JPH0549651A - 歯冠補綴物設計装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】歯冠補綴物の設計に要する時間を短縮する。 【構成】表示手段に支台歯、隣接歯および対合歯を表示
する。そして、予め保存されている標準歯牙モデル形状
のうちの１つを選択する。選択された標準歯牙モデル形
状を表示手段に表示されている支台歯に重ね合わせて表
示させる。そして、標準歯牙モデルを支台歯、隣接歯お
よび対合歯との関係を考慮しながら所望の形状に変形さ
せることにより、歯冠補綴物を設計することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は義歯等の歯冠補綴物を設
計する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、歯冠補綴物の設計および製造は図
１３に示すような工程で行なわれていた。そして、図１
３において、整形、印象製作、石膏模型製作、ワックス
アップ、ロストワックス、鋳造研磨、合着、調整といっ
た全ての工程が手作業で行われていた。

【０００３】図１において、まず歯科医師が患部を整形
し支台歯を形成する（図１３ステップ１）。次に支台歯
部分の印象をとり（図１３ステップ２）、それをもとに
石膏模型を製作する（図１３ステップ３）。また患部の
対合歯の石膏模型も製作する。支台歯および対合歯の石
膏模型から歯科技工士はワックスアップという手法を用
いて欠損部分の復元模型を形成する（図１３ステップ
４）。ワックスアップは、溶かしたワックスを支台歯に
塗布して、欠損部分の形状をワックスで復元する方法で
ある。

【０００４】次に、欠損部分の復元模型から歯冠補綴物
の型を作成する。これはロストワックス法で行う（図１
３ステップ５〜ステップ７）。図１４はロストワックス
法の説明図である。図１４（ａ）において１６１は、上
記のようにしてワックスで形成された欠損部分の復元模
型である。この復元模型を図１４（ｂ）のように石膏１
６２に埋め込み（図１３ステップ５）、石膏１６２を固
める。このとき、後でワックスが溶けて流れ出るための
穴１６３を作っておく。石膏が固まったら熱を加えワッ
クスで形成された復元模型１６１を穴１６３から溶かし
出す（図１３ステップ６）。図１４（ｃ）は、ワックス
が溶かし出された状態を示している。ワックスが溶かし
出された後に残った石膏１６２が型となる。図１４
（ｄ）に示すように、作成された型に金属１６４（金銀
パラジウム合金など）を流し込み、固めた後、図１４
（ｅ）に示すように、石膏１６２を割る（図１３ステッ
プ７）。このようにして、金属１６４を歯冠補綴物とし
て得ることができ、これを研磨して、歯冠補綴物が完成
する（図１３ステップ８）。図１４（ｆ）は完成した状
態を示している。

【０００５】そして、歯冠補綴物を患部に合着し、調整
を行う（図１５ステップ９およびステップ１０）。以上
のような工程において、最初に行われる整形、印象製作
と最後の合着、調整は歯科医師により臨床で行われる
が、石膏模型製作から研磨までの工程は歯科技工所で歯
科技工士により行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、高齢者の数が増
加する傾向にあり、西暦２０００年頃には６５才以上の
人口が全人口の２５％を越えると予測されている。とこ
ろで、医学が進歩した現在でも、歯はほぼ全部が６０才
くらいでだめになってしまうと言われており、高齢者の
増加とともに義歯等の歯冠補綴物の需要も急速に増大し
ている。しかし、歯冠補綴物の設計および製造は全ての
工程が手作業で行われており現在の需要に対応するのが
精一杯で、今後の増大に対応できる状態ではない。

【０００７】現在の歯冠補綴物の設計および製造の問題
点として、 （１）手作業であるために生産性を向上させるのに限界
がある。 （２）手作業であるために品質のバラつきが大きく、作
り直しをすることも多い。 （３）作業者の能力が低下してきており、かつ充分な技
能を持った後継者が育っていない。 などが挙げられる。

【０００８】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであり、従来の欠損部分の復元模型を作成する工
程を改良することにより、設計に要する時間を短縮する
ことができる歯冠補綴物設計装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために本発明の歯冠補綴物設計装置は、少なくとも支
台歯と該支台歯の隣接歯および対合歯の形状を示すデ−
タに基づいて、前記支台歯と前記隣接歯と前記対合歯の
形状を表示する表示手段と、複数種類の標準歯牙モデル
の形状デ−タがあらかじめ保存されている標準歯牙モデ
ル形状デ−タ保存手段と、前記標準歯牙モデル形状デ−
タ保存手段に保存されている複数種類の標準歯牙モデル
の形状デ−タのうちの少なくとも所望の１種類を選択し
て、前記表示手段に表示させる選択手段と、表示された
前記標準歯牙モデルを所望の位置に移動させる操作およ
び前記表示された前記標準歯牙モデルの形状を所望の形
状に変形させる操作を行うことができる操作手段と、前
記操作手段で行われた操作に基づいて、表示された前記
標準歯牙モデルの形状を所望の形状に変化させ、該変化
させた形状のデ−タを作成する形状変形手段からなる構
成とした。

【００１０】

【作用】上記のような構成により、表示手段に支台歯、
隣接歯および対合歯を表示し、さらに、標準歯牙モデル
を選択して表示手段に表示する。この標準歯牙モデルを
支台歯に重ね合わせて表示する。そして、標準歯牙モデ
ルを支台歯、隣接歯および対合歯との関係を考慮しなが
ら所望の形状に変形させて、その形状デ−タを作成する
ことにより、所望の歯冠補綴物の形状デ−タを得ること
ができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の実施例による歯冠補綴物設計
装置の構成を示す概略ブロック図である。図１におい
て、演算処理部１は、マイクロコンピュ−タにより構成
されていても良いし、また電気回路を組み合わせて構成
されていてもよい。この演算処理部１は内部に、デ−タ
処理部６、標準歯牙デ−タ記憶部７、計測デ−タ記憶部
８、加工デ−タ作成用デ−タ記憶部９、形状処理部１
０、補助図形処理部１１、形状評価部１２およびソリッ
ド処理部１３を備えている。

【００１２】標準歯牙デ−タ記憶部７は、標準歯牙モデ
ルのデ−タベ−スを保存するのに使われる。計測デ−タ
記憶部８は、計測装置２により計測された歯牙の石膏模
型のデ−タを格納することに使われる。加工デ−タ作成
用デ−タ記憶部９は、形状処理部１０により標準歯牙モ
デルを変形させることによって得られた所望の歯冠補綴
物の形状を示すデ−タを格納するためのものである。

【００１３】デ−タ処理部６は、計測された歯牙の石膏
模型のデ−タや標準歯牙モデルのデ−タに基づいて、デ
ィスプレイ装置４に歯牙の形状を表示させるためのもの
であり、また、加工デ−タ作成用デ−タ記憶部９に格納
された所望の歯冠補綴物の形状を示すデ−タを加工装置
５を制御するためのＮＣデ−タに変換する処理等を行
う。形状処理部１２は、ディスプレイ装置４に表示され
た標準歯牙モデルを変形させるための処理をする。補助
図形処理部１１は、前述の歯牙モデルを変形させて歯冠
補綴物を設計する際に、どのように変形したらよいかの
案内となる図形を表示するためのものである。形状評価
部１２は、歯冠補綴物の形状を完成したあと、必要に応
じて干渉チェック、陰影付けを行うためのものである。
ソリッド処理部１３は計測デ−タをソリッドモデル化す
るための処理をするものである。

【００１４】入力装置３は、歯冠補綴物の設計のための
デ−タを入力したり、各種操作を行うためのものであ
る。入力装置３としては、キ−ボ−ド、ダイヤルボック
ス、マウスが備えられ、キ−ボ−ドはファイル名、数値
などを入力するのに用いられ、マウスは図形、メニュ−
の選択（ヒット）を行うのに用いられ、ダイヤルボック
スは図形の移動、回転、スケ−ルなどの所望の変化量を
入力するために用いられる。

【００１５】以上のような歯冠補綴物設計装置には、歯
牙の模型を計測するための計測装置２と、設計された歯
冠補綴物を加工するための加工装置５等が接続可能にな
っている。このように、計測装置２や加工装置５を接続
したシステムとすることにより、計測装置２から必要な
デ−タを演算処理部１に入力し、演算処理部１におい
て、歯冠補綴物の形状を決める設計を行い、設計された
歯冠補綴物の形状デ−タを加工装置５に送り、加工装置
３において該形状デ−タに基づいて歯冠補綴物を加工す
るという、いわゆるＣＡＤ／ＣＡＭシステムが形成され
る。

【００１６】また、図２は本発明の実施例による歯冠補
綴物設計装置を用いて、歯冠補綴物を作成する工程を示
す図である。図２において、支台歯の整形および印象の
作成（図２ステップ１およびステップ２）は従来と同様
に歯科医師によって行われる。そして、印象から石膏模
型を製作する（図２ステップ３）。これも、従来と同様
である。

【００１７】次に、計測装置２で石膏模型を計測する
（図２ステップ４）。この計測は、対象となる支台歯
と、支台歯の両隣接歯および対合歯の支台歯側の領域に
対して行う。計測装置２には次のようなものが適用で
き、いずれも周知の技術として確立している。 （ＣＴスキャン）ＣＴスキャンからは、２次元スライス
デ−タが測定値としてデ−タ処理部に出力され、このデ
−タをスライス方向に重ねることにより３次元デ−タを
求める。

【００１８】そしてこのデ−タから、支台歯の特徴を失
わないように面を張り、ソリッド処理部１３に入力す
る。 （接触式または非接触式の３次元測定）x,y,zの３軸制
御の測定機では接触式のプローブを用いて歯牙模型を５
方向から計測する。３次元測定機のx-,y-,x+,y+,z+の５
方向から歯牙模型を定間隔でメッシュ状に計測する。計
測データから支台歯の特徴を失わないように面を張りソ
リッド処理部１３に入力する。

【００１９】５軸制御の３次元測定機では測定方向を指
定しなくても良い。計測データから支台歯の特徴を失わ
ないように面を張りソリッド処理部１３に入力する。以
上のようにして、石膏模型の支台歯とその両隣接歯およ
び対合歯の３次元形状を表すデ−タ（以下それぞれ支台
歯デ−タ、歯列デ−タという）がソリッド処理部１３に
て作成され、計測デ−タ記憶部８に格納される。以上が
ソリッドモデル化の工程（図２ステップ５）である。

【００２０】次に、設計の工程（図２ステップ６）に移
る。この工程では、上記のようにして得られた支台歯デ
−タおよび歯列デ−タをもとにして、補綴物を作成する
ための加工デ−タを作成する。図３は、歯冠補綴物の設
計の概念を示す図である。図３（ａ）は、計測された支
台歯３１、隣接歯３２ａ，３２ｂおよび対合歯３３を表
示した状態を示している。これに、図３（ｂ）のよう
に、支台歯３１に標準歯牙モデル３４を重ね合わせて表
示し、この標準歯牙モデル３４を変形させて、歯冠補綴
物の形状を決める。そして、形状が決まったら、図３
（ｃ）に示すように、歯冠補綴物３５の形状を出力す
る。

【００２１】この設計は、演算処理部１と入力装置３お
よびディスプレイ装置４を用いて行う。演算処理部１に
おいては、まず、計測デ−タ記憶部８に格納された支台
歯デ−タおよび歯列デ−タを読み出し、該デ−タに基づ
いて、ソリッドモデル化された支台歯、隣接歯および対
合歯をディスプレイ装置４に表示する。図４は、ディス
プレイ装置４の表示状態を示す図である。

【００２２】図４（ａ）は、演算処理部１に対合歯３
３、隣接歯３２ａ，３２ｂおよび支台歯３３のデ−タを
読み込み、ディスプレイ装置４に表示した状態を示して
いる。この状態から、ディスプレイ装置４の表示画面上
で支台歯３１にかぶせる標準歯牙モデルを選択する。マ
ウスによるメニュ−のヒットおよびキ−ボ−ドを操作す
ることにより、図５に示すような標準歯牙モデル選択画
面が表示される。この標準歯牙モデル選択画面は、図４
（ａ）の対合歯３３、隣接歯３２ａ，３２ｂおよび支台
歯３１の表示画面が表示された状態のディスプレイの表
示面の空領域に表示可能であり、図４（ａ）の画面と図
５の画面を同時に見ることができる。

【００２３】このような標準歯牙モデルの３次元形状を
表すデ−タのデ−タベ−スが、あらかじめ標準歯牙デ−
タ記憶部７に格納されている。標準歯牙モデルのデ−タ
は、３〜４種類の歯列（１歯列１４本、歯列は左右対称
と考えて片側のみ）のものをデ−タベ−スに保存してお
く。キ−ボ−ド操作により標準歯牙モデル選択画面の表
示要求がされると、標準歯牙デ−タ記憶部７からデ−タ
を読み出し、各標準歯牙モデルの形状を画面に表示す
る。図５は、標準歯牙モデル選択画面を表示した状態を
示している。図５は２歯列分の標準歯牙モデルが表示さ
れているが、上の１列は左上７本の歯の標準歯牙モデル
であり、下の１列は左下７本歯の標準歯牙モデルであ
る。右上下の歯に表示を切り換えることができ、他の歯
列の標準歯牙モデルに表示を切り換えることもできる。

【００２４】これらの標準歯牙モデルの中から、図４
（ａ）の支台歯３１にかぶせるのに適当な標準歯牙モデ
ルを選択する。この選択の操作はマウスを使用して行う
ことが好ましい。標準歯牙モデルを選択すると、次に選
択した標準歯牙モデルの表示を、図４（ａ）の対合歯３
３、隣接歯３２ａ，３２ｂおよび支台歯３１を表示した
画面まで移動させる。この移動させる操作はダイヤルボ
ックスのダイヤルを回すことによって行う。そして、図
４（ｂ）に示すように、図４（ａ）の画面の支台歯３１
の部分まで選択された標準歯牙モデル３４を移動させ
る。そして、標準歯牙モデル３４を回転させたり、拡
大、縮小をすることにより、支台歯３１の向き、大きさ
に合うようにする。これもダイヤルボックスのダイヤル
操作によって行うことができる。

【００２５】次に、標準歯牙モデル３４と支台歯３１と
がつながる部分の歯頸線を合わせる。すなわち、図４
（ｂ）において、標準歯牙モデル３４の下側の線ａと支
台歯３１の線ｂとがずれているが、これを一致させるよ
うに標準歯牙モデル３４を修正して、図４（ｃ）のよう
にする。そして、標準歯牙モデル３４を変形させる操作
をし、所望の形状にする。このときのディスプレイ装置
４における表示状態を図４（ｄ）に示す。この操作にお
いては、マウスで変形すべき領域を設定することがで
き、ダイヤルボックスのダイヤル操作により、設定され
た領域の形状を変形させることができる。

【００２６】このとき、隣接歯３２ａ，３２ｂと対合歯
３３も表示されているので、標準歯牙モデル３４を変形
させる際の、限界が容易に判定できる。このように、標
準歯牙デ−タ記憶部７に、標準歯牙モデルのデ−タを格
納しておき、標準歯牙モデル３４を表示させてこれを変
形させて所望の形状にするという設計工程により、設計
時間を大幅に短縮できる。

【００２７】また、補助図形処理部１１により、歯牙設
計に必要な補助線（咬頭頂を結ぶ線、豊隆部を結ぶ線な
ど）やポイント（コンタクトポイント、咬頭頂など）を
表示できる。図６〜図１２は、これらの補助図形の表示
を示した図である。図６は、２本の隣接歯３２ａ，３２
ｂの豊隆部ＡとＢおよびＣとＤを結ぶ直線６１および６
２を表示した状態を示す図である。図６は、歯牙を上方
から見た状態を示しているが、このように隣接歯３２
ａ，３２ｂの豊隆部を結ぶ直線を表示することにより、
２本の隣接歯３２ａ，３２ｂの間に表示されている標準
歯牙モデル（図示していない）の変形のさせ方の目安と
なる。すなわち、２本の直線６１と６２の間におさまる
ように標準歯牙モデルを変形させればよい。

【００２８】図７は、２本の隣接歯３２ａ，３２ｂの咬
頭頂ＡとＢおよびＣとＤおよびＥとＦを結ぶ直線７１お
よび７２および７３を表示した状態を示す図である。図
７も歯牙を上方から見た状態を示している。これらの咬
頭頂を結ぶ直線も、２本の隣接歯３２ａ，３２ｂの間に
表示されている標準歯牙モデル（図示していない）の変
形のさせ方の目安となる。

【００２９】図８は、標準歯牙モデル３４の対合歯との
コンタクトポイント（対合歯と接触させる点）を表示し
た状態を示す図である。図８において、Ａ，Ｂ，Ｃがコ
ンタクトポイントである。このコンタクトポイントの表
示は次のように用いることが有効である。コンタクトポ
イントは必ず対合歯と接触させなければならない点であ
るから、標準歯牙モデルを変形させる操作をするとき
に、最初にコンタクトポイントを接触させるような変形
を行う。まず対合歯と標準歯牙モデルにコンタクトポイ
ントをいくつか設定する。実際には表示によって与えら
れた点群（対合歯と標準歯牙モデルに点が表示される）
の中から、コンタクトポイントとしたい点をマウスで選
択していく。次に、対合歯と標準歯牙モデルに設定され
たコンタクトポイントのうち、それぞれ１つずつをマウ
スで選択する。そして、この２つのコンタクトポイント
を一致させるように、すなわち標準歯牙モデルのコンタ
クトポイントが移動するように変形させる。コンタクト
ポイントが一致したら、標準歯牙モデルのコンタクトポ
イントの周囲の形状をダイヤルボックスのダイヤルを操
作することにより変形させる。このようにコンタクトポ
イントを表示させることにより、対合歯と標準歯牙モデ
ルのコンタクトポイントを一致させるように標準歯牙モ
デルを変形することが容易に行える。

【００３０】図９は、標準歯牙モデル３４の部分に局所
座標軸を表示した状態を示す図である。この局所座標軸
の原点と座標軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の方向は、標準歯牙モデ
ル３４のデ−タベ−スにあらかじめ設定されているが、
表示時に、操作によって設定し直すこともできる。この
ような局所座標軸を表示することにより、各軸を中心と
して標準歯牙モデルを回転させたり、各軸方向に標準歯
牙モデルを移動させたりすることができる。回転や移動
の操作はマウスをクリックすることにより行うが、１回
のクリックで回転する角度あるいは移動する量はキ−ボ
−ドにてキ−入力することにより設定できる。

【００３１】図１０は、標準歯牙モデル３４の歯軸１０
１を表示した状態を示す図である。この歯軸１０１は標
準歯牙モデル３４のデ−タベ−スにあらかじめ設定され
ている。この歯軸を中心として標準歯牙モデルを回転さ
せることができる。回転の操作は、やはりマウスをクリ
ックすることにより行うが、１回のクリックで回転する
角度はキ−ボ−ドにてキ−入力することにより設定でき
る。

【００３２】図１１は、断面形態の表示を示す図であ
る。標準歯牙モデル３４の断面形状を、対合歯の断面形
状といっしょに表示することにより、２つの歯の干渉状
態等を確認することができ、標準歯牙モデルを変形させ
るときの目安になる。断面形状の表示のためには、まず
断面をとる方向を選択する。これは、局所座標軸のＸ軸
方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のいずれかを選択することに
よって行う。そして次に、断面をとる座標値を入力す
る。すなわち、断面の位置を指定する。これは、Ｘ、
Ｙ、Ｚのいずれかの値を入力することで行う。このよう
にして、断面１１１を指定した後（図１１（ａ））、マ
ウスをヒットすれば、図１２（ｂ）のような、断面形状
が表示される。

【００３３】図１２は、対称面の表示を示す図である。
隣接歯３１ａ支台歯側の面の点（図１２中の点ａ）を指
定してマウスをヒットすると、指定された点を通り隣接
歯３１ａの支台歯側の面と接する線１２１が表示され
る。そして、この線１２１を対称面として隣接歯３２ａ
に対称な歯１２２が表示される。この歯１２２は標準歯
牙モデルと重なって表示されることになる。特に奥歯等
の補綴物の設計においては、隣の歯と対称な形に近い形
に設計するということが行われており、このような表示
機能により、対称な歯１２２の表示を見ながら、標準歯
牙モデルの変形を行うことができる。

【００３４】以上のように、図６〜図１２に示したよう
な補助図形の表示機能を用いることにより、標準歯牙モ
デルの変形を行い歯冠補綴物を設計する作業がより効率
よくできる。以上のように標準歯牙モデルを変形させて
設計した歯冠補綴物をチェックするために、形状評価部
１２により、陰影表示や干渉チェックを行うことができ
る。これらのチェックは次のように行われる。

【００３５】陰影表示；メニュ−の陰影表示をマウスで
ヒットすると、形状評価部１０は、陰影をつけた形状を
ディスプレイ装置４に表示する。このような表示によ
り、歯冠補綴物が加工されたときの形状を予測すること
ができる。 干渉チェック；メニュ−の干渉チェックをマウスでヒッ
トすると、設計した歯牙が対合歯および隣接歯と干渉し
ていないかどうかを数値的に演算して求める。干渉して
いたら、干渉している部分を色をつけて表示する。

【００３６】また、標準歯牙モデルを変形して設計した
歯冠補綴物の形状デ−タは、デ−タ処理手段６によりＣ
ＡＤデータ形式に変換し、ＣＡＤデ−タのフォーマット
のファイルとして、加工用デ−タ作成用デ−タ記憶部９
に格納される。設計が終わったら、加工用デ−タ作成用
デ−タ記憶部９に格納された歯冠補綴物の形状デ−タを
読み出し、これをデ−タ処理手段６により、ＮＣデータ
を作成し、加工装置５に出力する。

【００３７】加工装置５においては、送られていたＮＣ
デ−タに基づき、加工対象物を加工して、歯冠補綴物を
作成する。加工の工程としては、加工対象物を直に切削
する場合（図２ステップ７）と、ワックスを切削する場
合（図２ステップ８）がある。 （加工対象物を直に切削する場合）５軸制御の加工機で
は一回のＮＣデ−タ設定で加工できるが、３軸制御の加
工機ではヤトイを使用して５面加工（x-,y-,x+,y+,z+)
を行う。金属を用いて全部歯冠形状の補綴物を加工する
ときは歯頸線部分の整合性が問題となるが金属冠の内面
を放電加工することで必要とする精度を出すことができ
る。製作した補綴物を研磨し完成する（図２ステップ１
２）。完成したら、従来と同様に、患部に合着し、調整
を行う（図２ステップ１３およびステップ１４）。 （ワックスを切削する場合）５軸制御の加工機では一回
の設定で加工できるが、３軸制御の加工機ではヤトイを
使用して５面加工（x-,y-,x+,y+,z+)を行う。完成した
ワックス模型を石膏に埋没しロストワックス法で補綴物
のメス型を作成する。それに金属を流し込み金属補綴物
を完成させ、最後に研磨を行う。ワックス模型から補綴
物を作る工程は従来の技術と同様である（図２ステップ
９〜１２）。そして、補綴物が完成したら、従来と同様
に、患部に合着し、調整を行う（図２ステップ１３およ
びステップ１４）。

【００３８】また、その他の加工方法としては、レーザ
ーリソグラフィーによる３次元模型の作成を応用し、上
記ワックスを切削する場合におけるワックスの模型を紫
外線硬化樹脂に置き換えることができる。このようにし
て、歯冠補綴物の加工を自動化することにより、製造効
率および品質を向上させることができる。

【００３９】なお、本実施例においては、歯冠補綴物の
設計および製作をする装置について記述したが、計測に
より欠損部分のデ−タが得られるものであれば、歯牙に
限らず例えば一部を失った骨組織などの補綴物製作も可
能である。また、本実施例においては、装置内に予め標
準歯牙モデルの形状デ−タを保存しておき、その標準歯
牙モデルの形状デ−タをもとにして歯冠補綴物の設計を
行う構成としたが、患者自身の欠損する前の各歯牙の形
状デ−タを保存しておいてもよい。このような形状デ−
タが保存してあれば、歯が欠損した後で補綴物を設計す
る際に、欠損する前の歯の形状と同じ形状を復元すれば
よいので、設計がたいへん楽になる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、歯冠補綴
物の設計時間を大幅に短縮することができる。また、従
来手作業で行われていた設計作業をコンピュ−タ等を用
いて行えるので、作業に熟練を要さず、歯冠補綴物の品
質を高レベルで一定に維持することができる。さらに、
品質を高レベル一定化することで歯科医師の患者一人あ
たりの診察時間をも短縮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置を用
いて歯冠補綴物を設計および製作する際の工程を示す図
である。

【図３】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置を用
いた歯冠補綴物の設計の概念図である。

【図４】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置のデ
ィスプレイ装置の表示状態を示す図である。

【図５】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に標
準歯牙モデル選択画面を表示した状態を示す図である。

【図６】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に２
本の隣接歯の豊隆部を結ぶ直線を表示した状態を示す図
である。

【図７】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に２
本の隣接歯の咬頭頂を結ぶ直線を表示した状態を示す図
である。

【図８】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に標
準歯牙モデルの対合歯とのコンタクトポイントを表示し
た状態を示す図である。

【図９】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に局
所座標軸を表示した状態を示す図である。

【図１０】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に
標準歯牙モデルの歯軸を表示した状態を示す図である。

【図１１】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に
標準歯牙モデルの断面形態を表示した状態を示す図であ
る。

【図１２】本発明の実施例による歯冠補綴物設計装置に
対称面を表示した状態を示す図である。

【図１３】従来の歯冠補綴物の設計および製作の工程を
示す図である。

【図１４】ロストワックス法の説明図である。

【符号の説明】

１ 演算処理部 ３ 入力装置 ４ ディスプレイ装置 ６ デ−タ処理部 ７ 標準歯牙デ−タ記憶部 ８ 計測デ−タ記憶部 ９ 加工デ−タ作成用デ−タ記憶部 １０ 形状処理部 １３ ソリッド処理部

フロントページの続き (72)発明者 内山 洋一 北海道札幌市北区北13条西７丁目 北海道 大学内 (72)発明者 疋田 一洋 北海道札幌市北区北13条西７丁目 北海道 大学内 (72)発明者 上田 康夫 北海道札幌市北区北13条西７丁目 北海道 大学内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも支台歯と該支台歯の隣接歯およ
   び対合歯の形状を示すデ−タに基づいて、前記支台歯と
   前記隣接歯と前記対合歯の形状を表示する表示手段と、 複数種類の標準歯牙モデルの形状デ−タがあらかじめ保
   存されている標準歯牙モデル形状デ−タ保存手段と、 前記標準歯牙モデル形状デ−タ保存手段に保存されてい
   る複数種類の標準歯牙モデルの形状デ−タのうちの少な
   くとも所望の１種類を選択して、前記表示手段に表示さ
   せる選択手段と、 表示された前記標準歯牙モデルを所望の位置に移動させ
   る操作および前記表示された前記標準歯牙モデルの形状
   を所望の形状に変形させる操作を行うことができる操作
   手段と、 前記操作手段で行われた操作に基づいて、表示された前
   記標準歯牙モデルの形状を所望の形状に変化させ、該変
   化させた形状のデ−タを作成する形状変形手段とからな
   る歯冠補綴物設計装置。