KR101769334B1 - 치아 교정치료 지원을 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치아 교정치료 지원을 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이미지 처리 방법은 제1 이미지를 따라 트레이싱된 트레이싱 라인을 제2 이미지에 정렬하는 기준으로 제1 이미지를 활용하여 자동정렬을 수행함으로써 사용자의 편의성이 증대되고, 정렬 정확도가 더욱 향상되는 효과가 있다.

Description

치아 교정치료 지원을 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체{IMAGE PROCESSING METHOD FOR SUPPORTING ORTHODONTIC TREATMENTS, APPARATUS, AND METHOD THEREOF}

본 발명은 치아 교정치료 지원을 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이미지상에 트레이싱된 라인을 다른 이미지에 정렬시키기 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.

종래에는 치아 교정시 의사가 육안으로 부정교합 정도를 판단하고, 이에 따라 교정 치료계획을 수립하였으나, 최근에는 교정 지원 소프트웨어를 통해 환자의 구강 구조와 골격, 치열 상태 등을 파악하고, 환자의 일반적인 성장과 치료에 의한 안모의 변화를 시뮬레이션하여 구체적인 치료계획을 수립함으로써 환자 상태에 더욱 적합한 교정치료를 수행할 수 있다.

치아 교정은 치아, 턱 등 경조직의 위치 변화에 따른 안면 피부의 연조직 변화도 함께 고려해야 하기 때문에, 교정 지원 소프트웨어는 X-ray 이미지와 같이 경조직이 촬영된 이미지에서 분석에 필요한 해부학적 구조물을 트레이싱(tracing)하여 생성된 트레이싱 라인을 연조직이 촬영된 이미지에 정렬하는 기능을 지원한다. 이와 같이 트레이싱 라인이 정렬된 이미지를 기초로 교정치료 후 모습을 예측하거나 다양한 구강 내 수술에 대한 시뮬레이션이 수행된다.

도 1은 종래 기술에 따른 트레이싱 라인 정렬방법을 설명하기 위한 참고도로서, 다른 이미지에서 트레이싱된 라인을 디지털 사진에 정렬시키는 과정이 나타나 있다. 참고로, 도 1의 (a)는 다른 이미지에서 트레이싱된 라인을 이동시키는 화면을, (b)는 트레이싱 라인의 위치를 수정하는 화면을 보여준다.

도 1을 참조하면, X-ray 이미지와 같이 트레이싱의 대상이 된 대상 이미지에 대한 트레이싱 라인(T)을 디지털 사진으로 이동하고, 디지털 사진에 따라 트레이싱 라인(T)의 크기와 기울기를 사용자가 수동으로 조절하여 정렬한다. 이때, 트레이싱 라인(T)이 생성되는 대상 이미지와 디지털 사진은 해상도가 서로 다르고, 사진은 촬영시 자세를 고정하는 장비가 존재하지 않아 틸팅(tilting)된 상태에서 촬영될 수 있기 때문에 여러 번의 조정 작업이 필요하다.

이와 같이, 종래 기술에 따르면, 트레이싱 라인을 디지털 사진에 정렬하기 위한 작업이 전적으로 수동으로 이루어져 매우 번거롭고, 시간이 많이 소모되는 문제점이 있다. 한편, 트레이싱 라인은 랜드마크들을 연결하여 생성되는 것으로, 몇 개의 점을 기반으로 곡선이 정의되기 때문에 실제 조직의 윤곽라인과 곡률적인 측면에서 오차가 존재하는데, 위 오차와 두 이미지의 크기, 틸팅에 따른 기울기 차이가 복합적으로 작용하여 수동으로 정렬처리할 때 그 정확도가 더욱 떨어질 수 있다.

따라서, 종래 기술과 같은 수작업을 지양하고, 트레이싱 라인을 쉽고 정확하게 정렬하는 방법이 강구된다면 교정 지원 소프트웨어의 사용성을 더욱 증대시킬 수 있을 것으로 기대된다.

본 발명은 트레이싱 라인을 다른 이미지에 정렬시키는 작업이 전적으로 수동으로 이루어짐으로써 번거로움을 야기하고, 정렬 정확도가 떨어지는 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 트레이싱 라인을 자동정렬할 수 있는 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 일 이미지에 트레이싱된 라인을 다른 이미지에 정렬하는 이미지 처리 방법에 있어서, 환자의 측면 두부가 촬영된 제1 이미지와 제2 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 이미지의 해부학적 구조물을 따라 트레이싱된 트레이싱 라인(tracing line)을 저장하는 단계; 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 정합하는 단계; 및 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지가 정합된 상태에서 상기 트레이싱 라인을 로딩하여 상기 제1 이미지에 중첩한 후 상기 제1 이미지를 제거하는 단계를 포함하는 이미지 처리 방법에 의해서 달성될 수 있다.

한편, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 정합하는 단계는, 상기 제1 이미지에서 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계; 상기 제2 이미지에서 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계; 및 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지에서 추출된 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 기초로 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 정합하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제2 이미지로부터 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계는, 상기 제2 이미지를 이진화 처리하는 단계; 상기 이진화 처리된 이미지에서 노이즈를 제거하는 단계; 상기 노이즈가 제거된 이미지에서 외곽선을 검출하는 단계; 및 검출된 상기 외곽선에서 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

아울러, 본 발명의 일 양태에 따른 이미지 처리 방법은 상기 트레이싱 라인이 정렬된 상기 제2 이미지를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기한 목적은 전술된 이미지 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 의해서도 달성될 수 있다.

뿐만 아니라, 상기한 목적은 본 발명의 또 다른 양태에 따른 일 이미지에 트레이싱된 라인을 다른 이미지에 정렬하는 이미지 처리 장치에 있어서, 환자의 측면 두부가 촬영된 제1 이미지를 따라 트레이싱된 트레이싱 라인을 생성하는 트레이싱 라인 저장부; 상기 제1 이미지와 환자의 측면 두부가 촬영된 제2 이미지를 정합하는 이미지 정합부; 및 상기 이미지 정합부를 통해 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지가 정합된 상태에서 상기 트레이싱 라인을 로딩하여 상기 제1 이미지에 중첩한 후 상기 제1 이미지를 제거 처리하는 트레이싱 라인 정렬부를 포함하는 이미지 처리 장치에 의해서도 달성될 수 있다.

이때, 상기 제1 이미지는 환자 두부의 측방향을 촬영한 측면 두부 이미지이고, 상기 제2 이미지는 연조직이 촬영된 이미지일 수 있다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 트레이싱 라인의 정렬이 자동으로 이루어져 사용자의 편의성이 증대되고, 정렬 정확도가 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 트레이싱 라인을 거듭 수정해야 하는 번거로움과 수정작업으로 인한 시간 지연 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 트레이싱 라인의 정렬방법을 설명하기 위한 참고도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 블록도;
도 3은 트레이싱 라인의 일 예를 설명하기 위한 참고도;
도 4는 트레이싱 라인의 생성 기준이 되는 랜드마크의 예;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법의 흐름도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이미지로부터 측안면 외곽 라인을 추출하는 방법의 흐름도; 및
도 7 내지 도 9는 제2 이미지로부터 측안면 외곽 라인을 추출하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 이미지 처리 장치는 치아 교정과 관련한 진단 및 치료 계획 수립을 지원하기 위한 각종 이미지 처리를 수행하는 장치로서, 치아, 턱 등 경조직과 안면 피부와 같은 연조직의 종합적 분석을 위한 이미지 처리 기능을 제공한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 장치(100)는 사용자 인터페이스부(10), 트레이싱 라인 저장부(20), 이미지 정합부(30), 및 트레이싱 라인 정렬부(40)를 포함한다.

사용자 인터페이스부(10)는 사용자로부터 각종 입력을 받고, 정보를 표시하기 위함으로, 마우스, 키보드, 버튼, 키패드 등의 정보 입력을 위한 입력수단 및 입력 메뉴와 분석 결과 등을 비롯하여 각종 정보를 제공하는 표시수단으로 구현될 수 있다.

트레이싱 라인 저장부(20)는 환자 두부의 측방향을 촬영한 측면 두부 이미지인 제1 이미지를 따라 트레이싱된 트레이싱 라인(tracing line)을 저장한다. 여기서, 제1 이미지는 트레이싱의 대상이 되는 이미지로서, X-ray 영상, 볼륨 랜더링(Volume Rendering)을 통해 재구성된 CT 영상 등일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 치아, 뼈 등의 경조직과 연조직이 촬영되는 영상 일반이 해당될 수 있다.

도 3은 트레이싱 라인의 일 예를 설명하기 위한 참고도이고, 도 4는 트레이싱 라인을 생성하는데 기준이 되는 랜드마크의 위치를 보여준다.

도 3을 참조하면, 트레이싱의 대상이 된 제1 이미지상에 트레이싱 라인(T)이 중첩표시된 화면을 보여준다. 트레이싱 라인(T)은 치아 교정 치료시 고려해야 할 해부학적 구조물의 윤곽을 따라서 그려지는 선으로, 트레이싱 라인(T)을 통해 필요한 길이, 각도 등을 측정하고 이를 평균적인 값과 비교하여 환자의 상태를 진단하고 적절한 치료 계획을 수립한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 이마부터 턱 아래까지 이어지는 연조직과 경조직의 두개기저(cranial base)의 전방부와 후방부, 상악골, 하악골 등 치아 교정을 위한 진단 및 치료계획 수립을 위한 해부학적 구조물의 윤곽을 따라 트레이싱이 이루어진다.

트레이싱 라인(T)은 도 4에 도시된 트레이싱의 기준이 되는 미리 결정된 다수의 랜드마크(landmark)(P)를 기초로 생성된다. 트레이싱 라인(T)은 공지된 다양한 방법으로 생성되는 것으로, 예컨대, 사용자가 도 4와 같이 랜드마크(P)의 위치를 보여주는 가이드 화면을 참조하여 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 직접 랜드마크(P)를 제1 이미지상에 입력하여 트레이싱하는 수동방식, 영상분석을 통해 랜드마크를 인식하여 자동생성하는 방식, 또는 일부의 주요 랜드마크(P)는 사용자로부터 입력되고, 나머지 랜드마크(P)는 자동인식하는 반자동 방식으로 생성하는 등 다양한 방법으로 생성될 수 있다.

트레이싱 라인 저장부(20)는 이와 같이 생성된 트레이싱 라인을 제1 이미지와 별도의 데이터로 저장하며, 저장된 데이터는 사용자 인터페이스부(10)를 통한 명령에 의해 로딩(loading)되어 제1 이미지상에 중첩 표시될 수 있다.

치아 교정시에는 치아, 턱 등의 경조직과 경조직의 변화로 인한 연조직의 변화를 함께 고려하여 치료를 수행해야 하지만, 제1 이미지와 같이 경조직 중심으로 촬영된 이미지만으로는 연조직의 정확한 파악이 불가하거나 또는 환자에게 보여주기 적합하지 않은 경우가 많다. 이와 같은 한계로 인하여, 경조직이 촬영되는 이미지상의 트레이싱 라인을 정확한 연조직 파악이 가능한 다른 이미지상에 정렬시키는 것이 필요하다. 이를 통해, 경조직과 연조직의 통합관찰이 가능하고, 시뮬레이션을 통해 치료에 따른 경조직과 연조직의 변화를 한 화면상에서 종합적으로 관찰할 수 있게 된다.

이미지 정합부(30)와 트레이싱 라인 정렬부(40)는 제1 이미지상에서 트레이싱된 트레이싱 라인을 다른 이미지인 제2 이미지에 정렬시키기 위한 기능을 수행하기 위함이다.

이미지 정합부(30)는 제1 이미지와 제2 이미지를 정합한다. 제2 이미지는 교정 치료 진단 및 계획 수립을 위하여 제1 이미지상에서 트레이싱된 트레이싱 라인의 정렬이 필요한 환자의 측면 두부가 촬영된 이미지이다. 예컨대, 제2 이미지는 연조직이 촬영되는 환자 측면 두부 디지털 사진이 될 수 있다. 이미지 정합부(30)는 공지된 다양한 정합 알고리즘을 통해 제1 이미지와 제2 이미지를 정합할 수 있으며, 제1 이미지를 기준으로 제2 이미지를 정합하기 위하여 제2 이미지의 크기, 기울기 등의 조정이 수행될 수 있다.

트레이싱 라인 정렬부(40)는 이미지 정합부(30)에 의하여 제1 이미지와 제2 이미지가 정합된 상태에서 트레이싱 라인 저장부(20)에 저장된 트레이싱 라인 데이터를 로딩하여 제1 이미지에 중첩한 후, 제1 이미지를 제거하여 제1 이미지와 제2 이미지의 정합을 해제한다. 이를 통해, 결과적으로 제2 이미지상에 트레이싱 라인이 정렬처리될 수 있다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 장치(100)에 의하면, 트레이싱 라인 자체를 수동으로 이동시켜 정렬처리하는 종래 기술에 비하여 정렬 정확도가 향상되고, 다수의 수정작업으로 인한 번거로움과 시간 지연 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법의 흐름도이다. 이하, 도 5를 참조하여, 전술된 이미지 처리 장치(100) 구성의 유기적인 동작을 살펴보기로 한다.

우선적으로, 영상 촬영 장비를 통하여 환자 두부의 측방향이 촬영된 측면 두부 이미지로서, X-ray, CT와 같이 경조직 중심으로 촬영되는 제1 이미지와 디지털 사진과 같이 연조직 중심으로 촬영되는 제2 이미지를 획득하는 것이 전제된다(S10).

이어서, 제1 이미지상에서 교정을 위한 진단 및 치료계획에 필요한 경조직 및 연조직을 트레이싱하여 생성된 트레이싱 라인 데이터를 저장한다(S20). 생성된 트레이싱 라인은 제1 이미지와 별도의 데이터로 저장된다.

이후, 저장된 트레이싱 라인을 제2 이미지에 정렬하기 위한 과정으로서, 제1 이미지와 제2 이미지의 정합이 이루어진다(S30). 두 이미지의 정합은 공지된 다양한 정합 알고리즘에 의하여 이루어질 수 있으나, 일 예로, 두 이미지상에 공통적으로 존재하는 측안면 외곽 라인을 기준으로 정합이 이루어질 수 있다. 측안면 외곽라인은 측면 얼굴에서 이마부터 코를 지나 턱에 이르기까지의 외곽 라인을 의미한다.

이를 위하여, 제1 이미지와 제2 이미지로부터 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하고, 추출된 두 측안면 외곽 라인상의 특징점을 기초로 두 이미지의 정합이 이루어진다.

이때, 제1 이미지의 측안면 외곽 라인은 그레이 스케일(gray scale)에 기반한 영상 분석 알고리즘을 통하여 제1 이미지로부터 직접 추출될 수도 있을 것이나, 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이싱 라인(T)은 제1 이미지에 대한 측안면 외곽 라인을 포함하므로, 저장된 트레이싱 라인(T) 데이터에서 환자의 측안면 외곽 라인에 대응하는 부분을 분리함으로써 추출될 수도 있을 것이다.

한편, 제2 이미지의 측안면 외곽 라인은 공지된 다양한 추출 알고리즘을 통하여 추출될 수 있다. 도 6 내지 도 9를 참조하여 그 일 예를 살펴보기로 한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 이미지로부터 측안면 외곽 라인을 추출하는 방법의 흐름도이고, 도 7 내지 도 9는 제2 이미지로부터 측안면 외곽 라인을 추출하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

먼저, 도 7의 (a)와 같은 원본 이미지에 이진화 기법(binarization)을 적용하여 도 7의 (b)와 같이 피부검출이 이루어진다(S101). 이진화는 영상의 배경과 전경을 분리하는데 사용하기 위한 기법으로, RGB 값으로 다양하게 분포되어 있는 색상값을 0과 1만의 값으로 표현하는 공지된 기법이므로 간략화를 위하여 상세한 설명은 생략한다.

이어서, 도 8의 (a)와 같이 이진화가 수행된 이진 이미지에서 불필요한 노이즈 요소들(801)이 제거된다(S103). 노이즈 제거는 침식과 팽창 연산을 포함하여 이미지상의 특정 객체의 형태를 변형하는 모폴로지(morphology) 기법을 비롯하여 다양한 노이즈 제거 알고리즘에 의할 수 있다. 도 8의 (b)는 노이즈가 제거된 이미지를 보여준다.

다음으로, 도 9의 (a)와 같이 이미지상에서 환자와 배경의 경계가 되는 외곽선(901)을 검출하고(S105), 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 외곽선(901) 중에서 측안면 외곽 라인(903)의 추출이 이루어진다(S107).

전술된 과정을 통하여, 제1 이미지와 제2 이미지에서 추출된 측안면 외곽라인은 동일한 환자에 대한 라인이므로 양 라인에서 각각 추출된 특징점을 기준으로 제1 이미지와 제2 이미지의 정합을 수행할 수 있다. 특징점은 제1 이미지와 제2 이미지가 서로 대응이 되는 점들로서 공지된 다양한 특징점 추출 알고리즘에 의하여 추출될 수 있으나, 그 일 예로, 측안면 외곽라인상에 존재하는 곡선의 형태가 바뀌는 변곡점이 특징점들로 산출될 수 있을 것이다. 한편, 정합과정에서 제2 이미지의 회전, 확대/축소 등의 변환을 동반할 수 있음은 전술된 바와 같다.

이와 같이, 제1 이미지와 제2 이미지의 정합이 이루어지면, 저장된 트레이싱 라인 데이터를 로딩하여 제1 이미지상에 중첩한다. 이에 따르면, 제1 이미지와 제2 이미지, 트레이싱 라인이 모두 정렬된 상태가 된다. 여기에서 제1 이미지를 제거처리하면, 결과적으로 제2 이미지에 트레이싱 라인이 정렬된다(S40). 제1 이미지와 제2 이미지가 정합된 상태에서 트레이싱 라인을 정렬한 것이므로 종래기술과 같이 트레이싱 라인의 위치를 수정하거나 크기 및 각도를 수정하는 과정이 최소화될 수 있다.

트레이싱 라인이 정렬된 제2 이미지는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 사용자에게 제공되어, 치아 교정에 따른 연조직과 경조직의 변화를 시뮬레이션하고, 구체적인 치료계획을 수립하는데 활용될 수 있다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 장치(100) 및 방법에 따르면, 제1 이미지를 개재하여 제2 이미지에 트레이싱 라인을 자동 정렬함으로써, 트레이싱 라인을 직접 제2 이미지에 수동으로 정렬처리하는 종래 기술에 비하여 정렬 정확도가 향상되고 본 발명이 적용되는 교정 지원 소프트웨어의 사용성이 더욱 증대될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 컴퓨터 판독가능 기록매체는 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 사용자 인터페이스부 20: 트레이싱 라인 저장부
30: 이미지 정합부 40: 트레이싱 라인 정렬부

Claims (7)

1. 일 이미지에 트레이싱된 라인을 다른 이미지에 정렬하는 이미지 처리 방법에 있어서,
   환자의 측면 두부가 촬영된 X-ray 영상 또는 재구성된 CT 영상에 해당하는 제1 이미지와 환자의 측면 두부의 안면 연조직이 촬영된 디지털 사진에 해당하는 제2 이미지를 획득하는 단계;
   상기 제1 이미지의 해부학적 구조물을 따라 트레이싱된 트레이싱 라인(tracing line)을 저장하는 단계;
   상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 정합하는 단계; 및
   상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지가 정합된 상태에서 상기 트레이싱 라인을 로딩하여 상기 제1 이미지에 중첩한 후 상기 제1 이미지를 제거하여 상기 정합을 해제함으로써 상기 트레이싱 라인을 상기 제2 이미지에 정렬시키는 단계를 포함하는 이미지 처리 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 정합하는 단계는,
   상기 제1 이미지에서 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계;
   상기 제2 이미지에서 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계; 및
   상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지에서 추출된 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 기초로 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 정합하는 단계를 포함하는 이미지 처리 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 이미지로부터 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계는,
   상기 제2 이미지를 이진화 처리하는 단계;
   상기 이진화 처리된 이미지에서 노이즈를 제거하는 단계;
   상기 노이즈가 제거된 이미지에서 외곽선을 검출하는 단계; 및
   검출된 상기 외곽선에서 상기 환자의 측안면 외곽 라인을 추출하는 단계를 포함하는 이미지 처리 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 트레이싱 라인이 정렬된 상기 제2 이미지를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 단계를 더 포함하는 이미지 처리 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   제1항 내지 제4항 중 어느 하나에 따른 이미지 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
   
6. 일 이미지에 트레이싱된 라인을 다른 이미지에 정렬하는 이미지 처리 장치에 있어서,
   환자의 측면 두부가 촬영된 X-ray 영상 또는 재구성된 CT 영상에 해당하는 제1 이미지를 따라 트레이싱된 트레이싱 라인(tracing line)을 생성하는 트레이싱 라인 저장부;
   상기 제1 이미지와 환자의 측면 두부의 안면 연조직이 촬영된 디지털 사진에 해당하는 제2 이미지를 정합하는 이미지 정합부; 및
   상기 이미지 정합부를 통해 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지가 정합된 상태에서 상기 트레이싱 라인을 로딩하여 상기 제1 이미지에 중첩한 후 상기 제1 이미지를 제거 처리하여 상기 정합을 해제함으로써 상기 트레이싱 라인을 상기 제2 이미지에 정렬시키는 트레이싱 라인 정렬부를 포함하는 이미지 처리 장치.
   
   
7. 삭제

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