KR101723652B1 - 치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체 - Google Patents

치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 치아 차트 생성 방법은 치아의 교합평면의 라인을 기준으로 자동으로 치아를 매핑 함으로써 전체 치아를 개별 치아로 쉽게 분리하여 매핑 함으로써, 평균적인 환자의 구강 상태가 반영되면서도 간편하게 치아 차트를 생성할 수 있어 사용자의 편의를 도모할 수 있다.

Description

치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체{METHOD FOR GENERATING A TOOTH CHART, APPARATUS AND RECORDING MEDIUM THEREOF}
본 발명은 치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 치과 진료정보 입력 시 활용되는 전자 치아 차트를 생성하는 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록 매체에 관한 것이다.
최근 다수의 치과 의료기관에서는 전자의무기록(EMR, Electronic Medical Record)을 이용하여 전자차트(Electronic Chart)에 각종 진료정보를 입력하고 있다.
도 1은 종래의 치과의 환자 전자차트의 예를 보여주고 있다.
도 1에서 보는 바와 같이, 치과에서 사용하는 전자차트는 치아를 나타내는 치아 차트(Chart) 부분(1)과 환자의 진료정보를 입력하는 입력 창 부분(2)으로 나뉠 수 있다. 사용자는 치아 차트(1)에서 치아 및 치아 부위를 선택하고, 진료정보 입력 창(2)에 선택된 치아에 대응하는 진료정보를 입력한다.
종래 치과의 치아 차트는 도 1과 같이 치아 그림을 활용하여 표시하는 경우가 대부분이어서 실제 개별 환자의 치아 상태를 반영하지 못하므로, 환자의 치열이나 치아 관계, 구체적인 치아의 위치 등의 정보를 파악하기 위해서는 치아 차트와 환자의 의료 영상을 병행하여 살펴보는 것이 불가피하였다.
이러한 문제를 해결하고자 치아의 파노라마 영상(Panorama Image)을 이용하여 차팅(Charting)을 하는 방법이 제안된 바 있다. 그러나, 종래 파노라마 영상을 이용한 차팅 기술은 영상을 분석하여 일일이 치아를 인식, 분리하는 방법 또는 사용자가 일일이 치아 영역을 지정하는 방법을 사용한다. 영상분석을 통해 치아를 분리해 내는 기술은 정확한 치아 인식 및 분리가 되지 않으므로 정확도가 매우 떨어지고, 사람이 일일이 치아 영역을 지정하는 경우, 치아 매핑(Mapping)을 진행할 때 많은 노력과 시간이 필요하고 이러한 매핑 작업을 환자마다 반복적으로 진행해야 하는 불편함이 존재한다.
전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 치아의 교합평면을 기준으로 치아 영역의 식별을 위한 식별 도형을 형성함으로써 간편하게 개별 치아를 분리 및 매핑할 수 있는 치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록 매체를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 식별 도형의 크기 또는 배치가 인구의 평균 치아의 치근 및 치근 길이 값에 관한 치아 통계 정보를 기초로 결정하거나 환자의 나이 또는 성별에 따라 달리 설정할 수 있으며, 견치, 제1 소구치, 및 제2 소구치의 치아 영역 중 적어도 하나에서 서로 겹치도록 형성되도록 함으로써, 평균적인 환자의 상태가 반영된 치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록 매체를 제공하는데 목적이 있다.
더 나아가, 하나의 치아를 표시하는 식별 도형을 수정하는 경우, 수정된 식별 도형과 인접하는 치아나 교합하는 치아도 함께 수정될 수 있도록 하여 사용자의 편의를 도모하는 치아 차트 생성 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록 매체를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적은 환자의 치아에 관한 파노라마 영상을 로드 하는 단계; 상기 파노라마 영상에서 미디언 포인트(Median Point, 이하 MP)를 결정하는 단계; 상기 미디언 포인트(MP)에 기초하여 교합평면을 생성하는 단계; 상기 교합평면의 라인을 기준으로 환자의 각 치아 영역을 식별하기 위한 식별 도형을 상기 파노라마 영상에 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 미디언 포인트(MP)는 치아 악궁의 정중선과 교합점이 만나는 점으로, 사용자의 입력이나 상기 파노라마 영상의 분석을 통해 결정될 수 있다.
또한, 상기 교합평면을 생성하는 단계는 상기 미디언 포인트(MP)를 기준으로 상기 파노라마 영상의 수직선 또는 수평선을 산출하고, 상기 미디언 포인트(MP)를 기준으로 상기 수직선 또는 상기 수평선보다 좌우로 일정 각도 하향 또는 상향된 평면을 상기 교합평면으로 결정할 수 있다.
그리고, 상기 교합평면과 상기 식별 도형의 크기는 환자의 나이 또는 성별에 따라 달리 결정될 수 있다.
또한, 상기 식별 도형은 견치, 제1 소구치, 및 제2 소구치의 치아 영역 중 적어도 하나에서 서로 겹치도록 형성될 수 있다.
더 나아가, 상기 식별 도형을 형성하는 단계는, 상기 교합평면의 라인을 기준으로 환자의 상악 치아에 해당하는 식별 도형을 생성하는 단계, 및 상기 상악 치아와의 교합관계를 고려하여 하악 치아에 해당하는 식별 도형을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상기 치아 차트 생성 방법은, 상기 식별 도형의 위치 및 크기를 수정하는 단계를 더 포함하고, 상기 식별 도형의 수정 단계는 어느 하나의 치아에 관한 식별 도형의 위치나 크기가 수정된 경우, 상기 수정에 따라 인접하는 적어도 하나의 치아에 관한 위치나 크기가 함께 수정될 수 있다.
또한, 상기 치아 차트 생성 방법은, 상기 식별 도형의 위치 및 크기를 수정하는 단계를 더 포함하고, 상기 식별 도형의 수정 단계는 어느 하나의 치아에 관한 식별 도형의 위치나 크기가 수정된 경우, 상기 수정에 따라 교합하는 상악 또는 하악의 적어도 하나의 치아에 관한 위치나 크기가 함께 수정될 수 있다.
그리고, 상기 식별 도형의 크기는 인구의 평균 치아의 치근 및 치근 길이 값에 관한 치아 통계 정보를 기초로 결정될 수 있다.
한편, 상기 목적은 치아 차트 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 실행 가능한 기록 매체에 의해서도 달성될 수 있다.
한편, 상기 목적은 치아 차트를 생성하는 장치에 있어서, 파노라마 영상에서 미디언 포인트(MP)를 결정하는 미디언 포인트 결정부; 상기 미디언 포인트(MP)에 기초하여 교합평면을 결정하는 교합평면 결정부; 상기 교합평면의 라인을 기준으로 환자의 각 치아 영역을 식별하기 위한 식별 도형을 상기 파노라마 영상에 형성하는 식별 도형 형성부; 상기 식별 도형의 위치 및 크기를 수정하는 식별 도형 수정부; 및 상기 식별 도형이 배치된 치아 영역을 치아 번호와 매칭하여 치아 차트를 생성하는 차트 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 장치에 의해서도 달성될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 치아의 교합평면의 라인을 기준으로 자동으로 치아를 매핑함으로써 전체 치아를 개별 치아로 쉽게 분리하여, 평균적인 환자의 구강 상태가 반영되면서도 간편하게 치아 차트를 생성할 수 있어 사용자의 편의를 도모할 수 있다.
또한, 치아 통계 정보나 환자의 나이 또는 성별에 따라 치아 영역을 달리 인식함으로써, 평균적인 환자의 상태가 반영된 정확한 치아 차트를 생성할 수 있다.
또한, 치아를 나타내는 식별 도형의 수정 시 인접하는 치아나 교합하는 치아도 함께 수정되도록 하여 사용자의 수정 작업의 편의성을 높일 수 있다.
더 나아가, 그림 형태의 치아 차트보다 환자의 치아 파노라마 영상에서 치료 결과를 투영해 볼 수 있으므로, 진료 결과나 진료내용에 대한 집중도가 높아질 수 있다.
도 1은 종래의 치과의 환자 전자차트의 예를 보여주고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 차트 생성장치의 개념을 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 미디언 포인트 결정부에서 결정한 미디언 포인트(MP)를 파노라마 영상 상에 표시한 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 교합평면 결정부의 교합평면 결정의 일 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 예에 따른 상악 치아에 해당하는 식별 도형이 형성된 예를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 상악 치아에 대응하는 식별 도형 형성 후 하악 치아에도 식별 도형이 형성된 것의 일 예를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 치아 차트 생성 방법의 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 차트 생성장치의 개념을 나타내는 개략도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 차트 생성장치는 사용자 인터페이스부(10), 미디언 포인트 결정부(20), 교합평면 결정부(30), 식별 도형 형성부(40), 식별 도형 수정부(50), 및 차트 생성부(60)를 포함한다.
사용자 인터페이스부(10)는 사용자의 명령을 입력받기 위한 것으로, 마우스, 키보드, 버튼, 키패드, 터치패드 등을 포함하는 사용자 입력수단과, 화면상의 GUI 및 처리 결과 등을 화면에 표시하는 표시 수단을 포함하며, 사용자의 터치에 의한 입력이나 출력도 가능하다.
미디언 포인트 결정부(20)는 파노라마 영상에서 미디언 포인트(MP)(Median Point)를 결정한다. 여기서, 미디언 포인트(MP)는 환자의 치아 파노라마 영상에서 치아 악궁의 정중선과 상하악 치아의 교합점이 만나는 점으로 정의될 수 있다. 즉, 미디언 포인트(MP)는 정중선 라인에 위치한 상악과 하악의 치아가 만나는 교합점으로 정의될 수 있다.
미디언 포인트(MP)는 사용자의 입력에 의해 직접 지정함으로써 결정될 수도 있고, 환자의 치아 파노라마 영상 분석을 통해 결정될 수도 있다.
후자의 경우, 미디언 포인트 결정부(20)는 환자의 영상에 바이트 블록이 포함되어 촬영된 경우, 환자의 치아 파노라마 영상에서 바이트블록(Bite block)을 검출하여 미디언 포인트(MP)를 결정할 수도 있고, 기타 구강 해부학적 구조물을 활용하여 미디언 포인트(MP)를 결정할 수도 있다. 예컨대, 미디언 포인트 결정부(20)는 파노라마 영상에서 절치공(Incisive Foramen), 전비극(Anterior Nasal Spine), 비와(Nasal Fossa), 또는 비중격(Nasal Septum) 등의 해부학적 구조물을 검출하고, 해당 구조물로부터 미디언 포인트(MP)를 결정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 이해를 돕기 위해 미디언 포인트 결정부(20)에서 결정한 미디언 포인트(MP)를 파노라마 영상 상에 표시한 것으로, 미디언 포인트(MP)가 빨간 점(MP)으로 표시되어 있다.
교합평면 결정부(30)는 미디언 포인트 결정부(20)에서 결정한 미디언 포인트(MP)를 기준으로 치아의 교합평면을 결정한다. 교합평면에 대한 정의는 일반적으로 상하 치열이 만나는 교합면이 이루는 가상 평면을 의미한다. 본 발명은 교합평면이 치열의 배열에 있어서 기준이 된다는 점에서 착안하여, 파노라마 영상에서 치아 영역을 분리 인식하기 위해 먼저 파노라마 영상의 교합평면을 결정한다.
도 4는 교합평면 결정부(30)의 교합평면 결정의 일 예를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 교합평면 결정부(30)는 미디언 포인트(MP)를 기준으로 미디언 포인트(MP)를 지나는 수직선(즉, 정중선, M) 또는 미디안 포인트(MP)를 지나는 수평선(즉, 정중선과 수직을 이루는 선, H)을 기준으로 해서, 수평선(H) 또는 수직선(M)보다 좌우로 일정 각도(α°) 상향 또는 하향된 평면을 교합평면(O, O')으로 결정한다. 이는 파노라마 영상 특성상, 일반적으로 치열이 수평을 이루지 않고 미디안 포인트(MP)를 기준으로 오른쪽과 왼쪽으로 일정 각도로 상향되어 형성된다는 점에서 착안한 것이다. 도 4를 보면, 교합평면(O, O')이 녹색선으로 표시되어 있는데, 빨간 점선으로 표시된 수평선(H)보다 좌우로 α°상향되어 형성되고, 수직선(M)보다는 좌우로 (90-α)° 하향되어 형성된 것을 보여주고 있다.
여기서, 교합평면(O, O')의 상향 각도(α°)는 일반 환자의 평균 교합평면 각도의 통계치에 따라 결정될 수 있으며, 환자의 나이 또는 성별에 따라 달리 결정될 수도 있다. 현재 한 연구결과에 따르면 일반 환자의 평균 교합평면(O, O')의 각도가 대략 6°인 것으로 발표된 바 있으며, 본 발명에서는 일정 각도(α°)는 4°~ 8° 사이에서 결정될 수 있으며, 바람직하게는 6°로 결정될 수 있다. 한편, 본 발명은 위에서 예시로 설명한 각도 설정 값에 한정되어 적용되지 않음은 물론이다.
또한, 교합평면(O, O')과 미디언 포인트(MP)의 수평선(H)이 이루는 각도는 추후 설정 값이나 파노라마 영상을 촬영하는 기기의 특성, 환자의 특성(성별, 인종, 나이 등)에 따라 사용자가 수정할 수 있도록 수정 기능을 추가로 제공하여, 환자의 특성에 맞춰 보정할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 위 실시 예에서 교합평면을 좌우 2개인 것으로 설명하였으나 경우에 따라서는 더 많은 교합평면을 설정할 수 있음은 물론이다. 예컨대, 1, 2번 치아의 교합평면은 수평선에서 좌우로 2°상향된 평면으로 2개 형성하고, 3, 4, 5번 치아의 교합평면은 수평선에서 좌우로 4°상향된 평면으로 2개 형성하며, 6, 7, 8번 치아의 교합평면은 수평선에서 좌우로 6°상향된 평면으로 2개 형성하여 좌우 총 6개의 교합평면을 형성할 수도 있다.
식별 도형 형성부(40)는 치아 영역을 식별, 분리해 내기 위한 것으로, 교합평면 결정부(30)에서 결정한 교합평면(O, O')의 라인을 기준으로 환자의 각 치아 영역을 식별, 분리하기 위한 식별 도형을 파노라마 영상에 형성한다.
여기서, 식별 도형은 각각의 치아에 해당하는 영역을 표시하는 것으로, 치아배열에 대응하여 다수의 식별 도형이 교합평면(O, O')의 라인을 따라 배치될 수 있다. 식별 도형은 사각형, 다각형 등 다양한 형태로 정해질 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 식별 도형이 사각형인 것을 일 예로 설명한다.
치아 영역을 나타내는 식별 도형의 크기는 인구의 평균 치아의 치근 및 치근 길이 값에 관한 치아 통계 정보를 기초로 결정될 수 있으며, 환자의 나이, 성별 또는 인종에 따라 그 크기와 간격 등이 달리 설정될 수 있다.
식별 도형 형성부(40)는 교합평면(O, O')의 라인을 기준으로 환자의 상악 치아에 해당하는 식별 도형을 생성하고, 상악 치아와의 교합관계를 고려하여 하악 치아에 해당하는 식별 도형을 생성한다.
도 5는 상악 치아에 해당하는 식별 도형이 형성된 것의 일 예를 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 각각의 치아의 영역을 나타내는 식별 도형(A)이 교합평면(O, O')의 라인을 따라 형성되어 표시된 것을 볼 수 있다.
이때, 식별 도형은 견치, 제1 소구치, 및 제2 소구치의 치아 영역 중 적어도 하나에서 서로 겹치도록 형성될 수 있다. 도 5에서 B가 견치(B1), 제1 소구치(B2), 및 제2 소구치(B3)의 치아 영역을 나타내는 식별 도형으로서, 서로 일정 부분 중첩해서 겹치게 표시된 것을 볼 수 있다. 이는 실제 사람의 치아배열에서 견치(B1), 제1 소구치(B2), 및 제2 소구치(B3)가 서로 겹치는 경향을 반영한 것이다. 겹치는 영역은 나이, 성별 또는 인종 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
도 6은 상악 치아에 대응하는 식별 도형 형성 후 하악 치아에도 식별 도형이 형성된 것의 일 예를 도시하고 있다. 도 6을 참조하면, 하악의 각각의 치아의 영역을 나타내는 식별 도형(A')이 교합평면(O, O')의 라인을 따라 형성되어 표시된 것을 볼 수 있다. 전술한 바와 같이, 식별 도형 형성부(40)는 상악 치아와의 교합관계를 고려하여 하악 치아에 해당하는 식별 도형을 생성한다. 여기서, 도 6에서 B'영역은 하악의 견치(B1), 제1 소구치(B2), 및 제2 소구치(B3)의 치아 영역을 나타내는 식별 도형으로서, 상악의 B영역과 마찬가지로 서로 일정 부분 중첩해서 겹치게 표시된 것을 볼 수 있다. 여기서, 식별 도형 생성부(40)는 위와 같이 상악 치아의 식별 도형 생성 후에 하악 치아를 생성할 수도 있고, 하악 치아의 식별 도형 생성 후에 상악 치아에 대응하는 식별 도형을 생성할 수도 있으며, 한꺼번에 상악과 하악의 치아에 해당하는 식별 도형을 생성할 수도 있다. 본 발명은 식별 도형의 생성순서나 표시순서에 제한되지 않으며, 필요에 따라 다양한 응용이 가능하다.
이와 같이, 본 발명은 치아의 배열의 기준이 되는 교합평면(O, O')을 미리 결정하고 교합평면(O, O')에 기초하여 치아 영역을 식별하는 식별 도형을 형성함으로써, 좀 더 정확하고 간편하게 치아 영역을 식별 및 분리해 낼 수 있다.
식별 도형 수정부(50)는 식별 도형의 위치 및 크기를 수정하는 것으로, 사용자의 조작 명령에 대응하여 그 크기를 수정하거나 위치 등을 수정한다. 식별 도형 수정 시 어느 하나의 치아에 관한 식별 도형의 위치나 크기가 수정되면, 해당 치아의 수정에 따라 인접하는 치아나 좌우 치열에 영향을 받는 치아들에 대응하는 식별 도형이 함께 자동으로 수정되도록 하여 사용자 편의를 도모할 수 있다. 예컨대, 식별 도형의 배열에 대한 수정 시 특정 식별 도형을 마우스 오른쪽 클릭으로 드래그 시 뒤의 배열 치아까지 시프트 되어 자동으로 재배열되도록 할 수 있다. 식별 도형의 수정은 마우스나 키보드 등의 드래그나 시프트 기능을 통해 쉽게 수정할 수 있도록 한다.
또한, 식별 도형 수정 시 어느 하나의 치아에 관한 식별 도형의 위치나 크기가 수정되면, 해당 치아의 수정에 따라 교합하는 위아래 치아들에 대응하는 식별 도형이 함께 수정되도록 구현할 수도 있다.
이러한 자동 수정 기능은 사용자가 활성화 또는 비활성화를 선택할 수 있도록 하여, 자동 수정 기능이 활성화된 경우에는 자동으로 인접 치아나 교합 치아들이 자동으로 수정되도록 해당 기능이 수행되고, 비활성화가 선택된 경우라면 해당 치아만 수정될 수 있도록 한다.
한편, 식별 도형 수정부(50)의 수정 작업은 식별 도형 형성부(40)의 식별 도형 배치 완료 후 진행될 수도 있고, 상악의 식별 도형 배치와 하악의 식별 도형 배치 사이에 수정 작업이 이루어질 수도 있다. 경우에 따라서, 상악의 식별 도형 배치에 관한 수정 작업이 완료된 후 하악의 식별 도형 배치작업이 이루어지면 하악의 식별 도형의 수정 작업의 횟수가 줄어들 수 있음을 고려한 것이다.
이와 같이, 본 발명은 하나의 식별 도형 수정 시 관련된 주변 치아나 교합관계에 있는 치아의 위치 등을 함께 수정함으로써 사용자의 수정 작업의 편의성을 높일 수 있다.
또한, 식별 도형 수정부(50)의 수정 작업은 식별 도형 생성부(40)의 우측 상악의 치아에 관한 식별 도형 배치 후에 이루어질 수도 있으며, 수정 작업 후에 우측 상악 치아의 식별 도형을 미디언 포인트(MP)를 기준으로 왼쪽으로 미러링(Mirroring)하여 우측 상악 치아의 식별 도형과 좌우대칭인 식별 도형을 좌측 상악 치아에 자동으로 배치할 수도 있다. 그 후에 필요에 따라 식별 도형 수정부(50)의 수정 작업이 이루어질 수 있으며, 수정 작업 완료 후 하악 치아의 식별 도형을 상악 과의 교합관계를 고려하여 배치한다. 위 실시 예에서는 우측 상악부터 식별 도형을 배치하는 것으로 설명하였으나, 이는 하나의 예에 불과하며, 전술한 바와 같이 식별 도형의 생성 및 수정은 상악과 하악, 좌우 등에 제한 받지 않고 필요에 따라 다양한 응용이 가능하다.
차트 생성부(60)는 식별 도형이 배치된 치아 영역을 치아 번호와 매칭하여 치아 차트를 생성한다. 사용자는 생성된 치아 차트에서 각각의 치아에 매핑된 식별 도형을 클릭하여 환자의 정보나 치료 정보를 입력하거나 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 치아 차트 생성 방법의 흐름도이다.
먼저, 환자의 치아의 파노라마 영상을 로드(Load) 한다(S10). 미디언 포인트 결정부(20)는 치아의 파노라마 영상에서 해부학적 구조물의 위치를 추출하거나 분석하여 치아 악궁의 정중선과 교합점이 만나는 점인 미디언 포인트(MP)를 결정하거나, 사용자의 직접 지정에 의해 미디언 포인트(MP)를 결정한다(S11).
교합평면 결정부(30)는 결정된 미디언 포인트(MP)를 기준으로 해서 수직선(M)과 수평선(H)을 산출하고, 수평선에서 일정 각도 예컨대, 좌우 4°~ 8°사이, 바람직하게는 6°상향된 면을 교합평면(O, O')으로 생성한다(S13). 여기서, 교합평면(O, O')은 환자의 나이나 성별에 따라 달리 설정될 수 있으며, 더 나아가 사용자에 의해 수정 가능하다.
식별 도형 형성부(40)는 파노라마 영상에서 치아 영역을 분리, 식별하기 위한 것으로, 결정된 교합평면(O, O')의 라인을 기준으로 각 치아의 영역을 분리, 식별하기 위한 식별 도형을 배치한다(S15). 이때, 상악 치아부터 각 치아의 영역에 해당하는 식별 도형을 배치한 후, 상악 치아의 교합관계를 고려하여 하악 치아에 식별 도형을 배치할 수 있다.
만약, 식별 도형 배치 후 환자의 치아배열과 배치된 식별 도형의 배열이 일치하지 않는 경우, 사용자는 조작에 의해 식별 도형의 크기나 위치를 수정할 수 있다(S17, S18). 이때, 하나의 치아 영역에 대한 식별 도형의 크기나 위치가 조정되면, 이와 관련된 인접 치아나 상하 치아의 위치 등이 자동으로 수정되도록 할 수 있다.
식별 도형의 수정이 선택되지 않거나, 수정이 완료되면, 해당 식별 도형이 배치된 영역을 치아 번호와 매칭하여 치아 차트를 생성한다(S19). 사용자는 생성된 치아 차트에서 각각의 치아에 매핑된 식별 도형을 클릭하여 치료 정보를 입력하거나 출력할 수 있다.
전술한 실시 예에서는 식별 도형을 상악 치아부터 배치하고 그 후에 하악 치아에 배치되는 것을 일 예로 설명하였으나, 경우에 따라서는 식별 도형을 하악 치아부터 배치한 후 상악과 하악 간의 교합관계를 고려하여 상악 치아에 배치하는 방법이 사용될 수도 있다. 또한, 상악의 우측 치아부터 식별 도형을 배치한 후 미러링을 통해 좌측 치아의 식별 도형을 생성한 후, 하악 치아에 식별 도형을 배치하는 등 미러링 기법을 적용하여 치아의 배치 및 수정 작업이 좀 더 쉽게 이루어지도록 할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 치아 차트 생성 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 사용자 인터페이스부 20: 미디언 포인트 결정부
30: 교합평면 결정부 40: 식별 도형 형성부
50: 식별 도형 수정부 60: 차트 생성부

Claims (12)

  1. 환자의 치아에 관한 파노라마 영상을 로드 하는 단계;
    상기 파노라마 영상에서 미디언 포인트(MP)를 결정하는 단계;
    상기 미디언 포인트(MP)를 기준으로 상기 파노라마 영상의 수직선 또는 수평선을 산출하고, 상기 미디언 포인트(MP)를 기준으로 상기 수직선 또는 상기 수평선보다 좌우로 일정 각도 하향 또는 상향된 평면을 교합평면으로 결정하는 단계; 및
    상기 교합평면의 라인을 기준으로 환자의 각 치아 영역을 식별하기 위한 식별 도형을 상기 파노라마 영상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 미디언 포인트(MP)는 치아 악궁의 정중선과 상하악 치아의 교합점이 만나는 점으로, 사용자의 입력이나 상기 파노라마 영상의 분석을 통해 결정되는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 교합평면의 각도는 환자의 교합평면의 평균 통계치 또는 상기 파노라마 영상 기기의 특성에 따라 달리 결정되는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교합평면의 각도와 상기 식별 도형의 크기는 환자의 나이, 성별 또는 인종에 따라 달리 결정되는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 식별 도형은 견치, 제1 소구치, 및 제2 소구치의 치아 영역 중 적어도 하나에서 일부 영역이 서로 중첩되어 표시되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 식별 도형을 형성하는 단계는,
    상기 교합평면의 라인을 기준으로 환자의 상악 치아 또는 하악 치아에 해당하는 식별 도형을 생성하는 단계, 및
    상기 식별 도형이 형성된 상기 상악 치아 또는 상기 하악 치아와의 교합관계를 고려하여 나머지 하악 치아 또는 상악 치아에 해당하는 식별 도형을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 치아 차트 생성 방법은,
    상기 식별 도형의 위치 및 크기를 수정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 식별 도형의 수정 단계는 어느 하나의 치아에 관한 식별 도형의 위치나 크기가 수정된 경우, 상기 수정에 따라 인접하는 적어도 하나의 치아 또는 교합하는 상악 또는 하악의 적어도 하나의 치아에 관한 위치나 크기가 함께 수정되는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 식별 도형의 크기는 인구의 치아의 치근 및 치근 길이 값 중 적어도 하나에 관한 치아 통계 정보를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 방법.
  10. 제1항, 제2항, 제4항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 따른 치아 차트 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 실행 가능한 기록 매체.
  11. 치아 차트를 생성하는 장치에 있어서,
    파노라마 영상에서 미디언 포인트(MP)를 결정하는 미디언 포인트 결정부;
    상기 미디언 포인트(MP)를 기준으로 상기 파노라마 영상의 수직선 또는 수평선을 산출하고, 상기 미디언 포인트(MP)를 기준으로 상기 수직선 또는 상기 수평선보다 좌우로 일정 각도 하향 또는 상향된 평면을 교합평면으로 결정하는 교합평면 결정부; 및
    상기 교합평면의 라인을 기준으로 환자의 각 치아 영역을 식별하기 위한 식별 도형을 상기 파노라마 영상에 표시하는 식별 도형 형성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 식별 도형의 위치 및 크기를 수정하는 식별 도형 수정부; 및
    상기 식별 도형이 배치된 치아 영역을 치아 번호와 매칭하여 치아 차트를 생성하는 차트 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 차트 생성 장치.
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