KR102142336B1 - 치아 영상 제공 방법, 치아 영상 제공 장치 및 기록 매체 - Google Patents

치아 영상 제공 방법, 치아 영상 제공 장치 및 기록 매체 Download PDF

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Abstract

전자 차트의 화면 상에 치아의 조각 영상을 표시하는 치아 영상 제공 방법, 치아 영상 제공 장치가 개시된다. 치아 영상 제공 방법은 광학 기기로 촬영된 환자의 구강 영상에서 각 치아의 외형 별 특징을 인식하고, 인식된 각 치아의 외형을 고려하여 치아 번호를 결정한 후, 구강 영상에서 표준 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 매핑하여 저장할 수 있다. 의료자에 의해 전자 차트 상에 표시된 표준 치아 번호 중 타겟 치아 번호가 선택되면, 타겟 치아 번호에 매핑된 치아의 조각 영상을 전자 차트의 화면 위에 표시함으로써, 전자 차트의 활용도 증대 및 진료 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

치아 영상 제공 방법, 치아 영상 제공 장치 및 기록 매체{Method, Apparatus and Recording For Providing Of Tooth Image}
아래의 설명은 치아 영상 제공 방법, 치아 영상 제공 장치 및 기록 매체에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전자 차트에서 의료자에 의해 선택된 표준 치아 번호에 대응하여 환자의 구강 영상에서 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 표시하는 기술에 관한 것이다.
치과 관리 시스템은 환자의 치과 상황에 관한 정보를 저장하기 위해 치과 차트들을 사용한다. 이러한, 치과 차트들은 환자의 치아의 상태에 관한 정보를 시각화하는 효율적인 툴로서 알려져 있다. 여기서, 표준화된 치과 차트들은 종종 환자의 입 안에서 정상적으로 발견되는 개별 치아의 표면들을 나타내는 영역들을 갖는다. 이러한 차트들에서, 보통 각각의 특정 치아 표면에 대해 하나의 특정 영역이 존재한다.
또한, 전자 차트에서 환자의 구강 영상을 확인하기 위해서는 전자 차트 내 별도의 구강 영상을 업로드하거나 또는 구강 영상을 확인하기 위한 별도의 팝업창으로 업로드하는 구성을 제공한다.
이에, 환자의 치아 영상을 검색하기 위한 중간 과정을 생략하면서, 치아 상태를 직관적으로 판단하도록 유도하는 방법이 필요하다.
본 발명은 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호에 대응하여 표준 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 매핑하여 관리하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명은 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호가 선택되면, 선택된 표준 치아 번호에 매핑된 치아의 조각 영상을 다이렉트로 전자 차트의 화면 위에 표시함으로써, 환자의 치아 영상을 검색하기 위한 중간 과정을 생략하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명은 전자 차트의 화면 위에 표시되는 치아의 조각 영상뿐만 아니라, 진료 시점별 치아의 진료 내역을 포함하는 부가 정보를 제공함으로써, 의료자가 환자의 치아 상태를 직관적으로 판단하도록 유도하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일실시예에 따른 치아 영상 제공 방법은 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들 중 환자의 치아 상태를 확인하고자 하는 적어도 하나의 타겟 치아 번호를 선택하는 단계; 및 환자의 구강 영상에서 선택된 적어도 하나의 타겟 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 표시하는 단계를 포함하고, 치아의 조각 영상은, 환자의 구강 영상으로부터 분할된 각 치아의 외형 정보에 따른 각 치아의 치아 번호에 대응하는 치아를 관심 영역으로 하는 영상일 수 있다.
일실시예에 따른 치아의 조각 영상을 표시하는 단계는 동일한 치아 번호를 갖는 치아를 중심으로 일정 크기를 갖는 치아의 조각 영상을 전자 차트의 화면 위에 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일실시예에 따른 치아의 조각 영상을 표시하는 단계는 전자 차트의 화면 위에 치아의 조각 영상이 팝업 형태로 표시되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일실시예에 따른 치아의 조각 영상은 진료 시점 별 치아의 치료 과정을 확인하기 위한 부가 정보를 포함하고, 부가 정보는, 치아의 치료-시술 방안, 치료-시술 이력 및 치아 속성 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일실시예에 따른 치아 영상 제공 방법은 환자의 구강 영상에서 각 치아를 식별하는 단계; 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류하는 단계; 구강 영상에서 분할된 각 치아에 대응하는 외형 정보를 추출하는 단계; 추출된 각 치아의 외형 정보를 고려하여 각 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정하는 단계; 및 환자의 구강 영상에서 결정된 치아 번호에 대응하는 치아의 조각 영상들을 저장하는 단계를 포함하고, 치아의 조각 영상들은, 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들 중에서 선택된 하는 적어도 하나의 타겟 치아 번호에 대응하여 전자 차트의 화면 위에 표시될 수 있다.
일실시예에 따른 각 치아를 식별하는 단계는 구강 영상 내 치아의 정중선과 교합평면에 기초하여 치아 구간을 구분하는 단계; 및 치아 구간에서의 치열을 고려하여 치아를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 각 치아를 분류하는 단계는 구강 영상에서 식별된 각 치아 간의 공간적 상관관계를 고려하여 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류할 수 있다.
일실시예에 따른 외형 정보를 추출하는 단계는 구강 영상에서 치경을 이용하여 각 치아의 치관 영역과 치부 영역을 분류하는 단계; 및 치관 영역과 치부 영역으로부터 치아의 크기, 치아의 색상, 치관의 맹출 방향 및 치근의 각도 중 적어도 하나를 포함하는 각 치아의 외형 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 치아 번호를 결정하는 단계는, 환자의 구강 영상에서 특정 위치에 치아가 소실된 경우, 치아의 형성 시기를 고려하여 소실된 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다.
일실시예에 따른 기록매체는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능할 수 있다.
본 발명은 전자 차트 상에서 타겟 치아 번호가 선택되면, 타겟 치아 번호에 매핑된 치아의 조각 영상이 팝업 형태로 전자 차트의 화면 위에 표시됨으로써, 조각 영상에 따른 타겟 치아 번호에 매핑된 치아를 중심으로 치아 상태를 정밀하게 확인할 수 있다.
본 발명은 전자 차트에 표시된 타겟 치아 번호에 대응하여 구강 영상에서 타겟 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아를 식별 및 식별된 치아를 관심 영역으로 하는 조각 영상을 매핑함으로써, 환자의 진료 편의성을 높일 수 있다.
본 발명은 전자 차트의 화면 위에 표시되는 치아의 조각 영상 및 조각 영상에 포함된 부가 정보를 통해 환자의 치아 상태를 확인함으로써, 의료자와 환자 간의 상담 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 차트 상의 표준 치아 번호에 대응하는 치아의 조각 영상을 표시하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아의 외형 정보를 이용하여 각 치아의 위치 번호를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차이의 외형 정보를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 제공 방법의 조각 영상 표시 과정을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 제공 방법의 치아 외형 식별 과정을 도시한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 치아 영상 제공 장치(101)는 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들 중 타겟 치아 번호가 선택되면, 선택된 적어도 하나의 타겟 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 표시할 수 있다.
치아 영상 제공 장치(101)는 디스플레이(102) 및 프로세서(103)를 포함할 수 있다. 디스플레이(102)는 환자 코드에 기초한 진료 내역이 기록된 전자 차트를 표시할 수 있다. 프로세서(103)는 환자의 치아의 외형 정보에 기초한 치아 번호를 결정 및 치아의 조각 영상을 저장하며, 치아의 조각 영상을 팝업 형태로 전자 차트 상에 제공하는 동작을 수행할 수 있다.
치아 영상 제공 장치(101)는 환자를 진료하는 의료자로부터 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들 중 환자의 치아 상태를 확인하고자 하는 적어도 하나의 타겟 치아 번호가 선택될 수 있다.
전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들은 환자의 구강 영상에서 표준 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상과 매핑된 상태일 수 있다. 자세하게, 치아 영상 제공 장치(101)는 광학 기기로 촬영된 환자의 구강 영상에서 각 치아의 외형 별 특징을 인식하고, 인식된 각 치아의 외형을 고려하여 치아 번호를 결정할 수 있다. 치아 영상 제공 장치(101)는 구강 영상에서 표준 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 매핑할 수 있다.
치아 영상 제공 장치(101)는 선택된 적어도 하나의 타겟 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 표시할 수 있다. 이때, 치아 영상 제공 장치(101)는 동일한 치아 번호를 갖는 치아를 중심으로 일정 크기를 갖는 치아의 조각 영상을 전자 차트의 화면 위에 표시할 수 있다. 치아의 조각 영상은 전자 차트의 화면 위에 팝업 형태로 표시될 수 있다. 또한, 치아의 조각 영상은 모달-모달리스 개념 및 풍선 개념을 기반으로 전자 차트의 화면 위에 표시될 수 있다.
결국, 치아 영상 제공 장치(101)는 광학 기기로 촬영된 구강 영상의 각 치아에 대한 치아 번호를 자동으로 식별한 후, 식별된 치아에 대한 치아 번호를 환자의 전자 차트와 연동함으로써, 환자의 치아 영상을 검색하기 위한 중간 과정을 생략할 수 있다. 또한, 치아 영상 제공 장치(101)는 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호 중 선택된 타겟 치아 번호에 대응하여 자동으로 환자의 구강 영상에서의 치아의 조각 영상을 표시함으로써, 전자 차트의 활용도 증대 및 진료 효율을 향상시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 차트 상의 표준 치아 번호에 대응하는 치아의 조각 영상을 표시하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참고하면, 치아 영상 제공 장치는 환자 코드에 기초한 전자 차트(201)를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 전자 차트(201)는 의료자가 환자를 진료한 시점별 치아의 진료 내역을 기록하기 위한 진료록 또는, 카르테일 수 있다. 전자 차트(201)는 환자의 치아 상태에 관한 소견을 기록할 수 있는 텍스트 구간과 치아의 위치를 나타내는 표준 치아 번호(202)가 표시된 이미지 구간을 포함할 수 있다. 전자 차트(20)에 표시된 표준 치아 번호(202)는 환자의 구강 영상에서 표준 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상과 매핑된 상태일 수 있다.
치아 영상 제공 장치는 의료자에 의해 표준 치아 번호들(202) 중에서 환자의 치아 상태를 확인하고자 하는 적어도 하나의 타겟 치아 번호(203)가 선택될 수 있다. 그리고, 치아 영상 제공 장치는 선택된 적어도 하나의 타겟 치아 번호(203)와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상(204)을 표시할 수 있다. 다시 말해, 치아 영상 제공 장치는 동일한 치아 번호를 갖는 치아를 중심으로 일정 크기를 갖는 치아의 조각 영상(204)을 전자 차트(201)의 화면 위에 표시할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 모달-모달리스, 풍선 및 팝업 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 치아의 조각 영상(204)을 전자 차트(201)의 화면 위에 오버랩(Over-Lap)되어 표시될 수 있다.
치아의 조각 영상은 진료 시점 별 치아의 치료 과정을 확인하기 위한 부가 정보를 할 수 있으며, 부가 정보는 치아의 치료-시술 방안, 치료-시술 이력 및 치아 속성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일례로, 치아 영상 제공 장치는 표준 치아 번호들(202) 중 치아 번호 36번에 해당하는 타겟 치아 번호(203)가 선택될 수 있다. 그리고, 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상에서 선택된 타겟 치아 번호(203) 36번과 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상(204)을 자동으로 전자 차트(201)의 화면 위에 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아의 외형 정보를 이용하여 각 치아의 위치 번호를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (a)를 참고하면, 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상에서 각 차이를 식별할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상을 기반으로 치아의 정중선과 교합평면에 기초하여 치아 구간을 구분할 수 있다. 여기서, 치아 구간은 치아의 정중선과 교합평면에 따른 상악좌측, 상악우측, 하악좌측 및 하악우측으로 구분될 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 각각의 치아 구간에서의 치열을 고려하여 각 치아를 식별할 수 있다.
보다 자세하게, 치아는 형성 시기에 따른 다양한 발육 단계를 거치면서 구강의 악골에서 맹출될 수 있으며, 치아의 기능에 따라 절치/문치, 견치, 소구치, 대구치로 분류할 수 있다. 이는 환자의 치열로 나타날 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 환자의 치열을 고려하여 치아의 기능에 따라 분류된 각각의 치아를 식별할 수 있다.
치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 하나의 구강 영상으로 연결된 복수의 치아를 구강 영상으로부터 개별적인 치아로 각각 분류할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 구강 영상에서 식별된 각 치아 간의 공간적 상관 관계를 고려하여 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류할 수 있다. 여기서, 각 치아 간의 공간적 상관 관계는 치아 구간별 각 공간에서의 각 위치에 대응하는 치아의 기능적인 대응 관계를 나타낼 수 있다.
도 3의 (b)를 참고하면, 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상에서 분할된 각 치아에 대응하는 외형 정보를 추출할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 추출된 각 치아의 외형 정보를 고려하여 각 치아의 위치(400)에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 치아의 각 위치에 따른 표준 외형 정보를 기반으로 추출된 각 치아의 외형 정보를 비교할 수 있다. 각 치아의 외형은 치아가 구강 내에서 수행하는 기능이나 역할과 밀접한 관계를 나타낼 수 있다.
치아 영상 제공 장치는 표준 외형 정보와 추출된 각 치아의 외형 정보 간의 비교 결과를 이용하여 각 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다 각 치아의 외형은 치아가 구강 내에서 수행하는 기능이나 역할과 밀접한 관계를 나타낼 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 각 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다. 보다 자세한 구성은 도 4를 통해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차이의 외형 정보를 추출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참고하면,. 치아 영상 제공 장치는 각 치아의 외형 정보를 추출하기 위해 구강 영상에서 분할된 각 치아의 치관 영역(401)과 치부 영역401)과 을 분류할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 치관 영역(401)과 치부 영역(402)으로부터 치아의 크기, 치아의 색상, 치관의 맹출 방향 및 치근의 각도 중 적어도 하나를 포함하는 각 치아의 외형 정보를 추출할 수 있다.
치아 영상 제공 장치는 치아의 각 위치에 따른 표준 외형 정보를 기반으로 추출된 각 치아의 외형 정보를 비교할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 표준 외형 정보와 추출된 각 치아의 외형 정보 간의 비교 결과를 이용하여 각 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 치아 구간별로 서로 다른 치아 번호로 결정될 수 있다.
치아 영상 제공 장치는 상악 우측에 위치한 치아에 대응하여 10번대 치아 번호로 결정하고, 상악 좌측에 위치한 치아에 대응하여 20번대 치아 번호로 결정할 수 있다. 그리고, 치아 영상 제공 장치는 하악 우측에 위치한 치아에 대응하여 40번대 치아 번호로 결정하고, 하악 좌측에 위치한 치아에 대응하여 30번대 치아 번호로 결정할 수 있다.
여기서, 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상에서 특정 위치에 치아가 소실된 경우, 치아의 형성 시기를 고려하여 소실된 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 제공 방법의 조각 영상 표시 과정을 도시한 흐름도이다.
단계(501)에서 치아 영상 제공 장치는 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들 중 타겟 치아 번호가 선택될 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 환자 코드에 기초한 전자 차트를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들은 환자의 구강 영상에서 표준 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상과 매핑된 상태일 수 있다.
치아 영상 제공 장치는 의료자에 의해 표준 치아 번호들 중에서 환자의 치아 상태를 확인하고자 하는 적어도 하나의 타겟 치아 번호가 선택될 수 있다.
단계(502)에서 치아 영상 제공 장치는 선택된 적어도 하나의 타겟 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 표시할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 동일한 치아 번호를 갖는 치아를 중심으로 일정 크기를 갖는 치아의 조각 영상을 전자 차트의 화면 위에 표시할 수 있다. 이때, 치아 영상 제공 장치는 전자 차트의 화면 위에 치아의 조각 영상이 팝업(Pop-Up) 형태로 치아의 조각 영상을 표시할 수 있다.
여기서, 치아의 조각 영상은 환자의 구강 영상으로부터 분할된 각 치아의 외형 정보에 따른 각 치아의 치아 번호에 대응하는 치아를 관심 영역(ROI: Region Of Interest)으로 하는 영상일 수 있다. 또한, 치아의 조각 영상은 진료 시점 별 치아의 치료 과정을 확인하기 위한 부가 정보를 할 수 있으며, 부가 정보는 치아의 치료-시술 방안, 치료-시술 이력 및 치아 속성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
결국, 치아 영상 제공 장치는 전자 차트 상에 표시된 표준 치아 번호 중 타겟 치아 번호가 선택되면, 타겟 치아 번호에 매핑된 치아의 조각 영상을 전자 차트의 화면 위에 표시할 수 있다. 이에, 본 발명에서 제안하는 치아 영상 제공 장치는 환자의 치아 영상을 검색하기 위한 중간 과정을 생략함으로써, 전자 차트의 활용도 증대 및 진료 효율을 향상시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 영상 제공 방법의 치아 외형 식별 과정을 도시한 흐름도이다.
단계(601)에서 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상을 구성하는 복수의 치아들에 대응하는 각 치아를 식별할 수 있다. 이를 위해, 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상을 기반으로 치아의 정중선과 교합평면에 기초하여 치아 구간을 구분할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 각각의 치아 구간에서의 치열을 고려하여 각 치아를 식별할 수 있다.
단계(602)에서 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 하나의 구강 영상으로 연결된 복수의 치아를 구강 영상으로부터 개별적인 치아로 각각 분류할 수 있다. 이를 위해, 치아 영상 제공 장치는 구강 영상에서 식별된 각 치아 간의 공간적 상관 관계를 고려하여 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류할 수 있다.
단계(603)에서 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상에서 분할된 각 치아에 대응하는 외형 정보를 추출할 수 있다. 이를 위해, 치아 영상 제공 장치는 구강 영상에서 각 치아의 치관 영역과 치부 영역을 분류할 수 있다. 여기서, 치관 영역과 치부 영역은 치아의 치관과 치근의 경계 부위를 나타내는 치경을 기준으로 구분될 수 있다. 그리고, 치아 영상 제공 장치는 치관 영역과 치부 영역으로부터 치아의 크기, 치아의 색상, 치관의 맹출 방향 및 치근의 각도 중 적어도 하나를 포함하는 각 치아의 외형 정보를 추출할 수 있다.
단계(604)에서 치아 영상 제공 장치는 추출된 각 치아의 외형 정보를 고려하여 각 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 치아의 각 위치에 따른 표준 외형 정보를 기반으로 추출된 각 치아의 외형 정보를 비교할 수 있다. 치아 영상 제공 장치는 표준 외형 정보와 추출된 각 치아의 외형 정보 간의 비교 결과를 이용하여 각 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정할 수 있다.
단계(605)에서 치아 영상 제공 장치는 환자의 구강 영상에서 결정된 치아 번호에 대응하는 치아의 조각 영상들을 저장할 수 있다. 자세하게, 치아 영상 제공 장치는 각 치아의 외형을 고려하여 치아 번호가 결정되면, 환자의 구강 영상에서 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 매핑하여 저장할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 치아의 조각 영상을 표시하는 치아 영상 제공 장치 또는, 치아의 외형 정보에 기초한 치아 번호를 결정하며, 치아의 조각 영상을 팝업 형태로 전자 차트 상에 제공하는 치아 영상 제공 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
도 1

Claims (10)

  1. 전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들 중 환자의 치아 상태를 확인하고자 하는 적어도 하나의 타겟 치아 번호를 선택하는 단계; 및
    상기 환자의 구강 영상에서 상기 선택된 적어도 하나의 타겟 치아 번호와 동일한 치아 번호를 갖는 치아의 조각 영상을 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 환자의 구강 영상은,
    광학 기기로 촬영되어 복수의 치아들이 표시된 하나의 구강 영상으로,
    상기 치아의 조각 영상은,
    상기 하나의 구강 영상에 표시된 복수의 치아들 각각에 대응하여 복수 개로 존재하며,
    상기 복수 개로 존재하는 치아의 조각 영상 각각은,
    상기 복수의 치아들이 연결된 구강 영상에서 치아의 위치에 따른 각 치아의 치경(teethridge)에 따라 구분되는 치관 영역과 치부 영역으로부터 추출 가능한 각 치아의 외형 정보에 대응하여 각 치아를 중심으로 환자의 구강 영상으로부터 일정 크기로 분할된 영상으로,
    각 치아의 외형 정보에 따른 각 치아의 치아 번호에 대응하는 치아를 관심 영역으로 하는 영상인 치아 영상 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 치아의 조각 영상을 표시하는 단계는,
    상기 동일한 치아 번호를 갖는 치아를 중심으로 일정 크기를 갖는 치아의 조각 영상을 전자 차트의 화면 위에 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 영상 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 치아의 조각 영상을 표시하는 단계는,
    상기 전자 차트의 화면 위에 치아의 조각 영상이 팝업(Pop-Up) 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 영상 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치아의 조각 영상은,
    진료 시점 별 상기 치아의 치료 과정을 확인하기 위한 부가 정보를 포함하고,
    상기 부가 정보는,
    상기 치아의 치료-시술 방안, 치료-시술 이력 및 치아 속성 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 영상 제공 방법.
  5. 환자의 구강 영상에서 각 치아를 식별하는 단계;
    상기 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류하는 단계;
    상기 구강 영상에서 분할된 각 치아에 대응하는 외형 정보를 추출하는 단계;
    상기 추출된 각 치아의 외형 정보를 고려하여 각 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정하는 단계; 및
    상기 환자의 구강 영상에서 결정된 치아 번호에 대응하는 치아의 조각 영상들을 저장하는 단계
    를 포함하고,
    상기 환자의 구강 영상은,
    광학 기기로 촬영되어 복수의 치아들이 표시된 하나의 구강 영상으로,
    상기 치아의 조각 영상들은,
    상기 하나의 구강 영상에 표시된 복수의 치아들 각각에 대응하여 복수 개로 존재하며,
    상기 치아의 조각 영상들 각각은,
    상기 복수의 치아들이 연결된 구강 영상에서 치아의 위치에 따른 각 치아의 치경에 따라 구분되는 치관 영역과 치부 영역으로부터 추출 가능한 각 치아의 외형 정보에 대응하여 각 치아를 중심으로 환자의 구강 영상으로부터 일정 크기로 분할된 영상으로,
    전자 차트에 표시된 표준 치아 번호들 중에서 선택된 하는 적어도 하나의 타겟 치아 번호에 대응하여 상기 전자 차트의 화면 위에 표시되는 치아 영상 제공 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 각 치아를 식별하는 단계는,
    상기 구강 영상 내 치아의 정중선과 교합평면에 기초하여 치아 구간을 구분하는 단계;
    상기 치아 구간에서의 치열을 고려하여 치아를 식별하는 단계;
    를 포함하는 치아 영상 제공 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 각 치아를 분류하는 단계는,
    상기 구강 영상에서 식별된 각 치아 간의 공간적 상관관계를 고려하여 구강 영상으로부터 식별된 각 치아를 분류하는 치아 영상 제공 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 외형 정보를 추출하는 단계는,
    상기 치관 영역과 치부 영역으로부터 치아의 크기, 치아의 색상, 치관의 맹출 방향 및 치근의 각도 중 적어도 하나를 포함하는 각 치아의 외형 정보를 추출하는 단계
    를 포함하는 치아 영상 제공 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 치아 번호를 결정하는 단계는,
    상기 환자의 구강 영상에서 특정 위치에 치아가 소실된 경우, 치아의 형성 시기를 고려하여 소실된 치아의 위치에 대응하는 치아 번호를 결정하는 치아 영상 제공 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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