JP2010110556A - 画像処理装置、画象処理方法、プログラム、及びプログラム記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理部252が被検眼の断層像の連続性を示す情報を取得し、
判定部253が画像処理部252で取得した情報に基づいて被検眼の撮影状態を判定する。
【選択図】 図2
Description
被検眼の断層像の連続性を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段で取得した情報に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定する判定手段と、
を備える。
被検眼の断層像の連続性を示す情報を取得する画像処理工程と、
前記画像処理工程で取得した情報に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定する判定工程と、
を備える。
本実施形態に係る画像処理装置は、被検眼(検査対象である眼)の断層像取得時に、断層像ボリュームデータから積算像を作成し、積算像から得られる画像特徴の連続性を利用して、撮影画像の正確性を判断する。
ステップS301において、被検眼情報取得部210は、被検眼を同定する情報として被験者識別番号を外部から取得する。この情報は、キーボード706やマウス707、あるいは不図示のカードリーダを介して、操作者によって入力される。そして、被験者識別番号に基づいて、データサーバ40が保持している当該被検眼に関する情報を取得する。当該被検眼に関する情報とは、例えば、患者の氏名、年齢、性別などを取得する。さらに、他の検査情報として、視力、眼軸長や眼圧などの測定データがある場合は、その測定データを取得してもよい。そして、取得した情報を記憶部240へと送信する。
ステップS302において、画像取得部220は、断層像撮像装置20から送信される断層像を取得する。そして、取得した情報を記憶部240へと送信する。
ステップS303において、積算像作成部251は、断面像(例えばB−scan像)を深度方向に積算した積算像を作成する。
ステップS304において、画像処理部252は、積算像から断層像ボリュームデータの連続性を判定するための取得した情報を抽出する。
ステップS305において、判定部253は、ステップS304で取得した血管に対して処理を行い、断層像ボリュームデータの連続性を判定する。
例えば、同一のy座標に存在する点(x1、yi)、(x2、yi)、(x3、yi)・・・(xn−1、yi)、(xn、yi)をまとめてカウントする。図5(a)のようにOCTの撮影に成功している場合には、OCTの撮影時スキャン方向に平行な同一直線上に血管端の座標が集中することは少ない。しかし、図5(b)のようにOCTの撮影に失敗している場合には、断面像(B−scan像)間で位置ずれがおきるため、位置ずれが起きた境界の同一直線上に血管端が集中する。そのため、OCTの撮影時スキャン方向(x方向)に平行な同一直線上に血管端座標が複数存在する場合は、撮影失敗の可能性が高い。判定部253は、撮影失敗の判定を、血管端の集中度数の閾値Thで判断する。例えば、以下の式(1)に基づいて判断する。ここで、Cyは血管端の集中度数であり、添え字はy座標を表し、Yは画像サイズを表している。血管端の集中度数が閾値以上であれば、不連続であると判断する。つまり、断面像上の血管端の数が閾値以上であれば、不連続であると判断する。
ステップS306において、表示部260は、ステップS302で取得した断層像,断面像をモニタ705に表示する。例えば、図4の(a)や(b)で模式的に示すような画像が表示される。ここで、断層像は3次元データであるので、実際にモニタ705に表示されるのは、そこから何れかの注目断面を切り出した断面像であり、二次元断層像となる。なお、表示する断面像は、不図示のGUI(スライダーやボタン)等を介して操作者が任意に選択できる構成であることが望ましい。また、ステップS301で取得した患者データを並べて表示できる構成であってもよい。
ステップS307において、指示取得部230は、再度被検眼の撮影を行うか否かの指示を外部から取得する。この指示は、例えばキーボード706やマウス707を介して、操作者によって入力される。そして、撮り直しが指示された場合はステップS301に処理を戻して、同一被検眼に対する再処理を実行する。撮り直しが指示されなかった場合はステップS308へと処理を進める。
ステップS308において、指示取得部230は、被検眼に関する今回の処理の結果を、データサーバ40へ保存するか否かの指示を外部から取得する。この指示は、例えばキーボード706やマウス707を介して、操作者によって入力される。そして、保存が指示された場合はステップS309へと処理をすすめ、保存が指示されなかった場合はステップ310へと処理を進める。
ステップS309において、結果出力部270は、検査日時と、被検眼を同定する情報と、被検眼の断層像と、画像処理部220によって得られた情報とを関連付けて、保存すべき情報としてデータサーバ40へと送信する。
ステップS310において、指示取得部230は、画像処理システム10による断層像の処理を終了するか否かの指示を外部から取得する。この指示は、キーボード706やマウス707を介して、操作者によって入力される。処理を終了する指示を取得した場合には、画像処理システム10はその処理を終了する。一方、処理を継続する指示を取得した場合には、ステップS301に処理を戻して、次の被検眼に対する処理(あるいは、同一被検眼に対する再処理)を実行する。
本実施形態では、画像処理部252の処理内容が異なり、第一の実施形態と同様の処理は説明を省略する。
本実施形態では、画像処理部252はフーリエ変換による周波数解析を行い、周波数特徴を抽出し、判定部253は、周波数領域の強度によって断層像ボリュームデータの連続性を判定する。
第1の実施形態に係る画像処理システム10は、被検眼の断層像を取得し、断層像ボリュームデータから積算像を作成し、積算像から得られる画像特徴の連続性を利用して、撮影画像の正確性を判断していた。本実施形態に係る画像処理装置も、取得した被検眼の断層像に処理を施す点は第1の実施形態と同様である。ただし、積算像を作成せずに、断層像から得られる画像特徴から断層像の連続性及び被検眼の撮影状態を判定する点が第一の実施形態とは異なっている。
ステップS1003において、画像処理部252は、断層像から断層像ボリュームデータの連続性を判定するための取得した情報を抽出する。
ステップS1004において、画像処理部252は、ステップS1003で取得した血管に対して処理を行い、断層像ボリュームデータの連続性を判定する。
本実施形態は第一の実施形態の類似度の算出方法を詳細に説明するものである。画像処理部252は、不図示の類似度計算部254をさらに備え、断面像間の類似度あるいは相違度を計算し、判定部253は、類似度あるいは相違度を用いて断層像の連続性及び被検眼の撮影状態を判定する。なお以下では、類似度として説明する。
本実施形態に係る画像処理装置は、取得した被検眼の断層像に処理を施す点は第1の実施形態と同様である。ただし、同一患者の過去に撮影された、異なる時点での断層像から得られる画像特徴と、現在撮影した断層像から得られる画像特徴から撮影時の位置ずれや瞬きを検出する点が上記夫々の実施形態とは異なっている。
ステップS1201において、被検眼情報取得部210は、被検眼を同定する情報として被験者識別番号を外部から取得する。この情報は、キーボード706やマウス707、あるいは不図示のカードリーダを介して、操作者によって入力される。そして、被検眼識別番号に基づいて、データサーバ40が保持している当該被検眼に関する情報を取得する。例えば、患者の氏名、年齢、性別などを取得する。さらに、過去に撮像した当該被検眼の断層像を取得する。その他の検査情報として、視力、眼軸長や眼圧などの測定データがある場合は、その測定データを取得してもよい。そして、取得した情報を記憶部240へと送信する。
ステップS1202において、画像取得部220は、断層像撮像装置20から送信される断層像を取得する。そして、取得した情報を記憶部240へと送信する。
ステップS1203において、積算像作成部251は、断面像(例えばB−scan像)を深度方向に積算した積算像を作成する。積算像作成部251は、ステップS1201において被検眼情報取得部210が取得した過去の断層像と、ステップS1202において画像取得部220が取得した過去の断層像を記憶部240から取得する。そして、夫々の断層像の積算像を作成する。なお、積算像作成の具体的方法は第一の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。
ステップS1204において、類似度計算部254は異なる時刻に撮影された断層像から作成した積算像間の類似度を計算する。
判定部253は、類似度計算部254が求めた類似度が閾値以上であれば、連続する2次元断層像は正常に撮影されたと判定する。類似度が閾値以下である場合、断層像は不連続であるとする。また、撮影時の位置ずれや瞬きがあったと判定する。
ステップS1206において、表示部260は、ステップS1202で取得した断層像をモニタ705に表示する。モニタ705に表示する内容は、第1の実施例ステップS306に示したものと同様である。しかし、これらのほかに、ステップS1201で取得した同一被検眼における異なる時刻に撮影された断層像をモニタ705に表示するようにしてもよい。
本実施形態では、類似度計算部254が異なる時刻に撮影された断層像から作成した血管モデル間の類似度を計算し、判定部253は、類似度を用いて断層像ボリュームデータの連続性を判定する。
上記夫々の本実施形態では、判定部253が類似度評価と血管端検出を組み合わせて判定する。例えば、部分積算像Pa1〜Panあるいは部分血管モデルVa1〜Vanを用いて、異なる時刻に撮影された断層像の類似度を評価する。そして、類似度が閾値以下になった部分積算像Pa1〜Panあるいは部分血管モデルVa1〜Van内においてのみ、血管追跡と血管端検出を行い、断層像ボリュームデータの連続性を判定してもよい。
上記夫々の実施形態において、再度被検眼の撮影を行うか否かの判断を自動で行ってもよい。例えば、判定部253が不連続性と判断したら自動的に再撮影する。あるいは、不連続性と判断した場所が、画像中心から一定の範囲内であった場合に自動的に再撮影する。あるいは、複数箇所で不連続性を判断したら自動的に再撮影する。あるいは、血管パターンから位置ずれ量を推定して、位置ずれの程度が閾値以上であれば自動的に再撮影する。位置ずれ量の推定は、血管パターンに限らず、過去画像との比較から推定してもよい。あるいは、正常眼か疾病眼かに応じて、疾病眼の場合に不連続性を判断したら自動的に再撮影する。あるいは、過去データと比較して、病変(白斑や出血)が存在した箇所において不連続性を判断したら自動的に再撮影する。あるいは、医師によって操作者に撮影が指示された箇所が位置ずれしていた場合に自動的に再撮影する等のようにしてもよい。なお、これらの処理は必ずしも独立して行う必要はなく、組み合わせて実施してもよい。
そして、撮り直しと判定された場合は処理を戻して、同一被検眼に対する再処理を実行する。
251 積算像作成部
252 画像処理部
253 判定部
254 類似度判定部
260 表示部
Claims (18)
- 被検眼の撮影状態を判定する画像処理装置であって、
被検眼の断層像の連続性を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段で取得した情報に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、前記断層像を構成する断面像間の類似度を取得し、前記判定手段は、前記断面像間の類似度に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、前記断層像から血管端の位置情報を取得し、前記判定手段は、前記断層像の二次元断層像である断面像上における前記血管端の数に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、前記被検眼の異なる時点で撮像された断層像間の類似度を取得し、
前記判定手段は、前記断層像間の類似度に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記断面像間の類似度に基づいて前記被検眼の動きの程度、瞬きの有無を判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記断面像における前記血管端の数に基づいて前記被検眼の動きの程度、瞬きの有無を判定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記断層像を深度方向に積算した積算像を作成する積算像作成手段とをさらに備え、
前記画像処理手段は、前記積算像から前記類似度、前記血管端の数のいずれかを取得することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記断層像を深度方向に積算した積算像を作成する積算像作成手段とをさらに備え、
前記画像処理手段は、前記積算像からエッジ領域の情報を取得し、
前記判定手段は前記エッジの長さに基づいて前記被検眼の撮影状態を判定することを特徴とする画像処理装置。 - 被検眼の断層像の連続性を判定する画像処理装置であって、
前記断層像から血管端の位置情報を取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段で取得した血管端の前記断層像の二次元断層像である断面像上の数に応じて前記断層像間の連続性を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 被検眼の断層像の連続性を判定する画像処理装置であって、
前記断層像をフーリエ変換する画像処理手段と、
前記画像処理手段でフーリエ変換して得られたパワーの値に基づいて前記断層像間の連続性を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 被検眼の撮影状態を判定する画像処理装置であって、
前記断層像をフーリエ変換する画像処理手段と、
前記画像処理手段でフーリエ変換して得られたパワーの値に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 被検眼の撮影状態を判定する画像処理方法であって、
被検眼の断層像の連続性を示す情報を取得する画像処理工程と、
前記画像処理工程で取得した情報に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 被検眼の断層像の連続性を判定する画像処理方法であって、
前記断層像から血管端の位置情報を取得する画像処理工程と、
前記画像処理工程で取得した血管端の前記断面像上での数に応じて前記断層像間の連続性を判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 被検眼の断層像の連続性を判定する画像処理方法であって、
前記断層像をフーリエ変換する画像処理工程と、
前記画像処理工程でフーリエ変換して得られたパワーの値に基づいて前記断層像間の連続性を判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 被検眼の断層像の連続性を判定する画像処理方法であって、
被検眼の断面像間の類似度を取得する画像処理工程と、
前記画像処理工程で取得した類似度に基づいて前記断層像の連続性を判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 被検眼の撮影状態を判定する画像処理方法であって、
前記断層像をフーリエ変換する画像処理工程と、
前記画像処理工程でフーリエ変換して得られたパワーの値に基づいて前記被検眼の撮影状態を判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項12乃至16に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項17に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
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