JP2007241579A - 特徴点検出装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】特徴点検出装置は、処理すべき顔画像を取得する画像入力部110と、顔の平均的な3次元形状を保持している3次元形状情報保持部200と、入力顔画像と3次元形状との対応関係を推定する対応関係推定部120と、得られた対応関係を利用して入力画像上に特徴点の探索領域を設定する探索領域取得部130と、探索領域内から特徴点の位置を定める特徴点検出部140とを備える。
【選択図】 図1
Description
第1の実施形態の特徴点検出装置について図1〜図6に基づいて説明する。本実施形態では、対象物体として顔を扱い、顔画像から口中点を検出する場合について説明する。
図1は、本実施形態に係わる特徴点検出装置を示すブロック図である。
次に、図1及び図2を用いて、特徴点検出装置の動作について説明する。なお、図2は、特徴点検出装置の動作を示すフローチャートである。
まず、画像入力部110では、デジタルカメラやスキャナ等で特徴点検出を行う対象となる人物の顔領域を含むデジタル画像を取得する。
対応関係推定部120では、画像入力部110で得られた顔画像中から、基準特徴点と呼ぶ口中点以外の特徴点を取得する。基準特徴点としては、両瞳、鼻孔、口端などが挙げられる。しかし、同一平面状にない4点以上であれば、どこであっても、何点あってもかまわない。基準特徴点の取得方法としては、人手により基準特徴点の位置をマウスで指定する手入力でも良いし、特許文献4(特許第3279913号)に開示されているような自動検出方法を用いても良い。
ここで、基準特徴点として左右の口端点が得られていれば、特許文献3に開示された方法により、左右両口端点の中点として口中点を検出することができる。図3に示すように、顔向きが正面の場合は、口中点の座標と口端の中点座標はほぼ一致する。しかし、顔向きが変化した場合は、口中点の座標と口端の中点座標が一致しない。また、笑顔のような表情変化がある場合、口形状が弓型になり、口中点座標と口端中点座標が異なることは容易に想像できる。
M=WST(SST)−1 ・・・(1)
(2−4)ステップa4
得られた運動行列Mを用いれば、3次元形状上の任意の点b(3次元ベクトル)に対応する2次元画像上の点の位置a(2次元ベクトル)は式(2)より計算できる。
a=Mb ・・・(2)
ここで、3次元形状上での口中点座標を入力画像に射影することにより、入力画像上の口中点位置
を一意に定めることも可能である。しかし、3次元形状として代表的な顔3次元形状を用いた場合は、入力画像に写っている人物の顔3次元形状との違いから、正確な口中点に射影される保障はない。また顔が非剛体であるため、表情変化があった場合には、たとえ本人の3次元形状を用いたとしても、3次元形状上の口中点位置が正確に入力画像中の口中点に射影される保証がなくなる。
最後に特徴点検出部140では、図5に示すように、入力された顔画像中の顔中心線(すなわち、顔の左右対称軸)上に存在する画素の輝度を集めて1次元の波形とし、この中から口中点位置を検出する。
口中点候補取得において口中点候補が一つも得られない場合は、検出不可能であるとして終了してもよいし、基準特徴点に口端があれば、口端の中点を口中点位置として出力して終了してもよい。
口中点候補取得において口中点候補が複数あれば、各口中点候補において口中点らしさを示す評価値を計算する。例えばここでは、評価値としてラプラシアンガウシアンフィルタを作用させた波形の候補位置における値の逆数とする。
各口中点候補の評価値の中で、最も評価値の高い点を口中点の初期位置とする。
検出した口中点の初期位置はラプラシアンガウシアンフィルタを作用させた波形から得たため、もとの波形の極小値との間に誤差が生じている。そこで、ガウシアンフィルタのスケールパラメータを段階的に小さくしながら、口中点の初期位置を各段階で最も近い極小値の位置にずらしていき、最終的な口中点の位置を決定する。
このように、第1の実施形態に係わる特徴点検出装置によれば、入力画像と3次元形状情報との対応関係を推定し、顔中心線上を探索範囲と限定した後に特徴点検出を行うことで、顔向き変化や表情変化に対応した口中点検出が可能となる。
本実施形態で検出する特徴点は口中点に限らない。
第2の実施形態の特徴点検出装置について説明する。本実施形態では、対象物体として心臓を扱い、心臓をX線造影法により計測した2次元画像であるX線画像に基づいて説明する。
本実施形態の特徴点検出装置は第1の実施形態と同様であり、処理すべきX線画像を取得する画像入力部110と、心臓とその冠動脈の平均的な3次元形状モデルを保持している3次元形状情報保持部200と、X画像と心臓の3次元形状との対応関係を推定する対応関係推定部120と、得られた対応関係を利用して入力画像上に血管の分岐点の探索領域を設定する探索領域取得部130と、探索領域内から血管の分岐点の位置を定める特徴点検出部140とを備える。
次に、特徴点検出装置の動作について説明する。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
120 対応関係推定部
130 探索領域取得部
140 特徴点検出部
200 3次元形状情報保持部
Claims (18)
- 対象物体が写った画像から特定の特徴点を検出する特徴点検出装置において、
前記対象物体が写った画像が入力する画像入力部と、
前記対象物体に関するモデルの基準特徴点を含む3次元形状情報を記憶する3次元形状情報保持部と、
前記入力画像における前記特定の特徴点以外の基準特徴点と、前記3次元形状情報の前記基準特徴点との対応関係を取得する対応関係推定部と、
前記モデルにおいて前記特定の特徴点に相当する点を含んだ領域に対応する前記入力画像上の探索領域の画像情報を、前記対応関係に基づいて取得する探索領域取得部と、
前記画像情報から前記入力画像における前記特定の特徴点の位置を検出する特徴点検出部と、
を備える
ことを特徴とする特徴点検出装置。 - 前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上での曲線または直線の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の1次元配列の画素情報である
ことを特徴とする請求項1記載の特徴点検出装置。 - 前記モデルが、人間の顔のモデルであり、
前記探索領域は、前記モデルの3次元形状上において前記特定の特徴点を通過する領域である
ことを特徴とする請求項2記載の特徴点検出装置。 - 前記特定の特徴点が、前記顔の口中点であり、
前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上で前記口中点を通過する顔中心線である
ことを特徴とする請求項3記載の特徴点検出装置。 - 前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上での面の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の2次元の画素情報である
ことを特徴とする請求項1記載の特徴点検出装置。 - 前記モデルが、心臓とその冠動脈のモデルであり、
前記探索領域が、前記特定の特徴点を中心とする3次元の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の2次元配列の画素情報である
ことを特徴とする請求項5記載の特徴点検出装置。 - 対象物体が写った画像から特定の特徴点を検出する特徴点検出方法において、
前記対象物体が写った画像が入力し、
前記対象物体に関するモデルの基準特徴点を含む3次元形状情報を記憶し、
前記入力画像における前記特定の特徴点以外の基準特徴点と、前記3次元形状情報の前記基準特徴点との対応関係を取得し、
前記モデルにおいて前記特定の特徴点に相当する点を含んだ領域に対応する前記入力画像上の探索領域の画像情報を、前記対応関係に基づいて取得し、
前記画像情報から前記入力画像における前記特定の特徴点の位置を検出する
ことを特徴とする特徴点検出方法。 - 前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上での曲線または直線の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の1次元配列の画素情報である
ことを特徴とする請求項7記載の特徴点検出方法。 - 前記モデルが、人間の顔のモデルであり、
前記探索領域は、前記モデルの3次元形状上において前記特定の特徴点を通過する領域である
ことを特徴とする請求項8記載の特徴点検出方法。 - 前記特定の特徴点が、前記顔の口中点であり、
前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上で前記口中点を通過する顔中心線である
ことを特徴とする請求項9記載の特徴点検出方法。 - 前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上での面の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の2次元の画素情報である
ことを特徴とする請求項7記載の特徴点検出方法。 - 前記モデルが、心臓とその冠動脈のモデルであり、
前記探索領域が、前記特定の特徴点を中心とする3次元の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の2次元配列の画素情報である
ことを特徴とする請求項11記載の特徴点検出方法。 - 対象物体から特定の特徴点をコンピュータによって検出する特徴点検出プログラムにおいて、
前記対象物体が写った画像が入力する画像入力機能と、
前記対象物体に関するモデルの基準特徴点を含む3次元形状情報を記憶する3次元形状情報保持機能と、
前記入力画像における前記特定の特徴点以外の基準特徴点と、前記3次元形状情報の前記基準特徴点との対応関係を取得する対応関係推定機能と、
前記モデルにおいて前記特定の特徴点に相当する点を含んだ領域に対応する前記入力画像上の探索領域の画像情報を、前記対応関係に基づいて取得する探索領域取得機能と、
前記画像情報から前記入力画像における前記特定の特徴点の位置を検出する特徴点検出機能と、
をコンピュータによって実現する
ことを特徴とする特徴点検出プログラム。 - 前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上での曲線または直線の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の1次元配列の画素情報である
ことを特徴とする請求項13記載の特徴点検出プログラム。 - 前記モデルが、人間の顔のモデルであり、
前記探索領域は、前記モデルの3次元形状上において前記特定の特徴点を通過する領域である
ことを特徴とする請求項14記載の特徴点検出プログラム。 - 前記特定の特徴点が、前記顔の口中点であり、
前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上で前記口中点を通過する顔中心線である
ことを特徴とする請求項15記載の特徴点検出プログラム。 - 前記探索領域が、前記モデルの3次元形状上での面の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の2次元の画素情報である
ことを特徴とする請求項13記載の特徴点検出プログラム。 - 前記モデルが、心臓とその冠動脈のモデルであり、
前記探索領域が、前記特定の特徴点を中心とする3次元の領域であり、
前記画像情報が、前記入力画像上の2次元配列の画素情報である
ことを特徴とする請求項17記載の特徴点検出プログラム。
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