KR102404189B1 - 삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치 - Google Patents

Abstract

삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법은, 설계된 보철물 모델의 삽입로를 설정하는 데에 있어서 지대치 언더컷과 함께 인접치 간섭량을 함께 고려하여 삽입로를 설정함에 따라, 보철물 모델의 내외면 조정을 최소로 할 수 있다.

Description

삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치 {Method for designing prosthetic insertion path and prosthesis design apparatus therefor}

본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과영상으로부터 보철물을 설계하는 기술에 관한 것이다.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물 모델을 선정하고, 보철물 모델을 타겟 위치에 가상으로 배치하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 보철물 설계를 통해 이루어진다.

일반적인 보철물 설계 소프트웨어의 경우, 크라운의 삽입로를 설정하는 단계에 있어서 지대치 마진라인을 기준으로 상방(교합 측)의 언더컷량을 고려하여 크라운의 삽입로를 설정한다. 이 경우, 지대치의 양 옆에 해당하는 인접치의 컨택 부위가 크라운의 삽입로에 간섭되어, 크라운 삽입이 어려운 방향으로 삽입로를 설정할 수 있다. 이 경우, 보철물 시술의 정확성 및 편의성이 떨어질 수 있다.

한국등록특허 10-2082414 (2020년02월21일 등록)

일 실시 예에 따라, 보철물 설계 시에 보철물 모델의 내외면 조정을 최소로 하도록 삽입로의 방향을 설정하는 삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치를 제안한다.

일 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법은, 보철물 모델을 설계하는 단계와, 설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 삽입로 기본 축을 설정하는 단계와, 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 반영하여 삽입로의 언더컷 범위를 산출하는 단계와, 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 반영하여 삽입로의 컨택 범위를 산출하는 단계와, 산출된 언더컷 범위 및 컨택 범위를 고려하여 삽입로의 방향을 설정하는 단계를 포함한다.

언더컷 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량이 미리 설정된 제1 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위이고, 컨택 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량이 미리 설정된 제2 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위일 수 있다.

삽입로의 방향을 설정하는 단계는, 컨택 범위 및 언더컷 범위를 비교하는 단계와, 컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되면, 컨택 범위 내에서 언더컷 범위의 중앙 값에 해당하는 값으로 삽입로의 방향을 설정하는 단계를 포함할 수 있다. 삽입로의 방향을 설정하는 단계는, 컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되지 않으면, 언더컷 범위 내에서 인접치 간섭량이 최소가 되는 각도로 삽입로의 방향을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

삽입로 설정 방법은, 설정된 삽입로를 삽입로 조정 인터페이스와 함께 표시하는 단계와, 삽입로 조정 인터페이스의 사용자 조작에 의해 삽입로를 수정하는 단계와, 삽입로 수정 시 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계에서, 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 변화 양상을 함께 표시할 수 있다.

식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는, 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 언더컷량 및 인접치 간섭영역의 인접치 간섭량을 계산하는 단계와, 미리 설정된 수치 값의 허용범위를 참조로 하여 계산된 수치 값에 따라 색상을 달리하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

삽입로 설정 방법은, 삽입로 조정 인터페이스를 통한 삽입로 수정에 따라 보철물의 내면 및 외면의 형상을 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법은, 보철물 모델을 설계하는 단계와, 설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 시뮬레이션을 수행하는 단계와, 시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 발생하는 지대치 언더컷량 및 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 기초로 하여 삽입로의 방향을 설정하는 단계를 포함한다.

삽입로 설정 방법은, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량을 고려하여 삽입로 상태를 판단하되, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 각각 허용범위 이내인 정상상태인지, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량 중 적어도 하나가 허용범위를 벗어난 위험상태인지 여부를 판단하는 단계와, 판단된 삽입로 상태에 따라 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

삽입로 설정 방법은, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 허용범위 이내이지만 주의가 요구되는 주의상태이면 주의상태를 다른 상태와 구별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 보철물 설계 장치는, 보철물 모델을 설계하고 설계된 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 반영하여 삽입로의 언더컷 범위를 산출하고 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 반영하여 삽입로의 컨택 범위를 산출한 후, 산출된 언더컷 범위 및 컨택 범위를 고려하여 삽입로의 방향을 설정하는 제어부와, 제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하는 출력부를 포함한다.

출력부는, 설정된 삽입로를 삽입로 조정 인터페이스와 함께 표시하고 삽입로 수정 시 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 보철물 설계 장치는, 보철물 모델을 설계하고 설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 시뮬레이션을 수행하며 시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 발생하는 지대치 언더컷량 및 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 기초로 하여 삽입로를 설정하는 하는 제어부와, 제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하는 출력부를 포함한다.

제어부는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량을 고려하여 삽입로 상태를 판단하되, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 각각 허용범위 이내인 정상상태인지, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량 중 적어도 하나가 허용범위를 벗어난 위험상태인지 여부를 판단하고, 출력부는 판단된 삽입로 상태에 따라 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치에 의해, 보철물의 삽입로를 설정하는 데에 있어서 지대치 언더컷과 함께 인접치 간섭량을 고려함으로써 보철물 모델의 내외면 조정을 최소로 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 삽입로 자동 설정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 언더컷 영역을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 설정 및 크라운 디자인 프로세스에 따른 영상 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 조정 인터페이스를 이용한 삽입로 수정 시 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭 영역을 시각정보로 구분하여 표시하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 상태에 따라 제공되는 삽입로 설정 및 수정 화면을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 보철물 설계 장치(1)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 캐드 공정을 수행한다. 보철 캐드 공정이란 환자의 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 보철물 모델을 불러들인 후 치아 데이터의 타겟 위치에 가상으로 배치하는 일련의 프로세스를 의미한다. 치아 데이터는 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들의 2차원, 3차원 정보를 가진 데이터이다. 타겟 위치는 대상 치아 위치이다

보철물 설계 장치(1)는 보철물 설계 소프트웨어와 같은 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과용 소프트웨어는 보철물 설계 소프트웨어 이외에, 가이드 프로그램, 스캔 프로그램, 의료영상 처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 소프트웨어에 적용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 보철물 설계 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 CT 데이터와 구강 모델 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.

구강 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

저장부(12)에는 보철물 설계 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 모델 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 구강 모델 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 또한 저장부(12)에는 다수의 보철물 모델 데이터로 구성된 보철 라이브러리를 가지고, 제어부(14)에 이를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 언더컷 영역 정보, 인접치 간섭량 정보와 함께 매칭되는 삽입로 정보가 저장될 수 있다.

제어부(14)는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치과영상에 가상의 보철물 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 식립되는 치과영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 보철물의 삽입로 설정 시, 지대치(Abutment)의 언더컷(Undercut)과 함께 보철물에 대한 인접치 간섭을 고려한다. 지대치는 환자의 치아에서 충치, 우식증이 있는 부분을 삭제한 후 이를 스캐닝 하여 획득한 모델 데이터이다. 지대치 언더컷 영역은 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때, 지대치 모델에 걸려서 충돌이 발생하는 영역이다. 인접치 간섭량은 지대치의 양쪽 인접치와의 컨택(Contact) 강도를 의미한다. 보철물의 인접치와의 컨택 강도는 보철물과 인접치가 얼마나 깊이 서로 만나느냐 즉, 충돌 정도에 따라 정의된다. 컨택 강도는 인접치와의 접촉량과 비례한다. 여기서, 인접치는 지대치의 좌우에 위치하는 자연치 이다.

보철물 설계 소프트웨어를 이용하여 치과 진료에 필요한 보철물을 설계하는 과정에서 보철물의 인접치와의 컨택 강도를 조정하는 작업은 디자인 작업 중에 가장 중요한 요소 중 하나이다. 인접치와의 컨택이 지나친 경우, 보철물이 환자의 치아에 부착되었을 경우 인접치에 심한 압력을 가해서 통증이 발생할 수 있다. 이에 비해, 컨택이 약한 경우 인접치와 적절한 힘을 주고 받지 못해서 저작기능에 문제가 생기거나, 치아와 치아 사이에 음식물 찌꺼기가 끼는 불편함이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보철물의 컨택 강도를 고려하여 삽입로를 자동 설정하는 기술을 제안한다.

제어부(14)는 보철물 모델을 지대치 모델에 삽입하는 시뮬레이션을 수행하고, 시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 반영하여 삽입로의 언더컷 범위를 산출하고, 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 반영하여 삽입로의 컨택 범위를 산출한 후, 산출된 언더컷 범위 및 컨택 범위를 고려하여 삽입로의 방향을 설정할 수 있다. 여기서, 언더컷 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량이 미리 설정된 제1 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위를 의미한다. 컨택 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량이 미리 설정된 제2 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위를 의미한다.

컨택 범위 및 언더컷 범위를 고려한 삽입로 방향 설정 예를 들면, 제어부(14)는 컨택 범위 및 언더컷 범위를 비교하여 컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되면, 컨택 범위 내에서 언더컷 범위의 중앙 값에 해당하는 값으로 삽입로의 방향을 설정한다. 이에 비해, 컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되지 않으면, 언더컷 범위 내에서 인접치 간섭량이 최소가 되는 각도로 삽입로의 방향을 설정할 수 있다. 이에 대한 프로세스는 도 3을 참조로 하여 후술한다.

다른 예로, 제어부(14)는 시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 발생하는 지대치 언더컷량 및 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 기초로 하여 삽입로를 설정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭 영역의상태를 표시하는 인터페이스를 포함하여 화면정보를 구성한다. 제어부(14)는 각 화면정보를 구성할 때 언더컷 영역 및 지대치 간섭 영역에 대한 정보와, 이와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부(12)에 저장할 수 있다. 제어부(14)는 저장부(12)에 저장된 언더컷 영역 정보, 지대치 간섭 영역 정보 및 삽입로 정보를 읽어 들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 출력부(18)에 제공할 수 있다.

제어부(14)는 보철물 모델을 지대치 모델에 삽입할 때 언더컷 영역의 언더컷량 및 인접치 간섭영역의 인접치 간섭량을 계산한 후, 미리 설정된 수치 값의 허용범위를 참조로 하여 계산된 수치 값에 따라 출력부(18)를 통해 색상을 달리하여 표시하도록 화면정보를 구성할 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량을 고려하여 삽입로 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 각각 허용범위 이내인 정상상태인지, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량 중 적어도 하나가 허용범위를 벗어난 위험상태인지 여부를 판단한다. 이때, 출력부(18)는 판단된 삽입로 상태에 따라 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 지대치 언더컷량의 허용범위는 예를 들어, 0~5%일 수 있다. 인접치 간섭량 허용범위는 예를 들어, 0~0.3mm일 수 있다. 그러나 허용범위 수치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다. 위험상태이면 위험상태를 알리는 경고정보를 출력부(18)를 통해 화면에 표시할 수 있다.

나아가, 제어부(14)는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 허용범위 이내이지만 주의가 요구되는 주의상태인지를 판단하고, 주의상태이면 출력부(18)를 통해 주의상태를 다른 상태와 구별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 주의상태는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 모두 허용범위 이내이지만, 지대치 언더컷량이나 인접치 간섭량이 위험상태에 근접하여 사용자의 주의가 요구되는 상태이다. 주의상태이면, 출력부(18)는 사용자에게 이를 다시 한번 확인하도록 알리고, 필요 시 삽입로 조정 인터페이스를 제공하여, 사용자가 정상상태가 되도록 삽입로를 수정할 수 있다.

출력부(18)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 보철물 모델이 지대치 모델에 걸리는 경우 지대치 언더컷 영역을 화면에 표시하고, 보철물 모델이 인접치와 충돌하는 경우 인접치 간섭 영역을 화면에 표시할 수 있다. 지대치 언더컷 영역과 인접치 간섭 영역의 상태는 각각 식별 가능한 시각정보로 표현될 수 있다. 예를 들어, 각 영역에 대한 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조 중 적어도 하나의 외형적인 표현을 변경하여 표시할 수 있다. 출력부(18)는 삽입로 상태가 정상상태인지, 위험상태인지, 주의상태인지 여부에 따라 서로 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 색상)로 구분하여 표시할 수 있다.

출력부(18)는 언더컷 영역 및 인접치 간섭 영역 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우, 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역 및 인접치 간섭 영역의 변화 양상도 한 눈에 쉽게 파악할 수 있도록 변화량 화면을 제공할 수 있다. 출력부(18)는 삽입로 수정을 위한 삽입로 조정 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 삽입로 조정을 위한 사용자 조작을 입력 받는다. 이를 위해, 출력부(18)가 삽입로 조정 인터페이스를 화면에 표시하고, 입력부(16)가 사용자로부터 삽입로 조정 인터페이스에 대한 조작신호를 입력 받을 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 소프트웨어는 보철물 모델을 설계한다(S21). 예를 들어, 크라운의 내면을 생성하고, 외면을 디자인한 후 내면 및 외면을 결합한다. 이어서, 소프트웨어는 설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 삽입로 기본 축을 설정한다(S22).

이어서, 소프트웨어는 보철물 모델을 지대치 모델에 삽입하는 시뮬레이션을 수행하고, 시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 반영하여 언더컷 범위를 산출한다(S23). 여기서, 언더컷 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량이 미리 설정된 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위를 의미한다.

이어서, 소프트웨어는 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 반영하여 컨택 범위를 산출한다(S24). 컨택 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량이 미리 설정된 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위를 의미한다.

이어서, 소프트웨어는 언더컷 범위 및 컨택 범위를 고려하여 삽입로의 방향을 자동 설정한다(S25). 삽입로 방향 자동 설정 단계(S25)의 세부 프로세스는 도 3을 참조로 하여 후술한다.

이어서, 소프트웨어는 자동 설정된 삽입로를 화면에 삽입로 조정 인터페이스와 함께 표시한다. 삽입로 조정 인터페이스는 예를 들어, 삽입로 조정 스틱 형태일 수 있다. 사용자는 삽입로 조정 인터페이스에 대한 사용자 조작(예를 들어, 드래그 동작)을 통해 삽입로를 수정할 수 있다. 소프트웨어는 삽입로 수정 시 지대치 언더컷 영역과 인접치 간섭 영역의 상태를 각각 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 색상)로 구분하여 표시할 수 있다. 소프트웨어는 삽입로 수정 시 지대치 언더컷 및 인접치 간섭이 정상상태인지, 주의상태인지, 위험상태인지 여부에 따라 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭 영역을 각각 서로 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 색상)로 구분하여 표시할 수 있다.

이어서, 소프트웨어는 사용자의 삽입로 수정에 따라, 삽입로에서 보철물의 내면 및 외면을 수정하여 삽입 시 지대치 모델의 형상에 방해 받지 않는 보철물 모델로 디자인 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 삽입로 자동 설정 단계의 세부 프로세스를 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 소프트웨어는 컨택 범위 및 언더컷 범위를 비교한다(S32). 비교 시 컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되면(S33), 소프트웨어는 컨택 범위 내에서 언더컷 범위의 중앙 값에 해당하는 값으로 삽입로의 방향을 설정할 수 있다(S34). 이에 비해, 컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되지 않으면(S33), 소프트웨어는 언더컷 범위 내에서 인접치 간섭량이 최소가 되는 각도로 삽입로의 방향을 설정할 수 있다(S35).

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 언더컷 영역을 도시한 도면이다.

보철물 설계 소프트웨어에서 디자인하는 보철물 모델(100), 예를 들어, 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등은 도 4에 도시된 바와 같이 보철물 두께를 가지는 형상으로 디자인된다. 보철물 두께는 보철물 외면(510)과 보철물 내면(500) 사이의 거리이다. 지대치 언더컷 영역(530)은 보철물 모델(100)이 지대치 모델(Abutment model)에 삽입될 때 지대치 모델에 걸려서 충돌이 발생하는 영역이다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 설정 및 크라운 디자인 프로세스에 따른 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, (a)소프트웨어는 지대치 언더컷을 고려하여 삽입로의 방향을 설정하고, (b)인접치 간섭량을 추가로 고려하여 삽입로의 방향을 자동으로 설정한다. 이때, 삽입로 조정 인터페이스(600)를 함께 표시할 수 있다. 삽입로 조정 인터페이스(600)는 삽입방향에 대한 정보를 포함한다.

이어서, (c)소프트웨어는 삽입로 조정 인터페이스(600)를 통한 사용자 조작에 의해 삽입로를 수정할 수 있다. 나아가, (d) 소프트웨어는 삽입로 수정에 맞게 보철물(예를 들어, 크라운)의 외면 및 내면을 추가로 수정할 수 있다. 이때, 보철물의 내외면에서 수정이 필요한 크기 또는 면적에 대한 수치정보가 제공되고, 그 수치를 수정하는 방식으로 보철물의 내외면을 수정할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 조정 인터페이스를 이용한 삽입로 수정 시 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭 영역을 시각정보로 구분하여 표시하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 소프트웨어는 보철물의 삽입로 방향을 자동으로 설정한다. 예를 들어, 지대치의 언더컷량이 일정량 이하가 되는 범위에서 인접치의 간섭량이 최소가 되도록 삽입로의 방향을 설정한다. 이때, ·지대치의 언더컷량이 일정량 이하가 되는 후보 삽입로들을 산출하고, 후보 삽입로들 중에서 인접치 간섭량이 최소가 되는 방향을 검출하여 검출된 방향을 가지도록 삽입로 방향을 자동 설정할 수 있다.

소프트웨어는 삽입로 설정 및 수정을 위한 사용자 인터페이스를 화면에 표시한다. 예를 들어, 지대치 치축(61), 삽입로 방향(62), 지대치 마진라인(63), 크라운 마진 윤곽(64), 크라운 외면 윤곽(65), 지대치 언더컷 영역(66), 인접치 간섭영역(67) 등에 대한 사용자 인터페이스를 화면에 표시한다. 지대치 치축(61)은 지대치의 방향성을 나타내는 기준 축으로서, 3차원 상에서는 지대치 중심을 관통하는 직선 형태이나, 교합면에서 바라보는 화면에서는 점 형태로 표현된다. 삽입로 방향(62)은 크라운이 지대치에 삽입되는 방향으로서, 이 방향에 의해 지대치 표면에 언더컷이 발생하고, 크라운 외면과 인접치 사이에 간섭량이 발생한다. 지대치 마진라인(63)은 자연치와 크라운 사이의 경계선이다. 크라운 마진 윤곽(64)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 크라운의 마진의 경로를 보여주는 윤곽이다. 크라운 외면 윤곽(65)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 크라운의 최외곽면의 경로를 보여주는 윤곽이다. 지대치 언더컷 영역(66)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 나타내는 영역이다. 인접치 간섭영역(67)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 크라운에 대한 인접치의 간섭량을 나타내는 영역이다.

사용자는 삽입로 조정 인터페이스에 대한 사용자 조작을 이용하여 삽입로를 수정할 수 있다. 이때, 소프트웨어는 사용자 조작을 용이하도록 하기 위해 지대치 언더컷 영역(66)과 인접치 간섭 영역(67)의 상태를 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 색상)로 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 인접치 간섭량이 0.3mm 이하인 정상상태이면 인접치 간섭 영역(67)을 오렌지색으로 표시하고, 삽입로 방향(62) 수정에 의해 0.3mm 이상인 위험상태로 변경되면 빨간색으로 표시한다. 다른 예로, 지대치 언더컷량이 5% 이하인 정상상태인 경우와 5% 이상인 위험상태인 경우에서의 지대치 언더컷 영역(66)을 시각정보(예를 들어, 색상)로 구별하여 표시할 수 있다. 그러나 해당 수치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.

나아가, 소프트웨어는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 허용범위 이내이지만 지대치 언더컷량이나 인접치 간섭량이 위험상태에 근접하여 주의가 요구되는 주의상태이면, 주의상태를 다른 상태와 구별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 이때, 주의상태이면 사용자에게 이를 다시 한번 확인하도록 알리고, 필요 시 삽입로 조정 인터페이스를 통해 정상상태가 되도록 삽입로를 수정하도록 유도할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 삽입로 설정 방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 소프트웨어는 보철물 모델을 설계(S71) 하고, 설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 시뮬레이션을 수행한다(S72).

소프트웨어는 시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 발생하는 지대치 언더컷량 및 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 기초로 하여 삽입로의 방향을 설정한다(S73).

이어서, 소프트웨어는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량을 고려하여 삽입로 상태를 판단한다(S74). 예를 들어, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 각각 허용범위 이내인 정상상태인지, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량 중 적어도 하나가 허용범위를 벗어난 위험상태인지 여부를 판단한다. 지대치 언더컷량의 허용범위는 예를 들어, 0~5%일 수 있다. 인접치 간섭량 허용범위는 예를 들어, 0~0.3mm일 수 있다. 그러나 해당 수치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서, 소프트웨어는 판단된 삽입로 상태에 따라 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한다(S75). 삽입로 상태가 위험상태이면, 소프트웨어는 삽입로 조정 인터페이스를 화면에 제공하고, 사용자가 삽입로 조정 인터페이스를 통해 삽입로를 수정할 수 있다.

나아가, 소프트웨어는 삽입로 상태 판단 단계(S74)에서, 삽입로 상태가 주의상태인지를 판단할 수 있다. 주의상태는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 모두 허용범위 이내이지만, 지대치 언더컷량이나 인접치 간섭량이 위험상태에 근접하여 사용자의 주의가 요구되는 상태이다. 주의상태이면, 소프트웨어는 표시 단계(S75)에서 주의상태를 다른 상태와 구별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 이때, 사용자에게 주의상태이므로 삽입로를 다시 한번 확인하도록 알리고, 필요 시 삽입로 조정 인터페이스를 통해 정상상태가 되도록 삽입로를 수정하도록 유도할 수 있다.

삽입로 상태 판단 단계(S74)와 표시 단계(S75)는 소프트웨어의 삽입로 자동 설정(S73) 시 수행될 수 있고, 삽입로 자동 설정(S73) 이후 삽입로 조정 인터페이스를 통한 사용자의 삽입로 수동 설정 시 수행될 수도 있다.

나아가, 소프트웨어는 삽입로 수정에 맞게 보철물(예를 들어, 크라운)의 외면 및 내면을 추가로 수정할 수 있다. 이때, 보철물의 내외면에서 수정이 필요한 크기 또는 면적에 대한 수치정보가 제공되고, 그 수치를 수정하는 방식으로 보철물의 내외면을 수정할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 삽입로 상태에 따라 제공되는 삽입로 설정 및 수정 화면을 도시한 도면이다.

보다 세부적으로 (a)는 언더컷 발생 및 인접치 간섭이 정상상태인 경우의 영상 화면이고, (b)는 언더컷 발생 및 인접치 간섭이 주의상태인 경우의 영상 화면이며, (c)는 지대치 언더컷 및 인접치 간섭이 위험상태인 경우의 영상 화면을 각각 도시하고 있다.

도 8을 참조하면, (a)정상상태는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 각각 허용범위 이내인 경우이고, (b)주의상태는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 허용범위 이내이지만 사용자의 주의가 요구되는 경우이며, (c)위험상태는 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량 중 적어도 하나가 허용범위를 벗어난 위험상태인 경우를 의미한다.

소프트웨어는 삽입로 설정 및 수정 화면에서, 지대치 치축(61), 삽입로 방향(62), 지대치 마진라인(63), 크라운 마진 윤곽(64), 크라운 외면 윤곽(65), 지대치 언더컷 영역(66), 인접치 간섭영역(67) 등의 사용자 인터페이스를 화면에 표시한다. 지대치 치축(61)은 지대치의 방향성을 나타내는 기준 축으로서, 3차원 상에서는 지대치 중심을 관통하는 직선 형태이나, 교합면에서 바라보는 화면에서는 점 형태로 표현된다. 삽입로 방향(62)은 크라운이 지대치에 삽입되는 방향으로서, 이 방향에 의해 지대치 표면에 언더컷이 발생하고, 크라운 외면과 인접치 사이에 간섭량이 발생한다. 지대치 마진라인(63)은 자연치와 크라운 사이의 경계선이다. 크라운 마진 윤곽(64)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 크라운의 마진의 경로를 보여주는 윤곽이다. 크라운 외면 윤곽(65)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 크라운의 최외곽면의 경로를 보여주는 윤곽이다. 지대치 언더컷 영역(66)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 나타내는 영역이다. 인접치 간섭영역(67)은 크라운이 삽입로를 따라 지대치에 삽입될 때 크라운에 대한 인접치의 간섭량을 나타내는 영역이다.

지대치 언더컷 및 인접치 간섭이 각각 (a)정상상태, (b)주의상태, (c)위험상태인지에 따라, 지대치 언더컷 영역(66) 및 인접치 간섭영역(67)을 각각 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 색상)로 구분하여 표시하고 있음을 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, (a)정상상태인 경우는 지대치 언더컷 영역(66) 및 인접치 간섭영역(67)이 표현되지 않으며, (b)주의상태에서의 지대치 언더컷 영역(66) 및 인접치 간섭영역(67)의 색상이 (c)위험상태에서의 지대치 언더컷 영역(66) 및 인접치 간섭영역(67)과 상이함을 확인할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

1. 보철물 모델을 설계하는 단계;
   설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 삽입로의 기본 축을 설정하는 단계;
   보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 반영하여 삽입로의 언더컷 범위를 산출하는 단계;
   보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 반영하여 삽입로의 컨택 범위를 산출하는 단계; 및
   산출된 언더컷 범위 및 컨택 범위를 고려하여 삽입로의 방향을 설정하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   언더컷 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량이 미리 설정된 제1 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위이고,
   컨택 범위는 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량이 미리 설정된 제2 허용 범위 이내가 되도록 하는 삽입로의 범위인 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 삽입로의 방향을 설정하는 단계는
   컨택 범위 및 언더컷 범위를 비교하는 단계; 및
   컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되면, 컨택 범위 내에서 언더컷 범위의 중앙 값에 해당하는 값으로 삽입로의 방향을 설정하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 삽입로의 방향을 설정하는 단계는
   컨택 범위가 언더컷 범위에 포함되지 않으면, 언더컷 범위 내에서 인접치 간섭량이 최소가 되는 각도로 삽입로의 방향을 설정하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 삽입로 설정 방법은
   방향이 설정된 삽입로를 삽입로 조정 인터페이스와 함께 표시하는 단계;
   삽입로 조정 인터페이스의 사용자 조작에 의해 삽입로를 수정하는 단계; 및
   삽입로 수정 시 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는
   삽입로 수정에 따른 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 변화 양상을 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
7. 제 5 항에 있어서, 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는
   수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 언더컷량 및 인접치 간섭영역의 인접치 간섭량을 계산하는 단계; 및
   미리 설정된 수치 값의 허용범위를 참조로 하여 계산된 수치 값에 따라 색상을 달리하여 표시하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
8. 제 5 항에 있어서, 삽입로 설정 방법은
   삽입로 조정 인터페이스를 통한 삽입로 수정에 따라 보철물의 내면 및 외면의 형상을 수정하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
9. 보철물 모델을 설계하는 단계;
   설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 시뮬레이션을 수행하는 단계; 및
   시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량 및 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 기초로 하여 삽입로의 방향을 설정하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 삽입로 설정 방법은
    지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량을 고려하여 삽입로 상태를 판단하되, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 각각 허용범위 이내인 정상상태인지, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량 중 적어도 하나가 허용범위를 벗어난 위험상태인지 여부를 판단하는 단계; 및
    판단된 삽입로 상태에 따라 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 삽입로 설정 방법은
    지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 허용범위 이내이지만 주의가 요구되는 주의상태이면 주의상태를 다른 상태와 구별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삽입로 설정 방법.
12. 보철물 모델을 설계하고 설계된 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량을 반영하여 삽입로의 언더컷 범위를 산출하고 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 반영하여 삽입로의 컨택 범위를 산출한 후, 산출된 언더컷 범위 및 컨택 범위를 고려하여 삽입로의 방향을 설정하는 제어부; 및
    제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하는 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 출력부는
    방향이 설정된 삽입로를 삽입로 조정 인터페이스와 함께 표시하고, 삽입로 수정 시 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 장치.
14. 보철물 모델을 설계하고 설계된 보철물 모델을 지대치 모델 위에 삽입하기 위한 시뮬레이션을 수행하며 시뮬레이션 시 보철물 모델이 지대치 모델에 삽입될 때 지대치 표면에 발생하는 지대치 언더컷량 및 보철물 모델에 대한 인접치 간섭량을 기초로 하여 삽입로를 설정하는 하는 제어부; 및
    제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하는 출력부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 장치.
15. 제 14 항에 있어서, 제어부는
    지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량을 고려하여 삽입로 상태를 판단하되, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량이 각각 허용범위 이내인 정상상태인지, 지대치 언더컷량 및 인접치 간섭량 중 적어도 하나가 허용범위를 벗어난 위험상태인지 여부를 판단하고,
    출력부는
    판단된 삽입로 상태에 따라 지대치 언더컷 영역 및 인접치 간섭영역의 상태를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 장치.

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