KR102379470B1 - 측모두부 영상에 기초한 자동 진단 장치 및 방법 - Google Patents

측모두부 영상에 기초한 자동 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

측모두부 영상에 기초한 자동 진단 방법이 개시된다. 자동 진단 방법은 프로세서가 입력받은 측모두부 영상을 자동으로 트레이싱하여 교정 차트를 생성하고, 의사가 생성한 차트들 및 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들을 학습 데이터로 사용하여 학습한 분류기에 전차 차트를 입력하여 교정 차트에 대응하는 진단 결과를 자동으로 생성함으로써, 경험이 부족한 의사가 환자에 대한 진단을 용이하게 수행하도록 보조할 수 있다.

Description

측모두부 영상에 기초한 자동 진단 장치 및 방법{Apparatus And Method For Automatic Diagnosis Based On Lateral Cephalograms}
본 발명은 측모두부 영상에 기초한 자동 진단 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 측모두부 영상을 이용하여 자동으로 차트를 생성하고, 생성한 차트에 따라 진단 결과를 자동으로 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 치아 환자의 교정을 위한 진단 프로그램은 사용하는 의사에게 영상에 랜드마크를 설정하고 트레이싱할 것을 요청하고, 요청에 따라 랜드마크가 설정되고 트레이싱된 측모두부 영상을 이용하여 교정 차트를 생성하였다.
즉, 종래의 치아 환자의 교정을 위한 진단 프로그램은 사용자에게 랜드마크 설정 및 트레이싱에 대한 숙련도 및 생성된 교정 차트를 분석할 수 있는 경험을 요구하고 있으므로, 숙련도 및 경험을 구비한 교정 전문의만 사용할 수 있다는 한계가 있었다.
따라서, 숙련도가 낮은 교정 전문의, 또는 일반 의사가 치아 환자의 교정을 위한 진단을 할 수 있도록 하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 현재 생성한 교정 차트에 대응하는 진단 결과를 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 진단을 수행하도록 보조할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 현재 진단 결과에 대응하는 치료 계획을 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 치료 계획을 수립하도록 보조할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법은 환자의 측모두부가 표시된 측모두부 영상에 포함된 랜드마크(Landmark)의 위치에 따라 상기 환자에 대응하는 교정 차트를 생성하여 표시하는 단계; 및 상기 교정 차트에 기초하여 결정된 상기 환자의 교정에 대한 진단 결과를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법은 상기 측모두부 영상을 트레이싱하는 단계; 및 트레이싱 결과에 따라 상기 측모두부 영상에 포함된 적어도 하나의 랜드마크의 위치를 보정하는 단계를 더 포함하고, 상기 교정 차트는, 보정된 랜드마크들의 위치에 따라 생성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법의 트레이싱하는 단계는, 랜드마크 및 교합평면 중 적어도 하나의 해부학적 구조에 따라 상기 측모두부 영상을 트레이싱할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법의 랜드마크의 위치를 보정하는 단계는, 디폴트 랜드마크의 위치에 따라 상기 측모두부 영상에 랜드마크를 매핑하고, 상기 트레이싱 결과와 디폴트로 설정된 측모두부 영상 트레이싱 라인을 비교하여 상기 측모두부 영상에 매핑한 랜드마크의 위치를 보정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법의 교정 차트를 생성하여 표시하는 단계는, 상기 랜드마크의 위치에 따라 환자의 교합 상태, 및 보정이 필요한 치아의 위치를 식별하여 상기 교정 차트를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법의 진단 결과를 표시하는 단계는, 의사가 생성한 차트들 및 의사가 작성한 진단 결과들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 교정 차트를 입력하여 상기 환자의 상태를 진단하고, 상기 환자의 상태에 따라 상기 진단 결과를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법은 상기 진단 결과를 기초로 상기 환자에 대한 치료 계획을 수립하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법의 치료 계획을 수립하여 표시하는 단계는 의사가 작성한 진단 결과, 및 의사가 작성한 치료 계획들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 진단 결과를 입력하여 상기 진단 결과에 대응하는 환자의 치료 계획을 수립할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법의 진단 결과를 표시하는 단계는, 의사가 생성한 차트들, 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들, 및 의사가 진단 결과들에 연관하여 작성한 치료 계획들이 매칭된 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 교정 차트를 입력하고, 상기 분류기에서 출력된 상기 교정 차트에 대응하는 진단 결과 및 치료 계획을 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 장치는 디스플레이; 및 환자의 측모두부가 표시된 측모두부 영상에 포함된 랜드마크(Landmark)의 위치에 따라 상기 환자에 대응하는 교정 차트를 생성하고, 상기 교정 차트에 기초하여 상기 환자의 교정에 대한 진단 결과를 결정하는 프로세서를 포함하고, 상기 디스플레이는, 상기 교정 차트 및 상기 진단 결과를 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 장치의 프로세서는, 상기 측모두부 영상을 트레이싱하고, 트레이싱 결과에 따라 상기 측모두부 영상에 포함된 적어도 하나의 랜드마크의 위치를 보정하며, 보정된 랜드마크들의 위치에 따라 상기 교정 차트를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 장치의 프로세서는, 상기 랜드마크의 위치에 따라 환자의 교합 상태, 및 보정이 필요한 치아의 위치를 식별하여 상기 교정 차트를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 장치의 프로세서는, 의사가 생성한 차트들 및 의사가 작성한 진단 결과들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 교정 차트를 입력하여 상기 환자의 상태를 진단하고, 상기 환자의 상태에 따라 상기 진단 결과를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 장치의 프로세서는, 의사가 작성한 진단 결과, 및 의사가 작성한 치료 계획들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 진단 결과를 입력하여 상기 진단 결과에 대응하는 환자의 치료 계획을 수립하고, 상기 디스플레이는, 상기 환자의 치료 계획을 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 자동으로 측모두부 영상을 트레이싱하고 트레이싱 결과에 따라 교정 차트를 생성함으로써, 측모두부 영상에서 랜드마크를 설정하기 위한 의사의 훈련 없이도 용이하게 차트를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 의사가 생성한 차트들 및 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들을 학습 데이터로 사용하여 학습한 분류기에 따라 현재 생성한 교정 차트에 대응하는 진단 결과를 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 진단을 수행하도록 보조할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 의사가 작성한 진단 결과들 및 의사가 진단 결과들에 연관하여 작성한 치료 계획들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습한 분류기에 따라 현재 진단 결과에 대응하는 치료 계획을 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 치료 계획을 수립하도록 보조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 결정된 진단 결과 및 치료 계획이 표시된 화면의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 장치를 도시한 도면이다.
자동 진단 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 측모두부 영상을 표시할 수 있다. 다음으로, 자동 진단 장치(100)는 표시한 측모두부 영상에 대응하는 교정 차트, 환자의 교정에 대한 진단 결과(102), 및 치료 계획을 생성하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
분류기 학습 장치(110)는 의사가 생성한 차트들 및 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들과 자동 진단 장치(100)가 이전에 작성하였던 교정 차트 및 해당 교정 차트에 기초하여 결정한 진단 결과들 중 적어도 하나를 포함하는 학습 데이터를 이용하여 교정 차트가 입력되면 입력된 교정 차트에 대응하는 진단 결과를 출력하는 제1 분류기를 학습할 수 있다.
또한, 분류기 학습 장치(110)는 의사가 작성한 진단 결과들 및 의사가 진단 결과들에 연관하여 작성한 치료 계획들과 자동 진단 장치(100)가 이전에 생성한 진단 결과 및 해당 진단 결과에 기초하여 결정한 치료 계획을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 진단 결과가 입력되면, 입력된 진단 결과에 대응하는 치료 계획을 출력하는 제2 분류기를 학습할 수 있다
그리고, 분류기 학습 장치(110)는 의사가 생성한 차트들, 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들, 및 의사가 진단 결과들에 연관하여 작성한 치료 계획들이 매칭된 학습 데이터, 또는 자동 진단 장치(100)가 이전에 작성하였던 교정 차트, 해당 교정 차트에 기초하여 결정한 진단 결과들 및 해당 진단 결과에 기초하여 결정한 치료 계획이 매칭된 학습 데이터를 이용하여 교정 차트가 입력되면, 교정 차트에 대응하는 진단 결과 및 치료 계획을 출력하는 제3 분류기를 학습할 수 있다
이때, 분류기 학습 장치(110)는 제1 분류기, 제2 분류기, 제3 분류기 중 적어도 하나를 자동 진단 장치(100)로 온라인, 또는 오프라인을 통하여 전달할 수 있다.
먼저, 자동 진단 장치(100)의 프로세서는 환자의 측모두부가 표시된 측모두부 영상을 트레이싱할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 환자의 측모두부가 촬영된 X-ray 영상, 재구성된 CT 영상 중 적어도 하나를 포함하는 측모두부 영상을 분석함으로써, 측모두부 영상에 포함된 랜드마크 및 교합평면 중 적어도 하나의 해부학적 구조에 따라 측모두부 영상을 트레이싱하여 측모두부 영상 위에 트레이싱 라인(tracing line)을 표시하거나, 트레이싱 라인을 저장할 수 있다.
한편, 프로세서는 트레이싱 작업 이전에 측모두부 영상을 디스플레이(101)에 표시할 수 있으며, 디스플레이(101)에 표시한 측모두부 영상을 트레이싱할 수 있다.
그 다음으로, 프로세서는, 트레이싱 결과에 따라 측모두부 영상에 포함된 적어도 하나의 랜드마크의 위치를 보정할 수 있다. 이때, 프로세서는 디폴트 랜드마크의 위치에 따라 측모두부 영상에 랜드마크를 매핑할 수 있다. 그리고, 프로세서는 트레이싱 결과와 디폴트로 설정된 측모두부 영상의 트레이싱 라인을 비교할 수 있다. 이때, 프로세서는 트레이싱 결과와 디폴트로 설정된 측모두부 영상의 트레이싱 라인 간의 차이에 따라 측모두부 영상에 매핑한 랜드마크의 위치를 보정할 수 있다.
다음으로, 프로세서는 측모두부 영상에 포함된 랜드마크(Landmark)의 위치에 따라 환자에 대응하는 교정 차트를 생성하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 이때, 교정 차트는, 트레이싱 결과에 따라 보정된 랜드마크들의 위치에 따라 생성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 랜드마크의 위치에 따라 환자의 교합 상태, 및 보정이 필요한 치아의 위치를 식별하여 교정 차트를 생성할 수 있다.
또한, 실시예에 따라 자동 진단 장치(100)의 프로세서는 트레이싱 결과, 또는 교정 차트를 의사로부터 입력받을 수도 있다.
다음으로, 프로세서는 교정 차트에 기초하여 환자의 교정에 대한 진단을 결정하고, 결정한 진단에 따른 진단 결과(102)를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 이때, 진단 결과(102)는 교정 차트와 함께 표시되거나, 교정 차트를 대체하여 표시될 수 있다.
이때, 프로세서는 분류기 학습 장치(110)로부터 전달받은 제1 분류기에 교정 차트를 입력하여 환자의 상태를 진단하고, 환자의 상태에 따라 진단 결과(102)를 생성할 수 있다. 그리고, 프로세서는 생성한 진단 결과(102)를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
또한, 프로세서는 생성한 진단 결과를 기초로 환자에 대한 치료 계획을 수립하여 디스플레이(101)에 표시할 수도 있다.
이때, 프로세서는 분류기 학습 장치(110)로부터 전달받은 제2 분류기에 진단 결과를 입력하고, 제2 분류기의 출력에 따라 진단 결과에 대응하는 환자의 치료 계획을 수립할 수 있다.
또한, 프로세서는 분류기 학습 장치(110)로부터 전달받은 제3 분류기에 교정 차트를 입력하고, 제3 분류기에서 출력되는 진단 결과(102) 및 치료 계획을 디스플레이(101)에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 자동 진단 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)의 한 화면에 교정 차트(210), 진단 결과(220), 및 의사에게 제안하는 치료 계획(230)을 모두 표시할 수도 있다.
자동 진단 장치(100)는 자동으로 측모두부 영상을 트레이싱하고 트레이싱 결과에 따라 교정 차트를 생성함으로써, 측모두부 영상에서 랜드마크를 설정하기 위한 의사의 훈련 없이도 용이하게 차트를 생성할 수 있다.
또한, 자동 진단 장치(100)는 의사가 생성한 차트들 및 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들, 또는 이전에 자동 진단 장치(100)가 생성한 교정 차트와 진단 결과를 학습 데이터로 사용하여 학습한 분류기에 따라 현재 생성한 교정 차트에 대응하는 진단 결과를 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 진단을 수행하도록 보조할 수 있다.
그리고, 자동 진단 장치(100)는 의사가 작성한 진단 결과들 및 의사가 진단 결과들에 연관하여 작성한 치료 계획들, 또는 이전에 자동 진단 장치(100)가 생성한 진단 결과 및 해당 진단 결과에 기초하여 결정한 치료 계획을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습한 분류기에 따라 현재 진단 결과에 대응하는 치료 계획을 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 치료 계획을 수립하도록 보조할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 진단 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(310)에서 자동 진단 장치(100)의 프로세서는 환자의 측모두부가 표시된 측모두부 영상을 트레이싱할 수 있다. 이때 프로세서는 측모두부 영상을 디스플레이(101)에 표시하고, 디스플레이(101)에 표시한 측모두부 영상을 트레이싱할 수도 있다.
단계(320)에서 프로세서는 단계(310)의 트레이싱 결과에 따라 측모두부 영상에 포함된 적어도 하나의 랜드마크의 위치를 보정할 수 있다. 이때, 프로세서는 디폴트 랜드마크의 위치에 따라 측모두부 영상에 랜드마크를 매핑할 수 있다. 다음으로, 프로세서는 트레이싱 결과와 디폴트로 설정된 측모두부 영상의 트레이싱 라인을 비교할 수 있다. 마지막으로, 프로세서는 트레이싱 결과와 디폴트로 설정된 측모두부 영상의 트레이싱 라인 간의 차이에 따라 측모두부 영상에 매핑한 랜드마크의 위치를 보정할 수 있다.
또한, 실시예에 따라 단계(310)가 생략되고, 자동 진단 장치(100)의 프로세서는 의사로부터 의사가 측모두부 영상을 트레이싱한 트레이싱 결과를 입력받을 수 있다. 이때, 자동 진단 장치(100)의 프로세서는 의사로부터 입력받은 트레이싱 결과에 따라 측모두부 영상에 포함된 랜드마크의 위치를 보정할 수 있다.
단계(330)에서 프로세서는 측모두부 영상에 포함된 랜드마크의 위치에 따라 환자에 대응하는 교정 차트를 생성하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서는 랜드마크의 위치에 따라 환자의 교합 상태, 및 보정이 필요한 치아의 위치를 식별하여 교정 차트를 생성할 수 있다.
또한, 실시예에 따라 단계(310) 내지 단계(330)가 생략되고, 자동 진단 장치(100)의 프로세서는 의사로부터 의사가 작성한 교정 차트를 입력 받을 수도 있다.
단계(340)에서 프로세서는 단계(330)에서 생성하거나, 의사로부터 입력받은 교정 차트에 기초하여 환자의 교정에 대한 진단을 결정하고, 결정한 진단에 따른 진단 결과(102)를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서는 분류기 학습 장치(110)로부터 전달받은 제1 분류기에 교정 차트를 입력하여 환자의 상태를 진단하고, 환자의 상태에 따라 진단 결과(102)를 생성할 수 있다.
단계(350)에서 프로세서는 단계(340)에서 생성한 진단 결과를 기초로 환자에 대한 치료 계획을 수립하여 디스플레이(101)에 표시할 수도 있다. 이때, 프로세서는 분류기 학습 장치(110)로부터 전달받은 제2 분류기에 진단 결과를 입력하고, 제2 분류기의 출력에 따라 진단 결과에 대응하는 환자의 치료 계획을 수립할 수 있다.
또한, 실시예에 따라서는 단계(340)와 단계(350)가 하나로 통합되어 교정 차트로부터 진단 결과와 치료 계획을 한 번에 생성할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서는 분류기 학습 장치(110)로부터 전달받은 제3 분류기에 교정 차트를 입력하고, 제3 분류기에서 출력되는 진단 결과(102) 및 치료 계획을 디스플레이(101)에 표시할 수도 있다.
본 발명은 자동으로 측모두부 영상을 트레이싱하고 트레이싱 결과에 따라 교정 차트를 생성함으로써, 측모두부 영상에서 랜드마크를 설정하기 위한 의사의 훈련 없이도 용이하게 차트를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명은 의사가 생성한 차트들 및 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들, 또는 이전에 자동 진단 장치(100)가 생성한 교정 차트와 진단 결과를 학습 데이터로 사용하여 학습한 분류기에 따라 현재 생성한 교정 차트에 대응하는 진단 결과를 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 진단을 수행하도록 보조할 수 있다.
그리고, 본 발명은 의사가 작성한 진단 결과들 및 의사가 진단 결과들에 연관하여 작성한 치료 계획들, 또는 이전에 자동 진단 장치(100)가 생성한 진단 결과 및 해당 진단 결과에 기초하여 결정한 치료 계획을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습한 분류기에 따라 현재 진단 결과에 대응하는 치료 계획을 자동으로 생성하여 의사에게 제공함으로써, 경험이 부족한 의사도 용이하게 환자에 대한 치료 계획을 수립하도록 보조할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 자동 진단 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 자동 진단 장치
101: 디스플레이
102: 진단 결과

Claims (15)

  1. 환자의 측모두부가 표시된 측모두부 영상을 상기 측모두부 영상에 포함된 교합평면의 해부학적 구조에 따라 트레이싱하여 상기 측모두부 영상 위에 트레이싱 라인을 표시하는 단계;
    디폴트 랜드마크의 위치에 따라 상기 측모두부 영상에 랜드마크를 매핑하는 단계;
    상기 측모두부 영상에 표시한 트레이싱 라인과 디폴트 트레이싱 라인 간의 차이에 따라 상기 매핑된 랜드마크의 위치를 보정하는 단계;
    보정된 랜드마크(Landmark)의 위치에 따라 상기 환자에 대응하는 교정 차트를 생성하여 표시하는 단계; 및
    상기 교정 차트에 기초하여 결정된 상기 환자의 교정에 대한 진단 결과를 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 교정 차트를 생성하여 표시하는 단계는,
    상기 랜드마크의 위치에 따라 환자의 보정이 필요한 치아의 위치를 식별하여 상기 교정 차트를 생성하는 진단 결과 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진단 결과를 표시하는 단계는,
    의사가 생성한 차트들 및 의사가 작성한 진단 결과들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 교정 차트를 입력하여 상기 환자의 상태를 진단하고, 상기 환자의 상태에 따라 상기 진단 결과를 생성하는 진단 결과 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 진단 결과를 기초로 상기 환자에 대한 치료 계획을 수립하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 진단 결과 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 치료 계획을 수립하여 표시하는 단계;
    의사가 작성한 진단 결과, 및 의사가 작성한 치료 계획들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 진단 결과를 입력하여 상기 진단 결과에 대응하는 환자의 치료 계획을 수립하는 진단 결과 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 진단 결과를 표시하는 단계는,
    의사가 생성한 차트들, 의사가 차트들과 연관하여 작성한 진단 결과들, 및 의사가 진단 결과들에 연관하여 작성한 치료 계획들이 매칭된 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 교정 차트를 입력하고, 상기 분류기에서 출력된 상기 교정 차트에 대응하는 진단 결과 및 치료 계획을 디스플레이에 표시하는 진단 결과 제공 방법.
  10. 제1항, 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  11. 디스플레이; 및
    환자의 측모두부가 표시된 측모두부 영상을 상기 측모두부 영상에 포함된 교합평면의 해부학적 구조에 따라 트레이싱하여 상기 측모두부 영상 위에 트레이싱 라인을 표시하고, 디폴트 랜드마크의 위치에 따라 상기 측모두부 영상에 랜드마크를 매핑하며, 상기 측모두부 영상에 표시한 트레이싱 라인과 디폴트 트레이싱 라인 간의 차이에 따라 상기 매핑된 랜드마크의 위치를 보정하고, 보정된 랜드마크(Landmark)의 위치에 따라 상기 환자에 대응하는 교정 차트를 생성하고, 상기 교정 차트에 기초하여 상기 환자의 교정에 대한 진단 결과를 결정하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 랜드마크의 위치에 따라 환자의 교합 상태, 및 보정이 필요한 치아의 위치를 식별하여 상기 교정 차트를 생성하며,
    상기 디스플레이는,
    상기 교정 차트 및 상기 진단 결과를 표시하는 자동 진단 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    의사가 생성한 차트들 및 의사가 작성한 진단 결과들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 교정 차트를 입력하여 상기 환자의 상태를 진단하고, 상기 환자의 상태에 따라 상기 진단 결과를 생성하는 자동 진단 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    의사가 작성한 진단 결과, 및 의사가 작성한 치료 계획들을 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 분류기에 상기 진단 결과를 입력하여 상기 진단 결과에 대응하는 환자의 치료 계획을 수립하고,
    상기 디스플레이는,
    상기 환자의 치료 계획을 표시하는 자동 진단 장치.
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