미지를 이용하여 랜드마크를 입력할 때 고정된 상태에서만 입력하여 정확한 위치에 랜드마크를 설정하지 못하여 오차가 발생되는 문제점을 해결하여 랜드마크가 지정되어야 할 영역이 차폐되어 보이지 않는 경우에도 용이하게 랜드마크가 지정될 수 있다.

다른 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 3D 스캐닝 데이터의 이미지의 세그먼트를 분리하기 전 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정 받고, 상기 이미지의 구강 구조에 대한 세그먼트를 분리하고, 이미지의 세그먼트를 분리한 후 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받을 수 있다. 이 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 차폐되어 있는 등 구강 구조에 따라 지정하기 어려운 위치의 랜드마크를 용이하게 지정할 수 있는 장점이 있다.

도 5 및 도 6은 랜드마크를 이용하여 상악의 제1 교합 기준선 및 제1 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제1 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 3D 스캐닝 데이터 상에서 상악의 랜드마크가 지정되고, 지정된 랜드마크를 이용하여 제1 교합 기준선(25), 제1 중심 기준선(26) 및 제1 중심선(median-line, 27)이 생성될 수 있다. 제1 중심 기준선(26) 및 제1 중심선(27)의 구성 및 효과는 도 11 및 12에서 상세히 설명하고, 본 단락에서는 간략한 내용만 설명하도록 한다.

도 5에서, 상악의 좌측 중절치의 원심점(21)과 우측 중절치의 원심점(22)이 랜드마크로 지정되고, 상악의 좌측 제1 대구치의 원심점(23)과 우측 제1 대구치의 원심점(24)이 랜드마크로 지정될 수 있다. 물론, 28, 29와 같은 다른 치아의 원심점 또는 근심점이 랜드마크로 지정될 수도 있다.

지정된 랜드마크를 이용하여 교합 기준선과, 중심 기준선 및 중심선이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(21)과 우측 중절치의 원심점(23)이 연결되어 제1 교합 기준선(25)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(23)과 우측 제1 대구치의 원심점(24)이 연결되어 제1 중심 기준선(26)이 생성될 수 있다. 제1 교합 기준선(25)과 제1 중심 기준선(26)이 연결되어 제1 중심선(27)이 생성될 수 있다.

도 6을 참조하면, 도 5에 비해 보다 적은 랜드마크를 이용하여 동작이 수행될 수 있다. 상악의 좌측 중절치의 원심점(31)과 우측 중절치의 원심점(33)이 랜드마크로 지정되고, 대구치에서 좌측 제1 대구치의 원심점(33)과 우측 제1 대구치의 원심점(34)이 랜드마크로 지정될 수 있다.

지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(31)과 우측 중절치의 원심점(33)이 연결되어 제1 교합 기준선(35)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(33)과 우측 제1 대구치의 원심점(34)이 연결되어 제1 중심 기준선(36)이 생성될 수 있다. 생성된 제1 중심 기준선(36)의 중심은 제1 교합 기준선(35)의 중심과 연결되어 제1 중심선(37)이 생성될 수 있다.

도 7은 제1 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 6의 중절치 부분을 확대한 도면이다.

도 7을 참조하면, 제1 교합 기준선은 좌측 중절치의 원심점(31)과, 우측 중절치의 원심점(32)의 중간 위치에서 시작될 수 있다. 제1 교합 기준선은 도 6에 도시된 바와 같이 제1 중심 기준선(36)의 중간 위치까지 연결될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 교합 기준선(35)은 중절치의 근심점과는 다른 위치에 끝단이 연결되는 가상의 선으로 정의될 수 있다.

도 8 및 도 9는 랜드마크를 이용하여 하악의 제2 교합 기준선 및 제2 중심 기준선을 생성하고, 이를 이용하여 제2 중심선을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 하악의 좌측 중절치의 원심점(41)과 우측 중절치의 원심점(42)이 랜드마크로 지정되고, 하악의 좌측 제1 대구치의 원심점(43)과 우측 제1 대구치의 원심점(44)이 랜드마크로 지정될 수 있다. 물론, 48, 49와 같은 다른 치아의 원심점 또는 근심점이 랜드마크로 지정될 수도 있다.

지정된 랜드마크를 이용하여 교합 기준선과, 중심 기준선 및 중심선이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(41)과 우측 중절치의 원심점(43)이 연결되어 제2 교합 기준선(45)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(43)과 우측 제1 대구치의 원심점(44)이 연결되어 제2 중심 기준선(46)이 생성될 수 있다. 제2 교합 기준선(45)과 제2 중심 기준선(46)이 연결되어 제2 중심선(47)이 생성될 수 있다.

도 9를 참조하면, 도 8에 비해 보다 적은 랜드마크를 이용하여 동작이 수행될 수 있다. 상악의 좌측 중절치의 원심점(51)과 우측 중절치의 원심점(53)이 랜드마크로 지정되고, 대구치에서 좌측 제1 대구치의 원심점(53)과 우측 제1 대구치의 원심점(54)이 랜드마크로 지정될 수 있다.

지정된 랜드마크 중 좌측 중절치의 원심점(51)과 우측 중절치의 원심점(53)이 연결되어 제2 교합 기준선(55)이 생성될 수 있다. 지정된 랜드마크 중 좌측 제1 대구치의 원심점(53)과 우측 제1 대구치의 원심점(54)이 연결되어 제2 중심 기준선(56)이 생성될 수 있다. 생성된 제2 중심 기준선(56)의 중심은 제2 교합 기준선(55)의 중심과 연결되어 제2 중심선(57)이 생성될 수 있다.

도 10은 제2 교합 기준선을 구체적으로 설명하기 위해 도 9의 중절치 부분을 확대한 도면이다.

도 10을 참조하면, 제2 교합 기준선(55)은 좌측 중절치의 원심점(51)과, 우측 중절치의 원심점(52)의 중간 위치에서 시작될 수 있다. 제2 교합 기준선(55)은 도 9에 도시된 바와 같이 제2 중심 기준선(56)의 중간 위치까지 연결될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 제2 교합 기준선(55)은 중절치의 근심점과는 다른 위치에 끝단이 연결되는 가상의 선으로 정의될 수 있다.

도 11은 도 2의 단계 S173을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이고, 도 12는 도 11의 단계 S1731을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이며, 도 13은 3D 스캐닝 데이터를 상에서 구강 구조의 x축, y축 및 z축의 방향을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 도 2의 단계 S173에서 구강 구조의 교합이 분석될 때, 제 1 교합 기준선과 제2 교합 기준선의 상대적인 위치가 계측되어 수직피개(overbite) 또는 수평피개(overjet)가 분석될 수 있다.

이하, 도 12를 참조하여 단계 S1731에서 제1 중심선과 제2 중심선이 어떻게 이용되는지에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.

중심선이 생성되는 단계를 간략하게 설명하면, 먼저 상악의 중심선을 생성하기 위해, 단계 S1731_1에서 상악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 탐색되고, 단계 S1731_2에서 상악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 연결되어, 단계 S1731_3에서 상악의 제1 중심 기준점이 생성될 수 있다. 단계 S1731_4에서 제1 중심 기준선과 제1 교합 기준선의 중심이 연결되어 제1 중심선이 생성될 수 있다. 마찬가지로 하악의 중심선을 생성하기 위해, 단계 S1731_5에서 하악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 탐색되고, 단계 S1731_6에서 하악 좌우측 제1 대구치의 원심점이 연결되어, 단계 S1731_7에서 하악의 제2 중심 기준점이 생성될 수 있다. 단계 S1731_8에서 제2 중심 기준선과 제2 교합 기준선의 중심이 연결되어 제2 중심선이 생성될 수 있다.

이러한 단계를 거쳐 생성된 제1 중심선 및 제2 중심선은 각각 상악 하악의 구강구조의 방향을 가리키는 중심 축을 의미할 수 있다. 즉, 제1 중심선은 제1 교합 기준선과 제1 중심 기준선의 중심을 연결하여 생성된 가상의 선이기 때문에, 제1 대구치의 원심점에서 중절치의 원심점이 어떠한 각도로 형성되었는지, 그리고 어떠한 방향으로 형성되었는지를 의미하므로 상악의 전체적인 구조의 방향 정보를 표현할 수 있다. 제2 중심선 역시 제1 대구치의 원심점에서 중절치의 원심점이 어떠한 각도로 형성되었는지, 그리고 어떠한 방향으로 형성되었는지를 의미하므로 하악의 전체적인 구조의 방향 정보를 표현할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 제1 중심선과 제2 중심선을 이용함에 따라 최소한의 랜드마크를 이용하면서도 구강 구조의 형태를 정확하게 분석할 수 있는 장점이 있다.

다시 도 11을 참조하면, 단계 S1731이 수행된 이후, 단계 S1733에서, 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치가 계측될 수 있는데, 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 위치와 거리, 각도 등을 통해서 구강 구조의 상 하악의 전방 영역이 어떻게 교합되는지 분석될 수 있다.

도 13을 참조하면, 3D 스캔 데이터의 전면(60)을 기준으로 좌우 방향을 x축, 전후 방향(측면(70) 기준 좌우 방향)을 y축, 상하 방향을 z축으로 설정하여 분석 방법을 설명하도록 한다.

도 14는 3D 스캐닝 데이터를 이용하여 구강 구조의 형태를 시뮬레이팅한 상태에서 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선을 표시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 3D 스캐닝 데이터 이미지(80)는 상악과 하악이 인접하여 맞물리도록 위치시킨 상태로서, 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선은 x축 방향으로 형성되는데, 이때 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선은 구강 구조의 형태에 따라 소정 간격 이격되어 위치할 수 있다.

도 15는 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수직피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이고, 도 16은 제1 교합 기준선과 제2 교합 기준선을 이용하여 수평피개를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 15과 도 16을 참조하여,도 11의 단계 S1735에서 계측된 결과를 통해 구강 구조의 수직피개 또는 수평피개가 분석되는 방법을 설명하도록 한다.

도 15를 참조하면, 3D 스캐닝 데이터의 측면 이미지(90) 상에서 제1 교합 기준선(35)과 제2 교합 기준선(55)의 수직 방향(z축)의 거리가 분석될 수 있다. 분석된 거리를 통해 구강 구조의 상악 치아 단부가 하악 치아 단부를 덮는 수직피개(overbite)가 분석될 수 있다.

도 16을 참조하면, 3D 스캐닝 데이터의 측면 이미지(90) 상에서 제1 교합 기준선(35)과 제2 교합 기준선(55)의 수평 방향(y축)의 거리가 분석될 수 있다. 분석된 거리를 통해 구강 구조의 상악 치아 단부와 하악 치아 단부 사이에 형성되는 수평피개(overjet)가 분석될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 방법은 최소한의 랜드마크를 이용하면서도 수직피개와 수평피개에서 실질적으로 얻어야 할 정보만을 정확하게 분석하여 분석 속도를 향상시키고, 분석에 필요한 데이터가 줄어들어 분석 비용이 절감될 수 있는 장점이 있다.

도 17은 본 발명의 치아 교정 모델 분석 소프트웨어 상에서 구강 구조의 계측 결과가 표시되는 화면을 설명하기 위한 도면이다.

도 17을 참조하면, 랜드마크를 이용하여 분석된 구강 구조의 형태와 치아 교정 진단 결과가 디스플레이될 수 있다. 도 17을 참조하면 구강 구조의 각 구성에 대한 정보가 Measurement가 Mean 및 S.D 카테고리에 출력될 수 있다. 이때, 치아 교정 모델 분석 소프트웨어에서 랜드마크를 이용하여 구강 구조가 계측되고, 수직피개 및 수평피개가 분석될 수 있다. 또한, 치아 교정 모델 분석 방법에서, 구강 구조의 계측 결과를 통해 구강 구조의 여유공간 및 상기 구강 구조의 총생이 측정될 수 있다. 치아 교정 모델 분석 방법이 수행되는 치아 교정 모델 분석 장치는 Upper arch와 Lower arch와 같은 악궁선에 대한 정보와, Mandibular deficiency, Maxillary deficiency 등의 턱의 형태에 대한 정보를 분석하여 디스플레이 하측에 출력할 수 있다.

지금까지 설명된 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 컴퓨팅 장치 및 상기 제2 컴퓨팅 장치는, 서버 장치, 클라우드 서비스를 위한 서버 풀에 속한 물리 서버, 데스크탑 피씨와 같은 고정식 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.

상기 컴퓨터프로그램은 DVD-ROM, 플래시 메모리 장치 등의 기록매체에 저장된 것일 수도 있다. 이하, 도 18을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 하드웨어 구성에 대하여 설명하도록 한다.

도 18을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 교정 모델 분석 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 프로세서(110)에 의하여 수행되는 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 로드(Load)하는 메모리(120), 버스(130), 네트워크 인터페이스(140) 및 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 저장하는 스토리지(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 도 18에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들만 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 18에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

프로세서(110)는 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(GrAP(40)hic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 여기서, 도 18에 도시된 치아 교정 모델 분석 장치(100)는 하나의 프로세서(110)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 복수의 프로세서를 구비할 수 있다.

메모리(120)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(120)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 실행하기 위하여 스토리지(150)로부터 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 로드할 수 있다. 메모리(120)에 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)이 로드되면, 프로세서(110)는 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 구성하는 하나 이상의 인스트럭션(121, 122)들을 실행함으로써 치아 교정 모델 분석 방법을 수행할 수 있다. 메모리(120)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 발명의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

버스(130)는 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(130)는 주소 버스(address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.

네트워크 인터페이스(140)는 치아 교정 모델 분석 장치(100)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 네트워크 인터페이스(140)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 네트워크 인터페이스(140)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 네트워크 인터페이스(140)는 생략될 수도 있다.

스토리지(150)는 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)을 비 임시적으로 저장할 수 있다. 치아 교정 모델 분석 장치(100)를 통해 응용 프로그램을 실행 및 조작하는 경우, 스토리지(150)는 실행 및 조작에 따라 실행되는 응용 프로그램에 대한 각종 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 스토리지(150)는 실행되는 응용 프로그램에 대한 정보, 응용 프로그램에 대한 조작 정보 및 응용 프로그램에 대한 실행을 요청한 사용자에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.

스토리지(150)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.

치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)은 메모리(120)에 로드될 때 프로세서(110)로 하여금 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션(121, 122)들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(110)는 상기 하나 이상의 인스트럭션(121, 122)들을 실행함으로써, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 방법/동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 치아 교정 모델 분석 프로그램(151) 및 교합 기준선 결정 프로그램(152)은 구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 인스트럭션(instruction), 상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 인스트럭션, 상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 인스트럭션, 및 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션을 포함하되, 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션은, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악에 대한 제1 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악에 대한 제2 교합 기준선을 결정하는 인스트럭션, 및 상기 제1 교합 기준선 및 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.

지금까지 도 1 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (11)

1. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
   구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 단계;
   상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 단계;
   상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 단계; 및
   상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 단계를 포함하되,
   상기 구강 구조를 분석하는 단계는,
   상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결한 제1 교합 기준선을 생성하고, 상기 상악의 좌우측 대구치의 원심점을 연결한 제1 중심 기준선을 생성하는 단계;
   상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결한 제2 교합 기준선을 생성하고, 상기 하악의 좌우측 대구치의 원심점을 연결한 제2 중심 기준선을 생성하는 단계;
   상기 제1 중심 기준선과 상기 제1 교합 기준선을 연결하여 제1 중심선을 생성하고, 상기 제2 중심 기준선과 상기 제2 교합 기준선을 연결하여 제2 중심선을 생성하는 단계; 및
   상기 제1 중심선과 상기 제2 중심선을 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계를 포함하는,
   치아 교정 모델 분석 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 교합 기준선을 생성하는 단계는,
   상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계; 및
   상기 탐색된 상기 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제1 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함하는,
   치아 교정 모델 분석 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 교합 기준선을 생성하는 단계는,
   상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 탐색하는 단계; 및
   상기 탐색된 상기 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결하여 제2 교합 기준선을 생성하는 단계를 포함하는,
   치아 교정 모델 분석 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 구강 구조의 교합을 분석하는 단계는,
   상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계를 포함하는,
   치아 교정 모델 분석 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는,
   상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수직 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부가 하악 치아 단부를 덮는 수직피개(overbite)를 분석하는 단계를 포함하는,
   치아 교정 모델 분석 방법.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 상대적인 위치를 계측하는 단계는,
   상기 제1 교합 기준선과 상기 제2 교합 기준선의 수평 방향의 거리를 측정하여 상기 구강 구조의 상악 치아 단부와 하악 치아 단부 사이에 형성되는 수평피개(overjet)를 분석하는 단계를 포함하는,
   치아 교정 모델 분석 방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 랜드마크를 지정 받는 단계는,
   상기 이미지를 회전하기 전의 제1 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정받는 단계;
   상기 이미지를 회전하는 단계; 및
   상기 이미지를 회전한 후의 제2 관측점을 기준으로 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함하는,
   치아 교정 모델 분석 방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 랜드마크를 지정 받는 단계는,
    상기 이미지의 세그먼트를 분리하기 전 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제1 랜드마크를 지정 받는 단계;
    상기 이미지의 구강 구조에 대한 세그먼트를 분리하는 단계; 및
    상기 이미지의 세그먼트를 분리한 후 상기 구강 구조를 계측하는 요소가 되는 제2 랜드마크를 지정 받는 단계를 포함하는,
    치아 교정 모델 분석 방법.
11. 프로세서;
    메모리; 및
    상기 메모리에 로드(load)되고, 상기 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램을 포함하되,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    구강 구조의 외부 형태를 스캐닝 하여 획득한 3차원 스캐닝 데이터를 불러오는 인스트럭션(instruction);
    상기 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 상기 구강 구조에 대한 이미지를 생성하고, 상기 이미지를 디스플레이 하는 인스트럭션;
    상기 구강 구조를 계측하는 기준이 되는 랜드마크를 지정 받는 인스트럭션; 및
    상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션을 포함하되,
    상기 구강 구조를 분석하는 인스트럭션은,
    상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 상악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결한 제1 교합 기준선을 생성하고, 상기 상악의 좌우측 대구치의 원심점을 연결한 제1 중심 기준선을 생성하는 인스트럭션;
    상기 랜드마크의 위치를 이용하여 상기 구강 구조의 하악의 좌우측 중절치의 원심점을 연결한 제2 교합 기준선을 생성하고, 상기 하악의 좌우측 대구치의 원심점을 연결한 제2 중심 기준선을 생성하는 인스트럭션; 및
    상기 제1 중심 기준선과 상기 제1 교합 기준선을 연결하여 제1 중심선을 생성하고, 상기 제2 중심 기준선과 상기 제2 교합 기준선을 연결하여 제2 중심선을 생성하는 인스트럭션; 및
    상기 제1 중심선과 상기 제2 중심선을 이용하여 상기 구강 구조의 교합을 분석하는 인스트럭션을 포함하는,
    치아 교정 모델 분석 장치.
    

Images