KR102549576B1

KR102549576B1 - 보철물 디자인 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR102549576B1
Application number: KR1020210064984A
Authority: KR
Inventors: 최규옥; 남종현; 조상형; 임오주; 이용현
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2023-06-30
Also published as: KR20220158141A

Abstract

보철물 디자인 장치 및 그 방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법은, 보철물 디자인 시 기성 어버트먼트를 배치하기 이전에 보철물을 우선적으로 설계 및 배치하고, 배치된 보철물의 디자인 조건에 맞는 기성 어버트먼트를 자동으로 선택하여 이를 영상 데이터에 배치한다.

Description

보철물 디자인 장치 및 그 방법 {Apparatus for designing dental　prosthesis and method thereof}

본 발명은 의료영상 처리 기술에 관한 것이다.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물 모델을 선정하고, 보철물 모델을 타겟 위치에 가상으로 배치하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 보철물 디자인을 통해 이루어진다.

보철물을 지지하는 역할을 하는 어버트먼트(Abutment)는 기성 어버트먼트(Ready-made Abutment)와 맞춤 어버트먼트(Custom Abutment)로 구분될 수 있다. 기성 어버트먼트는 미리 규격화된 크기 별로 제작되는 것으로, 각 보철물 회사마다 자체 규격에 따라 제작된다. 이에 비해, 맞춤 어버트먼트는 환자 개인의 상황에 따라 개인 별로 맞춰서 제작된다.

일 실시 예에 따라, 보철물 디자인 시에 최적화된 기성 어버트먼트를 자동으로 결정하여 표시하는 보철물 디자인 장치 및 그 방법을 제안한다.

일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법은, 환자의 영상 데이터를 획득하는 단계와, 획득된 영상 데이터에서 보철물의 형상을 결정하여 보철물을 배치하는 단계와, 배치된 보철물의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물의 최소 두께를 확보할 수 있는 기성 어버트먼트 스펙을 결정하는 단계와, 결정된 기성 어버트먼트 스펙에 기반하여 기성 어버트먼트를 영상 데이터에 배치하는 단계를 포함한다.

보철물을 배치하는 단계는, 영상 데이터에서 픽스쳐의 최상단 중심점과 잇몸의 상단까지의 잇몸 높이를 계산하는 단계와, 영상 데이터에서 계산된 잇몸 높이를 기준으로 픽스쳐가 위치한 부위의 잇몸의 상단과 대합치까지의 높이를 계산하는 단계와, 영상 데이터에서 픽스쳐가 위치한 부위의 양 인접치 사이의 거리를 계산하는 단계와, 대합치 및 양 인접치 사이의 거리에 맞게 보철물의 크기 비율 및 위치를 결정하고 크라운 라이브러리에서 이와 대응하는 크라운을 가져와 영상 데이터 상에 배치하는 단계를 포함할 수 있다.

기성 어버트먼트 스펙을 결정하는 단계는, 영상 데이터 상에 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보하기 위한 어버트먼트 배치 가능 공간을 결정하는 단계와, 결정된 어버트먼트 배치 가능 공간 내에서 대상치아의 치식에 따라 기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계를 포함하고, 기성 어버트먼트를 영상 데이터에 배치하는 단계에서, 결정된 어버트먼트 스펙을 가지는 기성 어버트먼트를 어버트먼트 라이브러리에서 선택하여 가져온 후 영상 데이터 상에 배치할 수 있다.

기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계에서, 협측(Buccal) 방향의 보철물의 출현 윤곽으로부터 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보할 수 있는 어버트먼트 높이(A/H)를 결정할 수 있다.

기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계에서, 픽스쳐의 중심점에서 보철물의 근심면(Mesial), 원심면(Distal), 설측(Lingual) 및 협측(Buccal) 방향의 출현 윤곽과 만나는 점을 지정하여 각 방향의 너비 값을 추출하고 추출된 방향으로 각각 미리 설정된 범위의 여유를 가지도록 어버트먼트의 직경을 결정할 수 있다.

기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계에서, 픽스쳐의 최상단 중심점에서 협측 방향의 출현 윤곽과 만나는 점을 기준으로 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)를 결정할 수 있다.

보철물 디자인 방법은. 배치된 기성 어버트먼트의 사용자 수정을 위한 어버트먼트 수정 화면을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

어버트먼트 수정 화면을 제공하는 단계에서 현재 어버트먼트 스펙에 해당하는 수치를 각각 표시할 수 있고, 어버트먼트 타입 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 높이(A/H) 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 직경 수정을 위한 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 기성 어버트먼트가 배치된 영상 데이터에 표시할 수 있다.

보철물 디자인 방법은, 어버트먼트 수정 화면에서 소정의 사용자 인터페이스를 통해 입력 받은 사용자 조작신호에 따라 어버트먼트의 제1 스펙을 수정하여 표시하는 단계와, 어버트먼트의 제1 스펙 수정 시에 수정된 제1 스펙에 맞게 어버트먼트의 제2 스펙을 수정하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 어버트먼트의 제1 스펙 및 제2 스펙은 서로 상이하되, 각각 어버트먼트 타입, 어버트먼트 높이(A/H), 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 및 어버트먼트 직경 중 어느 하나일 수 있다.

보철물 디자인 방법은, 어버트먼트 수정 화면에서 사용자 인터페이스를 통한 기성 어버트먼트 수정 시 수정된 기성 어버트먼트에 맞게 보철물 형상을 수정하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

보철물 디자인 방법은, 어버트먼트 수정 화면에서 사용자 인터페이스를 통한 기성 어버트먼트 수정 시 수정된 기성 어버트먼트에 따라 변형되는 보철물 형상 변형 부위를 보철물 형상 유지 부위와 시각적으로 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치는, 환자의 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 영상 데이터에서 보철물의 형상을 결정하고, 결정된 형상을 가지고 배치된 보철물의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물의 최소 두께를 확보할 수 있는 기성 어버트먼트 스펙을 결정하는 제어부와, 결정된 기성 어버트먼트 스펙에 기반하여 보철물 및 기성 어버트먼트를 각각 영상 데이터에 배치하는 출력부를 포함한다.

제어부는, 영상 데이터에서 픽스쳐의 최상단 중심점과 잇몸의 상단까지의 잇몸 높이를 계산하고, 영상 데이터에서 계산된 잇몸 높이를 기준으로 픽스쳐가 위치한 부위의 잇몸의 상단과 대합치까지의 높이를 계산하며, 대합치 및 양 인접치 사이의 거리에 맞게 보철물의 크기 비율 및 위치를 결정하고 크라운 라이브러리에서 이와 대응하는 크라운을 가져와 영상 데이터 상에 배치할 수 있다.

제어부는, 영상 데이터 상에 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보하기 위한 어버트먼트 배치 가능 공간을 결정하고, 결정된 어버트먼트 배치 가능 공간 내에서 대상치아의 치식에 따라 어버트먼트의 스펙을 결정하며, 결정된 스펙을 가지는 기성 어버트먼트를 어버트먼트 라이브러리에서 선택하여 가져올 수 있다.

제어부는, 배치된 기성 어버트먼트의 사용자 수정을 위한 어버트먼트 수정 화면을 출력부를 통해 제공할 수 있다.

제어부는, 어버트먼트 수정 화면에서 사용자 인터페이스를 통한 기성 어버트먼트 수정 시 수정된 기성 어버트먼트에 맞게 보철물 형상을 수정하여 출력부를 통해 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치 및 그 방법에 따르면, 사용자가 맞춤 어버트먼트를 원하지 않는 경우, 적합한 기성 어버트먼트를 자동으로 선택하여 이를 영상 데이터에 배치함에 따라 사용의 편의성을 높이며 보철물 제작 오류를 줄여 정확도를 높일 수 있다.

나아가, 기성 어버트먼트를 배치하기 이전에 보철물을 우선적으로 설계 및 배치함에 따라, 배치된 보철물의 디자인 조건에 맞는 기성 어버트먼트를 선택 및 배치함으로써 보철물 제작의 실패 요소를 줄일 수 있다.

보철물 디자인 시 다양한 치수의 어버트먼트 중에서 가장 적합한 어버트먼트를 선택하는 과정에 있어서, 소프트웨어 상에서 보철물을 우선적으로 가상 배치한 후, 그 보철물의 범위를 벗어나지 않으며 동시에 보철물의 두께를 확보할 수 있는 적정 스펙의 기성 어버트먼트를 가상 배치하는 Top-Down 방식의 프로세스를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 및 배치 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 설계 및 배치 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 및 크라운 수정 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 수정 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 조작에 의한 어버트먼트 스펙 수정 시 어버트먼트의 다른 스펙이 수정되는 화면을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 보철물 디자인 장치(1)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 캐드(CAD) 공정을 수행한다. 보철 캐드 공정이란 환자의 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 보철물 모델을 불러들인 후 치아 데이터의 타겟 위치에 가상으로 배치하는 일련의 프로세스를 의미한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 치아 데이터는 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들의 2차원, 3차원 정보를 가진 데이터이다. 타겟 위치는 대상 치아 위치이다

보철물 디자인 장치(1)는 보철물 디자인 소프트웨어와 같은 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과용 소프트웨어는 보철물 디자인 소프트웨어 이외에, 가이드 프로그램, 스캔 프로그램, 의료영상 처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 소프트웨어에 적용될 수 있다.

일반적으로 보철물 디자인 소프트웨어를 이용한 보철물 제작 시에 기성 어버트먼트(Ready-made Abutment)를 제공하는 기능이 제공되고 있지 않다. 물리적인 어버트먼트를 직접 모델에 삽입하기 이전에는 적정한 어버트먼트에 해당하는지에 대한 여부를 판단하기 어렵다. 또한 어버트먼트를 우선 선택한 후에 선택된 어버트먼트의 디자인 조건 하에서 최종 보철물을 설계하기 때문에 결과물에 대한 누적 오차가 발생할 수 있다.

본 발명은 사용자가 맞춤 어버트먼트(Custom Abutment)를 원하지 않는 경우, 적합한 기성 어버트먼트를 결정하고 이를 영상 데이터에 배치하여 적정 어버트먼트 스펙(Specification)을 정확하게 결정한다. 이때 기성 어버트먼트를 배치하기 위해서 최종 보철물을 우선적으로 설계 및 배치하여 최종 보철물의 디자인 조건에 맞는 기성 어버트먼트를 선택 및 배치함으로써 보철물 제작의 실패 요소를 줄일 수 있다.

이를 위해, 본 발명은 보철 제작 시 다양한 스펙의 어버트먼트 중에서 가장 적절한 어버트먼트를 선택하는 과정에 있어서, 소프트웨어 상에서 보철물을 우선적으로 가상 배치한 후 그 보철물의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물의 두께를 확보할 수 있는 적정 스펙의 기성 어버트먼트를 가상 배치하는 Top-Down 방식의 프로세스를 제안한다. 이하, 도 1을 참조하여 보철물 디자인 장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 스캔 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 CT 데이터와 스캔 모델 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.

스캔 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 스캔 모델 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

저장부(12)에는 보철물 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 스캔 모델 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 스캔 모델 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 스캔 모델 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 스캔 모델 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 또한 저장부(12)에는 다수의 보철물 모델 데이터로 구성된 보철 라이브러리를 가지고, 제어부(14)에 이를 제공할 수 있다. 저장부(12)에는 보철물로 사용하는 소재 별 보철물 최소 두께 모델에 대한 정보가 저장될 수 있다.

제어부(14)는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치과 영상 데이터에 가상의 모델을 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 치과 영상 데이터는 스캔 모델 데이터일 수 있다. 스캔 모델 데이터는 대합치 모델을 포함할 수 있다. 가상의 모델은 보철물 모델, 어버트먼트 모델, 픽스쳐 모델 등이 있다. 보철물 모델은 보철물 외면 모델, 보철물 최소 두께 모델, 보철물 내면 모델을 포함할 수 있다. 가상의 객체가 식립되는 치과영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 영상 데이터에서 보철물의 형상을 결정하고, 결정된 형상을 가지고 배치된 보철물의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물의 최소 두께를 확보할 수 있는 기성 어버트먼트 스펙을 결정한다. 제어부(14)의 세부 동작에 대해서는 도 2의 프로세스를 중심으로 상세히 후술한다.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 제어부(14)에 의해 기성 어버트먼트의 스펙이 결정되어 스펙이 결정된 기성 어버트먼트가 표시된 영상 데이터에 대해, 필요할 경우 기성 어버트먼트 수정을 위한 사용자 인터페이스 조작신호를 입력 받을 수 있다.

출력부(18)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상의 객체를 영상 데이터의 식립 위치에 배치하는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 출력부(18)는 제어부(14)를 통해 결정된 기성 어버트먼트 스펙에 기반하여 보철물 및 기성 어버트먼트를 각각 영상 데이터에 가상 배치한다. 출력부(18)는 가상으로 타겟 위치에 어버트먼트를 배치하고 픽스쳐와 어버트먼트가 체결되고 어버트먼트 윗 부분에 크라운이 삽입되는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 출력부(18)는 제어부(14)를 통해 결정된 최적의 기성 어버트먼트에 대한 스펙 정보 등을 화면에 표시할 수 있다.

출력부(18)는 화면에 배치된 기성 어버트먼트의 사용자 수정을 위한 어버트먼트 수정 화면을 제공할 수 있다. 예를 들어, 어버트먼트 타입 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 높이(Abutment height: A/H, 이하 'A/H'라 칭함) 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 잇몸 높이(Abutment gingival height: G/H, 이하 'G/H'라 칭함) 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 직경 수정을 위한 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 기성 어버트먼트가 배치된 영상 데이터에 함께 표시할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 보철물 디자인 장치(1)는 환자의 영상 데이터를 획득(S210) 하면, 획득된 영상 데이터에서 보철물의 형상을 결정하여 보철물을 배치한다(S220). 이어서, 배치된 보철물 조건에 따른 기성 어버트먼트 스펙을 결정한다(S230). 예를 들어, 보철물의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물의 최소 두께를 확보할 수 있도록 기성 어버트먼트 스펙을 결정한다. 이어서, 결정된 기성 어버트먼트 스펙에 기반하여 기성 어버트먼트를 영상 데이터에 배치한다(S240). 해당 방식은 일반적인 어버트먼트를 설계 및 배치한 후 보철물을 설계 및 배치하는 방식이 아니라, 보철물을 우선 설계 및 배치한 후 보철물에 맞게 어버트먼트를 설계 및 배치하는 방식이라는 데 특이점이 있다.

보철물 배치 단계(S220)에서, 보철물 디자인 장치(1)는 영상 데이터에서 픽스쳐의 최상단 중심점과 잇몸의 상단까지의 잇몸 높이를 계산할 수 있다. 이어서, 영상 데이터에서 계산된 잇몸 높이를 기준으로 픽스쳐가 위치한 부위의 잇몸의 상단과 대합치까지의 높이를 계산할 수 있다. 그리고, 영상 데이터에서 픽스쳐가 위치한 부위의 양 인접치 사이의 거리를 계산할 수 있다. 이어서, 대합치 및 양 인접치 사이의 거리에 맞게 보철물의 크기 비율 및 위치를 결정하고 크라운 라이브러리에서 이와 대응하는 크라운을 가져와 영상 데이터 상에 배치할 수 있다.

기성 어버트먼트 스펙 결정 단계(S230)에서, 보철물 디자인 장치(1)는 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보하기 위한 어버트먼트 배치 가능 공간을 결정하고, 결정된 어버트먼트 배치 가능 공간 내에서 대상치아의 치식에 따라 어버트먼트의 스펙을 결정할 수 있다. 이어서, 결정된 스펙에 맞는 기성 어버트먼트를 어버트먼트 라이브러리에서 선택할 수 있다.

어버트먼트의 스펙 결정 시, 보철물 디자인 장치(1)는 어버트먼트 높이(A/H), 어버트먼트 직경, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 등을 결정할 수 있다. 예를 들어, 협측(Buccal) 지점으로부터 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보할 수 있는 어버트먼트 높이(A/H)를 결정할 수 있다. 픽스쳐의 중심점에서 보철물의 근심면(Mesial), 원심면(Distal), 설측(Lingual) 및 협측(Buccal) 방향의 출현 윤곽과 만나는 점을 지정하여 각 방향의 너비 값을 추출하고 추출된 방향으로 각각 미리 설정된 범위의 여유를 가지도록 어버트먼트의 직경을 결정할 수 있다. 픽스쳐의 최상단 중심점에서 협측 방향의 출현 윤곽과 만나는 점을 기준으로 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)를 결정할 수 있다.

나아가, 보철물 디자인 장치(1)는 배치된 기성 어버트먼트의 사용자 수정을 위한 어버트먼트 수정 화면을 제공할 수 있다(S250). 이때, 사용자 수정을 위한 사용자 인터페이스는, 어버트먼트 타입 수정 인터페이스, 어버트먼트 높이(A/H) 수정 인터페이스, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정 인터페이스, 어버트먼트 직경 수정 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

기성 어버트먼트 수정 화면 제공 단계(S250)에서, 보철물 디자인 장치(1)는 어버트먼트 수정 화면에서 소정의 사용자 인터페이스를 통해 입력 받은 사용자 조작신호에 따라 어버트먼트의 제1 스펙을 수정하여 표시할 수 있다. 이때, 어버트먼트의 제1 스펙 수정 시에 수정된 제1 스펙에 맞게 어버트먼트의 제2 스펙을 자동으로 수정하여 표시할 수 있다. 어버트먼트의 제1 스펙 및 제2 스펙은 서로 상이하되, 각각 어버트먼트 타입, 어버트먼트 높이(A/H), 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 및 어버트먼트 직경 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정 시 어버트먼트 높이(A/H)가 자동으로 수정되어 화면에 표시된다. 이때, 어버트먼트 라이브러리에 있는 기성 어버트먼트 중에서 스펙이 수정된 어버트먼트를 선택하며, 정확한 어버트먼트가 없는 경우 수치가 가장 근접한 어버트먼트를 선택하여 표시할 수 있다.

이어서, 보철물 디자인 장치(1)는 어버트먼트 수정 화면에서 사용자 인터페이스를 통한 기성 어버트먼트 수정 시 수정된 기성 어버트먼트에 맞게 보철물 형상을 자동으로 수정하여 표시할 수 있다(S260). 이때, 수정된 기성 어버트먼트에 따라 변형되는 보철물 형상 변형 부위를 보철물 형상 유지 부위와 시각적으로 구분하여 표시할 수 있다.

이하, 도 3 내지 도 7을 통해 제시되는 소프트웨어 화면들을 참조로 하여 도 1 및 도 2를 참조하여 전술한 보철물 디자인 장치 및 방법의 다양한 실시 예들을 후술한다. 도 3 내지 도 7에서는 보철물의 예로 크라운을 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 및 배치 화면을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 보철물 디자인 장치(1)는 획득된 영상 데이터(예를 들어, 스캔 모델 데이터)에서 크라운(35)의 위치 및 형상을 결정하여 크라운을 배치한다. 예를 들어, ①스캔 모델 데이터에서 픽스쳐(31)의 최상단 중심점과 잇몸(32)의 상단까지의 잇몸 높이(310)를 계산하고, ②스캔 모델 데이터에서 계산된 잇몸 높이를 기준으로 픽스쳐가 위치한 부위의 잇몸(32)의 상단과 대합치(33)까지의 높이(320)를 계산하며, ③스캔 모델 데이터에서 대상치아의 권장 직경에서 픽스쳐(32)가 위치한 부위의 양 인접치(34-1, 34-2) 사이의 거리(330)를 계산한다. 이어서, 대합치(33) 및 양 인접치(34-1, 34-2) 사이의 거리에 맞게 크라운(35)의 크기 비율 및 위치를 결정하고 크라운 라이브러리에서 이와 대응하는 크라운을 가져와 스캔 모델 데이터 상에 배치한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 설계 및 배치 화면을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 보철물 디자인 장치(1)는 스캔 모델 데이터 상에 배치된 크라운(35)의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물의 최소 두께를 확보할 수 있는 기성 어버트먼트 스펙을 결정한 후, 결정된 기성 어버트먼트 스펙에 기반하여 기성 어버트먼트를 영상 데이터에 배치한다. 보철물 최소 두께 모델은 보철물의 소재에 따라 미리 설정될 수 있으며, 수정 가능하다. 보철물 최소 두께 모델은 보철물 내면 모델과 보철물 외면 모델 간이 미리 설정된 최소한의 거리를 가지는 모델로서, 보철물 모델은 보철물 최소 두께를 확보할 수 있어야 한다.

예를 들어, 보철물 디자인 장치(1)는 배치된 크라운(35)의 최소 두께 영역(440)을 확보하기 위한 어버트먼트 배치 가능 공간을 결정한 후, 결정된 어버트먼트 배치 가능 공간 내에서 대상치아의 치식에 따라 기성 어버트먼트(40)의 스펙을 결정한다.

기성 어버트먼트(40) 스펙 결정 예를 들면, ①보철물 디자인 장치(1)는 협측(Buccal) 방향의 크라운의 출현 윤곽으로부터 배치된 크라운(35)의 최소 두께 영역을 확보할 수 있도록 어버트먼트 높이(A/H)(410)를 결정할 수 있다.

②보철물 디자인 장치(1)는 픽스쳐의 중심점에서 보철물의 근심면(Mesial), 원심면(Distal), 설측(Lingual) 및 협측(Buccal) 방향의 크라운의 출현 윤곽(emergence profile)과 만나는 점을 각각 지정하여 각 방향의 너비 값(420)을 추출하고, 추출된 방향으로 각각 미리 설정된 범위의 여유를 가지도록 어버트먼트(40)의 직경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 보철물 디자인 장치(1)는 크라운의 근심면(Mesial)-원심면(Distal) 영역의 길이와, 크라운의 설측(Lingual)-협측(Buccal) 영역의 길이에 의해 정의되는 크라운의 형상을 반영하여 어버트먼트의 직경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 크라운의 근심면(Mesial)-원심면(Distal) 영역의 길이와, 크라운의 설측(Lingual)-협측(Buccal) 영역의 길이를 계산한 후, 두 영역의 길이 중 길이가 짧은 영역에서 양쪽 방향으로 각각 미리 설정된 범위의 여유를 가지도록 어버트먼트의 직경을 결정한다. 각 방향의 너비 값(420)은 대상치아의 치식에 따라 어버트먼트의 직경을 우선결정 한 후, 양 인접치 사이 거리 분석 값, 픽스쳐 주변 잇몸 분석값(Width/Length)을 반영하여 얻어질 수 있다.

③보철물 디자인 장치(1)는 픽스쳐(31)의 최상단 중심점에서 협측 방향의 출현 윤곽(emergence profile)과 만나는 점을 기준으로 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)(430)를 결정할 수 있다. 여기서, 출현 윤곽은, 예를 들어, 스캔 모델 데이터와 크라운(35)의 교차지점을 의미한다. 도 4에서 노란색 원(62)으로 표시된 부분은 크라운(35)의 마진라인을 의미한다.

이어서, 보철물 디자인 장치(1)는 결정된 어버트먼트 스펙(A/H, 직경, G/H)을 가지는 기성 어버트먼트(44)를 어버트먼트 라이브러리(42)에서 선택하여 가져온 후 스캔 데이터 상에 배치한다. 예를 들어, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)가 1mm 단위로 어버트먼트 라이브러리(42)에 저장되어 있다고 가정하면, 보철물 디자인 장치(1)에서 결정된 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)(430)가 3.5mm라면, 어버트먼트 라이브러리(42)에서 어버트먼트 잇몸 높이가 3.0mm인 기성 어버트먼트(44)를 가져와 배치한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 및 크라운 수정 화면을 도시한 도면이다.

보다 세부적으로, 도 5의 (a)는 어버트먼트의 스펙을 수정하는 화면을 도시한 도면이고, (b)는 크라운의 형상을 수정하는 화면을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 5(a)를 참조하면, 보철물 디자인 장치(1)는 결정된 어버트먼트의 스펙(A/H, 직경, G/H 등)을 사용자 조작에 의해 수정할 수 있다. 예를 들어, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)(520)에 대한 수정이 가능하며, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)(520) 수정 시 어버트먼트 높이(A/H)(510)가 자동으로 수정됨에 따라 어버트먼트의 형상이 수정되는 예(40-1->40-2)를 도시하고 있다.

도 1 및 도 5(b)를 참조하면, 보철물 디자인 장치(1)는 화면에 배치된 기성 어버트먼트의 스펙(A/H, 직경, G/H 등)에 대한 사용자 수정 시 수정된 기성 어버트먼트(40-1->40-2)에 맞게 크라운(35-1->35-2)의 형상을 수정하여 화면에 표시한다. 이때, 보철물 형상 변형 부위(530)와 보철물 형상 유지 부위(540)를 시각적으로 구분하여 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 보철물 형상 변형 부위(530)는 보철물 형상 유지 부위(540)와 상이하게 음영으로 표시될 수 있다. 보철물 형상 유지 부위(540)는 대합치 및 인접치와 컨택하는 크라운(35-1->35-2)의 상단 부분에 해당하여 그 형상을 유지할 수 있고, 보철물 형상 변형 부위(530)는 어버트먼트와 마진라인으로 병합되는 하단 부위에 해당하여 그 형상을 조정할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 수정 화면을 도시한 도면이다.

보다 세부적으로 도 6의 (a)는 기성 어버트먼트가 배치된 화면(6-1)을 도시한 것이고, (b)는 배치된 기성 어버트먼트를 수정하기 위한 화면(6-2)을 도시한 것이다. 기성 어버트먼트 배치 화면(6-1)에서 기성 어버트먼트 수정 화면(6-2)으로의 전환은 자동 또는 수동으로 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 6(a)를 참조하면, 기성 어버트먼트 배치 화면(6-1)에 다양한 객체들, 즉 스캔 모델(60), 어버트먼트 모델(40), 크라운 모델(35) 등이 표시된다. 여기서, 초록선 원은 어버트먼트의 마진라인(63)을 의미하고, 파란선 원(64)은 출현 윤곽을 의미한다. 출현 윤곽은 스캔 모델(60)과, 어버트먼트 모델(40) 또는 크라운 모델(35)과의 교차지점을 의미한다.

도 1 및 도 6(b)를 참조하면, 기성 어버트먼트 수정 화면(6-2)에 ①어버트먼트 타입 수정 사용자 인터페이스(71), ②어버트먼트 높이(A/H) 수정 사용자 인터페이스(72), ③어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정 사용자 인터페이스(73), ④어버트먼트 직경 수정 사용자 인터페이스(74) 등이 기성 어버트먼트가 배치된 영상 데이터에 표시된다.

①어버트먼트 타입 수정 사용자 인터페이스(71)는 기성 어버트먼트의 종류(type)를 수정하는 사용자 인터페이스이다. 예를 들어 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 좌우의 화살표 형태로 선택 인터페이스를 표시할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

②어버트먼트 높이(A/H) 수정 사용자 인터페이스(72)는 기성 어버트먼트의 높이(A/H)(예를 들어, 도 6(b)의 7.5mm)를 수정하는 사용자 인터페이스이다. 도 6(b)에서는 어버트먼트 높이(A/H)가 크라운(35)의 수직 높이에 따라 자동으로 결정되는 예를 도시하고 있다.

③어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정 사용자 인터페이스(73)는 기성 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)(예를 들어, 도 6(b)의 4.0mm)를 수정하는 사용자 인터페이스이다. 예를 들어, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 현재 기성 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)(예를 들어, 도 6(b)의 4.0mm)의 좌우에 화살표 형태로 선택 인터페이스를 표시할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정 사용자 인터페이스(73)를 통해 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)가 수정되면, 어버트먼트 높이(A/H)가 자동으로 수정될 수 있다.

④어버트먼트 직경 수정 사용자 인터페이스(74)는 기성 어버트먼트의 직경을 수정하는 사용자 인터페이스이다. 이때, B-L, M-D로 나누어 수정 가능하다. 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 현재 직경의 좌우의 화살표 형태로 선택 인터페이스를 표시할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

기성 어버트먼트 수정 화면(6-2)에는 보철물 형상 변형 부위(65)가 보철물 형상 유지 부위와는 시각적으로 구별되도록 표시될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 조작에 의한 어버트먼트 스펙 수정 시 어버트먼트의 다른 스펙이 수정되는 화면을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 7을 참조하면, 보철물 디자인 장치는 어버트먼트 수정 화면에서 소정의 사용자 인터페이스를 통해 입력 받은 사용자 조작신호에 따라 어버트먼트의 제1 스펙을 수정하여 표시한다. 그리고 어버트먼트의 제1 스펙 수정 시에 수정된 제1 스펙에 맞게 어버트먼트의 제2 스펙을 자동으로 수정하여 표시한다.

도 7에서는 어버트먼트의 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정 시 어버트먼트의 총 상,하 길이가 수정되는 예를 도시하고 있다. 예를 들어, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)가 4.0에서 5.0으로 수정(73-1->73-2) 시, 어버트먼트 높이(A/H)가 7.5에서 6.0으로 수정(72-1->72-2) 되고, 어버트먼트 B/L 직경이 6.0에서 5.7로 수정되며, 어버트먼트 M/D 직경이 6.9에서 6.4로 수정되는 예를 도시하고 있다.

어버트먼트 잇몸 높이(G/H)가 수정되면, 최종 보철물의 두께 확보를 위한 대합치와 어버트먼트의 적정 거리에 맞추어 어버트먼트 높이(A/H)가 함께 자동으로 수정되어 화면에 표시될 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

보철물 디자인 장치를 이용한 보철물 디자인 방법에 있어서, 보철물 디자인 장치가
환자의 영상 데이터를 획득하는 단계;
획득된 영상 데이터에서 보철물의 형상을 결정하여 보철물을 배치하는 단계;
배치된 보철물의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물 내면과 보철물 외면 간이 미리 설정된 최소한의 거리를 가지기 위한 보철물의 최소 두께 영역을 확보하면서 대상치아의 치식에 따라 기성 어버트먼트 스펙을 결정하는 단계; 및
결정된 기성 어버트먼트 스펙에 기반하여 기성 어버트먼트를 영상 데이터에 배치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 1 항에 있어서, 보철물을 배치하는 단계는
영상 데이터에서 픽스쳐의 최상단 중심점과 잇몸의 상단까지의 잇몸 높이를 계산하는 단계;
영상 데이터에서 계산된 잇몸 높이를 기준으로 픽스쳐가 위치한 부위의 잇몸의 상단과 대합치까지의 높이를 계산하는 단계;
영상 데이터에서 픽스쳐가 위치한 부위의 양 인접치 사이의 거리를 계산하는 단계; 및
대합치 및 양 인접치 사이의 거리에 맞게 보철물의 크기 비율 및 위치를 결정하고 크라운 라이브러리에서 이와 대응하는 크라운을 가져와 영상 데이터 상에 배치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 1 항에 있어서, 기성 어버트먼트 스펙을 결정하는 단계는
영상 데이터 상에 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보하기 위한 어버트먼트 배치 가능 공간을 결정하는 단계; 및
결정된 어버트먼트 배치 가능 공간 내에서 대상치아의 치식에 따라 기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계; 를 포함하고,
기성 어버트먼트를 영상 데이터에 배치하는 단계는,
결정된 어버트먼트 스펙을 가지는 기성 어버트먼트를 어버트먼트 라이브러리에서 선택하여 가져온 후 영상 데이터 상에 배치하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 3 항에 있어서, 기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계는
협측(Buccal) 방향의 보철물의 출현 윤곽으로부터 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보할 수 있는 어버트먼트 높이(A/H)를 결정하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 3 항에 있어서, 기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계는
픽스쳐의 중심점에서 보철물의 근심면(Mesial), 원심면(Distal), 설측(Lingual) 및 협측(Buccal) 방향의 출현 윤곽과 만나는 점을 지정하여 각 방향의 너비 값을 추출하고 추출된 방향으로 각각 미리 설정된 범위의 여유를 가지도록 어버트먼트의 직경을 결정하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 3 항에 있어서, 기성 어버트먼트의 스펙을 결정하는 단계는
픽스쳐의 최상단 중심점에서 협측 방향의 출현 윤곽과 만나는 점을 기준으로 어버트먼트 잇몸 높이(G/H)를 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 1 항에 있어서, 보철물 디자인 방법은
배치된 기성 어버트먼트의 사용자 수정을 위한 어버트먼트 수정 화면을 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 7 항에 있어서, 어버트먼트 수정 화면을 제공하는 단계는
현재 어버트먼트 스펙에 해당하는 수치를 각각 표시하고,
어버트먼트 타입 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 높이(A/H) 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 수정을 위한 사용자 인터페이스, 어버트먼트 직경 수정을 위한 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 기성 어버트먼트가 배치된 영상 데이터에 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 7 항에 있어서, 보철물 디자인 방법은
어버트먼트 수정 화면에서 소정의 사용자 인터페이스를 통해 입력 받은 사용자 조작신호에 따라 어버트먼트의 제1 스펙을 수정하여 표시하는 단계; 및
어버트먼트의 제1 스펙 수정 시에 수정된 제1 스펙에 맞게 어버트먼트의 제2 스펙을 수정하여 표시하는 단계; 를 더 포함하며,
어버트먼트의 제1 스펙 및 제2 스펙은 서로 상이하되, 각각 어버트먼트 타입, 어버트먼트 높이(A/H), 어버트먼트 잇몸 높이(G/H) 및 어버트먼트 직경 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 7 항에 있어서, 보철물 디자인 방법은
어버트먼트 수정 화면에서 사용자 인터페이스를 통한 기성 어버트먼트 수정 시 수정된 기성 어버트먼트에 맞게 보철물 형상을 수정하여 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
제 7 항에 있어서, 보철물 디자인 방법은
어버트먼트 수정 화면에서 사용자 인터페이스를 통한 기성 어버트먼트 수정 시 수정된 기성 어버트먼트에 따라 변형되는 보철물 형상 변형 부위를 보철물 형상 유지 부위와 시각적으로 구분하여 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 방법.
환자의 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
획득된 영상 데이터에서 보철물의 형상을 결정하고, 결정된 형상을 가지고 배치된 보철물의 범위를 벗어나지 않으면서 동시에 보철물 내면과 보철물 외면 간이 미리 설정된 최소한의 거리를 가지기 위한 보철물의 최소 두께 영역을 확보하면서 대상치아의 치식에 따라 기성 어버트먼트 스펙을 결정하는 제어부; 및
결정된 기성 어버트먼트 스펙에 기반하여 보철물 및 기성 어버트먼트를 각각 영상 데이터에 배치하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.
제 12 항에 있어서, 제어부는
영상 데이터에서 픽스쳐의 최상단 중심점과 잇몸의 상단까지의 잇몸 높이를 계산하고,
영상 데이터에서 계산된 잇몸 높이를 기준으로 픽스쳐가 위치한 부위의 잇몸의 상단과 대합치까지의 높이를 계산하며,
대합치 및 양 인접치 사이의 거리에 맞게 보철물의 크기 비율 및 위치를 결정하고 크라운 라이브러리에서 이와 대응하는 크라운을 가져와 영상 데이터 상에 배치하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.
제 12 항에 있어서, 제어부는
영상 데이터 상에 배치된 보철물의 최소 두께 영역을 확보하기 위한 어버트먼트 배치 가능 공간을 결정하고, 결정된 어버트먼트 배치 가능 공간 내에서 대상치아의 치식에 따라 어버트먼트의 스펙을 결정하며, 결정된 스펙을 가지는 기성 어버트먼트를 어버트먼트 라이브러리에서 선택하여 가져오는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.
제 12 항에 있어서, 제어부는
배치된 기성 어버트먼트의 사용자 수정을 위한 어버트먼트 수정 화면을 출력부를 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.
제 15 항에 있어서, 제어부는
어버트먼트 수정 화면에서 사용자 인터페이스를 통한 기성 어버트먼트 수정 시 수정된 기성 어버트먼트에 맞게 보철물 형상을 수정하여 출력부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 디자인 장치.