KR102410408B1 - 최적화된 어버트먼트를 제안하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

임플란트 수술용 가이드 디자인 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법 및 그 장치는 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하고 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립한 이후 어버트먼트의 잇몸부 높이(Gingival Height: G/H) 값을 포함한 어버트먼트 사양을 자동으로 제공할 수 있다.

Description

최적화된 어버트먼트를 제안하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법 및 그 장치 {Method for designing implant surgical guide to suggest optimized abutment and apparatus thereof}

본 발명은 의료영상 처리 기술에 관한 것이다.

소프트웨어를 이용한 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인을 할 때, 골질을 미리 판단한 상태에서 가상의 크라운을 배열하고 크라운을 기준으로 픽스쳐를 식립한다. 이로 인해 상용화된 디지털 임플란트 시스템을 이용하여 수술을 하면 정확한 위치에 픽스쳐를 식립할 수 있을 뿐만 아니라, 기계적 고정력을 높게 얻을 수 있게 되고, 픽스쳐를 식립한 후 바로 어버트먼트(Abutment)를 체결하고 임시 보철물을 환자에게 체결할 수 있다. 이 경우, 환자에게 심미적으로나 기능적으로 만족감을 줄 수 있다.

그러나 상용화된 가이드 디자인 소프트웨어를 포함한 영상 소프트웨어에서는 어버트먼트를 제안해주는 기능이 없다. 또한 어버트먼트를 가이드 디자인 소프트웨어에서 디자인 하는 것이 아니라, 보철 디자인 소프트웨어에서 구강 데이터를 가지고 다시 디자인을 해야 된다는 불편함이 있다.

한국등록특허 10-1862752 (2018.05.24)

일 실시 예에 따라, 소프트웨어를 이용하여 치과 임플란트 수술용 가이드를 디자인 할 때, 최적화된 어버트먼트를 자동으로 제안해 주는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법 및 그 장치를 제안한다.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법은, 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계와, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계와, 픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이를 이용하여 어버트먼트의 잇몸부 높이(Gingival Height: G/H, 이하 'G/H'라 칭함) 값을 결정하는 단계와, 결정된 G/H 값을 포함한 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서 상에 제공하는 단계를 포함한다.

G/H 값을 결정하는 단계는, 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 측정하는 단계와, 마진 유형에 대한 사용자 설정 값을 확인하는 단계와, 확인된 사용자 설정 값에 따라 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 측정하는 단계는, 픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 양쪽 연결지점을 생성하는 단계와, 양쪽 연결지점과 잇몸 라인까지의 수직 거리를 측정하는 단계와, 측정된 수직 거리를 픽스쳐의 최상단부터 잇몸 라인까지의 높이로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계에서, 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 하위 마진 조건인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다. 이때, 어버트먼트 라이브러리에 있는 사양 중에 결정된 G/H 값보다 작은 최대 정수 값을 G/H 값으로 최종 결정할 수 있다.

잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계에서, 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 상위 마진인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다. 이때, 어버트먼트 라이브러리에 있는 사양 중에 결정된 G/H 값보다 큰 최소 정수 값을 G/H 값으로 최종 결정할 수 있다.

G/H 값을 결정하는 단계는, 결정된 어버트먼트의 G/H 값이 어버트먼트 라이브러리에서 미리 설정된 최대 값 이상인지를 판단하는 단계와, 미리 설정된 최대 값 이상이면 경고정보를 생성하여 화면에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

임플란트 수술용 가이드 디자인 방법은, 어버트먼트 내 크라운 삽입부 높이(Abutment height: A/H, 이하 'A/H'라 칭함) 값을 결정하는 단계를 더 포함하며, A/H 값을 결정하는 단계에서, G/H 값이 결정되면 크라운의 최저 높이 또는 대합치의 최고 높이에서 보철물의 강도를 고려한 길이를 차감하여 A/H 값을 결정할 수 있다.

임플란트 수술용 가이드 디자인 방법은, G/H 값이 결정되면 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측의 폭경을 반영하여 어버트먼트의 직경 값을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치는, 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 영상 데이터에서 어버트먼트의 사양을 결정하되, 픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이를 이용하여 어버트먼트의 G/H 값을 결정하는 제어부와, 결정된 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서를 통해 제공하는 출력부를 포함한다.

제어부는, 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 측정하고 마진 유형에 대한 사용자 설정 값을 확인하며 확인된 사용자 설정 값에 따라 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정할 수 있다.

제어부는, 픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 양쪽 연결지점을 생성하고 양쪽 연결지점과 잇몸 라인까지의 수직 거리를 측정하며 측정된 수직 거리를 픽스쳐의 최상단부터 잇몸 라인까지의 높이로 결정할 수 있다.

제어부는, 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 하위 마진 조건인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정하고, 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 상위 마진인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다.

제어부는, 어버트먼트 내 A/H 값을 결정하되, G/H 값이 결정되면 크라운의 최저 높이 또는 대합치의 최고 높이에서 보철물의 강도를 고려한 길이를 차감하여 A/H 값을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법 및 그 장치에 따르면, 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 가상의 크라운과 픽스쳐를 디자인 한 후, 그에 맞는 어버트먼트 사양을 자동으로 결정하여 제안해줌으로써 사용자의 편리함을 제공해줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 사양 자동 결정 프로세스를하기 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상의 크라운을 대합 치아에 맞게 배열하는 모습을 도시한 영상 화면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 배열 이후 CT 단면영상을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운을 중심축을 기준으로 하여 픽스쳐가 식립된 CT 단면영상을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 상의 양쪽 연결지점을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 잇몸 라인과 닿는 거리를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 하위 마진인 경우 어버트먼트의 G/H 값을 자동으로 결정하는 모습을 도시한 영상 화면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하위 마진을 설명한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 상위 마진인 경우 어버트먼트의 G/H 값을 자동으로 결정하는 모습을 도시한 영상 화면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상위 마진을 설명한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 A/H 값을 최종 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 A/H 사양에서 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대합치가 정출되어 수직 공간이 부족한 경우 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 직경 값을 자동 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따라 결정된 어버트먼트 직경 값이 어버트먼트 라이브러리에 있는 사양보다 작은 경우 어버트먼트 직경 값을 최종 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따라 자동으로 결정된 어버트먼트 사양을 수술 보고서에 자동으로 연동하여 제공하는 화면을 도시한 도면,
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운이 배열된 CT 단면영상 데이터나 표면 데이터 모두에서 어버트먼트의 사양 설정이 가능함을 보여주는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 구조를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 어버트먼트(60)는 픽스쳐 감합부(61), 잇몸부(62) 및 크라운 삽입부(63)를 포함한다. 어버트먼트(60)는 원통에 가까운 통상체이며, 그 내측에는 픽스쳐에 설치하기 위한 나사를 삽입할 수 있도록 구성되어 있다.

픽스쳐 감합부(61)는 어버트먼트(60)의 픽스쳐 측에 배치되어 픽스쳐의 내측에 감합되는 부위이다. 감합을 위한 형상은 픽스쳐의 형태에 의해서 결정된다. 잇몸부(62)는 픽스쳐 감합부(61)로부터 구강 내측 방향으로 연속으로 형성된 부위이다. 잇몸부(62)는 잇몸 내에 들어가는 부위이다. 크라운 삽입부(63)는 잇몸부(62)로부터 구강 내측 방향으로 연속으로 형성된 부위이다. 크라운 삽입부(63)를 크라운에 삽입하여 그 크라운을 고정 시킨다. 잇몸부(62)와 크라운 삽입부(63)의 경계에는 어버트먼트 마진 라인(64)이 형성된다. 잇몸부(62)의 높이를 Gingival Height(G/H, 이하 'G/H'라 칭함)라 하고, 크라운 삽입부(63)의 높이를 Abutment Height(A/H, 이하 'A/H'라 칭함)라 한다. 도 1에서는 보철물이 크라운인 경우를 예를 들어 크라운 삽입부(63)를 설명하였으나, 크라운이 아닌 다른 보철물로 대체 가능하다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치(이하, '가이드 디자인 장치'라 칭함)의 구성을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램과 같은 치과 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과 프로그램은 가이드 디자인 프로그램 이외에, 스캔 프로그램, CAD 프로그램, 의료영상 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 프로그램에 적용될 수 있다.

가이드 디자인 프로그램 등의 치과 프로그램을 이용한 임플란트 식립 설계 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 구강 모델 데이터 획득, CT 데이터 및 구강 모델 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서의 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, 환자의 구강 모델 데이터에서 크라운 모델 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물의 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.

본 발명은 위 과정 중에서 프로그램에서 자동 또는 수동으로 크라운 및 픽스쳐의 위치를 결정한 이후, 최적의 어버트먼트를 자동으로 결정하여 프로그램 상에서 제안하는 과정에 관한 것이다. 이 경우, 사용자가 최적의 어버트먼트를 검색하는 과정을 생략할 수 있어서 사용자의 예상 가능한 시행착오를 줄일 수 있고 이를 참조하여 수술 계획을 수립할 수 있다.

이하, 전술한 특징을 가지는 가이드 디자인 장치(1)의 구성에 대해 도 2를 참조로 하여 후술한다.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 픽스쳐 식립을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 CT 데이터와 구강 모델 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.

구강 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 구강 모델 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

저장부(12)에는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 모델 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 구강 모델 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다

일 실시 예에 따른 저장부(12)는 복수의 치아 모델로 구성된 라이브러리를 가진다. 복수의 치아 모델은 가상의 크라운, 어버트먼트, 픽스쳐 등을 모델링한 디자인을 포함한다. 어버트먼트 라이브러리는 어버트먼트의 G/H 값, A/H 값, 직경 등의 사양이 사전에 정의되어 있다.

제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 임플란트 식립 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 의료 영상에 가상의 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 식립되는 의료 영상은 임플란트 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 수술 계획에는 X-ray, CT, MRI, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 크라운 및 픽스쳐를 영상 데이터에 가상으로 배열한 이후 식립 환경에 최적화된 어버트먼트 사양을 자동으로 결정한다. 이때, 제어부(14)는 가상의 크라운과 픽스쳐를 디자인 한 후, 그에 맞는 어버트먼트를 자동으로 결정하여 사용자에 제안해줌으로써 사용자의 편리함을 도모한다. 최종적으로 설계된 픽스쳐의 위치에 맞게 어버트먼트의 G/H 값, A/H 값 및 직경 등을 포함한 어버트먼트 사양을 자동 결정하여 화면 상에 표시하거나 수술 보고서를 통해 제안할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편리함이 증대되고, 사용자가 술 후 어버트먼트를 구강에서 맞춰보지 않아도 된다. 또한 보철용 소프트웨어에 데이터를 불러와서 사용자가 일일이 어버트먼트의 사양을 결정하지 않아도 된다는 장점이 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 가상의 크라운이 배열되고 그에 맞게 픽스쳐가 디자인 된 후 픽스쳐의 최상단(Top) 상의 양쪽 연결지점에서 잇몸 라인까지를 어버트먼트의 G/H 값으로 결정한다. 그 이후 어버트먼트의 A/H 값을 먼저 결정할 수도 있고 어버트먼트의 직경을 먼저 결정할 수도 있다. A/H 값을 먼저 자동으로 결정하는 경우 G/H 값으로부터 크라운의 최저 높이 또는 대합치의 최고 높이에서 보철물의 강도를 고려한 길이를 차감하여 A/H 값을 결정할 수 있다. 어버트먼트의 직경은 결정된 G/H 값으로부터 가상 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측의 폭경을 고려하여 자동으로 결정할 수 있다.

제어부(14)는 이와 같이 어버트먼트의 G/H 값, A/H 값 및 직경 값을 포함한 어버트먼트 사양을 자동으로 결정하고 이에 맞는 제품코드를 화면 상에 표시하거나 수술 보고서에 자동 반영해줌으로써 사용자의 편리함을 제공할 수 있다.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 제어부(14)에 의해 식립 정보가 결정되어 출력부(18)를 통해 가상의 객체가 표시된 영상 데이터에 대해 필요할 경우 조정을 위한 사용자 조작을 입력 받아 가상 객체의 위치 및 각도 등을 조정할 수 있다.

출력부(18)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상의 객체를 영상 데이터의 식립 위치에 배치하는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 출력부(18)는 가상으로 타겟 위치에 어버트먼트를 배치하고 픽스쳐와 어버트먼트가 체결되고 어버트먼트 윗 부분에 크라운이 삽입되는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 출력부(18)는 제어부(14)를 통해 결정된 최적의 어버트먼트 정보 등을 화면에 표시할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 사양 자동 결정 프로세스를하기 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 가상의 크라운을 대합 치아에 맞게 배열(S310) 하고, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 자동 또는 수동으로 식립한다(S320). 이때, 픽스쳐의 위치, 방향 및 깊이가 결정된다.

이어서, 픽스쳐의 최상단(Top)에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 어버트먼트 G/H 값으로 자동 결정한다(S330). 잇몸 라인은 구강 스캔 데이터에서의 잇몸 마진으로부터 얻을 수 있다. 가이드 디자인 장치(1)는 사용자의 마진 유형 설정 값에 따라 G/H 값을 자동으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 마진 유형 설정 값이 하위 마진인 경우, 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 0.5~1.0mm) 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정한다. 상위 마진인 경우, 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 0.5~1.0mm) 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정한다. 디폴트(Default) 값으로 전치부에서 제1 소구치까지는 하위 마진 조건으로, 제2 소구치부터 제2 대구치까지는 상위 마진 조건로 설정할 수 있다.

어버트먼트의 G/H 값이 결정되면, 가이드 디자인 장치(1)는 G/H 값으로부터 대합치의 가장 높은 부위까지를 자동으로 결정하거나, 가상 크라운의 가장 낮은 부위까지를 어버트먼트의 A/H 값으로 자동 결정한다(S340). 이때, 크라운의 강도를 고려하여 미리 설정된 거리(예를 들어, 1.5~2.0mm)를 차감한 높이를 A/H 값으로 자동 결정할 수 있다.

어버트먼트의 G/H 값이 결정되면, 가이드 디자인 장치(1)는 G/H 값이 결정된 위치에서 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측의 폭경에 의해 어버트먼트의 직경을 자동으로 결정할 수 있다(S350).

전술한 단계들에 의해 어버트먼트의 사양(G/H, A/H, 직경)이 자동으로 결정된 이후, 가이드 디자인 장치(1)는 결정된 어버트먼트의 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서 상에 제공한다(S360). 이때, 결정된 어버트먼트의 사양을 수술 보고서 상에 기록하고 제품 코드까지를 자동으로 연동할 수 있다.

단계 S310~S330 이후 단계 S350을 진행한 후 단계 S340을 진행할 수 있다(G/H → 직경 → A/H). 단계 S310~S350을 차례대로 진행하는 방법은 G/H → A/H → 직경을 차례대로 결정하는 방식이다. G/H 값을 결정해야, 즉 보철물의 마진 위치를 결정해야 A/H 값을 더 정확하게 측정할 수 있거나 직경 값을 더 정확하게 측정할 수 있으므로 가장 우선적으로 G/H 값을 결정한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상의 크라운을 대합 치아에 맞게 배열하는 모습을 도시한 영상 화면이다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 가상의 크라운을 대합 치아에 맞게 배열한다. 이를 위해, 환자의 표면 데이터와 CT 데이터를 정합한 후, 3차원 구강 데이터의 상, 하악 표면 정보를 이용하여 가상 크라운을 대합 치아에 맞게 배열한다.

예를 들어, 도 4의 a에 도시된 바와 같이 크라운(30)은 양 옆의 인접치를 기준으로 근심면(Mesial) 및 원심면(Distal)의 폭경(Width)이 설정되고, 도 4의 b에 도시된 바와 같이 표면 데이터의 잇몸에서부터 대합치의 형태를 기준으로 크라운(30)의 길이가 설정된다. 또한 도 3의 c에 도시된 바와 같이 대합치의 협측(Buccal) 및 설측(Lingual)의 폭경 사이즈에 의해 가상 크라운(30)의 협측 및 설측의 폭경이 결정된다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 배열 이후 CT 단면영상을 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 사용자가 3차원 구강 데이터에 자동 또는 수동으로 크라운을 배열하면, CT 단면영상(예를 들어, Cross 단면영상)에 배열된 크라운(30)을 확인할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 크라운을 중심축을 기준으로 하여 픽스쳐가 식립된 CT 단면영상을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 6을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 가상의 크라운(30)의 중심 축과 주변 구조물을 이용하여 픽스쳐(50)의 위치, 방향 및 깊이를 결정한다. 예를 들어, 크라운(30)의 중심 축을 기준으로 동일한 중심 축을 가지고 크라운(30)의 중심에 위치하도록 픽스쳐(50)의 위치를 결정한다. 나아가, 픽스쳐(50)의 주변 구조물(예를 들어, 치조골 및 인접치)과의 관계정보를 추가로 고려하여 픽스쳐(50)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐(50)가 치조골(51) 내부에 위치하도록 픽스쳐(50)의 위치를 자동 또는 수동으로 결정한다. 이때, CT 데이터의 치조골 정보를 확인하면서 픽스쳐(50)의 식립을 시행할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 상의 양쪽 연결지점을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 잇몸 라인과 닿는 거리를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 표면 데이터와 CT 데이터를 정합하면, CT 데이터와 구강 모델 데이터 중 하나의 단면에서 잇몸의 마진정보와 CT 데이터의 단면정보가 같이 표현된다. 이때, 픽스쳐(50)의 최상단에서부터 잇몸 라인(70)까지의 높이를 결정한다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 픽스쳐(50)의 최상단 상의 양쪽 연결지점(71, 72)을 잇는 연결 선(75)을 생성한다. 양쪽 연결지점(71, 72)은 각각 어버트먼트와 픽스쳐(50)가 닿는 부위이다. 이어서, 도 9에 도시된 바와 같이 양쪽 연결지점(71, 72)과 잇몸 라인(70)까지의 수직 거리(73, 74)을 자동으로 측정한다. 양쪽 연결지점(71, 72)과 잇몸 라인(70)까지의 수직 거리(73, 74)가 픽스쳐(50)의 최상단부터 잇몸 라인(70)까지의 높이가 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 하위 마진인 경우 어버트먼트의 G/H 값을 자동으로 결정하는 모습을 도시한 영상 화면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하위 마진을 설명한 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조하면 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 하위 마진 조건인 경우 도 11에 도시된 바와 같이 잇몸 라인(110)에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 0.5~1.0mm) 하방에 어버트먼트 마진 라인(64)이 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다. 이때 결정된 G/H 값이 정수가 아니면, 어버트먼트 라이브러리에서 결정된 G/H 값보다 작은 최대 정수를 G/H 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 측정된 양쪽 연결지점(71, 72)과 잇몸 라인(70)까지의 수직 거리(73, 74)가 각각 4.26mm, 4.15mm인 경우, 하위 마진 조건이면 어버트먼트의 G/H 값은 4mm가 된다. 도 11에 도시된 바와 같이 하위 마진 조건은 잇몸(110) 아래에 어버트먼트 마진 라인(64)이 있는 경우를 의미하는 것으로, 일반적으로 심미적인 부위에 사용된다.

나아가, 도 10의 하위 마진 조건 하에서 자동 결정된 G/H 값이 4mm일 때 한쪽의 높이가 0.15mm 차이가 나는 경우 가이드의 오차로 인해 상위 마진 또는 동위(Equal) 마진이 될 수 있다. 따라서, 사용자 설정 값에 따라 G/H 값을 3mm로 결정할 수 있다. 가령 자동 결정된 G/H 값이 4mm인데, 사용자가 픽스쳐(50)의 최상단에서부터 잇몸 라인(70)까지의 높이에서 0.3mm 이상 낮도록 설정한 하위 마진 조건(0.3mm 하위 마진 조건)에서는 최종 G/H 값은 4mm가 아닌 3mm가 된다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 상위 마진인 경우 어버트먼트의 G/H 값을 자동으로 결정하는 모습을 도시한 영상 화면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상위 마진을 설명한 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 상위 마진 조건인 경우 도 13에 도시된 바와 같이 잇몸 라인(130)에서 미리 설정된 거리(예를 들어, 0.5~1.0mm) 상방에 어버트먼트 마진 라인(64)이 위치하도록 G/H 값을 결정할 수 있다. 이때, 결정된 G/H 값이 정수가 아니면, 어버트먼트 라이브러리에서 결정된 G/H 값보다 큰 최소 정수를 G/H 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 측정된 양쪽 연결지점(71, 72)와 잇몸 라인(70)까지의 수직 거리(73, 74)가 각각 4.26mm, 4.15mm인 경우, 상위 마진 조건이면 어버트먼트의 G/H 값은 5mm가 된다. 도 13에 도시된 바와 같이 상위 마진 조건은 잇몸(110) 위에 어버트먼트 마진 라인(64)이 있는 경우를 의미하는 것으로, 일반적으로 대구치 부위에 사용되어 치주적으로 좋은 결과를 얻을 수 있다.

가이드 디자인 장치는 픽스쳐를 깊게 식립해야 하거나 잇몸의 두께가 두꺼워 어버트먼트의 G/H 값이 어버트먼트 라이브러리에서 미리 설정된 최대 값(예를 들어, 7mm) 이상이 되는 경우에는 경고정보를 생성하여 화면에 출력할 수 있다. 예를 들어, 선택 가능한 어버트먼트에 제한이 있음을 경고하는 문구를 제공한다. 이 경우, 사용자가 사용자 조작을 통해 어버트먼트를 수동으로 결정하거나, 소프트웨어 상에서의 어버트먼트 선택을 생략할 수 있다.

가이드 디자인 장치는 어버트먼트의 G/H 값을 결정한 이후 어버트먼트의 직경 값을 결정하고 그 후 A/H 값을 결정할 수 있다. 또 다른 예로 어버트먼트의 G/H 값을 결정한 이후 어버트먼트의 직경 값을 결정하고 그 후 A/H 값을 결정할 수 있다. 이처럼 G/H 값을 가장 먼저 결정해야, 즉 보철물의 마진 위치를 결정해야 어버트먼트의 A/H 값을 더 정확하게 측정할 수 있거나 직경 값을 더 정확하게 측정할 수 있으므로 가장 우선적으로 G/H 값을 결정한다. 이하, 도 14 내지 도 18을 참조로 하여 A/H 값을 결정하는 실시 예에 대해 후술하고, 도 19 내지 도 20을 참조로 하여 직경 값을 결정하는 실시 예에 대해 후술한다.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 14를 참조하면, 어버트먼트의 G/H 값이 자동 결정된 이후 가이드 디자인 장치(1)는 어버트먼트 마진 라인(64)으로부터 대합치(140)의 최상단(142)까지의 수직거리(144)를 측정하고 이 측정 값(144)을 어버트먼트의 A/H 값으로 결정할 수 있다.

도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 15를 참조하면, 어버트먼트의 G/H 값이 자동 결정된 이후 가이드 디자인 장치(1)는 어버트먼트 마진 라인(64)으로부터 크라운(30)의 최하단(150)까지의 수직거리(152)를 측정하여 이 측정 값(152)을 어버트먼트의 A/H 값(도 15의 6.29mm)으로 결정한다.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운의 강도를 고려하여 어버트먼트의 A/H 값을 최종 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 16을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 도 14 및 도 15를 참조로 하여 전술한 바와 같이 결정된 어버트먼트의 A/H 값(도 16의 6.29mm)에서 크라운의 강도를 고려하여 미리 설정된 거리(예를 들어, 1.5~2.0mm)를 차감한 값(도 16의 4.29mm)을 어버트먼트의 A/H 최종 값으로 결정한다.

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트 A/H 사양에서 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 17을 참조하면, 어버트먼트의 높이 사양이 4.0mm, 5.5mm, 7.0mm이 있다고 가정하면, 도 16을 참조로 전술한 바와 같이 어버트먼트의 A/H 최종 값이 4.29mm이면 도 17에 도시된 바와 같이 어버트먼트의 A/H 값을 4.0mm로 자동 결정한다. 어버트먼트의 A/H 사양은 제조사별 차이가 있기 때문에 본 발명에서는 예시로 사양을 정의하였으며, 각 시스템에 대한 사양 별로 본 발명이 적용되도록 한다.

도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대합치가 정출되어 수직 공간이 부족한 경우 어버트먼트의 A/H 값을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 18을 참조하면, 대합치가 정출되어 수직 공간이 부족할 경우, 어버트먼트의 최소 높이 값(예를 들어, 4mm)를 선택할 수 없다. 이때는 사용자에게 경고정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, '어버트먼트 높이가 4mm 이하'라는 경고 문구를 제공한다. 이 경우 사용자가 선택적으로 어버트먼트를 선택하거나, 소프트웨어 상에서 어버트먼트 선택 단계를 생략할 수 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어버트먼트의 직경 값을 자동 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 19를 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 G/H 값이 결정된 이후 크라운의 근심면, 원심면, 혈측 및 설측의 폭경을 이용하여 직경 값을 자동으로 결정한다. 예를 들어, 소프트웨어에서 어버트먼트의 직경 값을 1mm씩 늘려나가다 크라운(30)의 근심면, 원심면, 협측 및 설측의 폭경 중 어느 한 곳과 맞닿을 경우 이때의 길이를 어버트먼트의 직경 값으로 자동 결정한다.

다른 예로, G/H 값이 결정된 이후 크라운(30)의 근심면, 원심면, 협측 및 설측의 폭경을 측정하고 가장 작은 사이즈를 기준으로 어버트먼트의 직경을 자동 결정한다. 만약 가상 크라운의 직경이 근심면, 원심면, 협측 및 설측의 폭경 모두 정수로 떨어지지 않을 경우 소수점을 버린 한 단계 작은 사이즈로 어버트먼트의 직경을 결정한다.

도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따라 결정된 어버트먼트 직경 값이 어버트먼트 라이브러리에 있는 사양보다 작은 경우 어버트먼트 직경 값을 최종 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 20을 참조하면, 결정된 어버트먼트 직경 값이 어버트먼트 라이브러리에 있는 최대 직경 값(예를 들어, 7.0mm)보다 클 경우 어버트먼트 라이브러리에서 최대 직경 값(예를 들어, 7.0mm)을 최종 값으로 결정한다.

도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따라 자동으로 결정된 어버트먼트 사양을 수술 보고서에 자동으로 연동하여 제공하는 화면을 도시한 도면이다.

도 21을 참조하면, 가이드 디자인 장치는 어버트먼트의 사양을 자동으로 결정한 이후 수술 보고서(Surgical Report)(210)에 어버트먼트의 사양(G/H, A/H, 직경)을 자동으로 기록하고, 제품코드까지 연동하여 기록한다. 제품코드의 경우 GSTA가 앞에 붙고 직경, A/H, G/H 순으로 입력될 수 있다. 예를 들어, 도 21의 참조부호 212에서와 같이, A/H: 4.0mm, 직경: 7.0mm, G/H 5.0 mm, 제품코드 GSTA7450을 제공한다.

도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운이 배열된 CT 단면영상 데이터나 표면 데이터 모두에서 어버트먼트의 사양 설정이 가능함을 보여주는 도면이다.

도 22를 참조하면, 크라운과 픽스쳐가 배열된 CT 단면영상(221)이나 표면 데이터(222) 모두에서 어버트먼트의 사양을 설정할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

1. 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
   배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계;
   픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 어버트먼트의 마진 유형을 이용하여 어버트먼트의 잇몸부 높이(Gingival Height: G/H, 이하 'G/H'라 칭함) 값을 결정하는 단계; 및
   결정된 G/H 값을 포함한 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서 상에 제공하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
2. 제 1 항에 있어서, G/H 값을 결정하는 단계는
   픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 측정하는 단계; 및
   마진 유형에 대한 사용자 설정 값을 확인하는 단계; 및
   확인된 사용자 설정 값에 따라 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 측정하는 단계는
   픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 양쪽 연결지점을 생성하는 단계;
   양쪽 연결지점과 잇몸 라인까지의 수직 거리를 측정하는 단계; 및
   측정된 수직 거리를 픽스쳐의 최상단부터 잇몸 라인까지의 높이로 결정하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
4. 제 2 항에 있어서, 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계는
   마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 하위 마진 조건인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계는
   어버트먼트 라이브러리에 있는 사양 중에 결정된 G/H 값보다 작은 최대 정수 값을 G/H 값으로 최종 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
6. 제 2 항에 있어서, 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계는
   마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 상위 마진인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 단계는
   어버트먼트 라이브러리에 있는 사양 중에 결정된 G/H 값보다 큰 최소 정수 값을 G/H 값으로 최종 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
8. 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
   배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계;
   픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이를 이용하여 어버트먼트의 G/H 값을 결정하는 단계; 및
   결정된 G/H 값을 포함한 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서 상에 제공하는 단계; 를 포함하며,
   G/H 값을 결정하는 단계는
   결정된 어버트먼트의 G/H 값이 어버트먼트 라이브러리에서 미리 설정된 최대 값 이상인지를 판단하는 단계; 및
   미리 설정된 최대 값 이상이면 경고정보를 생성하여 화면에 출력하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
9. 제 1 항에 있어서, 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법은
   어버트먼트 내 크라운 삽입부 높이(Abutment height: A/H, 이하 'A/H'라 칭함) 값을 결정하는 단계; 를 더 포함하며,
   A/H 값을 결정하는 단계는
   G/H 값이 결정되면 크라운의 최저 높이 또는 대합치의 최고 높이에서 보철물의 강도를 고려한 길이를 차감하여 A/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
10. 영상 데이터에서 가상으로 크라운을 배열하는 단계;
    배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계;
    픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이를 이용하여 어버트먼트의 G/H 값을 결정하는 단계;
    G/H 값이 결정되면 크라운의 근심면, 원심면, 협측 및 설측의 폭경을 반영하여 어버트먼트의 직경 값을 결정하는 단계; 및
    G/H 값 및 직경 값을 포함한 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서 상에 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 방법.
11. 영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
    획득된 영상 데이터에서 어버트먼트의 사양을 결정하되, 픽스쳐의 최상단에서 잇몸 라인까지의 높이 및 어버트먼트의 마진 유형을 이용하여 어버트먼트의 G/H 값을 결정하는 제어부; 및
    결정된 어버트먼트 사양을 화면 상에 표시하거나 수술 보고서를 통해 제공하는 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 제어부는
    픽스쳐의 최상단에서부터 잇몸 라인까지의 높이를 측정하고
    마진 유형에 대한 사용자 설정 값을 확인하며
    확인된 사용자 설정 값에 따라 잇몸 라인을 기준으로 G/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 제어부는
    픽스쳐의 최상단 상에 위치하는 양쪽 연결지점을 생성하고
    양쪽 연결지점과 잇몸 라인까지의 수직 거리를 측정하며
    측정된 수직 거리를 픽스쳐의 최상단부터 잇몸 라인까지의 높이로 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
14. 제 12 항에 있어서, 제어부는
    마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 하위 마진 조건인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 하방에 위치하도록 G/H 값을 결정하고,
    마진 유형에 대한 사용자 설정 값이 상위 마진인 경우 어버트먼트 마진 라인이 잇몸 라인에서 미리 설정된 거리 상방에 위치하도록 G/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
15. 제 11 항에 있어서, 제어부는
    어버트먼트 내 A/H 값을 결정하되, G/H 값이 결정되면 크라운의 최저 높이 또는 대합치의 최고 높이에서 보철물의 강도를 고려한 길이를 차감하여 A/H 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.

Images