KR102033253B1 - 크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체 - Google Patents

크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체 Download PDF

Info

Publication number
KR102033253B1
KR102033253B1 KR1020180087212A KR20180087212A KR102033253B1 KR 102033253 B1 KR102033253 B1 KR 102033253B1 KR 1020180087212 A KR1020180087212 A KR 1020180087212A KR 20180087212 A KR20180087212 A KR 20180087212A KR 102033253 B1 KR102033253 B1 KR 102033253B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crown
state information
insertion direction
abutment
providing
Prior art date
Application number
KR1020180087212A
Other languages
English (en)
Inventor
최규옥
신효진
조남호
탁성준
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020180087212A priority Critical patent/KR102033253B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102033253B1 publication Critical patent/KR102033253B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Abstract

크라운 상태 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 사용자 인터페이스를 통해 설정된 지대치에 대한 크라운의 삽입 방향을 판단하고, 판단된 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 크라운의 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공함으로써 추가적인 동작 없이 크라운의 적절한 삽입 방향을 결정할 수 있다. 이때, 제공되는 식별자는 크라운에 대한 지대치의 언더컷 정도 또는 크라운과 인접치와의 접촉 정도를 나타내는 상태 정보를 제공하기 위한 복수의 영역으로 구분될 수 있으며, 복수의 영역 각각은 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조 중 적어도 하나의 외형적인 표현을 변경함으로써 직관적으로 크라운의 상태 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

Description

크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체{Method, Apparatus and Recording Medium For Providing Status Information Of Crown}
본 발명은 크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 및 기록매체에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 크라운의 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입했을 때, 삽입 방향이 적절한지의 여부를 나타내는 상태 정보를 표현하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 치과 치료를 위한 치아 보철물 디자인은 치과 기공사에 의한 수작업이 아닌 Dental CAD 소프트웨어를 이용한 치아 보철물 디자인이 활발이 이루어 지고 있다. Dental CAD 소프트웨어를 이용하여 치아 보철물을 제작하면 치과 기공사의 수작업보다 정확하고 빠르게 보철물을 디자인할 수 있다.
그러나 Dental CAD 소프트웨어를 이용하여 치아 보철물의 내면을 디자인 하기 위해서는 치아 보철물 모델이 지대치에 삽입되는 삽입 방향이 결정되어야 한다.
종래에는 치아 보철물 모델의 삽입 방향을 결정하기 위하여 치아 보철물 모델을 지대치에 삽입했을 때 발생하는 지대치의 언더컷(Undercut)이나 인접치와의 접촉여부를 직접 치아 보철물 모델을 회전하여 확인해야만 했다. 그러나, 이 경우 사용자의 입력에 기초하여 변경되는 삽입 방향에 따라 지대치의 언더컷 또는 접촉이 발생하는 범위 또는 깊이가 달라지므로 사용자는 치아 보철물 모델의 삽입 방향이 변경될 때마다 매번 수작업을 통해 편집 및 수정을 수행해야 되는 불편함이 있었다. 여기서, 언더컷이란 치아 보철물의 삽입을 방해하는 잔존 치조제나 치열궁의 외형 또는 단면을 의미하는 것으로 보다 구체적으로는 크라운의 내부 형태와 지대치의 외부 형태를 비교하여 크라운의 내부 형태에 맞게 지대치의 일부를 제거하거나 또는 지대치의 특정 부분을 채우는 정도를 나타내는 정보이다.
이에 따라, 치아 보철물 모델을 회전하는 등의 추가적인 동작 없이 치아 보철물 모델의 삽입 방향에 대한 상태 정보를 제공하여 치아 보철물 모델을 디자인하는 방법이 요청되고 있다.
선행기술문헌 : KR20170000794A (2017-01-03)
본 발명은 치아 라이브러리로부터 불러온 치아 보철물 모델 즉, 크라운을 지대치에 삽입했을 때 삽입 방향이 적절한지의 여부를 나타내는 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공함으로써 사용자가 크라운을 회전하는 등의 추가적인 동작 없이 크라운의 삽입 방향을 결정하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 상태 정보 제공 방법은 지대치에 삽입될 크라운을 식별하는 단계; 사용자 인터페이스를 통해 설정된 상기 지대치에 대한 크라운의 삽입 방향을 판단하는 단계; 및 상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 크라운의 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 식별자는 상기 크라운의 서로 다른 상태 정보에 대응하는 복수의 영역으로 구분되고, 상기 크라운의 삽입 방향에 대응하는 표시 방향에 따라 제공될 수 있다.
상기 식별자에서 구분된 복수의 영역들 각각은 (i) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운에 대한 상기 지대치의 언더컷(Undercut) 정도를 나타내는 상태 정보 또는 (ii) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운과 인접치 사이의 접촉 정도를 나타내는 상태 정보가 매칭될 수 있다.
상기 제공하는 단계는 상기 상태 정보의 크기에 따라 상기 복수의 영역들에 대한 외형적인 표현을 다르게 설정할 수 있다.
상기 제공하는 단계는 상기 상태 정보의 크기에 따라 상기 복수의 영역들에 대한 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
상기 제공하는 단계는 상기 복수의 영역별로 서로 다른 외형적인 표현이 설정될 수 있다.
상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 발생하는 크라운의 상태 정보를 상기 크라운 또는 상기 지대치에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 상태 정보 제공 장치는 지대치에 삽입될 크라운을 식별하는 식별부; 사용자 인터페이스를 통해 설정된 상기 지대치에 대한 크라운의 삽입 방향을 판단하는 판단부; 및 상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 크라운의 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.
상기 식별자는 상기 크라운의 서로 다른 상태 정보에 대응하는 복수의 영역으로 구분되고, 상기 크라운의 삽입 방향에 대응하는 표시 방향에 따라 제공될 수 있다.
상기 식별자에서 구분된 복수의 영역들 각각은 (i) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운에 대한 상기 지대치의 언더컷(Undercut) 정도를 나타내는 상태 정보 또는 (ii) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운과 인접치 사이의 접촉 정도를 나타내는 상태 정보가 매칭될 수 있다.
상기 제공부는 상기 상태 정보의 크기에 따라 상기 복수의 영역들에 대한 외형적인 표현을 다르게 설정할 수 있다.
상기 제공부는 상기 상태 정보의 크기에 따라 상기 복수의 영역들에 대한 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
상기 제공부는 상기 복수의 영역별로 서로 다른 외형적인 표현을 설정할 수 있다.
상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 발생하는 크라운의 상태 정보를 상기 크라운 또는 상기 지대치에 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 크라운을 지대치에 삽입했을 때 삽입 방향이 적절한지의 여부를 나타내는 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공함으로써 사용자가 크라운을 회전하는 등의 추가적인 동작 없이 크라운의 삽입 방향을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 모니터에 디스플레이 되는 식별자의 외형적인 표현을 다르게 설정함으로써 지대치의 언더컷 정도나 인접치의 간섭 정도를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 상태 정보 제공 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 크라운이 지대치에 정상적으로 삽입되었을 때 제공되는 크라운의 상태 정보를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 크라운이 지대치에 비정상적으로 삽입되었을 때 제공되는 크라운의 상태 정보를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 상태 정보를 나타내기 위한 식별자를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 크라운 상태 정보 제공 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 상태 정보 제공 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 크라운의 상태 정보 제공 시스템(100)은 상태 정보 제공 장치(110), 치아 라이브러리(120) 및 사용자 인터페이스(130)를 포함할 수 있다. 구체적으로 상태 정보 제공 장치(110)는 식별부(111), 판단부(112), 제공부(113) 및 표시부(114)로 구성될 수 있다.
먼저, 식별부(111)는 치아 라이브러리(120)로부터 지대치에 삽입될 크라운을 식별할 수 있다. 이때, 식별부(111)는 식별된 크라운이 삽입될 지대치의 인접치 및 대합치에 대응하여 상기 식별된 크라운의 사이즈를 일차적으로 조절할 수 있다.
판단부(112)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 설정된 지대치에 대한 크라운의 삽입 방향을 판단할 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스(130)를 통해 지대치에 삽입될 크라운의 삽입 방향에 대한 설정 정보를 판단부(112)로 전달할 수 있으며, 판단부(112)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 설정 정보를 수신할 때마다 변경된 크라운의 삽입 방향을 판단할 수 있다.
제공부(113)는 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 크라운의 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공할 수 있다. 여기서 크라운의 상태 정보는 크라운을 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입했을 때 지대치의 언더컷이나 인접치의 접촉으로 인해 어느 정도의 방해를 받는 지의 여부를 나타낼 수 있다. 이와 같은 방해 요인은 다양하게 존재할 수 있는데 일례로, 지대치의 언더컷으로 인한 방해, 인접치와의 접촉으로 인한 방해 등이 존재할 수 있다.
식별자는 이와 같은 다양한 방해 요인에 대응하여 크라운의 서로 다른 상태 정보를 제공하기 위해 복수의 영역으로 구분될 있다. 일례로, 도 2와 같이 식별자가 두 개의 영역으로 구분되어 있다고 가정해보자. 도 2의 (a)에서는 화살표 형태의 식별자를 표현하고 있지만, 식별자의 형태는 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 표현될 수 있다. 이때, 제공부(113)는 화살표 형태를 가진 식별자의 일 영역(Arrow Head)을 통해 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 크라운에 대한 지대치의 언더컷 정도를 나타내는 상태 정보를 매칭하여 제공할 수 있다. 그리고, 제공부(113)는 화살표 형태를 가진 식별자의 다른 일 영역(Arrow Body)을 통해 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 크라운과 인접치 사이의 접촉 정도를 나타내는 상태 정보를 매칭하여 제공할 수 있다. 그러나 이와 같은 식별자의 영역과 상태 정보의 매칭은 상기의 예에 한정되지 않고 사용자의 설정에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
제공부(113)는 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상태 정보의 크기에 따라 식별자를 구성하는 복수의 영역들에 대한 외형적인 표현을 다르게 설정할 수 있다. 구체적으로 제공부(113)는 상태 정보의 크기에 따라 복수의 영역들에 대한 색상, 마크, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조들 중 적어도 하나를 변경함으로써 시각적으로 사용자에게 상태 정보를 제공할 수 있다.
기존에는 크라운의 삽입 방향에 따라 발생하는 지대치의 언더컷 또는 인접치와의 접촉을 확인하기 위하여 사용자가 Dental CAD 소프트웨어 상의 치아 모델을 직접 회전시켜야만 했다. 이를 통해 사용자는 지대치의 언더컷 또는 인접치와의 접촉에 대한 영역 및 깊이를 확인하고, 확인된 영역 및 깊이에 기초하여 크라운의 삽입 방향을 재설정하는 등의 추가적인 동작을 수행하였다.
그러나 본 발명의 제공부(113)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 설정된 크라운의 삽입 방향에 대해 지대치의 언더컷 또는 인접치와의 접촉 등과 같은 방해 요인을 나타내는 상태 정보를 시각적으로 표현함으로써 치아 모델의 회전 등과 같은 추가적인 동작 없이 사용자가 보다 쉽게 크라운의 삽입 방향을 결정할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.
일례로 상태 정보의 크기는 하기의 표 1과 같이 설정될 수 있다. 그러나 상태 정보의 크기는 하기의 표 1에 한정되지 않고 다양하게 설정될 수 있다.
<표 1>
Figure 112018074043483-pat00001
제공부(113)가 복수의 영역들에 대한 색상 변경을 통해 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입되었을 때의 상태 정보를 제공한다고 가정해보자. 이때, 제공부(113)는 지대치 언더컷의 범위 또는 인접치와의 접촉 범위에 따라 서로 다른 색상을 지정하여 상태 정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 미만인 경우 제공부(113)는 식별자를 구성하는 화살표 헤드 부분을 이상 없음을 나타내는 녹색(Green)으로 표시할 수 있다. 또는 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 이상 15% 미만인 경우 제공부(113)는 삽입 방향에 작은 문제가 있음을 나타내는 노란색(Yellow)으로 표시할 수 있다. 마찬가지로 지대치에 발생하는 언더컷이 15% 이상인 경우, 제공부(113)는 삽입 방향에 큰 문제가 있음을 나타내는 빨간색(Red)으로 표시할 수 있다.
제공부(113)가 복수의 영역들에 대한 마크 변경을 통해 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입되었을 때의 상태 정보를 제공한다고 가정해보자. 이때, 제공부(113)는 지대치 언더컷의 범위 또는 인접치와의 접촉 범위에 따라 서로 다른 마크를 지정하여 상태 정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 미만인 경우 제공부(113)는 식별자의 일 영역을 이상 없음을 나타내는 동그라미(O)로 표시할 수 있다. 또는 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 이상 15% 미만인 경우 제공부(113)는 삽입 방향에 작은 문제가 있음을 나타내는 세로(△)로 표시할 수 있다. 마찬가지로 지대치에 발생하는 언더컷이 15% 이상인 경우, 제공부(113)는 삽입 방향에 큰 문제가 있음을 나타내는 엑스(X)로 표시할 수 있다. 일례로, 도 2의 (b)는 크라운를 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입하였을 때, 지대치의 언더컷으로 인한 방해가 큰 반면, 인접치와의 접촉으로 인한 방해는 거의 없음을 나타낼 수 있다.
제공부(113)가 복수의 영역들에 대한 크기(면적 또는 굵기) 변경을 통해 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입되었을 때의 상태 정보를 제공한다고 가정해보자. 이때, 제공부(113)는 지대치의 언더컷의 범위 또는 인접치와의 접촉 범위에 비례하여 복수의 영역들에 대한 크기(면적 또는 굵기)로 변경함으로써 상태 정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 미만인 경우 제공부(113)는 식별자의 일 영역의 크기(면적 또는 굵기)를 제1 크기로 표시할 수 있다. 또는 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 이상 15% 미만인 경우 제공부(113)는 상기 일 영역의 크기(면적 또는 굵기)를 삽입 방향에 작은 문제가 있음을 나타내는 제2 크기로 표시할 수 있다. 이때, 제2 크기는 제1 크기 보다 클 수 있다. 마찬가지로 지대치에 발생하는 언더컷이 15% 이상인 경우, 제공부(113)는 상기 일 영역의 크기(면적 또는 굵기)를 삽입 방향에 큰 문제가 있음을 나타내는 제3 크기로 표시할 수 있다. 이때, 제3 크기는 제2 크기 보다 클 수 있다.
제공부(113)가 복수의 영역들에 대한 강조를 통해 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입되었을 때의 상태 정보를 제공한다고 가정해보자. 이때, 제공부(113)는 지대치의 언더컷의 범위 또는 인접치와의 접촉 범위에 비례하여 복수의 영역들에 대한 강조 방법을 변경함으로써 상태 정보를 표시할 수 있다.
예를 들어, 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 미만인 경우 제공부(113)는 식별자의 일 영역을 제1 주기에 따라 휘도 또는 색상을 변화시켜 상태 정보를 표시할 수 있다. 또는 지대치에 발생하는 언더컷이 5% 이상 15% 미만인 경우 제공부(113)는 삽입 방향에 작은 문제가 있음을 나타내도록 상기 일 영역을 제2 주기에 따라 휘도 또는 색상을 변화시켜 상태 정보를 표시할 수 있다. 이때, 제2 주기는 제1 주기 보다 짧을 수 있다. 마찬가지로 지대치에 발생하는 언더컷이 15% 이상인 경우, 제공부(113)는 삽입 방향에 큰 문제가 있음을 나타내도록 제3 주기에 따라 휘도 또는 색상을 변화시켜 상태 정보를 표시할 수 있다. 이때, 제3 주기는 제2 주기 보다 짧을 수 있다.
즉, 제공부(113)는 크라운을 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입했을 때 방해 요인들 각각에 의해 발생 가능한 방해 정도를 나타내는 상태 정보의 크기에 따라 식별자를 구성하는 복수의 영역들에 대한 외형적인 표현을 다르게 설정함으로써 해당 삽입 방향이 얼마나 적정한지의 여부를 시각적으로 표현할 수 있고, 사용자는 시각적으로 표현된 크라운의 상태 정보에 기초하여 보다 쉽게 크라운의 삽입 방향을 결정할 수 있다.
한편, 식별자는 크라운의 삽입 방향과 연동하여 표시 방향이 변경될 수 있다. 일례로, 도 3을 참고하면, 사용자 인터페이스(130)를 통해 사용자는 수직인 삽입 방향(320)을 설정할 수 있다. 그러면 판단부(112)는 사용자 인터페이스(130)로부터 수신된 설정 정보를 통해 크라운의 삽입 방향을 수직 방향으로 판단하고, 제공부(113)는 판단된 수직인 삽입 방향(320)에 대응하여 식별자(310)의 표시 방향을 연동할 수 있다. 다시 말하자면, 제공부(113)는 수직인 삽입 방향(320)과 도 2의 (a)에서와 같이 식별자의 중심축(210)을 일치시킴으로써 사용자가 크라운의 삽입 방향(320)을 직관적으로 인식할 수 있도록 도와줄 수 있다.
이와는 달리 도 4를 참고하면, 사용자 인터페이스(130)를 통해 사용자는 사선인 삽입 방향(420)을 설정할 수 있다. 그러면 판단부(112)는 사용자 인터페이스(130)로부터 수신된 설정 정보를 통해 크라운의 삽입 방향을 사선 방향으로 판단하고, 제공부(113)는 판단된 사선인 삽입 방향(420)에 대응하여 식별자(410)의 표시 방향을 연동할 수 있다.
마지막으로 표시부(114)는 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 발생하는 크라운의 상태 정보를 크라운 또는 지대치에 표시할 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이 크라운의 상태 정보는 크라운을 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입했을 때 지대치의 언더컷이나 인접치의 접촉으로 인해 어느 정도의 방해를 받는 지의 여부를 나타낼 수 있다.
이때, 표시부(114)는 크라운 삽입시 발생하는 지대치의 언더컷과 인접치의 접촉을 도 4와 같이 디스플레이 상에 표시(430, 440)하여 사용자가 직관적으로 삽입 방향의 문제를 확인할 수 있도록 도와줄 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 크라운이 지대치에 정상적으로 삽입되었을 때 제공되는 크라운의 상태 정보를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 크라운이 지대치에 비정상적으로 삽입되었을 때 제공되는 크라운의 상태 정보를 도시한 도면이다.
도 3을 참고하면, 사용자 인터페이스(130)를 통해 설정된 크라운의 삽입 방향(320)이 수직인 것을 확인 할 수 있으며, 수직인 삽입 방향(320)에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 지대치의 언더컷이나 인접치의 접촉은 발생하지 않음을 식별자(310)를 통해 확인할 수 있다. 이와는 달리, 도 4를 참고하면, 사용자 인터페이스(130)를 통해 설정된 크라운의 삽입 방향(420)이 사선인 것을 확인할 수 있으며, 사선인 삽입 방향(420)에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 지대치의 언더컷과 인접치의 접촉이 발생하였음을 식별자(410)를 통해 알 수 있다.
즉, 제공부(113)는 도 4와 같이 지대치의 언더컷과 인접치의 접촉이 발생한 경우, 식별자(410)의 색상을 변경함으로써 크라운의 삽입 방향에 따른 크라운의 상태 정보를 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 크라운 상태 정보 제공 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
단계(510)에서, 상태 정보 제공 장치(110)는 치아 라이브러리(120)로부터 지대치에 삽입될 크라운을 식별할 수 있다. 이때, 상태 정보 제공 장치(110)는 식별된 크라운이 삽입될 지대치의 인접치 및 대합치에 대응하여 상기 식별된 크라운의 사이즈를 일차적으로 조절할 수 있다.
단계(520)에서, 상태 정보 제공 장치(110)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 설정된 지대치에 대한 크라운의 삽입 방향을 판단할 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스(130)를 통해 지대치에 삽입될 크라운의 삽입 방향에 대한 설정 정보를 상태 정보 제공 장치(110)로 전달할 수 있으며, 상태 정보 제공 장치(110)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 설정 정보를 수신할 때마다 변경된 크라운의 삽입 방향을 판단할 수 있다.
단계(530)에서, 상태 정보 제공 장치(110)는 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 크라운의 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공할 수 있다. 구체적으로 상태 정보 제공 장치(110)는 크라운을 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입했을 때 지대치의 언더컷이나 인접치의 접촉으로 인해 발생 가능한 방해 정도를 나타내는 상태 정보를 추정할 수 있다. 이때, 추정되는 상태 정보는 언더컷이 발생하는 지대치의 영역 또는 깊이를 나타내거나 인접치와 접촉되는 인접면의 영역 또는 깊이를 나타낼 수 있다.
상태 정보 제공 장치(110)는 이와 같은 상태 정보의 크기에 따라 식별자를 구성하는 복수의 영역들에 대한 외형적인 표현을 다르게 설정할 수 있다. 일례로, 상태 정보 제공 장치(110)는 상태 정보의 크기에 따라 복수의 영역들에 대한 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조들 중 적어도 하나를 변경함으로써 시각적으로 사용자에게 상태 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상태 정보 제공 장치(110)는 크라운의 삽입 방향과 연동하여 식별자의 표시 방향을 변경할 수 있다. 일례로, 도 3을 참고하면, 상태 정보 제공 장치(110)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 사용자가 설정한 크라운의 삽입 방향(320)을 판단하고, 해당 판단된 수직인 삽입 방향(320)에 대응하여 식별자(310)의 표시 방향을 연동하여 표시할 수 있다. 다른 일례로, 도 4를 참고하면, 상태 정보 제공 장치(110)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 사용자가 설정한 크라운의 삽입 방향(420)을 판단하고, 해당 판단된 사선인 삽입 방향(420)에 대응하여 식별자(410)의 표시 방향을 연동하여 표시할 수 있다.
마지막으로 단계(540)에서, 상태 정보 제공 장치(110)는 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 발생하는 크라운의 상태 정보를 크라운 또는 지대치에 표시할 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이 크라운의 상태 정보는 크라운을 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입했을 때 지대치의 언더컷이나 인접치의 접촉으로 인해 어느 정도의 방해를 받는 지의 여부를 나타낼 수 있다.
이때, 상태 정보 제공 장치(110)는 크라운 삽입시 발생하는 지대치의 언더컷과 인접치의 접촉을 도 4와 같이 디스플레이 상에 표시(430, 440)하여 사용자가 직관적으로 삽입 방향의 문제를 확인할 수 있도록 도와줄 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 크라운의 상태 정보 제공 시스템
110: 상태 정보 제공 장치
111: 식별부
112: 판단부
113: 제공부
114: 표시부
120: 치아 라이브러리
130: 사용자 인터페이스

Claims (12)

  1. 지대치에 삽입될 크라운을 식별하는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해 설정된 상기 지대치에 대한 크라운의 삽입 방향을 판단하는 단계; 및
    상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 크라운의 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식별자는,
    상기 크라운의 서로 다른 상태 정보에 대응하는 복수의 영역으로 구분되고,
    상기 크라운의 삽입 방향에 대응하는 표시 방향에 따라 제공되는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 식별자에서 구분된 복수의 영역들 각각은,
    (i) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운에 대한 상기 지대치의 언더컷(Undercut) 정도를 나타내는 상태 정보 또는
    (ii) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운과 인접치 사이의 접촉 정도를 나타내는 상태 정보
    가 매칭되는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 상태 정보의 크기에 따라 상기 복수의 영역들에 대한 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조 중 적어도 하나의 외형적인 표현을 변경하는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 복수의 영역별로 서로 다른 외형적인 표현이 설정되는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 발생하는 크라운의 상태 정보를 상기 크라운 또는 상기 지대치에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  8. 지대치에 삽입될 크라운을 식별하는 식별부;
    사용자 인터페이스를 통해 설정된 상기 지대치에 대한 크라운의 삽입 방향을 판단하는 판단부; 및
    상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 크라운의 상태 정보를 나타내는 식별자를 제공하는 제공부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 식별자는,
    상기 크라운의 서로 다른 상태 정보에 대응하는 복수의 영역으로 구분되고,
    상기 크라운의 삽입 방향에 대응하는 표시 방향에 따라 제공되는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 식별자에서 구분된 복수의 영역들 각각은,
    (i) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운에 대한 상기 지대치의 언더컷(Undercut) 정도를 나타내는 상태 정보 또는
    (ii) 상기 크라운이 삽입 방향에 따라 지대치에 삽입될 때, 상기 크라운과 인접치와의 접촉 정도를 나타내는 상태 정보
    가 매칭되는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제공부는,
    상기 상태 정보의 크기에 따라 상기 복수의 영역들에 대한 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조 중 적어도 하나의 외형적인 표현을 변경하는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 크라운의 삽입 방향에 따라 크라운을 지대치에 삽입했을 때 발생하는 크라운의 상태 정보를 상기 크라운 또는 상기 지대치에 표시하는 표시부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크라운의 상태 정보 제공 장치.
KR1020180087212A 2018-07-26 2018-07-26 크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체 KR102033253B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180087212A KR102033253B1 (ko) 2018-07-26 2018-07-26 크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180087212A KR102033253B1 (ko) 2018-07-26 2018-07-26 크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102033253B1 true KR102033253B1 (ko) 2019-10-16

Family

ID=68421349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180087212A KR102033253B1 (ko) 2018-07-26 2018-07-26 크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102033253B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102138920B1 (ko) * 2019-04-25 2020-07-28 오스템임플란트 주식회사 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
KR20210155959A (ko) * 2020-06-17 2021-12-24 오스템임플란트 주식회사 삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치
KR20220019150A (ko) * 2020-08-06 2022-02-16 오스템임플란트 주식회사 삽입로 설정용 인터페이스 선택 방법 및 이를 위한 덴탈 캐드 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3522394B2 (ja) * 1995-07-04 2004-04-26 デジタルプロセス株式会社 歯牙補綴物設計・製造装置
KR20100126700A (ko) * 2008-01-23 2010-12-02 센서블 테크놀로지스, 인크. 햅티컬 작동가능한 치아 모델링 시스템
KR20140025351A (ko) * 2011-02-23 2014-03-04 쓰리세이프 에이/에스 치아 세트의 가상 모형의 치은부를 수정하는 방법
WO2014141369A1 (ja) * 2013-03-11 2014-09-18 富士通株式会社 歯科補綴物設計プログラム、歯科補綴物設計装置、及び歯科補綴物設計方法
KR20180060502A (ko) * 2016-11-29 2018-06-07 주식회사 디디에스 인공치아 가공용 데이터변환장치 및 이를 이용한 인공치아 디자인 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3522394B2 (ja) * 1995-07-04 2004-04-26 デジタルプロセス株式会社 歯牙補綴物設計・製造装置
KR20100126700A (ko) * 2008-01-23 2010-12-02 센서블 테크놀로지스, 인크. 햅티컬 작동가능한 치아 모델링 시스템
KR20140025351A (ko) * 2011-02-23 2014-03-04 쓰리세이프 에이/에스 치아 세트의 가상 모형의 치은부를 수정하는 방법
WO2014141369A1 (ja) * 2013-03-11 2014-09-18 富士通株式会社 歯科補綴物設計プログラム、歯科補綴物設計装置、及び歯科補綴物設計方法
KR20180060502A (ko) * 2016-11-29 2018-06-07 주식회사 디디에스 인공치아 가공용 데이터변환장치 및 이를 이용한 인공치아 디자인 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102138920B1 (ko) * 2019-04-25 2020-07-28 오스템임플란트 주식회사 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
KR20210155959A (ko) * 2020-06-17 2021-12-24 오스템임플란트 주식회사 삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치
KR102404189B1 (ko) 2020-06-17 2022-06-02 오스템임플란트 주식회사 삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치
KR20220019150A (ko) * 2020-08-06 2022-02-16 오스템임플란트 주식회사 삽입로 설정용 인터페이스 선택 방법 및 이를 위한 덴탈 캐드 장치
KR102418811B1 (ko) 2020-08-06 2022-07-12 오스템임플란트 주식회사 삽입로 설정용 인터페이스 선택 방법 및 이를 위한 덴탈 캐드 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102033253B1 (ko) 크라운의 상태 정보 제공 방법, 상태 정보 제공 장치 및 기록매체
US11864969B2 (en) Prioritization of three dimensional dental elements
US10456224B2 (en) Method for guiding dental implant plan, apparatus for same, and recording medium therefor
KR101906991B1 (ko) 치아 영상 정합 방법 및 장치
US7162623B2 (en) Method for reading images
WO2014141369A1 (ja) 歯科補綴物設計プログラム、歯科補綴物設計装置、及び歯科補綴物設計方法
KR102142336B1 (ko) 치아 영상 제공 방법, 치아 영상 제공 장치 및 기록 매체
KR101917140B1 (ko) 크라운 모델 디자인 방법, 장치 및 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR102083619B1 (ko) 치아 교정 계획을 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체
KR102390567B1 (ko) 치아 영상 위에 진료 내역을 누적 표시하는 진료 정보 표시 장치 및 방법
KR102407259B1 (ko) 전자차트를 이용한 치아 보철물 디자인 방법 및 장치
US20220254511A1 (en) Dental formula information input method, dental formula information input device, and recording medium
KR101769332B1 (ko) 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
US20200027212A1 (en) Method and device for producing a pill box
KR102470572B1 (ko) 크라운 자동 결정 방법 및 장치
KR20210009015A (ko) 진료 데이터 공유 방법, 진료 데이터 공유 장치 및 기록매체
KR102026026B1 (ko) 치아 보철물을 위한 디자인 방법 및 디자인 시스템
KR102213097B1 (ko) 서지컬 가이드 결정 방법, 서지컬 가이드 결정 장치 및 기록매체
KR102404189B1 (ko) 삽입로 설정 방법 및 이를 위한 보철물 설계 장치
JP2017140452A (ja) 歯科補綴物設計プログラム、歯科補綴物設計装置、及び歯科補綴物設計方法
CN105764408A (zh) 舌诊器再现性测定装置及方法
KR20220120312A (ko) 차트 입력 위치 결정 방법, 차트 입력 위치 결정 장치 및 기록매체
KR102601540B1 (ko) 치과 수술용 가이드 디자인 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치
KR20220107457A (ko) 치아 영상을 이용한 임플란트 자동 식립 방법 및 장치
KR102177376B1 (ko) 전자 차트 제공 방법, 전자 차트 제공 장치 및 기록매체

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant