CN107802276B - 头颅影像的描迹图绘制装置和方法 - Google Patents

头颅影像的描迹图绘制装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107802276B
CN107802276B CN201711062542.1A CN201711062542A CN107802276B CN 107802276 B CN107802276 B CN 107802276B CN 201711062542 A CN201711062542 A CN 201711062542A CN 107802276 B CN107802276 B CN 107802276B
Authority
CN
China
Prior art keywords
skull
tracing
image
template
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711062542.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107802276A (zh
Inventor
陈闽峰
雷晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fussen Technology Co ltd
Original Assignee
Fussen Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fussen Technology Co ltd filed Critical Fussen Technology Co ltd
Publication of CN107802276A publication Critical patent/CN107802276A/zh
Priority to US16/108,038 priority Critical patent/US10849588B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN107802276B publication Critical patent/CN107802276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G06T7/344—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30008—Bone
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30016—Brain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开一种头颅影像的描迹图绘制方法和装置，该方法的步骤包括：提供标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板；采集患者头颅影像图片，将标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；观察头颅影像图片的描迹图，确定在头颅影像图片的描迹图上，标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；若存在偏差，则调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与头颅影像图片中相同结构的形状相同。通过本发明，能够快速生成头颅影像描迹图，操作简单，且避免重复描绘风险，能准确定位患者的正畸位置。

Description

头颅影像的描迹图绘制装置和方法
技术领域
本发明设计牙齿矫正领域，尤其涉及一种头颅影像的描迹图绘制装置和方法。
背景技术
X线头影测量分析技术通过测量X线头颅影像，标志出牙、颌、颅、面上特殊的解剖结构点，对由此而确定的线距、线距比、角度来描述颅颌面的形态结构，从而帮助医生了解牙颌、颅面软硬组织的结构，为正畸患者的诊断和治疗设计提供了科学依据，是口腔正畸和口腔外科等专业临床诊断、治疗设计及研究工作的重要手段。
头影测量描迹图是对X线头颅影像中各个相关组织结构的影迹精确描迹的结果。市面上生成描迹图的软件种类很多，功能各异，原理也各不相同，主流方法是采用曲线拟合的方法，以及采用流式输入方式。曲线拟合需要输入大量连续的点，需要在硫酸纸上描图，步骤繁琐；流式输入方式则是由计算机在很短的时间间隔内记录下鼠标走过的路径，从而将之连成线，曲线拟合需要输入大量的点，具有重复描绘的风险。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种头颅影像的描迹图绘制装置和方法，能够快速生成头颅影像描迹图，操作简单，且避免重复描绘风险，能准确定位患者的正畸位置。
本发明的目的可以通过采用如下的技术措施来实现，设计一种头颅影像的描迹图绘制方法，该方法的步骤包括：提供标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板；采集患者头颅影像图片，将标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；观察头颅影像图片的描迹图，确定在头颅影像图片的描迹图上，标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；若存在偏差，则调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与头颅影像图片中相同结构的形状相同。
本发明的目的可以通过采用如下的技术措施来实现，设计一种头颅影像的描迹图绘制装置，包括：分解模块，用于分解标准头颅解剖结构，得到标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板；叠加模块，用于采集患者头颅影像图片，将标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；对比模块，用于观察头颅影像图片的描迹图，确定在头颅影像图片的描迹图上，标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；调节模块，用于在存在偏差时，调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与头颅影像图片中相同结构的形状相同。
区别于现有技术，本发明的头颅影像的描迹图绘制方法，该方法的步骤包括：提供标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板；采集患者头颅影像图片，将标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；观察头颅影像图片的描迹图，确定在头颅影像图片的描迹图上，标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；若存在偏差，则调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与头颅影像图片中相同结构的形状相同。通过本发明，能够快速生成头颅影像描迹图，操作简单，且避免重复描绘风险，能准确定位患者的正畸位置。
附图说明
图1是本发明提供的一种头颅影像的描迹图绘制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的一种头颅影像的描迹图绘制方法经过绘制得到的标准头颅图片的描迹图；
图3是本发明提供的一种头颅影像的描迹图绘制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1是本发明提供的一种头颅影像的描迹图绘制方法的流程示意图。在实际治疗，尤其是齿科正畸的治疗过程中，通常通过为患者拍摄X光片，对患者讲解其拍摄的X光片来说明其病理情况。但是X光片对于非专业的患者来说是抽象的，患者可能无法理解，给医生的治疗带来不便。本发明提供一种方法，是在患者的X光片中将不同的结构通过线条区别开来，得到患者头颅影像X光片的描迹图，通过描迹图观察患者头颅影像中各结构的形状，确定是否发生病变，以及确定治疗方向。本发明是依托于电脑及类似的图像处理系统进行的。本发明采用电脑进行说明。该方法的步骤包括：
S110：提供标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板。
在本发明中，首先提供一幅标准头颅结构的描迹图。选取标准头颅结构的描迹图时，应根据患者的实际情况进行选取。选取时应综合患者的性别、年龄、体重及头颅特征等信息进行选取，针对不同的患者选取的头颅结构描迹图是不同的。该描迹图是结构完整的，但又能识别其中不同位置的相应结构的图像，如图2所示。在获取到标准头颅结构的描迹图后，将该标准头颅结构的描迹图进行分解，得到标准头颅的分解结构的描迹图，作为本发明所需的描迹图模板。在本实施方式中，将标准头颅结构图分解的过程是通过电脑的作图软件进行，分解完成后，每一解剖结构的描迹图模板均以图片格式进行保存，或者将描迹图的线条以合适的格式在电脑上进行存储。标准头颅结构分解后，得到颚板、上中切牙、下中切牙、下颌骨、上第一磨牙、下第一磨牙、翼上颌裂、眶缘、鼻骨、面部轮廓、垂体窝、耳道轮廓、额骨眶面、蝶骨大翼(大脑面)解剖结构的描迹图模板。上述结构组合后可形成完整头颅结构的描迹图。同时，在其他实施方式中，也可将标准头颅结构按照其他的分解标准进行分解。
S120：采集患者头颅影像图片，将标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图。
将标准头颅结构分解得到解剖结构各部分的描迹图模板后，提取当前治疗的患者的头颅影像图片，该头颅影像图片是存储于存储设备中的图像，需要通过显示设备进行显示。患者的头颅影像图片为X光片，或者其他用于牙齿正畸的图像。优选的，头颅影像图片应分别获取左侧面、右侧面及正面三个方向的图片。在本实施方式中，以X光片的患者头颅影像图片为例进行说明。获取到患者的头颅影像图片后，将该X光片在电脑上进行显示。优选的，可使用Photoshop等作图软件进行展示，或者其他类似的作图软件进行展示。将上述三个不同侧面的患者头颅影像图片展示在电脑的显示界面后，将步骤S110中得到的描迹图模板依次叠加到患者头颅影像图片的相应位置。在本发明中，描迹图模板是对其表示的结构的轮廓边缘，描迹图模板表示的是标准的、未病变的结构的轮廓，而获取到的患者头颅影像为X光片，图片中各结构之间的区分不明显，患者通过X光片往往无法识别图像中的不同结构，无法判断是否需要治疗，会造成患者的不信任。现将不再S110中得到的描迹图模板叠加到本步骤的X光片中，将相应的结构的描迹图模板叠加到X光片上对应结构所处位置，此时得到头颅影像图片的描迹图。
S130：观察头颅影像图片的描迹图，确定在头颅影像图片的描迹图上，标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差。
观察步骤S120中得到的头颅影像图片的描迹图，查看头颅影像图片的描迹图中的各结构与叠加的描迹图模板是否匹配。即观察描迹图模板中的线条轮廓是否与头颅影像图片的描迹图中各结构的边缘重合。若重合，则说明患者的该结构与标准头颅中的相应结构相同，该结构是正常的，无需治疗或正畸；反之，若不重合，则说明患者头颅中该结构与正常头颅的相应结构形状轮廓不同，需要对该结构进行矫正。
S140：若存在偏差，则调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与头颅影像图片中相同结构的形状相同。
对于前一步骤中观察得到的患者头颅影像图片中结构的形状轮廓与标准头颅结构的描迹图不同的，则需在做好相应记录后调整叠加到患者头颅影像图片上的描迹图模板的线条，通过放大、缩小、调整描迹图的角度及调整描迹图的线条轨迹等方式调节描迹图模板，使之与患者头颅影像图片中的对应结构轮廓相同。调整完成后，即得到患者头颅影像图片的描迹图。医生在给患者讲解病情时，通过将患者头颅影像图片的描迹图和标准头颅解剖结构的描迹图进行对比，向患者说明患者头颅影像图片的描迹图相对于标准头颅解剖结构的描迹图中的不同结构，这些位置即为需要矫正或治疗的结构。
在本发明的其他实施方式中，可将每一描迹图模板叠加到患者头颅影像图片中后即进行观察和调整，保证叠加的描迹图模板与患者头颅影像图片中的相应结构的轮廓结构相同后，再选择将其他结构的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片中。
区别于现有技术，本发明的头颅影像的描迹图绘制方法，该方法的步骤包括：提供标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板；采集患者头颅影像图片，将标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；观察头颅影像图片的描迹图，确定在头颅影像图片的描迹图上，标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；若存在偏差，则调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与头颅影像图片中相同结构的形状相同。通过本发明，能够快速生成头颅影像描迹图，操作简单，且避免重复描绘风险，能准确定位患者的正畸位置。
参阅图3，图3是本发明提供的一种头颅影像的描迹图绘制装置的结构示意图。该装置200包括：分解模块210、叠加模块220、对比模块230及调节模块240。
其中，分解模块210用于分解标准头颅解剖结构，得到标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板。
在本发明中，首先提供一幅标准头颅结构的描迹图。选取标准头颅结构的描迹图时，应根据患者的实际情况进行选取。选取时应综合患者的性别、年龄、体重及头颅特征等信息进行选取，针对不同的患者选取的头颅结构描迹图是不同的。该描迹图是结构完整的，但又能识别其中不同位置的相应结构的图像，如图2所示。在获取到标准头颅结构的描迹图后，分解模块210将该标准头颅结构的描迹图进行分解，得到标准头颅的分解结构的描迹图，作为本发明所需的描迹图模板。分解模块210包括获取单元211、绘制单元212及分解单元213。在本实施方式中，获取单元211获取标准头颅影像图片，绘制单元212根据标准头颅影像图片绘制标准头颅影像描迹图，分解单元213将标准头颅结构图分解的过程是通过电脑的作图软件进行，分解完成后，每一解剖结构的描迹图模板均以图片格式进行保存，或者将描迹图的线条以合适的格式在电脑上进行存储。标准头颅结构分解后，得到颚板、上中切牙、下中切牙、下颌骨、上第一磨牙、下第一磨牙、翼上颌裂、眶缘、鼻骨、面部轮廓、垂体窝、耳道轮廓、额骨眶面、蝶骨大翼(大脑面)解剖结构的描迹图模板。上述结构组合后可形成完整头颅结构的描迹图。同时，在其他实施方式中，分解模块210也可将标准头颅结构按照其他的分解标准进行分解。
叠加模块220用于采集患者头颅影像图片，将所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到所述患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图。
将标准头颅结构分解得到解剖结构各部分的描迹图模板后，提取当前治疗的患者的头颅影像图片，该头颅影像图片是存储于存储设备中的图像，需要通过显示设备进行显示。患者的头颅影像图片为X光片，或者其他用于牙齿正畸的图像。优选的，头颅影像图片应分别获取左侧面、右侧面及正面三个方向的图片。在本实施方式中，以X光片的患者头颅影像图片为例进行说明。获取到患者的头颅影像图片后，将该X光片在电脑上进行显示。优选的，可使用Photoshop等作图软件进行展示，或者其他类似的作图软件进行展示。将上述三个不同侧面的患者头颅影像图片展示在电脑的显示界面后，叠加模块220将描迹图模板依次叠加到患者头颅影像图片的相应位置。在本发明中，描迹图模板是对其表示的结构的轮廓边缘，描迹图模板表示的是标准的、未病变的结构的轮廓，而获取到的患者头颅影像为X光片，图片中各结构之间的区分不明显，患者通过X光片往往无法识别图像中的不同结构，无法判断是否需要治疗，会造成患者的不信任。现将不再S110中得到的描迹图模板叠加到本步骤的X光片中，将相应的结构的描迹图模板叠加到X光片上对应结构所处位置，此时得到头颅影像图片的描迹图。
对比模块230用于观察所述头颅影像图片的描迹图，确定在所述头颅影像图片的描迹图上，所述所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差。
对比模块230观察得到的头颅影像图片的描迹图，查看头颅影像图片的描迹图中的各结构与叠加的描迹图模板是否匹配。即观察描迹图模板中的线条轮廓是否与头颅影像图片的描迹图中各结构的边缘重合。若重合，则说明患者的该结构与标准头颅中的相应结构相同，该结构是正常的，无需治疗或正畸；反之，若不重合，则说明患者头颅中该结构与正常头颅的相应结构形状轮廓不同，需要对该结构进行矫正。
调节模块240用于在存在偏差时，调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与所述头颅影像图片中相同结构的形状相同。
调节模块240包括记录单元241和调节单元242。其中，记录单元241记录头颅解剖结构描迹图模板与患者头颅影像图片中与所述描迹图模板相应的结构；调节单元242通过曲线调整来移动描迹图模板的线条以调整轨迹。
对于观察得到的患者头颅影像图片中结构的形状轮廓与标准头颅结构的描迹图不同的，在记录单元241做好相应记录后调整叠加到患者头颅影像图片上的描迹图模板的线条，调节单元242通过放大、缩小、调整描迹图的角度及调整描迹图的线条轨迹等方式调节描迹图模板，使之与患者头颅影像图片中的对应结构轮廓相同。调整完成后，即得到患者头颅影像图片的描迹图。医生在给患者讲解病情时，通过将患者头颅影像图片的描迹图和标准头颅解剖结构的描迹图进行对比，向患者说明患者头颅影像图片的描迹图相对于标准头颅解剖结构的描迹图中的不同结构，这些位置即为需要矫正或治疗的结构。
在本发明的其他实施方式中，可将每一描迹图模板叠加到患者头颅影像图片中后即进行观察和调整，保证叠加的描迹图模板与患者头颅影像图片中的相应结构的轮廓结构相同后，再选择将其他结构的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片中。
区别于现有技术，本发明的头颅影像的描迹图绘制装置包括：分解模块，用于分解标准头颅解剖结构，得到标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板；叠加模块，用于采集患者头颅影像图片，将标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；对比模块，用于观察头颅影像图片的描迹图，确定在头颅影像图片的描迹图上，标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；调节模块，用于在存在偏差时，调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与头颅影像图片中相同结构的形状相同。通过本发明，能够快速生成头颅影像描迹图，操作简单，且避免重复描绘风险，能准确定位患者的正畸位置。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种头颅影像的描迹图绘制方法，其特征在于，包括：
提供标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板，所述描迹图模板是对其表示的结构的轮廓边缘；
采集患者头颅影像图片，将所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到所述患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；
观察所述头颅影像图片的描迹图，确定在所述头颅影像图片的描迹图上，所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；
若存在偏差，则调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与所述头颅影像图片中相同结构的形状相同，调整完成后，得到患者头颅影像图片的描迹图。
2.根据权利要求1所述的头颅影像的描迹图绘制方法，其特征在于，在提供标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板的步骤中，包括步骤：
获取标准头颅影像图片；
根据所述标准头颅影像图片绘制标准头颅影像描迹图；
将所述标准头颅影像描迹图进行解剖分解，获取标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板。
3.根据权利要求1所述的头颅影像的描迹图绘制方法，其特征在于，在调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状的步骤中，包括步骤：
记录所述头颅解剖结构描迹图模板与所述患者头颅影像图片中与所述描迹图模板相应的结构；
通过曲线调整来移动所述描迹图模板的线条以调整轨迹。
4.根据权利要求1所述的头颅影像的描迹图绘制方法，其特征在于，对所述描迹图模板进行调节的方式至少包括：放大、缩小、调整所述描迹图模板角度及调整线条轨迹。
5.根据权利要求1所述的头颅影像的描迹图绘制方法，其特征在于，在将所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到所述患者头颅影像图片的相同位置的步骤中，叠加的方式包括每次在所述患者头颅影像图片上添加一个描迹图模板后进行观察及调整，及将全部描迹图模板添加到所述患者头颅影像图片上后分别进行调整。
6.一种头颅影像的描迹图绘制装置，其特征在于，包括：
分解模块，用于分解标准头颅解剖结构，得到所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板，所述描迹图模板是对其表示的结构的轮廓边缘；
叠加模块，用于采集患者头颅影像图片，将所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板叠加到所述患者头颅影像图片的相同位置，获得头颅影像图片的描迹图；
对比模块，用于观察所述头颅影像图片的描迹图，确定在所述头颅影像图片的描迹图上，所述标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板与患者头颅影像图片上的相同结构的形状是否存在偏差；
调节模块，用于在存在偏差时，调节头颅解剖结构中相应的描迹图模板的形状，以使与所述头颅影像图片中相同结构的形状相同，调整完成后，得到患者头颅影像图片的描迹图。
7.根据权利要求6所述的头颅影像的描迹图绘制装置，其特征在于，所述分解模块包括：
获取单元，用于获取标准头颅影像图片；
绘制单元，用于根据所述标准头颅影像图片绘制标准头颅影像描迹图；
解剖单元，用于将所述标准头颅影像描迹图进行解剖分解，获取标准头颅解剖结构各部分的描迹图模板。
8.根据权利要求6所述的头颅影像的描迹图绘制装置，其特征在于，所述调节模块包括：
记录单元，用于记录所述头颅解剖结构描迹图模板与所述患者头颅影像图片中与所述描迹图模板相应的结构；
调节单元，用于通过曲线调整来移动所述描迹图模板的线条以调整轨迹。
9.根据权利要求6所述的头颅影像的描迹图绘制装置，其特征在于，对所述描迹图模板进行调节的方式至少包括：放大、缩小、调整所述描迹图模板角度及调整线条轨迹。
10.根据权利要求6所述的头颅影像的描迹图绘制装置，其特征在于，所述叠加模块叠加的方式包括每次在所述患者头颅影像图片上添加一个描迹图模板后进行观察及调整，及将全部描迹图模板添加到所述患者头颅影像图片上后分别进行调整。
CN201711062542.1A 2017-09-01 2017-11-02 头颅影像的描迹图绘制装置和方法 Active CN107802276B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/108,038 US10849588B2 (en) 2017-09-01 2018-08-21 Method and apparatus for drawing a cranial image trajectory

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710781262X 2017-09-01
CN201710781262 2017-09-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107802276A CN107802276A (zh) 2018-03-16
CN107802276B true CN107802276B (zh) 2020-11-27

Family

ID=61591588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711062542.1A Active CN107802276B (zh) 2017-09-01 2017-11-02 头颅影像的描迹图绘制装置和方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10849588B2 (zh)
CN (1) CN107802276B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107802276B (zh) * 2017-09-01 2020-11-27 深圳市菲森科技有限公司 头颅影像的描迹图绘制装置和方法
CN112545537B (zh) * 2019-09-26 2024-03-22 合肥美亚光电技术股份有限公司 头影测量描迹图生成方法及系统
CN112270743B (zh) * 2020-10-30 2021-10-15 李艳 颅骨六视基准面的确定方法、装置、存储介质及电子设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6600831B1 (en) * 1999-03-23 2003-07-29 Fuji Photo Film Co., Ltd. Connection processing method for radiation images
US6766058B1 (en) * 1999-08-04 2004-07-20 Electro Scientific Industries Pattern recognition using multiple templates
SG92703A1 (en) * 2000-05-10 2002-11-19 Nanyang Polytechnic Method of producing profiled sheets as prosthesis
US7717708B2 (en) * 2001-04-13 2010-05-18 Orametrix, Inc. Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation
US7915201B2 (en) * 2003-03-20 2011-03-29 Nuevolution A/S Ligational encoding of small molecules
US7361018B2 (en) * 2003-05-02 2008-04-22 Orametrix, Inc. Method and system for enhanced orthodontic treatment planning
WO2004110309A2 (en) * 2003-06-11 2004-12-23 Case Western Reserve University Computer-aided-design of skeletal implants
US7339598B2 (en) * 2003-07-11 2008-03-04 Vistaprint Technologies Limited System and method for automated product design
TWI323171B (en) * 2007-06-27 2010-04-11 Univ Nat Cheng Kung Cephalogram image analysis method
US20100167243A1 (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Anton Spiridonov System and method for automatic construction of realistic looking tooth roots
ES2651317T3 (es) * 2011-03-01 2018-01-25 Dolphin Imaging Systems, Llc Sistema y método para generar cambio de perfil utilizando datos de monitorización cefalométricos
US9125709B2 (en) * 2011-07-29 2015-09-08 Align Technology, Inc. Systems and methods for tracking teeth movement during orthodontic treatment
CN102626347A (zh) * 2012-04-26 2012-08-08 上海优益基医疗器械有限公司 基于cbct数据的口腔种植定位导向模板的制作方法
CN110176031B (zh) * 2013-08-09 2021-07-06 杭州堃博生物科技有限公司 一种评估已完成的胸部二维荧光透视影像与三维荧光投影影像之间配准的方法
US9675305B2 (en) * 2014-06-03 2017-06-13 Ortho-Tain System and method for determining an orthodontic diagnostic analysis of a patient
EP3169398B1 (en) * 2014-07-16 2020-03-25 Dalhousie University Method and system for cancer treatment with radiation
CN107004269B (zh) * 2014-11-28 2021-06-08 皇家飞利浦有限公司 对解剖结构的基于模型的分割
CN104473705A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 卢清君 头颅颌面部骨植入体及其快速成型方法
US10076389B2 (en) * 2015-02-13 2018-09-18 Align Technology, Inc. Three-dimensional tooth modeling using a two-dimensional x-ray image
US10049467B2 (en) * 2015-03-18 2018-08-14 Vatech Co., Ltd. Apparatus and method for reconstructing medical image
CN107273657A (zh) * 2017-05-15 2017-10-20 慧影医疗科技（北京）有限公司 影像诊断图文报告的生成方法及存储设备
CN107802276B (zh) * 2017-09-01 2020-11-27 深圳市菲森科技有限公司 头颅影像的描迹图绘制装置和方法
TWI638643B (zh) * 2017-10-02 2018-10-21 中山醫學大學附設醫院 電極與皮質上血管共同呈現於3d腦結構圖之成像系統及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10849588B2 (en) 2020-12-01
CN107802276A (zh) 2018-03-16
US20190069867A1 (en) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Emery et al. Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement–model-based evaluation
Bazina et al. Precision and reliability of Dolphin 3-dimensional voxel-based superimposition
JP6273149B2 (ja) 顔面補正イメージ提供方法およびそのシステム
Rosati et al. Digital dental cast placement in 3-dimensional, full-face reconstruction: a technical evaluation
Lin et al. Artifact-resistant superimposition of digital dental models and cone-beam computed tomography images
US11229503B2 (en) Implant surgery guiding method
US20170231718A1 (en) System and Method for Guiding Medical Instruments
Roden-Johnson et al. Comparison of hand-traced and computerized cephalograms: landmark identification, measurement, and superimposition accuracy
WO2016197326A1 (zh) 一种颜颚手术影像校正设计系统及方法
CN107802276B (zh) 头颅影像的描迹图绘制装置和方法
Miloro et al. Is there consistency in cephalometric landmark identification amongst oral and maxillofacial surgeons?
Yao et al. Automatic localization of cephalometric landmarks based on convolutional neural network
Heinz et al. Evaluation of two-dimensional lateral cephalogram and three-dimensional cone beam computed tomography superimpositions: a comparative study
CN108038877B (zh) 一种可视化头影测量方法、系统和计算机处理设备
Won et al. Application of augmented reality for inferior alveolar nerve block anesthesia: A technical note
Pellitteri et al. Comparison of the accuracy of digital face scans obtained by two different scanners: An in vivo study
Lee et al. Virtual skeletal complex model-and landmark-guided orthognathic surgery system
Han et al. In-vitro assessment of the accuracy and reliability of mandibular dental model superimposition based on voxel-based cone-beam computed tomography registration
de Paula et al. Digital live-tracking 3-dimensional minisensors for recording head orientation during image acquisition
US11488305B2 (en) Segmentation device
Demétrio et al. Different modalities to record and transfer natural head position to virtual planning in orthognathic surgery: Case reports of asymmetric patients
KR102302249B1 (ko) 영상처리와 ｃｎｎ을 이용한 자동 3차원 세팔로메트리 장치 및 방법
CN112288797A (zh) 颅骨矫正方案生成系统、构建方法、获取方法及装置
US10165991B2 (en) Orthodontic diagnostic method
Nielsen Analysis of general facial growth, maxillary and mandibular growth and treatment changes (“Structural analysis”)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 Nanshan District Taoyuan street, Shenzhen, Guangdong, 1 building, No. 3, Fu Nan Industrial City.

Applicant after: FUSSEN TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 518000 Nanshan District Taoyuan street, Shenzhen, Guangdong, 3 building, No. 10, Fu Nan Industrial City.

Applicant before: FUSSEN TECHNOLOGY CO., LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant