KR101632373B1 - 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법 - Google Patents

Abstract

보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되도록, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 획득된 각 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계; 상기 3차원 통합 이미지 내에 픽스츄어 이미지가 가상 배치되고 디지털 어버트먼트 라이브러리 내에 포함된 디지털 어버트먼트 중 상기 픽스츄어 이미지 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트가 선택되는 제3단계; 및 상기 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 외형 정보를 기반으로 내부에 형합부가 설정되되 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외형이 설정된 크라운이 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 제공한다.

Description

디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법{method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library}

본 발명은 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 픽스츄어를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다.

임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하고 픽스츄어를 식립한 후 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 과정으로 이루어지게 된다. 여기서, 천공을 형성하는 시술 및 픽스츄어를 식립하는 시술은 환자마다 많은 차이가 있는데, 환자의 치조골의 상태나 임플란트가 필요한 치아의 위치 등 다양한 요인을 고려하여 임플란트의 식립 위치, 방향, 깊이를 결정하기 때문이다.

이와 같은, 천공 형성 내지 픽스츄어 식립 과정은 시술 경험이 풍부하지 않은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 시술의 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다.

이에, 최근에는 환자의 구강에 대한 CT 촬영과 오랄스캔을 통해 획득된 3차원 영상 이미지를 이용하여 서지컬 가이드(surgical guide)를 제작하고, 서지컬 가이드를 이용하여 천공 드릴링 및 픽스츄어 식립 시술을 보조하는 방법이 사용된다.

도 1은 도 1은 종래의 서지컬 가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 서지컬 가이드의 제작은 먼저 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 획득(s1)하는 것으로 시작될 수 있다.

그리고, 각각에 대한 이미지 정보가 획득되면(s1), 치아의 특이점 등 시술자에 의해 설정된 구강 내부 지점을 기준으로 두 이미지를 정합하게 되며(s2), 영상 정합된 결과를 통해 임플란트 시술계획을 수립하고(s3), 시술 계획에 따라 시술을 안내할 수 있는 서지컬 가이드를 제조하게 된다(s4).

한편, 제조된 서지컬 가이드를 기반으로 피시술자의 치조골에 천공을 드릴링하고, 천공의 위치에 대응되는 치아의 종류에 따라 픽스츄어를 선택하여 식립하게 된다. 즉, 치아의 기능에 따라 다양한 깊이와 두께를 가진 픽스츄어가 구비되어 있으며, 치조골의 골량에 따라 적합한 픽스츄어를 선택하여 식립하게 된다.

그리고, 픽스츄어의 식립 후에는 치조골과 골융착되는 시간 동안에 픽스츄어의 상부가 잇몸에 의해 폐쇄되는 것을 방지하고 잇몸의 회복 형상을 보정하기 위해 힐링 어버트먼트를 체결하게 된다. 이때, 힐링 어버트먼트를 통해 잇몸이 크라운의 형상에 최대한 가깝게 회복되어야 음식물의 끼임이나 임플란트 주위염 등의 2차 질병을 방지할 수 있다.

그 후, 픽스츄어가 치조골에 융착되면, 픽스츄어에 어버트먼트를 결합하고, 어버트먼트에 최종 보철물인 크라운을 결합하여 시술이 완료될 수 있다. 여기서, 크라운은 내부에 어버트먼트와 형합되는 형합부가 구비되며, 크라운의 외부 프로파일은 상기 영상 정합 결과를 기준으로 피시술자의 치아 배열에 맞게 설정된다.

한편, 종래의 어버트먼트는 픽스츄어에 따라 제공되는 기성품으로 구비되며, 상기 어버트먼트의 하부는 픽스츄어와 결합되고, 상기 어버트먼트의 상부는 크라운과 결합된다.

이때, 크라운의 형합부 내면 및 어버트먼트 상부 외면 사이에는 접착제가 삽입되기 위한 공차가 형성되며, 공차가 균일할 때에 크라운과 어버트먼트가 견고하게 결합될 수 있으며, 크라운의 내구성이 향상될 수 있다.

그러나, 종래 어버트먼트는 픽스츄어에 따라 제공되는 기성품으로 결합부의 길이가 하나의 크기로 형성되므로 크라운의 내부에 충분하게 삽입되지 못하는 경우가 많아 크라운이 제대로 지지되지 못하는 경우가 발생되었다.

또한, 상기 어버트먼트가 픽스츄어와 평행한 방향으로 형성되어 픽스츄어의 방향을 따라 배치되므로 피시술자의 치조골 상태에 따라 픽스츄어의 식립 방향이 일측으로 기울어지거나 피시술자의 치아 배열이 치조골의 상단 중심으로부터 외측 내지 내측으로 벗어난 경우에 크라운을 제대로 지지하지 못하는 경우가 발생하였다.

즉, 상기 어버트먼트의 방향이 피시술자의 치조골이나 치아 배열과 무관하게 설정되므로 크라운의 형합부가 크라운의 중심에서 벗어난 부분에 형성되어 크라운의 둘레 두께가 불균일하고 저작시 압력에 의해 쉽게 깨져버리는 문제점이 있었다.

더욱이, 치아 배열에 따라서 크라운의 형합부가 어버트먼트의 외면과 균일한 공차를 유지하도록 형성되기 힘들기 때문에 어버트먼트가 크라운의 내부에 제대로 삽입되지 않아 크라운을 다시 제조하는 시간만큼 시술이 지연되거나 어버트먼트가 크라운 내에 삽입되더라도 견고한 결합을 유지하지 못하고 쉽게 분리되버려 재시술이 요구되는 불편함이 발생되었다.

한국 등록특허 제10-0693806호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 획득된 각 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계; 상기 3차원 통합 이미지 내에 픽스츄어 이미지가 가상 배치되고 디지털 어버트먼트 라이브러리 내에 포함된 디지털 어버트먼트 중 상기 픽스츄어 이미지 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트가 선택되는 제3단계; 및 상기 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 외형 정보를 기반으로 내부에 형합부가 설정되되 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외형이 설정된 크라운이 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 제공한다.

여기서, 상기 제3단계에서 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 치아의 종류, 마진부 길이 및 결합부 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 어버트먼트의 디지털 외형 정보를 포함함이 바람직하다.

그리고, 상기 제3단계에서 상기 선택항목은 상기 치아의 종류에 따라 상기 결합부 경사각도를 더 포함하되, 상기 마진부의 중앙부와, 상기 주변치아 배열과 연속되도록 가상 배치된 크라운 이미지의 외면 중심부를 연결하는 각도에 대응하여 상기 결합부 경사각도가 선택됨이 바람직하다.

또한, 상기 제3단계에서 임플란트 식립 위치에 대응하여 상기 치아의 종류가 선택되며, 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 상단으로부터 상기 3차원 통합 이미지에 나타난 잇몸의 외면까지의 높이를 기반으로 상기 마진부 길이가 선택되고, 상기 3차원 통합 이미지에 나타난 잇몸의 외면으로부터 상기 주변치아 배열과 연속되도록 가상 배치된 크라운 이미지의 외면까지의 거리를 기반으로 상기 결합부 길이가 선택됨이 바람직하다.

한편, 상기 제3단계는 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 위치를 기반으로 산출된 참조지수에 대응되는 디지털 어버트먼트가 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 추출되는 단계와, 상기 추출된 디지털 어버트먼트가 상기 픽스츄어 이미지의 상단에 결합되도록 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치되고, 상기 주변치아 배열에 대응되도록 가상 배치된 크라운 이미지의 외면 프로파일로부터 상기 디지털 어버트먼트의 외면까지의 편향도를 산출하여 상기 편향도의 최소값이 기설정된 기준값 이상인 경우에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트로 선택되는 단계를 포함함이 바람직하다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리 내에 선택항목별로 구비된 디지털 어버트먼트가 제공되어 선택항목에 따라 디지털 어버트먼트를 선택할 수 있으므로 하나의 규격으로 제공되는 기성품에서 발생될 수 있는 임플란트 부정합 및 부정합으로 인한 부작용을 방지하는 고정밀도의 제품을 제공할 수 있다.

둘째, 다양한 개인별 편차를 대표할 수 있는 복수개의 디지털 어버트먼트 중 몇가지 선택항목을 통해 하나의 디지털 어버트먼트를 선택함에 따라 개인별로 어버트먼트를 직접 설계하고 제조하는 등의 복잡한 절차와 추가적인 비용을 줄이고 디지털 어버트먼트의 3차원 벡터 데이터를 크라운 제조에 직접 연계하여 정밀하면서도 저비용의 임플란트가 보급될 수 있다.

셋째, 상기 디지털 어버트먼트의 선택시 치아의 종류가 개인별 치아 배열의 편차가 많은 견치나 절치인 경우에는 상기 결합부 경사각도가 선택항목에 추가되어 개인별 치아 배열 편차에 대응할 수 있는 폭넓은 디지털 어버트먼트 라이브러리가 제공될 수 있으므로, 한층 고정합의 어버트먼트가 제공될 수 있어 정밀한 임플란트 시술이 가능하다.

넷째, 상기 선택항목에 의해 추출된 디지털 어버트먼트를 3차원 통합 이미지 내에 배치하여, 시각적인 분석과 함께 크라운 및 어버트먼트 간의 외면 거리를 편향도로 산출하여 최소값이 기설정된 기준값 이상인 경우에 대응되는 하나의 어버트먼트로 선택하므로 한층 정확한 어버트먼트를 제공하여 임플란트 시술의 완성도를 개선할 수 있다.

도 1은 종래의 서지컬 가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지에 픽스츄어 이미지가 가상 배치된 모습을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지에 주변치아 배열에 따라 크라운 이미지가 가상 배치된 모습을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 픽스츄어 이미지에 디지털 어버트먼트가 결합된 모습을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 픽스츄어 이미지에 디지털 어버트먼트 및 크라운 이미지가 결합된 모습을 나타낸 예시도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 치아 종류에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 마진부 및 결합부 길이에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 경사각도에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 편향도를 통한 어버트먼트 적합성 분석을 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지에 픽스츄어 이미지가 가상 배치된 모습을 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지에 주변치아 배열에 따라 크라운 이미지가 가상 배치된 모습을 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 픽스츄어 이미지에 디지털 어버트먼트가 결합된 모습을 나타낸 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 픽스츄어 이미지에 디지털 어버트먼트 및 크라운 이미지가 결합된 모습을 나타낸 예시도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 치아 종류에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 마진부 및 결합부 길이에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 경사각도에 따fms디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 편향도를 통한 어버트먼트 적합성 분석을 나타낸 예시도이다.

임플란트 시술은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하여 수행되는데, 천공 작업을 수행할 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 보조 기구를 사용한다.

여기서, 상기 서지컬 가이드는 피시술자의 구강 내부의 상태에 따라 임플란트 시술 계획이 수립되면, 수립된 시술 계획을 안내할 수 있도록 제작되어 시술자의 시술, 즉 드릴링이나 픽스츄어 식립시 방향이나 깊이 등을 가이드할 수 있다.

그리고, 상기 임플란트용 보철물은 어버트먼트와 크라운을 포함하는 의미로 이해함이 바람직하며, 상기 어버트먼트는 상기 천공에 식립되어 치아의 치근을 대체하는 픽스츄어에 결합되어 픽스츄어와 크라운의 결합을 연계하는 부분이며, 상기 크라운은 상기 어버트먼트에 결합되어 치아의 치관을 대체하여 실질적인 저작에 사용되는 부분이다.

도 2 내지 도 10에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 과정으로 이루어진다.

먼저, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득된다(s10).

여기서, 상기 CT 촬영 이미지는 구강 내부에서 치아의 치관 부분(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합되는 치아 하부측), 치조골 등 내부 조직에 대한 정보를 포함하고 있다. 즉, 치아와 치조골에 대한 정보는 명확하게 나타날 수 있지만, 잇몸 같은 연조직의 정보는 정확하게 제공되지 못한다.

반면, 상기 오랄스캔 이미지는 구강 내부에서 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸의 형상을 나타낼 수 있다.

임플란트 시술은 치조골의 골량, 골밀도, 분포 등에 따른 치조골과 픽스츄어 간 배치 및 결합, 각 치아 사이 공간과 크라운의 외형 및 배치각도 등 내부적인 조건과 외부적인 조건을 함께 고려해야 하기 때문에, 각 이미지를 종합적으로 사용할 때 더욱 정확하고 완성도 높은 시술을 제공할 수 있다.

그리고, 각 이미지가 획득되면, 상기 획득된 각 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지(1)가 획득된다. 여기서, 이미지의 정합은 각 이미지에 나타난 공통부분인 치관을 기준으로 이루어질 수 있다.

예를 들어, 치관에 이미지의 정합 기준이 될 수 있는 마커를 설치하여 마커를 기준으로 각 이미지를 하나의 3차원 통합 이미지(1)로 정합하는 것도 가능하며, 시술자가 임의적으로 각 이미지에 나타난 특징적인 부분을 선정하고 선정된 특징부를 기준으로 이미지를 정합하는 것도 가능하다.

즉, 이미지를 정합한다는 말은 두 이미지 상에 공통적인 부분을 기준으로 두 이미지를 결합하여 치관에 연결된 치근 및 치조골에 대한 정보와 함께 치근 및 치조골에 결합된 잇몸의 정보를 서로 매칭하여 종합적인 정보를 갖도록 한다는 말로 이해할 수 있다.

그리고, 상기 이미지 정합시 각 이미지는 디지털화되어 컴퓨터 저장장치에 저장될 수 있으며, 컴퓨터의 시뮬레이션 프로그램을 기반으로 각 이미지를 중첩할 수 있다.

이때, 이미지 정합을 위해 각 픽셀에 각 이미지 사이의 형합도를 출력하는 디피런스 맵을 사용하는 것도 가능하다. 상세히, 상기 형합도는 두 이미지 사이의 형합오차로 나타낸 것으로, 형합오차의 절대값이 낮을수록 두 이미지는 서로 형합되어 정확하게 중첩된 것을 의미하며 형합도가 높다고 표현할 수 있다.

즉, 상기 형합도는 이미지 중 어느 일측 이미지의 표면으로부터 타측 이미지의 표면이 돌출되고 함몰된 정도를 나타낼 수 있으며, 각 이미지의 3차원 벡터 데이터를 통해 산출될 수 있다.

이때, 상기 각 이미지의 3차원 벡터 데이터는 동일한 좌표계로 변환될 수 있으며, 동일한 좌표계로 변환된 3차원 벡터 데이터를 통해 각 이미지의 표면의 높이 정보가 수치로 표현될 수 있다.

그리고, 상기 디피런스 맵은 상기 각 이미지의 정보를 모두 포함하도록 중첩되어 각 픽셀에 형합도가 표현되며, 시뮬레이션 프로그램을 통해 상기 디피런스 맵의 각 픽셀에 표시된 형합도를 높이는 영상정합을 수행하고, 영상정합이 완료되면 상기 형합도가 표시된 레이어를 제거하여 3차원 통합 이미지(1)를 획득할 수 있다.

여기서, 상기 3차원 통합 이미지(1)의 획득은 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득된 개별 치과에서 직접 이루어지는 것도 가능하지만, 개별 치과에서 각 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 통신망을 통해 시술 지원 센터로 전송한 후 시술 지원 센터 내에서 이루어지는 것이 바람직하다.

이때, 상기 시술 지원 센터는 각 이미지를 통신망을 통해 수신한 후, 수신된 각 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지를 획득할 수 있으며, 획득된 3차원 통합 이미지를 통해 개별 치과의 시술자와 연계하여 종합적인 임플란트 시술계획을 수립할 수 있다.

그리고, 상기 임플란트 시술계획을 통해 피시술자에게 적합한 임플란트 식립 위치가 설정되고, 임플란트 위치에 맞는 픽스츄어, 어버트먼트, 크라운 등이 결정될 수 있다.

이때, 상기 시술 지원 센터는 상기 임플란트 시술계획에 맞는 서지컬 가이드를 제조하고, 임플란트 시술 위치에 맞는 픽스츄어, 어버트먼트, 크라운 등을 제조 내지는 준비하여 개별 치과로 배송할 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 3차원 통합 이미지가 획득되면(s20), 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 픽스츄어 이미지(3)가 가상 배치되고 디지털 어버트먼트 라이브러리 내에 포함된 디지털 어버트먼트 중 상기 픽스츄어 이미지(3) 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트가 선택된다.

여기서, 상기 3차원 통합 이미지(1)는 피시술자의 구강 내부에 대한 종합적인 정보를 포함하고 있으며, 치조골, 치아(치근 및 치관), 잇몸, 치관에 대한 3차원 벡터 데이터를 통해 3차원 이미지로 변환되어 표시될 수 있으며, 3차원 벡터 데이터를 통해 각 부분의 부피, 위치 등이 산출될 수 있다.

예를 들어, 상기 3차원 벡터 데이터를 통해, 임플란트 식립 위치(치아가 발치된 부분)의 주변 치아(2)의 배열, 치조골의 깊이나 배치, 골량, 잇몸(4)의 두께 및 표면 형상 등이 산출되고 이미지로 변환되어 표시될 수 있다.

그리고, 각 부분의 부피, 위치 등을 기준으로 각 부분 사이의 위치관계가 획득될 수 있다. 예를 들어, 각 부분의 부피, 위치를 통해 치조골의 외면으로부터 잇몸의 표면까지의 깊이, 임플란트 식립 위치(발치 부분)과 주변 치아 사이의 치조골 면적, 잇몸 면적 등이 산출되고 이미지로 변환되어 표시될 수 있다.

이러한, 구강 내부에 대한 이미지 및 이미지의 벡터 정보를 기반으로 산술적인 분석과 시각적인 분석이 이루어진 후 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트가 선택될 수 있다.

여기서, 상기 픽스츄어 이미지(3)는 픽스츄어의 실측 내지는 픽스츄어의 설계 정보를 통해 획득될 수 있으며, 3차원 벡터 데이터로 시뮬레이션 프로그램 상에 기저장된 상태로 구비될 수 있다.

이때, 상기 픽스츄어는 발치된 부분 즉, 임플란트 식립 위치에 대응되는 치아의 종류 및 치조골의 두께에 따라 규격화된 제품이 사용될 수 있다. 그리고, 규격화된 픽스츄어 각각에 대한 3차원 벡터 데이터가 상기 픽스츄어 이미지(3)로 저장될 수 있다.

상세히, 상기 임플란트 시술계획에 따라 임플란트 식립 위치가 설정되면, 설정된 위치에 맞는 규격의 픽스츄어가 선택될 수 있다. 그리고, 구강 내부에 대한 이미지 및 이미지의 벡터 정보를 기반으로 치조골의 골량, 두께, 대체하는 치아의 종류가 분석되면 상기 픽스츄어의 식립 깊이 및 방향이 산출될 수 있다.

이때, 치아의 종류 및 치조골의 두께에 따라 픽스츄어가 선택되면 규격화된 픽스츄어 각각에 대해 기저장된 상기 픽스츄어 이미지(3)가 선택되어 상기 산출된 픽스츄어의 식립 깊이 및 방향에 따라 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치된다.

그리고, 도 4를 참조하면, 상기 3차원 통합 이미지(1) 상에 표시된 주변치아(2) 배열을 통해 상기 임플란트 식립 위치에 적합한 크라운의 외형이 결정될 수 있다.

이때, 상기 크라운은 주변치아 사이의 공간에 따라 폭이 설정되고, 상기 크라운과 대면 배치되는 치아와의 간격에 따라 길이가 설정되되, 임플란트 식립 위치에 맞는 치아 종류에 따라 저작면이 설정되어 외면 형상이 결정될 수 있다.

여기서, 상기 크라운의 폭, 길이, 저작면 등이 결정되면 상기 크라운의 외형에 대한 3차원 벡터 정보가 획득될 수 있으며, 획득된 3차원 벡터 정보는 크라운의 제조에 사용될 수 있으며 3차원 벡터 정보를 기반으로 상기 3차원 통합 이미지(1)에 크라운 이미지가 표시될 수 있다.

그리고, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 다양한 형상의 디지털 어버트먼트를 포함한다. 여기서, 상기 디지털 어버트먼트는 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이 등을 선택항목으로 하는 복수개의 어버트먼트의 디지털 외형 정보를 의미하는 것으로 이해할 수 있다.

즉, 상기 디지털 어버트먼트는 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이 3가지의 선택 항목으로 구분될 수 있는 복수개의 디지털 외형 정보로 이해할 수 있으며, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 복수개 디지털 어버트먼트에 대한 데이터베이스로 이해할 수 있다.

예를 들어, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리 내에는 치아의 종류별로 구분될 수 있는 복수개의 디지털 어버트먼트가 포함되며, 치아 종류별 디지털 어버트먼트는 다시 마진부 길이별로 구분될 수 있으며, 치아 종류별/마진부 길이별 디지털 어버트먼트는 결합부 길이별로 구분될 수 있다.

그리고, 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이가 선택되면 하나의 디지털 어버트먼트가 선택될 수 있다.

이때, 각 디지털 어버트먼트의 디지털 외형 정보는 제조시스템으로 연계되어 즉시 설계정보로 변환될 수 있어 하나의 디지털 어버트먼트가 선택되면 별도의 설계 작업이나 측정 작업 없이 즉각 제조될 수 있으며, 각 디지털 어버트먼트별로 기제조된 상태로 구비되는 것도 가능하다.

여기서, 상기 어버트먼트는 상기 픽스츄어의 상면에 형성되는 결합홈에 삽입 및 결합되도록 하부에 형성된 결합돌기(63), 상기 결합돌기(63)의 상부에 형성되어 잇몸의 내부에 배치되되 잇몸의 표면과 연속되는 상면을 갖는 마진부(62), 상기 마진부(62)의 상부에 형성되되 상기 크라운의 내부에 배치되어 상기 크라운을 고정 및 지지하는 결합부(61)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 디지털 어버트먼트의 디지털 외형 정보는 상기 어버트먼트의 외형 및 구조를 동일하게 재현할 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.

여기서, 상기 픽스츄어 이미지(3)가 가상 배치되면, 상기 픽스츄어 이미지(3)의 결합홈의 위치를 기반으로 결합돌기(63)의 위치가 산출될 수 있으며, 상기 산출된 결합돌기(63)의 위치 및 상기 3차원 통합 이미지(1) 상에 표시된 잇몸의 두께 및 외형을 통해 상기 마진부(62)의 길이가 선택될 수 있다.

그리고, 상기 크라운 이미지(5)의 외형 및 배치에 따라 상기 결합부(61)의 길이가 선택될 수 있으며, 상기 임플란트 식립 위치에 따라 결정되는 치아의 종류에 적합한 결합부(61)의 단면 형상이 선택될 수 있다.

즉, 상기 픽스츄어 이미지(3)의 위치, 크라운 이미지(5)의 외형 및 배치, 잇몸(4)의 외면 및 두께에 따라 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리에 포함된 디지털 어버트먼트(6) 중 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트가 선택될 수 있다.

여기서, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 치아의 종류, 마진부 길이 및 결합부 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 어버트먼트의 디지털 외형 정보를 포함함이 바람직하다.

즉, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 상기 어버트먼트의 디지털 외형 정보를 의미하는 것으로 이해할 수 있으며, 상기 디지털 외형 정보는 3차원 벡터 데이터로 이루어져, 간단한 좌표 변환을 통해 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 표시될 수 있으며, 제조를 위한 설계정보로 사용될 수 있다.

이에 따라, 상기 디지털 어버트먼트(6)가 선택되면, 선택된 디지털 어버트먼트(6)의 외형 정보를 상기 크라운 내부의 형합부 설정에 손쉽게 연계할 수 있다.

상세히, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 디지털 어버트먼트는 치아의 종류별로 대구치, 소구치, 견치, 절치 등의 저작면을 대표할 수 있는 표준화된 단면 형상(6a,6b,6c,6d)을 가질 수 있다.

즉, 상기 임플란트 식립 위치에 따라 치아의 종류가 선택될 수 있으며, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리 상에서 선택된 치아의 종류를 입력하면, 입력된 종류에 적합한 단면 형상에 적합한 디지털 어버트먼트가 추출될 수 있다.

또한, 도 8을 참조하면, 상기 디지털 어버트먼트(6e,6f,6g,6h)는 마진부(62)의 길이 및 결합부(63)의 길이별로 다양하게 제공될 수 있다.

즉, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리 상에서 상기 마진부(62)의 길이 및 결합부(63)의 길이를 입력하면, 입력된 길이 적합한 규격의 디지털 어버트먼트가 추출될 수 있다.

그리고, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리에 치아의 종류, 마진부(62) 길이, 결합부(63) 길이 등의 모든 선택항목을 입력하면, 모든 조건을 만족하는 하나의 디지털 어버트먼트가 추출될 수 있다.

이때, 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)가 상기 3차원 통합 이미지(1)에 표시되면, 상기 결합돌기(63)가 상기 결합홈에 삽입 및 결합되도록 이동된 후 선택 및 표시된 디지털 어버트먼트(6)가 크라운에 적합한지 여부를 파악할 수 있다.

그리고, 상기 디지털 어버트먼트(6)가 상기 크라운에 적합하다고 판단되면, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 벡터 데이터를 이용하여 크라운 내부의 형합부가 즉시 설계될 수 있다.

이때, 상기 크라운 내부의 형합부가 설계되면, 상기 크라운의 외형 정보와 함께 크라운이 제조될 수 있다.

여기서, 상기 디지털 어버트먼트(6)가 선택되면, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리의 3차원 벡터 데이터를 이용해 기제조된 어버트먼트 중 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)에 적합한 하나를 개별 치과로 배송할 수 있으며, 기제조된 어버트먼트가 모자라는 경우에는 크라운 내지 서지컬 가이드와 함께 제조하여 개별 치과로 배송할 수 있다.

이처럼, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리 내에 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 디지털 어버트먼트 중 하나를 선택하여 3차원 통합 이미지 내에 표시한 뒤 피시술자의 치아 배열에 적합한지 여부를 판단하여 최종 어버트먼트를 선택할 수 있다.

이에 따라, 하나의 규격으로 제공되는 기성품에서 발생될 수 있는 치아 종류별 단면적 편차 및 결합부의 길이 부족으로 인한 크라운의 지지력 감소, 마진부와 잇몸 표면 간 편차에 따른 이물질 유입 등과 같은 임플란트 부정합 및 부정합으로 인한 부작용을 방지하고 만족도 높은 임플란트 시술을 제공할 수 있다.

더욱이, 고정밀도의 제품을 통해 픽스츄어와 크라운이 정확하게 연결되고 견고하게 결합될 수 있어 재시술이나 시술 지연 등의 불편함을 예방하고 크라운의 분리 내지 크라운에 불균일한 압력이 가해지는 등에 의한 크라운의 손상을 방지하여 임플란트의 내구성이 향상될 수 있다.

또한, 다양한 개인별 편차를 대표할 수 있는 복수개의 디지털 어버트먼트 중 몇가지 선택항목을 통해 하나의 디지털 어버트먼트를 선택함에 따라 개인별로 어버트먼트를 직접 설계하는 등의 번거로운 절차가 요구되지 않으며, 디지털 어버트먼트의 3차원 벡터 데이터를 크라운 제조와 직접 연계하여 임플란트 시술계획 수립시 획득된 이미지만으로 서지컬 가이드, 크라운 설계와 함께 적합한 어버트먼트를 즉시 선택하여 제공할 수 있으므로 제조비용과 임플란트 시술준비를 위한 소요시간이 현저히 절감될 수 있다.

즉, 개인별로 디자인되는 커스텀 어버트먼트의 경우에는 픽스츄어가 식립되면, 식립된 픽스츄어와 치아, 잇몸, 치조골에 대해 다시 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 획득하고 정합하여 어버트먼트를 설계해야하며, 설계된 어버트먼트를 외면 형상을 획득하고, 크라운과 어버트먼트 사이의 접착을 위한 공차를 산출하여 크라운을 설계해야 하는 등 복잡하고 번거로운 절차가 필요하며, 추가적인 설계비용과 제조비용이 부가되는데, 디지털 어버트먼트 라이브러리를 통해 이러한 과정을 제거하여 정밀하면서도 저비용의 임플란트가 보급될 수 있다.

한편, 도 9를 참조하면, 상기 디지털 어버트먼트(6)를 선택하는 단계(s30)에서 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리의 선택항목은 상기 치아의 종류에 따라 상기 결합부(61) 경사각도(c)를 더 포함함이 바람직하다.

상세히, 피시술자의 치아 배열은 치조골에 결합된 치근으로부터 치아의 치관이 항상 수직하게 배치되는 것이 아니라 개인별로 치조골의 내측 내지 외측으로 기울어진 형태로 이루어질 수 있다.

이때, 구강 내부의 측부측에 배치된 대구치나 소구치에 경우에는 개인간 편차가 극히 적으나, 구강 내부의 전방측에 배치된 견치나 절치에 경우에는 치아의 기울어짐에 따른 개인간의 편차가 크게 존재하는 것이 일반적이며, 상기 임플란트의 식립 위치가 견치나 절치에 대응되는 경우에는 상기 선택항목에 결합부(61) 경사각도(c)가 추가되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 치아의 종류, 마진부 및 결합부 길이, 결합부 경사각도를 선택항목으로 갖는 복수개의 디지털 어버트먼트가 포함될 수 있다.

즉, 치아의 종류, 마진부 및 결합부 길이, 결합부 경사각도가 선택되면 하나의 디지털 어버트먼트가 선택될 수 있다.

이에 따라, 개인별 치아 배열 편차에 대응할 수 있는 폭넓은 디지털 어버트먼트 라이브러리가 제공될 수 있으므로, 한층 고정합의 어버트먼트가 선택될 수 있어 정밀한 임플란트 시술이 가능하다.

한편, 상기 디지털 어버트먼트가 선택되면(s30), 상기 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 외형 정보를 기반으로 내부에 형합부가 설정되되 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외형이 설정된 크라운이 제조된다(s40).

상세히, 상기 크라운의 외형은 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아(2)의 배열 및 상기 임플란트 식립 위치에 대면되는 치아의 저작면에 따라 설정될 수 있다.

그리고, 상기 형합부는 상기 어버트먼트의 결합부가 삽입되는 부분으로, 상기 형합부의 테두리면은 상기 마진부의 상면에 형합되도록 구비되며, 상기 크라운의 외면은 상기 어버트먼트의 마진부 측면과 연속되도록 형성됨이 바람직하다.

이때, 상기 크라운의 형합부 내면과 상기 결합부 외면 사이에는 크라운의 고정을 위한 접착물질이 삽입되는 공차가 형성됨이 바람직하며, 상기 공차가 상기 형합부의 내면 및 상기 결합부의 외면 사이에 균일한 두께로 형성될 때 상기 크라운 및 상기 어버트먼트 간의 결합이 견고하게 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 선택된 디지털 어버트먼트에 대한 3차원 외형 정보는 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리에 기저장된 상태로 구비되므로, 디지털 어버트먼트의 선택과 함께 크라운의 형합부 형상이 연계되어 설정될 수 있다.

이에 따라, 크라운의 외형 정보가 설정된 상태에서 선택된 어버트먼트의 외형 정보를 통해 크라운 내부의 형합부의 설계가 즉각적으로 이루어질 수 있어 크라운의 설계 및 제조 시간이 현저히 절감될 수 있다.

한편, 상기 3차원 통합 이미지가 획득되면(s20), 서지컬 가이드의 제조가 이루어질 수 있다. 이때, 상기 서지컬 가이드의 일면에는 상기 피시술자의 구강 내부 프로파일에 형합되는 고정홈부가 형성되고, 상기 픽스츄어의 식립 위치를 따라 가이드홀이 형성될 수 있다.

상세히, 상기 서지컬 가이드의 고정홈부는 상기 피시술자의 구강 내부 중에서 잇몸과 주변 치아의 외부 프로파일에 형합되도록 구비되어, 상기 피시술자의 구강 내부에 안정적으로 고정될 수 있다.

그리고, 상기 서지컬 가이드가 고정된 상태에서 상기 가이드홀을 이용하여 픽스츄어 식립을 위한 천공을 드릴링할 수 있다.

한편, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리에서 하나의 디지털 어버트먼트를 선택하는 단계(s30)에서 임플란트 식립 위치에 대응하여 상기 치아의 종류가 선택될 수 있다.

예를 들어, 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 임플란트 식립 위치가 설정되면, 설정된 식립 위치의 3차원 벡터 데이터를 생물학적 치아 배열에 따른 위치 정보와 비교하여 치아의 종류가 선택될 수 있으며, 시뮬레이션 프로그램을 통한 자동적인 선택과 시술자의 분석에 의한 수동적인 선택이 가능하다.

그리고, 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 상단으로부터 상기 3차원 통합 이미지에 나타난 잇몸의 외면까지의 높이를 기반으로 상기 마진부 길이가 선택될 수 있다.

즉, 상기 3차원 통합 이미지 내에서 픽스츄어 이미지의 상단과 평행한 기준면이 설정되고, 상기 잇몸의 외면에서 상기 기준면과 평행한 최외곽부가 설정되면, 상기 최외곽부로부터 상기 기준면까지의 수선을 통해 픽스츄어의 상단 및 잇몸의 외면까지의 높이가 산출되고, 상기 산출된 높이에 대응되는 마진부 길이가 선택될 수 있다.

이때, 상기 마진부의 상면 형상을 고려하여 상기 산출된 높이에 적합한 마진부의 길이가 표시된 테이블이 데이터베이스로 구비될 수 있으며, 상기 데이터베이스에서 산출된 높이에 적합한 마진부의 길이가 선택될 수 있다.

그리고, 상기 3차원 통합 이미지에는 상기 주변치아 배열과 연속되도록 크라운 이미지가 가상 배치될 수 있으며, 상기 3차원 통합 이미지에 나타난 잇몸의 외면으로부터 상기 크라운 이미지의 외면까지의 거리를 기반으로 상기 결합부 길이가 선택될 수 있다.

즉, 상기 크라운 이미지의 외면에서 최외곽부가 설정되면, 상기 설정된 잇몸의 최외곽부로부터 상기 크라운 이미지의 최외곽부까지의 거리가 산출될 수 있으며, 상기 산출된 거리에 대응되는 결합부 길이가 선택될 수 있다.

이때, 상기 크라운 이미지의 두께를 고려하여 상기 산출된 거리에 적합한 결합부의 길이가 표시된 테이블이 데이터베이스로 구비될 수 있으며, 상기 데이터베이스에서 산출된 거리에 적합한 결합부의 길이가 추출될 수 있다.

이처럼, 상기 치아의 종류, 상기 마진부 길이 및 상기 결합부 길이가 선택되면 상기 픽스츄어 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트가 선택될 수 있다.

한편, 상기 치아의 종류가 견치나 절치 등 개인간 편차가 많은 부분인 경우에는 상기 결합부 경사각도가 상기 선택항목에 추가될 수 있다.

이때, 상기 마진부의 중앙부와, 상기 주변치아 배열과 연속되도록 가상 배치된 상기 크라운 이미지의 외면 중심부를 연결하는 각도에 대응하여 상기 결합부 경사각도가 선택될 수 있다.

여기서, 상기 마진부의 중앙부는 상기 결합돌기의 중심부로부터 수선과 상기 마진부의 상면이 만나는 지점으로 설정될 수 있으며, 상기 크라운 이미지의 중심부는 상기 3차원 벡터 데이터를 통해 산출될 수 있다.

이때, 상기 마진부의 중앙부 및 상기 크라운 이미지의 중심부를 연결하는 가상선과 상기 결합돌기의 중심부로부터 수선 사이의 각도를 통해 상기 결합부 경사각도가 상기 결합부 경사각도가 선택될 수 있다.

이처럼, 상기 치아의 종류, 상기 마진부의 길이, 상기 결합부의 길이, 상기 결합부의 경사각도가 설정되면, 디지털 어버트먼트 라이브러리 중 하나의 디지털 어버트먼트가 선택될 수 있다.

한편, 상기 디지털 어버트먼트가 선택되는 단계(s30)는 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 픽스츄어의 위치를 기반으로 산출된 참조지수에 대응되는 디지털 어버트먼트가 추출되는 단계와, 추출된 디지털 어버트먼트가 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치되어 편향도 분석을 통해 선택되는 단계를 포함함이 바람직하다.

먼저, 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 위치를 기반으로 산출된 참조지수에 대응되는 디지털 어버트먼트가 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 추출된다.

여기서, 상기 참조지수는 상기 치아의 종류, 상기 마진부의 길이, 상기 결합부의 길이, 상기 결합부의 경사각도를 선택하기 위한 픽스츄어 이미지의 상단으로부터 잇몸의 외면까지의 높이, 상기 잇몸의 최외곽부로부터 상기 크라운 이미지의 최외곽부까지의 거리, 상기 마진부의 중앙부로부터 상기 크라운 이미지의 중심부를 연결하는 가성선의 각도 등을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 참조지수가 산출되면, 상기 참조지수에 따라 치아의 종류, 마진부의 길이, 결합부의 길이, 결합부의 경사각도가 선택되고 하나의 디지털 어버트먼트가 추출될 수 있다.

이때, 상기 추출된 디지털 어버트먼트가 상기 픽스츄어 이미지의 상단에 결합되도록 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치될 수 있다.

여기서, 상기 픽스츄어 이미지의 결합홈에 대한 3차원 벡터 데이터와 상기 디지털 어버트먼트의 결합돌기에 대한 3차원 벡터 데이터가 정렬되도록 상기 디지털 어버트먼트를 평행이동함으로써 상기 픽스츄어 이미지의 상단에 상기 디지털 어버트먼트가 결합되도록 가상 배치될 수 있으며, 상기 디지털 어버트먼트의 마진부는 상기 잇몸의 내부에 배치되고, 상기 결합부는 상기 크라운 이미지의 내부에 배치될 수 있다.

이때, 상기 잇몸 및 상기 크라운 이미지는 상기 3차원 통합 이미지 내에서 반투명하게 표시되는 것이 바람직하며, 잇몸 및 크라운 이미지가 반투명하게 표시된 상태에서 상기 어버트먼트의 배치형태를 시각적으로 분석하여 크라운과 적합성 여부를 판단하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 주변치아 배열에 대응되는 가상 배치된 상기 크라운 이미지의 외면 프로파일로부터 상기 디지털 어버트먼트의 외면까지의 편향도를 산출하여 상기 편향도의 최소값이 기설정된 기준값 이상인 경우에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트로 선택될 수 있다.

여기서, 상기 편향도는 상기 크라운 이미지의 외면 프로파일로부터 상기 디지털 어버트먼트의 외면까지의 거리를 의미하는 것으로 이해할 수 있다.

예를 들어, 도 10을 참조하면, 상기 편향도(c1,c2,c3,c4,c5,c6)는 상기 크라운 이미지의 외면을 직사각형 형태로 확장했을 때 상면의 수선 방향(x)에서 크라운 이미지의 외면으로부터 디지털 어버트먼트까지의 거리, 네 측면의 수선 방향(y,z)에서 크라운 이미지의 외면으로부터 디지털 어버트먼트까지의 거리로 산출될 수 있다.

이때, 상기 편향도는 크라운 이미지의 외면을 이루어는 각 픽셀에서 산출될 수 있으며, 산출된 모든 값 중 최소값이 기설정된 기준값을 초과하는 경우에 크라운에 적합한 어버트먼트가 선택된 것으로 판단할 수 있다.

즉, 상기 편향도를 통해 상기 어버트먼트가 상기 크라운의 중앙에 가깝게 배치되고, 상기 크라운의 일측이 과도하게 얇은 부분이 없는지를 파악할 수 있다.

이때, 상기 편향도의 최소값이 기설정된 기준값 이하인 경우에는 부적합한 디지털 어버트먼트가 선택된 것으로 판단하고, 다른 디지털 어버트먼트를 재추출할 수 있다.

이에 따라, 각 선택항목에 따라 추출된 디지털 어버트먼트를 상기 3차원 통합 이미지 내에 배치하여 시각적인 분석과 함께 편향도의 최소값이 기준값 이상인지를 분석함으로써 크라운에 적합한 어버트먼트가 선택되었는지를 여부를 확인할 수 있으므로 한층 완성도 높은 임플란트 시술이 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1: 3차원 통합 이미지 2: 주변치아
3: 픽스츄어 이미지 4: 잇몸
5: 크라운 이미지 6: 디지털 어버트먼트

Claims (5)

1. 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계;
   상기 획득된 각 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계;
   상기 3차원 통합 이미지 내에 픽스츄어 이미지가 가상 배치되고 디지털 어버트먼트 라이브러리 내에 포함된 디지털 어버트먼트 중 상기 픽스츄어 이미지 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트가 선택되는 제3단계; 및
   상기 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 외형 정보를 기반으로 내부에 형합부가 설정되되 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외형이 설정된 크라운이 제조되는 제4단계를 포함하되,
   상기 제3단계에서 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이 및 상기 치아의 종류에 따라 상기 결합부 경사각도를 선택항목으로 갖는 복수개의 어버트먼트의 디지털 외형 정보를 포함하며, 상기 마진부의 중앙부와, 상기 주변치아 배열과 연속되도록 가상 배치된 크라운 이미지의 외면 중심부를 연결하는 각도에 대응하여 상기 결합부 경사각도가 선택됨을 특징으로 하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계에서 임플란트 식립 위치에 대응하여 상기 치아의 종류가 선택되며,
   상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 상단으로부터 상기 3차원 통합 이미지에 나타난 잇몸의 외면까지의 높이를 기반으로 상기 마진부 길이가 선택되고,
   상기 3차원 통합 이미지에 나타난 잇몸의 외면으로부터 상기 주변치아 배열과 연속되도록 가상 배치된 크라운 이미지의 외면까지의 거리를 기반으로 상기 결합부 길이가 선택됨을 특징으로 하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계는 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치된 상기 픽스츄어 이미지의 위치를 기반으로 산출된 참조지수에 대응되는 디지털 어버트먼트가 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 추출되는 단계와,
   상기 추출된 디지털 어버트먼트가 상기 픽스츄어 이미지의 상단에 결합되도록 상기 3차원 통합 이미지 내에 가상 배치되고, 상기 주변치아 배열에 대응되도록 가상 배치된 크라운 이미지의 외면 프로파일로부터 상기 디지털 어버트먼트의 외면까지의 편향도를 산출하여 상기 편향도의 최소값이 기설정된 기준값 이상인 경우에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트로 선택되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.

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