KR102033249B1

KR102033249B1 - 오더와 기 설정된 정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 지능형 보철물 디자인 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR102033249B1
Application number: KR1020180071533A
Authority: KR
Inventors: 최규옥; 조성업; 조남호
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-10-16

Abstract

오더와 사전 정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 지능형 보철물 디자인 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법은 환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 단계; 상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하는 단계; 보철물 디자인 정보를 포함하는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정하는 단계; 상기 오더에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택하는 단계; 및 상기 오더 및 상기 초기 보철물 라이브러리의 보철물 디자인 정보 중에서 선택된 프로세스에 대응하는 정보에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

오더와 기 설정된 정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 지능형 보철물 디자인 장치 및 그 방법{Intelligent Restorative Design Apparatus And Method For Designing Prosthesis Using Order And Predetermined Information}

본 발명은 오더와 기 설정된 정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

임플란트와 같은 보철물을 제작하기 위해서는 보철물 모델을 생성해야 한다.

종래의 CAD S/W를 이용한 보철물 모델 생성 방법은 사용자가 환자의 정보에 따라 수동으로 보철물 모델을 설정하고, 보철물 모델의 파라미터값들을 환자의 정보에 최적화 되도록 보정하고 있으므로, 보철물 모델의 생성에 시간이 소요되며, 사용자의 숙련도에 따라 생성되는 보철물 모델의 품질에 차이가 발생하고 있다.

따라서, 사용자의 숙련도에 의한 보철물 모델의 품질 변화를 최소화하며 보철물 모델을 빠르게 생성할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
[선행 문헌]
한국 공개 특허 제2008-0030016호

본 발명은 오더에 따라 프로세스를 자동으로 선택하고, 선택된 프로세스에 대응하는 초기 보철물 라이브러리의 정보에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인함으로써, 사용자의 숙련도에 의한 최종 보철물 모델의 품질 변화를 최소화하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정에 따른 파라미터값들의 변화를 학습하고, 학습 결과에 따라 초기 보철물 모델의 파라미터값을 보정함으로써, 초기 보철물 모델을 보정하기 위한 파라미터값의 계산 과정을 생략할 수 있으므로, 최종 보철물 모델을 디자인하는 시간을 단축하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법은 환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 단계; 상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하는 단계; 보철물 디자인 정보를 포함하는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정하는 단계; 상기 오더에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택하는 단계; 및 상기 오더 및 상기 초기 보철물 라이브러리의 보철물 디자인 정보 중에서 선택된 프로세스에 대응하는 정보에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 초기 보철물 라이브러리로 설정하는 단계는, 상기 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 각각에 매칭된 환자 정보와 상기 오더에 포함된 환자 정보 간의 유사도를 계산하는 단계; 및 상기 유사도가 가장 높은 환자 정보에 매칭된 디폴트 보철물 라이브러리를 상기 초기 보철물 라이브러리로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 프로세스를 선택하는 단계는, 상기 초기 보철물 모델을 이용하여 마진 라인을 설정하는 프로세스; 상기 초기 보철물 모델을 이용하여 상기 보철물의 내면 모델을 생성하는 프로세스; 및 상기 초기 보철물 모델을 이용하여 상기 내면 모델이 포함된 상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스 중 적어도 하나를 상기 디자인에 사용할 프로세스로 선택할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 보철물을 디자인하는 단계는, 상기 마진 라인을 설정하는 프로세스가 선택된 경우, 환자의 지대치와 초기 보철물 모델 간의 경계를 나타내는 마진 라인을 결정하는 단계; 상기 오더에 기초하여 상기 마진 라인을 편집하는 단계; 및 상기 환자 정보 및 상기 마진 라인을 기초로 상기 보철물의 삽입 방향을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 삽입 방향을 설정하는 단계는, 상기 스캔 정보 및 상기 마진 라인을 이용하여 상기 초기 보철물 모델의 언더컷(Undercut)을 식별하고, 상기 초기 보철물 모델의 언더컷 및 상기 보철물에 인접한 인접 치아의 간섭을 고려하여 상기 보철물의 삽입 방향을 설정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 보철물을 디자인하는 단계는, 상기 내면 모델을 생성하는 프로세스가 선택된 경우, 보철물의 소재별로 설정된 내면공간(Cement Gap)의 파라미터값들 중에서 상기 오더에 포함된 보철물의 소재 파라미터에 대응하는 내면 공간 파라미터값을 검색하는 단계; 및 검색된 내면 공간 파라미터값 및 상기 오더에 포함된 보철물의 가공 방법을 기초로 상기 보철물의 내면 공간과 상기 보철물의 변연부 두께를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 보철물을 디자인하는 단계는, 상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 접촉 관계 설정 프로세스가 선택된 경우, 상기 오더에 포함된 상기 보철물의 근심(Mesial) 인접 치아의 특성 및 상기 보철물의 원심(Distal) 인접 치아의 특성에 따라 상기 근심 인접 치아의 접촉 강도 및 상기 원심 인접 치아의 접촉 강도를 검색하고, 상기 근심 인접 치아의 접촉 강도 및 상기 원심 인접 치아의 접촉 강도와 상기 초기 보철물 라이브러리에 포함된 인접 접촉점(Proximal Contact)을 이용하여 상기 보철물과 상기 보철물에 인접한 인접치아들 간의 접촉 관계를 설정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 보철물을 디자인하는 단계는, 상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 협면(Buccal surface), 또는 설면(Lingual surface) 및 순면(Labial surface)의 크기 설정 프로세스가 선택된 경우, 상기 보철물의 근심(Mesial) 인접 치아와 상기 보철물의 원심(Distal) 인접 치아의 평균 위치에 따라 상기 초기 보철물 라이브러리에 포함된 협면 또는 설면 및 순면의 최대 풍융부(Equator)의 위치를 보정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 보철물을 디자인하는 단계는, 상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 초기 보철물 모델의 높이 설정 프로세스가 선택된 경우, 상기 초기 보철물 라이브러리에 포함된 교두정 (Cusp Tip), 또는 교합점(Occlusal Point) 중 하나가 대합치에 접촉할 때까지 상기 초기 보철물 모델의 높이를 대합치 방향으로 증가시킬 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법은 상기 최종 보철물 모델을 상기 사용자의 입력에 따라 세부 조정하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법은 환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 단계; 상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하는 단계; 복수의 사용자가 상기 환자와 서로 다른 환자들 각각의 보철물 모델에 사용한 프로세스 히스토리가 포함된 프리셋들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하는 단계; 상기 오더 및 선택된 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계; 및 상기 오더와 상기 최종 보철물 모델 및 상기 프로세스 히스토리를 매칭하여 신규 프리셋으로 추가하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 프로세스 히스토리는, 상기 서로 다른 환자들 각각의 초기 보철물 모델을 보정하여 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정에서 사용자에게 수동으로 변경되거나, 상기 프로세스 히스토리에 따라 변경된 초기 보철물 모델의 파라미터, 파라미터값 및 초기 보철물 모델의 파라미터 및 파라미터값을 변경하는 순서를 학습하여 생성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 프리셋을 선택하는 단계는, 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 복수의 프리셋을 선택하고, 상기 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계는 선택한 복수의 프리셋들 각각으로 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 복수의 최종 보철물 모델들을 생성하고, 생성한 복수의 최종 보철물 모델들을 사용자에게 제공하며, 상기 프리셋을 추가하는 단계는, 상기 복수의 최종 보철물 모델 중 사용자에게 선택된 최종 보철물 모델에 대응하는 프리셋의 프로세스 히스토리를 상기 오더 및 상기 선택된 최종 보철물 모델과 매칭하여 신규 프리셋으로 추가할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법의 프리셋을 선택하는 단계는, 복수의 프리셋들 각각과 상기 오더에 포함된 조건 간의 유사도 및 상기 복수의 프리셋들 각각의 우선 순위를 고려하여 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋으로 선택된 프리셋의 우선순위를 증가시킬 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 장치는 환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 입력부; 및 상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하고, 보철물 디자인 정보를 포함하는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정하며, 상기 오더에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택하고, 상기 오더 및 상기 초기 보철물 라이브러리의 보철물 디자인 정보 중에서 선택된 프로세스에 대응하는 정보에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하는 프로세스를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 장치는 환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 입력부; 및 상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하고, 복수의 사용자가 상기 환자와 서로 다른 환자들 각각의 보철물 모델에 사용한 프로세스 히스토리가 포함된 프리셋들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 상기 오더 및 선택된 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하고, 상기 오더와 상기 최종 보철물 모델 및 상기 프로세스 히스토리를 매칭하여 신규 프리셋으로 추가하는 프로세서를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 장치의 프로세서는, 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 복수의 프리셋을 선택하고, 선택한 복수의 프리셋들 각각으로 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 복수의 최종 보철물 모델들을 생성하고, 생성한 복수의 최종 보철물 모델들을 사용자에게 제공하며, 상기 복수의 최종 보철물 모델 중 사용자에게 선택된 최종 보철물 모델에 대응하는 프리셋의 프로세스 히스토리를 상기 오더 및 상기 선택된 최종 보철물 모델과 매칭하여 신규 프리셋으로 추가할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 장치의 프로세서는, 복수의 프리셋들 각각과 상기 오더에 포함된 조건 간의 유사도 및 상기 복수의 프리셋들 각각의 우선 순위를 고려하여 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋으로 선택된 프리셋의 우선순위를 증가시킬 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 오더에 따라 프로세스를 자동으로 선택하고, 선택된 프로세스에 대응하는 초기 보철물 라이브러리의 정보에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인함으로써, 사용자의 숙련도에 의한 최종 보철물 모델의 품질 변화를 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정에 따른 파라미터값들의 변화를 학습하고, 학습 결과에 따라 초기 보철물 모델의 파라미터값을 보정함으로써, 초기 보철물 모델을 보정하기 위한 파라미터값의 계산 과정을 생략할 수 있으므로, 최종 보철물 모델을 디자인하는 시간을 단축할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보철물 디자인 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 보철물 디자인 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 프리셋을 학습하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 프로세스 히스토리의 일례이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 방법은 보철물 디자인 장치에 의해 수행될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보철물 디자인 장치를 나타내는 도면이다.

보철물 디자인 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 입력부(110), 프로세서(120), 및 출력부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 보철물은 실시예에 따라 인공 치아(Crown), 지주대(Abutment), 및 인공 치근(Fixture)을 포함하는 임플란트 전체일 수도 있고, 인공 치아만을 의미할 수도 있다.

또한, 보철물 디자인 장치(100)에는 보철물 디자인에 관련된 파라미터값이 사전 정보로 저장될 수 있다. 예를 들어, 보철물 디자인 장치(100)는 소재별 보철물의 내면 공간 수치값, 인접 치아의 특성에 따른 보철물의 접촉 강도, 대합치아의 특성에 따른 보철물의 교합 강도, 및 조건별 디폴트 보철물 라이브러리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(110)는 환자 정보 및 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받을 수 있다. 이때, 오더는 보철물의 근심(Mesial) 인접 치아 및 보철물의 원심(Distal) 인접 치아의 존재 여부, 보철물의 근심 인접 치아의 특성, 보철물의 원심 인접 치아의 특성, 보철물의 대합 치아의 존재 여부, 보철물의 대합 치아의 특성, 보철물의 소재, 보철물의 가공 방법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 환자 정보는 환자의 구강을 스캔하여 생성한 환자의 치아, 치열과 관련된 스캔 정보 및 환자의 성별, 나이와 같은 신상 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 입력부(110)는 입력받은 환자 정보를 보철물 디자인 장치(100)에 등록할 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 Upper/Lower Model, Antagonist, Bite, Die 등과 같은 방법을 사용하여 보철물 디자인 장치(100)에 환자 정보를 등록할 수 있다.

프로세서(120)는 입력부(110)가 입력받은 환자 정보를 이용하여 환자의 초기 보철물 모델을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 환자의 상/하악 및 지대치 스캔 정보의 악간 관계와 스캔 정보의 방향성을 설정하고, 설정 결과에 따라 스캔 정보를 편집하여 환자의 초기 보철물 모델을 생성할 수 있다.

다음으로, 프로세서(120)는 보철물 디자인 정보를 포함하는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 중에서 오더에 포함된 조건에 대응하는 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정할 수 있다. 이때, 디폴트 보철물 라이브러리에 포함된 보철물 디자인 정보는 치아 방향성 정보, 치경선(Cervical Line), 최대 풍융부 (Equator), 인접 접촉점(Proximal Contact), 교두정(Cusp Tip), 교합점(Occlusal Point), 교합면(Occlusal Surface), 변연융선(Marginal Ridge), 중심구(Groove), (전치부)절단선(Incisal Edge), 인접 치아 특성 - 형태, 마모면, 및 교합면 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 각각에 매칭된 환자 정보와 오더에 포함된 환자 정보 간의 유사도를 계산하고, 유사도가 가장 높은 환자 정보에 매칭된 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정할 수 있다.

그 다음으로, 프로세서(120)는 오더에 포함된 보철물의 가공 방법에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 초기 보철물 모델을 이용하여 마진 라인을 설정하는 프로세스; 초기 보철물 모델을 이용하여 보철물의 내면 모델을 생성하는 프로세스; 및 초기 보철물 모델을 이용하여 내면 모델이 포함된 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스 중 적어도 하나를 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스로 선택할 수 있다.

그리고, 프로세서(120)는 보철물 모델 학습 장치(101)의 학습 결과를 기초로 보철물의 가공 방법에 대응하는 프로세스들 각각이 초기 보철물 모델에 적용할 파라미터값을 결정할 수 있다.

다음으로, 프로세서(120)는 오더 및 초기 보철물 라이브러리의 보철물 디자인 정보 중에서 선택된 프로세스에 대응하는 정보에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인할 수 있다.

디자인에 사용할 프로세스로 마진 라인을 설정하는 프로세스가 선택된 경우, 프로세서(120)는 환자의 지대치와 초기 보철물 모델 간의 경계를 나타내는 마진 라인을 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 오더에 기초하여 마진 라인을 편집할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 편집하지 않은 마진 라인, 또는 편집한 마진 라인 및 환자 정보를 기초로 보철물의 삽입 방향을 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 스캔 정보 및 마진 라인을 이용하여 초기 보철물 모델의 언더컷(Undercut)을 식별하고, 초기 보철물 모델의 언더컷 및 보철물에 인접한 인접 치아의 간섭을 고려하여 보철물의 삽입 방향을 설정할 수 있다.

또한, 디자인에 사용할 프로세스로 내면 모델을 생성하는 프로세스가 선택된 경우, 프로세서(120)는 보철물의 소재별로 설정된 내면공간(Cement Gap)의 파라미터값들 중에서 오더에 포함된 보철물의 소재 파라미터에 대응하는 내면 공간 파라미터값을 검색할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 검색된 내면 공간 파라미터값 및 오더에 포함된 보철물의 가공 방법을 기초로 보철물의 내면 공간과 보철물의 변연부 두께를 설정할 수 있다.

또한, 디자인에 사용할 프로세스로 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 접촉 관계 설정 프로세스가 선택된 경우, 프로세서(120)는 오더에 포함된 보철물의 근심(Mesial) 인접 치아의 특성 및 보철물의 원심(Distal) 인접 치아의 특성에 따라 근심 인접 치아의 접촉 강도 및 원심 인접 치아의 접촉 강도를 검색할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 근심 인접 치아의 접촉 강도 및 원심 인접 치아의 접촉 강도와 초기 보철물 라이브러리에 포함된 인접 접촉점(Proximal Contact)을 이용하여 보철물과 보철물에 인접한 인접 치아들 간의 접촉 관계를 설정할 수 있다.

또한, 디자인에 사용할 프로세스로 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 협면(Buccal surface), 또는 설면(Lingual surface) 및 순면(Labial surface)의 크기 설정 프로세스가 선택된 경우, 프로세서(120)는 보철물의 근심 인접 치아와 보철물의 원심 인접 치아의 평균 위치에 따라 초기 보철물 라이브러리에 포함된 협면 또는 설면 및 순면의 최대 풍융부(Equator)의 위치를 보정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 보철물의 근심 인접 치아와 보철물의 원심 인접 치아의 평균 위치에 협면 또는 설면 및 순면의 최대 풍융부가 위치하도록 협면 또는 설면 및 순면의 최대 풍융부의 위치를 보정할 수 있다.

또한, 디자인에 사용할 프로세스로 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 초기 보철물 모델의 높이 설정 프로세스가 선택된 경우, 프로세서(120)는 초기 보철물 라이브러리에 포함된 교두정 (Cusp Tip), 또는 교합점(Occlusal Point) 중 하나가 대합치에 접촉할 때까지 초기 보철물 모델의 높이를 대합치 방향으로 증가시켜 최종 보철물 모델의 높이를 결정할 수 있다.

그리고, 보철물 모델 학습 장치(101)의 학습 결과를 기초로 초기 보철물 모델에 적용할 파라미터값이 결정된 경우, 프로세서(120)는 보철물의 가공 방법에 대응하는 프로세스들 각각에 보철물 모델 학습 장치(101)의 학습 결과에 따라 결정된 파라미터값을 적용하여 초기 보철물 모델을 보정함으로써, 초기 보철물 모델을 보정하기 위한 파라미터값을 계산하는 과정을 생략할 수 있다.

마지막으로 프로세서(120)는 사용자의 입력에 따라 최종 보철물 모델의 파라미터값을 세부 조정할 수 있다. 그리고, 출력부(130)는 사용자의 입력에 따라 파라미터값이 세부 조정된 최종 보철물 모델을 출력할 수 있다. 이때, 보철물 모델 학습 장치(101)는 최종 보철물 모델이 디자인되는 과정에서 사용된 프로세스의 타입, 각각의 프로세스를 적용한 순서, 각각의 프로세스에 따른 초기 보철물 모델의 파라미터값의 변화를 학습할 수 있다. 또한, 보철물 모델 학습 장치(101)는 사용자의 입력에 따라 세부 조정된 최종 보철물 모델의 파라미터의 타입 및 파라미터값의 변화를 학습할 수 있다.

보철물 모델 학습 장치(101)는 보철물 디자인 장치를 사용하는 적어도 하나의 사용자가 서로 다른 환자들 각각의 초기 보철물 모델을 보정하여 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정에서 사용자에게 수동으로 보정된 초기 보철물 모델의 파라미터, 보정된 초기 보철물 모델의 파라미터값, 초기 보철물 모델의 파라미터 및 파라미터값을 변경하는 순서, 또는 다른 프로세스 히스토리에 따라 변경된 초기 보철물 모델의 파라미터, 초기 보철물 모델의 파라미터값, 초기 보철물 모델의 파라미터 및 파라미터값을 변경하는 순서를 학습하여 생성되는 서로 다른 환자들 각각의 프로세스 히스토리를 생성할 수 있다.

그리고, 보철물 모델 학습 장치(101)는 오더와 오더를 입력한 사용자의 식별 정보 및 오더에 대응하는 프로세스 히스토리를 매칭하여 생성된 프리셋을 저장 및 관리할 수 있다.

이때, 프로세서(120)는 프로세스 히스토리가 포함된 프리셋들 중에서 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 프리셋들 각각과 오더에 포함된 조건 간의 유사도 및 복수의 프리셋들 각각의 우선 순위를 고려하여 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋으로 선택된 프리셋의 우선순위를 증가시킬 수 있다.

다음으로, 프로세서(120)는 오더 및 선택된 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인할 수 있다.

그리고, 프로세서(120)는 오더와 최종 보철물 모델 및 선택된 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리를 매칭하여 프리셋을 생성할 수 있다. 이때, 출력부(130)는 생성된 프리셋을 보철물 모델 학습 장치(102)로 전송하여 보철물 모델 학습 장치(102)가 관리하는 프리셋들에 추가시킬 수 있다.

또한, 프로세서(120)는 오더에 포함된 조건에 대응하는 복수의 프리셋들을 선택할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 선택한 복수의 프리셋들 각각에 포함된 프로세스 히스토리로 초기 보철물 모델을 보정하여 최종 보철물 모델을 생성하고, 프리셋들 각각에 대응하는 최종 보철물 모델을 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 사용자에게 제공한 최종 보철물 모델들 중에서 사용자가 선택한 최종 보철물 모델을 오더 및 해당 최종 보철물 모델에 대응하는 프리셋의 프로세스 히스토리와 매칭하여 신규 프리셋으로 추가할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 모델 학습 장치(101)는 오더에 따라 프로세스를 자동으로 선택하고, 선택된 프로세스에 대응하는 초기 보철물 라이브러리의 정보에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인함으로써, 사용자의 숙련도에 의한 최종 보철물 모델의 품질 변화를 최소화할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물 모델 학습 장치(101)는 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정에 따른 파라미터값들의 변화를 학습하고, 학습 결과에 따라 초기 보철물 모델의 파라미터값을 보정함으로써, 초기 보철물 모델을 보정하기 위한 파라미터값의 계산 과정을 생략할 수 있으므로, 최종 보철물 모델을 디자인하는 시간을 단축할 수 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보철물 디자인 방법을 도시한 플로우차트이다.

단계(210)에서 입력부(110)는, 환자 정보 및 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받을 수 있다.

단계(220)에서 프로세서(120)는 오더에 포함된 환자 정보를 이용하여 환자의 초기 보철물 모델을 생성할 수 있다.

단계(230)에서 프로세서(120)는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 중에서 오더에 포함된 조건에 대응하는 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 복수의 보철물 라이브러리들 각각에 매칭된 환자 정보와 오더에 포함된 환자 정보 간의 유사도를 계산하고, 유사도가 가장 높은 환자 정보에 매칭된 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정할 수 있다.

단계(240)에서 프로세서(120)는 오더에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 오더에 포함된 보철물의 가공 방법에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 보철물 모델 학습 장치(101)의 학습 결과를 기초로 보철물의 가공 방법에 대응하는 프로세스들 각각이 초기 보철물 모델에 적용할 파라미터값을 결정할 수 있다.

단계(250)에서 프로세서(120)는 오더 및 초기 보철물 라이브러리의 보철물 디자인 정보 중에서 선택된 프로세스에 대응하는 정보에 따라 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인할 수 있다. 단계(240)에서 보철물 모델 학습 장치(101)의 학습 결과를 기초로 초기 보철물 모델에 적용할 파라미터값이 결정된 경우, 프로세서(120)는 보철물의 가공 방법에 대응하는 프로세스들 각각에 보철물 모델 학습 장치(101)의 학습 결과에 따라 결정된 파라미터값을 적용하여 초기 보철물 모델을 보정함으로써, 초기 보철물 모델을 보정하기 위한 파라미터값을 계산하는 과정을 생략할 수 있다.

단계(260)에서 프로세서(120)는 사용자의 입력에 따라 최종 보철물 모델을 세부 조정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 세부 조정된 최종 보철물 모델과 오더 및 사용자의 식별 정보를 매칭하여 프리셋을 생성하고, 생성한 프리셋을 보철물 모델 학습 장치(101)로 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정을 도시한 도면이다.

프로세서(120)는 마진 라인 설정 프로세스(310); 내면 모델 생성 프로세스(320) 및 최종 보철물 모델 생성 프로세스(330) 중 적어도 하나를 이용하여 최종 보철물 모델을 디자인할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 마진 라인 설정 프로세스(310); 내면 모델 생성 프로세스(320) 및 최종 보철물 모델 생성 프로세스(330)의 하위 프로세서들 중 일부를 선택하여 최종 보철물 모델을 디자인할 수도 있다. 그리고, 프로세서(120)는 마진 라인 설정 프로세스(310); 내면 모델 생성 프로세스(320) 및 최종 보철물 모델 생성 프로세스(330)의 하위 프로세서들 중 적어도 하나에 보철물 모델 학습 장치(101)의 학습 결과에 따라 결정된 파라미터값을 적용하여 최종 보철물 모델을 디자인할 수도 있다.

마진 라인 설정 프로세스(310)는 초기 보철물 모델을 이용하여 마진 라인을 설정하는 프로세스이며, 도 3에 도시된 바와 같이 하위 프로세스로 마진 라인 결정 프로세스(311), 마진 라인 편집 프로세스(312), 및 보철물의 삽입 방향 설정 프로세스(313)를 포함할 수 있다.

마진 라인 결정 프로세스(311)는 환자의 지대치와 초기 보철물 모델 간의 경계를 나타내는 마진 라인을 결정하는 프로세스이고, 마진 라인 편집 프로세스(312)는 오더에 기초하여 마진 라인을 편집하는 프로세스일 수 있다. 또한, 보철물의 삽입 방향 설정 프로세스(313)는 편집하지 않은 마진 라인, 또는 편집한 마진 라인 및 환자 정보를 기초로 보철물의 삽입 방향을 설정하는 프로세스일 수 있다.

내면 모델 생성 프로세스(320)는 초기 보철물 모델을 이용하여 보철물의 내면 모델을 생성하는 프로세스이며, 도 3에 도시된 바와 같이 하위 프로세스로 시멘트 갭 검색 프로세스(321), 내면 공간 설정 프로세스(322) 및 변연부 두께 설정 프로세스(323)를 포함할 수 있다.

시멘트 갭 검색 프로세스(321)는 보철물의 소재별로 설정된 내면공간(Cement Gap)의 파라미터값들 중에서 오더에 포함된 보철물의 소재 파라미터에 대응하는 내면 공간 파라미터값을 검색하는 프로세스일 수 있다. 또한, 내면 공간 설정 프로세스(322)는 검색된 내면 공간 파라미터값 및 오더에 포함된 보철물의 가공 방법을 기초로 보철물의 내면 공간을 설정하는 프로세스이고, 변연부 두께 설정 프로세스(323)는 검색된 내면 공간 파라미터값 및 오더에 포함된 보철물의 가공 방법을 기초로 보철물의 변연부 두께를 설정하는 프로세스일 수 있다.

최종 보철물 모델 생성 프로세스(330)는 초기 보철물 모델을 이용하여 내면 모델이 포함된 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스이며, 도 3에 도시된 바와 같이 하위 프로세스로 초기 보철물 모델 배치 프로세스(331), 접촉 관계 설정 프로세스(332), 위치 보정 프로세스(333), 높이 보정 프로세스(334), 및 내면 모델 매칭 프로세스(335)를 포함할 수 있다.

초기 보철물 모델 배치 프로세스(331)는 초기 보철물 모델을 환자의 치아 모델에 배치하는 프로세스이고, 접촉 관계 설정 프로세스(332)는 근심 인접 치아의 접촉 강도 및 원심 인접 치아의 접촉 강도와 초기 보철물 라이브러리에 포함된 인접 접촉점을 이용하여 보철물과 보철물에 인접한 인접 치아들 간의 접촉 관계를 설정하는 프로세스일 수 있다. 또한, 위치 보정 프로세스(333)는 보철물의 근심 인접 치아와 보철물의 원심 인접 치아의 평균 위치에 협면 또는 설면 및 순면의 최대 풍융부가 위치하도록 협면 또는 설면 및 순면의 최대 풍융부의 위치를 보정하는 프로세스이고, 높이 보정 프로세스(334)는 보철물의 교두정, 또는 교합점 중 하나가 대합치에 접촉할 때까지 초기 보철물 모델의 높이를 보정하는 프로세스일 수 있다.

그리고, 내면 모델 매칭 프로세스(335)는 내면 모델 생성 프로세스(320)가 생성한 내면 모델을 위치, 및 높이를 보정한 초기 보철물 모델과 매칭하여 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스일 수 있다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 보철물 디자인 방법을 도시한 플로우차트이다.

단계(410)에서 입력부(110)는 환자 정보 및 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더를 입력받을 수 있다.

단계(420)에서 프로세서(120)는 환자 정보를 이용하여 환자의 초기 보철물 모델을 생성할 수 있다.

단계(430)에서 프로세서(120)는 복수의 사용자가 환자와 서로 다른 환자들 각각의 보철물 모델에 사용한 프로세스 히스토리가 포함된 프리셋들 중에서 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 복수의 프리셋들 각각과 오더에 포함된 조건 간의 유사도 및 복수의 프리셋들 각각의 우선 순위를 고려하여 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋으로 선택된 프리셋의 우선순위를 증가시킬 수 있다.

이때, 프리셋들 각각은 프로세서(120), 또는 사용자에게 선택되는 빈도가 증가할수록 우선 순위가 증가하여 프로세서(120)에게 사용자에게 다시 선택될 가능성이 증가할 수 있다.

단계(440)에서 프로세서(120)는 오더 및 선택된 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인할 수 있다.

단계(450)에서 프로세서(120)는 사용자의 입력에 따라 최종 보철물 모델을 세부 조정할 수 있다.

단계(460)에서 프로세서(120)는 환자 정보와 최종 보철물 모델 및 프로세스 히스토리를 매칭하여 신규 프리셋으로 추가할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 프리셋을 학습하는 과정을 도시한 도면이다.

보철물 모델 학습 장치(101)는 환자 정보의 유사도에 따라 복수의 프리셋들을 그룹화하여 저장 및 관리할 수 있다. 이때, 프리셋들 각각은 도 5에 도시된 바와 같이 환자 정보를 포함하는 오더와 환자의 최종 보철물 모델을 디자인한 사용자의 식별 정보 및 노드와 링크의 그래프로 표시된 프로세스 히스토리를 포함할 수 있다. 프로세스 히스토리의 구조는 이하 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

환자가 동일하더라도 사용자에 따라 초기 보철물 모델을 보정하는 순서 및 보정하는 파라미터값에 차이가 있을 수 있다. 따라서, 프리셋 그룹(510)은 프리셋 1(511), 프리셋2(512)와 같이 환자는 동일하지만 사용자가 서로 다른 프리셋을 포함할 수 있다. 또한, 프리셋 그룹(510)는 프리셋 2(512), 프리셋3(513)과 같이 사용자는 동일하지만 환자가 서로 다른 프리셋을 포함할 수도 있다. 이때, 프리셋 1(511), 프리셋2(512), 및 프리셋 3(513)은 그래프로 표시된 프로세스 히스토리에 차이가 있을 수 있다.

또한, 보철물 모델 학습 장치(101)는 그래프로 표시된 프로세스 히스토리들 간의 유사도를 평가할 수 있다. 그리고, 보철물 모델 학습 장치(101)는 프로세스 히스토리들 간의 유사도가 임계값 이상인 경우, 해당 프로세스 히스토리가 포함된 프리셋을 통합할 수 있다.

이때, 보철물 모델 학습 장치(101)는 복수의 프리셋들이 통합된 프리셋에 통합된 프리셋의 개수를 설정할 수 있다. 통합된 프리셋의 개수가 증가할수록 해당 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 초기 보철물 모델을 보정한 사례가 많다는 것을 의미한다. 즉, 통합된 프리셋의 개수가 증가할수록 해당 프리셋에 포함된 프로세시 히스토리를 사용한 빈도가 증가하는 것을 의미하므로, 보철물 모델 학습 장치(101)는 통합된 프리셋의 개수에 비례하여 통합된 프리셋에 우선 순위를 설정함으로써, 해당 프리셋이 선택될 확률을 증가시킬 수 있다.

입력부(110)가 환자X의 정보가 포함된 오더(520)를 입력받은 경우, 프로세서(120)는 오더(520)에 대응하는 프리셋 그룹(510)에서 우선 순위가 높은 순서에 따라 프리셋 1, 프리셋 8, 및 프리셋 10(530)를 선택할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 프리셋 1, 프리셋 8, 및 프리셋 10(530) 각각에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 최종 보철물 모델 1(541), 최종 보철물 모델 2(542), 및 최종 보철물 모델 3(543)을 생성할 수 있다.

이때, 출력부(130)는 최종 보철물 모델 1(541), 최종 보철물 모델 2(542), 및 최종 보철물 모델 3(543)을 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 사용자가 최종 보철물 모델 1(541), 최종 보철물 모델 2(542), 및 최종 보철물 모델 3(543) 중 최종 보철물 모델 1(541)을 선택한 경우, 프로세서(120)는 최종 보철물 모델 1(541)와 프리셋 1의 프로세스 히스토리 및 오더(520)를 매칭하여 신규 프리셋으로 추가할 수 있다.

이때, 추가되는 프리셋은 프리셋 1의 프로세스 히스토리를 포함하고 있으므로, 프리셋 1과의 유사도가 임계값 이상일 수 있다. 따라서, 보철물 모델 학습 장치(101)는 추가된 프리셋을 프리셋 1과 통합하고, 프리셋 1의 우선 순위를 증가시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 프로세스 히스토리의 일례이다.

본 발명의 일실시예에 따른 프로세스 히스토리는 초기 보철물 모델을 보정하는 과정에서 수행될 프로세스를 나타내는 노드와 프로세스가 보정할 파라미터값을 나타내는 엣지로 구성될 수 있다.

예를 들어, 도 6에 도시된 프로세스 히스토리는 랜드 마크 1을 조절하는 프로세스를 나타내는 노드(610), 프로세스가 보정할 파라미터값인 "랜드 마크 1을 1mm 좌측으로 이동"을 나타내는 엣지(612)를 포함할 수 있다.

또한, 초기 보철물 모델을 보정하는 과정에서 랜드 마크 1을 조절하는 프로세스의 다음으로 수행될 크기 확대 프로세스는 도 6에 도시된 바와 같이 엣지(612)를 통하여 노드(610)에 연결되는 노드(620)로 표시될 수 있다.

그리고, 크기 확대 프로세스 다음으로 수행될 방향 조절 프로세스는 노드(620)에 연결되는 노드(630)으로 표시되며, 크기 확대 프로세스가 조정할 파라미터값인 "템플릿의 크기를 1.2배 확대"는 노드(620)와 노드(630)을 연결하는 엣지(621)로 표시될 수 있다. 또한, 방향 조절 프로세스가 조정할 파라미터값인 "15도 회전"도 노드(630)에 연결되는 엣지(631)로 표시될 수 있다.

즉, 프로세스 히스토리는 초기 보철물 모델을 보정하는 과정에서 수행될 프로세스들을 순차적으로 연결하며, 현재 프로세스와 다음에 수행될 프로세스와 연결하는 엣지로 현재 프로세스에서 조정할 파라미터값을 사용함으로써, 프로세스의 수행 순서 및 각각의 프로세스에서 조정할 파라미터값을 모두 표시할 수 있다.

본 발명은 오더에 따라 프로세스를 자동으로 선택하고, 선택된 프로세스에 대응하는 초기 보철물 라이브러리의 정보에 따라 초기 보철물 모델을 보정하여 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인함으로써, 사용자의 숙련도에 의한 최종 보철물 모델의 품질 변화를 최소화할 수 있다.

본 발명은 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정에 따른 파라미터값들의 변화를 학습하고, 학습 결과에 따라 초기 보철물 모델의 파라미터값을 보정함으로써, 초기 보철물 모델을 보정하기 위한 파라미터값의 계산 과정을 생략할 수 있으므로, 최종 보철물 모델을 디자인하는 시간을 단축할 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100: 보철물 디자인 장치
120: 프로세서
101: 보철물 모델 학습 장치

Claims

환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 단계;
상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하는 단계;
보철물 디자인 정보를 포함하는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정하는 단계;
상기 오더에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택하는 단계; 및
상기 오더 및 상기 초기 보철물 라이브러리의 보철물 디자인 정보 중에서 선택된 프로세스에 대응하는 정보에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계
를 포함하는 보철물 디자인 방법.
제1항에 있어서,
상기 초기 보철물 라이브러리로 설정하는 단계는,
상기 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 각각에 매칭된 환자 정보와 상기 오더에 포함된 환자 정보 간의 유사도를 계산하는 단계; 및
상기 유사도가 가장 높은 환자 정보에 매칭된 디폴트 보철물 라이브러리를 상기 초기 보철물 라이브러리로 설정하는 단계
를 포함하는 보철물 디자인 방법.
제1항에 있어서,
상기 프로세스를 선택하는 단계는,
상기 초기 보철물 모델을 이용하여 마진 라인을 설정하는 프로세스; 상기 초기 보철물 모델을 이용하여 상기 보철물의 내면 모델을 생성하는 프로세스; 및 상기 초기 보철물 모델을 이용하여 상기 내면 모델이 포함된 상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스 중 적어도 하나를 상기 디자인에 사용할 프로세스로 선택하는 보철물 디자인 방법.
제3항에 있어서,
상기 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계는,
상기 마진 라인을 설정하는 프로세스가 선택된 경우, 환자의 지대치와 초기 보철물 모델 간의 경계를 나타내는 마진 라인을 결정하는 단계;
상기 오더에 기초하여 상기 마진 라인을 편집하는 단계; 및
상기 환자 정보 및 상기 마진 라인을 기초로 상기 보철물의 삽입 방향을 설정하는 단계
를 포함하는 보철물 디자인 방법.
제4항에 있어서,
상기 삽입 방향을 설정하는 단계는,
스캔 정보 및 상기 마진 라인을 이용하여 상기 초기 보철물 모델의 언더컷(Undercut)을 식별하고, 상기 초기 보철물 모델의 언더컷 및 상기 보철물에 인접한 인접 치아의 간섭을 고려하여 상기 보철물의 삽입 방향을 설정하는 보철물 디자인 방법.
제3항에 있어서,
상기 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계는,
상기 내면 모델을 생성하는 프로세스가 선택된 경우, 보철물의 소재별로 설정된 내면공간(Cement Gap)의 파라미터값들 중에서 상기 오더에 포함된 보철물의 소재 파라미터에 대응하는 내면 공간 파라미터값을 검색하는 단계; 및
검색된 내면 공간 파라미터값 및 상기 오더에 포함된 보철물의 가공 방법을 기초로 상기 보철물의 내면 공간과 상기 보철물의 변연부 두께를 설정하는 단계
를 포함하는 보철물 디자인 방법.
제3항에 있어서,
상기 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계는,
상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 접촉 관계 설정 프로세스가 선택된 경우, 상기 오더에 포함된 상기 보철물의 근심(Mesial) 인접 치아의 특성 및 상기 보철물의 원심(Distal) 인접 치아의 특성에 따라 상기 근심 인접 치아의 접촉 강도 및 상기 원심 인접 치아의 접촉 강도를 검색하고, 상기 근심 인접 치아의 접촉 강도 및 상기 원심 인접 치아의 접촉 강도와 상기 초기 보철물 라이브러리에 포함된 인접 접촉점(Proximal Contact)을 이용하여 상기 보철물과 상기 보철물에 인접한 인접치아들 간의 접촉 관계를 설정하는 보철물 디자인 방법.
제3항에 있어서,
상기 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계는,
상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 협면(Buccal surface), 또는 설면(Lingual surface) 및 순면(Labial surface)의 크기 설정 프로세스가 선택된 경우, 상기 보철물의 근심(Mesial) 인접 치아와 상기 보철물의 원심(Distal) 인접 치아의 평균 위치에 따라 상기 초기 보철물 라이브러리에 포함된 협면 또는 설면 및 순면의 최대 풍융부(Equator)의 위치를 보정하는 보철물 디자인 방법.
제3항에 있어서,
상기 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계는,
상기 최종 보철물 모델을 생성하는 프로세스에 포함된 초기 보철물 모델의 높이 설정 프로세스가 선택된 경우, 상기 초기 보철물 라이브러리에 포함된 교두정 (Cusp Tip), 또는 교합점(Occlusal Point) 중 하나가 대합치에 접촉할 때까지 상기 초기 보철물 모델의 높이를 대합치 방향으로 증가시키는 보철물 디자인 방법.
제1항에 있어서,
상기 최종 보철물 모델을 사용자의 입력에 따라 세부 조정하여 출력하는 단계
를 더 포함하는 보철물 디자인 방법.
환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 단계;
상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하는 단계;
복수의 사용자가 상기 환자와 서로 다른 환자들 각각의 보철물 모델에 사용한 프로세스 히스토리가 포함된 프리셋들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하는 단계;
상기 오더 및 선택된 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계; 및
상기 오더와 상기 최종 보철물 모델 및 상기 프로세스 히스토리를 매칭하여 신규 프리셋으로 추가하는 단계
를 포함하는 보철물 디자인 방법.
제11항에 있어서,
상기 프로세스 히스토리는,
상기 서로 다른 환자들 각각의 초기 보철물 모델을 보정하여 최종 보철물 모델을 디자인하는 과정에서 사용자에게 수동으로 변경되거나, 상기 프로세스 히스토리에 따라 변경된 초기 보철물 모델의 파라미터, 파라미터값 및 초기 보철물 모델의 파라미터 및 파라미터값을 변경하는 순서를 학습하여 생성되는 보철물 디자인 방법.
제11항에 있어서,
상기 프리셋을 선택하는 단계는,
상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 복수의 프리셋을 선택하고,
상기 최종 보철물 모델을 디자인하는 단계는
선택한 복수의 프리셋들 각각으로 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 복수의 최종 보철물 모델들을 생성하고, 생성한 복수의 최종 보철물 모델들을 사용자에게 제공하며,
상기 프리셋을 추가하는 단계는,
상기 복수의 최종 보철물 모델 중 사용자에게 선택된 최종 보철물 모델에 대응하는 프리셋의 프로세스 히스토리를 상기 오더 및 상기 선택된 최종 보철물 모델과 매칭하여 신규 프리셋으로 추가하는 보철물 디자인 방법.
제11항에 있어서,
상기 프리셋을 선택하는 단계는,
복수의 프리셋들 각각과 상기 오더에 포함된 조건 간의 유사도 및 상기 복수의 프리셋들 각각의 우선 순위를 고려하여 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋으로 선택된 프리셋의 우선순위를 증가시키는 보철물 디자인 방법.
환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 입력부; 및
상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하고, 보철물 디자인 정보를 포함하는 복수의 디폴트 보철물 라이브러리들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 디폴트 보철물 라이브러리를 초기 보철물 라이브러리로 설정하며, 상기 오더에 따라 보철물 모델의 디자인에 사용할 프로세스를 선택하고, 상기 오더 및 상기 초기 보철물 라이브러리의 보철물 디자인 정보 중에서 선택된 프로세스에 대응하는 정보에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하는 프로세스
를 포함하는 보철물 디자인 장치.
환자 정보 및 상기 환자에게 시술할 보철물 파라미터 정보를 포함하는 오더(order)를 입력받는 입력부; 및
상기 환자 정보를 이용하여 상기 환자의 초기 보철물 모델을 생성하고, 복수의 사용자가 상기 환자와 서로 다른 환자들 각각의 보철물 모델에 사용한 프로세스 히스토리가 포함된 프리셋들 중에서 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 상기 오더 및 선택된 프리셋에 포함된 프로세스 히스토리에 따라 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 상기 환자에 대응하는 최종 보철물 모델을 디자인하고, 상기 오더와 상기 최종 보철물 모델 및 상기 프로세스 히스토리를 매칭하여 신규 프리셋으로 추가하는 프로세서
를 포함하는 보철물 디자인 장치.
제16항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 복수의 프리셋을 선택하고, 선택한 복수의 프리셋들 각각으로 상기 초기 보철물 모델을 보정하여 복수의 최종 보철물 모델들을 생성하고, 생성한 복수의 최종 보철물 모델들을 사용자에게 제공하며, 상기 복수의 최종 보철물 모델 중 사용자에게 선택된 최종 보철물 모델에 대응하는 프리셋의 프로세스 히스토리를 상기 오더 및 상기 선택된 최종 보철물 모델과 매칭하여 신규 프리셋으로 추가하는 보철물 디자인 장치.
제16항에 있어서,
상기 프로세서는,
복수의 프리셋들 각각과 상기 오더에 포함된 조건 간의 유사도 및 상기 복수의 프리셋들 각각의 우선 순위를 고려하여 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋을 선택하며, 상기 오더에 포함된 조건에 대응하는 프리셋으로 선택된 프리셋의 우선순위를 증가시키는 보철물 디자인 장치.