WO2019172636A1 - 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 제조시스템 - Google Patents

디지털 오버덴쳐 제조방법 및 제조시스템 Download PDF

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WO2019172636A1
WO2019172636A1 PCT/KR2019/002578 KR2019002578W WO2019172636A1 WO 2019172636 A1 WO2019172636 A1 WO 2019172636A1 KR 2019002578 W KR2019002578 W KR 2019002578W WO 2019172636 A1 WO2019172636 A1 WO 2019172636A1
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WO
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virtual
attachment
fixture
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digital
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PCT/KR2019/002578
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최병호
정승미
김진철
김진백
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주식회사 디오
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    • G06T2207/30036—Dental; Teeth

Definitions

  • the present invention relates to a digital overdenture, and more particularly, to a method for manufacturing a digital overdenture with improved precision and ease of installation.
  • dentures or prostheses are intraoral periodontal tissues that artificially restore appearance and function by replacing defective natural teeth.
  • the denture or prosthesis may be installed inside the oral cavity to restore the chewing function and to prevent deformation of the periodontal tissue, and may be divided into partial / complete denture and partial / complete prosthesis according to the number of missing teeth.
  • the denture is installed to be bonded to the surface of the gum by applying a dental adhesive to the inner surface side groove, the prosthesis may be installed through a fixture placed in the alveolar bone.
  • the denture causes deformation of the gum or a large amount of foreign body as the gum is supported, the amount of prosthetics supported by the alveolar bone is increased recently.
  • the prosthesis is formed with a coupling hole in which the attachment is embedded.
  • the prosthesis may be installed as a perforation is formed in the alveolar bone, and after the fixture is implanted in the perforated bone, the attachment is attached to the implanted fixture.
  • the attachment may be integrally or dividedly provided with an abutment directly coupled to the fixture and a support cylinder coupled to the abutment and embedded in the coupling hole.
  • the attachment and the fixture may be formed in a plurality of places according to the size of the prosthesis, and the prosthesis may be stably installed as each attachment is coupled to each fixture by one-to-one matching.
  • the attachment hole is embedded after the coupling hole is processed by predicting the installation position of the prosthesis and the implantation position of the fixture. At this time, there was a problem that a large position error between the coupling hole and the actual placement position of the fixture.
  • the present invention is to provide a digital overdenture manufacturing method and a manufacturing system that improves precision and ease of installation.
  • the present invention comprises a first step of obtaining a three-dimensional working image including the target arch surface information of the prosthetic subject; A second step of disposing a virtual fixture corresponding to the implantation information of the fixture from the digital library in the three-dimensional work image and extracting and virtually arranging a virtual attachment coupled to the inner fastening groove of the virtual fixture; A virtual digital overdenture is designed by arranging a virtual coupling groove in which a free space is set in accordance with a predetermined tolerance interval from the outer profile of the virtual housing cap to which the virtual attachment is to be coupled, inside the matching groove profile designed based on the target archery surface information.
  • the third step A fourth step of manufacturing a digital overdenser having a coupling groove corresponding to the virtual coupling groove corresponding to the design information of the virtual digital overdenture; And a fifth step in which the position error between the attachment corresponding to the virtual attachment and the housing cap corresponding to the virtual housing cap and the coupling groove is corrected in the free space and fixed to each other.
  • the present invention is an image pickup device for obtaining a three-dimensional working image is displayed according to the occlusion information of the target arch form surface of the prosthetic subject and the opposing arch arch facing the target arch; Arrange a virtual fixture corresponding to the implantation information of the fixture from the digital library in the three-dimensional work image, extract and virtually arrange the virtual attachment coupled to the inner fastening groove of the virtual fixture, and the target archery surface information
  • a planning unit configured to design a virtual digital overdenture by arranging a virtual coupling groove having a free space in accordance with a predetermined tolerance interval from the outer profile of the virtual housing cap to which the virtual attachment is coupled within a design groove profile based on the base; And a manufacturing apparatus for manufacturing a digital overdenser having a coupling groove corresponding to the virtual coupling groove, based on the design information of the virtual digital overdenture.
  • the present invention provides the following effects.
  • the virtual coupling groove formed inside the virtual fitting groove profile designed based on the target archery surface information is aligned with the virtual fixture and virtual attachment arranged in the 3D work image so that the exact design position is designed for the virtual digital overdenture. Since it is reflected in the position precision of the coupling groove is manufactured through this can be improved.
  • the coupling groove formed in the manufactured digital overdenture does not need to be further corrected. Filling the resin minimizes the loss of strength, thus making it possible to install a solid, improving installation convenience and durability.
  • the three-dimensional position of the virtual attachment selected from the digital library is precisely adjusted to the virtual fixture displayed on the three-dimensional work image, so that the position of the attachment attached to the actual target archery and the virtual attachment placed virtually match more precisely.
  • the precision of the digital overdenture can be further improved.
  • the digital overdenture may be manufactured by a simple process of inserting the attachment having the housing cap coupled to the upper end in a state where a resin provided with a curable resin is applied to the coupling groove.
  • FIG. 1 is a flow chart showing a digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram showing a digital overdenture manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an exemplary view showing a design process of the digital overdenture in the digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a bottom view showing a digital overdenture manufactured by a digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view showing a process of fixing the attachment and the housing cap to the coupling groove in the digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an exemplary view showing a state in which the attachment and the housing cap is fixed to the coupling groove in the digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flow chart illustrating a digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a block diagram showing a digital overdenture manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • the method for manufacturing a digital overdenture according to the present invention is obtained by obtaining a three-dimensional work image (s10), a virtual fixture and a virtual attachment is extracted from the digital library, the virtual arrangement (s20), virtual coupling Resin is injected between the design of the virtual digital overdenture in which the groove is disposed (s30), the manufacture of the digital overdenture (s40), the coupling groove and the housing cap, and the hardening and fixing (s50) is performed.
  • a method of manufacturing a digital overdenture is illustrated and described as an example of a manufacturing process of a complete prosthesis installed in the oral cavity in which one side of the upper jaw or the lower jaw is edentulous or both upper and lower jaw.
  • the present invention is equally applicable to the manufacturing process of the partial prosthesis which is installed in the partial teeth of the upper jaw or the lower jaw.
  • the digital overdenture manufacturing method of the present invention may be performed using the digital overdenture manufacturing system 100 including the imaging device 10, the planning unit 20, and the manufacturing device 30. (10) is preferably understood as a concept encompassing an oral scanner and a CT imaging device.
  • Figure 3 is an exemplary view showing a design process of the digital overdenture in the digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is manufactured through a digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention Bottom view of digital overdenture.
  • Figure 5 is an exemplary view showing a process in which the attachment and the housing cap is fixed to the coupling groove in the digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an exemplary view showing a state in which the attachment and the housing cap is fixed to the coupling groove in the digital overdenture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
  • a three-dimensional working image 1d including surface information of the target archery 2 of the prosthetic subject is obtained (s10 of FIG. 1).
  • the three-dimensional working image 1d may preferably include occlusal information obtained between the target archery 2 and the clam arch.
  • the 3D work image 1d may be obtained by displaying the placement information of the fixture to be placed in the target archery 2.
  • the target archery (2) and the clavicle arch is preferably understood as each part inside the oral cavity.
  • the target archery image 2d and the clavicle arch image 3d are preferably understood as image data displayed on the three-dimensional working image 1d, that is, surface information.
  • the surface information is digital data such as three-dimensional image data and three-dimensional vector data on the surface of each tissue of the oral cavity including the gum surface of the target arch 2 or the component used in the digital overdenture manufacturing method.
  • the occlusal information means an occlusal vertical dimension between the target archery (2) and the clavicle arch to provide a suitable sensitivity to the prosthetic subject.
  • the implantation information of the fixture means information indicating an implantation position and an implantation angle of the fixture (f) to be planted or implanted in the target archery (2).
  • the target archery (2) means the tooth that requires the prosthetic treatment of the upper and lower jaw of the prosthetic subject, hereinafter will be described and illustrated by the case where the target archery (2) is a mandible.
  • the implantation information of the fixture may be obtained based on the fixture image displayed in the 3D work image 1d when the fixture f is pre-established in the target archery 2.
  • the fixture f may be acquired based on the virtual fixture 7d virtually arranged through the periodontal tissue information displayed in the 3D work image 1d. have.
  • the 3D work image 1d means 3D image data representing periodontal tissue information such as gums, teeth, and alveolar bones of the target arch of the prosthetic subject 2 and the clavicle arch. It can be obtained through a device or the like. In addition, the three-dimensional working image 1d may be obtained by matching or matching two or more image data.
  • the target archery image 2d including the surface information may be obtained by scanning the target archery 2 through the oral scanner.
  • the clavicle arch image 3d including the clavicle arch surface information may be obtained by scanning the clavicle arch.
  • the arched archaeological image 3d may include surface information of the gum and residual teeth, and when the arched arch is also edentulous, only surface information of the gum may be included.
  • a CT image including internal tissue information such as the alveolar bone shape and density of the target archery 2 and the clavicle arch, and neural tissue may be further obtained through the CT imaging apparatus.
  • the CT image (not shown) may be obtained in a state where the target archery 2 and the clavicle arch are mated in response to a vertical height providing an optimized chewing sensitivity to the prosthetic subject.
  • the CT image (not shown) may be obtained in a state where the radiographic occlusal guide means is disposed between the target archery 2 and the arch arch.
  • Each of the images 2d and 3d and the CT image (not shown) are matched or matched by the planning unit 20 of FIG. 2 to allow the target archery 2 surface information, the clavicle arch surface information, and the internal tissue information. Can be integrated into the three-dimensional working image 1d.
  • the three-dimensional working image 1d may be obtained by arranging the target archery image 2d and the opposing archery image 3d based on the occlusal information.
  • the gum surface information which is a soft tissue that is difficult to be displayed on the CT image (not shown) is displayed. It can be displayed through the surface information of the gum contained in (2d, 3d).
  • a traction device may be used to pressurize and pull the soft tissue adjacent to the gum of the target archery 2 when the target archery image 2d and the clavicle arch image 3d are acquired.
  • the traction device (not shown) is inserted between at least one side of the inner and outer sides of the gum of the target arch 2 and the soft tissue adjacent thereto, disposed in the oral cavity so that the soft tissue is spaced apart from the gum of the target arch. do.
  • the outer portion of each gum corresponds to the labial and buccal portions of the oral cavity and the inner portion of the gum corresponds to the lingual portion.
  • the traction device is a traction base portion (not shown) and the traction base portion that the inner surface portion corresponding to the gum adjacent to the soft tissue, but deformed in correspondence to the gum dental arch profile of the target archery (2) It includes a grip portion (not shown) provided on one side of (not shown).
  • the traction device (not shown) applied to the mandible side is tongue, lips and different in the traction direction to the outer surface portion of the traction base portion (not shown) that is provided so that the inner surface portion of the lower and outer gums as a whole as a whole;
  • the buccal mucosa is pressurized simultaneously.
  • the traction device applied to the maxillary side is provided so that the traction base portion surrounds the outer portion of the maxillary gum, and the lips and cheek mucosa can be clearly exposed and scanned without being obstructed while the outer surface of the palate is covered.
  • the oral scanner image 2d including the surface information may be obtained while the oral scanner is moved along the entire exposed outer surface of the target archery 2, that is, the surface of the gum.
  • the clavicle arch image 3d may also be obtained by the above-described method using the towing apparatus (not shown).
  • the precision and clarity of the surface information may be significantly improved. Therefore, the accuracy of the digital overdenture 320, which is designed and manufactured based on the surface information, is remarkably improved, and the oral scanner is prevented from escaping from the desired scanning path, so that the scanning operation is performed quickly and stably. The distortion of each of the acquired images 2d and 3d may be minimized.
  • the target archery image (2d) and the clavicle arch image (3d) is arranged to be spaced apart to correspond to the vertical diameter.
  • the vertical diameter may be calculated by arranging the occlusal alignment base (not shown) between the target archery 2 and the clavicle arch, and adjusting the thickness of the occlusal alignment base (not shown).
  • the occlusal alignment base (not shown) is provided with an occlusal processing surface on at least one surface of the occlusal processing surface in response to the indentation caused by the occlusal pressure in a state disposed between the target archery 2 and the clavicle arch.
  • the thickness can be adjusted. That is, the vertical diameter is precisely adjusted through the occlusal alignment base (not shown) whose thickness is adjusted according to an optimized mastication determined by direct expression of the prosthetic subject or by measuring electrical and chemical signals around the jaw joint and the jaw muscle. Can be calculated.
  • the occlusal processing surface may be formed of a material such as wax that can be indented at the time of occlusion of the upper and lower jaw, and the correction operation such as cutting.
  • the occlusal processing surface may be provided with a dental resin or the like which is deformed by being pressed by the occlusal pressure.
  • the occlusal processing surface may be adjusted in thickness while cutting corresponding to the mastication formed by pressing the end portion of the left side of the clavicle arch according to the optimized chewing sensitivity of the prosthetic subject.
  • the vertical height through the interval between the inner surface of the occlusal alignment base (not shown) corresponding to the target arch (2) and the outer surface of the occlusal processing surface corresponding to the arch arch This can be calculated.
  • each configuration of the occlusal alignment base (not shown) is provided with a radiation-transmissive material may be used as the above-mentioned occlusal guide means. Therefore, based on the position and shape of the alveolar bone of the target archery 2 and the clavicle arch displayed on the CT image (not shown), each of the images 2d and 3d may be aligned to correspond to an accurate vertical diameter. . In addition, by correcting the distortion of the image generated while scanning through the oral scanner based on the dental arch profile included in the CT image (not shown), the accuracy and precision of the 3D working image 1d may be further improved. It may be.
  • the placement guide information is preferably understood as information about the placement position and direction of the fixture (f) is selected in consideration of the internal organization information of the target archery (2) and the mastication pressure with the clavicle arch.
  • the implantation guide information may include design information for the drilling direction and depth of the perforations formed in the alveolar bone for the implantation of the fixture (f).
  • the placement guide information may be displayed as a reference line for guiding a placement position and a direction of a preset fixture.
  • the placement guide information may be displayed by virtually arranging a virtual fixture 7d which is three-dimensional digital data.
  • the fixture f is preferably understood as a fixture f actually placed in the alveolar bone
  • the virtual fixture 7d is preferably understood as digital data corresponding to the fixture f. .
  • the CT image (not shown) including the internal tissue information is displayed on the 3D work image 1d, so that the internal tissue information is matched with the surface information included in the target archery image 2d. Alignment can be arranged. Accordingly, the three-dimensional working image 1d may display image data in a form in which a surface profile of the gum of the target arch 2 is wrapped on the outer surface of the target arch 2.
  • the fixture (f) can be set in four places, such as two anterior side, or two anterior side and two posterior side. have.
  • the anterior side has a large amount of alveolar bone in the periphery and there is no distribution of nerve tissue in the lower portion, so the anterior placement guide information may be set in the vertical direction.
  • the posterior side is substantially absent the alveolar bone at the periphery of both ends of the lower jaw, the nerve tissue is distributed along the lower part. Therefore, the posterior side placement guide information may be set in an inclined direction such that the fixture placed on the posterior side avoids the neural tissue and a strong support force is formed.
  • a surgical guide (not shown) for guiding the position of the implantation in the oral cavity of the fixture to be implanted is manufactured so that the fixture (f) is oral It can be placed inside.
  • the surgical guide (not shown) is a fixed groove is set based on the surface information included in the target archery image (2d), the outer surface profile spaced apart from the fixed groove to have a predetermined thickness in the outward direction Is set. And, it may be designed and manufactured including a guide hole that connects between the fixing groove and the outer surface profile, the through-hole is set in correspondence to the placement guide information.
  • the surgical guide (not shown) is disposed to surround the gum of the target archery 2, the fixing groove is fixed to the outer surface of the gum of the target archery 2. Accordingly, the penetration direction of the guide hole may be disposed to correspond to the insertion guide information calculated from the 3D work image 1d.
  • the forming direction of the drilling by the drilling means such as a drill and the insertion direction of the fixture f may be accurately guided through the guide hole. Accordingly, the position of the coupling groove 322 formed in the final digital overdenture 320 and the position of the attachment 201 implanted at the upper end of the fixture f may correspond exactly.
  • the final manufactured digital overdenture 320 is accurately and precisely installed in the oral cavity, so that soft tissue is compressed or the flow of the digital overdenture 320 is prevented in advance when the prosthetic subject is bitten or occluded. The sense can be minimized.
  • a virtual fixture 7d corresponding to the implantation information of the fixture f is disposed from the digital library in the 3D work image 1d.
  • the virtual attachment 201d coupled to the inner circumferential fastening groove of the virtual fixture 7d is extracted and disposed (s20 of FIG. 1).
  • the digital library has a shape coupling part 201a corresponding to the inner circumferential fastening groove of the fixture (f), but the digital appearance of the plurality of attachments 201 having an insertion angle of the fixture (f) as an optional item. It is desirable to include information.
  • the virtual attachment 201d is extracted from the digital library and virtually arranged according to the placement information of the fixture f.
  • the virtual attachment 201d is configured such that the virtual inner fastening groove of the virtual fixture 7d displayed on the three-dimensional work image 1d and the three-dimensional coordinates of the virtual joining part of the virtual attachment 201d overlap each other. It is preferable to move three-dimensionally.
  • the storage of the planning unit 20 of FIG. 2 may be provided with a digital library including digital appearance information of the virtual attachment 201d corresponding to the plurality of attachments 201. That is, the digital library refers to a database in which the digital appearance information of the virtual attachment 201d corresponding to the attachment 201 may be pre-stored, which may be provided in a straight line or in a bent form bent at a plurality of different angles.
  • the digital appearance information of the virtual attachment 201d included in the digital library may be provided to have a virtual type coupling part corresponding to the virtual inner fastening groove of the virtual fixture 7d.
  • the virtual inner fastening groove and the virtual mold coupling part are understood as digital outline information corresponding to the inner coupling groove of the fixture f and the coupling part 201a formed at the lower end of the attachment 201, respectively.
  • the digital appearance information may be provided to have an implantation angle of the virtual fixture 7d as an optional item.
  • the digital library may include a plurality of digital appearance information representing the virtual attachment 201d, which may be provided in a straight line or in a bent form bent at a plurality of different angles.
  • one virtual attachment 201d having an angle suitable for an implantation angle of the virtual fixture 7d may be extracted from the plurality of digital appearance information.
  • the extracted virtual attachment 201d may be virtually disposed in the 3D work image 1d such that the virtual joining unit corresponds to the virtual inner fastening home image.
  • the fixation number may be set and the number of installations may be set to support the mastication pressure. have.
  • the implantation angle of the fixture (f) for each installation location can be set in consideration of the alveolar bone shape, density, nerve tissue placement corresponding to each location. Can be.
  • the fixture f is installed at four locations such as two anterior sides or two anterior sides and two posterior sides. Can be set.
  • the anterior alveolar bone has a large amount of alveolar bone at the periphery and there is no distribution of neural tissue at the lower side, so the anterior-side fixture f may be set to an implant angle in the vertical direction.
  • the attachment 201 coupled to the fixture f installed in the vertical direction may be provided in a straight line.
  • the posterior alveolar bone does not have an alveolar bone at one side or the other periphery adjacent to the end of the mandible, and the neural tissue is distributed at the lower side. Therefore, the posterior side fixture may be set in the inclined direction to avoid the neural tissue and to form a strong support force.
  • the attachment coupled to the fixture installed in the oblique direction may be provided in a bent form.
  • the virtual attachment 201d may be quickly selected and virtually disposed in the 3D work image 1d, and the manufacture of the attachment 201 using the digital appearance information of the selected virtual attachment 201d may be performed. It is possible.
  • a plurality of attachments 201 may be pre-fabricated according to the digital appearance information included in the digital library, and one attachment corresponding to the selected virtual attachment 201d may be provided and used without a separate manufacturing process.
  • the virtual attachment 201d may be virtually disposed in the three-dimensional work image 1d by displaying three-dimensional appearance information of the attachment 201, or the attachment 201 in the three-dimensional work image 1d. It is preferable to understand the concept including the meaning that the three-dimensional coordinates of) are calculated.
  • the three-dimensional position of the virtual attachment 201d is precisely aligned so that the three-dimensional coordinates of the virtual fitting coupler are superimposed and aligned with the inner peripheral fastening groove image of the virtual fixture 7d displayed on the three-dimensional working image 1d. Adjusted. Through this, the position of the attachment 201 installed in the actual target archery 2 and the position of the virtual attachment 201d virtually arranged may be more accurately matched, and thus the precision may be further improved.
  • the virtual attachment 201d is extracted and selected from the digital library based on the implantation information of the fixture f, it is possible to quickly design the virtual coupling groove 322d.
  • the attachment 201 may have a coupling protrusion 201b formed at an upper end of the body portion, and the mold coupling portion 201a may be formed at a lower end of the attachment 201.
  • the coupling protrusion 201b may be provided with a spherical protrusion protruding from the upper end of the attachment 201, and may be provided with a magnet or the like.
  • the attachment 201 may be connected to the fixture (f) pre-established in the target archery (2) may protrude from the alveolar bone and gum surface of the target archery (2).
  • a housing cap 202 in which the fastening part 202a is recessed to be coupled to the upper end of the attachment 201 may be disposed.
  • the housing cap 202 coupled to the upper end of the attachment 201 may be embedded in the coupling groove 322 of the digital overdenture 320 to support the digital overdenture 320.
  • the digital library may be provided with a database of digital appearance information of the virtual attachment 201d and the virtual housing cap corresponding to the appearance information of the attachment 201 and the housing cap 202 of various shapes and sizes.
  • the digital library preferably includes digital appearance information of the housing cap 202 provided in plurality.
  • the virtual housing cap may be extracted from the digital library and virtually disposed to be coupled to an upper end of the virtual attachment 201d.
  • a virtual digital overdenture 100d having a virtual coupling groove 322d disposed in the matching groove 321a profile designed based on the target archery 2 surface information so as to correspond to the external shape information of the virtual attachment 201d. Is designed (s30 in Fig. 1).
  • the virtual digital overdenture 100d is preferably designed such that one side corresponds to the arched arch and the other side corresponds to the target arch 2. That is, the mating groove 321a profile is designed in the artificial gum part 321 based on the target archery 2 surface information, and based on the occlusal information between the target archery 2 and the opposing arch, The occlusal profile is designed to occlude.
  • design information of the virtual digital overdenture 100d is displayed on the three-dimensional working image 1d, and one side of the virtual digital overdenture 100d has a antagonist tooth remaining on the side of the clam arch 3d.
  • the corresponding virtual occlusal surface portion is preferably set.
  • the virtual occlusal surface portion may be set based on the alignment of the antagonist teeth and three-dimensional mastication surface information so as to stably occlude the antagonist teeth.
  • the other inner surface of the virtual digital overdenture 100d may have a virtual matching groove set to match the surface information of the target archery image 2d.
  • the virtual fitting groove may be set based on three-dimensional surface information of the target archery image 2d to substantially match the surface profile of the target archery 2.
  • the artificial gum portion 321 is set according to the surface profile of the target archery 2, but the virtual digital overdenture 100d having the artificial teeth set according to the occlusal information is placed on the 3D work image 1d. It is preferred to be virtually deployed.
  • the artificial gum part 321 and the artificial tooth part may be extracted from a digital library, and may be set based on three-dimensional shape information of the virtual artificial gum part and the virtual artificial tooth part virtually disposed in the three-dimensional work image 1d. Can be.
  • the virtual artificial gum part and the virtual artificial tooth part are pre-stored in the digital library as standardized three-dimensional shape information, respectively, and are loaded into the planning unit (20 in FIG. 2) to form the arch form of the target archery 2. And vertical height.
  • the virtual coupling groove 322d is preferably formed in plural places on one side of the virtual matching groove corresponding to the matching groove 321a.
  • the virtual coupling groove 322d may be set to four places such as two anterior sides or two anterior sides and two posterior sides corresponding to the implantation guide information.
  • the virtual coupling groove 322d is designed according to the placement information of the fixture f, the position of the virtual coupling groove 322d and the position of the virtual fixture 7d may be exactly matched. The precision of the digital overdenture 320 may be improved.
  • the virtual coupling groove 322d is preferably formed to correspond to the appearance information of the virtual attachment 201d inside the virtual matching groove profile designed based on the target archery 2 surface information.
  • the outer diameter of the virtual coupling groove 322d is preferably designed to exceed the outer diameter of the virtual attachment 201d.
  • the outer diameter of the virtual coupling groove 322d may be designed to exceed the outer diameter of the virtual housing cap.
  • the outer diameter of the virtual coupling groove 322d is preferably formed to have a size substantially corresponding to the outer diameter of the virtual attachment 201d and the virtual housing cap.
  • a clearance is set according to a predetermined tolerance interval from the outer profile of the virtual housing cap.
  • the free space of the virtual coupling groove 322d may be formed according to a predetermined tolerance interval from the outer profile of the virtual attachment 201d.
  • the free space refers to a clearance space generated between the virtual coupling groove 322d and the virtual housing cap when the virtual housing cap is disposed in the virtual coupling groove 322d. That is, the difference between the design value and the actual reflected error in mm generated in the 3D scan process may be covered by the free space.
  • a resin ra may be injected between the coupling groove 322 and the housing cap 202 manufactured based on the design information of the virtual coupling groove 322d to fill the free space. Detailed description thereof will be described later.
  • the virtual coupling groove 322d is aligned with the virtual digital overdenture 100d so as to match the upper end of the virtual attachment 201d that is virtually arranged.
  • the virtual coupling groove 322d is matched according to the overlapping area between the virtually arranged virtual attachment 201d and the virtual digital overdenture 100d.
  • the virtual coupling groove 322d is aligned to match the upper end of the virtual attachment 201d.
  • the virtual coupling groove 322d may be aligned to match an upper region of the virtual attachment 201d to which the virtual housing cap is coupled.
  • the virtual coupling groove 322d may be arranged in a virtual manner by being aligned according to three-dimensional coordinates of the virtual attachment 201d that is virtually arranged with area information recessed with a predetermined radius and width. Accordingly, the virtual coupling groove 322d can be set more precisely.
  • the virtual coupling groove (322d) is set in the three-dimensional coordinates in the three-dimensional work image (1d) on the basis of the shape information of the inner fastening groove of the fixture (f) and the insertion angle of the fixture (f). Can be. That is, the set virtual coupling groove 322d is virtually disposed in the 3D work image 1d so as to correspond to the placement information of the fixture f.
  • the virtual coupling groove 322d formed inside the virtual joining groove profile designed based on the target archery 2 surface information is virtually disposed in the 3D work image 1d.
  • the virtual attachment 201d is virtually disposed in the 3D work image 1d.
  • a digital overdenture 320 having a coupling groove 322 corresponding to the virtual coupling groove 322d is manufactured corresponding to the design information of the virtual digital overdenture 100d (s40 of FIG. 1).
  • the final design information of the obtained digital overdenture 100d is transmitted to the manufacturing apparatus (30 in FIG. 2) to manufacture the digital overdenture 320.
  • the digital overdenture 320 manufactured based on the design information of the virtual digital overdenture 100d may include an artificial tooth part including an artificial gum part 321 including the mating groove 321a and an occlusal surface part. It is preferable to be formed integrally, including.
  • the digital overdenture 320 may be manufactured of the artificial gum part 321 and the artificial tooth part using a ceramic having high strength and biocompatibility such as zirconia. Furthermore, a reinforcing part (not shown) may be further provided on the lower surface of the artificial gum part 321 to improve the bearing force on the fixture f. In this case, the reinforcing portion (not shown) may be provided with a metal material having high strength but biocompatible. In detail, the reinforcement part (not shown) may be provided as a metal frame forming a skeleton of the artificial tooth part and the artificial gum part 321, or a bridge connecting and supporting the plurality of coupling grooves 322. .
  • the artificial gum part 321 and the artificial tooth part are formed to cover the upper part of the reinforcing part (not shown), and the object along the lower part of the artificial gum part 321 and the reinforcing part (not shown).
  • the mating groove 321a corresponding to the surface of the arch 2 may be formed.
  • the coupling groove 322 is preferably formed recessed on one side of the reinforcing portion (not shown) and the artificial gum portion 321.
  • the coupling groove 322 is preferably formed in a plurality of places on one side of the matching groove (321a).
  • the coupling groove 322 may be designed in four places, such as two anterior side or two anterior side and two posterior side corresponding to the placement guide information.
  • the coupling groove 322 is preferably formed to correspond to the appearance information of the attachment 201 inside the matching groove 321a profile designed based on the target archery 2 surface information.
  • the coupling groove 322 is designed according to the placement information of the fixture (f), so that the position of the coupling groove 322 and the position of the fixture (f) exactly match the precision can be significantly improved have.
  • the free space is set according to a predetermined tolerance interval from the outer surface profile of the housing cap 202.
  • the free space of the coupling groove 322 may be formed according to a predetermined tolerance interval from the outer profile of the attachment 201.
  • the free space refers to a clearance space generated between the coupling groove 322 and the housing cap 202 when the housing cap 202 is disposed in the coupling groove 322.
  • the resin (ra) is injected between the coupling groove 322 and the housing cap 202 may be filled in the free space.
  • the coupling groove 322 in which the free space is set according to a predetermined tolerance interval from the outer profile of the housing cap 202 can be quickly and conveniently installed without a delay process due to additional correction such as expansion and resin addition. . Moreover, the installation convenience and durability can be improved since a solid installation can be performed without deterioration of strength due to the added resin.
  • the digital overdenture 320 may be manufactured integrally through a three-dimensional printer, or may be manufactured using a milling machine, a mold apparatus, or the like for high precision processing without limitation of processing materials. Accordingly, an artificial periodontal tissue having high processing precision and durability can be provided.
  • the coupling groove 322 refers to a real area corresponding to the virtual coupling groove 322d described above.
  • the attachment 201 means a real corresponding to the virtual attachment 201d used in the above-described design process
  • the housing cap 202 means a real corresponding to the virtual housing cap described above.
  • the attachment 201 is coupled to the fixture implanted in correspondence with the insertion information of the fixture f, and the fastening portion 202a of the housing cap 202 is coupled to the upper end of the attachment 201.
  • the housing cap 202 is inserted into the coupling groove 322, the resin (ra) is injected into the free space between the coupling groove 322 and the housing cap 202 is hardened and fixed (S50 in FIG. 1).
  • the resin (ra) is injected into the free space between the coupling groove 322 and the housing cap 202 is hardened and fixed (S50 in FIG. 1).
  • a minute positional error between the insertion position of the fixture f and the coupling groove may be covered by the free space. Therefore, it can be removed in the process of separately modifying the coupling groove 322 in order to correct the fine position error.
  • the position error between the actual placement position in the oral cavity of the fixture (f) and the coupling groove 322 is corrected, and the housing cap corresponding to the attachment 201 and the virtual housing cap corresponding to the virtual attachment 201d. 202 and the coupling groove may be fixed to each other.
  • the attachment 201 may be coupled to the fixture f implanted in the oral cavity corresponding to the implantation information of the fixture f.
  • the fastening part 202a of the housing cap 202 may be coupled to an upper end of the attachment 201.
  • the housing cap 202 is preferably formed with a fastening portion 202a formed in a concave hemispherical shape corresponding to the shape of the coupling protrusion 201b formed at the upper end of the attachment 201.
  • the coupling protrusion 201b is illustrated and described as a protrusion formed in a ball shape at an upper end of the attachment 201, but is not limited thereto.
  • the housing cap is coupled to the digital overdenture while the housing cap 202 is coupled to the upper end of the attachment 201 coupled to the fixture implanted in the oral cavity corresponding to the implantation information of the fixture f. Is inserted into At this time, it is preferable that the resin (ra) provided with a curable resin or the like is coated and prepared along the recessed surface of the coupling groove 322.
  • each of the housing caps 202 coupled to the plurality of attachments 201 installed in the oral cavity is inserted and pressed into the coupling grooves 322 formed in the digital overdenture 320, respectively.
  • the clearance between the coupling groove 322 and the housing cap 202 is filled and fixed by the resin (ra). That is, the cured resin r is fixed so that the housing cap 202 is not separated from the coupling groove 322.
  • the resin (ra) is cured between the outer circumference of the housing cap fixed to the insertion position of the fixture (f) and the clearance between the coupling groove 322 is formed in the coupling groove (322) Can be automatically compensated for.
  • the digital overdenture 320 can be manufactured efficiently and quickly without the need for a separate correction operation when the position error occurs.
  • the present invention can be applied to the industry for the manufacture of digital overdenture by providing a digital overdenture manufacturing method and a manufacturing system with improved precision and ease of installation.

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Abstract

정밀성 및 설치 편의성이 개선되도록, 본 발명은 보철대상자의 대상악궁 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지가 획득되는 제1단계; 상기 3차원 작업이미지에 디지털 라이브러리로부터 픽스츄어의 식립정보에 대응되는 가상 픽스츄어가 배치되고, 상기 가상 픽스츄어의 내주체결홈에 결합되는 가상 어태치먼트가 추출되어 가상 배치되는 제2단계; 상기 대상악궁 표면정보를 기반으로 설계된 형합홈 프로파일 내부에 상기 가상 어태치먼트가 결합될 가상 하우징캡의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정된 가상 결합홈이 배치되어 가상 디지털 오버덴쳐가 설계되는 제3단계; 상기 가상 디지털 오버덴쳐의 설계정보에 대응하여 상기 가상 결합홈에 대응되는 결합홈이 형성된 디지털 오버덴쳐가 제조되는 제4단계; 및 상기 가상 어태치먼트에 대응되는 어태치먼트 및 상기 가상 하우징캡에 대응되는 하우징캡과 상기 결합홈 간의 위치오차가 상기 여유공간 내에서 보정되어 상호 고정되는 제5단계를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조방법을 제공한다.

Description

디지털 오버덴쳐 제조방법 및 제조시스템
본 발명은 디지털 오버덴쳐에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정밀성 및 설치 편의성이 개선되는 디지털 오버덴쳐 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로, 틀니 또는 보철은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직이다.
상세히, 자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아에 치열의 뒤틀림이 발생되어 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상생활에 불편함이 가중된다. 더욱이, 자연치아의 상실 상태가 장기간 지속되는 경우 결손된 치아를 둘러싸고 있던 치조골이 체내로 흡수되어 인공치주조직의 설치가 어려워지는 문제점이 있었다. 이때, 상기 틀니 또는 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분/완전틀니, 부분/완전보철로 구분될 수 있다.
한편, 상기 틀니는 내면측 형합홈에 치과용 접착제가 도포되어 잇몸의 표면에 접착되어 설치되며, 상기 보철은 치조골에 식립된 픽스츄어를 통해 설치될 수 있다. 이때, 상기 틀니는 잇몸의 지지됨에 따라 잇몸의 변형이나 다량의 이물감을 유발하므로 최근에는 치조골을 이용하여 지지되는 보철의 사용량이 증가되는 추세이다.
여기서, 상기 보철에는 어태치먼트가 매립되는 결합홀이 형성된다. 상세히, 상기 보철은 치조골에 천공을 형성하고, 형성된 천공에 픽스츄어를 식립한 후 식립된 픽스츄어에 어태치먼트가 결합됨에 따라 설치될 수 있다. 이때, 상기 어태치먼트는 픽스츄어에 직접 결합되는 어버트먼트와, 상기 어버트먼트에 결합되어 상기 결합홀에 매립되는 지지실린더를 포함하는 개념으로, 일체 또는 분할되어 구비될 수 있다.
그리고, 상기 어태치먼트 및 상기 픽스츄어는 상기 보철의 크기에 따라 복수개소에 형성되며, 각 어태치먼트가 각 픽스츄어에 일대일 매칭되어 결합됨에 따라 상기 보철이 안정적으로 설치될 수 있다.
그러나, 종래에는 보철을 제조한 후, 보철의 구강 내 설치위치와 픽스츄어의 식립위치를 예측하여 결합홀을 가공한 뒤 어태치먼트를 매립하였다. 이때, 결합홀과 픽스츄어의 실제 식립위치 간의 위치 오차가 크게 발생되는 문제점이 있었다.
이로 인해, 상기 픽스츄어에 어태치먼트를 체결한 뒤, 제조 오차를 고려하여 상기 결합홀의 크기를 크게 수정하는 번거로운 작업이 반복적으로 수행되어 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
더욱이, 결합홀과 픽스츄어의 실제 식립위치 간의 위치 오차가 크게 발생되어 상기 결합홀을 과도하게 확장하는 경우 상기 결합홀에 주입되는 레진의 양이 증가되어 보철 본체에 대한 지지력이 약화되어 보철의 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 정밀성 및 설치 편의성이 개선되는 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 제조시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 보철대상자의 대상악궁 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지가 획득되는 제1단계; 상기 3차원 작업이미지에 디지털 라이브러리로부터 픽스츄어의 식립정보에 대응되는 가상 픽스츄어가 배치되고, 상기 가상 픽스츄어의 내주체결홈에 결합되는 가상 어태치먼트가 추출되어 가상 배치되는 제2단계; 상기 대상악궁 표면정보를 기반으로 설계된 형합홈 프로파일 내부에 상기 가상 어태치먼트가 결합될 가상 하우징캡의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정된 가상 결합홈이 배치되어 가상 디지털 오버덴쳐가 설계되는 제3단계; 상기 가상 디지털 오버덴쳐의 설계정보에 대응하여 상기 가상 결합홈에 대응되는 결합홈이 형성된 디지털 오버덴쳐가 제조되는 제4단계; 및 상기 가상 어태치먼트에 대응되는 어태치먼트 및 상기 가상 하우징캡에 대응되는 하우징캡과 상기 결합홈 간의 위치오차가 상기 여유공간에서 보정되어 상호 고정되는 제5단계를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조방법을 제공한다.
한편, 본 발명은 보철대상자의 대상악궁 표면정보 및 상기 대상악궁에 대향되는 대합악궁 간의 교합에 따라 교합정보가 표시되는 3차원 작업이미지를 획득하는 촬상장치; 상기 3차원 작업이미지에 디지털 라이브러리로부터 픽스츄어의 식립정보에 대응되는 가상 픽스츄어를 배치하고, 상기 가상 픽스츄어의 내주체결홈에 결합되는 가상 어태치먼트를 추출하여 가상 배치하고, 상기 대상악궁 표면정보를 기반으로 설계된 형합홈 프로파일 내부에 상기 가상 어태치먼트가 결합될 가상 하우징캡의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정된 가상 결합홈이 배치되어 가상 디지털 오버덴쳐를 설계하는 플래닝부; 및 상기 가상 디지털 오버덴쳐의 설계정보를 기반으로 상기 가상 결합홈에 대응되는 결합홈이 형성된 디지털 오버덴쳐를 제조하는 제조장치를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조시스템을 제공한다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 대상악궁 표면정보를 기반으로 설계된 가상 형합홈 프로파일 내부에 형성되는 가상 결합홈은 3차원 작업이미지 내에 가상 배치되는 가상 픽스츄어 및 가상 어태치먼트와 정렬 배치되어 정확한 설계 위치가 가상 디지털 오버덴쳐의 설계에 반영되므로 이를 통해 제조되는 결합홈의 위치 정밀성이 개선될 수 있다.
둘째, 설계과정에서 발생된 픽스츄어의 식립위치와 결합홈 간의 미세한 오차가 상기 결합홈에 기설정된 여유공간에 의해 커버되므로 제조된 디지털 오버덴쳐에 형성된 결합홈을 추가 보정할 필요없이 상기 여유공간에 레진을 채워 강도 저하를 최소화하여 견고한 설치가 가능하므로 설치 편의성 및 내구성이 개선될 수 있다.
셋째, 3차원 작업이미지에 표시된 가상 픽스츄어에 디지털 라이브러리로부터 추출 선택된 가상 어태치먼트의 3차원 위치가 정밀 조절됨에 따라, 실제 대상악궁에 설치되는 어태치먼트의 위치와 가상 배치된 가상 어태치먼트의 위치가 더욱 정확하게 일치될 수 있어 디지털 오버덴쳐의 정밀성이 더욱 개선될 수 있다.
넷째, 상기 결합홈에 경화성 수지 등으로 구비되는 레진이 도포된 상태에서 상기 하우징캡이 상단에 결합된 상기 어태치먼트가 삽입되는 단순한 과정으로 상기 디지털 오버덴쳐가 제조될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 디지털 오버덴쳐의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법을 통해 제조된 디지털 오버덴쳐를 나타낸 저면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 어태치먼트 및 하우징캡이 결합홈에 고정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 어태치먼트 및 하우징캡이 결합홈에 고정된 상태를 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 제조시스템을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법은 3차원 작업이미지의 획득(s10), 디지털 라이브러리로부터 가상 픽스츄어 및 가상 어태치먼트가 추출되어 가상 배치(s20), 가상 결합홈이 배치되는 가상 디지털 오버덴쳐의 설계(s30), 디지털 오버덴쳐의 제조(s40), 결합홈 및 하우징캡 사이에 레진이 주입되어 경화 및 고정(s50)과 같은 과정으로 이루어진다.
본 실시예에서는 디지털 오버덴쳐의 제조방법을 상악 또는 하악 중 어느 일측이 무치악이거나, 상하악이 모두 무치악인 구강 내부에 설치되는 완전보철의 제조과정을 예로써 도시 및 설명한다. 물론, 상악 또는 하악의 일부 치아가 결손된 부분무치악에 설치되는 부분보철의 제조과정에도 본 발명이 동일하게 적용 가능하다.
그리고, 본 발명의 디지털 오버덴쳐 제조방법은 촬상장치(10), 플래닝부(20), 제조장치(30)를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조시스템(100)을 이용하여 수행될 수 있으며, 상기 촬상장치(10)는 오랄스캐너 및 CT 촬상장치를 포괄하는 개념으로 이해됨이 바람직하다.
한편, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 디지털 오버덴쳐의 설계과정을 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법을 통해 제조된 디지털 오버덴쳐를 나타낸 저면도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 어태치먼트 및 하우징캡이 결합홈에 고정되는 과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 어태치먼트 및 하우징캡이 결합홈에 고정된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 먼저 보철대상자의 대상악궁(2) 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지(1d)가 획득된다(도 1의 s10). 그리고, 상기 3차원 작업이미지(1d)에는 상기 대상악궁(2)과 대합악궁 간의 교합정보가 획득되어 포함됨이 바람직하다. 또한, 3차원 작업이미지(1d)에는 상기 대상악궁(2)에 식립되는 픽스츄어의 식립정보가 표시되어 획득될 수 있다. 이때, 이하에서 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁은 실제 구강 내부의 각 부분으로 이해됨이 바람직하다. 그리고, 대상악궁 이미지(2d), 대합악궁 이미지(3d)는 상기 3차원 작업이미지(1d)에 표시되는 이미지데이터 즉, 표면정보로 이해됨이 바람직하다.
여기서, 상기 표면정보는 상기 대상악궁(2)의 잇몸 표면을 포함하는 구강의 각 조직 또는 디지털 오버덴쳐 제조방법에 이용되는 구성부품의 표면에 대한 3차원 이미지데이터 및 3차원 벡터데이터와 같은 디지털데이터를 의미한다. 또한, 상기 교합정보는 상기 보철대상자에게 적합한 저작감도를 제공하는 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁 간 수직고경(occlusal vertical dimension)을 의미한다. 그리고, 상기 픽스츄어의 식립정보는 상기 대상악궁(2)에 기식립되거나 식립될 픽스츄어(f)의 식립위치 및 식립각도를 나타내는 정보를 의미한다. 또한, 상기 대상악궁(2)은 보철대상자의 상악 및 하악 중 보철치료가 요구되는 치악을 의미하며, 이하에서는 상기 대상악궁(2)이 하악인 경우를 예로써 설명 및 도시한다.
여기서, 상기 픽스츄어의 식립정보는, 상기 픽스츄어(f)가 상기 대상악궁(2)에 기식립된 경우 3차원 작업이미지(1d) 내에 표시된 픽스츄어 이미지를 기반으로 획득될 수 있다. 그리고, 상기 픽스츄어(f)가 상기 대상악궁(2)에 식립되지 않은 경우 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 표시된 치주조직정보를 통해 가상 배치된 가상 픽스츄어(7d)를 기반으로 획득될 수 있다.
그리고, 상기 3차원 작업이미지(1d)는 보철대상자의 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁에 대한 잇몸/치아/치조골 등의 치주조직정보를 나타내는 3차원 이미지데이터를 의미하며 오랄스캐너 또는 CT촬상장치 등을 통해 획득될 수 있다. 또한, 상기 3차원 작업이미지(1d)는 둘 이상의 이미지데이터가 정합 또는 매칭되어 획득되는 것도 가능하다.
상세히, 상기 대상악궁(2)을 상기 오랄스캐너를 통하여 스캐닝하여 상기 표면정보가 포함된 상기 대상악궁 이미지(2d)가 획득될 수 있다. 그리고, 상기 대합악궁을 스캐닝하여 대합악궁 표면정보가 포함된 상기 대합악궁 이미지(3d)가 획득될 수 있다. 이때, 상기 대합악궁에 잔존치아가 존재하는 경우에는 상기 대합악궁 이미지(3d)에는 잇몸 및 잔존치아의 표면정보가 포함되며, 상기 대합악궁 역시 무치악일 경우에는 잇몸의 표면정보만 포함될 수 있다.
더불어, 상기 CT 촬상장치를 통해 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁의 치조골 형상 및 밀도, 신경조직 등의 내부조직정보가 포함된 CT 이미지(미도시)가 더 획득될 수 있다. 더욱이, 상기 CT 이미지(미도시)는 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁이 보철대상자에게 최적화된 저작감도를 제공하는 수직고경에 대응하여 교합된 상태에서 획득될 수도 있다. 예컨대, 방사선 투과성의 교합가이드 수단을 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁 사이에 배치하고 교합된 상태에서 상기 CT 이미지(미도시)가 획득될 수 있다.
이러한 각 이미지(2d,3d)와 상기 CT 이미지(미도시)는 상기 플래닝부(도 2의 20)에서 정합 또는 매칭되어 상기 대상악궁(2) 표면정보, 상기 대합악궁 표면정보 및 상기 내부조직정보가 통합되어 상기 3차원 작업이미지(1d)로 생성될 수 있다.
한편, 상기 3차원 작업이미지(1d)는 상기 대상악궁 이미지(2d)와 상기 대합악궁 이미지(3d)가 상기 교합정보를 기반으로 정렬 배치되어 획득될 수 있다. 이때, 상기 교합정보를 기반으로 정렬 배치된 상기 각 이미지(2d,3d)와 상기 CT 이미지(미도시)가 정합되면 상기 CT 이미지(미도시)에 표시되기 어려운 연조직인 잇몸 표면정보가 상기 각 이미지(2d,3d)에 포함된 잇몸의 표면정보를 통해 표시될 수 있다.
그리고, 상기 대상악궁 이미지(2d) 및 상기 대합악궁 이미지(3d)를 획득시 상기 대상악궁(2)의 잇몸과 인접한 연조직을 가압 견인하기 위하여 견인장치(미도시)가 사용될 수 있다. 여기서, 상기 견인장치(미도시)는 상기 대상악궁(2)의 잇몸 내외측부 중 적어도 일측부 및 이와 인접한 연조직 사이에 삽입되되, 상기 연조직이 상기 대상악궁(2)의 잇몸으로부터 이격되도록 구강 내 배치된다. 여기서, 각 잇몸의 외측부는 구강의 순측(labial) 및 협측(buccal)에 대응하는 부분이고 상기 잇몸의 내측부는 설측(lingual)에 대응하는 부분으로 이해함이 바람직하다.
또한, 상기 견인장치(미도시)는 내면부가 상기 연조직과 인접한 잇몸에 대응되되 상기 대상악궁(2)의 잇몸 치열궁 프로파일에 대응하여 탄발 변형되는 견인베이스부(미도시) 및 상기 견인베이스부(미도시)의 일측에 구비된 그립부(미도시)를 포함한다. 이때, 하악측에 적용되는 견인장치(미도시)는 내면부가 상기 하악측 잇몸의 내외측부를 전체적으로 감싸도록 구비되는 상기 견인베이스부(미도시)의 외면부에 견인방향이 서로 다른 혀, 입술 및 볼점막이 동시에 가압 견인된다. 또는, 상악측에 적용되는 견인장치는 상기 견인베이스부가 상악 잇몸의 외측부를 감싸도록 구비됨에 따라 입술 및 볼점막은 가압 견인되면서도 입천장의 외면이 가려지지 않고 명확하게 노출되어 스캐닝될 수 있다.
이때, 상기 그립부(미도시)가 그립된 상태에서 상기 견인베이스부(미도시)가 상기 대상악궁(2)의 잇몸 하단부측으로 가압되면 상기 연조직이 상기 잇몸로부터 이격되면서 유동이 구속된다. 이어서, 상기 대상악궁(2)의 전체적으로 노출된 외면 즉, 잇몸의 표면을 따라 상기 오랄스캐너가 이동되면서 상기 표면정보가 포함된 상기 대상악궁 이미지(2d)가 획득될 수 있다. 물론, 상기 대합악궁 이미지(3d) 역시 상기 견인장치(미도시)를 이용하여 상술한 방법으로 획득될 수 있다.
이를 통해, 상기 연조직이 이격되면서 상기 대상악궁(2)의 전체적인 외면이 명확하게 노출되므로 상기 표면정보의 정밀도 및 명확도가 현저히 향상될 수 있다. 따라서, 상기 표면정보를 기반으로 설계 및 제조되는 디지털 오버덴쳐(320)의 정확도가 현저히 향상되며, 또한, 상기 오랄스캐너가 바람직한 스캐닝 경로로부터 이탈됨이 방지되어 스캐닝 작업이 신속하고 안정적으로 수행되며, 획득된 상기 각 이미지(2d,3d)의 왜곡이 최소화될 수 있다.
한편, 상기 대상악궁 이미지(2d)와 상기 대합악궁 이미지(3d)는 상기 수직고경에 대응하여 이격되도록 정렬 배치된다. 여기서, 상기 수직고경은 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁 사이에 교합정렬베이스(미도시)를 배치하되, 상기 교합정렬베이스(미도시)의 두께를 조절하여 산출될 수 있다.
상세히, 상기 교합정렬베이스(미도시)는 적어도 일면에 교합가공면이 구비되되, 상기 대상악궁(2)과 상기 대합악궁 사이에 배치된 상태에서 교합 압력에 의한 압흔에 대응하여 상기 교합가공면의 두께가 조절될 수 있다. 즉, 보철대상자의 직접적인 의사표현 또는 턱관절 주변 및 턱근육의 전기적, 화학적 신호를 측정하여 판단되는 최적화된 저작감도에 따라 두께가 조절된 상기 교합정렬베이스(미도시)를 통하여 상기 수직고경이 정확하게 산출될 수 있다.
여기서, 상기 교합가공면은 상하악의 교합시 압흔이 형성될 수 있고 절삭 등의 수정작업이 가능한 왁스 등의 소재로 구비될 수 있다. 또는, 상기 교합가공면은 상기 교합 압력에 의해 가압되어 형상이 변형되는 치과용 레진 등으로 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 교합가공면은 보철대상자의 최적화된 저작감도에 따라 상기 대합악궁측 잔존치아의 단부에 가압 형성되는 저작흔에 대응하여 절삭되면서 두께가 조절될 수 있다. 또한, 상기 교합가공면의 두께 조절이 완료되면 상기 대상악궁(2)에 대응하는 상기 교합정렬베이스(미도시)의 내면 및 상기 대합악궁에 대응하는 상기 교합가공면의 외면 사이 간격을 통하여 수직고경이 산출될 수 있다.
또한, 상기 교합정렬베이스(미도시)의 각 구성이 방사선 투과성 재질로 구비되면 상술한 교합가이드 수단으로 사용될 수도 있다. 따라서, 상기 CT 이미지(미도시)에 표시되는 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁의 치조골 위치 및 형상을 기반으로 상기 각 이미지(2d,3d)가 정확한 수직고경에 대응하여 정렬 배치될 수 있다. 더욱이, 상기 오랄스캐너를 통해 스캐닝되면서 발생하는 이미지의 왜곡을 상기 CT 이미지(미도시)에 포함된 치열궁 프로파일을 기반으로 보정함에 따라 상기 3차원 작업이미지(1d)의 정확도 및 정밀도가 더욱 향상될 수도 있다.
한편, 상기 3차원 작업이미지(1d)를 기반으로 상기 디지털 오버덴쳐(320)를 상기 대상악궁(2)에 고정하기 위한 상기 픽스츄어(f)의 정확한 식립안내정보가 산출될 수 있다. 여기서, 상기 식립안내정보는 상기 대상악궁(2)의 내부조직정보 및 상기 대합악궁과의 저작압력 등이 고려되어 선택되는 상기 픽스츄어(f)의 식립위치 및 방향에 대한 정보로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 식립안내정보는 상기 픽스츄어(f)의 식립을 위해 상기 치조골에 형성되는 천공의 드릴링방향 및 깊이에 대한 설계정보를 포함할 수 있다.
이때, 상기 식립안내정보는 기설정된 픽스츄어의 식립위치 및 방향을 안내하는 기준선으로 표시될 수 있다. 또는, 상기 식립안내정보는 3차원 디지털데이터인 가상 픽스츄어(7d)가 가상 배치되어 표시될 수도 있다. 이때, 상기 픽스츄어(f)는 상기 치조골에 실제로 식립되는 픽스츄어(f)로 이해함이 바람직하며, 상기 가상 픽스츄어(7d)는 상기 픽스츄어(f)에 대응하는 디지털데이터로 이해함이 바람직하다.
그리고, 상기 3차원 작업이미지(1d)에는 상기 내부조직정보를 포함하는 상기 CT 이미지(미도시)가 표시되되, 상기 내부조직정보는 상기 대상악궁 이미지(2d)에 포함된 상기 표면정보와 매칭되도록 정렬 배치될 수 있다. 따라서, 상기 3차원 작업이미지(1d)에는 상기 대상악궁(2) 치조골의 외면에 상기 대상악궁(2) 잇몸의 표면 프로파일이 감싸진 형태의 이미지데이터가 표시될 수 있다.
이때, 상기 대상악궁(2)이 완전 무치악의 하악인 경우, 상기 픽스츄어(f)는 전치측 2개소 또는, 전치측 2개 및 구치측 2개와 같이 4개소로 상기 식립안내정보가 설정될 수 있다. 여기서, 상기 전치측은 주변부에 다량의 치조골이 존재하며 하부에 신경조직의 분포가 없으므로 전치측 식립안내정보는 수직방향으로 설정될 수 있다. 그리고, 상기 구치측은 하악의 양단부측 주변부의 치조골이 실질적으로 존재하지 않고 하부를 따라 신경조직이 분포한다. 따라서, 구치측에 식립되는 픽스츄어가 상기 신경조직을 회피하면서 강한 지지력이 형성되도록 구치측 식립안내정보는 경사진 방향으로 설정될 수 있다.
한편, 상기 픽스츄어(f)가 대상악궁(2)에 식립되지 않은 경우, 식립될 픽스츄어의 구강 내 식립 위치를 안내하는 서지컬 가이드(미도시)가 제조되어 상기 픽스츄어(f)가 구강 내부에 식립될 수 있다.
여기서, 서지컬 가이드(미도시)는 상기 대상악궁 이미지(2d)에 포함된 상기 표면정보를 기반으로 고정홈부가 설정되고, 상기 고정홈부로부터 외측방향으로 소정의 두께를 갖도록 이격된 외면부 프로파일이 설정된다. 그리고, 상기 고정홈부 및 상기 외면부 프로파일 사이를 연결하되 상기 식립안내정보에 대응하여 관통방향이 설정되는 가이드홀을 포함하여 설계 및 제조될 수 있다.
따라서, 상기 서지컬 가이드(미도시)가 상기 대상악궁(2)의 잇몸을 감싸도록 배치되면 상기 고정홈부가 상기 대상악궁(2)의 잇몸 외면에 형합 고정된다. 이에 따라, 상기 가이드홀의 관통방향이 상기 3차원 작업이미지(1d)로부터 산출된 상기 식립안내정보에 대응하도록 배치될 수 있다.
그리고, 드릴 등의 천공수단에 의한 천공의 형성방향 및 상기 픽스츄어(f)의 식립방향이 상기 가이드홀을 통해 정확하게 안내될 수 있다. 따라서, 최종 제조되는 상기 디지털 오버덴쳐(320)에 형성되는 결합홈(322)의 위치와 상기 픽스츄어(f) 상단부에 식립되는 어태치먼트(201)의 위치가 정확하게 대응될 수 있다.
이를 통해, 최종적으로 제조된 상기 디지털 오버덴쳐(320)가 상기 구강 내부에 정확하고 정밀하게 설치되므로 보철대상자의 저작 또는 교합시 연조직이 압박되거나 디지털 오버덴쳐(320)의 유동이 미연에 방지되어 불편감이 최소화될 수 있다.
한편, 상기 3차원 작업이미지(1d)에 디지털 라이브러리로부터 상기 픽스츄어(f)의 식립정보에 대응되는 가상 픽스츄어(7d)가 배치된다. 그리고, 상기 가상 픽스츄어(7d)의 내주체결홈에 결합되는 가상 어태치먼트(201d)가 추출되어 배치된다(도 1의 s20). 여기서, 상기 디지털 라이브러리는 상기 픽스츄어(f)의 내주체결홈에 대응되는 형합결합부(201a)를 갖되 상기 픽스츄어(f)의 식립각도를 선택항목으로 갖는 복수개의 어태치먼트(201)의 디지털 외형정보를 포함함이 바람직하다. 또한, 상기 디지털 라이브러리로부터 가상 어태치먼트(201d)가 추출되어 상기 픽스츄어(f)의 식립정보에 따라 가상 배치됨이 바람직하다.
그리고, 상기 3차원 작업이미지(1d)에 표시된 상기 가상 픽스츄어(7d)의 가상 내주체결홈 및 상기 가상 어태치먼트(201d)의 가상 형합결합부의 3차원 좌표가 상호 중첩되도록 상기 가상 어태치먼트(201d)가 3차원 이동됨이 바람직하다.
여기서, 상기 플래닝부(도 2의 20)의 저장소에는 복수의 어태치먼트(201)에 대응되는 가상 어태치먼트(201d)의 디지털 외형정보를 포함하는 디지털 라이브러리가 구비될 수 있다. 즉, 상기 디지털 라이브러리는 직선형 또는 복수의 상이한 각도로 절곡된 절곡형으로 구비될 수 있는 상기 어태치먼트(201)에 대응되는 가상 어태치먼트(201d)의 디지털 외형정보가 기저장된 데이터베이스를 의미한다.
이때, 상기 디지털 라이브러리에 포함된 상기 가상 어태치먼트(201d)의 디지털 외형정보는 상기 가상 픽스츄어(7d)의 가상 내주체결홈에 대응되는 가상 형합결합부를 갖도록 구비될 수 있다. 여기서, 상기 가상 내주체결홈 및 상기 가상 형합결합부는 각각 상기 픽스츄어(f)의 내주체결홈 및 상기 어태치먼트(201)의 하단에 형성된 형합결합부(201a)에 대응되는 디지털 외형정보로 이해함이 바람직하다.
또한, 상기 디지털 외형정보는 상기 가상 픽스츄어(7d)의 식립각도를 선택항목으로 갖도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 디지털 라이브러리에는 직선형 또는 복수의 상이한 각도로 절곡된 절곡형으로 구비될 수 있는 상기 가상 어태치먼트(201d)를 나타내는 복수의 디지털 외형정보가 포함될 수 있다. 이때, 복수의 디지털 외형정보 중 상기 가상 픽스츄어(7d)의 식립각도에 적합한 각도를 갖는 하나의 가상 어태치먼트(201d)가 추출될 수 있다. 그리고, 추출된 상기 가상 어태치먼트(201d)는 가상 형합결합부가 상기 가상 내주체결홈 이미지에 대응되도록 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 가상 배치될 수 있다.
여기서, 상기 픽스츄어(f)는 상기 디지털 오버덴쳐(320)에 접촉되는 대합악궁의 대합치아의 개수 등에 따라 저작압력이 산출되면, 상기 저작압력을 지지할 수 있도록 설치개수 및 위치가 설정될 수 있다. 이때, 상기 픽스츄어(f)의 설치개수 및 위치가 설정되면, 각 위치에 대응되는 치조골 형상, 밀도, 신경조직 배치 등을 고려하여 각 설치 위치별 상기 픽스츄어(f)의 식립각도가 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 대상악궁(2)이 완전 무치악의 하악인 경우에, 상기 픽스츄어(f)는 전치측 2개소 또는, 전치측 2개 및 구치측 2개와 같이 4개소로 설치위치 및 개수가 설정될 수 있다. 이때, 전치측 치조골은 주변부에 다량의 치조골이 존재하며 하부에 신경조직의 분포가 없으므로 전치측 픽스츄어(f)는 수직방향으로 식립각도가 설정될 수 있다. 여기서, 수직방향으로 설치된 픽스츄어(f)에 결합되는 상기 어태치먼트(201)는 직선형으로 구비될 수 있다.
그리고, 구치측 치조골은 하악의 끝쪽으로 인접한 일측 또는 타측 주변부의 치조골이 존재하지 않고, 하부에 신경조직이 분포되어 있다. 따라서, 구치측 픽스츄어는 신경조직을 회피하며 강한 지지력이 형성되도록 경사진 방향으로 식립각도가 설정될 수 있다. 여기서, 경사방향으로 설치된 픽스츄어에 결합되는 어태치먼트는 절곡형으로 구비될 수 있다.
이에 따라, 상기 가상 어태치먼트(201d)가 신속하게 선택되어 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 가상 배치될 수 있으며, 선택된 상기 가상 어태치먼트(201d)의 디지털 외형정보를 이용한 상기 어태치먼트(201)의 제조가 가능하다. 또한, 상기 디지털 라이브러리 내에 포함된 디지털 외형정보에 따라 복수의 어태치먼트(201)가 기제조되어, 선택된 상기 가상 어태치먼트(201d)에 대응되는 하나의 어태치먼트가 별도 제조과정 없이 구비되어 사용될 수도 있다.
이때, 상기 가상 어태치먼트(201d)가 가상 배치됨은 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 어태치먼트(201)의 3차원 외형정보가 이미지화되어 표시되거나, 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에서 상기 어태치먼트(201)의 3차원 좌표가 산출된다는 의미를 포함하는 개념으로 이해함이 바람직하다.
이에 따라, 상기 3차원 작업이미지(1d)에 표시된 상기 가상 픽스츄어(7d)의 내주체결홈 이미지에 상기 가상 형합결합부의 3차원 좌표가 중첩 정렬되도록 상기 가상 어태치먼트(201d)의 3차원 위치가 정밀 조절된다. 이를 통해, 실제 대상악궁(2)에 설치되는 상기 어태치먼트(201)의 위치와 가상 배치된 상기 가상 어태치먼트(201d)의 위치가 더욱 정확하게 일치될 수 있어 정밀성이 더욱 개선될 수 있다. 또한, 상기 가상 어태치먼트(201d)가 상기 픽스츄어(f)의 식립정보를 기반으로 디지털 라이브러리로부터 추출 선택됨에 따라 가상 결합홈(322d)의 신속한 설계가 가능하다.
한편, 상기 어태치먼트(201)는 몸체부의 상단에 결합돌기(201b)가 형성되고, 하단에 상기 형합결합부(201a)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 결합돌기(201b)는 상기 어태치먼트(201)의 상단에 원구 형상의 돌기가 돌출되어 구비될 수 있으며, 자석 등으로 구비될 수도 있다.
여기서, 상기 어태치먼트(201)는 상기 대상악궁(2)에 기식립된 상기 픽스츄어(f)에 연결되어 상기 대상악궁(2)의 치조골 및 잇몸 표면으로부터 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 어태치먼트(201)의 상단과 결합되도록 체결부(202a)가 함몰 형성된 하우징캡(202)이 배치될 수 있다. 그리고 상기 어태치먼트(201)의 상단과 결합된 상기 하우징캡(202)은 상기 디지털 오버덴쳐(320)의 결합홈(322)에 매립되어 상기 디지털 오버덴쳐(320)를 지지할 수 있다.
또한, 상기 디지털 라이브러리에는 다양한 형상 및 크기의 상기 어태치먼트(201) 및 상기 하우징캡(202)의 외형 정보에 대응되는 상기 가상 어태치먼트(201d) 및 가상 하우징캡의 디지털 외형정보가 데이터베이스로 구비될 수 있다. 여기서, 상기 디지털 라이브러리는 복수개로 구비되는 상기 하우징캡(202)의 디지털 외형정보를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 가상 하우징캡이 추출되어 상기 가상 어태치먼트(201d)의 상단에 결합되도록 가상 배치될 수 있다.
한편, 상기 대상악궁(2) 표면정보를 기반으로 설계된 형합홈(321a) 프로파일 내부에 상기 가상 어태치먼트(201d)의 외형정보에 대응되도록 가상 결합홈(322d)이 배치되는 가상 디지털 오버덴쳐(100d)가 설계된다(도 1의 s30).
여기서, 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)는 일측이 상기 대합악궁과 교합 대응되고 타측 내면이 상기 대상악궁(2)에 형합 대응되도록 설계됨이 바람직하다. 즉, 상기 대상악궁(2) 표면정보를 기반으로 인공잇몸부(321)에 상기 형합홈(321a) 프로파일이 설계되며, 상기 대상악궁(2) 및 상기 대합악궁 간의 교합정보를 기반으로 상기 대합악궁과 교합되는 교합면부 프로파일이 설계된다.
상세히, 상기 3차원 작업이미지(1d)에 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)의 설계정보가 표시되되, 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)의 일측에는 상기 대합악궁(3d)측에 잔존하는 대합치아와 대응되는 가상 교합면부가 설정됨이 바람직하다. 이러한 상기 가상 교합면부는 상기 대합치아와 안정적으로 교합되도록 상기 대합치아의 배열 및 3차원 저작면 표면정보를 기반으로 설정될 수 있다.
그리고, 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)의 타측 내면은 상기 대상악궁 이미지(2d)의 표면정보와 형합 대응되도록 가상 형합홈이 설정됨이 바람직하다. 이러한 상기 가상 형합홈은 상기 대상악궁(2)의 표면 프로파일과 실질적으로 형합되도록 상기 대상악궁 이미지(2d)의 3차원 표면정보를 기반으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 대상악궁(2)의 표면 프로파일을 따라 상기 인공잇몸부(321)가 설정되되 상기 교합정보에 따라 인공치아부가 설정된 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)가 상기 3차원 작업이미지(1d)에 가상 배치됨이 바람직하다.
여기서, 상기 인공잇몸부(321)와 상기 인공치아부는 디지털 라이브러리로부터 추출되며, 상기 3차원 작업이미지(1d)에 가상 배치되는 가상 인공잇몸부 및 가상 인공치아부의 3차원 형상정보를 기반으로 설정될 수 있다. 이때, 상기 가상 인공잇몸부 및 상기 가상 인공치아부는 각각 표준화된 3차원 형상정보로 상기 디지털 라이브러리에 기저장되되 상기 플래닝부(도 2의 20)로 로딩되어 상기 대상악궁(2)의 치열궁라인 및 수직고경에 따라 조절될 수 있다.
한편, 상기 가상 결합홈(322d)은 상기 형합홈(321a)에 대응되는 가상 형합홈의 일측에 복수개소 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 가상 결합홈(322d)은 상기 식립안내정보에 대응하여 전치측 2개소 또는, 전치측 2개 및 구치측 2개와 같이 4개소로 설정될 수 있다. 여기서, 상기 가상 결합홈(322d)은 상기 픽스츄어(f)의 식립정보에 따라 설계되므로 상기 가상 결합홈(322d)의 위치와 상기 가상 픽스츄어(7d)의 위치가 정확하게 일치될 수 있어 이를 통해 제조되는 상기 디지털 오버덴쳐(320)의 정밀성이 개선될 수 있다.
그리고, 상기 가상 결합홈(322d)은 상기 대상악궁(2) 표면정보를 기반으로 설계된 상기 가상 형합홈 프로파일 내부에 상기 가상 어태치먼트(201d)의 외형정보에 대응되도록 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 가상 결합홈(322d)의 외경은 상기 가상 어태치먼트(201d)의 외경을 초과하도록 설계됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 상기 가상 결합홈(322d)의 외경은 상기 가상 하우징캡의 외경을 초과하도록 설계될 수 있다.
여기서, 상기 가상 결합홈(322d)이 가상 어태치먼트(201d) 및 상기 가상 하우징캡의 외경보다 작게 형성되는 경우, 상기 가상 결합홈(322d)의 설계 정보를 기반으로 제조된 상기 결합홈(322)에 상기 하우징캡(202)이 삽입되지 못할 우려가 있다. 한편, 상기 가상 결합홈(322d)이 가상 어태치먼트(201d) 및 상기 가상 하우징캡의 외경보다 지나치게 크게 형성되는 경우, 상기 결함홈(322)에 주입되는 레진의 양이 증가되어 상기 하우징(202)에 대한 지지력이 약하고 쉽게 분리되므로 안정성 및 내구성이 저하될 우려가 있다. 따라서, 상기 가상 결합홈(322d)의 외경은 가상 어태치먼트(201d) 및 상기 가상 하우징캡의 외경을 초과하되 실질적으로 대응되는 크기로 형성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 가상 결합홈(322d)에는 상기 가상 하우징캡의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정됨이 바람직하다. 또는, 상기 가상 결합홈(322d)의 여유공간은 상기 가상 어태치먼트(201d)의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 형성될 수도 있다. 이때, 상기 여유공간은 상기 가상 결합홈(322d)에 상기 가상 하우징캡을 배치하는 경우에 상기 가상 결합홈(322d) 및 상기 가상 하우징캡 사이에 발생하는 유격 공간을 의미한다. 즉, 3차원 스캔 과정에서 발생되는 mm단위의 오차 반영된 설계치와 실물 간의 차이가 상기 여유공간에 의해 커버될 수 있다.
이에 따라, 상기 가상 결합홈(322d)의 설게 정보를 기반으로 제조되는 상기 결합홈(322) 및 상기 하우징캡(202) 사이에 레진(ra)이 주입되어 상기 여유공간이 매립될 수 있다. 이의 상세한 설명은 후술된다.
한편, 가상 배치된 상기 가상 어태치먼트(201d)의 상단에 매칭되도록 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)에 상기 가상 결합홈(322d)이 정렬된다. 여기서, 상기 가상 배치된 가상 어태치먼트(201d) 및 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d) 간의 중첩영역에 따라 상기 가상 결합홈(322d)이 매칭된다.
상세히, 상기 가상 어태치먼트(201d)가 가상 배치되면, 상기 가상 어태치먼트(201d)의 상단에 매칭되도록 상기 가상 결합홈(322d)이 정렬된다. 또는, 상기 가상 하우징캡이 결합된 상기 가상 어태치먼트(201d)의 상단 영역에 매칭되도록 상기 가상 결합홈(322d)이 정렬될 수 있다. 이때, 상기 가상 결합홈(322d)은 기설정된 반경 및 폭으로 함몰 형성된 영역정보로 가상 배치된 상기 가상 어태치먼트(201d)의 3차원 좌표에 따라 정렬되어 가상 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 가상 결합홈(322d)이 더욱 정밀하게 설정될 수 있다.
여기서, 상기 가상 결합홈(322d)은 상기 픽스츄어(f) 내주체결홈의 형상정보 및 상기 픽스츄어(f)의 식립각도를 기준으로 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에서 3차원 좌표가 설정될 수 있다. 즉, 상기 설정된 가상 결합홈(322d)이 상기 픽스츄어(f)의 식립정보에 대응되도록 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 가상 배치된다.
이에 따라, 상기 대상악궁(2) 표면정보를 기반으로 설계된 상기 가상 형합홈 프로파일 내부에 형성되는 상기 가상 결합홈(322d)은 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 가상 배치되는 상기 가상 픽스츄어(7d) 및 상기 가상 어태치먼트(201d)와 정렬 배치된다. 이를 통해, 상기 가상 결합홈(322d)의 정확한 설계 위치가 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)의 설계에 반영되므로 이를 통해 제조되는 상기 결합홈(322)의 위치 정밀성이 개선될 수 있다.
한편, 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)의 설계정보에 대응하여 상기 가상 결합홈(322d)에 대응되는 결합홈(322)이 형성된 디지털 오버덴쳐(320)가 제조된다(도 1의 s40). 여기서, 획득된 상기 디지털 오버덴쳐(100d)의 최종 설계정보가 상기 제조장치(도 2의 30)로 전송되어 상기 디지털 오버덴쳐(320)가 제조됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 디지털 오버덴쳐(100d)의 설계정보를 기반으로 제조된 상기 디지털 오버덴쳐(320)는 상기 형합홈(321a)을 포함하는 인공잇몸부(321)와 교합면부를 포함하는 인공치아부를 포함하여 일체로 형성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 디지털 오버덴쳐(320)는 지르코니아 등과 같이 고강도와 생체친화성을 갖는 세라믹을 소재로 상기 인공잇몸부(321) 및 상기 인공치아부가 제조될 수 있다. 더욱이, 상기 인공잇몸부(321)의 하면부에는 상기 픽스츄어(f)에 대한 지지력을 개선하기 위한 보강부(미도시)가 더 구비되는 것도 가능하다. 이때, 상기 보강부(미도시)는 높은 강도를 갖되 생체친화성을 갖는 금속 재질로 구비될 수 있다. 상세히, 상기 보강부(미도시)는 상기 인공치아부 및 상기 인공잇몸부(321)의 뼈대를 형성하는 메탈프레임 또는 복수의 상기 결합홈(322) 사이를 연결 지지하는 바브릿지 등으로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 인공잇몸부(321) 및 상기 인공치아부는 상기 보강부(미도시)의 상부를 덮도록 형성되며, 상기 인공잇몸부(321) 및 상기 보강부(미도시)의 하부를 따라 상기 대상악궁(2)의 표면에 대응되는 상기 형합홈(321a)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 결합홈(322)은 상기 보강부(미도시) 및 상기 인공잇몸부(321)의 일측에 함몰 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 결합홈(322)은 상기 형합홈(321a)의 일측에 복수개소 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 결합홈(322)은 상기 식립안내정보에 대응하여 전치측 2개소 또는, 전치측 2개 및 구치측 2개와 같이 4개소로 설계될 수 있다. 그리고, 상기 결합홈(322)은 상기 대상악궁(2) 표면정보를 기반으로 설계된 상기 형합홈(321a) 프로파일 내부에 상기 어태치먼트(201)의 외형정보에 대응되도록 형성됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 결합홈(322)은 상기 픽스츄어(f)의 식립정보에 따라 설계되어 상기 결합홈(322)의 위치와 상기 픽스츄어(f)의 위치가 정확하게 일치되므로 정밀성이 현저히 개선될 수 있다.
그리고, 상기 결합홈(322)에는 상기 하우징캡(202)의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정됨이 바람직하다. 또는, 상기 결합홈(322)의 여유공간은 상기 어태치먼트(201)의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 형성될 수도 있다. 이때, 상기 여유공간은 상기 결합홈(322)에 상기 하우징캡(202)을 배치하는 경우에 상기 결합홈(322) 및 상기 하우징캡(202) 사이에 발생하는 유격 공간을 의미한다. 여기서, 상기 결합홈(322) 및 상기 하우징캡(202) 사이에 상기 레진(ra)이 주입되어 상기 여유공간이 매립될 수 있다.
이에 따라, 상기 하우징캡(202)의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정된 상기 결합홈(322)은 확관 및 레진 덧댐 등의 추가 보정으로 인한 지연 과정 없이 신속하고 편리한 설치가 가능하다. 더욱이, 덧댐된 레진으로 인한 강도 저하 없이 견고한 설치가 가능하므로 설치 편의성 및 내구성이 개선될 수 있다.
그리고, 상기 디지털 오버덴쳐(320)는 3차원 프린터를 통해 일체로 제조될 수 있으며, 가공 소재의 제한 없이 높은 정밀도의 가공을 위해 밀링기 및 금형장치 등으로 제조될 수도 있다. 이에 따라, 높은 가공정밀도와 내구성을 갖는 인공치주조직이 제공될 수 있다.
이하에서, 결합홈(322)은 전술된 가상 결합홈(322d)에 대응되는 실물 영역을 의미한다. 또한, 어태치먼트(201)는 전술된 설계과정에 사용된 가상 어태치먼트(201d)와 대응되는 실물을 의미하며, 하우징캡(202)은 전술된 가상 하우징캡에 대응되는 실물을 의미한다.
우선, 상기 픽스츄어(f)의 식립정보에 대응하여 식립된 픽스츄어에 어태치먼트(201)가 결합되고, 상기 어태치먼트(201)의 상단에 하우징캡(202)의 체결부(202a)가 결합된다.
이후, 상기 결합홈(322)에 상기 하우징캡(202)이 삽입 배치되되, 상기 결합홈(322) 및 상기 하우징캡(202) 사이의 여유공간에 상기 레진(ra)이 주입되어 경화 및 고정된다(도 1의 s50). 이를 통해, 상기 픽스츄어(f)의 식립위치와 상기 결합홈 간의 미세한 위치오차가 상기 여유공간에 의해 커버될 수 있다. 따라서, 미세한 위치오차의 수정을 위해 결합홈(322)을 별도로 수정하는 과정에 제거될 수 있다.
즉, 상기 픽스츄어(f)의 구강 내 실제 식립위치와 상기 결합홈(322) 간의 위치오차가 보정되어 상기 가상 어태치먼트(201d)에 대응되는 어태치먼트(201) 및 상기 가상 하우징캡에 대응되는 하우징캡(202)과 상기 결합홈이 상호 고정될 수 있다.
상세히, 상기 픽스츄어(f)의 식립정보에 대응하여 구강 내에 식립된 상기 픽스츄어(f)에 상기 어태치먼트(201)가 결합됨이 바람직하다. 그리고, 상기 어태치먼트(201)의 상단에 상기 하우징캡(202)의 상기 체결부(202a)가 결합됨이 바람직하다. 여기서, 상기 하우징캡(202)에는 상기 어태치먼트(201)의 상단에 형성된 상기 결합돌기(201b)의 형상에 대응되어 오목반구 형상으로 함몰 형성된 상기 체결부(202a)가 형성됨이 바람직하다. 이때, 본 발명에서는 상기 결합돌기(201b)가 상기 어태치먼트(201)의 상단에 볼 형상으로 돌기가 돌출 형성됨으로 도시 및 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 픽스츄어(f)의 식립정보에 대응하여 구강 내에 식립된 픽스츄어에 결합된 어태치먼트(201)의 상단에 하우징캡(202)이 결합된 상태에서 상기 하우징캡을 상기 디지털 오버덴쳐의 결합홈에 삽입된다. 이때, 상기 결합홈(322)의 함몰 형성된 표면을 따라 경화성 수지 등으로 구비되는 상기 레진(ra)이 도포되어 준비됨이 바람직하다. 그리고, 구강 내에 설치된 복수개의 상기 어태치먼트(201)에 결합된 각 상기 하우징캡(202)은 상기 디지털 오버덴쳐(320)에 형성된 상기 결합홈(322)에 각각 삽입 및 가압된다.
이에 따라, 상기 결합홈(322) 및 상기 하우징캡(202) 사이의 상기 여유공간이 상기 레진(ra)에 의해 충진되어 고정된다. 즉, 경화된 레진(r)은 상기 하우징캡(202)이 상기 상기 결합홈(322)으로부터 이탈되지 않도록 고정된다.
따라서, 상기 픽스츄어(f)의 식립위치에 고정된 하우징캡의 외주와 결합홈(322) 간의 미세한 위치 오차가 상기 결합홈(322)에 기설정되어 형성된 여유공간 사이에 경화되는 레진(ra)에 의해 자동 보상될 수 있다. 이를 통해, 상기 위치오차 발생시 별도의 수정작업이 소요될 필요없이 효율적이고 신속하게 디지털 오버덴처(320)가 제조될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
본 발명은 정밀성 및 설치 편의성이 개선되는 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 제조시스템을 제공함으로써 디지털 오버덴쳐의 제조를 위한 산업에 적용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 보철대상자의 대상악궁 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지가 획득되는 제1단계;
    상기 3차원 작업이미지에 디지털 라이브러리로부터 픽스츄어의 식립정보에 대응되는 가상 픽스츄어가 배치되고, 상기 가상 픽스츄어의 내주체결홈에 결합되는 가상 어태치먼트가 추출되어 가상 배치되는 제2단계;
    상기 대상악궁 표면정보를 기반으로 설계된 형합홈 프로파일 내부에 상기 가상 어태치먼트가 결합될 가상 하우징캡의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정된 가상 결합홈이 배치되어 가상 디지털 오버덴쳐가 설계되는 제3단계;
    상기 가상 디지털 오버덴쳐의 설계정보에 대응하여 상기 가상 결합홈에 대응되는 결합홈이 형성된 디지털 오버덴쳐가 제조되는 제4단계; 및
    상기 픽스츄어의 식립위치와 상기 결합홈 간의 위치오차가 상기 여유공간 내에서 보정되어 상기 가상 어태치먼트에 대응되는 어태치먼트 및 상기 가상 하우징캡에 대응되는 하우징캡과 상기 결합홈이 상호 고정되는 제5단계를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제5단계는
    상기 픽스츄어의 식립정보에 대응하여 식립된 픽스츄어에 어태치먼트가 결합되고, 상기 어태치먼트의 상단에 하우징캡의 체결부가 결합되는 단계와,
    상기 결합홈 및 상기 하우징캡 사이의 상기 여유공간에 레진이 주입되어 경화 및 고정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2단계는 상기 픽스츄어의 내주체결홈에 대응되는 형합결합부를 갖되, 상기 픽스츄어의 식립각도를 선택항목으로 갖는 복수의 디지털 외형정보를 포함하는 디지털 라이브러리로부터 가상 어태치먼트가 추출되어 상기 픽스츄어의 식립정보에 따라 가상 배치되는 단계를 포함하며,
    상기 제3단계는 상기 가상 배치된 가상 어태치먼트의 상단에 매칭되도록 상기 가상 디지털 오버덴쳐에 상기 가상 결합홈이 정렬되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2단계는 상기 3차원 작업이미지에 표시된 상기 가상 픽스츄어의 내주체결홈 및 상기 가상 어태치먼트의 형합결합부의 3차원 좌표가 상호 중첩되도록 상기 가상 어태치먼트가 3차원 이동되는 단계를 포함하며,
    상기 제3단계는 상기 대상악궁의 표면 프로파일을 따라 인공잇몸부가 설정되되 상기 교합정보에 따라 인공치아부가 설정된 상기 가상 디지털 오버덴쳐가 상기 3차원 작업이미지에 가상 배치되는 단계와, 상기 가상 배치된 가상 어태치먼트 및 상기 가상 디지털 오버덴쳐 간의 중첩영역에 따라 상기 가상 결합홈이 매칭되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는 상기 대상악궁과 대합악궁 간의 교합정보를 포함하는 3차원 작업이미지가 획득되는 단계를 더 포함하며,
    상기 제3단계는 상기 교합정보를 기반으로 상기 대합악궁과 교합되는 교합면부 프로파일이 설계되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
  6. 보철대상자의 대상악궁 표면정보 및 상기 대상악궁에 대향되는 대합악궁 간의 교합에 따라 교합정보가 표시되는 3차원 작업이미지를 획득하는 촬상장치;
    상기 3차원 작업이미지에 디지털 라이브러리로부터 픽스츄어의 식립정보에 대응되는 가상 픽스츄어를 배치하고, 상기 가상 픽스츄어의 내주체결홈에 결합되는 가상 어태치먼트를 추출하여 가상 배치하고, 상기 대상악궁 표면정보를 기반으로 설계된 형합홈 프로파일 내부에 상기 가상 어태치먼트가 결합될 가상 하우징캡의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 여유공간이 설정된 가상 결합홈이 배치되어 가상 디지털 오버덴쳐를 설계하는 플래닝부; 및
    상기 가상 디지털 오버덴쳐의 설계정보를 기반으로 상기 가상 결합홈에 대응되는 결합홈이 형성된 디지털 오버덴쳐를 제조하는 제조장치를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조시스템.
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