KR101659959B1 - 의료 영상 정보를 제공하는 방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
다양한 영상을 제공하기 위한 의료 영상 제공 방법 및 의료 영상 장치가 제공된다. 의료 영상 장치가 의료 영상 정보를 제공하는 방법은, 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 로딩하는 단계와, 제 1 영상 데이터에 포함된 피사체의 신체 조직의 외형에 대한 정보에 기초하여, 피사체 모델링 데이터를 생성하는 모델링 단계와, 제 2 영상 데이터에 포함된 피사체의 신체 조직의 외형에 대한 정보에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 보정하는 영상 전처리 단계 및 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 보정된 피사체 모델링 데이터를 영상 뷰어(image viewer)를 이용하여 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함하며, 피사체 모델링 데이터는 피사체의 신체 조직 구조를 형상화한 가상 모형인 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 다양한 의료 영상을 제공하기 위한 방법 및 그 의료 영상 장치에 관한 것이다.
인체 내부 구조를 촬영하기 위하여, 다양한 의료 영상 장치들이 이용된다. 예를 들어, MRI(Magnetic Resonance Imaging), 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography; CT), 엑스레이(X-ray), 양전자 단층촬영(Positron Emission Tomography; PET) 및 초음파 영상 장치 등이 이용되고 있다.
다양한 의료 영상 장치들에 의해 획득된 의료 영상들은 각기 특성이 다르므로 각 영상마다 명확하게 나타나는 신체 조직의 형태가 다르다. 따라서, 의료 영상 장치의 사용자는 여러 의료 영상들을 비교한 뒤 환자의 상태를 진단할 필요가 있다. 예를 들어, 유방 조직의 상태에 대한 진단을 하기 위하여, 유방조영상(Mammogram), MRI 영상 및 초음파 영상 등이 이용될 수 있다. 유방조영상은 빠르게 촬영할 수 있는 이점이 있다. 반면에, 유방조영상은 이차원 영상이므로 조직의 깊이를 알 수 없으며, 조직을 압박하여야 하므로 환자에게 고통이 주어진다. 초음파 영상의 경우 민감도는 낮으나 조직에 대한 특이도가 높은 특징이 있다. 반면, MRI 영상의 경우 민감도는 높으나 조직에 대한 특이도가 낮은 특징이 있다. 따라서 각 영상을 비교하여야 정확한 진단을 내리기 용이하다.
그러나 여러 의료 영상들은 각기 특성이 다르므로 각 의료 영상들을 비교하는데 어려움이 있다. 유방조영상의 경우 환자가 서 있는 상태에서 유방 조직을 압박한 상태에서 촬영된다. 또한, MRI 영상의 경우 바로 엎드린 자세(prone)에서 촬영된다. 또한, 초음파 영상의 경우 누운 자세(supine)에서 촬영된다. 또한, 유방 조직의 경우 연조직(soft tissue)으로 이루어져 있다. 따라서, 자세, 중력 및 압박 등의 영향으로 신체 조직의 형태에 변형이 발생하므로 각 영상을 비교하거나 정합하는 데 어려움이 있다.
본 발명의 일 실시 예는 복합 모달리티(Multi modality) 영상들을 보다 용이하게 비교하여 볼 수 있는 의료 영상 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 의료 영상으로부터 의료 정보를 추출하고, 사용자가 용이하게 의료 정보를 이용할 수 있도록 의료 정보를 제공할 수 있는 의료 영상 장치를 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따라 의료 영상 장치가 의료 영상 정보를 제공하는 방법은, 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 로딩하는 단계와, 제 1 영상 데이터에 포함된 피사체의 신체 조직의 외형에 대한 정보에 기초하여, 피사체 모델링 데이터를 생성하는 모델링 단계와, 제 2 영상 데이터에 포함된 피사체의 신체 조직의 외형에 대한 정보에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 보정하는 영상 전처리 단계 및 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 보정된 피사체 모델링 데이터를 영상 뷰어(image viewer)를 이용하여 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함하며, 피사체 모델링 데이터는 피사체의 신체 조직 구조를 형상화한 가상 모형인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따른 의료 영상 정보 제공 방법은, 디스플레이된 피사체 모델링 데이터 상의 적어도 하나의 위치가 선택됨에 따라서, 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 디스플레이된 제 1 영상 데이터 및 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 위치를 표시하는 위치 표시 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 상기 제 1 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치 및 상기 제 2 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치에 마커(Marker)를 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 위치 표시 단계는 피사체 모델링 데이터에 포함된 신체 조직 구조 영역들 중에서 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 적어도 하나의 신체 조직 구조 영역을 결정하는 단계 및 결정된 적어도 하나의 신체 조직 구조 영역에 상응하는 디스플레이된 제 1 영상 데이터 및 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 영역을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따른 의료 영상 정보 제공 방법은, 피사체 모델링 데이터에 기초하여 진단에 필요한 진단 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 디스플레이 단계는 영상 뷰어를 이용하여 진단 정보를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 피사체는 유방 조직이며, 진단 정보는 피사체에 대한 유방 음영(breast density) 정보, BPE(Background Parenchymal Enhancement) 수치, 의심 정보(degree of suspicion) 및 MDI(Morpho-Dynamic Index) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 제 2 영상 데이터는 영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나가 제 1 영상 데이터에 포함된 영상과 다른 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 제 1 영상 데이터는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 및 CT(Computed Tomography) 영상 중 적어도 하나를 포함하며, 제 2 영상 데이터는 엑스레이(X-ray) 영상, 초음파 영상 및 양전자 단층 촬영(Position Emission Tomography; PET) 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 영상 전처리 단계는 의료 영상의 모달리티 및 신체 조직에 따라서 복합 모달리티 영상 각각에 나타나는 특징을 정의한 특징 정보 및 의료 영상의 모달리티에 따른 신체 조직의 외형의 변형에 대한 정보를 정의한 생체 역학 정보에 기초하여 제 2 영상 데이터에 포함된 정보를 피사체 모델링 데이터에 반영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 제 1 영상 데이터에 포함된 피사체의 신체 조직의 외형에 대한 정보에 기초하여, 피사체 모델링 데이터를 생성하고, 제 2 영상 데이터에 포함된 상기 피사체의 신체 조직의 외형에 대한 정보에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 보정하는 프로세서를 포함하는 영상 처리기 및 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 보정된 피사체 모델링 데이터를 디스플레이하는 영상 뷰어를 포함하며, 피사체 모델링 데이터는 피사체의 신체 조직 구조를 형상화한 가상 모형인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따르면, 영상 뷰어는 디스플레이된 피사체 모델링 데이터 상의 적어도 하나의 위치가 선택됨에 따라서, 상기 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 상기 디스플레이된 제 1 영상 데이터 및 상기 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 위치를 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 영상 뷰어는 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 상기 제 1 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치 및 상기 제 2 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치에 마커(Marker)를 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 영상 처리기는 피사체 모델링 데이터에 포함된 신체 조직 구조 영역들 중에서 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 적어도 하나의 신체 조직 구조 영역을 결정하고, 영상 뷰어는 결정된 적어도 하나의 신체 조직 구조에 상응하는 디스플레이된 제 1 영상 데이터 및 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 영역을 표시할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 영상 처리기는 피사체 모델링 데이터에 기초하여 진단에 필요한 진단 정보를 생성하며, 영상 뷰어는 진단 정보를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다. 진단 정보는 신체 조직 구조에 기초하여 사용자가 신체 조직에 관한 진단을 하기 위해 이용될 수 있는 정보를 의미한다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 피사체는 유방 조직이며, 진단 정보는 피사체에 대한 유방 음영(breast density) 정보, BPE(Background Parenchymal Enhancement) 수치, 의심 정보(degree of suspicion) 및 MDI(Morpho-Dynamic Index) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 제 2 영상 데이터는 영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나가 제 1 영상 데이터에 포함된 영상과 다른 영상을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 제 1 영상 데이터는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 및 CT(Computed Tomography) 영상 중 적어도 하나를 포함하며, 제 2 영상 데이터는 엑스레이(X-ray) 영상, 초음파 영상 및 양전자 단층 촬영(Position Emission Tomography; PET) 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 영상 처리기는 의료 영상의 모달리티 및 신체 조직에 따라서 복합 모달리티 영상 각각에 나타나는 특징을 정의한 특징 정보 및 의료 영상의 모달리티에 따른 신체 조직의 외형의 변형에 대한 정보를 정의한 생체 역학 정보에 기초하여 제 2 영상 데이터에 포함된 정보를 피사체 모델링 데이터에 반영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 실시 예에 따리 의료 영상 장치가 의료 영상 정보를 제공하는 방법은, 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 로딩하는 단계와, 영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나에 기초하여 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 정합하는 단계 및 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이하는 단계는 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성되고, 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터와 정합된 피사체 모델링 데이터를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 의료 영상 장치는, 영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나에 기초하여 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 정합하는 영상 처리기 및 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 디스플레이하는 영상 뷰어를 포함할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따르면, 영상 뷰어는 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성되고, 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터와 정합된 피사체 모델링 데이터를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 전술된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피사체 모델링 데이터를 도시한 개념도이다.
도 4 내지 도6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 영상 뷰어를 통해 디스플레이 되는 멀티 모달리티(multiple modality) 영상을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피사체 모델링 데이터를 도시한 개념도이다.
도 4 내지 도6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 영상 뷰어를 통해 디스플레이 되는 멀티 모달리티(multiple modality) 영상을 도시한 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
인체 조직 중 유방은 연조직(soft tissue)로 구성되어 있으며, 신체 외부로 노출되어 있어 중력이나 압박 등에 의한 형태의 변형이 가장 심한 조직 중 하나다. 따라서, 본 명세서에서는 유방을 촬영한 영상을 주요 실시 예로 설명한다. 그러나, 본 발명은 유방을 촬영한 영상에만 적용되는 것은 아니며, 다른 의료 영상에 대하여도 적용 가능하다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치의 구조를 도시한 도면이다. 도 1은 일 실시 예를 설명하기 위한 도면이며, 의료 영상 장치는 도 1에 도시된 구성요소보다 많거나 적은 구성요소로 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는 컴퓨터 지원 진단(Computer Aided Diagnosis) 장치의 형태로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치(100)는 영상 처리기(110) 및 영상 뷰어(120)를 포함할 수 있다. 영상 처리기(110)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 영상 처리기(110)는 저장 매체를 포함할 수 있다. 저장 매체는 램(RAM)이나 롬(ROM) 등과 같이 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 의미한다. 일 실시 예에 따르면, 영상 처리기(110)는 제 1 영상 데이터(131)에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 생성할 수 있다.
제 1 영상 데이터(131)는 인체를 촬영한 적어도 하나의 의료 영상일 수 있다. 바람직하게는, 제 1 영상 데이터(131)는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 또는 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography) 영상과 같이 민감도가 높고 신체 조직에 대한 정보를 다량 포함하는 의료 영상일 수 있다.
피사체 모델링 데이터는 의료 영상에 기초하여 신체 조직 구조를 모델링한 가상의 모형(virtual model)에 관한 정보를 의미한다. 도 3은 피사체 모델링 데이터의 일 예로서 유방 조직(300)에 관한 피사체 모델링 데이터를 도시한 개념도이다. 도 3을 참조하면, 피사체 모델링 데이터는 유방 조직(330)을 흉근(310), 유두(320), 종양 조직(330), 선조직(Glandular tissue)(340) 및 지방 조직(350) 등으로 구분되는 영역을 포함하는 모형으로 나타낼 수 있다. 실시 예에 따라서, 피사체 모델링 데이터는 2차원 데이터 또는 3차원 데이터로 구성될 수 있다. 의료 영상에 포함되는 피사체에 따라서 피사체 모델링 데이터는 달라질 수 있다.
또한, 영상 처리기(120)는 제 2 영상 데이터(132)를 피사체 모델링 데이터에 융합하기 위한 전처리(pre-processing)를 수행할 수 있다. 즉, 제 2 영상 데이터(132)와 피사체 모델링 데이터를 정합하고, 피사체 모델링 데이터와 정합된 제 2 영상 데이터(132)에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 보정할 수 있다.
제 2 영상 데이터(132)는 인체를 촬영한 적어도 하나의 의료 영상일 수 있다. 바람직하게는, 제 2 영상 데이터(132)는 초음파 영상, 3차원 초음파 영상, 양전자 단층 촬영(Position Emission Tomography; PET) 영상과 같이 신체 조직에 대한 특이도가 높은 의료 영상일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 1 영상 데이터(131) 및 제 2 영상 데이터(132)는 동일한 신체 조직에 대한 의료 영상을 포함하는 데이터일 수 있다. 의료 영상 장치(100)가 뇌(Brain)를 촬영한 의료 영상에 대한 정보를 제공하고자 하는 경우, 제 1 영상 데이터(131)로 MRI 영상이 이용되고 제 2 영상 데이터(132)로 초음파 영상 및 3차원 초음파 영상 중 적어도 하나가 이용될 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)가 심장(Cardiac), 목동맥(Carotid artery), 또는 골반(Pelvis)을 촬영한 의료 영상에 대한 정보를 제공하고자 하는 경우, 제 1 영상 데이터(131)로 MRI 영상이 이용되고, 제 2 영상 데이터(1320)로 3차원 초음파 영상이 이용될 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)가 전립선(Prostate)을 촬영한 의료 영상에 대한 정보를 제공하고자 하는 경우, 제 1 영상 데이터(131)로 MRI 영상이 이용되고, 제 2 영상 데이터(1320)로 초음파 영상이 이용될 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)가 간(Liver)을 촬영한 의료 영상에 대한 정보를 제공하고자 하는 경우, 제 1 영상 데이터(131)로 MRI 영상, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 영상, 및 양전자-컴퓨터 단층 촬영(PET-CT) 영상 중 적어도 하나가 이용되고, 제 2 영상 데이터(132)로 초음파 영상 및 3차원 초음파 영상 중 적어도 하나가 이용될 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(100)가 유방(Breast)을 촬영한 의료 영상에 대한 정보를 제공하고자 하는 경우, 제 1 영상 데이터(131)로 MRI 영상 및 컴퓨터 단층 촬영 영상(CT) 중 적어도 하나가 이용되고, 제 2 영상 데이터(132)로 유방조영상(Mammogram) 및 초음파 영상 중 적어도 하나가 이용될 수 있다. 다만, 상기 영상의 조합은 일 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시 예에 따르면, 영상 뷰어(120)는 제 1 영상 데이터(131), 제 2 영상 데이터(132) 및 피사체 모델링 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 영상 뷰어(120)는 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 디스플레이 장치는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), CRT(Cathode Ray Tube), 발광 다이오드나 ECD(Electro Chromic Display)와 같이 데이터를 화면으로 출력할 수 있는 장치를 의미한다. 다만, 이에 한정되지 아니한다.
일 실시 예에 따르면, 영상 뷰어(120)는 도 4에 도시된 바와 같은 사용자 인터페이스(400)를 출력할 수 있다. 도 4는 일 실시 예에 따라 디스플레이되는 멀티 모달리티(multiple modality) 영상을 도시한 개념도이다. 도 4를 참조하면, 영상 뷰어(120)는 제 1 영상 데이터(131)에 포함된 MRI 영상(431)을 디스플레이할 수 있다. 또한, 영상 뷰어(120)는 제 2 영상 데이터(132)에 포함된 유방조영상(432-1) 및 초음파 영상(432-2)을 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 영상 뷰어(120)는 제 1 영상 데이터(131) 및 제 2 영상 데이터(132)에 기초하여 생성된 피사체 모델링 데이터(410)를 함께 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 4에 도시된 MRI 영상(431), 유방조영상(432-1), 초음파 영상(432-2) 및 피사체 모델링 데이터(410) 중 어느 하나를 스크롤 하는 경우, 영상 뷰어는 다른 영상이 스크롤 된 영상에 대응될 수 있도록 표시할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따르면, 영상 뷰어(120)는 피사체 모델링 데이터(410)에 포함된 종양 조직의 볼륨, 형태 및 길이와 같은 정보를 함께 표시할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따르면, 영상 뷰어(120)는 MRI 영상(431), 유방조영상(432-1) 및 초음파 영상(432-2)을 융합한 융합 영상(fusion image)을 피사체 모델링 데이터(410)와 함께 디스플레이할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 영상 처리기(110)는 피사체 모델링 데이터에 기초하여 피사체의 신체 조직에 관한 진단 정보를 생성할 수 있다. 진단 정보는 의료 영상 장치(100)의 사용자가 신체 조직에 관한 진단을 하기 위해 이용 될 수 있는 정보를 의미한다. 예를 들어, 진단 정보는 유방 음영(Breast Density), BPE(Background Parenchymal Enhancement)와 같은 바이오마커(Biomarker), 의심 정보(Degree of Suspicioin) 및 MDI(Morpho-Dynamic Index)와 같은 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 영상 처리기(110)는 특징 정보 및 생체 역학 정보에 기초하여 제 2 영상 데이터(132)에 포함된 정보를 피사체 모델링 정보에 반영할 수 있다. 특징 정보는 팬텀(Phantom) 기반 선형 유한요소(Linear Finite Element) 모델링 데이터를 생성하기 위하여 영상의 모달리티에 따라 영상에 나타나는 특징을 정의한 정보를 의미한다. 예를 들어, MRI 영상 중 종양 조직에 해당하는 영역의 밝기, 형태 및 주변 영역과의 대비도 등을 정의한 정보가 특징 정보에 포함될 수 있다. 팬텀 기반 선형 유한요소 모델링 데이터란 피사체에 대하여 기 설정된 팬텀을 유한한 요소들에 따라서 선형적으로 변형한 데이터를 의미한다. 생체 역학 정보는 생체역학 기반 비선형 유한요소(non-Linear Finite Element) 모델링 데이터를 생성하기 위하여 중력, 압박 및 자세 등으로 인하여 비선형적으로 변형되는 신체 조직의 형태에 대한 정보를 정의한 정보를 의미한다. 유방조영상의 경우, 유방 조직을 압박한 상태에서 유방 조직을 촬영한다. 또한, MRI 영상을 통해 유방 조직을 촬영하는 경우, 환자가 엎드린 상태(prone)에서 유방 조직을 촬영한다. 또한, 초음파 영상을 통해 유방 조직을 촬영하는 경우, 환자가 바로 누운 상태(supine)에서 유방 조직을 촬영한다. 이 경우, 유방 조직은 연조직(soft tissue)로 이루어져 있어 압박이나 중력의 방향에 따라 유방 조직의 형태가 비선형적으로 변화하게 된다. 이 경우에 생체 역학 정보는 MRI 영상, 초음파 영상 및 유방조영상 각각의 경우에 비선형적으로 변화되는 조직의 형태에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 영상 뷰어(120)는 멀티 모달리티 영상들에 대한 동역학적 분석(Kinetic analysis) 정보 및 형태학적 분석(Morphology analysis) 정보를 함께 표시할 수 있다. 동역학적 분석 정보는 피크 시점 증진(Peak Time Enhancement)이나 곡선 이하 영역의 면적 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 형태학적 분석은 피사체 모델링 데이터에 포함된 가상 모델에 기초한 형태학적 분석 결과인 조직의 형태나 BI-RADS(Breast Imaging-Reporting And Data System) 점수 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 영상 처리기(110)는, 영상 뷰어(120)를 통해 디스플레이되는 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 정합할 수 있다. 이 때, 영상 처리기(110)는 영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나에 기초하여 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 정합할 수 있다. 영상 처리기(110)에 의해 정합된 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터는 영상 뷰어(120)를 통해 디스플레이될 수 있다. 영상 뷰어(120)는 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 피사체 모델링 데이터를 디스플레이할 수 있다. 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 피사체 모델링 데이터는 서로 정합되어 있으므로, 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 피사체 모델링 데이터 중 어느 하나에 대한 뷰(view)를 스크롤(scroll)을 이용하여 이동하는 경우, 나머지의 뷰(view)가 정합된 정보에 기초하여 이동될 수 있다. 또한, 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 피사체 모델링 데이터 중 어느 하나에 마커를 설정하면, 마커가 설정된 위치에 상응하는 나머지 데이터 상의 위치에 마커가 함께 표시될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 의료 영상을 제공하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
먼저, 의료 영상 장치의 영상 처리기는 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 로드할 수 있다(S210). 여기서, 제 2 영상 데이터는 영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나가 제 1 영상 데이터와 다른 영상일 수 있다. 예를 들어, 제 1 영상 데이터는 MRI 영상 또는 컴퓨터 단층 촬영 영상이고, 제 2 영상 데이터는 초음파 영상, 엑스레이 영상, 또는 양전자 단층 촬영 영상일 수 있다.
이후, 의료 영상 장치의 영상 처리기는 제 1 영상 데이터에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 생성할 수 있다(S220). 영상 처리기는 제 1 영상 데이터에 대한 영상 처리를 수행하여 제 1 영상 데이터에 포함된 피사체의 영상을 신체 조직에 따라서 구분할 수 있다. 영상 처리기는 구분된 신체 조직들의 형태에 따라서 피사체 모델링 데이터에 포함된 가상 모델의 구조 및 형태를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 영상 처리기는 S220 단계에서 제 1 영상 데이터의 모달리티에 상응하는 특징 정보 및 생체 역학 정보에 기초하여 제 1 영상 데이터를 분석할 수 있다. 영상 처리기는 분석 결과에 따라서 피사체 모델링 데이터를 생성할 수 있다.
이후, 의료 영상 장치의 영상 처리기는 제 2 영상 데이터를 S220 단계에서 생성된 피사체 모델링 데이터에 융합하기 위한 전처리를 수행할 수 있다(S230). 즉, 영상 처리기는 제 2 영상 데이터에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 보정할 수 있다.
여기서, 제 2 영상 데이터에 포함된 피사체의 형태는 제 1 영상 데이터에 포함된 피사체의 형태와 다를 수 있다. 제 2 영상 데이터에 포함된 정보를 피사체 모델링 데이터에 적용하기 위하여 제 2 영상 데이터와 피사체 모델링 데이터를 정합할 필요가 있다. 일 실시 예에 따르면, 영상 처리기는 제 2 영상 데이터의 모달리티에 상응하는 특성 정보 및 생체 역학 정보에 기초하여 제 2 영상 데이터에 포함된 정보를 피사체 모델링 데이터에 반영할 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 도 2에서 S220 단계 및 S230 단계를 구분하여 기술하였으나, 영상 처리기는 하나의 단계로서 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터에 포함된 정보에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 생성할 수도 있다.
이후, 영상 뷰어는 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 S230 단계에서 보정된 피사체 모델링 데이터를 디스플레이할 수 있다(S240). 일 실시 예에 따르면, 영상 뷰어는 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 S230 단계에서 보정된 피사체 모델링 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 피사체 모델링 데이터는 영상 처리기에 의해 서로 정합된 영상일 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 일 실시 예에 따르면 영상 처리기는 피사체 모델링 데이터에 기초하여 진단에 필요한 진단 정보를 생성할 수 있다. 진단 정보는 피사체 모델링 데이터에 포함된 신체 조직의 장축 길이, 단축 길이, 볼륨 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터에 포함된 영상의 피사체가 유방 조직인 경우, 진단 정보는 유방 음영(Breast Density) 정보, BPE(Background Parenchymal Enhancement), 의심 정도(Degree of Suspicion) 및 MID(Morpho-Dynamic Index) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, S240 단계에서, 영상 뷰어는 진단 정보를 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 피사체 모델링 데이터와 함께 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 의료 영상 장치는 입력 장치(미도시)를 더 구비할 수 있다. 의료 영상 장치는 입력 장치를 통해서 피사체 모델링 데이터에 포함된 가상 모델 상의 적어도 하나의 위치를 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 위치가 선택되면, 영상 뷰어는 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터 상의 위치를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따른 의료 영상 장치는 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 처리함에 있어서, 영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나에 기초하여 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 정합할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치는 정합된 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 디스플레이할 수 있다. 또한, 제 1 영상 데이터, 제 2 영상 데이터 및 피사체 모델링 데이터는 의료 영상 장치에 의해 서로 정합될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따라 영상 뷰어를 통해 각 멀티 모달리티 영상들 사이에 정합된 위치가 표시된 화면을 도시한 개념도이다.
의료 영상 장치는 입력 장치를 통해 피사체 모델링 데이터에 포함된 가상 모델 상의 하나의 위치(510)를 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 의료 영상 장치의 영상 처리기는 선택된 위치(510)에 상응하는 제 1 영상 데이터 상의 위치(520-1) 및 제 2 영상 데이터 상의 위치(520-2 및 520-3)를 결정할 수 있다.
의료 영상 장치의 영상 뷰어는 영상 처리기에 의해 결정된 제 1 영상 데이터 상의 위치(520-1) 및 제 2 영상 데이터 상의 위치(520-2 및 520-3) 상에 마커(Marker)를 표시할 수 있다.
도 6은 다른 일 실시 예에 따라 영상 뷰어를 통해 각 멀티 모달리티 영상들 사이에 정합된 위치가 표시된 화면을 도시한 개념도이다.
의료 영상 장치는 입력 장치를 통해 피사체 모델링 데이터에 포함된 가상 모델 상의 하나의 위치(610)를 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 의료 영상 장치의 영상 처리기는 선택된 위치(610)에 상응하는 피사체 모델링 데이터에 포함된 신체 조직 구조를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 피사체 모델링 데이터에 포함된 종양 조직을 포인터로 선택하면, 영상 처리기는 종양 조직을 선택할 수 있다. 이후, 영상 처리기는 제 1 영상 데이터 상에서 종양 조직으로 판단되는 영역(620-1)을 결정할 수 있다. 또한, 영상 처리기는 제 2 영상 데이터 상에서 종양 조직으로 판단되는 영역(620-2 및 620-3)을 결정할 수 있다.
의료 영상 장치의 영상 뷰어는 영상 처리기에 의해 결정된 영역(620-1, 620-2 및 620-3)을 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 영상 뷰어는 결정된 영역(620-1, 620-2 및 620-3)을 하나의 색상으로 표시할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따르면, 영상 뷰어는 결정된 영역(620-1, 620-2 및 620-3)의 외곽을 폐곡선으로 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, RAM과 같은 휘발성 및 ROM 과 같은 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 저장 매체는 ROM, RAM, 플래시 메모리, CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등으로 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (28)
- 의료 영상 장치가 의료 영상 정보를 제공하는 방법에 있어서,
제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 로딩하는 단계;
상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터 중 적어도 하나와, 생체 역학 정보에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 생성하는 모델링 단계; 및
상기 제 1 영상 데이터, 상기 제 2 영상 데이터 및 상기 피사체 모델링 데이터를 영상 뷰어(image viewer)를 이용하여 디스플레이하는 디스플레이 단계;
상기 피사체 모델링 데이터는, 상기 피사체의 신체 조직의 구조를 형상화한 가상 모형이고,
상기 생체 역학 정보는 상기 피사체의 자세에 기초하여 상기 제1 및 상기 제2 영상 데이터 각각에서 비선형적으로 변형되는 상기 피사체의 신체 조직의 형태에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 디스플레이된 피사체 모델링 데이터 상의 적어도 하나의 위치가 선택됨에 따라서, 상기 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 상기 디스플레이된 제 1 영상 데이터 및 상기 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 위치를 표시하는 위치 표시 단계를 더 포함하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 위치 표시 단계는,
상기 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 상기 제 1 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치 및 상기 제 2 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치에 마커(Marker)를 표시하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 위치 표시 단계는,
상기 피사체 모델링 데이터에 포함된 신체 조직 구조 영역들 중에서 상기 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 적어도 하나의 신체 조직 구조 영역을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 적어도 하나의 신체 조직 구조 영역에 상응하는 상기 디스플레이된 제 1 영상 데이터 상의 영역 및 상기 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 영역을 표시하는 단계를 포함하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 의료 영상 정보 제공 방법은,
상기 피사체 모델링 데이터에 기초하여 진단에 필요한 진단 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
상기 디스플레이 단계는, 상기 영상 뷰어를 이용하여 상기 진단 정보를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 피사체는 유방 조직이며,
상기 진단 정보는,
상기 피사체에 대한 유방 음영(breast density) 정보, BPE(Background Parenchymal Enhancement), 의심 정도(degree of suspicion) 및 MDI(Morpho-Dynamic Index) 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 영상 데이터는,
영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 상기 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나가 상기 제 1 영상 데이터에 포함된 영상과 다른 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 디스플레이 단계는,
상기 영상이 촬영된 시점, 상기 영상의 모달리티(modality), 상기 촬영된 피사체의 자세 및 상기 영상의 프로토콜 중 적어도 하나에 기초하여 정합된 상기 제 1 영상 데이터, 상기 제 2 영상 데이터 및 상기 피사체 모델링 데이터를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 영상 데이터는,
MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 및 CT(Computed Tomography) 영상 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 제 2 영상 데이터는,
엑스레이(X-ray) 영상, 초음파 영상 및 양전자 단층 촬영(Position Emission Tomography; PET) 영상 중 적어도 하나를 포함하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 모델링 단계는,
상기 제 1 영상 데이터에 기초하여, 피사체 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 제 2 영상 데이터에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 보정하는 단계를 포함하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 10 항에 있어서,
상기 피사체 모델링 데이터를 보정하는 단계는,
의료 영상의 모달리티 및 신체 조직에 따라서 상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터 각각에 나타나는 특징을 정의한 특징 정보에 기초하여 상기 피사체 모델링 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 의료 영상 장치에 있어서,
제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터 중 적어도 하나와, 생체 역학 정보에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 생성하는 프로세서를 포함하는 영상 처리기; 및
상기 제 1 영상 데이터, 상기 제 2 영상 데이터 및 상기 피사체 모델링 데이터를 디스플레이하는 영상 뷰어를 포함하며,
상기 피사체 모델링 데이터는, 상기 피사체의 신체 조직의 구조를 형상화한 가상 모형이고,
상기 생체 역학 정보는 상기 피사체의 자세에 기초하여 상기 제1 및 상기 제2 영상 데이터 각각에서 비선형적으로 변형되는 상기 피사체의 신체 조직의 형태에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 영상 뷰어는,
상기 디스플레이된 피사체 모델링 데이터 상의 적어도 하나의 위치가 선택됨에 따라서, 상기 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 상기 디스플레이된 제 1 영상 데이터 및 상기 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 13 항에 있어서,
상기 영상 뷰어는,
상기 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 상기 제 1 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치 및 상기 제 2 영상 데이터 상의 적어도 하나의 위치에 마커(Marker)를 표시하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 13 항에 있어서,
상기 영상 처리기는,
상기 피사체 모델링 데이터에 포함된 신체 조직 구조 영역들 중에서 상기 선택된 적어도 하나의 위치에 상응하는 적어도 하나의 신체 조직 구조 영역을 결정하고,
상기 영상 뷰어는,
상기 결정된 적어도 하나의 신체 조직 구조에 상응하는 상기 디스플레이된 제 1 영상 데이터 및 상기 디스플레이된 제 2 영상 데이터 상의 영역을 표시하는, 의료 영상 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 영상 처리기는,
상기 피사체 모델링 데이터에 기초하여 진단에 필요한 진단 정보를 생성하며,
상기 영상 뷰어는,
상기 진단 정보를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 16 항에 있어서,
상기 피사체는 유방 조직이며,
상기 진단 정보는,
상기 피사체에 대한 유방 음영(breast density) 정보, BPE(Background Parenchymal Enhancement), 의심 정도(degree of suspicion) 및 MDI(Morpho-Dynamic Index) 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 의료 영상 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 영상 처리기는,
상기 영상이 촬영된 시점, 상기 영상의 모달리티(modality), 상기 촬영된 피사체의 자세 및 상기 영상의 프로토콜 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 1 영상 데이터, 상기 제 2 영상 데이터 및 상기 피사체 모델링 데이터를 정합하고,
상기 영상 뷰어는,
정합된 상기 1 영상 데이터, 상기 제 2 영상 데이터 및 상기 피사체 모델링 데이터를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 제 2 영상 데이터는,
영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 상기 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나가 상기 제 1 영상 데이터에 포함된 영상과 다른 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 영상 데이터는,
MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 및 CT(Computed Tomography) 영상 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 제 2 영상 데이터는,
엑스레이(X-ray) 영상, 초음파 영상 및 양전자 단층 촬영(Position Emission Tomography; PET) 영상 중 적어도 하나를 포함하는, 의료 영상 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 영상 처리기는,
상기 제 1 영상 데이터에 기초하여, 피사체 모델링 데이터를 생성하고, 상기 제 2 영상 데이터에 기초하여 피사체 모델링 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 21 항에 있어서,
상기 영상 처리기는,
의료 영상의 모달리티 및 신체 조직에 따라서 상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터 각각에 나타나는 특징을 정의한 특징 정보에 기초하여 상기 피사체 모델링 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
- 의료 영상 장치가 의료 영상 정보를 제공하는 방법에 있어서,
제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 로딩하는 단계;
영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 상기 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나와, 생체 역학 정보에 기초하여 상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터를 정합하는 단계; 및
상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터를 디스플레이하는 단계;
상기 생체 역학 정보는 상기 피사체의 자세에 기초하여 상기 제1 및 상기 제2 영상 데이터 각각에서 비선형적으로 변형되는 상기 피사체의 신체 조직의 형태에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 제 24 항에 있어서,
상기 디스플레이하는 단계는,
상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성되고, 상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터와 정합된 피사체 모델링 데이터를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 정보 제공 방법.
- 의료 영상 장치에 있어서,
영상이 촬영된 시점, 영상의 모달리티(modality), 상기 촬영된 피사체의 자세 및 영상의 프로토콜 중 적어도 하나와, 생체 역학 정보에 기초하여 제 1 영상 데이터 및 제 2 영상 데이터를 정합하는 영상 처리기; 및
상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터를 디스플레이하는 영상 뷰어를 포함하고,
상기 생체 역학 정보는 상기 피사체의 자세에 기초하여 상기 제1 및 상기 제2 영상 데이터 각각에서 비선형적으로 변형되는 상기 피사체의 신체 조직의 형태에 대한 정보를 포함하는, 의료 영상 장치.
- 제 26 항에 있어서,
상기 영상 뷰어는,
상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성되고, 상기 제 1 영상 데이터 및 상기 제 2 영상 데이터와 정합된 피사체 모델링 데이터를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치.
- 제 24 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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