KR102471011B1 - Ct 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법 - Google Patents

Ct 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법이 개시된다. 파노라마 영상 생성 방법은 치아의 기울기에 따라 치아들의 CT 단면 영상들을 생성하고, 생성한 단면 영상들을 정합하여 3D 파노라마 영상을 생성함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 방법은 치아의 기울기가 유사한 치아들을 그룹핑하여 CT 단면 영상을 생성하며, 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 CT 단면 영상을 생성하고, CT 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공할 수 있다.

Description

CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법{Apparatus And Method For Generating Panoramic Images Using CT Images}
본 발명은 CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 치아의 각도에 따른 CT 영상의 단면 영상을 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 방법은 CT 영상에서 악궁에 라인을 입력하여 파노라마 영상을 생성하고 있다.
그러나, 종래의 CT 영상을 이용한 파노라마 영상 생성 방법은 악궁에 입력된 라인에 따라 CT 영상을 좌우로 펼쳐서 생성하므로, 전치부분과 대구치 부분이 상하로 왜곡되거나, 손실되는 문제가 있었다.
따라서, 영상의 손실이나 왜곡 없이 3D 파노라마 영상을 생성하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법은 환자의 치아 영상을 표시하는 단계; 상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하는 단계; 상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하는 단계; 상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하는 단계; 및 상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법은 상기 치아들을 그룹핑하기 전에 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 치아들을 그룹핑하는 단계는, 상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법의 상기 단면 영상은, 상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치는 환자의 치아 영상을 표시하는 디스플레이; 및 상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하고, 상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하며, 상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하고, 상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 치축 정보는, 상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 프로세서는, 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하고, 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 프로세서는, 상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 그룹핑된 치아들은, 상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치의 상기 단면 영상은, 상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 치아의 기울기에 따라 치아들의 단면 영상들을 생성하고, 생성한 단면 영상들을 정합하여 3D 파노라마 영상을 생성함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자는 영상 손실 및 왜곡 없으며 깊이 정보가 있는 3 D 파노라마 영상을 통하여 병변의 크기 및 경로와 같은 환자의 구상 상태에 대하여 파악함으로써, 환자를 정확하게 진단할 수 있다.
또한, 본 발명은 치아의 기울기가 유사한 치아들을 그룹핑하여 단면 영상을 생성하며, 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하고, 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 의하면, 중첩이 없는 단면 영상들을 이용하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 오진 가능성 낮을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 단근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 다근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들을 그룹핑하는 과정의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 단면 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단면 영상 생성 각도의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 파노라마 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 장치를 도시한 도면이다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 치아의 기울기에 따라 단면 영상들을 정합하여 생성한 3D 파노라마 영상(102)을 표시함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 사용자는 영상 손실 및 왜곡 없는 3 D 파노라마 영상(102)를 이용하여 환자의 구상 상태를 정확하게 진단할 수 있다.
이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 환자의 치아 영상을 표시할 수 있다.
다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정할 수 있다. 치아가 단근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다. 또한, 치아가 다근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
그 다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 그룹핑된 치아들은 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.
그리고, 그룹핑된 치아들은 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹일 수도 있다.
다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성할 수 있다. 이때, 단면 영상은 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성될 수 있다. 구체적으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 결정된 각도에 따라 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 단면 영상은 CT 영상일 수 있다.
마지막으로 파노라마 영상 생성 장치(100)의 프로세서는 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시할 수 있다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아의 기울기에 따라 치아들의 단면 영상들을 생성하고, 생성한 단면 영상들을 정합하여 3D 파노라마 영상(102)을 생성함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아의 기울기가 유사한 치아들을 그룹핑하여 단면 영상을 생성하며, 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하고, 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 단근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 치경선(Cervical Line)(200)을 기준으로 중앙 영역과 치경 영역의 경계 지점 단면(210)의 중심을 치관 기준점(211)으로 설정할 수 있다.
또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치경선을 기준으로 중앙 영역과 치근단 영역의 경계 지점 단면(220)의 중심을 치근 기준점(221)으로 설정할 수 있다.
다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(211)과 치근 기준점(221)을 연결하는 선의 각도, 또는 치관 기준점(211)의 Y 좌표와 치근 기준점(221)의 Y 좌표 간의 차이에 따라 단근 치아의 기울기 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(211)의 Y 좌표와 치근 기준점(221)의 Y 좌표 간의 차이가 클수록 해당 단근 치아의 기울기가 큰 것으로 결정할 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(211)의 Y 좌표와 치근 기준점(221)의 Y 좌표 간의 차이가 작을수록 해당 단근 치아의 기울기가 작은 것으로 결정할 수 있다.
이때, 단근 치아의 치축 정보는 단근 치아의 기울기 정보와 동일한 정보이거나, 단근 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 다근 치아의 치축 정보의 기울기 정보를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 치경선(Cervical Line)(200)을 기준으로 중앙 영역과 치경 영역의 경계 지점 단면(310)의 중심을 치관 기준점(311)으로 설정할 수 있다.
또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아에 포함된 치경선을 기준으로 중앙 영역과 치근단 영역의 경계 지점 단면(320)에서 모든 치근단의 중심을 치근 기준점(321)으로 설정할 수 있다.
다음으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(311)과 치근 기준점(321)을 연결하는 선의 각도, 또는 치관 기준점(311)의 Y 좌표와 치근 기준점(321)의 Y 좌표 간의 차이에 따라 다근 치아의 기울기 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(311)의 Y 좌표와 치근 기준점(321)의 Y 좌표 간의 차이가 클수록 해당 다근 치아의 기울기가 큰 것으로 결정할 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점(311)의 Y 좌표와 치근 기준점(321)의 Y 좌표 간의 차이가 작을수록 해당 다근 치아의 기울기가 작은 것으로 결정할 수 있다.이때, 다근 치아의 치축 정보는 다근 치아의 기울기 정보와 동일한 정보이거나, 다근 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 치아들을 그룹핑하는 과정의 일례이다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 치관 기준점들의 위치(410)와 치근 기준점들의 위치(420) 간의 차이를 식별할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 치관 기준점들의 위치(410)와 치근 기준점들의 위치(420) 간의 차이는 표 1과 같을 수 있다.
Figure 112021008976298-pat00001
도 4 및 표 1에 따르면 측절치와 견치의 치관 기준점의 위치와 치근 기준점의 위치 간의 차이는 소구치와 대구치의 치관 기준점의 위치와 치근 기준점의 위치 간의 차이 보다 클 수 있다.
따라서, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 측절치와 견치를 그룹핑하고, 소구치들과 대구치들을 다른 치아 그룹으로 그룹핑할 수 있다.
또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아를 그룹핑하는 조건을 사용자로부터 입력 받거나, 치아를 그룹핑하는 조건을 사용자에게 제공하기 위한 UI(430)을 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
치아들 중에서 치아를 그룹핑하는 조건을 벗어나는 치아가 있는 경우, 해당 치아에 최적화된 단면 영상을 생성하기 위한 각도는 그룹핑된 치아들에 최적화된 단면 영상을 생성하기 위한 각도와 상이할 수 있다. 따라서, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아를 그룹핑하는 조건을 벗어나는 치아는 그룹핑 대상에서 제외할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 단면 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 치아 영상(510)에서 그룹핑된 치아들 별로 단면 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 좌측 소구치와 대구치들의 단면 영상(520), 좌측 측절치와 견치들의 단면 영상(530), 전치들의 단면 영상(540), 우측 측절치와 견치들의 단면 영상(550), 및 우측 소구치와 대구치들의 단면 영상(560)을 각각 생성할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 결정된 각도에 따라 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 좌측 소구치와 대구치들의 단면 영상(520)은 도 6의 610에 도시된 평면의 각도에 따라 생성될 수 있다. 또한, 좌측 측절치와 견치들의 단면 영상(530)은 도 6의 620에 도시된 평면의 각도에 따라 생성될 수 있다. 이때, 620에 도시된 평면은 610에 도시된 평면보다 환자의 전방으로 각도가 증가된 상태일 수 있다.
그리고, 전치들의 단면 영상(540)은 도 6의 630에 도시된 평면의 각도에 따라 생성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 파노라마 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
파노라마 영상 생성 장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 좌측 소구치와 대구치들의 단면 영상(520), 좌측 측절치와 견치들의 단면 영상(530), 전치들의 단면 영상(540), 우측 측절치와 견치들의 단면 영상(550), 및 우측 소구치와 대구치들의 단면 영상(560)을 정합하여 파노라마 영상(710)을 생성할 수 있다.
종래의 파노라마 영상(730)은 환자의 CT 영상(720)을 좌우로 펼쳐서 생성하므로, 도 7에 도시된 바와 같이 전치부분이 상하로 왜곡되어 맞물리지 않을 수 있다. 반면, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아들의 기울기에 따라 생성한 CT의 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상(710)을 생성하였으므로, 도 7에 도시된 바와 같이 전치나 대구치 쪽에 왜곡이 발생하지 않을 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(810)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 환자의 치아 영상을 표시할 수 있다.
단계(820)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(810)에서 표시된 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정할 수 있다. 치아가 단근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다. 또한, 치아가 다근 치축인 경우, 치아의 치축 정보는 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 치아의 기울기 정보를 포함할 수 있다.
단계(830)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(820)에서 표시된 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑할 수 있다. 이때, 그룹핑된 치아들은 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹일 수 있다. 또한, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시할 수 있다.
단계(840)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(830)에서 그룹핑된 치아들에 따라 생성한 단면 영상을 획득하여 표시할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 생성 장치(100)는 결정된 각도에 따라 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성할 수 있다.
단계(850)에서 파노라마 영상 생성 장치(100)는 단계(840)에서 표시한 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시할 수 있다.
본 발명은 치아의 기울기에 따라 치아들의 단면 영상들을 생성하고, 생성한 단면 영상들을 정합하여 3D 파노라마 영상을 생성함으로써, 영상 손실 및 왜곡 없이 2D 파노라마 영상과 동일한 형태의 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 치아의 기울기가 유사한 치아들을 그룹핑하여 단면 영상을 생성하며, 다른 치아들과 기울기가 상이한 치아는 별도의 단면 영상을 생성하고, 단면 영상들을 정합하여 파노라마 영상을 생성함으로써, 실제 환자의 구강 상태를 사용자에게 정확하게 제공할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 파노라마 영상 생성 장치
101: 디스플레이
102: 파노라마 영상

Claims (15)

  1. 환자의 치아 영상을 표시하는 단계;
    상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하는 단계;
    상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하는 단계;
    상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 단면 영상을 생성하는 단계는,
    상기 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정하고, 상기 생성 각도에 따라 상기 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 치축 정보는,
    상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 치축 정보는,
    상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치아들을 그룹핑하기 전에 그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 그룹핑된 치아들은,
    상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 치아들을 그룹핑하는 단계는,
    상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시하는 파노라마 영상 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 그룹핑된 치아들은,
    상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 단면 영상은,
    상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성되는 파노라마 영상 생성 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  9. 환자의 치아 영상을 표시하는 디스플레이; 및
    상기 치아 영상에 포함된 치아들 각각의 치축 정보를 결정하고, 상기 치축 정보에 포함된 기울기 정보에 따라 치아들을 그룹핑하며, 상기 그룹핑된 치아들에 따라 단면 영상을 생성하고, 상기 단면 영상들을 정합하여 생성한 파노라마 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 그룹핑된 치아들의 평균 기울기에 따라 단면 영상의 생성 각도를 결정하고, 상기 생성 각도에 따라 상기 그룹핑된 치아들의 단면 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 치축 정보는,
    상기 치아가 단근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아의 중앙 영역과 치근단 영역 간의 경계 지점 단면의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 치축 정보는,
    상기 치아가 다근 치아인 경우, 상기 치아의 중앙 영역과 치경 영역 간의 경계 지점 단면의 중심 및 상기 치아에 포함된 모든 치근단의 중심을 연결하는 선의 각도에 따라 결정된 상기 치아의 기울기 정보를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    그룹핑할 치아를 입력받거나, 임계값을 입력받기 위한 UI를 사용자에게 제공하고,
    상기 그룹핑된 치아들은,
    상기 치축 정보들 간의 차이가 임계값 이하인 복수의 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 치아들 중 다른 치아들의 치축 정보와 자신의 치축 정보 간의 차이가 임계값을 초과하는 치아는 그룹핑에서 제외하여 표시하는 파노라마 영상 생성 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 그룹핑된 치아들은,
    상기 치아의 치관 기준점과 치근 기준점 간의 차이가 기 설정된 범위 안에 있는 치아들로 구성된 치아 그룹인 파노라마 영상 생성 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 단면 영상은,
    상기 그룹핑된 치아들의 치축 정보들을 고려하여 결정된 각도에 따라 생성되는 파노라마 영상 생성 장치.
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