KR101829409B1 - 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 수진자의 상악/하악 이미지를 획득하는 단계; 상기 상악/하악 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득하는 단계; 상기 상악/하악 이미지로부터 악궁 정보를 획득하는 단계; 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 단계; 및 상기 악궁 정보에 포함되는 악궁 길이 정보와 상기 치아 오브젝트들의 길이 합정보를 비교하여 발치 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.

Description

치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법{METHOD FOR CORRECTING TEETH IN TOOTH CORRECTON SIMULATION DEVICE}

본 발명은, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 치열이 바르지 않고 상하의 치아 교합이 비정상적인 상태를 부정교합이라고 하며, 이와 같은 부정교합은 저작, 발음상의 문제와 같은 기능적인 문제점과 얼굴에 대한 미적인 문제점을 발생시킬 뿐만 아니라 충치와 잇몸질환과 같은 건강상의 문제점도 발생시킬 수 있다.

따라서, 이러한 부정교합을 정상교합으로 만들기 위해서는 치아교정치료가 시행되어야 한다.

이러한 치아 교정 치료를 하기 전에, 적합한 치료 시술 방법을 결정하기 위해서는 현재 수진자의 치아 상태와 더불어서, 치아 교정시 예상되는 치아의 형태에 대한 시뮬레이션이 선행되는 것이 바람직하다.

그런데, 이와 같은 치아 시뮬레이션 장치에서 치아를 교정함에 있어서, 다양한 시술 방법이 있다. 예컨대, 적절한 치아를 발치한다더지, 아니면 치아의 중 일부를 갈아서 작게 만든다던지 하는 방식을 결정할 수 있다.

이러한 시술 방법에서 가장 중요한 것은, 최종적으로 치아가 고르게 위치되어야 할 뿐 아니라, 치아 이동 거리가 가장 적고, 회전되는 회전각도가 적으면 적을수록 치료 기간이 짧아지게 되고, 예후가 좋아지게 된다.

본 발명은 치아 교정을 하기 전에 선행되는 진단 및 치료 계획 수립에 있어서, 수진자와 시술자가 원하는 형태의 치아 교정이 이루어질 때, 가장 좋은 방식을 선택할 수 있도록 하는 치아 시뮬레이션 장치로서, 아주 간단한 방법으로, 치료 이후의 치아 위치를 시뮬레이션 하고, 치아 교정 시술시 각 치아의 이동 거리를 확인할 수 있게 하여 치아 교정 결과를 예상할 수 있게 하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법을 제공하기 위한 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법은, 수진자의 상악/하악 이미지를 획득하는 단계; 상기 상악/하악 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득하는 단계; 상기 상악/하악 이미지로부터 악궁 정보를 획득하는 단계; 치아 이동 모드를 설정하는 단계; 및 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 치아 이동 모드에 기초하여 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 치아 교정 시뮬레이션 방법은, 상기 치아 오브젝트의 이동 거리를 획득하는 단계; 및 상기 이동 거리 정보를 상기 상악/하악 이미지에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 치아 이동 모드는, 비발치 이동모드, 4/4 발치 이동모드, 5/5 발치 이동모드, 사용자 설정 모드 중 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 치아 이동 모드에 기초하여 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 단계는, 고정 라인을 설정하는 단계; 제 1 치아 오브젝트를 고정 라인으로 이동 시킨 후 고정 오브젝트로 설정하는 단계; 상기 제 1 치아 오브젝트와, 상기 제 1 치아 오브젝트의 인접 오브젝트인 제 2 치아 오브젝트와의 벡터거리를 측정하는 단계; 및 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계는, 상기 벡터 이동거리가 마이너스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 중첩되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 분리 벡터이동시키고, 상기 벡터 이동거리가 플러스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 벡터 거리 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 인접 벡터이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 악궁정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계는, 상기 제 2 치아 오브젝트에서 제 1 제어점 및 제 2 제어점을 결정하는 단계; 및 상기 제 1 제어점 및 상기 제 2 제어점이 상기 기설정패스를 따라 벡터이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 치아 교정 시뮬레이션 방법은, 치아 표준 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 치아 이동 모드에 기초하여 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 단계는, 설정면을 설정하는 단계; 상기 치아 오브젝트의 끝단을 상기 설정면에 접하도록 상기 치아 오브젝트 데이터에 대한 제 1 이동을 행하는 단계; 및 상기 제 1 이동후에, 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 상기 치아 오브젝트에 대한 회전축 이동인 제 2 이동을 행하는 단계;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제 1 치아 오브젝트는 전치일 수 있다.

여기서, 상기 사용자 설정 모드는, 상기 치아 오브젝트 중 사용자 입력부를 통해 입력되는 신호에 의해 발치, 치간 삭제, 치아 고정 중 하나가 설정함으로써 생성되는 모드일 수 있다.

상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 시술자가 수진자의 치아 교정을 위한 치아 교정 시뮬레이션을 진행함에 있어서, 예상되는 치아 교정 방법을 시행하였을 때, 각 치아의 이동 거리 및 이동 방향 그리고, 이동 각도 등을 시술자가 알수 있도록 하여, 치아 교정에 경험이 부족한 의사에게 적절한 치아 교정 방법을 정확하게 안내하여 줌으로써 치아 교정이 보다 더 잘 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

도 1은 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2는, 본 발명의 일실시예와 관련되어, 교합면에 접하지 아니한 치아의 예를 나타내는 도면.
도 3은, 본 발명의 일실시예와 관련된 수진자의 상악과 하악을 나타내기 위한 전개 이미지도.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 오브젝트 자동 이동 방법의 제 1 실시예를 설명하기 위한 개념도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 오브젝트 자동 이동 방법의 제 2 실시예를 설명하기 위한 개념도.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 오브젝트 자동 이동 방법에 있어서 치아간의 벡터 거리를 측정하는 방법에 관한 개념도.
도 7은 본 발명의 일실시예와 관련된 치아의 팁각도와 토크각도를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법이 적용된 치아 교정 시뮬레이션 장치를 구현한 예를 설명하기 위한 도면.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.

도 1은 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서는, 그 장치에 포함되는 스캐너 등의 이미지 획득 장치를 통해 수진자의 상악/하악 이미지를 획득한다(S1). 그 다음 획득된 상기 상악/하악 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득한다(S2). 즉,상악/하악 이미지에 포함되어 있는 각각의 치아를 오브젝트화하여 복수개의 치아 오브젝트가 획득되게 된다. 그 다음, 상기 상악/하악 이미지로부터 악궁 정보를 획득하게 된다. 악궁 정보라는 것은, 치아가 위치하는 턱뼈의 형상 정보로서, 본 발명에서는, 스캐너등의 이미지 획득정보에서 획득되는 상악/하악 이미지로부터 수진자의 악궁 정보를 획득하였으나, 이에 한정하지 않고, 상악/하악 이미지로부터 수진자의 턱활뼈의 크기를 획득하고, 표준 악궁 정보를 활용하여 적절한 표준 악궁 정보를 획득할 수도 있다.

이와 같이 악궁 정보뿐 아니라, 메모리에는 치아 표준 데이터가 저장된다(S4). 치아 표준 데이터는 각 치아가 최적으로 위치하고 있도록 하기 위한 정보로서, 이에는 위치 정보 뿐 아니라 팁각도 정보 등의 회전 정보도 포함하게 된다. 이의 예시에 대해서는 후술하도록 한다.

그 다음, 사용자는 디스플레이부에 표시되는 치아 이동 선택 블록에 표시되어 있는 치아 이동 모드 중 하나를 선택하게 된다(S5). 이러한 치아 이동 모드로는 비발치모드, 4/4 발치 이동모드, 5/5 발치 이동모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 비발치 모드란, 상악/하악 이미지에 포함되어 있는 치아 오브젝트에 대한 삭제 없이 치아 오브젝트를 나란하게 정렬 이동하는 모드를 이미하고, 4/4 발치 이동모드는 전치를 1번치아로 정의하고, 그에 대해 옆에 위치한 치아를 2번, 3번, 4번 순으로 정의하는 경우, 양쪽에 대칭하는 4번 치아를 삭제시킨후, 치아 오브젝트를 나란하게 정렬 이동하는 모드를 의미하고, 5/5 발치 이동모드는 양쪽에 대칭하는 5번 치아를 삭제시킨후, 치아 오브젝트를 나란하게 정렬 이동하는 모드를 의미한다.

또한, 사용자 입력부를 통해 치아 오브젝트의 셋을 설정하면, 그 설정이 상기 치아 이동 모드로 정의될 수 있다. 즉, 치아 오브젝트에 대하여 사용자가 사용자 입력부를 통해 각각 치간 삭제(치아를 갈아서 그 크기를 줄이는 것), 발치, 혹은 고정 치아 등을 설정할 수 있다. 예를 들면, 전치는 고정으로 하고, 어금니는 치간 삭제, 송곳니는 발치로 사용자가 결정을 하게 되면, 이에 따른 설정으로 상기 치아 이동 모드가 결정될 수 있다.

상술한 바와 같이, 사용자의 선택에 의하여 치아 이동 모드가 결정되고, 오브젝트 및 악궁 정보 그리고, 치아 표준 데이터를 획득한 다음, 메모리에 저장되어 있는 충돌 프로그램을 구동하게 된다(S6). 그러면, 충돌 프로그램에 의해, 불규칙하게 배열되어 있던 치아는 적절하게 밀착되어서 나란하게 악궁정보 위에 배열되게 된다. 그와 더불어서, 나란히 배열되게 됨에 따른 각 치아 오브젝트의 이동 거리 및 회전 정보가 획득되며(S7), 이 이동 거리 및 회전 정보는 나란하게 정렬된 상악/하악 이미지의 각 치아 오브젝트 근처에 표시되게 되어서, 치과 의사와 같은 시술자가 수진자에 대한 치아 교정 방법을 선택하기 위한 정보가 디스플레이부에 표시된다.

여기서, 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 것은, 전치(제 1 치아 오브젝트)를 정위치에 고정하여 움직이지 않는 고정 오브젝트로 설정하고, 그 다음, 제 1 치아 오브젝트와, 상기 제 1 치아 오브젝트의 인접 오브젝트인 제 2 치아 오브젝트와의 벡터거리를 측정한 다음, 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키도록 구성할 수 있다. 이 때, 전치의 경우, 악궁의 센터 라인으로 이동 시킨 후 고정 오브젝트로 설정할 수도 있다.

이하에서, 전치가 고정되는 경우란, 전치를 센터라인에 우선 이동시킨후, 센터라인에서 이동하지 않도록 하는 것을 말한다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 벡터 이동거리가 마이너스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 중첩되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 분리 벡터이동시키고, 상기 벡터 이동거리가 플러스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 벡터 거리 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 인접 벡터이동시킴으로써, 제 1 치아 오브젝트와 제 2 치아 오브젝트가 상호 인접하도록 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 치아 오브젝트들간의 수직적 정렬을 위하여, 설정면을 설정한 후, 상기 치아 오브젝트의 끝단을 상기 설정면에 접하도록 상기 치아 오브젝트 데이터에 대한 제 1 이동을 행하게 하고, 상기 제 1 이동후에, 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 상기 치아 오브젝트에 대한 회전축 이동인 제 2 이동을 행하게 하여 설정면에 모든 치아들이 수평으로 위치하게 할 수 있게 된다.

상기 설정면은 치아 표준 데이터에 포함될 수도 있고, 상기 치아 오브젝트로부터 획득될 수도 있다. 다시 말해, 상악의 치아 중 적어도 3개의 치아 오브젝트에서 하단점 정보를 획득한 후, 이를 이용하여 상악 설정면을 설정하고, 하악의 치아 중 적어도 3개의 치아 오브젝트의 상단점 정보를 획득한 후, 상기 상단점 정보를 통해 하악 설정면을 설정할 수도 있다.

다시 상세하게 설명하면, 각 치아 오보젝트에 대하여 제 3 이동, 제 2 이동 및 제 1 이동을 행할 수 있다. 여기서, 제 3 이동은, 상기 치아 오브젝트의 중심점, 또는 제어점이 치아 표준 데이터에 포함된 설정 패스의 위로 위치하도록 수평이동이다. 즉, 치아 오브젝트에 의해 설정되는 패스 또는 치아 표준 데이터에 포함된 설정 패스인 아크라인을 따른 이동일 수 있다. 특히, 제 3 이동을 할 때에, 상기 치아 오브젝트 중 전치가 정위치에 위치하도록 제어될 수 있다. 즉, 전치와 전치사이의 경계면이 치아 표준데이터의 미드라인(중앙선)과 일치하도록 위치이동시켜서, 각 치아오브젝트가 정위치에 놓이게 할 수도 있다. 제 3 이동이 있은 후, 제 2 이동이 행해제는데 제 2 이동은 각 치아 오브젝트에 대한 토크각도 이동 및 팁각도 이동을 포함한 것이다. 그리고, 제 2 이동이 있은 후, 설정면에 접하도록 하는 수직이동인 제 1 이동이 행해진다. 제 1 이동은 상기 치아의 중심축을 획득한 후, 상기 치아 중심축을 따라, 수직이동을 하여, 치아 오브젝트의 끝단이 상기 설정면에 접하도록 하게 하는 이동이다.

이와 같이 제 3 이동 내지 제 1 이동이 기설정된 값으로 이루어진 다음, 상기 설정면에 각 치아 오브젝트가 접하는지 여부를 판단한다. 만약, 치아 오브젝트가 상기 설정면에서 소정거리 이상 이격되거나, 소정거리 이상 투과하는 경우, 즉, 치아 오브젝트가 설정면에 접하지 않는다면, 복수의 치아 오브젝트의 끝단을 상기 설정면에 접하도록 상기 치아 오브젝트 데이터에 대한 제 1 이동을 행하게 된다. 즉, 치아 오브젝트가 소정거리 이상 이격되어 있는 경우, 상기 치아의 중심축을 획득한 후, 상기 치아 중심축을 따라, 수직이동을 하여, 치아 오브젝트의 끝단이 상기 설정면에 접하도록 하게 한다. 만약, 치아 오브젝트가 소정거리 이상 설정면으로부터 이격되어 있으면, 중심축을 따라 인접 이동이 이루어지며, 치아 오브젝트가 소정거리 이상 설정면으로부터 투과되어 있으면, 중심축을 따라 분리 이동하게 된다. 또는, 상기 치아 오브젝트는, 상기 설정면(교합면)의 수작방향을 따라 수직 상하 이동을 하여, 치아 오브젝트의 끝단이 상기 설정면에 접하도록 할 수 있다. 제 1 이동을 행함에 있어서, 상술한 바와 같이 설정면에 접하게 하는 방식을 사용하거나 또는 상악치아와 하악치아가 서로 충돌할 때까지 이동하게 하는 방식을 사용할 수 있다.

상기 제 1 이동 내지 제 3 이동이 완료된 후에는, 다시 치아 오브젝트가 상기 설정면에 접하는지를 확인한다. 치아 오브젝트가 설정면에 접하는지를 접하는지를 확인하고, 만약 접하고 있지 않다면, 제 1 이동을 다시 진행한다. 만약, 치아 오브젝트가 설정면에 접하게 된다면, 각 치아간의 오브젝트간에 충돌이 있는지 여부를 확인한다. 즉, 각 오브젝트 간의 벡터 거리를 확인한 다음, 벡터거리가 마이너스값이면 오브젝트간에 충돌이 발생하였다고 판단할 수 있다. 이와 같이 오브젝트간에 충돌이 발생하게 되면, 오브젝트가 서로 이격되도록 분리 벡터 이동이 이루어지게 된다. 보다 구체적으로 설명하면, 복수의 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 구동하여, 상기 치아 오브젝트가 상호 충돌되지 않도록 재조절하게 되는데, 이것은, 상기 치아 오브젝트들의 중심점을 연결하는 설정 패스를 설정하고, 상기 복수의 치아 오브젝트의 충돌유무를 확인한 다음, 상기 치아 오브젝트가 상호 충돌되면, 상기 치아 오브젝트 중 하나를 상기 설정 패스를 따라 소정 거리 자동 이격되도록 하게 된다. 여기서 설정 패스는 치아 표준 데이터에 포함되어 있는 패스 정보일 수도 있고, 수진자의 상악/하악 오브젝트에서 추출된 악궁 패스 일수도 있다. 또는 시술자의 설정에 의한 패스 정보일 수도 있다. 또한 이동시에는 치아의 중심점이 제어점으로서 상기 치아 설정 패스를 따라 이동하도록 하게 할 수 있고, 시술자의 설정에 따라 각 치아별로 제어점이 설정될 수도 있다.

만약, 치아 오브젝트와, 인접 치아 오브젝트간의 거리인 벡터 이동거리가 플러스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있다고 판단하고, 오브젝트간의 거리가 설정거리 이상 떨어져 있는지를 확인한다. 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 벡터 거리 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 인접 벡터이동시키게 된다. 이와 같이 인접 벡터 이동을 하게 되면, 다시 치아 오브젝트가 비틀어질 수 있으므로, 다시 상기 절차를 재진행하게 된다.

이와 같은 자동 정렬이 완성된 후에는, 수진자 또는 시술자의 요구에 따라 치아 중 하나를 치아 표준 데이터와 상이한 값으로 변경할 수 있게 된다. 즉, 치아를 좀더 안으로 집어 넣거나, 또는 좀더 밖으로 돌출시키고자 할 수 있다. 이 경우, 시뮬레이션 장치의 사용자 입력부를 통해 우선, 수정하고자 하는 치아인 제 1 치아 오브젝트의 회전축 각도를 수동으로 변경하게 된다. 그러면, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 다른 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하게 된다.

상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [식1]에 따라 자동 정렬된다.

[식1]

X = B/A*C

X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도

A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도

B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도

C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도

상기 표 1에는 1차 정렬된 치아들(치아 오브젝트)의 회전축 각도이다.

여기서, 상악의 전치인 1번 치아의 각도를 8도로 변경하게 되면, 상악의 나머지 치아의 회전축은 상기 [식 1]에 따라 변경되게 된다. 변경된 치아들의 회전축 각도는 다음의 [표 2] 로 변경된다.

전치 각도 변경에 따라 식 1에 따라 변경된 회전축 각도

	7	6	5	4	3	2	1	1	2	3	4	5	6	7
상악	0	0	2.4	2.4	4	5.6	8	8	5.6	4.0	2.4	2.4	0	0
하악	0	1	2	3	4	5	6	6	5	4	3	2	1	0

만약, 전치가 아닌 치아에 대하여 회전축 각도에 변경이 있는 경우, 2가지 방식이 있다. 첫번째 경우는, 전치도 이동하는 경우이고, 두번째는 전치는 고정시키는 경우이다.

첫번째 경우, 예컨대,[표 1]에서 상악 5번치아를 3도에서 4도로 변경하는 경우, 다음의 표와 같이 변경된다. 이 때에는 [식 1]을 따라 변경된다.

5번치아 각도 변경에 따라 식 1에 따라 변경된 회전축 각도

	7	6	5	4	3	2	1	1	2	3	4	5	6	7
상악	0	0	4	4	6.5	9.3	13.3	13.3	9.3	6.5	4	4	0	0
하악	0	1	2	3	4	5	6	6	5	4	3	2	1	0

두 번째의 경우에는, 제 2 오브젝트 치아가 전치와 제 1 오브젝트 치아 사이에 위치하는 경우, 하기 [식 2]에 따라 회전축이 변경된다.

[식2]

X= D-(D-C)*(D-B)/(D-A)

X : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도

A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도

B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도

C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도

D : 설정된 전치의 회전축 각도

만약, 자동 정렬될 제 2 치아 오브젝트가 제 1 치아 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함), 하기 [식 3]에 따라 자동 정렬된다.

[식3]

X = B/A*C

X : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도

A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도

B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도

C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도

[제 2 오브젝트가 제 1 오브젝트와 어금니사이에 위치하는 경우(어금니 포함)]

이와 같은 예로서, 상악 3번 치아를 5도에서 4도로 변경하고, 전치의 회전축 각도를 고정하는 경우, 다음의 표 4와 같이 회전축이 변경된다.

전치 고정시 변경된 회전축 각도

	7	6	5	4	3	2	1	1	2	3	4	5	6	7
상악	0	0	2.4	2.4	4	6.4	10	10	6.4	4.	2.4	2.4	0	0
하악	0	1	2	3	4	5	6	6	5	4	3	2	1	0

이와 같이 치아 오브젝트 중 하나의 회전축 각도가 변경되면, 그에 따라 타 치아 오브젝트는 자동으로 축각도 정렬이 이루어지기 때문에, 시술자가 하나 하나씩 축각도를 변경할 필요가 없어져서 사용편리성이 매우 우수하게 된다.

이와 같이 자동 정렬이 완성된 후에도 수진자 또는 시술자의 요구에 따라 치아 중 하나를 X, Y, Z축 으로 변경할 수 있으며, 그 후에는 다시 S15이후의 동작에 따라 자동 정렬이 되게 된다.

이하에서는, 상술한 동작을 행하는 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 실제 동작에 대하여 도 8을 참조하여 보다 설명하도록 한다.

한편, 제어부는, 충돌프로그램의 구동결과에 따른 각 치아 오브젝트의 치아 이동 거리를 획득하게 되고, 이에 따라, 상기 이동 거리를 디스플레이부에 치아 오브젝트와 함께 표시하게 된다.

이하에서는 본 발명에 따르는 치아 오브젝트의 자동 이동 정렬에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예와 관련되어, 교합면에 접하지 아니한 치아의 예를 나타내는 도면이다. 즉, 일반적인 수진자의 치아를 3차원 스캐너로 스캔하여 이미지화하게 되면, 다양한 형태의 치아가 있음을 확인할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 T1 치아는, 교합면, 즉 상악 치아와 하악 치아가 맞나는 면, 에 대하여 하향 위치하고 있으며, T2 치아는, 교합면에 대하여 상향 위치하고 있음을 알 수 있다.

치아 교정에 있어서, 치아는 좌우이동, 회전이동뿐 아니라, 치아의 중심 축을 중심으로하여 축방향 이동(또는, 교합면의 수직방향의 이동)을 하여, 치아들이 교합면에 일치하도록 하는 것이 매우 중요하다. 즉, T1 치아는 상향인 D1 방향으로, T2 치아는, D2 방향으로 이동시켜야할 필요가 있다.

한편, 치아가 T3처럼 돌출된 경우, 돌출각도를 줄여 오리입이 되는 것을 제한할 필요가 있다. T3 치아의 돌출각도를 줄이게 되면, 수진자의 악궁의 전체 사이즈가 줄어들게 된다. 이에 따라 충돌되지 않던 치아가 충돌되는 경우가 있고, 이를 위해서는 치아가 충돌되지 않도록 조절할 필요가 발생한다.

또한, T1 및 T2 치아의 경우에도, 치아의 축방향 이동에 따라, 치아간의 충돌 또는 벌어짐이 발행할 수 있다.

치아 교정에 있어서, 이와 같이, 치아가 충돌되는지, 그리고 충돌된다면 얼마의 간격이 필요한지, 또 이러한 경우 교정 방법은 어떤것을 써야할 지(발치법, 치아이동법등)를 확인하려면, 시뮬레이션 장치에서 원하는 만큼 치아를 상하 이동 시키고, 치아의 돌출각도를 조절하여 확인할 필요가 있다.

도 3는, 본 발명의 일실시예와 관련된 수진자의 상악과 하악을 나타내기 위한 전개 이미지도이다. 도시된 바와 같이, 일반 성인은 전치(1:앞니)를 중심으로 양쪽에 7개의 치아(1~7)가 있다. 이러한 치아들은 각각 약간씩 돌출되어 위치하게 되는데, 아래의 표는 치아 표준 데이터의 예를 나타낸다.

치아 표준 데이터의 회전축 각도

	7	6	5	4	3	2	1	1	2	3	4	5	6	7
상악	0	0	3	3	5	7	10	10	7	5	3	3	0	0
하악	0	1	2	3	4	5	6	6	5	4	3	2	1	0

여기서 상기 숫자들을 치아 각각을 나타내며, 1은 전치이고, 7은 어금니에 해당한다. 표 1에 예시된 바와 같이, 상앙과 하악 치아의 각도는 치아 표준 데이터로서, 본 발명에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치의 메모리에 저장되게 된다.

한편, 교합면은 다음과 같이 결정할 수 있다, 즉, 상악의 경우, 3개의 설정점, 즉, 전치중 하나와 어금니 2개의 끝점(R1~R3)을 확인한 후, 이들이 이루는 면을 상악 교합면(S1)으로 결정할 수 있다. 또한 하악의 경우, 동일하게 3개의 설정점(O1~O3)를 확인한 후, 이들이 이루는 면을 하악 교합면(S2)로 설정할 수 있다.

한편, 도 2에서 설명한 바와 같이, 교합면에 접하지 아니한 치아들을 각 치아의 중심축을 따라 위아래로 이동하게 되면, 1번 치아와 2번 치아와 같이, 서로 중첩되거나, 5번 치아 및 6번 치아와 같이, 이격거리가 멀어지게 된다. 또한, 치아의 수직이동에 따라, 치아의 중심점(제어점)이 설정 패스로부터 이격될 수 있다.

이와 같은 경우, 이들 치아가 설정거리이내의 가까운 거리를 두고 위치하고, 설정패스 위에 있도록 분리이동 또는 인접이동시켜야 한다. 이에 대하여 도 4 및 도 5를 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 오브젝트 자동 이동 방법의 제 1 실시예를 설명하기 위한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 오브젝트 자동 이동 방법의 제 2 실시예를 설명하기 위한 개념도이다.

도 4에서는 제 1 치아 오브젝트가 이동됨에 따라, 제 1 치아 오브젝트와 제 2 치아 오브젝트가 중첩되었을 때의 제 2 치아 오브젝트의 이동을 설명하기 위한 도면이다.

오럴 스캐너, CT 촬영등을 통해 획득되는 수진자의 치아 이미지로부터 상악/하악 오브젝트를 획득한 후, 치아의 각각을 오브젝트화하면, 도 3의 (a)와 같은 이미지가 표시되게 된다. 여기서, 전치인 제 1 치아 오브젝트(A)를 기설정 패스(P)를 따라 위치이동시키게 되면(A'로 이동), 제 1 치아 오브젝트(A')와 제 1 치아 오브젝트(A')와 인접하는 제 2 치아 오브젝트(B)가 충돌(중첩)되게 된다. 이와 같은 일은 실제로 일어날 수 없으므로, 치아 교정시에는 실체로 제 2 치아 오브젝트(B)에 해당하는 치아가 이동되어야 한다. 이 때, 도 3의 (b)에서와 같이, 제 2 치아 오브젝트(B)는 기설정 패스(P)를 따라 소정거리 이동하게 되어서(B'로 이동), 상기 충돌을 피할 수 있게 된다.

여기서 기설정 패스(P)는, 메모리에 기저장되어 있는 치아 표준 데이터를 근거로 하여 생성될 수 있고, 또는 수진자의 치아 이미지에서의 상악/하악 오브젝트를 통해 생성될 수도 있으며, 이 때에는 상기 각 오브젝트의 중심점(제어점)을 연결하여 생성할 수도 있다.

치아간에 이격된 경우에는 도 5에서와 같이 처리하게 된다. 도 5의 (a)에서는 도 4의 (a)와 달리, 제 1 치아 오브젝트(A)는 제 2 치아 오브젝트(B)와 이격되는 방향으로 이동하게 되거나(A'로 이동), 또는 제 1 치아 오브젝트(A)와 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있는 상태이면, 제 1 치아 오브젝트(A)와 인접해 있는 제 2 치아 오브젝트(B)는 제 1 치아 오브젝트(A')와 기설정 거리(기설정 벡터거리내)로 벡터 인접 이동하게 된다(B'로의 이동). 이에 따라, 각 오브젝트들은 소정 간격을 가지고 나란하게 정렬이 되게 된다. 이 때, 각 오브젝트의 제어점이 기설정 패스(P)를 따라 이동하게 된다.

이하에서는 도 4 및 도 5에서의 자동 이동에 있어서의 벡터 거리를 측정하는 방법에 대하여 도 6를 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 오브젝트 자동 이동 방법에 있어서 치아간의 벡터 거리를 측정하는 방법에 관한 개념도이다.

도 5의 (a) 및 (b)에서 A는 제 1 치아 오브젝트를, B는 제 2 치아 오브젝트를 의미한다. 제 1 치아 오브젝트와 제 2 치아 오브젝트는 다수의 점으로 이루어진 2차원 또는 3차원 오브젝트이다. 이들간의 거리를 측정하는 방법은, A에서 B로의 방향을 양의 방향으로 하고, A의 점에서 B의 점간의 거리를 측정하는 방식이 있다. 이 방식에 따르면 A의 모든 점(P1~P7)과 B의 모든 점(p1~p7)간의 거리를 측정하고, 이들 거리 중 가장 짧은 거리(d)를 벡터거리로 정의한다. 도 4의 (b)에서는 점과 면의 거리를 측정하는 방식이다. 제 1 치아 오브젝트인 A에서의 모든 점(P1~P7)과, 제 2 치아 오브젝트의 B에서 3개의 점으로 이루어지는 다수의 면(S1,S2)과의 거리를 측정하고, 이들 중 최단 거리를 벡터 거리로 정의한다.

한편 도시하지 않았으나, 제 1 치아 오브젝트인 A에서의 면과 제 2 치아 오브젝트인 B에서의 점과의 거리를 측정하고 이들 중 최단 거리를 벡터 거리로 정의할 수 있다. 이는 도 4의(b)과는 반대인 경우라 할 것이다.

본 발명에서는 벡터거리를 이용하여 오브젝트간의 충돌여부를 확인하였다. 그러나 본 발명은 이에 한정하지 않고, 다양한 방식에 따라 오브젝트간의 충돌여부를 확인할 수도 있다.

도 6에서는 제 1 치아 오브젝트와 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있는 상태에서는 벡터 거리는 양의 값을 갖게 된다. 만약 제 1 치아 오브젝트와 제 2 치아 오브젝트가 중첩되어 있다면, 상기 벡터 거리는 음의 값을 갖게 됨이 이해되어야 할 것이다.

한편, 연산속도를 높이기 위하여 상기 제 1 치아 오브젝트 및 상기 제 2 치아 오브젝트의 포인트 수를 레벨링 할 수 있다. 예를 들면, 제 1 치아 오브젝트의 포인트 수를 100으로 정한 것을 레벨 1, 1000개 인 것을 레벨 2, 10000개 인것을 레벨 3, 100000개 인 것을 레벨 4로 할 수 있다.

만약 사용자가 레벨 1을 선택한 후, 상기 제 2 치아 오브젝트의 자동이동을 행하는 경우, 연산속도는 매우 높지만, 정확성은 떨어지게 된다.

반대로, 사용자가 레벨 4를 선택한 후, 상기 제 2 치아 오브젝트의 자동이동을 행하는 경우, 연산속도는 매우 느리지만, 정확성은 가장 우수하게 된다.

도 7은 본 발명의 일실시예와 관련된 치아의 팁각도와 토크각도를 설명하기 위한 도면이다.

회전축 각도는 악궁을 기준으로 치아가 어느정도 기울어져 있는가를 의미한다. 이 회전축 각도로는, 치아(T)를 정면으로 보았을 때, 좌우로 회전하였는지를 나타내는 토크각도와, 치아(T)를 측면에서 보았을 때 좌우로 회전하였는지를 나타내는 팁각도로 구별 될 수 있다.

도 7의 (a)는 토크 각도를 나타낸다. 치아는 크게 치근(b)과 치관(c)으로 이루어져 있다. 여기서 토크 각도(α)라 함은, 치관(b)의 한점 (K)에서의 접선(L1)과 설정면(V)의 법선(M1)과의 각도를 의미한다.

도 7의 (b)는 팁 각도를 나타낸다. 팁 각도(β)라 함은, 상기 측면 회전축(M2)과, 악궁에서의 수직면(L2)과의 각도를 의미할 수 있다.

이하에서는 상술한 동작을 하는 치아 교정 방법이 실제로 적용된 예를 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명의 일실시예인 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법이 적용된 치아 교정 시뮬레이션 장치를 구현한 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 8에서 좌측에 표시되는 것은 스캐너를 통해 획득되는 수진자의 상악/하악 이미지 블록(10)이고, 우측 상단에는 상악 전개 이미지 블록(20)이고, 우측 하단에는 하악 전개 이미지 블록(30)가 표시되고, 각각의 전개 이미지 블록(20, 30)과 상악/하악 이미지 블록(10)에는 치아 이동 선택 블록(40(상악), 40'(하악), 40"(상악/하악 공통))이 표시된다.

상악/하악 이미지 블록(10)에는, 수진자의 치열 이미지가 사시도 형태로 나타나고 있다. 여기서 각 치아들(A,B)은 개별적으로 오브젝트화되어 있다. 그리고 이상태에서, 상악 전개 이미지 블록(20) 및 하악 전개 이미지 블록(30)에는 각각 치아의 전개 평면 이미지가 표시될 수 있다.

이상태에서, 상악 전개 이미지 블록(20) 및 하악 전개 이미지 블록(30)에는 치아 이동 모드를 선택하기 위한 치아 이동 선택 블록(40, 40')이 표시된다. 상악 치아 이동 선택 블록(40)에는, 비발치 아이콘(41), 4/4 아이콘(42), 5/5 아이콘(43), 전치 고정 아이콘(44)이 포함될 수 있다. 하악 치아 이동 선택 블록(40')에는, 비발치 아이콘(41'), 4/4 아이콘(42'), 5/5 아이콘(43'), 전치 고정 아이콘(44')이 포함될 수 있다

상악 치아 이동 블록(40) 중 4/4 아이콘(42)이 선택되게 되면, 상기 수진자의 치아 오브젝트 중 상악의 4번째 치아가 양쪽으로 발치(삭제)된 상태에서, 치아 오브젝트에 대한 정렬이 개시되게 된다. 이에 따라, 상악 전개 이미지 블록(20)에는 각각 4번 치아가 삭제된 상태의 치아 정렬 이미지가 표시됨과 더불어서, 이에 따른 치아의 이동 거리가 표시되게 된다. 즉, 양쪽 측면 치아가 얼마나 이동하게 되었는지를 나타내는 값들(21, 22)이 각 치아 근처에 표시되고, 전치가 이동하였는지를 나타내는 값(23)도 전치 근처에 표시된다. 한편, 여기서, 마이너스값은 각 치아 오브젝트가 뒤쪽으로 이동한 거리를 나타내고, 플러스값은 각 치아 오브젝트가 앞으로 이동한 거리를 나타낸다. 여기서, 도면상의 P, M, D는 각각 플러스, 마이너스, 거리(distance)를 의미하며, 실제로는 수치로 표시될 것이다. 또한, 각 치아 오브젝트의 이동 회전각도나, 수직 이동거리도 함께 표시될 수 있다.

한편, 사용자가 만약 5/5 아이콘(43)을 선택하게 되면, 5번치아가 양쪽으로 발치되게 되고, 그다음 다시 충돌 프로그램을 실행하여 교정후의 치아 모습의 이미지도를 상악 전개 이미지 블록(20)에 표시할 수 있게 된다.

이와 유사하게 비발치 아이콘(41)이 선택되면, 치아 오브젝트의 삭제 없이, 충돌 프로그램이 실행되어서 교정후의 치아 모습의 이미지도가 상악 전개 이미지 블록(20)에 표시되고 치아 오브젝트의 이동 거리가 함께 표시된다.

또한, 하악 치아 이동 블록(40') 중 4/4 아이콘(42')이 선택되게 되면, 상기 수진자의 치아 오브젝트 중 하악의 4번째 치아가 양쪽으로 발치(삭제)된 상태에서, 치아 오브젝트에 대한 정렬이 개시되게 된다. 이에 따라, 하악 전개 이미지 블록(30)에는 각각 4번 치아가 삭제된 상태의 치아 정렬 이미지가 표시됨과 더불어서, 이에 따른 치아의 이동 거리가 표시되게 된다. 즉, 양쪽 측면 치아가 얼마나 이동하게 되었는지를 나타내는 값들(31, 32)와 전치가 이동하였는지를 나타내는 값(33)이 표시된다. 한편, 여기서, 마이너스값은 각 치아 오브젝트가 뒤쪽으로 이동한 거리를 나타내고, 플러스값은 각 치아 오브젝트가 앞으로 이동한 거리를 나타낸다.

그 다음, 하악 전개 이미지 블록(30)에는 4번 치아가 발치되었을 때의 치아 정렬 상태를 이미지도가 표시되게 된다.

한편, 사용자가 만약 5/5 아이콘(43')을 선택하게 되면, 5번치아가 양쪽으로 발치되게 되고, 그다음 다시 충돌 프로그램을 실행하여 교정후의 치아 모습의 이미지도를 하악 전개 이미지 블록(30)에 표시할 수 있게 된다.

또한, 상악/하악 이미지 블록(10)에 표시되어 있는 공통 치아 이동 선택 블록(40")에 있는 아이콘을 선택하게 되면, 이에 따라, 상악/하악에서 동시에 선택된 아이콘에 해당하는 치아 오브젝트를 삭제한 후 충돌 프로그램을 실행할 수 있게 된다.

상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 시술자가 수진자의 치아 교정을 위한 치아 교정 시뮬레이션을 진행함에 있어서, 예상되는 치아 교정 방법을 시행하였을 때, 각 치아의 이동 거리 및 이동 방향 그리고, 이동 각도 등을 시술자가 알수 있도록 하여, 치아 교정에 경험이 부족한 의사에게 적절한 치아 교정 방법을 정확하게 안내하여 줌으로써 치아 교정이 보다 더 잘 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

상기와 같이 설명된 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들의 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (9)

1. 수진자의 상악/하악 이미지를 획득하는 단계;
   상기 상악/하악 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득하는 단계;
   상기 상악/하악 이미지로부터 악궁 정보를 획득하는 단계;
   치아 표준 데이터를 저장하는 단계;
   상기 치아 오브젝트 중 상악 치아 오브젝트 중 적어도 3개의 치아 오브젝트의 하단점 정보를 획득하여 상악 설정면을 설정하는 단계;
   상기 치아 오브젝트 중 하악 치아 오브젝트 중 적어도 3개의 치아 오브젝트의 상단점 정보를 획득하여 하악 설정면을 설정하는 단계;
   치아 이동 모드를 설정하는 단계; 및
   상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 치아 이동 모드에 기초하여 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 단계;를 포함하고,
   상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 치아 이동 모드에 기초하여 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 단계는,
   상기 상악 치아 오브젝트의 끝단은 상기 상악 설정면에 접하도록 수직 이동시키고, 상기 하악 치아 오브젝트의 끝단은 상기 하악 설정면에 접하도록 수직 이동시키는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 치아 오브젝트의 이동 거리 정보를 획득하는 단계;
   상기 치아 표준 데이터를 이용하여 치아 이동 회전 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 이동 거리 정보 및 상기 치아 이동 회전 정보를 상기 상악/하악 이미지에 표시된 각 치아 오브젝트측에 표시하는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 치아 이동 모드는,
   비발치 이동모드, 4/4 발치 이동모드, 5/5 발치 이동모드, 사용자 설정 모드 를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 치아 오브젝트가 상기 치아 이동 모드에 기초하여 상기 악궁 정보에 따르는 악궁 위에서 상호 밀접하게 위치하도록 하는 단계는,
   고정 라인을 설정하는 단계;
   제 1 치아 오브젝트를 고정 라인으로 이동 시킨 후 고정 오브젝트로 설정하는 단계;
   상기 제 1 치아 오브젝트와, 상기 제 1 치아 오브젝트의 인접 오브젝트인 제 2 치아 오브젝트와의 벡터거리를 측정하는 단계; 및
   상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 자동으로 벡터이동시키는 단계;를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 자동으로 벡터이동시키는 단계는,
   상기 벡터 거리가 마이너스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 중첩되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 분리 벡터이동시키고, 상기 벡터 거리가 플러스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 벡터 거리 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 인접 벡터이동시키는 단계를 포함하는, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 치아 오브젝트는 전치인, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법.
   
9. 제 3 항에 있어서,
   상기 사용자 설정 모드는, 상기 치아 오브젝트 중 사용자 입력부를 통해 입력되는 신호에 의해 발치, 치간 삭제, 치아 고정 중 하나가 설정함으로써 생성되는 모드인, 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 교정 시뮬레이션 방법.

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