KR101906991B1 - 치아 영상 정합 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
치아 영상 정합 방법 및 치아 영상 정합 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법은, 치아 에 대한 CT 영상과 3차원 영상을 정합하기 위한 것으로서, CT 영상과 치아의 3차원 영상에서 치아 영역을 추출한 후 가상 평면 또는 특정 영역과 만나는 치아들의 정보를 이용해 정합하는 것이다.
Description
본 발명은 치아 영상 정합 방법 및 장치에 관한 것으로, 환자 치아의 CT 영상 및 3차원 영상을 정합하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
치과용 임플란트를 식립 하는데 있어, 가이드를 생성하기 위하여 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상의 정합이 요구된다.
종래에는 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 수작업으로 수행하였기 때문에, 많은 시간이 소모 되었다. 그리고, 많은 시간을 들여 작업한 후 임플란트를 식립하기 위해서 실제 환자에게 적용했을 때 오차가 발생하게 되면, 모든 과정을 다시 진행해야 하므로 환자와 의사, 그리고 회사 등에 시간적 손해 및 금전적 손해가 발생하게 된다는 단점이 있었다.
이에 따라, 적은 시간을 투자하여 오차 없이 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 환자의 치아에 대한 CT 영상과 치아에 대한 3차원 영상에서 치아 영역을 추출하고, 추출한 치아 영역에 가상의 평면을 적용하여 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아를 결정함으로써 정확한 치아 영상 정합 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 환자의 치아에 대한 CT 영상과 치아에 대한 3차원 영상에서 치아 영역을 추출하고, 추출한 치아 영역을 구분한다. 그리고, 구분된 영역들 각각에 대하여 미리 설정된 기준에 따라 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아를 결정함으로써 정확한 치아 영상 정합 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법은, 치아에 대한 CT 영상 및 상기 치아에 대한 3차원 영상을 식별하는 단계; 상기 CT 영상에 대하여 치아 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 치아 영역에 대하여 가상 평면을 이용하여 상기 가상 평면과 만나는 치아들을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 치아들을 결정하는 단계에서는, 상기 치아 영역에 대하여 수직인 방향으로 이동하는 가상 평면과 만나는 3개 이상의 치아들을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 가상 평면과 만나는 치아들은, 상기 치아 영역에서 가장 돌출된 부분일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법은 상기 가상 평면과 만나는 치아들이 인접 배치된 경우, 상기 치아들 중 하나의 치아를 제외한 나머지를 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법은, 상기 치아 영역을 전치 영역, 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역, 좌측 소구치 영역, 우측 소구치 영역, 좌측 견치 영역, 우측 견치 영역, 좌측 측절치 영역, 우측 측절치 영역, 좌측 중절치 영역 및 우측 중절치 영역 중 적어도 3개의 영역으로 구분하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 정합하는 단계는, 상기 CT 영상에서 추출한 치아 영역에서 결정된 치아들에 대응하는 상기 3차원 영상에서의 치아들을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 CT 영상에서의 치아들과 3차원 영상에서의 치아들을 이용하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법은, 치아에 대한 CT 영상 및 상기 치아에 대한 3차원 영상을 식별하는 단계; 상기 CT 영상에 대하여 치아 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 치아 영역을 구분하는 단계; 상기 구분된 치아 영역들 각각에 대하여 미리 설정된 기준에 따라 치아들을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 치아들을 이용하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 치아 영역을 구분하는 단계에서는, 상기 치아 영역을 전치 영역, 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역, 좌측 소구치 영역, 우측 소구치 영역, 좌측 견치 영역, 우측 견치 영역, 좌측 측절치 영역, 우측 측절치 영역, 좌측 중절치 영역 및 우측 중절치 영역 중 적어도 3개의 영역으로 구분할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 치아들을 결정하는 단계에서는, 상기 구분된 치아 영역에 대하여 치아의 길이 및 넓이 중 적어도 하나를 이용하여 치아들을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법은, 상기 치아의 길이 및 넓이 중 적어도 하나를 이용하여 결정된 치아들이 인접 배치된 경우, 상기 치아들 중 하나의 치아를 제외한 나머지를 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 장치에 있어서, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 치아에 대한 CT 영상 및 상기 치아에 대한 3차원 영상을 식별하고, 상기 CT 영상에 대하여 치아 영역을 추출하고, 상기 추출된 치아 영역에 대하여 가상 평면을 이용하여 상기 가상 평면과 만나는 치아들을 결정하고, 상기 결정된 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 구분된 치아 영역에 대하여 수직인 방향으로 이동하는 가상 평면과 만나는 3개 이상의 치아들을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 가상 평면과 만나는 치아들이 인접 배치된 경우, 상기 치아들 중 하나의 치아를 제외한 나머지를 필터링할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 치아 영역을 전치 영역, 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역, 좌측 소구치 영역, 우측 소구치 영역, 좌측 견치 영역, 우측 견치 영역, 좌측 측절치 영역, 우측 측절치 영역, 좌측 중절치 영역 및 우측 중절치 영역 중 적어도 3개의 영역으로 구분할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 CT 영상에서 추출한 치아 영역에서 결정된 치아들에 대응하는 상기 3차원 영상에서의 치아들을 결정하고, 상기 결정된 CT 영상에서의 치아들과 3차원 영상에서의 치아들을 이용하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 장치에 있어서, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 치아에 대한 CT 영상 및 상기 치아에 대한 3차원 영상을 식별하고, 상기 CT 영상에 대하여 치아 영역을 추출하고, 상기 추출된 치아 영역을 구분하고, 상기 구분된 치아 영역들 각각에 대하여 미리 설정된 기준에 따라 치아들을 결정하고, 상기 결정된 치아들을 이용하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 치아 영역을 전치 영역, 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역, 좌측 소구치 영역, 우측 소구치 영역, 좌측 견치 영역, 우측 견치 영역, 좌측 측절치 영역, 우측 측절치 영역, 좌측 중절치 영역 및 우측 중절치 영역 중 적어도 3개의 영역으로 구분할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 구분된 치아 영역에 대하여 치아의 길이 및 넓이 중 적어도 하나를 이용하여 치아들을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 치아의 길이 및 넓이 중 적어도 하나를 이용하여 결정된 치아들이 인접 배치된 경우, 상기 치아들 중 하나의 치아를 제외한 나머지를 필터링할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 CT 영상에서 추출한 치아 영역에서 결정된 치아들에 대응하는 상기 3차원 영상에서의 치아들을 결정하고, 상기 결정된 CT 영상에서의 치아들과 3차원 영상에서의 치아들을 이용하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 환자의 치아에 대한 CT 영상과 치아에 대한 3차원 영상에서 치아 영역을 추출하고, 추출한 치아 영역에 가상의 평면을 적용하여 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아를 결정함으로써, 정확한 치아 영상 정합 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 환자의 치아에 대한 CT 영상과 치아에 대한 3차원 영상에서 치아 영역을 추출하고, 추출한 치아 영역을 구분한다. 그리고, 구분된 영역에서 미리 설정된 기준에 따라 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아를 결정함으로써, 정확한 치아 영상 정합 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 평면을 이용하여 치아들을 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 결정된 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 치아 영역을 구분하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 구분된 치아 영역에서 치아를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 평면을 이용하여 치아들을 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 결정된 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 치아 영역을 구분하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 구분된 치아 영역에서 치아를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아에 있어서, 자연치 또는 인공치(보철물)를 모두 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 장치는 영상 처리 장치(100)를 포함할 수 있고, 영상 처리 장치(100)는 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상 정합 방법을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.
도 1을 참고하면, 영상 처리 장치(100)의 프로세서는 환자의 치아에 대한 CT 영상 및 동일한 환자의 치아에 대한 3차원 영상을 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서는 식별한 CT 영상에서 치아 영역을 추출한 후, 추출한 치아 영역에서 환자의 치아에 대한 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들을 결정할 수 있다. 또한, 프로세서는 결정한 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
단계(200)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 환자의 치아에 대한 CT 영상 및 동일한 환자의 치아에 대한 3차원 영상을 식별할 수 있다.
단계(201)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 환자의 치아에 대한 CT 영상을 상악에 대한 CT 영상 및 하악에 대한 CT 영상으로 구분할 수 있다. 그리고, 구분한 상악에 대한 CT 영상 및 하악에 대한 CT 영상 각각에 대하여 치아 영역을 추출할 수 있다.
단계(202)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 상악 CT 영상 및 하악 CT 영상 각각으로부터 추출한 치아 영역에 대하여 가상의 평면을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들을 결정할 수 있다. 이 때, 결정되는 치아는 적어도 3개 이상일 수 있다.
단계(203)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 3차원 영상에서, 결정된 CT 영상의 치아들에 대응하는 치아들을 결정할 수 있다. 그리고, 결정된 CT 영상의 치아들과 3차원 영상의 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 평면을 이용하여 치아들을 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는, 치아의 CT 영상에 대하여 가상의 평면을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들을 결정할 수 있다.
일례로, 프로세서는 가상의 평면을 CT 영상에 수직으로 위에서 아래로 또는 아래에서 위로 미리 설정된 간격에 따라 비연속적으로 이동시키면서 가상 평면과 만나는 치아들을 적어도 3개 결정할 수 있다. 이 때, 가상 평면과 만나는 치아들은 치아 영역에서 가장 돌출된 부분 즉, 교두정일 수 있다. 만약, 가상의 평면이 이동하면서 만난 치아들이 연속적으로 배치되어 있는 경우, 프로세서는 연속적으로 배치된 치아들 중 하나를 제외한 나머지를 필터링할 수 있다.
다른 일례로, 프로세서는 CT 영상의 치아 영역을 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역 및 전치 영역으로 구분할 수 있다. 이 때, 구분된 영역은 일례에 불과하며, 영역을 구분함에 있어 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역 및 전치 영역으로 제한되지 않고, 전치 영역, 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역, 좌측 소구치 영역, 우측 소구치 영역, 좌측 견치 영역, 우측 견치 영역, 좌측 측절치 영역, 우측 측절치 영역, 좌측 중절치 영역 및 우측 중절치 영역 등의 치아 영역 중 적어도 3개의 영역으로 구분할 수 있다.
그리고, 가상의 평면을 CT 영상에 수직으로 위에서 아래로 또는 아래에서 위로 연속적으로 이동시키면서 구분된 영역 각각에 대하여 가상 평면과 만나는 치아들을 적어도 1개 결정할 수 있다. 이 때, 가상 평면과 만나는 치아들은 치아 영역에서 가장 돌출된 부분 즉, 교두정일 수 있다.
만약, 가상의 평면이 이동하면서 만난 치아들이 연속적으로 배치되어 있는 경우, 프로세서는 연속적으로 배치된 치아들 중 하나를 제외한 나머지를 필터링할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 결정된 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 방법을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 가상 평면에 의해 결정된 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다. 일례로, 프로세서는 3차원 영상에서 CT 영상의 결정된 치아들에 대응하는 3차원 영상의 치아들을 결정할 수 있다. 그리고, 결정된 CT 영상의 치아들과 3차원 영상의 치아들이 정확히 매칭되도록 CT 영상의 크기와 방향 또는 3차원 영상의 크기와 방향을 조절할 수 있다.
예를 들어, 프로세서는 CT 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형 및 3차원 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 도형이 정확히 매칭되도록 CT 영상의 크기과 방향 또는 3차원 영상의 크기와 방향을 조절할 수 있다. 이 때, 도형은 도 4의 삼각형에 한정되지 않고, 사각형, 삼각뿔 등 다양한 도형일 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 치아 영상 정합 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
단계(500)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 환자의 치아에 대한 CT 영상 및 동일한 환자의 치아에 대한 3차원 영상을 식별할 수 있다.
단계(501)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 환자의 치아에 대한 CT 영상을 상악에 대한 CT 영상 및 하악에 대한 CT 영상으로 구분할 수 있다. 그리고, 구분한 상악에 대한 CT 영상 및 하악에 대한 CT 영상 각각에 대하여 치아 영역을 추출할 수 있다.
단계(502)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 상악 CT 영상 및 하악 CT 영상 각각의 치아 영역을 적어도 3개의 영역으로 구분할 수 있다.
단계(503)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 CT 영상의 치아 영역의 구분된 영역들 각각에 대하여 미리 설정된 기준에 따라 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들을 결정할 수 있다.
단계(504)에서, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 3차원 영상에서, 결정된 CT 영상의 치아들에 대응하는 치아들을 결정할 수 있다. 그리고, 결정된 CT 영상의 치아들과 3차원 영상의 치아들을 이용하여 CT 영상과 3차원 영상을 정합할 수 있다. 일례로, 프로세서는 3차원 영상에서 CT 영상의 결정된 치아들에 대응하는 3차원 영상의 치아들을 결정할 수 있다. 그리고, 결정된 CT 영상의 치아들과 3차원 영상의 치아들이 정확히 매칭되도록 CT 영상의 크기와 방향 또는 3차원 영상의 크기와 방향을 조절할 수 있다.
예를 들어, 프로세서는 CT 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형 및 3차원 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 도형이 정확히 매칭되도록 CT 영상의 크기과 방향 또는 3차원 영상의 크기와 방향을 조절할 수 있다. 이 때, 도형은 도 4의 삼각형에 한정되지 않고, 사각형, 삼각뿔 등 다양한 도형일 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 치아 영역을 구분하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 상악 CT 영상 및 하악 CT 영상 각각의 치아 영역을 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역 및 전치 영역으로 구분할 수 있다.
그러나, 여기서 구분된 영역은 일례에 불과하며, 영역을 구분함에 있어 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역 및 전치 영역으로 제한되지 않고, 전치 영역, 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역, 좌측 소구치 영역, 우측 소구치 영역, 좌측 견치 영역, 우측 견치 영역, 좌측 측절치 영역, 우측 측절치 영역, 좌측 중절치 영역 및 우측 중절치 영역 등의 치아 영역 중 적어도 3개의 영역으로 구분할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 구분된 치아 영역에서 치아를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 영상 정합 장치(100)의 프로세서는 CT 영상의 치아 영역을 구분하고, 구분된 영역들 각각에 대하여 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들을 결정할 수 있다. 일례로, 프로세서는 상악 CT 영상의 치아 영역을 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분할 수 있다.
그리고, 구분된 영역들 각각에 대하여 미리 설정된 기준에 따라 치아들을 결정할 수 있다. 도 7을 참고하면, 영역들 각각에 대하여 상악 CT 영상의 상단을 기준으로 가장 아래까지 내려온 치아들을 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들로 결정할 수 있다. 도 7의 기준은 일례에 불과하며, 영역들 각각에 대하여 치아들을 결정하기 위한 기준은 이에 한정되지 않을 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 영상 정합 장치
Claims (13)
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- 프로세서를 포함하는 치아 영상 정합 장치가 수행하는 치아 영상 정합 방법에 있어서,
상기 프로세서가 치아에 대한 CT 영상 및 상기 치아에 대한 3차원 영상을 식별하는 단계;
상기 프로세서가 상기 CT 영상에 대하여 치아 영역을 추출하는 단계;
상기 프로세서가 상기 추출된 치아 영역을 구분하는 단계;
상기 프로세서가 상기 구분된 치아 영역들 각각에 대하여 미리 설정된 기준에 따라 치아들을 결정하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 결정된 치아들을 이용하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 단계
를 포함하고,
상기 치아들을 결정하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 구분된 치아 영역들 각각에 대하여 상악 CT 영상의 상단을 기준으로 가장 아래까지 내려온 치아들을 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들로 결정하고,
상기 정합하는 단계는,
상기 프로세서가 CT 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형 및 3차원 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형을 생성하고, 도형이 정확히 매칭되도록 CT 영상의 크기과 방향 또는 3차원 영상의 크기와 방향을 조절하는 치아 영상 정합 방법. - 제7항에 있어서,
상기 치아 영역을 구분하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 치아 영역을 전치 영역, 좌측 대구치 영역, 우측 대구치 영역, 좌측 소구치 영역, 우측 소구치 영역, 좌측 견치 영역, 우측 견치 영역, 좌측 측절치 영역, 우측 측절치 영역, 좌측 중절치 영역 및 우측 중절치 영역 중 적어도 3개의 영역으로 구분하는 치아 영상 정합 방법. - 제7항에 있어서,
상기 치아들을 결정하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 구분된 치아 영역에 대하여 치아의 길이 및 넓이 중 적어도 하나를 이용하여 치아들을 결정하는 치아 영상 정합 방법. - 제9항에 있어서,
상기 치아의 길이 및 넓이 중 적어도 하나를 이용하여 결정된 치아들이 인접 배치된 경우, 상기 프로세서가 상기 치아들 중 하나의 치아를 제외한 나머지를 필터링하는 단계
를 더 포함하는 치아 영상 정합 방법. - 제7항에 있어서,
상기 정합하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 CT 영상에서 추출한 치아 영역에서 결정된 치아들에 대응하는 상기 3차원 영상에서의 치아들을 결정하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 결정된 CT 영상에서의 치아들과 3차원 영상에서의 치아들을 이용하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 단계
를 포함하는 치아 영상 정합 방법. - 삭제
- 치아 영상 정합 장치에 있어서,
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
치아에 대한 CT 영상 및 상기 치아에 대한 3차원 영상을 식별하고,
상기 CT 영상에 대하여 치아 영역을 추출하고,
상기 추출된 치아 영역을 구분하고,
상기 구분된 치아 영역들 각각에 대하여 상악 CT 영상의 상단을 기준으로 가장 아래까지 내려온 치아들을 CT 영상과 3차원 영상의 정합을 위한 치아들로 결정하고,
CT 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형 및 3차원 영상의 결정된 치아들을 꼭지점으로 하는 도형을 생성하고, 도형이 정확히 매칭되도록 CT 영상의 크기과 방향 또는 3차원 영상의 크기와 방향을 조절하여 상기 CT 영상과 3차원 영상을 정합하는 치아 영상 정합 장치.
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